JP2022512256A - 耐破壊性を有する大型液体積荷配送ターミナル - Google Patents

Abstract

本発明は、大型液体（乾湿）積荷配送ターミナル（１０）について記載する。配送ターミナルは、サイロ貯蔵エリア（１０Ａ）と、指定の点検、補充、配送／積載ステーション（１０Ｃ乃至１０Ｅ）を有する区分けされたエリア（１０Ｂ）とを備える。これらの貯蔵・区画エリアは、強化壁（１１ａ乃至１１ｅ）によって防護される。検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーションに隣接して、通路（１４）が設けられている。トレーラおよび原動機は、補充あるいは配送用のＩＭＯタンクおよび／またはＩＳＯ貨物コンテナ（２２）を輸送する。通路の入口点および出口点には、配送ターミナルにおける安全業務を保証するよう、守衛室（７２ａ、７２ｂ）が設けられる。オーバーヘッドクレーン（４１ａ乃至４１ｃ）は、種々のステーションおよび通路に対し、機械操縦を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、耐破壊性を有する大型流体積荷配送ターミナルに関する。特に、本発明は、流動性を有する、燃料油、化学薬品、液体や気体、乾粒物積荷等を、サイロ、ＩＭＯタンク、ＩＳＯ貨物コンテナに貯蔵する配送ターミナルや、空のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナを持ち込み、補給済のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナを配送する原動機やトレーラ用の格納庫に関する。

多種多様な給油所が建設されている。例えば、特許文献１には、執務室、オイルタンク、そして操作卓に分かれた、スキッドを備えた燃料ステーションが開示されている。さらに、該燃料ステーションは、防爆特性を有する。

他にも、特許文献２は、輸送可能な燃料充填ステーションを開示している。該ステーションは、プレハブの建物からなり、解体して、別の現場に移動することができる。さらに、床は、金属セクションからなる。

特許文献３は、可動燃料配送ステーションを開示している。台の中心部は、少なくとも２本の脚部である基礎に接続されており、操作台がその脚によって高さ調節される。操作台に位置する燃料タンクに貯蔵された燃料は、脚にそって下のディスペンサーから給油される。

上記開示のいずれも、耐破壊性を有する大型流体積荷配送ターミナルについて関するものではなく、よって、テロ行為に対して強化され、同時に、補充済ＩＭＯタンクおよび／またはＩＳＯ貨物コンテナの補充、貯蔵、配送を可能にする、大型液体積荷（乾湿）配送ターミナルへの需要が高まっている。

本発明の基本的な理解を促すための、簡略化された概要を下記に示す。この概略は、本発明の広範な概要を示すものでも、本発明の主要な特徴を限定するものでもない。むしろ、本発明の概念における進歩性を一般化した一部を提示するものであり、以下の詳細な説明の前置きとして示される。

中国実用新案第２０５５７５６２０号明細書 欧州特許第０５０７６９０号明細書 米国特許第８１７６９３１号明細書

本発明は、湿的な積荷（例えば、燃料油、化学薬品、液体、気体）および乾的な積荷（例えば、流動性のある乾粒物積荷）等を想定した、耐破壊性を有する大型流体積荷配送ターミナルを提供することを探究したものである。配送ターミナルは、車両の衝突や爆発力に対して強化されたものであり、ＩＭＯタンクあるいはＩＳＯ貨物コンテナにより、テロ行為や暴力行為に対処するため、セキュリティシステムが整備されている。

一実施形態において、本発明は、大型流体積荷配送ターミナルを開示し、該ターミナルは、流体、あるいは流動性を有する湿的な積荷および乾的な積荷であって、ＩＭＯタンクあるいは貨物コンテナで配送されるのに適した、燃料油（ディーゼル、ガソリン、灯油を含む）、液体化学薬品、流体化学薬品（極低温気体、産業用ガスを含む）を含む湿的な積荷および乾的な積荷（粒素材を含む）を貯蔵するサイロエリアと、サイロエリアの一方に沿って分割された、区分けされたエリアであって、点検ステーション、補充ステーション、配送／積載ステーションとして指定される、区分けされたエリアと、区分けされたエリアに隣接して設けられた通路であって、ＩＭＯタンクや貨物コンテナを輸送する原動機およびトレーラが出入りする、入口点および出口点を有する通路とを備え、サイロエリアおよび区分けされたエリアは、車両の衝突や爆発力に対して強化された壁によって防護されることを特徴とする。

好ましくは、クレーンは、強化壁上を横断するよう配置され、点検ステーション、補充ステーション、配送／積載ステーションで操作され、通路を越えて伸長する。守衛室あるいはセキュリティ管制室を、入口点および出口点のそれぞれの近くに設けることで、安全性や配送ターミナルの円滑なオペレーションを確保する。

好ましくは、補充ステーションは、回転関節を有する台座を備えた多関節補給アームを更に備える。台座および回転関節は、キャリア上に支持される。キャリアは、平行移動操作が可能、あるいはレール上の移動可能であり、地面に固定されて取り付けられるか、ＩＭＯタンクあるいは貨物キャリアよりも上から吊り下げられる。好ましくは、多関節補給アームの先端には、補充ノズルと、その付随する位置に流体センサとがある。好ましくは、補充ノズルは、伸縮式セグメントに接続されたコネクタに取り付けられ、伸縮式セグメントは、多関節アームの極端部材に、伸長可能、退避可能、回転可能に接続され、位置は、位置センサによって決定される。多関節アームは、回転稼働で、接続された位置センサはまた、多関節アームの位置や向きを決定する。

好ましくは、補給アームの多関節部材は、多関節アームの内側中空部を通る排出ホースを更に備える。あるいは、排出ノズルが取り付けられた移送ホースが、伸縮式セグメントの外側、および、少なくとも、多関節アームの一部に取り付けられる。ＩＳＯ貨物コンテナへの補充時、排出シュートが取り付けられた移送シュートが、伸縮式セグメントの外側、および、少なくとも、多関節アームの一部に取り付けられ、入口ホッパに乾的積荷が直接補給される。好ましくは、台座が二つ以上の補給アームを支持し、アーム同士が干渉することなく、補給アームを同時に展開可能である。

下記図面を参照しながら、本発明を限定することを意図しない実施形態とともに、本発明を説明する。図面は以下の通りである。

図１は、本発明の実施形態による、耐破壊性を有する大型流体積荷配送ターミナルの配置図を表す。 図１に示す大型流体積荷配送ターミナルにおいて使用される補給アームを表す。 図１に示す大型流体積荷配送ターミナルにおいて使用される補給アームを表す。 図１に示す大型流体積荷配送ターミナルにおいて使用される補給アームを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置されるネスト型屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置されるネスト型屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置されるネスト型屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置されるネスト型屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置される、折り畳み式の退避可能な屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置される、折り畳み式の退避可能な屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置される、折り畳み式の退避可能な屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置される、折り畳み式の退避可能な屋根カバーを表す。 図１に示すターミナルの一部をなす、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上に配置される、折り畳み式の退避可能な屋根カバーを表す。

本発明の、一つ以上の具体的かつ選択的実施形態を、添付の図面を参照して説明する。しかしながら、本発明が特定の詳細を用いずに実現され得ることは当業者にとって明らかである。本発明の明確化のため、詳細の一部は、冗長に記載しない。参照のしやすさの観点から、図面に共通する、同一あるいは類似の特徴を参照する際、共通の参照番号、あるいは一連の番号を、図面を通して使用することとする。

図１は、本発明の一実施形態による、耐破壊性を有する大型流体積荷配送ターミナル１０を示す。大型液体積荷は、コンテナ・ユニットで貯蔵・配送されることが共通している、湿的な積荷（例えば、燃料油（ディーゼル、灯油、ガソリン等を含む）、液体化学薬品、流体化学薬品（極低温気体、産業用ガス等を含む）および流動性がある乾的積荷（例えば、穀物類や乾粒素材）である。コンテナ・ユニットは、一般的な輸送ＩＳＯ貨物コンテナ規格に合うもので、こうした輸送コンテナは、ＩＳＯ貨物コンテナ規格やＩＭＯタンク規格に合致するものを含む。ＩＳＯ貨物コンテナおよびＩＭＯタンクは、機械操縦用のコーナーキャスティングを備える。

図１から明らかなように、配送ターミナル１０は、二つのエリア１０Ａおよび１０Ｂを有する。両エリアは、例えば、車両の追突や爆発による爆風力に対する、強化壁１１ａ乃至１１ｄによって防護されている。貯蔵エリア１０Ａやサイロ２１、２１ａ、２１ｂ等が、大型液体積荷の貯蔵に使用される。エリア１０Ｂは、貯蔵エリア１０Ａの一方に沿って、強化壁１１ｅで仕切られている。好ましくは、エリア１０Ｂは、強化壁１２ａおよび１２ｂによって、点検ステーション１０Ｃ、補充ステーション１０Ｄ、そして配送兼積載ステーション１０Ｅに区分けされている。こうした強化壁は、扉あるいはシャトル開口（不図示）を備えることで、人・機械・材料などの移動が可能となる。点検ステーション１０Ｃ、補充ステーション１０Ｄ、そして配送／積載ステーション１０Ｅの外側に沿って、通路１４が設けられる。通路１４は、入口点１４ａおよび出口点１４ｂを有する。入口点１４ａおよび出口点１４ｂのそれぞれに隣接して、二つの守衛室７２ａおよび７２ｂが設けられる。入口点および出口点は、原動機６１ａ乃至６１ｆおよび、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２を輸送する連結したトレーラ６２が出入りする、通路に沿ったセキュリティ規制エリアを画定する。図１からも分かるように、点検、補充および配送／積載ステーションで操作されるよう、三台のガントリクレーン４１ａ乃至４１ｃが、強化壁上を横断するよう建立している。ガントリクレーンは、一方のレールが強化壁１１ｅに沿った貯蔵エリア１０Ａ内に敷設され、他方のレールが通路１４に沿った線路上を走査してもよい。こうした配置により、ガントリクレーン４１ａ乃至４１ｃが、検査ステーション、補給ステーション、および配送ステーション上にまがって、通路１４を越えて伸長する。これにより、空のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２を、トレーラ６２から点検ステーション１０Ｃあるいは補充ステーション１０Ｄ内に移送することができ、充填済のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナを、配送ステーション１０Ｅから指定のトレーラ６２および原動機６１へ移送することができる。ガントリクレーン４１ａ乃至４１ｃには、ＩＭＯタンクおよびＩＳＯ貨物コンテナ２２のフレームに設けた、機械操縦用のコーナーキャスティングに合うツイストロックを有するスプレッダが備えられている。三台のガントリクレーンを説明したが、配送ターミナルの荷捌容量に合わせて、クレーンの数を増減することは可能である。

大型流体積荷配送ターミナルを防護する強化壁１１ａ乃至１１ｅ、１２ａ、および１２ｂを支持するため、ベースまたは基礎は、想定される車両衝突による衝撃や、予想される爆発力に耐えうる、充分な強度を有していなければならない。図３Ｃおよび３Ｄ、あるいは図４Ｃおよび４Ｄでは、地下に埋設された基礎１５が示されている。好ましくは、守衛室７２ａおよび７２ｂの一面をなす壁１１ｆも、車両の追突や爆発力に耐えうるよう強化される。好ましくは、ターミナル執務あるいは指令室（不図示）もまた、守衛室７２ａおよび７２ｂに、あるいは隣接して位置している。区分けされたエリア１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅは、局地制御のための、独立したサブ執務室あるいは共通のサブ執務室を有していてもよい。

図２Ａ乃至図２Ｃは、補充ステーション１０Ｄに採用される補給アーム８０を示す。図示のように、補給アーム８０は、キャリア８１と、回転関節８８と、台座８２と、そして、隣接するアーム部材と旋回軸９９ａ、９９ｂ、９９ｃで接合された、三つの多関節アーム８３、８４、８５とからなる。端点アーム８５は、中空であり、伸長・縮小・回転可能な中空伸縮式セグメント８６を有する。好ましくは、伸縮式セグメント８６の自由端は、液体排出ノズル９０と合うコネクタ８９を備え、排出ノズル９０は、ＩＭＯタンク２２の入口と合うようになっている。旋回軸９９ｃ側の、多関節アーム８５の他端は、セグメント８７によって、例えば、溶接されて固定されている。これにより、多関節アーム８５および伸縮式セグメント８６の両方の中空内は、漏出防止が施されている。好ましくは、閉塞セグメント８７は、ホース金具（不図示）を有する。これにより、液体流や乾粒流が多関節アーム８５への流入し、排出ノズル９０から流出する。

一実施形態において、キャリア８１は、補充ステーション１０Ｄの地面に敷設された線路を平行移動するよう、例えば、二列の、積まれたＩＭＯタンク２２の間に設けられている。補充支持を受け付けると、補給アーム８０は、指定のＩＭＯタンク２２付近の地点へと平行移動する。そして、回転関節８８を回転させ、多関節アーム８３、８４、８５あるいは伸縮式セグメント８６を動かすことで、指定のＩＭＯタンクの入口ポートに、排出ノズル９０が挿入可能となる。図２Ａ乃至図２Ｃは、極めて簡略化されたもので、補給アーム８０を通る、液体積荷流用のホースは、不図示となっている。また、排出ノズル９０に配置された流体センサ、そして、補給アーム８０、多関節アーム８３、８４、８５、伸縮式セグメント８５、そして排出ノズル９０を感知して、その位置を検知する、排出ノズル９０、旋回軸９９ａ、９９ｂ、９９ｃに配置された位置センサも、不図示となっている。台座８２、多関節アーム、排出ノズル９０の角度位置を判定する目的で、位置センサが回転関節８８にも設けられている。他の実施形態において、キャリア８１を、補充エリア１０Ｄの中央位置に固定して取り付けることができると同時に、排出ノズル９０は、同エリアにあるＩＭＯタンク２２の入口ポートに届くよう、配置される。他の実施形態において、キャリア８１を、ＩＭＯタンクよりも高い位置で吊り下げることができると同時に、多関節アーム８３、８４、８５、伸縮式セグメント８６、排出ノズル９０は、ＩＭＯタンク２２に届くよう、下に延びる。また、他の実施形態において、個別の（排出ノズル９０ａを有する）移送ホースは、伸縮式セグメント８６の外側に、かつ、少なくとも極端多関節アーム８５の一部に取り付けられる。これにより、排出ノズル９０ａを移動させて、補充のためにＩＭＯタンクの入口ポートに位置させるよう、補給アーム８０が接続される。補充エリア１０Ｄの広さによっては、補給アーム８０を二つ以上設けてもよい。

多くの場合、ＩＳＯ貨物コンテナにおいて、乾的積荷（例えば、乾粒素材）は、排出シュート９０ｂ（不図示）から、ＩＳＯ貨物コンテナの上部付近に位置する入口ホッパを通って、ＩＳＯ貨物コンテナ２２に充填される。排出シュート９０ｂは、（ホースや移送シートのかわりとして）多関節移送シュートの終端であってもよい。上述の実施形態にあるように、排出シュート９０ｂおよび移送シュートの一部は、伸縮式セグメント８６の外側、および、少なくとも極端多関節アーム８５の一部によって支持される。これにより、排出シュート９０ｂを移動させて、入口ホッパに位置させるよう、補給アーム８０が接続される。

図２Ａ乃至図２Ｃは、一台の補給アーム８０を支持する台座８２を示す。台座８２は、二台以上の補給アーム８０を支持するものであってもよい。多関節アーム、伸縮式セグメント、排出ノズル／排出シュートのそれぞれに位置する、位置センサおよびエンコーダにより、各補給アーム８０の最大運転領域が確定し、機械同士の干渉を防ぐことができる。こうした最大運転領域は、（静的に固定されていなくてもよい）種々の位置センサおよびエンコーダからの入力を受けて、補充ステーション１０Ｄに位置する制御部によって、動的に決定される。排出ノズルや排出シュートに位置する各流体センサにより、二台あるいはそれ以上の補給アーム８０は、各ＩＭＯタンクあるいはＩＳＯ貨物コンテナ２２の補充作業を同時に展開可能であるため、より速い操作あるいは短い往復時間が実現する。

ここで、上述の大型流体積荷配送ターミナル１０の操作を説明する。サイロ２１、２１ａ乃至２１ｌは、大型の貯蔵タンクであり、必要な安全装置と、パイプと、（例えば、大型補給車両あるいは船舶からの）入口充填および補充ステーション１０Ｄへの出口排出を制御する制御手段とを備える。トレーラ６２あるいはトレーラ６２に積載された空のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２を有する原動機６１が入口点１４ａへの入場を許可される前の段階において、最低でも、予備セキュリティチェックの実施を行ってはじめて、車両の入場が可能となる。予備セキュリティチェックは、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２の種類やその積載物を、例えば、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナに付されたバーコードやＱＲコード（登録商標）をスキャンすることで、実施される。さらに、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２、トレーラ６２、そして原動機６１に対しても、爆発物のような脅威の有無等の安全確認が行われる。入場エリア１４ａへの入場が認められると、原動機６１、運転手、そしてＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２の識別情報が記録される。続いて、空のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２は、ガントリクレーン４１ａによって、点検ステーション１０Ｃへと移送される。点検ステーション１０Ｃでは、安全弁や安全ゲージの機能を損ないかねない、損傷や腐食といった機械の故障の有無について、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナの確認・点検が行われる。それにより、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２に対し、補充作業を安全に実施することができる。さらに、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ内の積載物履歴が検証され、運搬容量が決定し、それを、例えば、ターミナル制御室に位置するコンピュータに記録する。点検確認が完了すると、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２は、補充ステーション１０Ｄに移送される。補充ステーション１０Ｄでは、紐づけられた発注に応じて許可された内容物を、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２に補充する。ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナのなかには、補充の前後で積み重ねられるものもある。補充は、手動・自動のいずれの方法によっても実行される。補充が完了すると、各ＩＭＯタンク２２の入口ポートおよび出口ポートや各ＩＳＯ貨物コンテナ２２のホッパを密封し、その後、配送ステーション１０Ｅへと移送される。配送ステーションでは、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２のうち一部は、積み上げられ、指定のトレーラ６２や原動機６１が、ＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２を、それぞれの行先に向けて配送する準備が整うまで、待機する。指定のトレーラ６２や原動機６１が、配送ステーション１０Ｅの外で、準備完了となった際は、ガントリクレーン４１ｃを操作し、充填済のＩＭＯタンク／ＩＳＯ貨物コンテナ２２を指定のトレーラ６２上に移送する。積荷・車両の通関手続き後、原動機６１およびトレーラ６２は、配送ターミナル１０を出発して、配送に向かう。

詳述はしないが、測量ブリッジ等のその他設備を入口点１４ａ前後に設置してもよい。該測量ブリッジのスケール装置によって、予備セキュリティチェックの一環として、ＩＭＯタンクの重量を、銘板と車両重量から素早く確認することがでる。

図３Ａは、点検ステーション１０Ｃ、補充ステーション１０Ｄ、配送１０Ｅステーションのそれぞれの上方に設置された、三台のネスト型の退避可能なカバー３０の平面図であり、図３Ｃは、その側面図である。ネスト型カバー３０は、二本の柱１３ａ、１３ｂに支持され、柱１３ａ、１３ｂは、それぞれが取り付けられている強化壁１１ｃ、１１ｅの長辺の上端に沿って固定されている。図３Ｄは、図３Ｃの線ＡＡによる断面部を示す。図３Ａ、図３Ｃ、図３Ｄは、三つのネスト型カバー３３ａ、３３ｂ、３３ｃからなるネスト型の退避可能なカバー３０をそれぞれ示す。三つのカバーからなることにより、カバーが退避した際、カバーの構成要素の一つが、もう一つの下に収まる。退避可能なカバー３０は、図３Ｃの右手側の端に、より明確に示す。ネスト型カバー３０の各極端は、ストッパ１６、１６ａ乃至１６ｄによって画定される。三つの互いに隣接するネスト型カバー３０の組が存在するため、二つの隣接するネスト型カバー３０は、共通中間ストッパ１６ｂおよび１６ｃを共有する。好ましくは、ストッパ１６、１６ａ乃至１６ｄのそれぞれに、シール材９２を設ける。ネスト型カバーは、全て、ローラ３７上を移動可能である。好ましくは、最内側カバー３３ｃ上の、ローラの一部が伝動である。これにより、該電動ローラを操作することで、外側ネスト型カバー３３ａおよび３３ｂを、最内側カバー３３ｃの動きにあわせて、延長・退避させることが可能となる。好ましくは、最外側カバー３３ａは、複数の防止具３６によって、レール上の移動を制限されている。それにより、最外側カバー３３ａが、飛ばされたり、落ちたりすることを防ぐ。防止具３６は、図３Ｂに示す。

他の実施形態において、最外側カバー３３ａおよび中間カバー３３ｂのローラ３７の一部が伝動であってもよい。好ましくは、これらのカバー３３ａ、３３ｂもまた、同様の防止具３６（ただし、図３Ｂでは不図示）により、レール上の移動を制限される。好ましくは、ローラ３７の両側において、二本のシールストリップ９３が、接続されたカバー３３ａ、３３ｂ、３３ｃの土台付近に配置される。

図４Ａ乃至図４Ｅは、他の実施形態における、二つの折り畳み式の退避可能なカバー３０ａ、３０ｂを示す。図示の例においてのみ、第１カバー３０ａは、点検ステーション１０Ｃで使用され、一方、第２カバー３０ｂは、補充ステーション１０Ｄおよび配送ステーション１０Ｅの両方で使用される。前述の実施形態のように、これらの折り畳み式カバー３０は、二本の柱１３ａ、１３ｂに支持され、柱１３ａ、１３ｂは、それぞれが取り付けられている強化壁１１ｃ、１１ｅの長辺の上端に沿って固定されている。カバー３０ａおよび３０ｂのそれぞれは、回動可能な構成パネル、例えば、パネル３３ｄ乃至３３ｇ、パネル３３ｈ乃至３３ｎからなる。該パネルは、上下に折りたたまれ、上側旋回軸３４および下側旋回軸３５に接続する。折りたたまれた状態で、下側旋回軸３５には、二本の柱１３ａ、１３ｂに配置されたレール上を移動するローラが設けられる。下側旋回軸３５の一部は電動であるため、折り畳み式カバー３０ａ、３０ｂの折り畳み、退避が、自動、あるいは遠隔操作で制御される。防止具３９は、例えば、ソレノイド作動式プランジャー３８は、構成パネル３３ｄ乃至３３ｎの一部の下方に設けられる（図４Ｂおよび図４Ｃに図示）。これにより、プランジャー３８は、延長位置において、構成パネル３３ｄ乃至３３ｎを固定して、レールから飛ばされたり落ちたりすることを防ぐ。

具体的な実施形態を説明・図示したが、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、種々の変更、修正や、バリエーション、組合わせを本発明に加えることができることは、理解されよう。例えば、位置センサは、排出ノズル９０、９０ａ、排出シュート９０ｂ、多関節アーム、回転関節８８、そして、必要であれば、キャリア８１の位置や向きの決定を補助する、近距離センサ、直線エンコーダ、回転エンコーダ等であってもよい。

Claims (16)

1. 燃料油（ディーゼル、ガソリン、灯油を含む）、液体化学薬品、及び、流体化学薬品（極低温気体、産業用ガスを含む）を含む湿的な積荷、および、乾的な積荷（粒素材を含む）を貯蔵するサイロエリアであって、湿的な積荷および乾的な積荷は、流体、あるいは流動性を有し、ＩＭＯタンクおよび／または貨物コンテナで配送されるのに適している、サイロエリアと、
   前記サイロエリアの一方に沿って分割された、区分けされたエリアであって、点検ステーション、補充ステーション、配送／積載ステーションとして指定される、区分けされたエリアと、及び、
   前記区分けされたエリアに隣接して設けられた通路であって、ＩＭＯタンクや貨物コンテナを輸送する原動機およびトレーラが出入りする、入口点および出口点を有する通路と、
   を備え、
   前記サイロエリアおよび前記区分けされたエリアは、車両の衝突又は爆発力に対して強化された壁によって防護される、ことを特徴とする大型液体積荷配送ターミナル。
2. 強化された前記壁上を横断するように配置され、前記点検ステーション、前記補充ステーション、前記配送／積載ステーションで操作されるクレーンであって、前記通路を越えて伸長するクレーン、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のターミナル。
3. 前記入口点および前記出口点のそれぞれの近く位置する、守衛室あるいはセキュリティ管制室、を更に備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載のターミナル。
4. 前記補充ステーションは、回転関節を有する台座を備えた多関節補給アームを、更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のターミナル。
5. 前記台座および前記回転関節は、キャリア上に支持、あるいはキャリアから吊り下げられている、ことを特徴とする請求項４に記載のターミナル。
6. 前記キャリアは、平行移動操作が可能、あるいはレール上を移動可能である、ことを特徴とする請求項５に記載のターミナル。
7. 前記キャリアは地面に支持される、ことを特徴とする請求項６に記載のターミナル。
8. 前記キャリアは、最も高い位置にあるＩＭＯタンクあるいは貨物コンテナよりも上から吊り下げられている、ことを特徴とする請求項７に記載のターミナル。
9. 前記キャリアは、地面に固定されて取り付けられている、ことを特徴とする請求項５に記載のターミナル。
10. 前記多関節補給アームの先端には、補給ノズルと、その付随する位置に流体センサとがある、ことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一項に記載のターミナル。
11. 前記補給ノズルは、伸縮式セグメントに接続されたコネクタに取り付けられ、前記伸縮式セグメントは、前記多関節アームの極端部材に、伸長可能、退避可能、回転可能に接続され、位置及び向きは、位置センサやエンコーダによって決定される、ことを特徴とする請求項１０に記載のターミナル。
12. 前記多関節アームは回転し、接続された位置センサは、前記多関節アームの位置／向きを決定する、ことを特徴とする請求項４乃至１１のいずれか一項に記載のターミナル。
13. 前記多関節アームは、前記多関節アームの内側中空部を通る排出ホースを更に備える、ことを特徴とする請求項４乃至１２のいずれか一項に記載のターミナル。
14. 排出ノズルが取り付けられた移送ホースは、前記伸縮式セグメントの外側、および、少なくとも、前記多関節アームの先端の一部に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のターミナル。
15. 排出シュートが取り付けられた移送シュートは、前記伸縮式セグメントの外側、および、少なくとも、前記多関節アームの先端の一部に取り付けられ、前記乾的な積荷を、指定された貨物コンテナの入口ホッパに直接補給する、ことを特徴とする請求項８に記載のターミナル。
16. 前記台座は二つ以上の補給アームを支持し、前記補給アームの最大運転領域が確定され、互いに干渉しないようになっているため、前記二つ以上の補給アームは同時に展開可能である、ことを特徴とする請求項４乃至１５のいずれか一項に記載のターミナル。

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