JP3512105B2 - データ通信装置およびデータ通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の回路モジュ
ール間でデータ通信を行うデータ通信装置に関し、例え
ば、プリンタに内蔵される複数の回路モジュール間、あ
るいはプリンタに内蔵される回路モジュールとプリンタ
のオプション機器に内蔵される回路モジュールとの間で
のデータ通信などに適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ内のプリンタ制御回路は、通
常、複数の回路モジュールで構成されている。例えば、
図１０は、ホストコンピュータとの信号の送受を行うＩ
Ｆモジュール１１と、画像処理を行う画像処理モジュー
ル１２と、プリンタの機構部分を制御するメカ制御モジ
ュール１３とを有するプリンタ制御回路の従来例を示し
ている。これらモジュールはそれぞれ別個のＣＰＵや制
御部を有し、通常はそれぞれ別基板で構成されている。

【０００３】各モジュールは、入出力ポートを有し、隣
接するモジュールとの間で互いに信号の送受を行う。例
えば、図１０の場合、ＩＦモジュール１１と画像処理モ
ジュール１２との間で双方向に信号の送受を行い、ま
た、画像処理モジュール１２とメカ制御モジュール１３
との間で双方向に信号の送受を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各回路
モジュールは、必ずしも同一のデータバス幅を備えてい
ない。画像処理などの大量のデータを高速に処理する必
要がある回路モジュールのバス幅は一般に広く設定され
ている（例えば、３２ビット幅など）のに対し、Ｉ／Ｏ
処理などを行う回路モジュールのバス幅は狭く設定され
ている（例えば、８ビット幅など）。

【０００５】このため、バス幅の異なる２つの回路モジ
ュール同士でデータ通信を行う場合には、データの取り
こぼしなどのデータ通信エラーが起きるおそれがあっ
た。また、修理やバージョンアップ等のために回路モジ
ュールごとに交換する場合、交換後の回路モジュールの
バス幅が、交換前の回路モジュールのバス幅と異なる場
合もある。この場合、従来は、交換した回路モジュール
以外のモジュールも変更するようにしており、交換作業
に手間がかかるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、バス幅の設定変更を容易に行
うことができるデータ通信装置およびデータ通信方法を
提供することにある。

【０００７】上述した課題を解決するために、本発明
は、複数の回路モジュール間でデータバスを介してデー
タ伝送を行うデータ通信装置において、互いにデータ通
信を行う２つの回路モジュール間に前記データバスとは
別個に接続される所定本数の信号線を備え、前記２つの
回路モジュールのそれぞれは、前記所定本数の信号線を
前記データバスのバス幅に応じた電圧に設定する電圧設
定回路と、前記所定本数の信号線の電圧により、前記２
つの回路モジュール間の前記データバスのバス幅を設定
するバス幅設定回路と、を有し、前記バス幅設定回路
は、前記２つの回路モジュール内の前記電圧設定回路
が、同一の前記信号線に対してそれぞれ異なる電圧を設
定した場合には、これら２つの電圧のうち、バス幅が狭
い方の電圧に合わせてバス幅を設定する。また、本発明
は、複数の回路モジュール間でデータバスを介してデー
タ伝送を行うデータ通信装置において、互いにデータ通
信を行う２つの回路モジュール間に前記データバスとは
別個に接続される所定本数の信号線を備え、前記２つの
回路モジュールのそれぞれは、前記所定本数の信号線を
前記データバスのバス幅に応じた電圧に設定する電圧設
定回路と、前記所定本数の信号線の電圧により、前記２
つの回路モジュール間の前記データバスのバス幅を設定
するバス幅設定回路と、を有し、前記複数の回路モジュ
ールは、リング状に接続されて単方向にのみデータを送
信する。また、本発明は、複数の回路モジュール間でデ
ータバスを介してデータ伝送を行うデータ通信装置にお
いて、互いにデータ通信を行う２つの回路モジュール間
に前記データバスとは別個に接続される所定本数の信号
線を備え、前記２つの回路モジュールのそれぞれは、前
記所定本数の信号線を前記データバスのバス幅に応じた
電圧に設定する電圧設定回路と、前記所定本数の信号線
の電圧により、前記２つの回路モジュール間の前記デー
タバスのバス幅を設定するバス幅設定回路と、を有し、
前記所定本数の信号線のそれぞれごとに、抵抗およびジ
ャンパースイッチを有し、前記抵抗の一端は対応する信
号線に接続され、他端は所定の正電圧端子に接続され、
前記ジャンパースイッチの一端は対応する信号線に接続
され、他端は接地端子に接続され、前記電圧設定回路
は、同一の前記信号線に接続される一方の前記ジャンパ
ースイッチがオンで、他方の前記ジャンパースイッチが
オフの場合には、この信号線の電圧を接地端子と同電圧
にする。

【０００８】本発明では、互いに通信を行う回路モジュ
ール間を接続する信号線の電圧により、回路モジュール
間でのデータバス幅を設定するため、データバス幅の異
なる回路モジュール同士でも、データの取りこぼしなく
データ伝送を行うことができる。

【０００９】本発明では、互いに通信を行う２つの回路
モジュールが、それぞれ異なる信号線電圧を設定した場
合には、バス幅の狭い方の信号線電圧に合わせてバス幅
を設定するため、データの取りこぼしが起きない。

【００１０】本発明では、ジャンパースイッチと抵抗と
を各信号線に接続するため、ジャンパースイッチのオン
・オフにより、信号線を接地電圧か正電圧のいずれかに
設定できる。

【００１１】本発明では、互いにデータ通信を行う２つ
の回路モジュールが、同一の信号線に対してジャンパー
スイッチのオン・オフを互いに逆にした場合には、この
信号線を接地電圧にする。これにより、バス幅の狭い方
に合わせることができる。

【００１２】本発明では、各回路モジュールをリング状
に接続して単方向にのみデータを送信するため、入出力
ポートの数を削減できるとともに、データの伝送速度を
向上できる。

【００１３】本発明では、入力ポートのデータバス幅
と、出力ポートのデータバスを個別に設定できる。

【００１４】本発明では、プリンタに使用される回路モ
ジュールごとの交換が容易になる。

【００１５】本発明は、複数の回路モジュール間でデー
タ伝送を行うデータ通信方法において、前記複数の回路
モジュールをリング状に接続して、各モジュール間で単
方向にパケットを伝送するとともに、互いにデータ通信
を行う前記回路モジュール同士を所定本数の信号線にて
接続し、前記所定本数の信号線の電圧を前記回路モジュ
ールごとに個別に設定して、前段の前記回路モジュール
とのデータ通信時のバス幅と次段の前記回路モジュール
とのデータ通信時のバス幅とを設定する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデータ通信装
置およびデータ通信方法について、図面を参照しながら
具体的に説明する。

【００１７】図１は本発明に係るデータ通信装置の概略
構成図である。図１のデータ通信装置は、モジュール間
のバス幅を任意に設定変更できるようにした点に特徴が
ある。

【００１８】図１のデータ通信装置は、３つの回路モジ
ュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３をリング状に接続して単方向に
のみデータを送信できるようにしている。各回路モジュ
ールＭ１，Ｍ２，Ｍ３はそれぞれ、データを伝送するデ
ータチャネル部１と、制御情報を伝送する制御チャネル
部２と、データおよび制御情報が入出力されるコネクタ
３と、データバス幅の制御等を行う制御部４とを有す
る。

【００１９】隣接するコネクタ３間には転送バス５が接
続されている。転送バス５のバス幅は、例えば、８ビッ
ト、１６ビットおよび３２ビットから選択可能とされて
いる。また、転送バス５には、アドレス線が１本設けら
れている。このアドレス線の論理により、データチャネ
ル部１用のデータと制御チャネル部２用のデータとを区
別することができる。この他、転送バス５には、イネー
ブル信号やリセット信号等の制御信号線が設けられてい
る。

【００２０】各回路モジュール間では、非同期通信を行
う。このため、送信元の回路モジュールのシステムクロ
ックと、送信先の回路モジュールのシステムクロックと
は、互いに非同期で構わない。

【００２１】通信速度は、送信元と送信先の各回路モジ
ュールのシステムクロックのうち、周波数が低い方のシ
ステムクロックに合わせる。また、１パケットのデータ
を転送するのに、システムクロックが２クロック分必要
とされる。したがって、送信元と送信先の各回路モジュ
ールのシステムクロックがともに４０MHzであれば、転
送速度は２０MHzになる。

【００２２】これら回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３
は、図２（ａ）に示すようなプリント基板で構成されて
いてもよいし、図２（ｂ）に示すようなＬＳＩチップで
構成されていてもよい。あるいは、プリント基板やＬＳ
Ｉチップ内の回路ブロックを回路モジュールとして取り
扱ってもよい。また、すべての回路モジュールがプリン
タに内蔵されていてもよいし、一部の回路モジュールは
プリンタ本体に内蔵され、その他の回路モジュールは外
付けのオプション機器に内蔵されていてもよい。

【００２３】図１のデータチャネル部１では、印刷デー
タの転送を行う。制御チャネル部２では、プリンタ制御
コマンド、プリンタ・メンテナンス・コマンド、および
通信制御コマンドなどの制御情報の転送を行う。

【００２４】送信先の回路モジュールが、何らかの事情
により、送信元の回路モジュールの印刷データを受信で
きない場合でも、通信を遮断させることなく、制御チャ
ネル部２に切り換えてコマンドの通信を継続することが
できる。

【００２５】また、制御チャネル部２に流れるコマンド
は、データチャネル部１に流れる印刷データよりも通信
の優先順序が高く設定されている。このため、送信元の
回路モジュールは、データチャネル部１への印刷データ
と制御チャネル部２へのコマンドとの双方が存在する場
合には、制御チャネル部２へのコマンドを優先させて送
信する。

【００２６】転送バス５を介して伝送される信号には、
送信元の回路モジュールが送信先の回路モジュールに送
信する信号と、送信先の回路モジュールが送信元の回路
モジュールに送信する信号とが含まれている。

【００２７】送信先への信号の中には、送信先アドレス
を指定するアドレス信号ＡＤxxと、送信データ信号DATA
xxと、データの送信を通知するストローブ信号STBxxと
が存在する。また、送信元への信号の中には、データの
受信準備が整ったことを通知するアクノリッジ信号（通
信準備完了信号）ACKxxと、データの受信準備が整って
いないことを通知するナック信号（通信不能信号）NACK
xxとが存在する。

【００２８】図１に示すように、各回路モジュールは、
リング状に接続されているため、単方向にパケットを伝
送しても、すべての回路モジュールにパケットを送り届
けることができる。送信されたパケットは、各回路モジ
ュール間を一巡して、元の回路モジュールに戻ってく
る。これにより、送信元の回路モジュールは、他のすべ
ての回路モジュールにパケットが伝送されたことを認識
する。この場合、同一のパケットを何度も伝送すること
を避けるために、送信元のパケットは、自分に戻ってき
たパケットを廃棄するのが望ましい。

【００２９】各回路モジュール間の転送バス５の形態に
は種々のものが適用可能であり、ＰＣＩバス等の汎用の
バスを利用してもよいし、専用のバスを利用してもよ
い。あるいは、コネクタ３としてＵＳＢ端子やIEEE1394
端子を利用して、USBやIEEE1394の規格に沿ったデータ
を送受してもよい。

【００３０】本実施形態の場合、データは単方向にしか
流れないため、入出力ポートの構成を簡略化できるとと
もに、データの伝送速度を向上できる。すなわち、双方
向にデータを送受する場合、双方向バッファなどを設け
なければならないため、構成が複雑になり、また、デー
タの切り替え制御に時間がかかることから、データの伝
送速度が制限されてしまうが、本実施形態のように単方
向にデータ伝送を行えば、データの切り替え制御が不要
な分だけ高速にデータ伝送を行える。

【００３１】データの伝送速度をさらに向上させたい場
合は、各回路モジュール間で送受されるデータ量に応じ
て回路モジュールの接続順序を決定すればよい。例え
ば、回路モジュールＭ１がＩＦ回路モジュール、回路モ
ジュールＭ２が画像処理回路モジュール、回路モジュー
ルＭ３がメカ制御回路モジュールの場合、回路モジュー
ルＭ１から回路モジュールＭ２へのデータ伝送量と、回
路モジュールＭ２から回路モジュールＭ３へのデータ伝
送量とが多いのに対し、回路モジュールＭ２から回路モ
ジュールＭ１へのデータ伝送量と回路モジュールＭ３か
ら回路モジュールＭ２へのデータ伝送量は少ない。

【００３２】本実施形態は、互いにデータ通信を行う回
路モジュール同士を、データバス幅設定用の２本の信号
線Ｓ０，Ｓ１で接続している。これら信号線Ｓ０，Ｓ１
は、バッファＢを介して各回路モジュール内の制御部３
に接続されている。制御部３は、後述するように、前段
の回路モジュールとの間の２本の信号線Ｓ０，Ｓ１によ
り設定されたバス幅のデータを入力ポート１から取り込
むとともに、次段の回路モジュールとの間の２本の信号
線Ｓ０，Ｓ１により設定されたバス幅のデータを出力ポ
ート２に送出する。

【００３３】図３は制御部３の入力部分の回路図であ
る。図示のように、各信号線Ｓ０，Ｓ１は、プルアップ
抵抗Ｒを介して電源端子ＶDDに接続されるとともに、ジ
ャンパースイッチＳＷを介して接地端子に接続されてい
る。ジャンパースイッチＳＷをオン状態にすれば、信号
線Ｓ０，Ｓ１は接地電圧になり、ジャンパースイッチＳ
Ｗをオフ状態にすれば、信号線Ｓ０，Ｓ１は電源電圧Ｖ
DDになる。

【００３４】各回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３には、
図４に示すように、前段の回路モジュールとの間の２本
の信号線Ｓ０，Ｓ１に接続されたジャンパースイッチＳ
Ｗおよびプルアップ抵抗Ｒと、次段の回路モジュールと
の間の２本の信号線Ｓ０，Ｓ１に接続されたジャンパー
スイッチＳＷおよびプルアップ抵抗Ｒとが設けられてい
る。

【００３５】ジャンパースイッチＳＷの一端は対応する
信号線Ｓ０，Ｓ１に接続され、他端は接地端子に接続さ
れている。また、プルアップ抵抗Ｒの一端は対応する信
号線Ｓ０，Ｓ１に接続され、他端は正電圧端子に接続さ
れている。

【００３６】ジャンパースイッチＳＷのそれぞれは、作
業者が必要に応じて任意にオン・オフすることができ、
これにより、入力信号のバス幅と出力信号のバス幅とを
それぞれ独立に設定することができる。

【００３７】図５は信号線Ｓ０，Ｓ１の電圧とバス幅と
の関係を示す図である。図５では、信号線Ｓ０，Ｓ１の
電圧が電源電圧の場合を「１」、信号線Ｓ０，Ｓ１の電
圧が接地電圧の場合を「０」としている。信号線Ｓ０，
Ｓ１がいずれも「１」の場合はデータバス幅は３２ビッ
トであり、信号線Ｓ１が「１」で信号線Ｓ０が「０」の
場合はデータバス幅は１６ビットである。また、信号線
Ｓ１が「０」で信号線Ｓ０が「１」の場合と、信号線Ｓ
０，Ｓ１がいずれも「０」の場合はデータバス幅は８ビ
ットである。

【００３８】仮に、隣接する２つの回路モジュールの一
方が信号線Ｓ０，Ｓ１をいずれも「１」にし、他方が信
号線Ｓ０，Ｓ１をいずれも「０」にすると、図４の回路
からわかるように、信号線Ｓ０，Ｓ１はいずれも「０」
になる。すなわち、図４の回路は、負論理のワイヤード
・オアとして機能する。したがって、隣接する２つの回
路モジュールがそれぞれ異なるバス幅を設定すると、こ
れらモジュール間では、バス幅の小さい方に自動設定さ
れてデータ伝送が行われる。

【００３９】このように、本実施形態では、複数の回路
モジュールをリング状に接続するとともに、隣接する２
つの回路モジュール間に２本の信号線Ｓ０，Ｓ１を設
け、これら信号線Ｓ０，Ｓ１に接続されたジャンパース
イッチＳＷを各回路モジュールごとに任意にオン・オフ
制御してデータバス幅を設定するため、データバス幅の
変更が容易になる。したがって、データバス幅の異なる
他のモジュール基板への交換を容易に行うことができ
る。

【００４０】また、バス幅の異なる回路モジュールを接
続する場合には、バス幅の狭い方に自動設定されてデー
タ伝送が行われるため、データの受信ミスなどの不具合
が起きるおそれはない。また、データ伝送を開始する前
に、制御部３はデータバス幅を認識できるため、受け手
が受信できないようなデータビットに誤ってデータを送
信するおそれがなくなる。

【００４１】さらに、各回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ
３への入力信号のバス幅と出力信号のバス幅を個別に設
定できるため、バス幅の異なる回路モジュールを組み合
わせてシステムを構成することができる。

【００４２】このような効果に加えて、本実施形態は、
各回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３をリング状に接続し
て単方向にのみデータを送信するため、入出力ポート
１，２の数を減らすことができるとともに、データの伝
送速度を向上できる。また、各回路モジュール間でパケ
ットの形態でデータを伝送するようにすれば、パケット
の宛先を個別に指定できるため、所望の回路モジュール
に迅速にデータを送り届けることができる。

【００４３】上述したように、転送バス５にはリセット
信号が含まれている。リング状に接続された図の回路モ
ジュールの中には、リセット回路を内蔵するものと、リ
セット回路を内蔵しないものがあり、リセット回路から
出力されたリセット信号は、転送バス５を介して、他の
すべての回路モジュールに伝送されて、各回路モジュー
ルをリセット状態にする。

【００４４】図６（ａ）はリセット回路３１を内蔵する
回路モジュールのリセット信号の流れを示す図、図５
（ｂ）はリセット回路３１を内蔵しない回路モジュール
のリセット信号の流れを示す図である。

【００４５】図示のように、コネクタ３には、リセット
信号の入力端子と出力端子が別個に設けられており、こ
れら入出力端子はともに、回路モジュールの内部でリセ
ット信号線Ｒsigに接続されている。このリセット信号
線Ｒsigは、回路モジュール内部の各回路ブロックに接
続されている。また、リセット信号線Ｒsigにはプルア
ップ抵抗Ｒ１が取り付けられており、通常はハイレベル
に設定されている。

【００４６】図５（ａ）のリセット回路３１からローレ
ベル信号が出力されると、すべての回路モジュールのリ
セット信号線Ｒsigがローレベルになり、すべての回路
モジュールはリセット状態になる。

【００４７】このように、本実施形態では、リセット信
号を転送バス５を介してリング状に伝送するため、一つ
の回路モジュールのみにリセット回路３１を設けても、
他のすべての回路モジュールをほぼ同タイミングでリセ
ット状態にすることができる。

【００４８】図６は各回路モジュールでのデータの流れ
を示す図である。図示のように、転送バス５が接続され
るコネクタ３には、データ入力端子Ｄinと、データ出力
端子Ｄoutと、共通信号端子ＣＯＭとが設けられてい
る。

【００４９】データ入力端子Ｄinに入力されたデータ
は、デコード部４１で印刷データと印刷制御データとに
分けられ、印刷データはデータ入力FIFO４２にいったん
格納され、印刷制御データは制御データ入力FIFO４３に
いったん格納される。データ入力FIFO４２と制御データ
入力FIFO４３に格納されたデータは、必要に応じて制御
部４に送られて処理される。

【００５０】一方、他の回路モジュールに送信するデー
タは、制御部４からデータ出力FIFO４４と制御データ出
力FIFO４５を介してエンコード部４６に入力され、エン
コードされる。エンコードされたデータは、コネクタ３
のデータ出力端子Ｄoutを介して転送バス５に伝送され
る。

【００５１】なお、図７のデータ入力FIFO４２とデータ
出力FIFO４４が図１のデータチャネル部に対応し、図７
の制御データ入力FIFO４３と制御データ出力FIFO４５が
図１の制御チャネル部に対応する。

【００５２】図８はパケットのデータ構成を示す図であ
る。図示のように、パケットは、送信先アドレス領域２
１と、送信元アドレス領域２２と、データ長領域２３
と、コマンド領域２４とで構成される。

【００５３】送信先アドレス領域２１は、パケット送信
先の回路モジュールの論理アドレスを示す領域であり、
この領域２１はさらに、全回路モジュールを指定するブ
ロードキャスト論理アドレス領域と、特定の回路モジュ
ールの論理アドレスを指定する個別論理アドレス領域と
に分かれている。

【００５４】送信元アドレス領域２２は、パケット送信
元の回路モジュールの論理アドレスを示す領域である。
データ長領域２３は、コマンド領域のデータ長（単位バ
イト）を示す領域であり、この領域には任意のコマンド
が格納される。

【００５５】各回路モジュールは、他の回路モジュール
にコマンドを伝送する際、送信先の回路モジュールが本
データ通信装置に実際に実装されているか否かを検知す
る必要がある。また、送信先の回路モジュールが実装さ
れている場合には、送信先の回路モジュールの論理アド
レスと、送信元である自己の論理アドレスを検知する必
要がある。

【００５６】このため、本データ通信装置は、電源投入
時に、実際に実装されている回路モジュールの確認と、
これら回路モジュールの論理アドレスの確認とを行う。

【００５７】各回路モジュール間での通信方法には、大
きく分けて、ブロードキャスト・コマンド通信とピア・
トゥ・ピア・コマンド通信との２つがある。また、通信
されるコマンドの種類としては主に、プリンタ制御コマ
ンド、プリンタ・メンテナンス・コマンドと回路モジュ
ール間の通信制御コマンドとがある。

【００５８】図１に示すように、各回路モジュールは、
リング状に接続されているため、単方向にパケットを伝
送しても、すべての回路モジュールにパケットを送り届
けることができる。送信されたパケットは、各回路モジ
ュール間を一巡して、元の回路モジュールに戻ってく
る。これにより、送信元の回路モジュールは、他のすべ
ての回路モジュールにパケットが伝送されたことを認識
する。この場合、同一のパケットを何度も伝送すること
を避けるために、送信元のパケットは、自分に戻ってき
たパケットを廃棄するのが望ましい。

【００５９】各回路モジュールは、パケットを単に受け
渡しする場合と、受信したパケットを加工変形して次の
回路モジュールに送信する場合がある。後者の場合、例
えば、回路モジュールＭ１は、プリンタのコマンドを含
むパケットを回路モジュールＭ２に送信し、回路モジュ
ールＭ２は、パケット中のコマンドを解釈してドット情
報に変換し、ドット情報を含むパケットを回路モジュー
ルＭ３に送信する。また、回路モジュールＭ３は、パケ
ットに含まれるドット情報に基づいて、プリンタの印字
ヘッドから吐出されるインクの制御を行う。

【００６０】このように、プリンタの処理順序に従って
各回路モジュールを配置すれば、各回路モジュールの処
理結果をパケットの形態で次の処理を行う回路モジュー
ルに伝送でき、効率よく印字処理を行うことができる。

【００６１】各回路モジュール間の転送バス５の形態に
は種々のものが適用可能であり、ＰＣＩバス等の汎用の
バスを利用してもよいし、専用のバスを利用してもよ
い。あるいは、コネクタ３３としてＵＳＢ端子やIEEE13
94端子を利用して、USBやIEEE1394の規格に沿ったデー
タを送受してもよい。

【００６２】本実施形態の場合、データは単方向にしか
流れないため、入出力ポートの構成を簡略化できるとと
もに、データの伝送速度を向上できる。すなわち、双方
向にデータを送受する場合、双方向バッファなどを設け
なければならないため、構成が複雑になり、また、デー
タの切り替え制御に時間がかかることから、データの伝
送速度が制限されてしまうが、本実施形態のように単方
向にデータ伝送を行えば、データの切り替え制御が不要
な分だけ高速にデータ伝送を行える。

【００６３】データの伝送速度をさらに向上させたい場
合は、各回路モジュール間で送受されるデータ量に応じ
て回路モジュールの接続順序を決定すればよい。例え
ば、回路モジュールＭ１がＩＦ回路モジュール、回路モ
ジュールＭ２が画像処理回路モジュール、回路モジュー
ルＭ３がメカ制御回路モジュールの場合、回路モジュー
ルＭ１から回路モジュールＭ２へのデータ伝送量と、回
路モジュールＭ２から回路モジュールＭ３へのデータ伝
送量とが多いのに対し、回路モジュールＭ２から回路モ
ジュールＭ１へのデータ伝送量と回路モジュールＭ３か
ら回路モジュールＭ２へのデータ伝送量は少ない。

【００６４】このため、図１に示すように、回路モジュ
ールＭ１，Ｍ２，Ｍ３の順に接続すれば、最も効率よく
データを伝送でき、平均的なデータ伝送速度を向上でき
る。

【００６５】各回路モジュール間での通信方法には、大
きく分けて、ブロードキャスト・コマンド通信とピア・
トゥ・ピア・コマンド通信との２つがある。また、通信
されるコマンドの種類としては主に、プリンタ制御コマ
ンド、プリンタ・メンテナンス・コマンドと回路モジュ
ール間の通信制御コマンドとがある。

【００６６】図９はデータの通信手順を示すフローチャ
ートである。回路モジュール間でデータ通信を行うに
は、マスターとなる回路モジュール（以下、マスター回
路モジュールと呼ぶ）を定める必要がある。そこで、デ
ータ通信装置の電源投入直後にディップスイッチ等の状
態を調べて、マスターとなる回路モジュールを検出する
（ステップＳ１）。なお、マスター以外の回路モジュー
ルはすべてスレーブ（以下、スレーブ回路モジュールと
呼ぶ）として扱う。

【００６７】次に、マスター回路モジュールは、ブロー
ドキャスト・パケットを送信する（ステップＳ２）。こ
のパケットを受信したスレーブ回路モジュールは、自己
のＩＤ番号をマスター回路モジュール宛てに送信する
（ステップＳ３）。

【００６８】マスター回路モジュールは、すべてのスレ
ーブ回路モジュールからのＩＤ番号を受信すると、各ス
レーブ回路モジュールに対して論理アドレスを割り当て
る（ステップＳ４）。

【００６９】次に、マスター回路モジュールは、各スレ
ーブ回路モジュールに割り当てた論理アドレスすべてを
記録した論理アドレス一覧表をパケットにしてブロード
キャスト送信する（ステップＳ５）。

【００７０】各スレーブ回路モジュールは、このパケッ
トを受信し、自己に割り当てられた論理アドレスと、他
のすべての回路モジュールの論理アドレスとを認識し、
これらの情報をモジュール内で記憶する（ステップＳ
６）。

【００７１】マスター回路モジュールは、ステップＳ４
で送信したパケットが戻ってくると、すべてのスレーブ
回路モジュールにこのパケットが送信されたことを認識
し、各スレーブ回路モジュールにパケットの通信を許可
する通信許可パケットをブロードキャスト送信する（ス
テップＳ７）。

【００７２】スレーブ回路モジュールは、このパケット
を受信すると、必要に応じて通信を行う（ステップＳ
８）。

【００７３】上述した実施形態では、回路モジュール間
を接続するデータバス幅設定用の信号線Ｓ１，Ｓ０の本
数が２本の例を説明したが、信号線Ｓ１，Ｓ０の本数に
制限はなく、信号線Ｓ１，Ｓ０の本数は３本以上でもよ
いし、あるいは１本でもよい。データバス幅の組合せ数
に合わせて信号線Ｓ１，Ｓ０の本数を決定すればよい。

【００７４】上述した実施形態では、本発明をプリンタ
制御回路に適用する例について説明したが、本発明はプ
リンタ制御回路以外にも幅広く適用可能である。また、
図１では、３つの回路モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３をリ
ング状に接続する例を説明したが、リング状に接続され
る回路モジュールの数には特に制限はない。

【００７５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、回路モジュール間の信号線の電圧により、回路モ
ジュール間でのデータバス幅を設定するため、データバ
ス幅の異なる回路モジュール同士でも、データの取りこ
ぼしなくデータ伝送を行うことができる。また、データ
伝送を開始する前に通信相手先のデータバス幅を把握で
きるため、通信相手先のデータバス幅に合わせたデータ
を伝送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ通信装置の概略構成図。

【図２】（ａ）は回路モジュールをプリント基板で構成
する例、（ｂ）は回路モジュールをＬＳＩチップで構成
する例を示す図。

【図３】制御部の入力部分の回路図。

【図４】回路モジュール内のプルアップ抵抗とジャンパ
ースイッチの配置を示す図。

【図５】信号線Ｓ１，Ｓ０の電圧とバス幅との関係を示
す図。

【図６】（ａ）はリセット回路を内蔵する回路モジュー
ルのブロック図、（ｂ）はリセット回路を内蔵しない回
路モジュールのブロック図。

【図７】回路モジュール内の詳細構成を示すブロック
図。

【図８】パケットのデータ構成を示す図。

【図９】データの通信手順を示すフローチャート。

【図１０】プリンタ制御回路の従来例を示す図。

【符号の説明】

１ 入力ポート ２ 出力ポート ３ ＡＳＩＣ Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 回路モジュール Ｓ１，Ｓ２ 信号線 Ｒ 抵抗 ＳＷ ジャンパースイッチ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の回路モジュール間でデータバスを介
   してデータ伝送を行うデータ通信装置において、 互いにデータ通信を行う２つの回路モジュール間に前記
   データバスとは別個に接続される所定本数の信号線を備
   え、 前記２つの回路モジュールのそれぞれは、 前記所定本数の信号線を前記データバスのバス幅に応じ
   た電圧に設定する電圧設定回路と、 前記所定本数の信号線の電圧により、前記２つの回路モ
   ジュール間の前記データバスのバス幅を設定するバス幅
   設定回路と、を有し、 前記バス幅設定回路は、前記２つの回路モジュール内の
   前記電圧設定回路が、同一の前記信号線に対してそれぞ
   れ異なる電圧を設定した場合には、これら２つの電圧の
   うち、バス幅が狭い方の電圧に合わせてバス幅を設定す
   ることを特徴とするデータ通信装置。
2. 【請求項２】複数の回路モジュール間でデータバスを介
   してデータ伝送を行うデータ通信装置において、 互いにデータ通信を行う２つの回路モジュール間に前記
   データバスとは別個に接続される所定本数の信号線を備
   え、 前記２つの回路モジュールのそれぞれは、 前記所定本数の信号線を前記データバスのバス幅に応じ
   た電圧に設定する電圧設定回路と、 前記所定本数の信号線の電圧により、前記２つの回路モ
   ジュール間の前記データバスのバス幅を設定するバス幅
   設定回路と、を有し、 前記複数の回路モジュールは、リング状に接続されて単
   方向にのみデータを送信することを特徴とすることを特
   徴とするデータ通信装置。
3. 【請求項３】前記複数の回路モジュールのそれぞれは、 前段の前記回路モジュールとの間に接続される前記所定
   本数の信号線に対応した第１の抵抗および第１のジャン
   パースイッチと、 次段の前記回路モジュールとの間に接続される前記所定
   本数の信号線に対応した第２の抵抗および第２のジャン
   パースイッチと、を有し、 前記第１および第２の抵抗の一端はそれぞれ対応する信
   号線に接続され、他端は所定の正電圧端子に接続され、 前記第１および第２のジャンパースイッチの一端はそれ
   ぞれ対応する信号線に接続され、他端は接地端子に接続
   され、 前記バス幅設定回路は、前記第１および第２のジャンパ
   ースイッチのオン・オフに応じて、前段の前記回路モジ
   ュールとの間のデータバス幅と、次段の前記回路モジュ
   ールとの間のデータバス幅とを個別に設定することを特
   徴とする請求項２に記載のデータ通信装置。
4. 【請求項４】前記リング状に接続された３つ以上の回路
   モジュールは、プリンタに内蔵、あるいはプリンタに接
   続されるオプション機器に内蔵されるものであり、 ホストコンピュータとデータの送受を行うためのインタ
   フェース機能を有する回路モジュールと、画像処理を行
   う回路モジュールと、プリンタの機構部分を制御する回
   路モジュールとを少なくとも有することを特徴とする請
   求項２または３に記載のデータ通信装置。
5. 【請求項５】複数の回路モジュール間でデータバスを介
   してデータ伝送を行うデータ通信装置において、 互いにデータ通信を行う２つの回路モジュール間に前記
   データバスとは別個に接続される所定本数の信号線を備
   え、 前記２つの回路モジュールのそれぞれは、 前記所定本数の信号線を前記データバスのバス幅に応じ
   た電圧に設定する電圧設定回路と、 前記所定本数の信号線の電圧により、前記２つの回路モ
   ジュール間の前記データバスのバス幅を設定するバス幅
   設定回路と、を有し、 前記所定本数の信号線のそれぞれごとに、抵抗およびジ
   ャンパースイッチを有し、 前記抵抗の一端は対応する信号線に接続され、他端は所
   定の正電圧端子に接続され、 前記ジャンパースイッチの一端は対応する信号線に接続
   され、他端は接地端子に接続され、 前記電圧設定回路は、同一の前記信号線に接続される一
   方の前記ジャンパースイッチがオンで、他方の前記ジャ
   ンパースイッチがオフの場合には、この信号線の電圧を
   接地端子と同電圧にすることを特徴とするデータ通信装
   置。
6. 【請求項６】複数の回路モジュール間でデータ伝送を行
   うデータ通信方法において、 前記複数の回路モジュールをリング状に接続して、各モ
   ジュール間で単方向にパケットを伝送するとともに、互
   いにデータ通信を行う前記回路モジュール同士を所定本
   数の信号線にて接続し、前記所定本数の信号線の電圧を
   前記回路モジュールごとに個別に設定して、前段の前記
   回路モジュールとのデータ通信時のバス幅と次段の前記
   回路モジュールとのデータ通信時のバス幅とを設定する
   ことを特徴とするデータ通信方法。