JP2001162894A

JP2001162894A - データ通信装置およびデータ通信方法

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Publication number: JP2001162894A
Application number: JP34742699A
Authority: JP
Inventors: Shuji Otsuka; 司大▲塚▼修
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-12-07
Filing date: 1999-12-07
Publication date: 2001-06-19
Anticipated expiration: 2019-12-07
Also published as: JP3871177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入出力ポートの数を増やさずに双方向通信を
行うことができるプリンタ制御回路を提供する。【解決手段】本発明は、リング状に接続された３つの
回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３を有し、これら回路モ
ジュール間で単方向にパケットを伝送する。回路モジュ
ールＭ１は例えばホストコンピュータとのデータの送受
を行い、回路モジュールＭ２は例えば画像処理を行い、
回路モジュールＭ３は例えばプリンタメカを制御する。
単方向にのみパケットを伝送するため、データ伝送速度
を高速化できるとともに、擬似的な双方向通信が可能に
なる。また、単方向にのみデータを伝送するため、入出
力ポートの数を削減することができる。さらに、各モジ
ュール間でパケット通信を行うため、所望のモジュール
に所望のデータを確実に送り届けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の回路モジュ
ール間でデータ通信を行うデータ通信装置に関し、例え
ば、プリンタに内蔵される複数の回路モジュール間、あ
るいはプリンタに内蔵される回路モジュールとプリンタ
のオプション機器に内蔵される回路モジュールとの間で
のデータ通信などに適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタを制御するプリンタ制御回路
は、通常、複数の回路モジュールで構成されている。例
えば、図１１は、ホストコンピュータとの信号の送受を
行うＩＦモジュール１１と、画像処理を行う画像処理モ
ジュール１２と、プリンタの機構部分を制御するメカ制
御モジュール１３とを有するプリンタ制御回路の従来例
を示している。これらモジュールはそれぞれ別個のＣＰ
ＵやASICを有し、通常はそれぞれ別基板で構成されてい
る。

【０００３】各モジュールは、入出力ポートを有し、隣
接するモジュールとの間で互いに信号の送受を行う。例
えば、図１１の場合、ＩＦモジュール１１と画像処理モ
ジュール１２との間で信号の送受を行い、また、画像処
理モジュール１２とメカ制御モジュール１３との間で信
号の送受を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示すように、
隣接する２つの入出力ポート間で双方向にデータを送受
する場合、単方向にデータを送信する場合に比べて、入
出力ポートの数を減らせる反面、データの伝送速度が遅
くなるという問題がある。

【０００５】また、複数の回路モジュールを双方向バス
に接続してデータの送受信を行う場合、通信準備が整う
までに時間がかかり、バスを制御するプロトコルも面倒
になるため、所望の回路モジュールに対して迅速にデー
タを送信できないという問題がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、入出力ポートの数を増やさず
に双方向通信を行うことができるデータ通信装置および
データ通信方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、リング状に接続され単方向
にパケットを送信可能な３つ以上の回路モジュールを備
え、前記３つ以上の回路モジュールはそれぞれ、前段
の回路モジュールからのパケットを受信する入力ポート
と、次段の回路モジュールにパケットを送信する出力ポ
ートとを有する。

【０００８】請求項１の発明では、３つ以上の回路モジ
ュールをリング状に接続して単方向にのみパケットを送
信するため、入出力ポートの数を増やすことなく、各回
路モジュール間で高速にデータ伝送を行うことができ
る。

【０００９】請求項２の発明では、ヘッダ部とデータ部
でパケットを構成するため、パケットを受信した回路モ
ジュールは、パケットのヘッダ部により、自分宛のパケ
ットか否かを判断することができる。

【００１０】請求項３の発明では、各回路モジュール間
のデータ伝送量を考慮に入れて、各回路モジュールの接
続順序を定めるため、データ伝送量の多い回路モジュー
ル同士を隣接して配置するようにすれば、効率よくデー
タ伝送を行うことができる。

【００１１】請求項４の発明では、プリンタに内蔵、あ
るいはプリンタに接続されるオプション機器に内蔵され
る回路モジュール間でパケット伝送を行うため、データ
伝送速度を高速化できるとともに、入出力ポート数を削
減できる。

【００１２】請求項５の発明では、各回路モジュールで
のデータ処理結果をパケットの形態で次段の回路モジュ
ールに伝送するため、各回路モジュール間でやり取りさ
れる信号線を削減することができる。

【００１３】請求項６の発明は、３つ以上の回路モジュ
ールをリング状に接続して、各モジュール間で単方向に
パケットを伝送するデータ通信方法であって、前記パケ
ットは、送信先の回路モジュールの論理アドレス情報
と、送信元の回路モジュールの論理アドレス情報と、送
信先の回路モジュールへのデータと、該データのデータ
長とを含んでおり、送信元の回路モジュールが送信した
パケットは、他のすべての回路モジュールを通過した後
に自己に戻ってくるようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデータ通信装
置について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【００１５】（第１の実施形態）図１は本発明に係るデ
ータ通信装置の第１の実施形態の概略構成図である。図
１のデータ通信装置は、３つの回路モジュールＭ１，Ｍ
２，Ｍ３をリング状に接続して単方向（図の矢印方向）
にのみデータ伝送を行う点に特徴がある。回路モジュー
ルＭ１は例えばホストコンピュータとのデータの送受を
行い、回路モジュールＭ２は例えば画像処理を行い、回
路モジュールＭ３は例えばプリンタメカを制御するもの
である。

【００１６】これら回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３
は、図２（ａ）に示すようなプリント基板で構成されて
いてもよいし、図２（ｂ）に示すようなＬＳＩチップで
構成されていてもよい。あるいは、ＬＳＩチップ内の個
々の回路ブロックを回路モジュールとして取り扱っても
よい。また、すべての回路モジュールがプリンタに内蔵
されていてもよいし、一部の回路モジュールがプリンタ
本体に内蔵され、その他の回路モジュールは外付けのオ
プション機器に内蔵されていてもよい。

【００１７】回路モジュールＭ１は、回路モジュールＭ
２にデータを送信するための出力ポートと、回路モジュ
ールＭ３からのデータを受信するための入力ポートとを
有する。回路モジュールＭ２は、回路モジュールＭ３に
データを送信するための出力ポートと、回路モジュール
Ｍ１からのデータを受信するための入力ポートとを有す
る。回路モジュールＭ３は、回路モジュールＭ１にデー
タを送信するための出力ポートと、回路モジュールＭ２
からのデータを受信するための入力ポートとを有する。

【００１８】各回路モジュールは、図３に示すようなデ
ータ構成のパケットを送受する。図３のパケットは、宛
先を示すヘッダ部と、それに続くデータ部とで構成され
る。パケットを受信した回路モジュールは、自分宛のパ
ケットか否かをヘッダ部で判断し、自分宛のパケットで
あればデータ部のデータを受け取り、自分宛のパケット
でなければ、そのパケットを次の回路モジュールに送信
する。また、ヘッダ部に複数の宛先を記録することによ
り、複数の回路モジュールに同一パケットを伝送するこ
ともできる。

【００１９】回路モジュールの入力ポートから出力ポー
トにパケットを伝送する際には、シリアルに伝送しても
よいし、パラレルに伝送してもよい。シリアルに伝送す
れば、ポート数を削減できるが、データ伝送に時間がか
かってしまう。逆にパラレルに伝送すれば、データ伝送
を高速化できるが、ポート数が増えてしまう。このた
め、システムが要求するデータ伝送速度とポートの制限
数とを考慮に入れて、シリアルに伝送するかパラレルに
伝送するかを決定すればよい。

【００２０】各回路モジュールは、リング状に接続され
ているため、単方向にパケットを伝送しても、すべての
回路モジュールにパケットを送り届けることができる。
送信されたパケットは、各回路モジュール間を一巡し
て、元の回路モジュールに戻ってくる。これにより、送
信元の回路モジュールは、他のすべての回路モジュール
にパケットが伝送されたことを認識する。この場合、同
一のパケットを何度も伝送することを避けるために、送
信元のパケットは、自分に戻ってきたパケットを廃棄す
るのが望ましい。

【００２１】各回路モジュールは、パケットを単に受け
渡しする場合と、受信したパケットを加工変形して次の
回路モジュールに送信する場合がある。後者の場合、例
えば、回路モジュールＭ１は、プリンタのコマンドを含
むパケットを回路モジュールＭ２に送信し、回路モジュ
ールＭ２は、パケット中のコマンドを解釈してドット情
報に変換し、ドット情報を含むパケットを回路モジュー
ルＭ３に送信する。また、回路モジュールＭ３は、パケ
ットに含まれるドット情報に基づいて、プリンタの印字
ヘッドから吐出されるインクの制御を行う。

【００２２】このように、プリンタの処理順序に従って
各回路モジュールを配置すれば、各回路モジュールの処
理結果をパケットの形態で次の処理を行う回路モジュー
ルに伝送でき、効率よく印字処理を行うことができる。

【００２３】各回路モジュールに設けられる入出力ポー
トの形態は種々のものが考えられる。例えば、所定のバ
ス幅のコネクタを介して各回路モジュール間でパケット
の送受を行ってもよいし、ＵＳＢ端子やIEEE1394端子な
どを介して各回路モジュール間でパケットの送受を行っ
てもよい。

【００２４】本実施形態の場合、データは単方向にしか
流れないため、入出力ポートの構成を簡略化できるとと
もに、データの伝送速度を向上できる。すなわち、双方
向にデータを送受する場合、双方向バッファなどを設け
なければならないため、構成が複雑になり、また、デー
タの切り替え制御に時間がかかることから、データの伝
送速度が制限されてしまうが、本実施形態のように単方
向にデータ伝送を行う場合、データの切り替え制御が不
要な分だけ高速にデータ伝送を行える。

【００２５】データの伝送速度をさらに向上させたい場
合は、各回路モジュール間で送受されるデータ量に応じ
て回路モジュールの接続順序を決定すればよい。例え
ば、回路モジュールＭ１がＩＦ回路モジュール、回路モ
ジュールＭ２が画像処理回路モジュール、回路モジュー
ルＭ３がメカ制御回路モジュールの場合、回路モジュー
ルＭ１から回路モジュールＭ２へのデータ伝送量と、回
路モジュールＭ２から回路モジュールＭ３へのデータ伝
送量とが多いのに対し、回路モジュールＭ２から回路モ
ジュールＭ１へのデータ伝送量と回路モジュールＭ３か
ら回路モジュールＭ２へのデータ伝送量は少ない。

【００２６】このため、図１に示すように、回路モジュ
ールＭ１，Ｍ２，Ｍ３の順に接続すれば、最も効率よく
データを伝送でき、平均的なデータ伝送速度を向上でき
る。

【００２７】このように、本実施形態では、複数の回路
モジュールをリング状に接続し、各回路モジュール間で
パケットを単方向に伝送するため、データ伝送速度を高
速化できるとともに、擬似的な双方向通信が可能にな
る。また、単方向にのみデータを伝送するため、入出力
ポートの数を削減することができる。さらに、各モジュ
ール間でパケット通信を行うため、所望のモジュールに
所望のデータを確実に送り届けることができる。

【００２８】（第２の実施形態）第２の実施形態は、第
１の実施形態の一具体例であり、各モジュール内にデー
タを伝送するデータチャネルと、制御情報を伝送する制
御チャネルとを設けたものである。

【００２９】図４は本発明に係るデータ通信装置の第２
の実施形態の概略構成図である。図のデータ通信装置
は、図１と同様に、３つの回路モジュールＭ１，Ｍ２，
Ｍ３をリング状に接続して単方向にのみデータ伝送を行
うものである。

【００３０】各回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３はそれ
ぞれ、データを伝送するデータチャネル１と、制御情報
を伝送する制御チャネル２と、データおよび制御情報が
入出力されるコネクタ３とを有する。

【００３１】隣接するコネクタ３間には転送バス４が接
続されている。転送バス４のバス幅は、例えば、８ビッ
ト、１６ビットおよび３２ビットから選択可能である。
また、転送バス４には、アドレス線が１本設けられてい
る。このアドレス線の論理により、データチャネル１用
のデータと制御チャネル２用のデータとを区別すること
ができる。

【００３２】各回路モジュール間では、非同期通信を行
う。このため、送信元の回路モジュールのシステムクロ
ックと、送信先の回路モジュールのシステムクロックと
は、互いに非同期で構わない。

【００３３】通信速度は、送信元と送信先の各回路モジ
ュールのシステムクロックのうち、周波数が低い方のシ
ステムクロックに合わせる。また、１パケットのデータ
を転送するのに、システムクロックが２クロック分必要
とされる。したがって、送信元と送信先の各回路モジュ
ールのシステムクロックがともに４０MHzであれば、転
送速度は２０MHzになる。

【００３４】図４のデータ通信装置は、例えばプリンタ
内部に設けられる。データチャネル１では、印刷データ
の転送を行う。制御チャネル２では、プリンタ制御コマ
ンド、プリンタ・メンテナンス・コマンド、および通信
制御コマンドなどの制御情報の転送を行う。

【００３５】送信先の回路モジュールが、何らかの事情
により、送信元の回路モジュールの印刷データを受信で
きない場合でも、通信を遮断させることなく、制御チャ
ネル２に切り換えてコマンドの通信を継続することがで
きる。

【００３６】また、制御チャネル２に流れるコマンド
は、データチャネル１に流れる印刷データよりも通信の
優先順序が高く設定されている。このため、送信元の回
路モジュールは、データチャネル１への印刷データと制
御チャネル２へのコマンドとの双方が存在する場合に
は、制御チャネル２へのコマンドを優先させて送信す
る。

【００３７】転送バスを介して伝送される信号には、送
信元の回路モジュールが送信先の回路モジュールに送信
する信号と、送信先の回路モジュールが送信元の回路モ
ジュールに送信する信号とが含まれている。

【００３８】送信先への信号の中には、送信先アドレス
を指定するアドレス信号ＡＤxxと、送信データ信号DATA
xxと、データの送信を通知するストローブ信号STBxxと
が存在する。また、送信元への信号の中には、データの
受信準備が整ったことを通知するアクノリッジ信号（通
信準備完了信号）ACKxxと、データの受信準備が整って
いないことを通知するナック信号（通信不能信号）NACK
xxとが存在する。

【００３９】図５は回路モジュール内の各部のタイミン
グ波形図であり、図５（ａ）はアドレス信号ＡＤxxが変
化する場合のタイミング波形図、図５（ｂ）はアドレス
信号ＡＤxxが変化しない場合のタイミング波形図であ
る。

【００４０】図５（ａ）に示すように、送信元の回路モ
ジュールは、アクノリッジ信号ACKxxがローレベルの間
に、アドレス信号ＡＤxxとデータ信号DATAxxを送信先の
回路モジュールに送信し、かつ、ストローブ信号STBxx
をハイレベルにする。ストローブ信号STBxxがハイレベ
ルになった後、受信準備が整った時点で、送信先の回路
モジュールはアクノリッジ信号ACKxxをハイレベルにす
る。

【００４１】また、アドレス信号ＡＤxxが変化しない場
合には、図５（ｂ）に示すように、送信元の回路モジュ
ールは、アクノリッジ信号ACKxxがローレベルの間に、
アドレス信号ＡＤxxとデータ信号DATAxxを送信元の回路
モジュールに送信し、かつ、ストローブ信号STBxxをハ
イレベルにする。

【００４２】一方、図６は送信元の回路モジュールが何
らかの理由でデータの受信ができない場合のタイミング
波形図である。この場合、送信先の回路モジュールは、
送信元の回路モジュールがストローブ信号STBxxをハイ
レベルにしたときに、ナック信号NACKxxをハイレベルに
する（図６の時刻ｔ１）。これにより、送信元の回路モ
ジュールは、送信先の回路モジュールがデータの受信が
できないことを認識する。

【００４３】この場合、送信元の回路モジュールは、次
回の出力機会まで、送信先へのデータを保持しなければ
ならない。送信元の回路モジュールは、送信できなかっ
た回路モジュールと同じアドレスを指定して同一データ
を再送してもよいし、別の回路モジュールに対応する別
のアドレスを指定して同一データを再送してもよい。

【００４４】また、図７は送信先の回路モジュールがア
クノリッジ信号ACKxxもナック信号NACKxxも返さなかっ
た場合のタイミング波形図である。送信先の回路モジュ
ールが休止状態の場合などでは、送信元の回路モジュー
ルにアクノリッジ信号ACKxxもナック信号NACKxxも返さ
ない場合がある。このような場合、送信元の回路モジュ
ールは、図７に示すように、ストローブ信号STBxxをハ
イレベルに保持し続ける。

【００４５】また、図８は送信元の回路モジュールがア
クノリッジ信号ACKxxとナック信号NACKxxを同時に受信
した場合のタイミング波形図である。このような場合、
送信元の回路モジュールは、ナック信号NACKxxを優先さ
せ、送信先の回路モジュールがデータを受信できなかっ
たと判断する。

【００４６】次に、制御チャネル２を介して伝送される
データの形式について説明する。上述したように、本実
施形態では、制御チャネル２に対してパケットを伝送す
る。

【００４７】図９はパケットのデータ構成を示す図であ
る。図示のように、パケットは、送信先アドレス領域２
１と、送信元アドレス領域２２と、データ長領域２３
と、コマンド領域２４とで構成される。

【００４８】送信先アドレス領域２１は、パケット送信
先の回路モジュールの論理アドレスを示す領域であり、
この領域２１はさらに、全回路モジュールを指定するブ
ロードキャスト論理アドレス領域と、特定の回路モジュ
ールの論理アドレスを指定する個別論理アドレス領域と
に分かれている。

【００４９】送信元アドレス領域２２は、パケット送信
元の回路モジュールの論理アドレスを示す領域である。
データ長領域２３は、コマンド領域のデータ長（単位バ
イト）を示す領域であり、この領域には任意のコマンド
が格納される。

【００５０】各回路モジュールは、他の回路モジュール
にコマンドを伝送する際、送信先の回路モジュールが本
データ通信装置に実際に実装されているか否かを検知す
る必要がある。また、送信先の回路モジュールが実装さ
れている場合には、送信先の回路モジュールの論理アド
レスと、送信元である自己の論理アドレスを検知する必
要がある。

【００５１】このため、本データ通信装置は、電源投入
時に、実際に実装されている回路モジュールの確認と、
これら回路モジュールの論理アドレスの確認とを行う。

【００５２】各回路モジュール間での通信方法には、大
きく分けて、ブロードキャスト・コマンド通信とピア・
トゥ・ピア・コマンド通信との２つがある。また、通信
されるコマンドの種類としては主に、プリンタ制御コマ
ンド、プリンタ・メンテナンス・コマンドと回路モジュ
ール間の通信制御コマンドとがある。

【００５３】図１０はデータの通信手順を示すフローチ
ャートである。回路モジュール間でデータ通信を行うに
は、マスターとなる回路モジュール（以下、マスター回
路モジュールと呼ぶ）を定める必要がある。そこで、デ
ータ通信装置の電源投入直後にディップスイッチ等の状
態を調べて、マスターとなる回路モジュールを検出する
（ステップＳ１）。なお、マスター以外の回路モジュー
ルはすべてスレーブ（以下、スレーブ回路モジュールと
呼ぶ）として扱う。

【００５４】次に、マスター回路モジュールは、ブロー
ドキャスト・パケットを送信する（ステップＳ２）。こ
のパケットを受信したスレーブ回路モジュールは、自己
のＩＤ番号をマスター回路モジュール宛てに送信する
（ステップＳ３）。

【００５５】マスター回路モジュールは、すべてのスレ
ーブ回路モジュールからのＩＤ番号を受信すると、各ス
レーブ回路モジュールに対して論理アドレスを割り当て
る（ステップＳ４）。

【００５６】マスター回路モジュールは、すべてのスレ
ーブ回路モジュールからのＩＤ番号を受信すると、各ス
レーブ回路モジュールに割り当てた論理アドレスすべて
を記録した論理アドレス一覧表をパケットにしてブロー
ドキャスト送信する（ステップＳ５）。

【００５７】各スレーブ回路モジュールは、このパケッ
トを受信し、自己に割り当てられた論理アドレスと、他
のすべての回路モジュールの論理アドレスとを認識し、
これらの情報をモジュール内で記憶する（ステップＳ
６）。

【００５８】マスター回路モジュールは、ステップＳ４
で送信したパケットが戻ってくると、すべてのスレーブ
回路モジュールにこのパケットが送信されたことを認識
し、各スレーブ回路モジュールにパケットの通信を許可
する通信許可パケットをブロードキャスト送信する（ス
テップＳ７）。

【００５９】スレーブ回路モジュールは、このパケット
を受信すると、必要に応じて通信を行う（ステップＳ
８）。

【００６０】上述した各実施形態では、本発明をプリン
タの回路モジュールに適用する例について説明したが、
本発明はプリンタ以外の目的にも幅広く適用可能であ
る。また、図１や図４では、３つの回路モジュールＭ
１，Ｍ２，Ｍ３をリング状に接続する例を説明したが、
リング状に接続される回路モジュールの数には特に制限
はない。

【００６１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、３つ以上の回路モジュールをリング状に接続して
単方向にのみパケットを送信するため、入出力ポートの
数を増やすことなく、各回路モジュール間で高速にデー
タ伝送を行うことができる。また、送信されたパケット
はすべての回路モジュールを通過するため、特定の回路
モジュールにパケットを届けることができるだけでな
く、複数の回路モジュールにパケットを届けることもで
きる。

【００６２】さらに、各回路モジュール間のデータ伝送
量を考慮に入れて各回路モジュールの接続順序を設定す
れば、効率よくデータ伝送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ通信装置の第１の実施形態
の概略構成図。

【図２】（ａ）は回路モジュールをプリント基板で構成
する例、（ｂ）は回路モジュールをＬＳＩチップで構成
する例を示す図。

【図３】パケットのデータ構成を示す図。

【図４】本発明に係るデータ通信装置の第２の実施形態
の概略構成図。

【図５】（ａ）はアドレス信号ＡＤxxが変化する場合の
タイミング波形図、（ｂ）はアドレス信号ＡＤxxが変化
しない場合のタイミング波形図。

【図６】送信元の回路モジュールが何らかの理由でデー
タの受信ができない場合のタイミング波形図。

【図７】送信先の回路モジュールがアクノリッジ信号AC
Kxxもナック信号NACKxxも返さなかった場合のタイミン
グ波形図。

【図８】送信元の回路モジュールがアクノリッジ信号AC
Kxxとナック信号NACKxxを同時に受信した場合のタイミ
ング波形図。

【図９】パケットのデータ構成を示す図。

【図１０】データの通信手順を示すフローチャート。

【図１１】プリンタ制御回路の従来例を示す図。

【符号の説明】

Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３モジュール１１ＩＦモジュール１２画像処理モジュール１３メカモジュール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リング状に接続され単方向にパケットを送
信可能な３つ以上の回路モジュールを備え、前記３つ以上の回路モジュールはそれぞれ、前段の回路
モジュールからのパケットを受信する入力ポートと、次
段の回路モジュールにパケットを送信する出力ポートと
を有することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項２】前記パケットは、宛先の回路モジュールに
関する情報を格納するヘッダ部と、前記宛先の回路モジ
ュールに送信するデータを格納するデータ部と、を有す
ることを特徴とする請求項１に記載のデータ通信装置。
【請求項３】各回路モジュール間のデータ伝送量を考慮
に入れて、前記３つ以上の回路モジュールの接続順序を
定めることを特徴とする請求項１または２に記載のデー
タ通信装置。
【請求項４】前記リング状に接続された３つ以上の回路
モジュールは、プリンタに内蔵、あるいはプリンタに接
続されるオプション機器に内蔵されるものであり、ホストコンピュータとデータの送受を行うためのインタ
フェース機能を有する回路モジュールと、プリンタ・コ
マンドを印字ドット情報に変換する画像処理を行う回路
モジュールと、プリンタの機構部分を制御する回路モジ
ュールとを少なくとも有することを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載のデータ通信装置。
【請求項５】前記３つ以上の回路モジュールのそれぞれ
は、前段の回路モジュールから送られてきたパケットを
用いてデータ処理を行って新たなパケットを生成し、新
たに生成したパケットを次段の回路モジュールに送信す
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のデ
ータ通信装置。
【請求項６】３つ以上の回路モジュールをリング状に接
続して、各モジュール間で単方向にパケットを伝送する
データ通信方法であって、前記パケットは、送信先の回路モジュールの論理アドレ
ス情報と、送信元の回路モジュールの論理アドレス情報
と、送信先の回路モジュールへのデータと、該データの
データ長とを含んでおり、送信元の回路モジュールが送信したパケットは、他のす
べての回路モジュールを通過した後に自己に戻ってくる
ようにしたことを特徴とするデータ通信方法。