JP2022182021A - シリアル通信装置及びシリアル通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シリアル通信において、複数の経路で転送されるシリアルデータの間のタイミングのずれを効率的に解消することを目的とする。【解決手段】シリアルデータを複数のレーンで転送するシリアル通信装置において、送信側通信手段は、送信データを等分に分割して、分割後の送信データをレーン毎に分配し、ヘッダー情報を各レーンに分配された分割後の送信データに付加するパケット送信手段を含み、受信側通信手段は、各レーンで受信したデータのスキューを調整する受信パケットスキュー調整手段を含み、受信パケットスキュー調整手段は、各レーンで受信したデータのヘッダー情報を検出し、検出タイミングで受信したデータのデータ本体をデータバッファにライトさせ、各レーンで所定のサイクル数のデータ本体のライトアクセスが完了したタイミングで、外部へのデータ転送を開始する。【選択図】図７

Description

本発明は、シリアル通信装置及びシリアル通信方法に関する。

プロダクション・プリント分野では、高性能のＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサ）処理部を持つ印刷制御装置から、プリンタや複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置に対して、印刷制御を行う印刷システムが利用されている。

近年の印刷システムの高画質化及び高生産性化に伴い、送信側に配置されている印刷制御装置から受信側に配置されている画像形成装置への画像データの高速な送受信（以下、単に「画像データの高速転送」とも称する）が要請されている。このような要請に対処するために、印刷システムでは、画像データの転送方法として、パラレルシリアル変換（以下、単に「Ｐ／Ｓ変換」と称する）により画像データをシリアル化して高速に転送するシリアル通信方法が採用されている。

具体的に、上述したシリアル通信方法を採用した印刷システムでは、大容量の画像データを複数の経路（即ち、レーン）に分割して、同時並行で分割後の画像データをＰ／Ｓ変換して、複数の経路でシリアルデータとして転送するようになっている。この場合、複数の経路のシリアルデータが並行して転送（送信）されるが、経路毎のデータ転送遅延等による各経路で転送されるシリアルデータの間のタイミングのずれがあるため、複数の経路のシリアルデータの同期を取ることが必要となる。

シリアル通信において、複数の経路で並行して転送されるシリアルデータの同期を取る技術として、例えば、特許文献１の技術が提案されている。特許文献１の技術では、シリアル通信装置において、送信処理回路は、データ送信開始フレームとデータ送信完了フレームとの間に複数の有効データを付加したプロトコルをチャネル（レーン）毎に生成する。また、受信処理回路は、各チャネルのデータ送信開始フレームを検知して、有効データをチャネル毎に設けた受信バッファ回路に格納し、有効データとデータ送信完了フレームの境界を検知し、受信バッファ回路から有効データを抽出する。このように、特許文献１の技術では、プロトコルとして、有効データに対してデータ送信開始フレームとデータ送信完了フレームを付加することにより、複数の経路で並行して転送されるシリアルデータの同期を取るようにしている。

特許第６５３１５１３号

しかし、特許文献１の技術では、プロトコルとして、有効データに対してデータ送信開始フレームとデータ送信完了フレームを付加するようにしているため、データの実効的な転送効率が低下してしまうという問題が生じる。また、特許文献１の受信処理回路では、各チャネルのデータ送信開始フレームを検知して有効データをチャネル毎に設けた受信バッファ回路に格納し、スキュー除去処理後に受信バッファ回路から外部へのデータ転送を行うという複雑な制御が必要となる。この複雑な制御を行うために、受信処理回路の回路規模が増大してしまうという問題も生じる。

本発明は、シリアル通信において、複数の経路で転送されるシリアルデータの間のタイミングのずれを効率的に解消することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のシリアル通信装置は、送信側に配置されている送信側通信手段から送信されるシリアルデータを、複数のレーンで、受信側に配置されている受信側通信手段へ転送するシリアル通信装置であって、前記送信側通信手段は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体として前記レーン毎に分配し、前記送信データの種類を示すヘッダー情報を各レーンに分配された前記分割後の送信データに付加するパケット送信手段を備えており、前記受信側通信手段は、前記各レーンで受信したデータのスキューを調整する受信パケットスキュー調整手段を備えており、前記受信パケットスキュー調整手段は、前記各レーンで受信したデータの前記ヘッダー情報を検出し、検出タイミングで前記受信したデータの前記データ本体をデータバッファにライトさせ、前記各レーンで所定のサイクル数の前記データ本体のライトアクセスが完了したタイミングで、前記データバッファから外部へのデータ転送を開始することを特徴とする。

本発明によれば、シリアル通信において、複数の経路で転送されるシリアルデータの間のタイミングのずれを効率的に解消することができる。

本発明の第１実施形態に係る印刷システムの全体構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る印刷システムにおける印刷制御装置の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る印刷システムにおける画像形成装置の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る印刷システムにおいて、印刷制御装置の送信側画像通信Ｉ／Ｆと画像形成装置の受信側画像通信Ｉ／Ｆで構成されるシリアル通信装置（第１実施形態に係るシリアル通信装置）の構成例を示すブロック図である。 図５（Ａ）は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の送信側画像通信Ｉ／Ｆにおける送信側画像処理部の構成例を示すブロック図であり、図５（Ｂ）は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信側画像通信Ｉ／Ｆにおける受信側画像処理部の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係るシリアル通信装置によって転送されるデータのパケット構成を示す概念図であり、図６（Ａ）は８レーンに分割されたデータのパケット構成を示す概念図であり、図６（Ｂ）６レーンに分割されたデータのパケット構成を示す概念図である。 第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信側画像処理部における受信パケットスキュー調整部の構成例を示すブロック図である。 図７の受信パケットスキュー調整部が行うスキュー調整動作の例を示す図であり、図８（Ａ）は図７の受信パケットスキュー調整部のライト側のスキュー調整動作を説明するための概念図であり、図８（Ｂ）は図７の受信パケットスキュー調整部のリード側のスキュー調整動作を説明するための概念図である。 図６（Ａ）に示す、８レーンに分割されたデータのパケット構成で、データをバースト転送する場合を説明するための概念図である。 図７の受信パケットスキュー調整部が行うデータバッファ切り替え動作を説明するための概念図である。 図６（Ａ）に示す、８レーンに分割されたデータのパケット構成に、ＣＲＣを付加した場合を説明するための概念図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷システムの全体構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１００は、クライアントＰＣ１０１、印刷制御装置１０２及び画像形成装置１０３を有する。クライアントＰＣ１０１、印刷制御装置１０２及び画像形成装置１０３は、ネットワーク１０４を介して接続されている。また、印刷制御装置１０２及び画像形成装置１０３は、ネットワーク１０５と画像データ用通信路１０６を介して接続されている。

クライアントＰＣ１０１は、ネットワーク１０４を介して、印刷制御で用いられる印刷データを印刷制御装置１０２へ送信する。なお、クライアントＰＣ１０１は、ＰＣに限られるものではなく、例えば、モバイル端末などの情報処理装置であってもよい。

印刷制御装置１０２は、受信した印刷データに対して、ＲＩＰ処理を行うことにより、画像形成装置１０３で読み込み可能なラスター画像データ（以下、単に「画像データ」と称する）を生成する。また、印刷制御装置１０２は、ネットワーク１０５を介して、印刷データに含まれる設定情報（以下、単に「印刷情報」と称する）を画像形成装置１０３へ送信する。更に、印刷制御装置１０２は、画像データ用通信路１０６を介して、ＲＩＰ処理によって生成した画像データを画像形成装置１０３へ送信する。

画像形成装置１０３は、受信した画像データ及び印刷情報に基づいて、受信した画像データの印刷を行う。

図２は、第１実施形態に係る印刷システムにおける印刷制御装置の構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、印刷システム１００における印刷制御装置１０２は、送信側ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、送信側ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０２、送信側ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２０３及び送信側記憶部２０４を有する。また、印刷制御装置１０２は、通信Ｉ／Ｆ２０６、通信Ｉ／Ｆ２０７、送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８、送信側画像信号制御部２０９、送信側操作部２１０、送信側表示部２１１及びＲＩＰ処理部２１２を有する。印刷制御装置１０２の各部は、システムバス２０５を介して互いに接続されている。

送信側ＣＰＵ２０１は、送信側制御手段として、制御プログラムに基づいて、システムバス２０５を介して接続されている、印刷制御装置１０２の各部（送信側ＣＰＵ２０１を除く）を制御する。

ワークメモリとしての送信側ＲＡＭ２０２には、各種制御プログラムが実行される際の処理データなどが一時的に格納されている。

送信側ＲＯＭ２０３には、送信側ＣＰＵ２０１が制御を行うための各種制御プログラムやデータなどが格納されている。なお、送信側ＣＰＵ２０１が制御を行うための各種制御プログラムやデータなどは、送信側記憶部２０４に格納されてもよい。送信側記憶部２０４は、例えば、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）で構成されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ２０６は、ネットワーク１０４を介して、クライアントＰＣ１０１との通信を行うためのインターフェースである。第１実施形態に係る印刷システム１００では、印刷制御装置１０２が、通信Ｉ／Ｆ２０６を介して、ネットワーク１０４に接続されているクライアントＰＣ１０１から、印刷データを受信する。また、送信側ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０６を介して、画像形成装置１０３に関する各種情報をクライアントＰＣ１０１へ通知する。

通信Ｉ／Ｆ２０７は、ネットワーク１０５を介して、画像形成装置１０３との通信を行うためのインターフェースである。第１実施形態に係る印刷システム１００では、印刷制御装置１０２の送信側ＣＰＵ２０１が、通信Ｉ／Ｆ２０７を介してネットワーク１０５に接続されている画像形成装置１０３へ印刷情報を送信することにより、印刷制御を行う。

送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８は、画像データ用通信路１０６を介して、画像形成装置１０３との画像データ通信を行うためのインターフェースである。第１実施形態に係る印刷システム１００では、印刷制御装置１０２の送信側ＣＰＵ２０１が、送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８を介して、画像データ用通信路１０６に接続されている画像形成装置１０３へ画像データを送信する。

送信側ＣＰＵ２０１が送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８を介して画像形成装置１０３へ画像データを送信するために、送信側画像信号制御部２０９は画像データの送信制御を行う。

送信側操作部２１０は、表示手段や入力手段を有しており、送信側ＣＰＵ２０１によって制御され、印刷システム１００のオペレータに対して印刷制御装置１０２における印刷情報の設定が可能である。

送信側表示部２１１は、送信側操作部２１０によって設定される印刷情報の設定画面や印刷状況を表示する。

ＲＩＰ処理部２１２は、印刷データに対してＲＩＰ処理を行うことにより、画像データを生成する。

図３は、第１実施形態に係る印刷システムにおける画像形成装置の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、印刷システム１００における画像形成装置１０３は、受信側ＣＰＵ３０１、受信側ＲＡＭ３０２、受信側ＲＯＭ３０３、受信側記憶部３０４及び通信Ｉ／Ｆ３０６を有する。また、画像形成装置１０３は、受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７、受信側画像信号制御部３０８、印刷制御部３０９、受信側操作部３１０及び受信側表示部３１１を有する。画像形成装置１０３の各部は、システムバス３０５を介して互いに接続されている。

受信側ＣＰＵ３０１は、受信側制御手段として、制御プログラムに基づいて、システムバス３０５を介して接続されている、画像形成装置１０３の各部（受信側ＣＰＵ３０１を除く）を制御する。

ワークメモリとしての受信側ＲＡＭ３０２には、各種制御プログラムが実行される際の処理データなどが一時的に格納されている。

受信側ＲＯＭ３０３には、受信側ＣＰＵ３０１が制御を行うための各種制御プログラムやデータなどが格納されている。なお、受信側ＣＰＵ３０１が制御を行うための各種制御プログラムやデータなどは、受信側記憶部３０４に格納されてもよい。受信側記憶部３０４は、例えば、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）で構成されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ３０６は、ネットワーク１０５を介して、印刷制御装置１０２との通信を行うためのインターフェースである。第１実施形態に係る印刷システム１００では、画像形成装置１０３の受信側ＣＰＵ３０１が、通信Ｉ／Ｆ３０６を介してネットワーク１０５に接続されている印刷制御装置１０２から印刷情報を受信し、印刷制御部３０９を用いて印刷情報に基づく印刷制御を行う。

受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７は、画像データ用通信路１０６を介して、印刷制御装置１０２との画像データ通信を行うためのインターフェースである。第１実施形態に係る印刷システム１００では、画像形成装置１０３の受信側ＣＰＵ３０１が、受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７を介して、画像データ用通信路１０６に接続されている印刷制御装置１０２から画像データを受信する。

受信側ＣＰＵ３０１が受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７を介して印刷制御装置１０２から画像データを受信するために、受信側画像信号制御部３０８は、画像データの受信制御を行う。

印刷制御部３０９は、印刷制御装置１０２から受信した印刷情報及び画像データに基づいて、受信した画像データの印刷を行う。

受信側操作部３１０は、表示手段や入力手段を有しており、受信側ＣＰＵ３０１によって制御され、印刷システム１００のオペレータに対して画像形成装置１０３における設定メニューの操作が可能である。

受信側表示部３１１は、受信側操作部３１０によって設定される設定メニューの設定画面や印刷状況を表示する。

図４は、印刷システム１００において、印刷制御装置１０２の送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８と画像形成装置１０３の受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７とで構成されるシリアル通信装置（第１実施形態に係るシリアル通信装置）の構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、第１実施形態に係るシリアル通信装置では、送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８と受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７が、画像データ用通信路１０６を介して、接続されている。画像データ用通信路１０６は、例えば、同一規格の複数本のケーブルで構成される。図４の画像データ用通信路１０６は、同一規格の２本のケーブルで構成されている。

送信側画像通信制御部４００は、送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８のハードウェア構成部分である。送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の送信側通信手段として機能する。また、受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信側通信手段として機能する。送信側画像通信制御部４００は、送信側画像処理部４０１、パラレルシリアル変換部（Ｐ／Ｓ変換部）４０２、送信ドライバ（ＴＸ）４０３、受信ドライバ（ＲＸ）４０４及びシリアルパラレル変換部（Ｓ／Ｐ変換部）４０５を有する。

受信側画像通信制御部４１０は、受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７のハードウェア構成部分である。受信側画像通信制御部４１０は、受信ドライバ（ＲＸ）４１１、シリアルパラレル変換部（Ｓ／Ｐ変換部）４１２、受信側画像処理部４１３、パラレルシリアル変換部（Ｐ／Ｓ変換部）４１４及び送信ドライバ（ＴＸ）４１５を有する。

Ｐ／Ｓ変換部４０２は、送信側画像処理部４０１から出力されるパラレルデータをシリアルデータ（即ち、シリアル形式のデータ）に変換する。Ｐ／Ｓ変換部４０２により変換されたシリアルデータは、ＴＸ４０３により、画像データ用通信路１０６（ケーブル）を経由して、ＲＸ４１１へ転送される。

Ｐ／Ｓ変換部４１４は、受信側画像処理部４１３から出力されるパラレルデータをシリアルデータに変換する。Ｐ／Ｓ変換部４１４により変換されたシリアルデータは、ＴＸ４１５により、画像データ用通信路１０６（ケーブル）を経由して、ＲＸ４０４へ転送される。

ちなみに、図４に示すように、第１実施形態に係るシリアル通信装置は、複数の送信ドライバ（４つのＴＸ４０３と１つのＴＸ４１５）を有しており、これらの送信ドライバは同一の構成を有する。しかしながら、送信側画像通信制御部４００と受信側画像通信制御部４１０は別基板であるため、ＴＸ４０３、ＴＸ４１５へ供給されるクロックの周波数が同一でない場合もあり、かつ各々が独立に動作するため、同期関係にはない。ＴＸ４０３、ＴＸ４１５へ供給されるクロックの周波数が同一である場合であっても、その位相関係は同一ではないため、やはり同期関係にはない。

図４には、送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８が８レーンのシリアルデータを送信し、１レーンのシリアルデータを受信する例を示している。Ｐ／Ｓ変換部４０２、Ｐ／Ｓ変換部４１４は、送信側画像処理部４０１、受信側画像処理部４１３の処理経路とは非同期に動作するので、タイミング信号の受け渡しタイミングによっては、処理するデータにスキューが生じることがある。以下、このスキューを「レーン間スキュー」と称する。また、Ｐ／Ｓ変換部４０２、Ｐ／Ｓ変換部４１４のリセット解除タイミングの違いや、ＴＸからＲＸへの伝送路の配線長差による伝搬遅延時間の違いによって、スキューが生じる。以下、このスキューを「レーン内スキュー」と称する。レーン間スキューは、各レーンにおける水平同期期間でスキューの量が変化し、一定ではない。他方、レーン内スキューは、スキューの発生要因が動的に変化するものではないため、スキューの量は変化せず、一定である。なお、レーン間スキューとレーン内スキューを特に区別せず、単に「スキュー」と称する場合もある。即ち、複数のレーンに起因するレーン間スキューとレーン内スキューを「スキュー」と総称する。

送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８において、Ｓ／Ｐ変換部４０５は、ＲＸ４０４からのシリアルデータを取得して、内部のシフトレジスタに蓄える。Ｓ／Ｐ変換部４０５は、蓄えられたシリアルデータから、予め決められたシンボル長のデータのうち、特定のデータを検出し、その検出タイミングに従って、予め決められたシンボル長毎にパラレルデータとして送信側画像処理部４０１へ出力する。更に、Ｓ／Ｐ変換部４０５は、データを受信するためのクロックをシリアルデータから復元する。また、Ｓ／Ｐ変換部４０５は、復元したクロックをパラレルデータのシンボル長に合わせて分周し、この分周したクロックも送信側画像処理部４０１へ出力する。

受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７において、Ｓ／Ｐ変換部４１２は、ＲＸ４１１からのシリアルデータを取得して、内部のシフトレジスタに蓄える。Ｓ／Ｐ変換部４１２は、蓄えられたシリアルデータから、予め決められたシンボル長のデータのうち、特定のデータを検出し、その検出タイミングに従って、予め決められたシンボル長毎にパラレルデータとして受信側画像処理部４１３へ出力する。更に、Ｓ／Ｐ変換部４１２は、データを受信するためのクロックをシリアルデータから復元する。また、Ｓ／Ｐ変換部４１２は、復元したクロックをパラレルデータのシンボル長に合わせて分周し、この分周したクロックも受信側画像処理部４１３へ出力する。

図５（Ａ）は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の送信側画像通信Ｉ／Ｆ２０８における送信側画像処理部４０１の構成例を示すブロック図である。また、図５（Ｂ）は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信側画像通信Ｉ／Ｆ３０７における受信側画像処理部４１３の構成例を示すブロック図である。

図５（Ａ）に示すように、送信側画像処理部４０１は、パケット送信部５０１、パケットデコード部５０２、受信パケットスキュー調整部５０３及び非同期クロック乗換部５０４を有する。

パケット送信部５０１は、パケットデコード部５０２から受け取った送信コマンド、あるいは、図５（Ａ）で図示しない前段の処理ブロックからの画像データのいずれを送信するかの調停を行い、Ｐ／Ｓ変換部４０２へ出力する。

また、パケット送信部５０１は、送信するデータ（以下、単に「送信データ」と称する）をレーン数（図４の例の場合は、このレーン数が８である）に応じて等分に分割して、分割後の送信データを各レーンに分配する。更に、パケット送信部５０１は、各レーンに分配された分割後の送信データに制御用コードを付加し、必要に応じて、レーンに分配された分割後の送信データに余白を付与する。なお、余白の意味について後述する。パケット送信部５０１は、第１実施形態に係るシリアル通信装置のパケット送信手段として機能する。

パケットデコード部５０２は、受信パケットスキュー調整部５０３でスキュー調整されたパケットをデコードし、図５（Ａ）で図示しない後段の処理ブロックに対して、データを出力するか、パケット送信部５０１に対して送信コマンドを出力する。

ちなみに、パケットデコード部５０２は、次のような場合に、パケット送信部５０１に対して送信コマンドを出力する。
場合（１）：画像データの受信が正常に完了した旨を送信側（相手側）に通知する場合
場合（２）：コマンドデータやステータスデータなどの画像データ以外のデータの受信があった時に、そのデータの受信が正常に完了した旨を送信側に通知する場合
場合（３）：受信した画像データに欠損を検知した場合に、欠損したデータの再送を要求する旨を送信側に通知する場合
受信パケットスキュー調整部５０３は、入力された１レーン以上のパラレルデータのレーン内スキューを調整（補正）して、スキュー調整されたパケットをパケットデコード部５０２へ出力する。受信パケットスキュー調整部５０３は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信パケットスキュー調整手段として機能する。

非同期クロック乗換部５０４は、例えば、書き込みクロックと読み出しクロックが別々に入力されるＦＩＦＯ（ファースト・イン・ファースト・アウト）で構成される。書き込みクロックとして、Ｓ／Ｐ変換部４０５から出力されるクロックを使用し、読み出しクロックとして、例えば、送信側画像通信制御部４００の全体の動作を制御するシステムクロックを選択して使用することができる。

Ｓ／Ｐ変換部４０５から出力されるパラレルデータは、非同期クロック乗換部５０４で読み出しクロックとして使用されたシステムクロックに同期したタイミングで、後段の処理ブロックである受信パケットスキュー調整部５０３へ出力される。なお、図５（Ａ）の送信側画像処理部４０１は、独立の処理ブロック（モジュール）として構成された非同期クロック乗換部５０４を有しているが、非同期クロック乗換部５０４が実現する機能を受信パケットスキュー調整部５０３に取り込むようにしてもよい。その場合は、非同期クロック乗換部５０４は不要である。

図５（Ｂ）に示すように、受信側画像処理部４１３は、パケット送信部５１４、パケットデコード部５１３、受信パケットスキュー調整部５１２及び非同期クロック乗換部５１１を有する。

パケット送信部５１４は、パケットデコード部５１３から受け取った送信コマンド、あるいは、図５（Ｂ）で図示しない前段の処理ブロックからの画像データのいずれを送信するかの調停を行い、Ｐ／Ｓ変換部４１４へ出力する。

また、パケット送信部５１４は、送信データをレーン数（図４の例の場合は、このレーン数が１である）に応じて等分に分割して、分割後の送信データを各レーンに分配する。更に、パケット送信部５１４は、各レーンに分配された分割後の送信データに制御用コードを付加し、必要に応じて、レーンに分配された分割後の送信データに余白を付与する。パケット送信部５１４も、第１実施形態に係るシリアル通信装置のパケット送信手段として機能する。

パケットデコード部５１３は、受信パケットスキュー調整部５１２でスキュー調整されたパケットをデコードし、図５（Ｂ）で図示しない後段の処理ブロックに対して、データを出力するか、パケット送信部５１４に対して送信コマンドを出力する。

ちなみに、パケットデコード部５１３も、上述した場合（１）、場合（２）又は場合（３）に、パケット送信部５１４に対して送信コマンドを出力する。

受信パケットスキュー調整部５１２は、入力された１レーン以上のパラレルデータのレーン内スキューを調整（補正）して、スキュー調整されたパケットをパケットデコード部５１３へ出力する。受信パケットスキュー調整部５１２も、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信パケットスキュー調整手段として機能する。

非同期クロック乗換部５１１は、例えば、書き込みクロックと読み出しクロックが別々に入力されるＦＩＦＯで構成される。書き込みクロックとして、Ｓ／Ｐ変換部４１２から出力されるクロックを使用し、読み出しクロックとして、例えば、受信側画像通信制御部４１０の全体の動作を制御するシステムクロックを選択して使用することができる。

Ｓ／Ｐ変換部４１２から出力されるパラレルデータは、非同期クロック乗換部５１１で読み出しクロックとして使用されたシステムクロックに同期したタイミングで、後段の処理ブロックである受信パケットスキュー調整部５１２へ出力される。なお、図５（Ｂ）の受信側画像処理部４１３は、独立の処理ブロック（モジュール）として構成された非同期クロック乗換部５１１を有しているが、非同期クロック乗換部５１１が実現する機能を受信パケットスキュー調整部５１２に取り込むようにしてもよい。その場合は、非同期クロック乗換部５１１は不要である。

次に、図６を参照しながら、パケット送信部で行われる送信データの分割及び分割後の送信データのパケット構成について説明する。

図６は、第１実施形態に係るシリアル通信装置によって転送される送信データ（即ち、パケット送信部で行われる送信データの分割によって得られた分割後の送信データ）のパケット構成を示す概念図である。図６（Ａ）は８レーンに分割された送信データのパケット構成を示す概念図であり、また、図６（Ｂ）６レーンに分割された送信データのパケット構成を示す概念図である。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、ｈｅａｄｅｒと記載されている部分は、後続するデータの本体（以下、単に「データ本体」と称する）の開始位置及びデータの種類を示す制御用コードである。制御用コードは、ヘッダー情報に相当する。データの種類には、画像データ、コマンドデータ、ステータスデータなどがある。コマンドデータには、例えば、画像データの主走査及び副走査方向のサイズを示すコマンドや画像データの転送開始を通知するコマンドなどがある。また、ステータスデータには、例えば、異常状態が発生した旨を通知するエラーステータスや相手方からのコマンドデータに対する応答（ＡＣＫ）を返答するＡＣＫステータスなどがある。データの種類によって構成されるデータパケットのサイズが異なるため、データを受信する側で適切な処理が出来るように、データ本体にｈｅａｄｅｒ（制御用コード）を付加したデータが転送される。ｈｅａｄｅｒ（制御用コード）に基づいて、データの種類を判別することができる。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、ｄａｔａと記載されている部分は、データ本体である。図６（Ａ）には、第１実施形態に係るシリアル通信装置がＬａｎｅ０～Ｌａｎｅ７の計８レーンを並列で使用してデータを転送する例を示している。図６（Ａ）に示すように、各レーンでＮ［ｃｙｃｌｅ］（Ｎは１以上の整数である）転送されると、ｄａｔａは８レーンの合計で８Ｎとなる。例えば、データ幅を３２［ｂｉｔ］とし、Ｎを３２とすると、レーン数×データ幅×Ｎ（サイクル数）＝８×３２×３２＝８，１９２［ｂｉｔ］＝８Ｋ［Ｂｙｔｅ］が転送されることになる。

図６（Ｂ）には、第１実施形態に係るシリアル通信装置がＬａｎｅ０～Ｌａｎｅ５の計６レーンを並列で使用してデータを転送する例を示している。図６（Ｂ）において、Ｍは１以上の整数である。図６（Ａ）の例と同様に、８Ｋ［Ｂｙｔｅ］＝８，１９２［ｂｉｔ］のデータを転送するために、８，１９２÷３２÷６＝４２．６６６６［ｃｙｃｌｅ］が必要となるが、割り切りないため、実際に４３［ｃｙｃｌｅ］をかけて転送することになる。この場合、転送されるデータのサイズは、レーン数×データ幅×Ｍ（サイクル数）＝６×３２×４３＝８，２５６［ｂｉｔ］となり、８，２５６―８，１９２＝６４［ｂｉｔ］が余分に転送されることになる。この余分なデータ転送分を余白（ｐａｄｄｉｎｇ）と呼ぶ。

このように、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体として各レーンに分配し、制御用コード（ヘッダー情報）を各レーンに分配された分割後の送信データに付加する。また、図６（Ｂ）に示すように、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、必要に応じて、レーン（図６（Ｂ）のＬａｎｅ５）に分配された分割後の送信データに余白を付与する。

受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は各レーンで受信したデータのスキューを調整しデータとして再合成し、パケット送信部によって送信データに余白が付与された場合にレーンで受信したデータに付与された余白を除去する。

次に、受信パケットスキュー調整部について詳細に説明する。

図７は、第１実施形態に係るシリアル通信装置の受信側画像処理部４１３における受信パケットスキュー調整部５１２の構成例を示すブロック図である。図７を参照しながら、受信側画像処理部４１３における受信パケットスキュー調整部５１２について説明する。なお、送信側画像処理部４０１における受信パケットスキュー調整部５０３の構成は、受信側画像処理部４１３における受信パケットスキュー調整部５１２の構成と同様であるため、その説明は省略する。

図７に示すように、受信側画像処理部４１３における受信パケットスキュー調整部５１２は、ライト制御部７０１、バッファ制御部７０２、データバッファ７０３及びリード制御部７０４を有する。

ライト制御部７０１は、非同期クロック乗換部５１１から入力される各レーンのクロック乗り換え後のデータに基づいて、各レーンで個別にデータバッファ７０３へのライトデータ及びライト動作の制御信号を生成し、バッファ制御部７０２に出力する。

バッファ制御部７０２は、ライト制御部７０１から入力されてきたライト動作の制御信号に基づき、ライト制御部７０１から入力されてきたライトデータを順次、データバッファ７０３に格納（ライト）させる。

そして、ライト制御部７０１は、予め定められたサイクル数のデータがライトされると（即ち、各レーンで所定のサイクル数のデータのライトアクセスが完了したタイミングで）、ライト動作が完了したことをリード制御部７０４へ通知する。以下、ライト動作が完了したという通知を単に「ライト完了通知」と称する。ライト完了通知は、各レーンで個別に行われる。

リード制御部７０４は、ライト制御部７０１からの全てのレーンに対応するライト完了通知が出揃ったタイミングで、バッファ制御部７０２に対してリード動作を開始する通知を行う。以下、リード動作を開始するという通知を単に「リード開始通知」と称する。

バッファ制御部７０２はリード制御部７０４からリード開始通知を受け取ったタイミングでデータバッファ７０３に対してリードアクセス制御を行うことにより、リード動作（リードアクセス）を開始し、データバッファ７０３から外部へのデータ転送を開始する。

次に、受信パケットスキュー調整部５１２が行うスキュー調整動作について説明する。

図８は、図７の受信パケットスキュー調整部５１２が行うスキュー調整動作の例を示す図である。図８（Ａ）は図７の受信パケットスキュー調整部５１２のライト側のスキュー調整動作を説明するための概念図であり、また、図８（Ｂ）は図７の受信パケットスキュー調整部５１２のリード側のスキュー調整動作を説明するための概念図である。

図８（Ａ）に示すように、非同期クロック乗換部５１１から入力される各レーン（Ｌａｎｅ０～Ｌａｎｅ７）のデータは、スキューの影響を受けたままで、受信パケットスキュー調整部５１２へ入力される。

各レーン（Ｌａｎｅ０～Ｌａｎｅ７）のデータは、データ本体の開始位置を示す制御用コードｈｅａｄｅｒとデータ本体から構成される。受信パケットスキュー調整部５１２は、各レーンでこの制御用コードｈｅａｄｅｒを検出し、その検出タイミングに基づいてデータバッファ７０３へのライトアクセス（ライト動作）を行う。

前述のように、レーン間スキューは、各レーンにおける水平同期期間でスキューの量が動的に変化することで発生する。そのため、たとえデータの先頭でスキューが調整（補正）されたとしても、その後、各レーンにおける水平同期期間でデータにレーン間スキューが生じてしまう可能性があるという問題が存在する。

そこで、本発明の実施形態に係るシリアル通信装置では、受信パケットスキュー調整部５１２が次のようなスキュー調整動作を行うことで、上述した問題を解決した。即ち、ライト制御部７０１は、各レーンで所定のサイクル数のデータのライトアクセスが完了したタイミングで、ライト完了通知（図８（Ａ）では、ｗｒ＿ｄｏｎｅ０～ｗｒ＿ｄｏｎｅ７として表記される信号）をリード制御部７０４に対して通知する。次に、リード制御部７０４は、ライト制御部７０１からの各レーンに対応したすべてのライト完了通知を受け取ったタイミングで、リード開始通知（図８（Ａ）では、ｒｄ＿ｓｔａｒｔとして表記される信号）をバッファ制御部７０２に対して通知する。

上述したスキュー調整動作を行うことで、図８（Ｂ）に示すように、特別な制御コードを用いずに、レーン間スキューを補正（調整）した状態で、データの読み出し（図８（Ｂ）では、ｒｄ＿ｄａｔａとして表記される信号）ができる。因みに、レーン間スキューを補正した状態は、スキュー調整がされて各レーンのデータの位相が揃っている状態を意味する。また、リードデータの有効期間は、図８（Ｂ）では、ｒｄ＿ｖａｌｉｄとして表記されている。

図６（Ａ）の例では、各レーンのデータ幅３２［ｂｉｔ］で３２［ｃｙｃｌｅ］転送されると、受信パケットスキュー調整部５１２のライト側は、ｄａｔａが８レーンの合計で、８×３２×３２＝８，１９２［ｂｉｔ］＝８Ｋ［Ｂｙｔｅ］を受信する。

受信パケットスキュー調整部５１２のリード側は、リードデータ幅を３２×８＝２５６［ｂｉｔ］とすると、８，１９２÷２５６＝３２［ｃｙｃｌｅ］でデータの読み出し（データリード）を完了する。

一方、図６（Ｂ）の例では、各レーンのデータ幅３２［ｂｉｔ］で４３［ｃｙｃｌｅ］転送されると、受信パケットスキュー調整部５１２のライト側は、ｄａｔａが６レーンの合計で、６×３２×４３＝８，２５６［ｂｉｔ］を受信する。

受信パケットスキュー調整部５１２のライト側が受信したデータのうち、８，２５６―８，１９２＝６４［ｂｉｔ］は余白部分である。受信パケットスキュー調整部５１２のリード側は、リードデータ幅を図６（Ａ）の例と同様に２５６［ｂｉｔ］とすると、８，１９２÷２５６＝３２［ｃｙｃｌｅ］で所望のデータの読み出し（データリード）を完了する。余白部分である６４［ｂｉｔ］については、受信パケットスキュー調整部５１２のリード側は、データの読み出し（データリード）を行わないことにより、余白部分である６４［ｂｉｔ］を除去する。

次に、受信パケットスキュー調整部５１２が制御用コードｈｅａｄｅｒを検出（認識）できない場合の第１実施形態に係るシリアル通信装置の動作について説明する。

受信パケットスキュー調整部５１２は、いずれか１つ以上のレーンでデータ本体の開始位置を示す制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できない場合に、データバッファ７３からのデータ読み出しを行わないようにする。その場合、まず、受信パケットスキュー調整部５１２は、パケットデコード部５１３を経由してパケット送信部５１４に対して、制御用コードｈｅａｄｅｒの認識が失敗した旨の通知（以下、単に「ｈｅａｄｅｒ認識失敗通知」と称する）を行う。次に、パケット送信部５１４は、受信パケットスキュー調整部５１２からｈｅａｄｅｒ認識失敗通知を受け取ったタイミングで、制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できなかったデータの再送を要求するデータ（ステータスパケット）を送信する。

制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できない場合とは、制御用コードｈｅａｄｅｒの位置のコード値が伝送経路で発生したノイズ等の影響により値の変化があり、予め定められた値から変化してしまうことで、コード値としての認識が出来ないことを言う。

受信パケットスキュー調整部５１２は、制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できない場合に、データバッファ７０３へのライトアクセスを開始することができない。従って、あるレーンのみで制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できないとなると、データバッファ７０３からのデータの読み出しの際に、送信時に分割されたデータが正常に結合することができない。そこで、第１実施形態に係るシリアル通信装置において、受信側画像通信制御部４１０は、当該データを破棄し、送信側画像通信制御部４００に対して当該データからの再送を要求するステータスパケットをパケット送信部５１４により送信する。因みに、当該データは、制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できなかったデータを意味する。

受信側画像通信制御部４１０から当該データからの再送を要求された送信側画像通信制御部４００は、パケット送信部５０１の動作を停止し、再送の要求を受けたデータパケットからの送信を行う。このパケット送信部５０１のデータ再送までの間には、送信中であったデータパケット（送信途中のデータパケット）が存在している可能性がある。そこで、受信側画像処理部４１３は、送信側画像通信制御部４００が送信途中のデータパケットを再送要求した所望のデータパケットの再送と認識するまでの間は、受信したデータを破棄する動作を行う。即ち、受信パケットスキュー調整部５１２は、パケット送信部５０１に対して再送を要求した場合に、パケット送信部５０１から再送要求したデータの再送を受信するまでの間に、受信したデータを破棄する。送信途中のデータパケットを再送要求したデータパケットと誤認識してしまうと、データの連続性が途切れてしまうからである。

このように、受信側画像通信制御部４１０は、送信側画像通信制御部４００から再送されたデータパケットを正常に受信するに成功すると、データの欠損を補完することができる。

次に、画像データのバースト転送が行われる場合の第１実施形態に係るシリアル通信装置の動作について説明する。

図９は、図６（Ａ）に示す、８レーンに分割されたデータのパケット構成で、データをバースト転送する（連続して転送する）場合を説明するための概念図である。

図６（Ａ）と同様に、図９に示すように、ｈｅａｄｅｒと記載されている部分は、後続するデータ本体の開始位置を示す制御用コードであり、ｄａｔａと記載されている部分は、データ本体である。図９には、第１実施形態に係るシリアル通信装置がＬａｎｅ０～Ｌａｎｅ７の計８レーンを並列で使用してデータをバースト転送する例を示している。図９に示すように、１つのデータパケットとして、各レーンでＮ［ｃｙｃｌｅ］（Ｎは１以上の整数である）転送され、ｄａｔａは８レーンの合計で８Ｎとなることは、図６（Ａ）の例（以下、単に「実施例１」と称する）と同じである。なお、図９のバースト転送の例（以下、単に「実施例２」と称する）では、制御用コードｈｅａｄｅｒは、連続データパケットの数（以下、単に「連続データパケット数」と称する）をも示すものとする。

実施例１において、次のデータパケットを転送する際には、必ず制御用コードｈｅａｄｅｒから始める必要があったが、少なくとも１［ｃｙｃｌｅ］の期間は、データ本体を転送しない。よって、実施例１の実効的な転送効率は、３２／（１＋３２）≒９６．９７［％］となる。このように、第１実施形態に係るシリアル通信装置が行うデータ転送によれば、高い実効的な転送効率を獲得することができた。

また、実施例２において、制御用コードｈｅａｄｅｒの後に、１以上のデータパケットを連続して転送するようにしている。例えば、ｂｕｒｓｔ＝２０の場合の実施例２の実効的な転送効率は、３２×２０／（１＋３２×２０）≒９９．８４［％］となる。このように、第１実施形態に係るシリアル通信装置が行うバースト転送によれば、ほぼ１００％に近い実効的な転送効率を獲得することができた。

第１実施形態に係るシリアル通信装置がバースト転送を行う場合に、パケット送信部及び受信パケットスキュー調整部の動作は、次のようになる。

パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体として各レーンに分配し、制御用コード（ヘッダー情報）を各レーンに分配された分割後の送信データに付加する。また、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、必要に応じて、レーンに分配された分割後の送信データに余白を付与する。更に、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、データパケットを連続して送信する際に、データパケットに制御用コードｈｅａｄｅｒの付加を行うこととデータパケットに制御用コードｈｅａｄｅｒの付加をスキップすることを切り替える。

受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は各レーンで受信したデータのスキューを調整しデータとして再合成し、パケット送信部によって送信データに余白が付与された場合にレーンで受信したデータに付与された余白を除去する。更に、受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は、データパケットを連続して受信する際に、制御用コードｈｅａｄｅｒの解釈により、バッファ制御部７０２に対して、データバッファ７０３を切り替えるための通知をする。

第１実施形態に係るシリアル通信装置がバースト転送を行うために、データバッファ７０３は、ダブルバッファで構成されている。

図１０を用いて、データバッファＡとデータバッファＢで構成されているデータバッファ７０３の切り替えが必要となる理由を説明する。図１０は、図７の受信パケットスキュー調整部が行うデータバッファ切り替え動作を説明するための概念図である。

図１０に示すように、連続するデータパケットの１つ目をｂｕｒｓｔ＝０と、２つ目をｂｕｒｓｔ＝１と表記しており、図示しないが、３つ目以降は、このｂｕｒｓｔ値が１ずつインクリメントしていく。各レーン（Ｌａｎｅ０～Ｌａｎｅ７）で受信したｂｕｒｓｔ＝０のデータは、データバッファＡにライトされるが、ｂｕｒｓｔ＝０のデータのリードタイミングには、次のｂｕｒｓｔ＝１のデータを受信している状態である。同じデータバッファＡに対して、ｂｕｒｓｔ＝１のデータをライトすると、ｂｕｒｓｔ＝０のデータのリード前に上書きすることとなるから、データの上書きを防ぐために、データバッファ７０３がダブルバッファの構成を採用する必要がある。そして、ｂｕｒｓｔ＝０のデータはデータバッファＡに、ｂｕｒｓｔ＝１のデータはデータバッファＢにライトしている途中で、ｂｕｒｓｔ＝０のデータリードが開始される。ｂｕｒｓｔ＝０のデータリードの完了タイミングがｂｕｒｓｔ＝２のデータの書き込み開始よりも早ければ、ｂｕｒｓｔ＝２のデータのライトは、データバッファＡに対して行うことが出来る。

なお、ｂｕｒｓｔ＝０のデータリードの完了タイミングがｂｕｒｓｔ＝２のデータの書き込み開始よりも遅い場合に、ｂｕｒｓｔ＝２のデータのライトは、データバッファＣ（図１０では図示していない）に対して行う必要がある。これもデータの上書きを防ぐためである。なお、データバッファ７０３がデュアルポートのＳＲＡＭで構成される場合には、ライト動作がリード動作を追い越さない限り、ダブルバッファ構成でも構わない。

次に、画像データのパケット構成にＣＲＣを付加した場合の第１実施形態に係るシリアル通信装置の動作について説明する。

図１１は、図６（Ａ）に示す、８レーンに分割されたデータのパケット構成にＣＲＣを付加した場合を説明するための概念図である。

図６（Ａ）と同様に、図１１に示すように、ｈｅａｄｅｒと記載されている部分は、後続するデータ本体の開始位置を示す制御用コードであり、ｄａｔａと記載されている部分は、データ本体である。

データ本体に後続するＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）は、巡回冗長検査符号であり、誤り検出符号の一種で、主にデータ転送などに伴う偶発的な誤りの検出に使われる。送信側は定められた生成多項式で除算した余りを検査値として送信データに付加して送信し、受信側で同じ生成多項式を使用して受信データを除算し、その余り（演算値）を検査値と比較照合することによって受信データの誤りや破損を検出することができる。

検査値の長さがｎビットになるＣＲＣは、ｎビットＣＲＣと呼ばれ、図１１では、データ本体に後続するＣＲＣの検査値として、３２ビットのＣＲＣ―３２が使用されている。ＣＲＣ―３２は、例えば、ｃｒｃ３２という関数を用いて生成される。

図１１には、第１実施形態に係るシリアル通信装置がＬａｎｅ０～Ｌａｎｅ７の計８レーンを並列で使用してデータを転送する例（以下、単に「実施例３」と称する）を示している。図１１に示すように、１つのデータパケットとして、各レーンでＮ［ｃｙｃｌｅ］（Ｎは１以上の整数である）転送され、ｄａｔａは８レーンの合計で８Ｎとなることは、図６（Ａ）の例（実施例１）と同じである。

実施例１で制御用コードｈｅａｄｅｒを認識できない場合に既に述べた、伝送経路で発生したノイズ等の影響による値の変化は、制御用コードｈｅａｄｅｒ部分以外のデータ本体に対しても起こる可能性があり、それが起きた場合、データとしては欠損してしまう。

第１実施形態に係るシリアル通信装置が制御用コードｈｅａｄｅｒ及びデータ本体に続き、ＣＲＣを付加したパケット構成を有するデータを転送する場合に、パケット送信部及び受信パケットスキュー調整部の動作は、次のようになる。

パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体として各レーンに分配し、制御用コード（ヘッダー情報）を各レーンに分配された分割後の送信データに付加する。また、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、必要に応じて、レーンに分配された分割後の送信データに余白を付与する。更に、パケット送信部５０１とパケット送信部５１４は、データの欠損を確認するための誤り検出符号の検査値（実施例３では、ＣＲＣ符号の検査値であるＣＲＣ―３２）を各レーンに分配された分割後の送信データに付加する。

受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は各レーンで受信したデータのスキューを調整しデータとして再合成し、パケット送信部によって送信データに余白が付与された場合にレーンで受信したデータに付与された余白を除去する。更に、受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は、レーン毎に受信した制御用コードｈｅａｄｅｒ及びデータパケット（受信データ）に基づいて、誤り検出符号の演算値（実施例３ではＣＲＣ符号の演算値）をレーン毎に生成する。

そして、受信パケットスキュー調整部５１２と受信パケットスキュー調整部５０３は、レーン毎に受信した誤り検出符号の検査値と、レーン毎に生成した誤り検出符号の演算値とに基づいて、レーン毎にデータの欠損の有無を判断する。

受信パケットスキュー調整部５１２はＣＲＣ符号の検査値と演算値に基づいてデータの欠損を検知した場合に、データバッファ７０３からのデータの読み出しをキャンセルするために、データ欠損を検知したレーンではｗｒ＿ｄｏｎｅ信号をアクティブにしない。因みに、ｗｒ＿ｄｏｎｅ信号をアクティブにしないことは、ライト制御部７０１がライト完了通知をリード制御部７０４に対して通知しないことである。そうすることで、データバッファ７０３から欠損したデータを含むデータを読み出すことが出来なくなり、受信側画像処理部４１３は当該欠損したデータを破棄することができる。そして、データの欠損を補完するために、受信側画像通信制御部４１０は、送信側画像通信制御部４００に対して、当該欠損したデータからの再送を要求するステータスパケットをパケット送信部５１４により送信する。

受信側画像通信制御部４１０から欠損したデータからの再送を要求された送信側画像通信制御部４００は、パケット送信部５０１の動作を停止し、再送の要求を受けたデータパケットからの送信を行う。このように、受信側画像通信制御部４１０は、送信側画像通信制御部４００から再送されたデータパケットを正常に受信するに成功すると、データの欠損を補完することができる。

なお、第１実施形態に係るシリアル通信装置が実施例２と実施例３を組み合わせて画像データのバースト転送を行うことができる。実施例２と実施例３を組み合わせてバースト転送を行う場合に、制御用コードｈｅａｄｅｒの後に、１以上のデータパケットを連続させ、その連続データの後にＣＲＣ符号の検査値を付加するというパケット構成となる。

次に、タイムアウトが検知された場合の第１実施形態に係るシリアル通信装置の動作について説明する。

受信側画像通信制御部４１０から送信側画像通信制御部４００に対するデータの再送を要求したにも関わらず、送信側画像通信制御部４００が再送の要求を受けたデータパケットからの送信を行ず、第一場合や第二場合がある。因みに、第一場合は、従前からの連続データを送信し続けた場合であり、また、第二場合は、パケット送信部５０１の動作を停止し続け、再送の要求を受けたデータパケットからの送信を行わない場合である。これは、データの再送要求を送信側画像通信制御部４００が正常に受信できなかったことが原因と考えられる。

このままでは、受信側画像通信制御部４１０は、送信側画像通信制御部４００から再送されたデータパケットを正常に受信することができず、データの欠損を補完することができない。

そこで、第１実施形態に係るシリアル通信装置の動作はこのようになる。

受信側画像通信制御部４１０はいずれか１つ以上のレーンで期待するデータ受信を所定時間が経過しても出来なかった場合にタイムアウトしたと判断し、送信側画像通信制御部４００に対してタイムアウトを検知したデータからの再送を要求するデータを送信する。

受信側画像通信制御部４１０からデータの再送を要求された送信側画像通信制御部４００は、再度のデータの再送要求を受信することに成功すれば、再送の要求を受けたデータパケットからの送信を行うことができる。そして、受信側画像通信制御部４１０は、送信側画像通信制御部４００から再送されたデータパケットを正常に受信するに成功すると、データの欠損を補完することができる。

上述したように、第１実施形態に係るシリアル通信装置は各実施例で説明した方法により、複数の経路で転送されるシリアルデータの間のタイミングのずれを、実効的な転送効率を下げず、回路規模を増大させることもなく、更に複雑な制御を要せずに解消できる。

以上、本発明の好ましい実施の形態や実施例について説明したが、本発明は上述した実施の形態や実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 印刷システム
１０１ クライアントＰＣ
１０２ 印刷制御装置
１０３ 画像形成装置
１０６ 画像データ用通信路
２０８ 送信側画像通信Ｉ／Ｆ
３０７ 受信側画像通信Ｉ／Ｆ
４００ 送信側画像通信制御部
４０１ 送信側画像処理部
４１０ 受信側画像通信制御部
４１３ 受信側画像処理部
５０１、５１４ パケット送信部
５０３、５１２ 受信パケットスキュー調整部
７０１ ライト制御部
７０２ バッファ制御部
７０３ データバッファ
７０４ リード制御部

Claims (9)

1. 送信側に配置されている送信側通信手段から送信されるシリアルデータを、複数のレーンで、受信側に配置されている受信側通信手段へ転送するシリアル通信装置であって、
   前記送信側通信手段は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体としてレーン毎に分配し、前記送信データの種類を示すヘッダー情報を各レーンに分配された前記分割後の送信データに付加するパケット送信手段を備えており、
   前記受信側通信手段は、前記各レーンで受信したデータのスキューを調整する受信パケットスキュー調整手段を備えており、
   前記受信パケットスキュー調整手段は、前記各レーンで受信したデータの前記ヘッダー情報を検出し、検出タイミングで前記受信したデータの前記データ本体をデータバッファにライトさせ、前記各レーンで所定のサイクル数の前記データ本体のライトアクセスが完了したタイミングで、前記データバッファから外部へのデータ転送を開始することを特徴とするシリアル通信装置。
2. 前記受信パケットスキュー調整手段は、前記パケット送信手段によって前記レーンに分配された前記分割後の送信データに余白が付与された場合に、前記余白を除去することを特徴とする請求項１に記載のシリアル通信装置。
3. 前記送信側通信手段は、前記ヘッダー情報の後に、１以上のデータパケットを連続して送信し、
   前記受信パケットスキュー調整手段は、前記データパケットを連続して受信し、
   前記ヘッダー情報は、前記データパケットの数をも示し、
   前記データバッファは、ダブルバッファで構成されていることを特徴とする請求項1又は２に記載のシリアル通信装置。
4. 前記送信側通信手段は、データの欠損を確認するための誤り検出符号の検査値を前記各レーンに分配された前記分割後の送信データに付加し、
   前記受信パケットスキュー調整手段は、前記レーン毎に受信した前記検査値と、前記レーン毎に生成した前記誤り検出符号の演算値とに基づいて、前記レーン毎にデータの欠損の有無を判断することを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載のシリアル通信装置。
5. 前記受信パケットスキュー調整手段は、前記検査値と前記演算値に基づいてデータの欠損を検知した場合に、データの欠損を検知したレーンではライト完了通知を行わず、前記送信側通信手段に対して、欠損を検知したデータからの再送を要求することを特徴とする請求項４に記載のシリアル通信装置。
6. 前記受信パケットスキュー調整手段は、前記各レーンで受信したデータの前記ヘッダー情報を認識できない場合に、前記送信側通信手段に対して、前記ヘッダー情報を認識できなかったデータからの再送を要求することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載のシリアル通信装置。
7. 前記受信パケットスキュー調整手段は、前記各レーンで受信したデータのタイムアウトを検知した場合に、前記送信側通信手段に対して、前記タイムアウトを検知したデータからの再送を要求することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載のシリアル通信装置。
8. 前記受信パケットスキュー調整手段は、前記送信側通信手段に対して、前記再送を要求した場合に、前記送信側通信手段から前記再送を要求したデータの再送を受信するまでの間に、受信したデータを破棄することを特徴とする請求項５乃至７のうち何れか１項に記載のシリアル通信装置。
9. 送信側に配置されている送信側通信手段から送信されるシリアルデータを、複数のレーンで、受信側に配置されている受信側通信手段へ転送するようになっており、
   前記送信側通信手段は、送信データをレーン数に応じて等分に分割して、分割後の送信データをデータ本体としてレーン毎に分配し、前記送信データの種類を示すヘッダー情報を各レーンに分配された前記分割後の送信データに付加するパケット送信手段を備えており、
   前記受信側通信手段は、前記各レーンで受信したデータのスキューを調整する受信パケットスキュー調整手段を備えるシリアル通信装置において用いられるシリアル通信方法であって、
   前記受信パケットスキュー調整手段が、前記各レーンで受信したデータの前記ヘッダー情報を検出し、検出タイミングで前記受信したデータの前記データ本体をデータバッファにライトさせ、前記各レーンで所定のサイクル数の前記データ本体のライトアクセスが完了したタイミングで、前記データバッファから外部へのデータ転送を開始する工程を有することを特徴とするシリアル通信方法。

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