JP7288057B2

JP7288057B2 - 動力電池の充電方法、及び車両の動力電池の充電方法

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Publication number: JP7288057B2
Application number: JP2021536281A
Authority: JP
Inventors: ▲劉▼▲長▼久; 潘▲華▼; ▲寧▼▲栄▼▲華▼; ▲劉▼洋; ▲楊▼▲寧▼
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: AU2019410616A1; US20220077709A1; EP3902087A1; JP2022514789A; US11876396B2; WO2020125625A1; AU2019410616B2; CN110971173B; JP2023123426A; CN110971173A; EP3902087A4; US20240072562A1

Description

（関連出願の相互参照）
本開示は、２０１８年１２月２１日に提出された中国特許出願第２０１８１１５７４１６８．８号に基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本開示に組み込まれるものとする。

本開示は、モータ制御の技術分野に関し、特に動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両に関する。

電気自動車の発展と迅速な普及に伴って、電動自動車の動力電池の充電技術はますます重要になり、充電技術は、様々なユーザのニーズに加えて、電動自動車の動力電池と充電ポストの適応性と互換性を満たす必要がある。

現在、動力電池の直流充電は、一般的に直接充電方式と昇圧充電方式の２種類に分けられ、直接充電とは、充電ポストの正極と負極がコンタクタ又はリレーを介して動力電池の正母線と負母線に直接接続され、電池を直接充電することを指し、充電ポストと動力電池の間に昇圧又は降圧回路がなく、昇圧充電とは、充電ポストと動力電池の間の正母線と負母線に双方向昇降圧ＤＣ／ＤＣブリッジ回路を追加して接続することを指す。

直接充電について、充電ポストの最大出力電圧が動力電池の電圧より低いと、充電ポストは電池を充電できなくなり、昇圧充電について、ＤＣ／ＤＣブリッジ回路、インダクタ、及び対応する制御検出回路等で構成された昇圧回路を別途追加する必要があるため、装置全体の体積とコストを増加させる。

本開示は、従来の技術において、動力電池を昇圧充電方式で充電するときに昇圧回路を追加する必要があるため、装置全体の体積及びコストを増加させるという問題を解決するために、動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両を提供することを目的とする。

本開示は以下のように実現される。本開示の第１の態様に係るモータ制御回路は、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成し、前記三相インバータの３相のアームの中点が、三相交流モータの３相のコイルにそれぞれ接続され、前記三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、前記制御モジュールが前記三相インバータ、前記第１のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び前記給電モジュールにそれぞれ接続され、前記制御モジュールは、前記モータ制御回路が前記給電モジュールの電圧を受け、直流を出力するように前記三相インバータを制御する。

本開示の第２の態様に係る、第１の態様に記載のモータ制御回路に基づく動力電池の充電方法は、
前記給電モジュールの電圧と前記動力電池の電圧を取得し、前記給電モジュールの電圧と前記動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択するステップと、
前記給電モジュールが直流を出力するように前記第１のスイッチモジュール及び前記第２のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、前記給電モジュールが選択された充電方式で前記動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップとを含む。

本開示の第３の態様に係る車両は、第１の態様に記載のモータ制御回路を含む。

本開示は、動力電池の充電方法、モータ制御回路及び車両を提供し、モータ制御回路は、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、給電モジュール、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成し、三相インバータの３相のアームの中点が、三相交流モータの３相のコイルにそれぞれ接続され、三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、制御モジュールが三相インバータ、第１のスイッチモジュール、三相交流モータ及び給電モジュールにそれぞれ接続され、制御モジュールは、モータ制御回路が給電モジュールの電圧を受け、直流を出力するように三相インバータを制御する。本開示の技術手段は、三相交流モータからＮ線を引き出して、三相インバータ、三相交流モータ及び動力電池と共に異なる充電回路を構成し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、元の三相インバータ及び三相交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、動力電池を直接充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池を充電することができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくなり、回路の追加によるコストもなくなる。

本開示の実施例の技術手段をより明確に説明するために、以下、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明し、明らかに、以下に説明される図面は、本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。

本開示の実施例１に係るモータ制御回路の概略構成図である。本開示の実施例１に係るモータ制御回路の別の概略構成図である。本開示の実施例１に係るモータ制御回路の回路図である。本開示の実施例１に係るモータ制御回路の別の回路図である。本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のフローチャートである。本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の電流経路図である。本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の別の電流経路図である。本開示の実施例２に係る動力電池の充電方法のモータ制御回路の更なる電流経路図である。

本開示の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施例を参照して、本開示をさらに詳細に説明する。なお、ここに記載する具体的な実施例は、本開示を解釈するものに過ぎず、本開示を限定するものではない。

本開示の技術手段を説明するために、以下、具体的な実施例により説明する。

図１に示すように、本開示の実施例１に係るモータ制御回路は、第１のスイッチモジュール１０２、三相インバータ１０４及び制御モジュール１０８を含み、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相インバータ１０４及び三相交流モータ１０３が電流回路を形成し、三相インバータ１０４の３相のアームの中点が、三相交流モータ１０３の３相のコイルにそれぞれ接続され、三相交流モータ１０３が３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、制御モジュール１０８が三相インバータ１０４、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３及び給電モジュール１０１にそれぞれ接続され、制御モジュール１０８は、モータ制御回路が給電モジュール１０１の電圧を受け、直流を出力するように三相インバータ１０４を制御する。

給電モジュール１０１によって供給される電源は、直流充電ポストによって供給される直流、単相や三相交流充電ポストによって整流されて出力される直流、燃料電池によって生成される電気エネルギー、エンジンなどのレンジエクステンダーが回転して発電機が発電するように駆動し、発電機コントローラが整流した直流等の電源の形態であってよく、第１のスイッチモジュール１０２は、制御信号に基づいて給電モジュール１０１を回路に接続し、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３及び三相インバータに電流回路を形成させ、第１のスイッチモジュール１０２は、給電モジュール１０１の出力電流のオンオフ制御を実現するために、給電モジュール１０１の正極及び／又は負極に設けられたスイッチであってよく、三相交流モータ１０３は、中点に接続された３相のコイルを含み、永久磁石式同期モータ又は非同期モータであってよく、該三相交流モータ１０３は三相四線式であり、即ち、３相のコイルの接続点から引き出されるＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、三相インバータ１０４は、６つのパワースイッチユニットを含み、パワースイッチはトランジスタ、ＩＧＢＴ、ＭＯＳ管等のデバイスタイプであってよく、２つのパワースイッチユニットが１相のアームを構成し、合計で３相のアームを形成し、各相のアームの２つのパワースイッチユニットの接続点は、三相交流モータ１０３の１相のコイルに接続され、制御モジュール１０８は、動力電池１０６の電圧、電流、温度、三相交流モータ１０３の相電流及び給電モジュール１０１の電圧を取得することができ、制御モジュール１０８は、車両コントローラと、モータコントローラの制御回路と、ＢＭＳ電池マネージャー回路とを含み、三者がＣＡＮ線により接続され、制御モジュール１０８の異なるモジュールは、取得した情報に基づいて三相インバータ１０４のパワースイッチのオンオフと第１のスイッチモジュール１０２のオンオフを制御して、異なる電流回路のオンオフを実現する。

給電モジュール１０１を回路に接続するように第１のスイッチモジュール１０２を制御し、例えば、直流充電ガンを車両の直流充電インレットに差し込むと、制御モジュール１０８は、給電モジュール１０１の電圧と、例えば、充電電池であってよい充電対象部材の電圧とを比較し、比較結果に応じて異なる充電方式を選択して動力電池を充電し、給電モジュール１０１の電圧が動力電池の電圧以下であると、直流昇圧充電方式で動力電池を充電し、三相交流モータ１０３の３相のコイルが電気エネルギーを蓄えることができるため、第１のスイッチモジュール１０２と第２のスイッチモジュール１０５をオンにするように制御すると共に、三相インバータ１０４により給電モジュール１０１、三相インバータ１０４及び三相交流モータ１０３の３相のコイルが誘導性エネルギー蓄積回路を形成し、即ち、給電モジュール１０１が三相交流モータ１０３の３相のコイルを充電してから、給電モジュール１０１と三相交流モータ１０３の３相のコイルにより動力電池１０６を充電し、このときに三相交流モータ１０３の３相のコイルも電圧を出力するため、給電モジュール１０１によって出力された電圧と３相のコイルによって出力された電圧を重畳することにより、給電モジュール１０１の電圧の昇圧を実現し、動力電池の通常の充電を実現することができ、制御モジュール１０８が給電モジュール１０１の電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、制御モジュール１０８は、第１のスイッチモジュール１０２をオンにするように制御することにより、外部電源が三相交流モータ１０３と三相インバータ１０４により動力電池を充電する。

本開示の実施例は、三相交流モータからＮ線を引き出して、三相インバータ、三相交流モータ及び動力電池と共に異なる充電回路を構成し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、元の三相インバータ及び三相交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、動力電池を直接充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池を充電することができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくなり、回路の追加によるコストもなくなる。

図２に示すように、本開示の実施例１の一実施形態では、モータ制御回路は、第２のスイッチモジュール１０５をさらに含み、三相インバータ１０４が第２のスイッチモジュール１０５により動力電池１０６に接続され、第２のスイッチモジュール１０５が制御モジュール１０８に接続される。

第２のスイッチモジュール１０５は、動力電池１０６を回路に接続するか又は回路から切り離す。

第２のスイッチモジュール１０５について、第１の実施形態として、第２のスイッチモジュール１０５は第３のスイッチであり、第３のスイッチが三相インバータ１０４の第１端と動力電池１０６の正極の間に接続される。

第２のスイッチモジュール１０５の第２の実施形態として、第２のスイッチモジュール１０５は第４のスイッチであり、第４のスイッチが三相インバータ１０４の第２端と動力電池の負極の間に接続される。

第１のスイッチモジュールについて、第１の実施形態として、第１のスイッチモジュール１０２は第１のスイッチであり、第１のスイッチが給電モジュール１０１の正極と三相交流モータ１０３の３相のコイルの接続点の間に接続される。

第１のスイッチモジュール１０２の第２の実施形態として、第１のスイッチモジュール１０２は第２のスイッチであり、第２のスイッチが給電モジュール１０１の負極と三相インバータ１０４の第２端の間に接続される。

第１のスイッチモジュール１０２の第３の実施形態として、第１のスイッチモジュール１０２は上記第１のスイッチと第２のスイッチを含む。

本実施形態の接続関係は、以下のとおりであってよい：第１のスイッチモジュール１０２の第１端と第２端は給電モジュール１０１の正極と負極に接続され、第１のスイッチモジュール１０２の第３端は三相交流モータ１０３の３相のコイルの接続点に接続され、第１のスイッチモジュール１０２の第４端は三相インバータ１０４の第２端及び第２のスイッチモジュール１０５の第２端に接続され、三相インバータ１０４の第１端は第２のスイッチモジュール１０５の第１端に接続され、第２のスイッチモジュール１０５の第３端と第４端は動力電池１０６の正極と負極に接続される。

第１のスイッチモジュール１０２は第１のスイッチと第２のスイッチを含み、第２のスイッチモジュール１０５は第３のスイッチと第４のスイッチを含み、第１のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第１のスイッチモジュール１０２の第１端と第３端であり、第２のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第１のスイッチモジュール１０２の第２端と第４端であり、第３のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第２のスイッチモジュール１０５の第１端と第３端であり、第４のスイッチの第１端と第２端はそれぞれ第２のスイッチモジュール１０５の第２端と第４端である。

三相インバータ１０４について、具体的には、三相インバータ１０４は、第１のパワースイッチユニット、第２のパワースイッチユニット、第３のパワースイッチユニット、第４のパワースイッチユニット、第５のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチユニットを含み、各パワースイッチユニットの制御端は制御モジュール１０８に接続され、第１のパワースイッチユニット、第３のパワースイッチユニット及び第５のパワースイッチユニットの入力端は、共通に接続されて三相インバータ１０４の第１端を形成し、第２のパワースイッチユニット、第４のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチユニットの出力端は、共通に接続されて三相インバータ１０４の第２端を形成し、三相交流モータ１０３の第１相コイルは、第１のパワースイッチユニットの出力端と第４のパワースイッチユニットの入力端に接続され、三相交流モータ１０３の第２相コイルは、第３のパワースイッチユニットの出力端と第６のパワースイッチユニットの入力端に接続され、三相交流モータ１０３の第３相コイルは、第５のパワースイッチユニットの出力端と第２のパワースイッチユニットの入力端に接続される。

三相インバータ１０４において、第１のパワースイッチユニットと第４のパワースイッチユニットは、Ａ相アームを構成し、第３のパワースイッチユニットと第６のパワースイッチユニットは、Ｂ相アームを構成し、第５のパワースイッチユニットの入力端と第２のパワースイッチユニットは、Ｃ相アームを構成し、三相インバータ１０４への制御方式は、以下のいずれか１種又は復数種の組み合わせであってよい。例えば、Ａ、Ｂ、Ｃの３相のアームのいずれか１相、２相又は３相のアームを組み合わせ、合計７種類の加熱制御方式を実現でき、柔軟で簡単である。アームの切り替えは、加熱のローパワー、ミドルパワー及びハイパワーの選択に有利となり、例えば、ローパワー加熱について、いずれか１相のアームのパワースイッチを選択して制御し、３相のアームを順番に切り替え、例えば、まず、Ａ相アームが単独で動作して、第１のパワースイッチユニットと第４のパワースイッチユニットを制御して加熱を一定時間実行し、次にＢ相アームが単独で動作して、第３のパワースイッチユニットと第６のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行し、そして、Ｃ相アームが単独で動作して、第５のパワースイッチユニットと第２のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行してから、Ａ相アームに切り替えて動作し、このように繰り返して三相インバータ１０４と３相のコイルの順番通電発熱を実現し、三相発熱がよりバランスをとり、例えば、ミドルパワー加熱について、いずれか２相のアームのパワースイッチを選択して制御し、３相のアームを順番に切り替え、例えば、まず、Ａ、Ｂ相アームが動作して、第１のパワースイッチユニット、第４のパワースイッチユニット、第３のパワースイッチユニット及び第６のパワースイッチユニットを制御して加熱を一定時間実行し、次にＢ、Ｃ相アームが動作して、第３のパワースイッチユニット、第６のパワースイッチユニット、第５のパワースイッチユニット及び第２のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行し、そして、Ｃ、Ａ相アームが動作して、第５のパワースイッチユニット、第２のパワースイッチユニット、第１のパワースイッチユニット及び第４のパワースイッチユニットを制御して加熱を同じ時間実行してから、Ａ、Ｂ相アームに切り替えて動作し、このように繰り返して三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱がよりバランスをとり、例えば、ハイパワー加熱について、３相のアームのパワースイッチを選択して制御し、三相回路が理論的にバランスをとるため、３相の電流はバランスをとり、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現し、３相の電流は基本的に直流であり、それらの平均値が基本的に一致し、そして、三相巻線が対称的であり、このときにモータ内部の三相合成起磁力が基本的にゼロであるため、固定子磁場が基本的にゼロであり、モータは基本的にトルクを発生せず、パワートレインの応力の大幅低減に有利となる。

以下、具体的な回路構造により本開示の技術手段を具体的に説明する。

図３は、本開示のモータ制御回路の一例の回路図であり、モータ制御回路の説明の便宜上、上記図は他の電気設備を省略し、動力電池１０６、三相インバータ１０４及び三相交流モータ１０３のみを考慮し、第１のスイッチモジュール１０２は、スイッチＫ１とスイッチＫ２を含み、第２のスイッチモジュール１０５は、スイッチＫ３とスイッチＫ４を含み、三相インバータ１０４の第１のパワースイッチユニットは、第１の上アームＶＴ１と第１の上アームダイオードＶＤ１を含み、第２のパワースイッチユニットは、第２の下アームＶＴ２と第２の下アームダイオードＶＤ２を含み、第３のパワースイッチユニットは、第３の上アームＶＴ３と第３の上アームダイオードＶＤ３を含み、第４のパワースイッチユニットは、第４の下アームＶＴ４と第４の下アームダイオードＶＤ４を含み、第５のパワースイッチユニットは、第５の上アームＶＴ５と第５の上アームダイオードＶＤ５を含み、第６のパワースイッチユニットは、第６の下アームＶＴ６と第６の下アームダイオードＶＤ６を含み、三相交流モータ１０３は三相四線式であり、３相のコイルの接続点からＮ線が引き出され、かつＮ線がスイッチＫ１に接続され、３相のコイルは、それぞれ三相インバータ１０４のＡ、Ｂ、Ｃ相の上、下アームの間に接続され、動力電池１０６の両端がまたコンデンサＣ２に並列接続される。

図４は、本開示のモータ制御回路の別の例の回路図であり、図３に比べて、スイッチＫ１と給電モジュール１０１の正極の間にインダクタＬ１が直列接続され、給電モジュールとスイッチＫ１、スイッチＫ２の間にコンデンサＣ１が並列接続されるという点で相異し、地域の関連する充電法規、充電プロトコル等に従って該コンデンサＣ１を選択してよく、実際の必要に応じて容量値を調整してよい。なお、インダクタＬ１はコンデンサＣ１とスイッチＫ１の間に設けられてもよい。

図５に示すように、本開示の実施例２に係る、実施例１に係るモータ制御回路に基づく動力電池の充電方法は、以下のステップＳ１０１～Ｓ１０２を含む。

ステップＳ１０１では、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧を取得し、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択する。

ステップＳ１０２では、給電モジュールが直流を出力するように第１のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように三相インバータを制御する。

上記ステップでは、図１に示すように、実行主体は制御モジュール１０８であり、制御モジュール１０８が給電モジュール１０１を回路に接続したことを検出すると、例えば、充電ガンを車両の直流充電インレットに差し込むと、制御モジュール１０８は、給電モジュール１０１の電圧と動力電池１０６の電圧とを比較し、比較結果に応じて異なる充電方式を選択して動力電池１０６を充電し、給電モジュール１０１の最高出力電圧が動力電池１０６の電圧以下であると、直流昇圧充電方式で動力電池１０６を充電し、三相交流モータ１０３の３相のコイルが電気エネルギーを蓄えることができるため、第１のスイッチモジュール１０２をオンにするように制御すると共に、給電モジュール１０１が三相交流モータ１０３の３相のコイルを充電してから、給電モジュール１０１と三相交流モータ１０３の３相のコイルが動力電池１０６を充電するように三相インバータ１０４を制御し、放電プロセスにおいて、三相交流モータ１０３の３相のコイルも電圧を出力するため、給電モジュール１０１によって出力された電圧と３相のコイルによって出力された電圧を重畳することにより、給電モジュール１０１の電圧の昇圧を実現し、動力電池１０６の通常の充電を実現することができ、制御モジュール１０８が給電モジュール１０１の最高出力電圧が動力電池１０６の電圧より高いことを検出すると、制御モジュール１０８は、第１のスイッチモジュール１０２をオンにするように制御することにより、給電モジュール１０１の出力電圧が動力電池１０６を直接充電し、本開示の実施例は、三相交流モータの３相のコイルからＮ線を引き出して、動力電池及び三相インバータと共に異なる充放電回路を構成し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、元の三相インバータ１０４及び三相交流モータを用いて給電モジュールの電圧を昇圧してから動力電池を充電し、制御モジュールが給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧より高いことを検出すると、給電モジュールの電圧が動力電池を直接充電することにより、給電モジュールの電圧の高低にかかわらず、動力電池を充電することができ、互換性及び適用性が高く、外部昇圧又は降圧回路を追加する必要がなくなり、回路の追加によるコストもなくなる。

さらに、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて充電方式を選択するステップは、
給電モジュールの電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充電方式を選択するステップを含む。

給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように三相インバータを制御するステップは、
給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧してから動力電池を充電するステップを含む。

一実施形態として、図１に示すように、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３及び三相インバータ１０４は、充電回路を構成し、給電モジュール１０１、第１のスイッチモジュール１０２、三相交流モータ１０３、三相インバータ１０４及び動力電池１０６は、放電回路を構成する。

給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータを制御するステップは、
充電回路と放電回路を交替にオンにするように三相インバータ１０４を制御するステップを含む。

本実施形態では、三相交流モータ１０３から中性線を引き出して、第１のスイッチモジュール１０２により給電モジュール１０１に接続することにより、三相インバータ１０４を制御して、三相交流モータ１０３が給電モジュール１０１、三相インバータ１０４及び動力電池１０６と共に充電回路及び放電回路を構成することを実現し、充電回路と放電回路を交替にオンにするように制御することにより、給電モジュール１０１の電圧が動力電池１０６の電圧以下である場合にも、動力電池１０６を充電できることを実現し、互換性及び適用性が高く、外部昇圧回路を追加する必要がなくなり、回路の追加によるコストもなくなる。

三相インバータ１０４について、一実施形態として、三相インバータ１０４は３相のアームを含み、各相のアームが２つの直列接続されたパワースイッチユニットを含み、三相交流モータ１０３の３相のコイルが各相のアームの２つのパワースイッチユニットの接続点にそれぞれ接続される。

給電モジュールによる三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータを制御するステップは、
給電モジュール１０１による三相交流モータ１０３の３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール１０１及び三相交流モータ１０３の３相のコイルによる動力電池１０６への放電プロセスとが交替に行われるように、三相インバータ１０４中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを含む。

三相インバータ１０４の制御について、必要に応じて異なるアームに切り替えて、それをオンにするように制御して直流充電機能を実現することができ、例えば、オンにするように制御されるアームは、３相のアームのいずれか１相、２相又は３相のアームであってよく、合計７種類の切り替え方式で充電する。

さらに、三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーに基づいて三相インバータ１０４のアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップを含む。

動力電池１０６の充電すべきパワーに基づいてアームのオン数を選択し、電池マネージャーによって発行された充電パワー指令に従って動力電池１０６の充電すべきパワーを取得することができ、対応する数のアームが動作するように制御するとは、該相のアームに電流を流し、即ち、該相のアームの２つのパワースイッチユニットが交替にオンになって異なる電流回路に参加することであり、例えば、ローパワー昇圧充電について、いずれか１相のアームを動作させて昇圧充電を行うことができ、ミドルパワー昇圧充電について、いずれか２相のアームを動作させて昇圧充電を行うことができ、ハイパワー昇圧充電について、３相のアームを同時に動作させて昇圧充電を行うことができる。

本実施形態では、動力電池の充電すべきパワーに基づいて、対応する数のアームを動作させて昇圧充電を行い、動力電池の充電すべきパワーに基づいて、対応する制御方式を実施し、動力電池への充電効率を向上させる。

第１の実施形態として、動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相インバータのアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータ１０４のアームのオン数が１本であると判定し、３相のアームのいずれか１相のアームが動作するか又は３相のアームを順番に切り替えて動作するように制御するステップを含む。

制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが小さいことを検出すると、３相のアームの１本のアームをオンにするように制御すれば、充電要求を満たし、３相のアームがＡ相アーム、Ｂ相アーム及びＣ相アームを含むと仮定すると、３相のアームのいずれか１相のアームが常に動作するように制御してもよく、３相のアームを順番に切り替えて動作するように制御してもよく、３相のアームを順番に切り替えて動作するとは、３相のアームが順に動作することであり、例えば、まず、Ａ相アームが動作し、Ｂ相アームとＣ相アームが動作しないように制御し、次にＢ相アームが動作し、Ａ相アームとＣ相アームが動作しないように制御し、そして、Ｃ相アームが動作し、Ａ相アームとＢ相アームが動作しないように制御し、その後に、３相のアームを順番に切り替えるように制御することにより、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現することができる。

第２の実施形態として、動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相インバータのアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップは、
動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータ１０４のアームのオン数が２本であると判定し、３相のアームのいずれか２相のアームが動作するか又は３相のアームの３組の２相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、三相インバータは、Ａ相アーム、Ｂ相アーム及びＣ相アームを含み、第１組の２相のアームはＡ相アームとＢ相アームを含み、第２組の２相のアームはＡ相アームとＣ相アームを含み、第３組の２相のアームはＢ相アームとＣ相アームを含む。

制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、３相のアームの２本のアームをオンにするように制御してこそ、充電要求を満たすことができ、３相のアームのいずれか２相のアームが常に動作するように制御してもよく、３相のアームの３組の２相のアームを順番に切り替えて動作するように制御してもよく、例えば、Ａ相アームとＢ相アームを第１組の２相のアームとし、Ａ相アームとＣ相アームを第２組の２相のアームとし、Ｂ相アームとＣ相アームを第３組の２相のアームとし、即ち、まず、第１組の２相のアームが動作し、Ｃ相アームが動作しないように制御し、次に第２組の２相のアームが動作し、Ｂ相アームが動作しないように制御し、そして、第３組の２相のアームが動作し、Ａ相アームが動作しないように制御し、その後に、３組の２相のアームを順番に切り替えて動作するように制御することにより、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現することができる。

上記第２の実施形態では、さらに、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、三相インバータのアームのオン数が２本であると判定するステップの後に、さらに、
制御モジュール１０８がそれぞれ２相のアームに１８０度の位相差を持つＰＷＭ制御信号を送信するステップを含む。

充電回路の総リップルを低減するために、インバータスイッチ位相ずれ制御方式を用いることができ、２相のアームのみが動作する必要がある場合、２相のアームにそれぞれ送信された２相の制御信号の位相が約１８０°ずれ、このようにして２相のコイルの正リップルと負リップルを相互に重畳し、相互に相殺することにより、総リップルを大幅に低減することができる。

第３の実施形態として、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーに基づいて三相インバータのアームのオン数を取得し、アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップは、
制御モジュール１０８が動力電池１０６の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であることを検出すると、三相インバータ１０４のアームのオン数が３本であると判定し、３相のアームが同時に動作するように制御するステップを含む。

制御モジュール１０８は、動力電池１０６の充電すべきパワーが大きいことを検出すると、３相のアームの３本のアームをオンにするように制御してこそ、充電要求を満たすことができ、３相のアームのうちの３相のアームが同時に動作するように制御し、３相の回路が理論的にバランスをとるため、３相のアームによって出力される電流はバランスをとり、三相インバータ１０４と３相のコイルの発熱のバランスを実現する。

上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であることを検出すると、三相インバータのアームのオン数が３本であると判定するステップの後に、さらに、
３相のアームに位相が同じＰＷＭ制御信号を送信するステップ、
又は、３相のアームに位相が異なるＰＷＭ制御信号を送信するステップを含み、１相のアームのＰＷＭ制御信号の位相が他の２相のアームのＰＷＭ制御信号の位相とそれぞれ１２０度、－１２０度ずれる。

充電回路の総リップルを低減するために、インバータスイッチ位相ずれ制御方式を用いることができ、３相のアームがいずれも動作するように制御する場合、３相のアームに出力された３相の制御信号は、位相が約１２０°ずれ、このようにして３相のコイルの正リップルと負リップルを相互に重畳し、相互に相殺することにより、総リップルを大幅に低減することができる。さらに同期制御方式を用いることができ、即ち、３相のアームのパワースイッチが同時に制御され、同期にオンになり、同期にオフになり、このようにして３相の電流は、オンになるときに同時に増加し、オフになるときに同時に減少し、３相の電流が任意の瞬間により等しくなることに有利となるため、三相合成起磁力がゼロになる傾向があり、固定子磁場がゼロになる傾向があり、モータは基本的にトルクを発生しない。

上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュール１０８は、３相のアームが同時に動作するときに各相のアームの電流値を取得すると共に、各相のアームの制御信号を調整することにより３相のアームの電流平均値が同じ所定の電流範囲にある。

実際の回路において、三相交流モータ１０３とモータコントローラの三相回路が必ずしも完全に同じでない場合があるため、開ループ制御時に、３相の電流は必ずしも等しくなく、かつ電流差は長時間にわたってますます大きくなる可能性があるため、３相の電流の独立した閉ループ制御を行って、３相の電流の平均値を同じ所定のバランス値の精度範囲に制御する必要がある。

上記第３の実施形態では、さらに、制御モジュール１０８は、３相のアームが同時に動作するときに各相のアームの電流値を取得すると共に、各相のアームの制御信号を調整することにより、３相のアームの電流値が完全に同じでなく、各２相のアーム間の電流差分値が所定の電流閾値より小さい。

３相の電流の独立した閉ループ制御を行うときに、そのうちの１相の電流が他の２相の電流より僅かに大きいように制御し、他の２相の電流が平均値が等しい２相の電流又は僅かに等しくない２相の電流であるように制御することができ、このようにして３相の電流が発生する磁場がゼロではないが、非常に小さく、このときに、モータのトルクもゼロではないが、非常に小さく、車においてモータ回転軸が小さなトルクを出力し、ギア隙間を噛み合わせ、トルク変動によるジッタ及びノイズを低減することに有利となり、電流の大きさと出力トルクの大きさは、実際の必要に応じて３相の電流の大きさを制御して決定することができる。

一実施形態として、以下の方式で充電回路と放電回路を交替にオンにするように制御することができる：制御モジュール１０８は、充電回路と放電回路を交替にオンにするように三相インバータ１０４にＰＷＭ制御信号を出力し、動力電池１０６の充電すべきパワーを取得し、充電すべきパワーに基づいて、対応する電流を取得し、動力電池１０６への実際の充電電流と、充電すべきパワーに基づいて取得された、対応する電流とを比較し、比較結果に応じてＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整して、動力電池１０６に出力される電流を調整する。

制御モジュール１０８は、電池マネージャーによって送信された充電すべきパワーを受信し、充電すべきパワーに対応する電流を取得し、動力電池１０６を充電する充電電流と充電すべきパワーに対応する電流を比較し、充電電流が必要な充電パワーに対応する電流値より小さいと、ＰＷＭオンデューティ比を増加させるように調整し、充電電流が必要な充電パワーに対応する電流値より大きいと、ＰＷＭオンデューティ比を減少させるように調整して、充電パワーを満たす。

以下、図３に示す具体的な回路構造により本開示の技術手段を具体的に説明する。

制御モジュール１０８の制御ステップは、具体的に以下のステップ１～５を含む。

ステップ１では、制御モジュール１０８は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３を閉じるように制御する。

図６に示すように、ステップ２では、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４にＰＷＭ制御信号を送信し、各ＰＷＭ制御信号周期におけるオン期間内に、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４のＡ相の第４の下アームＶＴ４をオンにし、第１の上アームＶＴ１のスイッチをオフにし、他のＢ、Ｃ相の２相の上下アームパワースイッチを全部オフにするように制御し、このときに、Ａ相コイルはオンになり、電流が増加し、インダクタがエネルギー蓄積を開始し、Ａ相インダクタの電圧は右端が正で、左端が負であり、Ｂ、Ｃ相インダクタの電圧はＡ相と逆である。

図７に示すように、ステップ３では、各ＰＷＭ制御信号周期におけるオフ期間内に、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４のＡ相の第４の下アームＶＴ４をオフにし、第１の上アームＶＴ１のスイッチをオンにし、他のＢ、Ｃ相の２相の上下アームパワースイッチを全部オフにするように制御し、Ａ相電流は上アームダイオードを流れて転流し、インダクタは放電を開始し、電流は減少し、このときに、Ａ相インダクタの電圧は左端が正で、右端が負であり、Ｂ、Ｃ相インダクタの電圧はＡ相と逆であり、Ａ相インダクタの電圧と給電モジュール１０１の電圧を重畳することにより、昇圧して電池を充電することを実現する。

ステップ４では、制御モジュール１０８は、電池充電電流を取得し、電流が必要な充電パワーに対応する電流値より小さいと、ＰＷＭオンデューティ比を増加させるように調整し、電流が必要な充電パワーに対応する電流値より大きいと、ＰＷＭオンデューティ比を減少させるように調整して、充電パワーを満たし、また、モータの３相の電流を検出し、過電流、過温度制御に役立つ。

ステップ５では、電池が満充電される前に、ステップ２～４を繰り返し、電池が満充電されれば、制御検出回路は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４をオフにする。

理解を容易にするために、図６及び図７において、いずれもエネルギー蓄積段階、放電段階の電流の流れ方向の矢印が示される。以上の２つの図には、Ａ相アームとＡ相コイルを用いて充電を実現する切り替え方式のみが示され、必要に応じて、Ｂ、Ｃ相アームのいずれか１相とＢ、Ｃ相コイルのいずれか１相で充電を実現する方式、いずれか２相のアームといずれか２相のコイルで充電を実現する方式、又は３相のアームの３相のコイルが同時に動作する充電制御方式に切り替えてよい。

直流充電ポストの最大出力電圧が動力電池１０６の電圧より高いと仮定すると、具体的な実施において、図８は、本開示のモータ制御回路の一実施例の回路概略図であり、その接続方式は図３と完全に一致し、直接充電時に３相のコイルは三相インバータ１０４の上アームダイオードを介して自然にオンになって、３相の充電電流を形成するため、このような充電方式は、昇圧充電と同様に３相の異なるアームとコイルの切り替えを実現することができない。具体的な実施において、直接充電方式を実現するために、図８に示すように、制御ステップは、具体的には、以下のステップ１～４を含む。

ステップ１では、制御モジュール１０８は、三相インバータ１０４の６つのパワースイッチを全部オフにするように制御する。

ステップ２では、制御モジュール１０８は、スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を閉じるように制御し、給電モジュール１０１は給電を開始し、三相交流モータ１０３の３相のコイル、三相インバータ１０４の上アームダイオードにより、動力電池１０６への充電を開始し、充電電流の大きさは、制御モジュール１０８が充電パワー又は充電電流を直流充電ポストに送信することにより制御される。

ステップ３では、制御モジュール１０８は、電池充電電流とモータの３相の電流を取得して、充電プロセスにおける過電流と過温度制御を行う。

ステップ４では、動力電池が満充電される前に、ステップ２～３を繰り返し、動力電池が満充電されれば、制御モジュール１０８はスイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４をオフにする。

理解を容易にするために、図８において、電流の流れ方向の矢印が示される。３相の電流は直流であり、それらの平均値が基本的に一致するため、モータとインバータの三相発熱は基本的に一致し、そして、三相巻線が対称的であり、このときにモータ内部の三相合成起磁力が基本的にゼロであるため、固定子磁場が基本的にゼロであり、モータは基本的にトルクを発生せず、パワートレインの応力の大幅低減に有利となる。

本開示の動力電池の直流充電方法、対応するシステム及び装置は、以上の実施例に適用することができるが、これらに限定されず、電気自動車とプラグインハイブリッドカー等の車種に適用することができる。

本開示の実施例３に係る車両は、上記実施例に係るモータ制御回路を含む。

以上の実施例は、本開示の技術手段を説明するためのものに過ぎず、限定するものではなく、前述の実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者が理解すべきこととして、依然として、前述の各実施例において記載される技術手段を修正するか、又はその技術的特徴の一部に同等置換を行うことができ、これらの修正や置換によって、対応する技術手段の本質は、本開示の各実施例に係る技術手段の精神及び範囲から逸脱することはなく、いずれも本開示の保護範囲に含まれるべきである。

Claims

モータ制御回路に基づく動力電池の充電方法であって、
モータ制御回路は、第１のスイッチモジュール、三相インバータ及び制御モジュールを含み、
給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相インバータ及び三相交流モータが電流回路を形成し、前記三相インバータの３相のアームの中点が、前記三相交流モータの３相のコイルにそれぞれ接続され、
前記三相交流モータが３相のコイルの接続点から引き出されたＮ線を介して電流を入力するか又は出力し、
前記制御モジュールが前記三相インバータ、前記第１のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び給電モジュールにそれぞれ接続され、
前記制御モジュールは、モータ制御回路が給電モジュールの電圧を受け、直流を出力するように前記三相インバータを制御し、
動力電池の充電方法は、
給電モジュールの電圧と動力電池の電圧を取得し、給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて、昇圧充電方式と直接充電方式を含む充電方式を選択するステップと、
給電モジュールが直流を出力するように前記第１のスイッチモジュールをオンにするように制御すると共に、給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップとを含み、
給電モジュールの電圧と動力電池の電圧に基づいて充電方式を選択する前記ステップは、
給電モジュールの最高出力電圧が動力電池の電圧以下であることを検出すると、昇圧充電方式を選択するステップを含み、
給電モジュールが選択された充電方式で動力電池を充電するように前記三相インバータを制御するステップは、
給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御して、給電モジュールの充電電圧を昇圧してから動力電池を充電するステップを含み、
前記三相インバータが３相のアームを含み、各相のアームが２つの直列接続されたパワースイッチユニットを含み、前記三相交流モータの３相のコイルが各相のアームの２つのパワースイッチユニットの接続点にそれぞれ接続され、
給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御するステップを含み、
前記三相インバータ中の少なくとも１相のアームの２つのパワースイッチユニットを交替にオンにするように制御する前記ステップは、
動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御するステップを含む、
動力電池の充電方法。
前記モータ制御回路は、第２のスイッチモジュールをさらに含み、前記三相インバータが前記第２のスイッチモジュールにより動力電池に接続され、前記第２のスイッチモジュールが前記制御モジュールに接続される、
請求項１に記載の動力電池の充電方法。
前記モータ制御回路は、前記第１のスイッチモジュールの第１端と第２端が給電モジュールの正極と負極に接続され、前記第１のスイッチモジュールの第３端が前記三相交流モータの３相のコイルの接続点に接続され、前記第１のスイッチモジュールの第４端が前記三相インバータの第２端及び前記第２のスイッチモジュールの第２端に接続され、前記三相インバータの第１端が前記第２のスイッチモジュールの第１端に接続され、前記第２のスイッチモジュールの第３端と第４端が動力電池の正極と負極に接続される、
請求項２に記載の動力電池の充電方法。
前記モータ制御回路は、前記第１のスイッチモジュールが第１のスイッチと第２のスイッチを含み、前記第２のスイッチモジュールが第３のスイッチと第４のスイッチを含み、第１のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第１のスイッチモジュールの第１端と第３端であり、第２のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第１のスイッチモジュールの第２端と第４端であり、第３のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第２のスイッチモジュールの第１端と第３端であり、前記第４のスイッチの第１端と第２端がそれぞれ前記第２のスイッチモジュールの第２端と第４端である、
請求項２又は３のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
前記モータ制御回路は、前記第１のスイッチモジュールが第１のスイッチであり、第１のスイッチが給電モジュールの正極と前記三相交流モータの３相のコイルの接続点の間に接続され、
或いは、前記第１のスイッチモジュールが第２のスイッチであり、第２のスイッチが前記給電モジュールの負極と前記三相インバータの第２端の間に接続される、
請求項１～４のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
前記モータ制御回路は、前記第２のスイッチモジュールが第３のスイッチであり、第３のスイッチが前記三相インバータの第１端と動力電池の正極の間に接続され、
或いは、前記第２のスイッチモジュールが第４のスイッチであり、前記第４のスイッチが前記三相インバータの第２端と動力電池の負極の間に接続される、
請求項２～４のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相交流モータ及び前記三相インバータが充電回路を構成し、給電モジュール、前記第１のスイッチモジュール、前記三相交流モータ、前記三相インバータ及び動力電池が放電回路を構成し、
給電モジュールによる前記三相交流モータの３相のコイルへの充電プロセスと、給電モジュール及び前記三相交流モータの３相のコイルによる動力電池への放電プロセスとが交替に行われるように、前記三相インバータを制御する前記ステップは、
前記充電回路と前記放電回路を交替にオンにするように前記三相インバータを制御するステップを含む、
請求項６に記載の動力電池の充電方法。
動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が１本であると判定し、前記３相のアームのいずれか１相のアームが動作するか又は前記３相のアームを順番に切り替えて動作するように制御するステップを含む、
請求項１に記載の動力電池の充電方法。
動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が２であると判定し、前記３相のアームのいずれか２相のアームが動作するか又は前記３相のアームの３組の２相のアームが順に動作するように制御するステップを含み、前記三相インバータがＡ相アーム、Ｂ相アーム及びＣ相アームを含み、第１組の２相のアームがＡ相アームとＢ相アームを含み、第２組の２相のアームがＡ相アームとＣ相アームを含み、第３組の２相のアームがＢ相アームとＣ相アームを含む、
請求項１～８のいずれか1項に記載の動力電池の充電方法。
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第１の所定のパワー以上、第２の所定のパワーより小さいことを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が２であると判定する前記ステップの後に、さらに、
前記制御モジュールがそれぞれ２相のアームに１８０度の位相差を持つＰＷＭ制御信号を送信するステップを含む、
請求項９に記載の動力電池の充電方法。
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーに基づいて前記三相インバータのアームのオン数を取得し、前記アームのオン数に基づいて、対応する数のアームが動作するように制御する前記ステップは、
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であることを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が３本であると判定し、前記３相のアームが同時に動作するように制御するステップを含む、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法。
前記制御モジュールが動力電池の充電すべきパワーが第２の所定のパワー以上であることを検出すると、前記三相インバータのアームのオン数が３本であると判定する前記ステップの後に、さらに、
３相のアームに位相が同じＰＷＭ制御信号を送信するステップ、
又は、３相のアームに位相が異なるＰＷＭ制御信号を送信するステップを含み、１相のアームのＰＷＭ制御信号の位相が他の２相のアームのＰＷＭ制御信号の位相とそれぞれ１２０度、－１２０度ずれる、
請求項１１に記載の動力電池の充電方法。
動力電池及びモータ制御回路を含む車両の動力電池の充電方法であって、請求項１～１２のいずれか１項に記載の動力電池の充電方法を含む、車両の動力電池の充電方法。