JP2022184398A - 収納装置、キャブ、および、作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】下足等の収納物により運転室を汚しにくくなるとともに、収納物の汚れや紛失を防止できる収納装置、キャブ、および、作業機械を提供する。【解決手段】収納装置３７は、後部に出入口１１を備えるキャブ６の内部の運転室９にて運転席８の後方からアクセス可能に配置され収納物を収納可能な収納部４０を備える。出入口１１から運転室９に搭乗する際に下足を収納部４０に収納したり、上履きに履き替えたりすることが可能になるため、下足に付着した塵埃等により運転室９を汚しにくくなる。キャブ６の内部に下足等の収納物を収納できることから、雨天時でも収納物が汚れず、かつ、収納物が作業時に紛失することも防止できる。【選択図】図１

Description

本発明は、例えばオペレータの下足を収納可能な収納装置、これを有するキャブ、および、これを備える作業機械に関する。

従来、林業用作業機械として、視界をよくするために運転室を高い位置に設けたキャブライザ仕様のものがある。キャブライザ仕様の林業用作業機械では、木材を見下ろす位置から作業腕を操作し、木材を移動させたり運搬車へ積み込んだりする。このような作業の際に、高い位置から見下ろしやすくするために、キャブの床部において運転席の足元をガラス等透明な部材としているものもある。

このようなキャブの場合、泥等の塵埃がついた下足のままオペレータが搭乗すると下足底の塵埃で床部が汚れてしまい、透明にした床部の見通しが悪化する。そのため、オペレータが運転室に乗り込む際に下足を脱いだり上履きに履き替えたりすることがある。

脱いだ下足をキャブ外に放置すると作業中に落下し紛失するおそれがある。そのため、下足を収納する収納装置をキャブの前方下部等、キャブの外部に備える作業機械が知られている（例えば、特許文献１および２参照。）。

しかしながら、キャブ外部に配置された収納装置に下足等の収納物を収納する場合、例えば雨天時に収納物が濡れたり、作業中に収納物が落下したりすることが懸念される。

この点、収納装置を運転席の右前方または下方から左側方等、キャブ内部に備える作業機械が知られている（例えば、特許文献３および４参照。）。

しかしながら、収納装置が例えば運転席の右前方にある場合、収納装置、あるいは収納装置に収納された下足等の収納物が運転席の前方の透明にした床部の見通しを妨げるおそれがある。また、運転席に着座するまでに泥等の塵埃がついた下足のまま運転室を移動することとなるため、キャブの床部の汚れが避けられない。

また、収納装置が例えば運転席の下方から左側方にある場合、運転席左側方にドアが設けられたサイドドア式のキャブでは、オペレータが下足を脱ぎ履きするスペースを運転室に十分に取ることが容易でない。他方、運転席後方に設けられたドアからキャブ後部から運転室に乗り込むリアエントリー式のキャブでは、運転室にスペースは取れるものの、収納装置が例えば運転席の下方から左側方にある場合にオペレータが脱いだ下足を直ちに収納することができない。

特開２０１５－１０５４７６号公報 特開２０１５－１０５４７７号公報 特開２０１２－４６８８７号公報 特開平８－９２９９９号公報

上述したように、下足等によって運転室を汚しにくくし、かつ、収納物の汚れた紛失を防止可能な収納装置が求められている。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、下足等の収納物により運転室を汚しにくくなるとともに、収納物の汚れや紛失を防止できる収納装置、これを有するキャブ、および、これを備える作業機械を提供することを目的とするものである。

請求項１記載の発明は、後部に出入口を備えるキャブの内部の運転室にて運転席の後方からアクセス可能に配置され収納物を収納可能な収納部を備える収納装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の収納装置における収納部が、キャブに対して着脱可能に配置されている収納装置である。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の収納装置における収納部が、配置状態で少なくとも一部が後方に向かって下方に傾斜している収納装置である。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか一記載の収納装置における収納部が、上部が開口して形成されている収納装置である。

請求項５記載の発明は、運転室と、運転室に連通して後部に形成された出入口と、運転室に配置された運転席と、運転室にて運転席の後方に配置された請求項１乃至４いずれか一記載の収納装置と、を備えるキャブである。

請求項６記載の発明は、機体と、この機体に搭載された請求項５記載のキャブと、を備える作業機械である。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の作業機械におけるキャブが、機体に対し昇降可能に配置されている作業機械である。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の作業機械におけるキャブが、外部を視認可能な視認可能部を少なくとも運転席前方の床部に備える作業機械である。

請求項１記載の発明によれば、出入口から運転室に搭乗する際に下足を収納部に収納したり、上履きに履き替えたりすることが可能になるため、下足に付着した塵埃等、収納物により運転室を汚しにくくなるとともに、キャブの内部に下足等の収納物を収納できることから、雨天時でも収納物が汚れず、かつ、収納物が作業時に紛失することも防止できる。

請求項２記載の発明によれば、収納部が汚れた場合でも収納部を取り外して容易に掃除や洗浄をすることが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、収納物を収納部に対して後方から出し入れしやすくなる。

請求項４記載の発明によれば、収納物を収納しやすいとともに、小物等の収納スペースとしても容易に利用可能となる。

請求項５記載の発明によれば、下足等により内部の運転室を汚しにくく、かつ、収納装置への収納物の汚れや紛失を防止できる。

請求項６記載の発明によれば、運転室が汚れにくく、かつ、下足等の収納物を安定的に収納した状態での作業が可能となり、作業性が良好な作業機械を提供できる。

請求項７記載の発明によれば、林業に用いられる作業機械において、木材を見下ろす位置から作業をすることができ、作業性が良好になる。

請求項８記載の発明によれば、視認可能部を介して高い位置から見下ろしやすくなるとともに、収納装置によって運転室を下足底に付着した塵埃によって汚しにくくなるので、塵埃によって視認可能部からの視認性を低下させにくくなる。

本発明に係る収納装置を有するキャブの一実施の形態を示す運転室の平面図である。 （ａ）は同上収納装置の平面図、（ｂ）は収納装置の側面図、（ｃ）は収納装置の収納部を上方から示す斜視図、（ｄ）は収納部を下方から示す斜視図、（ｅ）は収納装置の支持部を示す平面図である。 同上キャブを備える作業機械の一例を示す斜視図である。

以下、本発明を、図１乃至図３に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。

図３は、作業機械１を示す。作業機械１は、フォレストリマシン等とも呼ばれる林業用作業機械である。本実施の形態では、作業機械１として、油圧ショベルをベースとしたものを例に挙げて説明する。図示される例では、作業機械１は、機体２と、この機体２に可動的に設けられた作業腕である作業装置３と、を備える。作業機械１の各部は、流体圧アクチュエータにより動作される。流体圧アクチュエータは、例えば油圧シリンダ、油圧モータ等であり、機体２に搭載されたエンジンにより作動されるポンプから吐出される作動流体である作動油がオペレータの操作に応じてコントロールバルブにより流量制御および方向制御されて給排されることで各動作が可能となっている。

本実施の形態において、機体２は、履帯やタイヤ等により走行可能な下部走行体４と、この下部走行体４上に旋回可能に設けられた上部旋回体５と、を有する。上部旋回体５には、作業装置３と、キャブ６と、が搭載される。本実施の形態においては、キャブ６が機体２に対し昇降可能な、キャブライザ仕様となっている。例えば、キャブ６は、油圧シリンダ等により動作可能な油圧駆動式のキャブ昇降手段であるキャブライザ７により機体２に対して昇降される。なお、以下、前後方向、左右方向、および、上下方向については、キャブ６内部の運転席８に着座したオペレータから見た方向を基準とする。

図１および図３に示されるキャブ６は、作業装置３に対して左方に位置する。キャブ６は、箱型形状に形成され、運転席８が設置される運転室９を囲む。図示される例では、キャブ６は、前面部、左右の側面部、後面部、上面部である天井部、および、下面部である床部を有する略六面の箱型形状に形成される。キャブ６は、ピラー、ビーム、パネル等からなるキャブフレーム１０を有する。キャブフレーム１０には、オペレータの視界を確保するための窓部が設定されている。本実施の形態において、窓部は、キャブフレーム１０の前面部、左右の側面部、天井部、および、床部にそれぞれ設定されている。窓部は、ガラスあるいは樹脂等の透明な可視部材により覆われており、可視部材は、必要に応じて開閉可能となっている。

また、キャブフレーム１０には、運転室９と連通してオペレータを運転室９に出入り可能とする出入口１１が設定されている。本実施の形態において、出入口１１は、キャブフレーム１０の後面部に設定されている。すなわち、本実施の形態のキャブ６は、リアエントリー式である。出入口１１は、ドア１２により開閉可能となっている。ドア１２は、キャブフレーム１０に回動可能またはスライド可能に取り付けられる。図示される例では、ドア１２は、運転室９に対して外開きとなるようにヒンジ１３を介してキャブフレーム１０に回動可能に取り付けられている。

出入口１１およびドア１２に臨んで、オペレータがキャブ６へと搭乗するための通路１５が設けられている。通路１５は、上部旋回体５に設けられている。本実施の形態において、通路１５は、機体２の側部からキャブ６の後部に亘り車幅方向である左右方向に延びて形成される。図示される例では、通路１５は、上部旋回体５の両側部に形成された足場部であるキャットウォーク１７の一方から、キャブ６の後部にて上部旋回体５に配置された形成されたプラットフォーム１８に亘り、階段状のステップ１９を備えて形成され、昇降補助手段である手摺２０が適宜設置されている。

キャットウォーク１７は、前後方向に沿って形成されている。プラットフォーム１８は、エンジンルーム２１の前方にて左右方向に延びて形成されている。これらキャットウォーク１７およびプラットフォーム１８は、エンジンルーム２１内のエンジン等の各部のメンテナンス用としても用いられる。

次に、キャブ６の内部構造について説明する。

キャブ６内部の運転席８は、オペレータが座る座面部８ａと、この座面部８ａから立ち上がる背凭れ部８ｂと、を有する。好ましくは、背凭れ部８ｂは、座面部８ａに対し、前後の傾斜角を調整可能、すなわちリクライニング可能となっている。

そして、キャブ６において、運転席８は、床部６ａ上に設置されている。本実施の形態のように、キャブライザ７により昇降可能なキャブ６の場合、キャブ６の揺れを抑制するために、キャブ６はキャブライザ７に対し防振部材を介することなく強固に（リジッドに）固定されている。そのため、キャブ６において、運転席８の振動を抑制するために、運転席８は床部６ａに対し、防振部材を介して設置され、床部６ａおよび壁部から離れている。本実施の形態において、運転席８の両側部から前部に亘り、床部６ａ上がマット２３に覆われている。マット２３は、基本的にオペレータが上履きで踏む位置にある上履き用マットである。マット２３は、運転席８と一体的に配置される。

運転席８の両側部には、オペレータが作業装置３や上部旋回体５の旋回を操作するための操作体であるレバー２４が配置されている。また、運転席８の右側のレバー２４よりもさらに右方には、流体圧回路のロックとアンロックとを切り替えるロックレバー２５が配置されている。

また、キャブ６において、運転席８は一側方、本実施の形態では作業装置３とは反対側の左側に偏って位置する。そのため、運転室９には、運転席８の前方と他側方である右側方と後方とにそれぞれスペースＳ１～Ｓ３が生じている。

運転席８の前方のスペースＳ１には、オペレータが下部走行体４の走行を操作するための走行操作部であるレバー２７およびペダル２８が運転席８の正面前方にて床部６ａに配置されている。また、本実施の形態において、運転席８の前方のスペースＳ１には、外部を視認可能な透明の視認可能部である窓部２９がレバー２７およびペダル２８の両側方の床部６ａにそれぞれ形成されている。窓部２９により、キャブ６が上昇した位置でオペレータが下方視界を確保可能となっている。図示される例では、窓部２９は、ガラスあるいは樹脂等の透明な可視部材３０により覆われ、可視部材３０は、格子状のガード部材３１により覆われている。さらに、本実施の形態において、運転席８の前方のスペースＳ１には、表示手段および設定手段の機能を有するモニタ３２と、エアコンの吹き出し口３３と、がキャブ６の前面部の左右にて床部６ａから上方に離れた位置に配置されている。吹き出し口３３は、キャブ６の床下に配置された一のエアコン本体に対し床部６ａおよびキャブフレーム１０のピラーに沿って配置されたダクトを介して連通される。ダクトは、保護カバー３４により保護されている。保護カバー３４は、例えば板金製である。

運転席８の右側方のスペースＳ２は、運転席８と出入口１１との間でオペレータが移動する移動スペースである。スペースＳ２と運転席８との間にアンロック位置にあるロックレバー２５が位置しているため、スペースＳ２から運転席８へと搭乗する際には、ロックレバー２５をロック位置に切り替える必要がある。

運転席８の後方のスペースＳ３は、運転席８と出入口１１との間に位置してドア１２に臨むスペースである。運転席８の後方のスペースＳ３には、他のエアコン本体や電装品等の装置が床部６ａから配置され、それらの上部がカバー３５により覆われている。エアコン本体は、フィルタの交換等のメンテナンスが必要となり得る要メンテナンス装置であり、電装品は部品の交換等のメンテナンスが必要となり得る要メンテナンス装置である。本実施の形態において、これらの要メンテナンス装置およびそれらを覆うカバー３５は、運転席８の左後方に配置されている。これらの要メンテナンス装置およびそれらを覆うカバー３５は、ドア１２のヒンジ１３の前方に配置され、オペレータによる出入口１１からの出入りを阻害しない位置となっている。

さらに、運転席８の後方のスペースＳ３には、収納装置３７が配置されている。収納装置３７は、運転席８の後方からアクセス可能に配置されている。本実施の形態において、収納装置３７は、運転席８の真後ろの位置に配置されている。収納装置３７は、オペレータが下足を収納する下足箱として機能する。収納装置３７は、出入口１１に臨んで配置されている。収納装置３７は、要メンテナンス装置およびカバー３５の右側方に隣接して位置し、出入口１１およびスペースＳ３と右側方のスペースＳ２との一方から他方へのオペレータの移動を阻害しない位置となっている。

図１および図２（ａ）乃至図２（ｅ）に示されるように、本実施の形態において、収納装置３７は、収納物を収納保持可能な収納部４０と、この収納部４０を支持する土台部分である支持部４１と、を有する。

収納部４０は、上部が開口したトレイ状に形成されている。図示される例では、収納部４０は、底部４３と、底部４３の周囲から立ち上がる側壁部４４と、を一体的に有する。本実施の形態において、底部４３は、概略四角形状に形成され、四隅がＣ面状に面取りされている。収納部４０は、キャブ６に対して着脱可能に配置されている。収納部４０は、磁石や面ファスナ等の着脱可能な固定手段４５を用いてキャブ６に対して着脱可能に簡易的に固定されるようになっている。つまり、収納部４０は、工具等を用いることなく、オペレータが手で容易に着脱可能となっている。本実施の形態において、収納部４０は、キャブ６に固定される支持部４１の上部に対して着脱可能に配置されている。つまり、収納部４０には、底部４３の下部に、一の固定手段４５ａが取り付けられ、この一の固定手段４５ａが支持部４１の上部に吸着等することにより、収納部４０が支持部４１に対して着脱可能に固定されるようになっている。すなわち、本実施の形態では、支持部４１の上部が、一の固定手段４５ａを受ける他の固定手段となっている。図示される例では、一の固定手段４５ａは、底部４３に左右一対配置され、前後方向に直線状に延びている。なお、支持部４１の上部には、収納部４０を支持部４１に強固に固定したい場合、あるいは、別の収納部を設置したい場合にボルト固定を可能にするための固定部材であるナット４５ｂが配置されていてもよい。

また、収納部４０は、配置状態で少なくとも一部が後方に向かって下方に傾斜している。本実施の形態において、収納部４０は、配置状態で全体が後方に向かって下方に傾斜している。収納部４０は、平面状の底部４３が後方に向かって下方に傾斜し、底部４３の法線方向が後方上側を向くように配置される。図示される例では、支持部４１が傾斜しており、その支持部４１上に収納部４０の底部４３が載置されることで収納部４０の底部４３が傾斜している。これに限らず、収納部４０そのものが傾斜していて、水平状の支持部４１に支持されている構造等でもよい。本実施の形態において、収納部４０は、配置状態で側壁部４４の上端部が略水平状となるように形成されている。

図示される例では、収納部４０には、収納部４０の前後の位置を支持部４１に対して規制する規制部４６が取り付けられている。規制部４６は、Ｌ字状に形成されており、底部４３の下部において前部または後部に配置される。例えば、本実施の形態において、規制部４６は、底部４３の後部寄りの位置に配置される。

支持部４１は、キャブ６の床部６ａに固定されている。本実施の形態において、支持部４１は、収納部４０を受ける支持部本体部５０と、支持部本体部５０をキャブ６の床部６ａに固定する被固定部５１と、を一体的に有する。支持部本体部５０は、平板状に形成されている。支持部本体部５０は、収納部４０の底部４３以下の幅寸法を有し、好ましくは底部４３の半分以上の幅寸法を有する。支持部本体部５０の上部には、他の固定手段４５ｂが配置されている。

被固定部５１は、支持部本体部５０から下方に延びて配置され、先端部が床部６ａに沿って屈曲され、ボルト等の固定部材により床部６ａに固定されている。図示される例では、被固定部５１は、支持部本体部５０の前後両端部に一体的に形成されている。前側の被固定部５１は、後側の被固定部５１よりも高さが高く形成されているため、支持部本体部５０が後方に向かって下方に傾斜するようにキャブ６に配置される。

本実施の形態において、収納装置３７は、床部６ａに設置され、床部６ａに近接して位置する。つまり、収納装置３７は、出入口１１に臨むオペレータの足元に位置する。収納装置３７の周囲において、床部６ａはマット５３に覆われている。マット５３は、出入口１１に臨むスペースＳ３の床部６ａに固定されている。スペースＳ３は、下足を脱いだオペレータが上履きで移動可能な上履き専用スペースとなっており、したがって、マット５３は、基本的に、オペレータが上履きで踏む位置に配置された上履き用マットである。マット５３の前部には、マット２３の後部が重なって位置する。そのため、運転席８が揺れた際にこの運転席８と一体的に揺れるマット２３の後部に対して、マット５３の前部が重なり合って擦れることが可能となっている。

次に、図示された実施の形態の作用を説明する。

オペレータがキャブ６内部の運転室９に搭乗する際には、作業機械１の側方から通路１５を介してキャブ６へとアクセスする。つまり、オペレータは、キャットウォーク１７に昇り、さらに、このキャットウォーク１７から、ステップ１９や手摺２０を利用してプラットフォーム１８に昇った後、プラットフォーム１８を移動してキャブ６の後部からドア１２を開いて運転室９に搭乗する。このとき、床部６ａ、特に窓部２９を下足に付着した泥等の塵埃で汚さないように、ドア１２の前後、つまりドア１２後方のプラットフォーム１８ａにおいて、下足を上履きに履き替えてから、運転室９に進入する。脱いだ下足については、収納装置３７の収納部４０に収納する。また、作業に不要な小物等についても、同様に収納装置３７の収納部４０に収納してよい。

上履きに履き替えたオペレータは、ドア１２を閉じ、スペースＳ３からスペースＳ２を通り、ロックレバー２５をロック位置に操作した後、運転席８前方のスペースＳ１に回り込んで着座する。そして、オペレータは、必要に応じて運転席８の位置を適宜調整した後、エンジンを始動し、ロックレバー２５をアンロック位置に操作して、レバー２７およびペダル２８等の操作に応じて作業機械１を走行させたり、レバー２４を操作して作業装置３により作業を行ったりする。

このように、後部に出入口１１を備えるキャブ６の内部の運転室９にて運転席８の後方からアクセス可能に配置されて収納物を収納可能な収納部４０を備える収納装置３７を設置することで、例えば出入口１１から運転室９に搭乗する際に下足を収納部４０に収納したり、上履きに履き替えたりすることが可能になるため、オペレータが下足のまま運転室９内で作業をしたり、作業に伴い下足が運転室９で転がったりすることがなく、下足に付着した塵埃等、収納物により運転室９を汚しにくくなるとともに、キャブ６の内部に下足等の収納物を収納できることから、雨天時でも収納物が汚れず、かつ、収納物が作業時に紛失することも防止できる。

収納部４０をキャブ６に対して着脱可能に配置したことで、収納部４０が汚れた場合でも収納部４０を取り外して容易に掃除や洗浄をすることが可能となる。また、運転室９において収納装置３７の側方に配置された要メンテンナンス装置にアクセスする際にも、収納部４０を取り外すことで、要メンテンナンス装置のメンテナンス作業の妨げとなりにくい。

収納部４０の少なくとも一部を配置状態で後方に向かって下方に傾斜させたことで、下足等の収納物を収納部４０に対して後方から出し入れしやすくなるとともに、運転席８の背凭れ部８ｂを倒した場合でも、収納部４０や収納部４０に収納されている収納物に対して、背凭れ部８ｂが干渉しにくくなる。

収納部４０を、上部が開口した形状としたことで、収納物を収納しやすいとともに、下足等に限らず、小物等の収納スペースとしても容易に利用可能となる。

そして、このようなキャブ６を備えることで、運転室９が汚れにくく、かつ、下足等の収納物を安定的に収納した状態での作業が可能となり、作業性が良好な作業機械１を提供できる。

また、キャブ６を機体２に対し昇降可能に配置したことで、特に林業に用いられる作業機械１において、木材を見下ろす位置から作業をすることができ、作業性が良好になる。

その場合、外部を視認可能な窓部２９をキャブ６の少なくとも運転席８前方の床部６ａに備えることで、窓部２９を介して高い位置から見下ろしやすくなるとともに、収納装置３７を出入口１１に臨んで配置することで、オペレータが運転室９に搭乗する際に下足を脱ぎ、その脱いだ下足を収納装置３７の収納部４０に収納することにより、運転室９を下足底に付着した塵埃によって汚しにくく、塵埃によって窓部２９からの視認性を低下させにくくなる。

なお、上記の実施の形態において、収納装置３７は、後方からアクセス可能であれば、トレイ状のものに限らず、開閉可能な蓋体を備えるものや引き出し状のもの等でもよい。

収納装置３７は、床部６ａに設置されるものに限らず、運転席８の後部下側等に設置されるものでもよい。

作業機械１は、油圧ショベルをベースとするものに限らず、ローダやトラック等、他の任意の作業機械をベースとするものでもよい。

本発明は、作業機械のキャブに設置される収納装置、キャブ、あるいは作業機械の製造業、販売業等に携わる事業者にとって産業上の利用可能性がある。

１ 作業機械
２ 機体
６ キャブ
６ａ 床部
８ 運転席
９ 運転室
１１ 出入口
２９ 視認可能部である窓部
３７ 収納装置
４０ 収納部

Claims (8)

1. 後部に出入口を備えるキャブの内部の運転室にて運転席の後方からアクセス可能に配置され収納物を収納可能な収納部を備える
   ことを特徴とする収納装置。
2. 収納部は、キャブに対して着脱可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載の収納装置。
3. 収納部は、配置状態で少なくとも一部が後方に向かって下方に傾斜している
   ことを特徴とする請求項１または２記載の収納装置。
4. 収納部は、上部が開口して形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一記載の収納装置。
5. 運転室と、
   運転室に連通して後部に形成された出入口と、
   運転室に配置された運転席と、
   運転室にて運転席の後方に配置された請求項１乃至４いずれか一記載の収納装置と、
   を備えることを特徴とするキャブ。
6. 機体と、
   この機体に搭載された請求項５記載のキャブと、
   を備えることを特徴とする作業機械。
7. キャブは、機体に対し昇降可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項６記載の作業機械。
8. キャブは、外部を視認可能な視認可能部を少なくとも運転席前方の床部に備える
   ことを特徴とする請求項７記載の作業機械。

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