JP2022190889A

JP2022190889A - 乗客コンベアの制御装置

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Publication number: JP2022190889A
Application number: JP2021099399A
Authority: JP
Inventors: 透央赤木; Yukihisa Akagi
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: JP7179917B1

Abstract

【課題】乗客検出センサが乗客を検出しない非検出状態で故障をしているのか、乗客が存在しないために非検出状態が継続しているかの判断を行うことができる乗客コンベアの制御装置を提供する。【解決手段】投光第１センサ７４ａに電源を接続し、受光第１センサ７４ｂから出力されるセンサ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに乗客を検出したと判断し、乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、投光第１センサ７４ａの電源を遮断し、受光第１センサ７４ｂのセンサ信号がＯＮ状態のままであれば、受光第１センサ７４ｂが異常であると判断する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアでは、乗降口に乗客検出センサが設けられ、この乗客検出センサが乗客を一定時間検出しない場合には、運転速度を低速にしたり停止させたりする自動運転を行っているものがある。

このような自動運転を行う乗客コンベアにおいて、使用している乗客検出センサが正常又は異常かの診断をするために、保守員が点検時に動作を確認するか、又は、乗客検出センサを予め複数設けて、それぞれの検出状態を比較し、いずれかの乗客検出センサが故障していないかの判断を行っている。

特許第４１７３８５９号公報特許第６４５３４２４号公報

上記のような乗客コンベアの乗客検出センサにおいて、乗客を検出しない非検出状態が通常より長く継続している場合には、本当に乗客が存在していないために非検出状態が継続しているのか、又は、乗客検出センサが故障して非検出状態になっているかが不明であるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客検出センサが乗客を検出しない非検出状態において、乗客が存在しないために非検出状態が継続しているのか、又は乗客検出センサが故障しているのかの判断を行うことができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗客検出センサに電源を接続し、前記乗客検出センサのスイッチング素子よりなる出力部から出力されるセンサ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに乗客を検出したと判断し、前記乗客を検出しない乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、前記乗客検出センサの前記電源を遮断し、前記乗客検出センサのセンサ信号がＯＮ状態のままであれば、前記乗客検出センサが異常であると判断することを特徴とする、乗客コンベアの制御装置である。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの左側から見た説明縦断面図である。エスカレータの一部欠裁縦平面図である。投光第１センサと投光第２センサの回路図である。エスカレータの乗客を検出する電気的構成のブロック図である。乗客検出センサの診断を行うときのフローチャートである。

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面を参照して説明する。

実施形態１

本発明の実施形態１の乗客コンベアについて図１～図５を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の左側の部材の図示を省略している。エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）乗客を検出するための構造
次に、上記エスカレータ１０において、乗り込んでくる乗客を検出する構造について図１～図３を参照して説明する。まず、乗客を検出するための乗客検出センサの取り付け位置について説明する。

図１と図２に示すように、上階側のエスカレータ１０の乗降口には、左右一対の上左ポール７２と上右ポール７０が立設されている。上左ポール７２と上右ポール７０は、金属製の円柱である。上右ポール７０の上部には、投光側乗客検出第１センサ（以下、「投光第１センサ」という）７４ａが設けられ、上左ポール７２の上部には、その投光第１センサ７４ａから投光された光信号を受ける受光側乗客検出第１センサ（以下、「受光第１センサ」という）７４ｂが設けられている。投光第１センサ７４ａと受光第１センサ７４ｂをまとめて呼ぶときは、「上第１センサ７４」という。また、上右ポール７０の下部には、投光側乗客検出第２センサ（以下、「投光第２センサ」という）７６ａが設けられ、上左ポール７２の下部には、受光側乗客検出第２センサ（以下、「受光第２センサ」という）７６ｂが設けられている。投光第２センサ７６ａと受光第２センサ７６ｂとをまとめて呼ぶときは、「上第２センサ７６」という。

図１と図２に示すように、下階側のエスカレータ１０の乗降口には、左右一対の下左ポール８２と下右ポール８０が立設されている。下左ポール８２と下右ポール８０は、金属製の円柱である。下右ポール８０の上部には、投光側乗客検出第１センサ（以下、「投光第１センサ」という）８４ａが設けられ、下左ポール８２の上部には、受光側乗客検出第１センサ（以下、「受光第１センサ」という）８４ｂが設けられている。投光第１センサ８４ａと受光第１センサ８４ｂをまとめて呼ぶときは、「下第１センサ８４」という。また、下右ポール８０の下部には、投光側乗客検出第２センサ（以下、「投光第２センサ」という）８６ａが設けられ、下左ポール８２の下部には、受光側乗客検出第２センサ（以下、「受光第２センサ」という）８６ｂが設けられている。投光第２センサ８６ａと受光第２センサ８６ｂとをまとめて呼ぶときは、「下第２センサ８６」という。

上記で説明した上第１センサ７４、上第２センサ７６、下第１センサ８４、下第２センサ８６が、乗客を検出するための乗客検出センサである。

上第２センサ７６と下第２センサ８６は、上第１センサ７４と下第１センサ８４で検出できない身長が低い子供などの乗客を検出するために設けられたものである。

次に、投光第１センサ７４ａと受光第１センサ７４ｂよりなる上第１センサ７４の構造について図３の回路図を参照して説明する。

上第１センサ７４は光電センサである。投光第１センサ７４ａは、光電センサの投光側であって光ダイオード９０を有し、この光ダイオード９０が直流電源９２と制御装置５０内部にあるスイッチ９４と直列に接続されている。エスカレータ１０が運転を開始し、乗客の検出を行う場合には、制御装置５０がスイッチ９４をＯＮ状態とし、直流電源９２から光ダイオード９０に直流電流が供給され、光ダイオード９０から光信号を出力する。

受光第１センサ７４ｂは、光電センサの受光側であり、ｎｐｎ型の光トランジスタ９６を有し、投光第１センサ７４ａから光信号が入力するとＯＮ状態となり、制御装置５０にセンサ信号を出力する。制御装置５０は、センサ信号が入力していると乗客が検出されていないと判断する。そして、図２に示すように、乗客が上左ポール７２と上右ポール７０との間を通過すると、光ダイオード９０からの光信号が遮断され、光トランジスタ９６が光信号を受光できずＯＦＦ状態となってセンサ信号が制御装置５０に入力せず、制御装置５０は乗客が通過したと判断できる。

一方、投光第１センサ７４ａのスイッチ９４がＯＦＦ状態で光ダイオード９０から光信号が出力されていない場合には、受光第１センサ７４ｂの光トランジスタ９６はＯＦＦ状態でセンサ信号が制御装置５０に入力しない。それにもかかわらず、光トランジスタ９６がＯＮ状態でセンサ信号が制御装置５０に入力し続けるときは、光トランジスタ９６の端子間が絶縁破壊等によって導通状態となって、短絡故障（ＯＮ故障）していると制御装置５０は判断できる。

上第２センサ７６と下第１センサ８４と下第２センサ８６は、上記で説明した上第１センサ７４と同様の構造を有している。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０における乗客を検出する電気的構成のブロック図について、図４を参照して説明する。

エスカレータ１０の制御装置５０には、上階側の投光第１センサ７４ａと受光第１センサ７４ｂよりなる上第１センサ７４、投光第２センサ７６ａと受光第２センサ７６ｂよりなる上第２センサ７６が接続され、下階側の投光第１センサ８４ａと受光第１センサ８４ｂよりなる下第１センサ８４、投光第２センサ８６ａと受光第２センサ８６ｂよりなる下第２センサ８６が接続されている。また、この制御装置５０には、モータ２０をインバータ制御する駆動回路９８が接続されている。

制御装置５０は、上第１センサ７４、上第２センサ７６、下第１センサ８４、及び下第２センサ８６のいずれかが乗客を検出したときには、駆動回路９８を用いてモータ２０をインバータ駆動させ、踏段３０を定格速度（２０～３０ｍ／分）で走行させる。そして、全ての乗客検出センサが乗客を検出しなくなってから予め定められた第１時間（例えば、１５分間）が経過すると、モータ２０を停止させ、停止待機状態とする。この制御方法を「自動運転モード」という。

（４）乗客検出センサの診断方法
次に、乗客検出センサ（上第１センサ７４、上第２センサ７６、下第１センサ８４、下第２センサ８６）が正常であるか、又は異常であるかの診断方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。

まず、エスカレータ１０を下降運転させる場合は、乗客を検出するために上階側の上第１センサ７４、上第２センサ７６を動作させ、下階側の下第１センサ８４、下第２センサ８６は停止させておく。以下の説明では、エスカレータ１０が下降運転している場合について説明する。

ステップＳ１において、エスカレータ１０の制御装置５０は、自動運転モードを開始し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置５０は、モータ２０をインバータ制御し、定格速度で下降運転を行い、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、上第１センサ７４及び上第２センサ７６の両方又はどちらか一方が乗客を検出した場合には、ステップＳ３を続ける（Ｙの場合）。そして乗客を検出しない場合には、ステップＳ４に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ４において、上第１センサ７４及び上第２センサ７６が両方共に乗客を検出しなくなってから、第１時間（例えば１５分）経過していればステップＳ５に進み（Ｙの場合）、経過していなければステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ５においては、乗客を検出しなくなってから第１時間がすでに経過しているので、制御装置５０は、節電のために運転を停止して停止待機状態とし、また、乗客非検出時間のカウントを開始し、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、停止待機状態中に上第１センサ７４及び上第２センサ７６の両方又はどちらか一方が乗客を検出した場合にはステップＳ７に進み（Ｙの場合）、検出しなかった場合にはステップＳ９に進む（Ｎの場合）。

乗客を検出した場合のステップＳ７においては、制御装置５０は、定格速度運転を開始し、ステップＳ８に進む。

続くステップＳ８において、上記ステップＳ６で上第１センサ７４及び上第２センサ７６の両方又はどちらか一方が乗客を検出したため、制御装置５０は、これら乗客検出センサは正常であると判断し、ステップＳ３に戻る。

一方、乗客を検出しなかった場合のステップＳ９においては、停止待機状態を開始してからカウントし始めた乗客非検出時間が第２時間（例えば３０分）に到達していればステップＳ１０に進み（Ｙの場合）、第２時間に到達していなければステップＳ６に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ１０においては、乗客非検出時間がすでに第２時間を超えているので、制御装置５０は、乗客が検出されるべき通常の時間を超えたと判断し、投光第１センサ７４ａと投光第２センサ７６ａのそれぞれのスイッチ９４，９４をＯＦＦ状態にして、直流電源９２，９２をそれぞれ遮断し、ステップＳ１１に進む。また、乗客非検出時間をリセットする。

ステップＳ１１において、受光第１センサ７４ｂ及び受光第２センサ７６ｂのどちらか一方又は両方のセンサ信号がＯＮ状態のままである場合には、ステップＳ１３に進み（Ｙの場合）、両方共にＯＦＦ状態になればステップＳ１２に進む（Ｎの場合）。

上記の通り、投光第１センサ７４ａと投光第２センサ７６ａの直流電源９２をステップＳ１０で遮断した場合に、受光第１センサ７４ｂと受光第２センサ７６ａのセンサ信号がＯＦＦ状態となれば、制御装置５０は、これら乗客検出センサは正常であると判断できる。従って、ステップＳ１２において、制御装置５０は、乗客を続けて検出するために投光第１センサ７４ａと投光第２センサ７６ａのそれぞれのスイッチ９４，９４をＯＮ状態にして、直流電源９２，９２を再び接続する。そしてステップＳ５に戻る。

一方、受光第１センサ７４ｂと受光第２センサ７６ｂのどちらか一方又は両方がＯＮ状態のままであった場合、受光第１センサ７４ｂと受光第２センサ７６ｂのどちらか一方又は両方にＯＮ故障が生じているので、ステップＳ１３において、制御装置５０は自動運転モードを解除し、乗客の有無に関わらず定格速度で連続運転させる。そしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、受光第１センサ７４ｂと受光第２センサ７６ｂのどちらか一方又は両方にＯＮ故障が生じているので異常であると制御装置５０は判断し、制御装置５０内部のメモリにその旨を記録すると共に、外部の監視装置に対し異常である旨を発報する。そしてこの診断方法を終了する。

上記の診断方法に加えて制御装置５０は次の２つの診断方法も同時に行うことができる。

第１の診断方法は、上第１センサ７４が乗客を検出しているにもかかわらず、上第２センサ７６が乗客を検出できない場合には、上第２センサ７６のみが異常であると診断できる。これは、身長が高い乗客が通過すると、上第１センサ７４と上第２センサ７６の両方が乗客を検出しなければならないからである。

第２の診断方法は、上第２センサ７６が乗客を複数回（例えば、１０回）連続して検出しているにもかかわらず、上第１センサ７４が乗客を検出できない場合には、上第１センサ７４のみが異常であると診断できる。

以上、エスカレータ１０を下降運転させる場合について説明したが、エスカレータ１０を上昇運転させる場合は、乗客を検出するために下階側の下第１センサ８４、下第２センサ８６を動作させ、上階側の上第１センサ７４、上第２センサ７６は停止させておく。そして、上記と同様の診断の制御方法によって下階側の下第１センサ８４と下第２センサ８６が正常であるか異常であるかを診断できる。

（５）効果
本実施形態によれば、自動運転モードにおける停止待機状態において、乗客を第２時間検出しない場合には、乗客検出センサ（上第１センサ７４、上第２センサ７６、下第１センサ８４、下第２センサ８６）に関して、ＯＮ故障しているか、又は乗客が本当に存在しないかを判断できる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０の制御装置５０について説明する。

上記実施形態では、受光第１センサ７４ｂ又は受光第２センサ７６ｂが故障であるか否かを判断するために、投光第１センサ７４ａと投光第２センサ７６ａの直流電源９２を遮断したが、本実施形態ではこれに代えて、制御装置５０により、投光第１センサ７４ａと投光第２センサ７６ａから、パルス状の光信号を出力させ、受光第１センサ７４ｂと受光第２センサ７６ｂのセンサ信号がそのパルス状の光信号に合わせてＯＮ／ＯＦＦした場合には、制御装置５０はこれらのセンサが正常であると判断し、センサ信号のＯＮ状態が継続している場合には故障であると判断する。

変更例

上記実施形態では、投光側の光電センサと受光側の光電センサが別体であったが、これに代えて、投光側と受光側が一体になった光電センサでもよく、例えばＴＯＦセンサであってもよい。

また、上記実施形態では、投光第１センサ７４ａと受光第１センサ７４ｂを上右ポール７０と上左ポール７２に設けたが、これに代えてエスカレータ１０の上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０にそれぞれ設けてもよい。また、乗降板３２の左右両側にあるスカートガード４４に設けてもよい。

また、上記実施形態では、図５のステップＳ９における乗客非検出時間について、本実施形態では停止待機状態になってからカウントを開始したが、これに代えて停止待機状態に入る前であっても、乗客を検出しなくなってから乗客非検出時間をカウントしてもよい。

また、上記実施形態では、左右一対の上左ポール７２と上右ポール７０の上部と下部にそれぞれ乗客検出センサを設けたが、これに代えて、左右一対の上左ポール７２と上右ポール７０の中央部に１個だけ設けてもよい。

また、上記実施形態では、乗客検出センサのスイッチング素子としてｎｐｎ型の光トランジスタで説明したが、他のスイッチング素子（例えば、ＦＥＴなど）であってもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、５０・・・制御装置、７０・・・上右ポール、７２・・・上左ポール、７４ａ・・・投光第１センサ、７４ｂ・・・受光第１センサ、９０・・・光ダイオード、９２・・・直流電源、９４・・・スイッチ、９６・・・光トランジスタ、９８・・・駆動回路

本発明の実施形態は、乗降口に２個の乗客検出センサが設けられ、それぞれの前記乗客検出センサは、投光センサと受光センサを有し、それぞれの前記投光センサに電源を接続し、前記投光センサのスイッチング素子よりなる出力部から光信号を出力し、前記光信号を受信して前記受光センサのセンサ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに乗客を検出したと判断し、前記乗客を検出しない乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、２個の乗客検出センサの前記投光センサの前記電源を同時に遮断し、少なくとも一方の前記乗客検出センサの前記受光センサのセンサ信号がＯＮ状態のままであれば、当該乗客検出センサが異常であると判断し、また、少なくとも一方の前記乗客検出センサの前記センサ信号がＯＦＦ状態になれば、当該乗客検出センサが正常であると判断して、正常な当該乗客検出センサの前記投光センサの前記電源を再び接続し、２個の前記乗客検出センサが共に異常であると判断したときは、前記乗客の有無にかかわらず定格速度で連続運転する、ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。また、本発明の実施形態は、乗降口に２個の乗客検出センサが設けられ、投光部と受光部を有するそれぞれの乗客検出センサの前記投光部からの光信号を前記受光部が受光しないときに、乗客を検出したと判断し、前記乗客を検出しない乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、２個の乗客検出センサの前記投光部からパルス状の光信号を前記受光部に同時に投光し、少なくとも一方の前記乗客検出センサの当該受光部がパルス状の前記光信号を受光しないときには、当該乗客検出センサが異常であると判断し、また、少なくとも一方の前記乗客検出センサの当該受光部がパルス状の前記光信号を受光すれば、当該乗客検出センサが正常であると判断し、２個の前記乗客検出センサが共に異常であると判断したときは、前記乗客の有無にかかわらず定格速度で連続運転する、ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。

Claims

乗客検出センサに電源を接続し、前記乗客検出センサのスイッチング素子よりなる出力部から出力されるセンサ信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに乗客を検出したと判断し、
前記乗客を検出しない乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、前記乗客検出センサの前記電源を遮断し、前記乗客検出センサのセンサ信号がＯＮ状態のままであれば、前記乗客検出センサが異常であると判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
前記乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、前記乗客検出センサの前記電源を遮断し、前記出力部からの前記センサ信号がＯＦＦ状態になれば、前記乗客検出センサが正常であると判断して、前記乗客検出センサの前記電源を再び接続する、
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
投光部と受光部を有する乗客検出センサの前記投光部からの光信号を前記受光部が受光しないときに、乗客を検出したと判断し、
前記乗客を検出しない乗客非検出時間が一定時間継続した場合に、前記投光部からパルス状の光信号を前記受光部に投光し、前記受光部がパルス状の前記光信号を受光しないときには、前記乗客検出センサが異常であると判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
前記乗客検出センサが異常であると判断したときは、前記乗客の有無にかかわらず定格速度で連続運転する、
請求項１又は３に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記乗客検出センサが前記乗客を検出しないときは、前記乗客非検出時間のカウントを開始し、
前記乗客検出センサが前記乗客を検出したときは、前記乗客コンベアを定格速度で運転すると共に、前記乗客非検出時間をリセットする、
請求項１又は３に記載の乗客コンベアの制御装置。