JP2022178966A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】着脱ユニットの装置本体に対する位置決め精度を向上した画像形成装置を提供する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成装置において、装置本体と、前記装置本体に対して装着方向に装着され、前記装置本体に着脱可能に支持される着脱ユニットと、を備え、前記着脱ユニットは、第１被位置決め部及び第２被位置決め部を有し、前記装置本体は、前記第１被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向において位置決めする第１位置決め部と、前記第２被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向に交差する第１方向において位置決めする第２位置決め部と、を共に備える、１つのフレーム部材を有し、前記第２位置決め部は、前記装着方向及び前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１位置決め部とは異なる位置に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、装置本体に着脱可能に支持されるプロセスカートリッジを有し、プロセスカートリッジを交換可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置本体は、左右に１対の側板を有し、側板には、２本のレール状の溝が形成されている。これらの溝の端部にプロセスカートリッジの第１位置決め部及び第２位置決め部が係合することで、プロセスカートリッジが位置決めされる。

特開２０２０－１１２７３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の側板は、同一平面上に大きな２本のレール状の溝が形成されているため、剛性が低下する虞があった。プロセスカートリッジを支持する側板の剛性が低下すると、プロセスカートリッジの位置決め精度が低下する虞がある。

そこで、本発明は、着脱ユニットの装置本体に対する位置決め精度を向上した画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置において、装置本体と、前記装置本体に対して装着方向に装着され、前記装置本体に着脱可能に支持される着脱ユニットと、を備え、前記着脱ユニットは、第１被位置決め部及び第２被位置決め部を有し、前記装置本体は、前記第１被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向において位置決めする第１位置決め部と、前記第２被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向に交差する第１方向において位置決めする第２位置決め部と、を共に備える、１つのフレーム部材を有し、前記第２位置決め部は、前記装着方向及び前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１位置決め部とは異なる位置に配置される、ことを特徴とする。

本発明によると、着脱ユニットの装置本体に対する位置決め精度を向上することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 画像形成装置の構成を示す断面図。 （ａ）は背面カバーが閉じた状態の画像形成装置を示す斜視図、（ｂ）は背面カバーが開いた状態の画像形成装置を示す斜視図。 プロセスユニットを装着する前の状態の画像形成装置を示す斜視図。 （ａ）は左側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す背面図及び拡大図、（ｂ）は右側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す背面図及び拡大図。 （ａ）はプロセスユニットが装着された状態の画像形成装置を示す斜視図、（ｂ）は左位置決め部及び左回転規制部を示す拡大図、（ｃ）は第１の実施の形態の変形例に係る左位置決め部及び左回転規制部を示す拡大図。 （ａ）は左側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示すＸＹ平面に平行な断面図、（ｂ）は右側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示すＸＹ平面に平行な断面図。 左側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す左側面図。 第２の実施の形態に係る画像形成装置を示す斜視図。 （ａ）は左側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す背面図及び拡大図、（ｂ）は右側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す背面図及び拡大図。 プロセスユニットが装着された状態の画像形成装置を示す斜視図。 第３の実施の形態に係る画像形成装置を示す斜視図。 左側板フレームによるプロセスユニットの位置決め構成を示す左側面図。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１を示す斜視図である。図２は、画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、外部機器から入力される画像情報に基づいて記録材に画像を形成するモノクロプリンターである。記録材には、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布等の、材質の異なる様々なシート材が含まれる。

また、以下の説明において、画像形成装置１が水平な面に設置された場合における画像形成装置１の高さ方向（鉛直方向とは反対の方向）をＺ方向とする。Ｚ方向と交差し、後述する感光ドラム１１の回転軸線方向（主走査方向）と平行な方向をＸ方向とする。Ｘ方向及びＺ方向と交差する方向をＹ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、好ましくは互いに垂直に交差する。また便宜上、Ｘ方向においてプラス側を右側、マイナス側を左側と呼び、Ｙ方向においてプラス側を前側または正面側、マイナス側を後側または背面側と呼び、Ｚ方向においてプラス側を上側、マイナス側を下側と呼ぶ。

［全体構成］
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、記録材にトナー像を形成する画像形成部４０と、記録材Ｐを給送する給送部３０と、画像形成部４０によって形成されたトナー像を記録材に定着させる定着ユニット９と、排出ローラ対１０と、を有している。

画像形成部４０は、スキャナユニット５０と、電子写真方式のプロセスユニット２０と、プロセスユニット２０の感光ドラム１１に形成されたトナー像をシートとしての記録材Ｐに転写する転写ローラ７と、を有している。プロセスユニット２０は、感光ドラム１１と、感光ドラム１１の周囲に配置されたクリーニングユニット１３、帯電ローラ１７、現像ローラ１２、及びトナーを収容する収容部１８と、を有している。なお、プロセスユニット２０は、画像形成装置１の装置本体２に対してビス留めされていてもよく、サービスマンによって取り外されるものも含む。

像担持体としての感光ドラム１１は、円筒型に成形された感光体である。本実施の形態の感光ドラム１１は、アルミニウムで成形されたドラム状の基体上に、負帯電性の有機感光体で形成された感光層を有している。また、像担持体としての感光ドラム１１は、モータによって所定の方向（図中Ｒ方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。

帯電ローラ１７は、感光ドラム１１に所定の圧接力で接触し、帯電部を形成する。また、帯電高圧電源によって所望の帯電電圧を印加されることで、感光ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。本実施の形態では、感光ドラム１１は帯電ローラ１７により負極性に帯電する。

スキャナユニット５０は、外部機器から入力された画像情報に対応したレーザ光を、ポリゴンミラーを用いて感光ドラム１１に照射することで、感光ドラム１１の表面を走査露光する。この露光により、感光ドラム１１の表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。なお、スキャナユニット５０は、レーザスキャナ装置に限定されることはなく、例えば、感光ドラム１１の長手方向に沿って複数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイを有するＬＥＤ露光装置を採用しても良い。

現像ローラ１２は、トナー収容部としての収容部１８によって回転可能に支持されている。また、現像ローラ１２は、感光ドラム１１に対向するように配置されている。なお、収容部１８には、収容部１８に収容されている現像剤としてのトナーを現像ローラ１２の表面に塗布する供給ローラを設けてもよい。

本実施の形態の着脱ユニットとしてのプロセスユニット２０は、現像方式として接触現像方式を用いている。即ち、現像ローラ１２に担持されたトナー層が、感光ドラム１１と現像ローラ１２とが対向する現像部（現像領域）において感光ドラム１１と接触する。現像ローラ１２には現像高圧電源によって現像電圧が印加される。現像電圧の下で、現像ローラ１２に担持されたトナーが感光ドラム１１の表面の電位分布に従って現像ローラ１２からドラム表面に転移することで、静電潜像がトナー像に現像される。

また、本実施の形態のトナーは磁性成分を含有せず、主に分子間力や静電気力（鏡像力）によってトナーが現像ローラ１２に担持される、所謂非磁性の一成分現像剤である。ただし、磁性成分を含有する一成分現像剤を用いてもよい。また、一成分現像剤には、トナー粒子以外にもトナーの流動性や帯電性能を調整するための添加物（例えば、ワックスやシリカ微粒子）が含まれている場合がある。また、現像剤として非磁性のトナーと磁性を有するキャリアとによって構成された二成分現像剤を用いてもよい。磁性を有する現像剤を用いる場合、現像剤担持体としては、例えば内側にマグネットが配置された円筒状の現像スリーブが用いられる。

定着ユニット９は、記録材上のトナーを加熱して溶融させると共に圧力を付与することで画像の定着処理を行う熱定着方式のものである。定着ユニット９は、定着ヒータ９ｃを内蔵する加熱ローラ９ａと、加熱ローラ９ａに圧接する加圧ローラ９ｂと、を備える。

給送部３０は、記録材Ｐが積載されるカセット４と、ピックアップローラ３と、給送ローラ５ａと、分離ローラ５ｂと、を有している。画像形成装置１の正面側の端面の一部には、前カバー７０が設けられ、前カバー７０は、回路基板１００を覆っている。画像形成装置１の装置本体２は、筐体７２を有している。筐体７２は、前カバー７０と、排出トレイ１４と、背面カバー７５（図３（ａ）（ｂ）参照）と、前カバー７０、排出トレイ１４及び背面カバー７５以外の画像形成装置１の外装を構成する外装カバー７１と、を有している。筐体７２には、排出トレイ１４へ排出されるシートが通過する排出口１５が形成されている。

また、プロセスユニット２０には、外部から供給されたトナーを受け入れるための受入口としての補給口２００（図４参照）が設けられている。補給口２００は、収容部１８に連通しており、プロセスユニット２０が装置本体２に装着された状態で、排出トレイ１４を上方に開くことで露出される。そして、ユーザは、露出された補給口２００に補給用のトナー容器を装着することで、補給口２００を介して収容部１８にトナーを補給することができる。このように、本実施の形態のプロセスユニット２０は、装置本体２に装着された状態で、収容部１８にトナーを補給可能に構成されている。

図２に示すように、画像形成装置１は回路基板１００を有している。回路基板１００は、絶縁体でできた配線板１０１と、配線板１０１にはんだ付けされた電子部品１１１，１２１によって構成されている。配線板１０１の板の上や内部には導体の配線が施されているため、電子部品１１１，１２１は電気的に接続されている。回路基板１００は、画像形成装置１の外部から供給された交流電流を直流に変換したり、画像形成プロセスに必要な所定の電圧値を得るために入力電圧を変換したりする機能をもつ。

回路基板１００は、電子部品１１１，１２１が搭載された配線板１０１の面が排出方向と交差するような向きに配置されている。さらに、配線板１０１は排出方向において前カバー７０とスキャナユニット５０の間に設けられている。電子部品１１１，１２１は、配線板１０１上においてスキャナユニット５０と対向する側の面に設けられている。

次に、画像形成装置１の画像形成動作について説明する。画像形成装置１に画像形成の指令が入力されると、画像形成装置１に接続された外部のコンピュータから入力された画像情報に基づいて、画像形成部４０による画像形成プロセスが開始される。スキャナユニット５０は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１１は、帯電ローラ１７により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ１２によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム１１上にトナー像が形成される。

上述の画像形成プロセスに並行して、給送部３０のピックアップローラ３は、カセット４に支持された記録材Ｐを送り出す。記録材Ｐは、給送ローラ５ａ及び分離ローラ５ｂによって１枚ずつに分離され、搬送ローラ対５ｃに搬送される。そして、記録材Ｐは、搬送部としての搬送ローラ対５ｃによって、転写ローラ７及び感光ドラム１１によって形成される転写ニップＮ１に向けて搬送される。

転写ローラ７には、転写高圧電源から転写電圧が印加され、搬送ローラ対５ｃによって搬送される記録材Ｐに感光ドラム１１に担持されているトナー像が転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは、定着ユニット９に搬送され、定着ユニット９の加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間のニップ部を通過する際にトナー像が加熱及び加圧される。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、トナー像が記録材Ｐに定着する。定着ユニット９を通過した記録材Ｐは、排出ローラ対１０によって排出口１５から画像形成装置１の外部（機外）に排出され、排出トレイ１４に積載される。

記録材Ｐの両面に画像を形成する場合には、排出ローラ対１０は、第１面に画像が形成された記録材Ｐをスイッチバックさせることで、記録材Ｐを両面搬送路１６に案内する。両面搬送路１６に案内された記録材Ｐは、両面搬送ローラ対５ｄによって再び転写ローラ７に向けて搬送される。記録材Ｐは転写ローラ７によって第２面に画像が形成された後、排出ローラ対１０によって機外に排出される。記録材Ｐにトナー像が転写された後、感光ドラム１１上に残存したトナーは、クリーニングユニット１３によってクリーニングされる。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、画像形成装置１の背面には、開閉可能に支持される背面カバー７５が設けられている。開閉部材としての背面カバー７５は、閉じられた状態でプロセスユニット２０を覆っており、開かれることでプロセスユニット２０を露出させる。プロセスユニット２０は、背面カバー７５が開かれた状態で、図４に示す装着方向ＡＤに装置本体２に対して装着することができ、また装着方向ＡＤとは反対方向の取り外し方向に取り外すことができる。装着方向ＡＤは、Ｙ方向に沿った方向である。

また、背面カバー７５が開かれることで、両面搬送路１６（図２参照）が開放される。すなわち、背面カバー７５は、両面搬送路１６を覆う閉位置と、両面搬送路１６を外部に露出させる開位置と、の間で移動可能である。これにより、両面搬送路１６で発生したジャムを解消することができる。また、両面搬送路１６が開位置に位置する状態で不図示の転写ユニットが開かれることで、搬送ローラ対５ｃによって搬送されるシートが通過する搬送路１９（図２参照）が開放される。

［プロセスユニットの位置決め構成］
次に、図４乃至図８を用いて、プロセスユニット２０の位置決め構成について説明する。図４は、プロセスユニット２０を装着する前の状態の画像形成装置１を示す斜視図である。図５（ａ）は、左側板フレーム７３によるプロセスユニット２０の位置決め構成を示す背面図及び拡大図であり、図５（ｂ）は、右側板フレーム７４によるプロセスユニット２０の位置決め構成を示す背面図及び拡大図である。

図４に示すように、プロセスユニット２０は、Ｘ方向に平行な長手方向ＬＤにおける端面としての左側面３０Ｌ及び右側面３０Ｒを有している。左側面３０Ｌには、第１被位置決め部としての左位置決めボス２１Ｌと、第２被位置決め部としての左回転規制ボス２２Ｌと、が設けられ、右側面３０Ｒには、右位置決めボス２１Ｒと、右回転規制ボス２２Ｒと、が設けられている（図７（ｂ）参照）。左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒは、プロセスユニット２０の装着方向ＡＤにおいて、それぞれ左回転規制ボス２２Ｌ及び右回転規制ボス２２Ｒの上流に配置されている。

画像形成装置１の装置本体２は、板金部材から構成される左側板フレーム７３及び右側板フレーム７４を有しており、これら左側板フレーム７３及び右側板フレーム７４は、第２方向としての長手方向ＬＤにおいて空隙を存して対向している。

図４及び図５（ａ）に示すように、フレーム部材としての左側板フレーム７３は、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿った方向に延びる左第１面８１Ｌｆ及び左第２面８２Ｌｆを有している。左第２面８２Ｌｆは、第１面としての左第１面８１Ｌｆを絞り加工することで、長手方向ＬＤにおいて左第１面８１Ｌｆよりも距離Ｘ１だけ装置本体２の内側に配置されている。すなわち、左第１面８１Ｌｆと左第２面８２Ｌｆは、同一平面上にない。本実施の形態では、第２面としての左第２面８２Ｌｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に平行な面から構成されているが、これに限定されない。例えば、左第２面８２Ｌｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿った湾曲面でもよい。

左第１面８１Ｌｆには、左位置決めボス２１Ｌが係合可能な左位置決め部８１Ｌが形成されており、第１位置決め部としての左位置決め部８１Ｌは、装着方向ＡＤにおける上流側が開放された切欠きである。左第２面８２Ｌｆには、左回転規制ボス２２Ｌが係合可能な左回転規制部８２Ｌが形成されており、第２位置決め部としての左回転規制部８２Ｌは、装着方向ＡＤにおける上流側が開放されたＵ字状の切欠きである。なお、左第２面８２Ｌｆは、絞り加工によって形成されているため、左位置決め部８１Ｌに向けて左位置決めボス２１Ｌを案内する斜面を形成してもよい。

そして、左第１面８１Ｌｆと左第２面８２Ｌｆが長手方向ＬＤにおいて距離Ｘ１だけ離れて設けられているため、左回転規制部８２Ｌも、左位置決め部８１Ｌに対して長手方向ＬＤにおいて距離Ｘ１だけ離れて配置されている。言い換えれば、左回転規制部８２Ｌは、長手方向ＬＤにおいて、左位置決め部８１Ｌとは異なる位置に配置されている。

同様に、図４及び図５（ｂ）に示すように、右側板フレーム７４は、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿って延びる右第１面８１Ｒｆ及び右第２面８２Ｒｆを有している。右第２面８２Ｒｆは、右第１面８１Ｒｆを絞り加工することで、長手方向ＬＤにおいて右第１面８１Ｒｆよりも距離Ｘ２だけ装置本体２の内側に配置されている。すなわち、右第１面８１Ｒｆと右第２面８２Ｒｆは、同一平面上にない。本実施の形態では、右第１面８１Ｒｆ及び右第２面８２Ｒｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に平行な面から構成されているが、これに限定されない。例えば、右第２面８２Ｒｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿った湾曲面でもよい。

右第１面８１Ｒｆには、右位置決めボス２１Ｒが係合可能な右位置決め部８１Ｒが形成されており、右位置決め部８１Ｒは、装着方向ＡＤにおける上流側が開放された切欠きである。右第２面８２Ｒｆには、右回転規制ボス２２Ｒが係合可能な右回転規制部８２Ｒが形成されており、右回転規制部８２Ｒは、装着方向ＡＤにおける上流側が開放されたＵ字状の切欠きである。なお、右第２面８２Ｒｆは、絞り加工によって形成されているため、右位置決め部８１Ｒに向けて右位置決めボス２１Ｒを案内する斜面を形成してもよい。

そして、右第１面８１Ｒｆと右第２面８２Ｒｆが長手方向ＬＤにおいて距離Ｘ２だけ離れて設けられているため、右回転規制部８２Ｒも、右位置決め部８１Ｒに対して長手方向ＬＤにおいて距離Ｘ２だけ離れて配置されている。言い換えれば、右回転規制部８２Ｒは、長手方向ＬＤにおいて、右位置決め部８１Ｒとは異なる位置に配置されている。

図６（ａ）は、プロセスユニット２０が装着された状態の画像形成装置１を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２Ｌを示す拡大図である。図５（ａ）乃至図６（ｂ）に示すように、プロセスユニット２０が装置本体２に装着されると、不図示の付勢機構により、プロセスユニット２０は、背面側から正面側に向かって付勢される。プロセスユニット２０が装置本体２に装着された状態では、プロセスユニット２０の左位置決めボス２１Ｌ及び左回転規制ボス２２Ｌは、それぞれ左側板フレーム７３の左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２Ｌに係合する。同様に、プロセスユニット２０が装置本体２に装着された状態では、プロセスユニット２０の右位置決めボス２１Ｒ及び右回転規制ボス２２Ｒは、それぞれ右側板フレーム７４の右位置決め部８１Ｒ及び右回転規制部８２Ｒに係合する。

プロセスユニット２０は、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒが左位置決め部８１Ｌ及び右位置決め部８１Ｒにそれぞれ係合することで、装着方向ＡＤにおいて位置決めされる。また、プロセスユニット２０は、左回転規制ボス２２Ｌ及び右回転規制ボス２２Ｒが左回転規制部８２Ｌ及び右回転規制部８２Ｒにそれぞれ係合することで、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒを中心とした回転移動が規制される。すなわち、プロセスユニット２０は、第１方向としてのＺ方向において位置決めされる。

より詳しくは、図６（ｂ）に示すように、左位置決め部８１Ｌは、左位置決めボス２１Ｌが当接する凸部５１，５２，５３を有している。プロセスユニット２０が装置本体２に装着されると、左位置決めボス２１Ｌは、装着方向ＡＤにおいて、凸部５１，５２に突き当たって位置決めされる。この時、左位置決めボス２１Ｌは、Ｚ方向において凸部５１，５２，５３に当接するため、Ｚ方向に位置決めされる。つまり、左位置決め部８１Ｌは、Ｚ方向において、左回転規制部８２Ｌと共にプロセスユニット２０を位置決めする。

また、プロセスユニット２０が装置本体２に装着された状態、すなわち、左位置決めボス２１Ｌが凸部５１，５２，５３に当接している状態では、左回転規制ボス２２Ｌは、左回転規制部８２Ｌに対して、装着方向ＡＤにおいて隙間Ｇを有している。言い換えれば、左回転規制部８２Ｌは、左位置決め部８１Ｌによってプロセスユニット２０が装着方向ＡＤに位置決めされた際に、プロセスユニット２０を装着方向ＡＤに位置決めしないように構成されている。これにより、プロセスユニット２０が左位置決め部８１Ｌによって装着方向ＡＤに確実に位置決めされ、プロセスユニット２０の位置決め精度を向上することができる。

なお、右位置決め部８１Ｒ及び右回転規制部８２Ｒも、左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２Ｌと同様の構成であるため説明を省略する。

図６（ｃ）は、第１の実施の形態の変形例に係る左位置決め部２８１Ｌ及び左回転規制部２８２Ｌを示す拡大図である。図６（ｂ）に示す本実施の形態では、左位置決め部８１Ｌは、装着方向ＡＤにおいて左回転規制部８２Ｌの上流に配置されていたが、これに限定されない。例えば、図６（ｃ）に示すように、第１位置決め部としての左位置決め部２８１Ｌは、装着方向ＡＤにおいて、第２位置決め部としての左回転規制部２８２Ｌの下流に配置されていてもよい。

左位置決め部２８１Ｌは、面２５１，２５２，２５３を有しており、面２５１，２５３は、Ｚ方向において互いに対向している。プロセスユニット２０が装置本体２に装着されると、第１被位置決め部としての左位置決めボス２２１Ｌは、左位置決め部２８１Ｌの面２５２に突き当たり、装着方向ＡＤにおいて位置決めされる。また、この時、左位置決めボス２２１Ｌは、Ｚ方向において面２５１，２５３にも当接するため、Ｚ方向にも位置決めされる。

左回転規制部２８２Ｌは、凸部２６１，２６２を有している。第２被位置決め部としての左回転規制ボス２２２Ｌは、左位置決め部８１Ｌによってプロセスユニット２０が装着方向ＡＤに位置決めされた際に、凸部２６１，２６２に当接することで、Ｚ方向に位置決めされる。また、この時、左回転規制ボス２２２Ｌは、左回転規制部２８２Ｌに対して、装着方向ＡＤにおいて隙間Ｇ２を有している。言い換えれば、左回転規制部２８２Ｌは、左位置決め部２８１Ｌによってプロセスユニット２０が装着方向ＡＤに位置決めされた際に、プロセスユニット２０を装着方向ＡＤに位置決めしないように構成されている。これにより、プロセスユニット２０が左位置決め部２８１Ｌによって装着方向ＡＤに確実に位置決めされ、プロセスユニット２０の位置決め精度を向上することができる。

図７（ａ）は、左側板フレーム７３によるプロセスユニット２０の位置決め構成を示すＸＹ平面に平行な断面図であり、図７（ｂ）は、右側板フレーム７４によるプロセスユニット２０の位置決め構成を示すＸＹ平面に平行な断面図である。

図７（ａ）に示すように、左回転規制部８２Ｌが形成される左第２面８２Ｌｆは、左位置決め部８１Ｌが形成される左第１面８１Ｌｆに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。そして、左回転規制ボス２２Ｌも、左位置決めボス２１Ｌに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。これにより、左第２面８２Ｌｆに形成される、左回転規制部８２Ｌを構成する切欠き形状は、比較的少ない面積で済む。また、左位置決め部８１Ｌが装着方向ＡＤにおいて左回転規制部８２Ｌよりも上流に配置されているため、左第１面８１Ｌｆに形成される、左位置決め部８１Ｌを構成する切欠き形状も、比較的少ない面積で済む。このように、左側板フレーム７３に形成される切欠きの面積を小さくすることで、左側板フレーム７３の剛性を維持することができる。

同様に、図７（ｂ）に示すように、右回転規制部８２Ｒが形成される右第２面８２Ｒｆは、右位置決め部８１Ｒが形成される右第１面８１Ｒｆに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。そして、右回転規制ボス２２Ｒも、左位置決めボス２１Ｒに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。これにより、右第２面８２Ｒｆに形成される、右回転規制部８２Ｒを構成する切欠き形状は、比較的少ない面積で済む。また、右位置決め部８１Ｒが装着方向ＡＤにおいて右回転規制部８２Ｒよりも上流に配置されているため、右第１面８１Ｒｆに形成される、右位置決め部８１Ｒを構成する切欠き形状も、比較的少ない面積で済む。このように、右側板フレーム７４に形成される切欠きの面積を小さくすることで、右側板フレーム７４の剛性を維持することができる。

これら左側板フレーム７３及び右側板フレーム７４の剛性を維持することで、プロセスユニット２０の装置本体２に対する位置決め精度を向上することができる。また、左側板フレーム７３及び右側板フレーム７４の剛性を高めるために、例えば左側板フレーム７３及び右側板フレーム７４を肉厚に形成する必要が無いので、軽量化かつコストダウンすることができる。

図８は、左側板フレーム７３によるプロセスユニット２０の位置決め構成を示す左側面図である。左位置決め部８１Ｌは、図８に示すように、Ｚ方向において互いに対向する面８１Ｌａ，８１Ｌｃと、これら面８１Ｌａ，８１Ｌｃを接続し、装着方向ＡＤにおいて左位置決めボス２１Ｌに対向する面８１Ｌｂと、を有する。また、左回転規制部８２Ｌは、Ｚ方向において互いに対向する面８２Ｌａ，８２Ｌｂを有する。

左位置決め部８１ＬのＺ方向における幅、すなわち面８１Ｌａ，８１Ｌｃの間の距離は、幅Ｚ１である。左回転規制部８２ＬのＺ方向における幅、すなわち面８２Ｌａ，８２Ｌｂの間の距離は、幅Ｚ２である。そして、左回転規制部８２Ｌは、Ｚ方向において、左位置決め部８１Ｌに対して少なくとも一部がオーバーラップするように配置されている。これにより、プロセスユニット２０を装置本体２に装着する際の左位置決めボス２１Ｌと左回転規制ボス２２ＬのＺ方向における移動軌跡が重なり、装置本体２内において、この移動軌跡を避ける領域を抑制することができる。このため、装置本体２内のスペースを有効活用することができると共に、画像形成装置１を小型化することができる。

また、左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２Ｌは、板金部材からなる１つの左側板フレーム７３に共に設けられているので、部品交差を抑制し、プロセスユニット２０の位置決め精度を向上することができる。

なお、図８で説明した上述の構成は、右側板フレーム７４側でも同様であり、同様の効果を奏する。また、本実施の形態では、左位置決めボス２１Ｌと左回転規制ボス２２Ｌの軸中心は、Ｚ方向において同位置であるが、これに限定されない。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の左第２面８２Ｌｆ及び右第２面８２Ｒｆの構成を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図９は、着脱ユニットとしてのプロセスユニット２０Ｂを装着する前の状態の第２の実施の形態に係る画像形成装置１Ｂを示す斜視図である。図１０（ａ）は、左側板フレーム７３Ｂによるプロセスユニット２０Ｂの位置決め構成を示す背面図及び拡大図であり、図１０（ｂ）は、右側板フレーム７４Ｂによるプロセスユニット２０Ｂの位置決め構成を示す背面図及び拡大図である。

図９に示すように、プロセスユニット２０Ｂは、長手方向ＬＤにおける端面としての左側面３０Ｌ及び右側面３０Ｒと、装着方向ＡＤにおける下流に臨む面３１Ｌ，３１Ｒと、を有している。面３１Ｌには、第２被位置決め部としての左回転規制ボス２２ＢＬが設けられ、面３１Ｒには、右回転規制ボス２２ＢＲが設けられている。左回転規制ボス２２ＢＬ及び右回転規制ボス２２ＢＲは、装着方向ＡＤにおける下流に延びている。左位置決めボス２１ＢＬ及び右位置決めボス２１ＢＲは、装着方向ＡＤにおいて、それぞれ左回転規制ボス２２ＢＬ及び右回転規制ボス２２ＢＲの上流に配置されている。

画像形成装置１Ｂの装置本体２Ｂは、板金部材から構成される左側板フレーム７３Ｂ及び右側板フレーム７４Ｂを有しており、これら左側板フレーム７３Ｂ及び右側板フレーム７４Ｂは、長手方向ＬＤにおいて空隙を存して対向している。

図９及び図１０（ａ）に示すように、左側板フレーム７３Ｂは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿った方向に延びる左第１面８１Ｌｆと、長手方向ＬＤ及びＺ方向に沿った方向に延びる左第２面８２ＢＬｆと、を有している。第２面としての左第２面８２ＢＬｆは、左第１面８１Ｌｆを曲げ加工することで、長手方向ＬＤにおいて左第１面８１Ｌｆよりも装置本体２の内側に配置されている。すなわち、左第１面８１Ｌｆと左第２面８２ＢＬｆは、同一平面上にない。本実施の形態では、左第２面８２ＢＬｆは長手方向ＬＤ及びＺ方向に平行な面から構成されているが、これに限定されない。例えば、左第２面８２Ｌｆは、長手方向ＬＤ及びＺ方向に沿った湾曲面でもよい。

左第２面８２ＢＬｆには、左回転規制ボス２２ＢＬが係合可能な左回転規制部８２ＢＬが形成されており、第２位置決め部としての左回転規制部８２ＢＬは、装着方向ＡＤに貫通する孔部から構成されている。また、左回転規制部８２ＢＬは、Ｚ方向において左回転規制ボス２２ＢＬに係合可能な面８２ＢＬａ，８２ＢＬｂを有する。左第２面８２ＢＬｆが、長手方向ＬＤにおいて左第１面８１Ｌｆよりも装置本体２の内側に配置されているため、左回転規制部８２ＢＬは、長手方向ＬＤにおいて、左位置決め部８１ＢＬとは異なる位置に配置されている。

同様に、図９及び図１０（ｂ）に示すように、右側板フレーム７４Ｂは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿って延びる右第１面８１Ｒｆと、長手方向ＬＤ及びＺ方向に沿った方向に延びる右第２面８２ＢＲｆと、を有している。右第２面８２ＢＲｆは、右第１面８１Ｒｆを曲げ加工することで、長手方向ＬＤにおいて右第１面８１Ｒｆよりも装置本体２の内側に配置されている。すなわち、右第１面８１Ｒｆと右第２面８２Ｒｆとは、同一平面上にない。本実施の形態では、右第１面８１Ｒｆ及び右第２面８２Ｒｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に平行な面から構成されているが、これに限定されない。例えば、右第２面８２Ｒｆは、装着方向ＡＤ（Ｙ方向）及びＺ方向に沿った湾曲面でもよい。

右第２面８２ＢＲｆには、右回転規制ボス２２ＢＲが係合可能な右回転規制部８２ＢＲが形成されており、右回転規制部８２ＢＲは、装着方向ＡＤに貫通する孔部から構成されている。また、右回転規制部８２ＢＲは、Ｚ方向において右回転規制ボス２２ＢＲに係合可能な面８２ＢＲａ，８２ＢＲｂを有する。右第２面８２ＢＲｆが、長手方向ＬＤにおいて右第１面８１Ｒｆよりも装置本体２の内側に配置されているため、右回転規制部８２ＢＲは、長手方向ＬＤにおいて、右位置決め部８１ＢＲとは異なる位置に配置されている。

図１０（ａ）乃至図１１は、プロセスユニット２０Ｂが装着された状態の画像形成装置１Ｂを示す斜視図である。図１１に示すように、プロセスユニット２０Ｂが装置本体２Ｂに装着されると、不図示の付勢機構により、プロセスユニット２０Ｂは、背面側から正面側に向かって付勢される。プロセスユニット２０Ｂが装置本体２Ｂに装着された状態では、プロセスユニット２０Ｂの左位置決めボス２１Ｌ及び左回転規制ボス２２ＢＬは、それぞれ左側板フレーム７３Ｂの左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２ＢＬに係合する。同様に、プロセスユニット２０Ｂが装置本体２Ｂに装着された状態では、プロセスユニット２０Ｂの右位置決めボス２１Ｒ及び右回転規制ボス２２ＢＲは、それぞれ右側板フレーム７４Ｂの右位置決め部８１Ｒ及び右回転規制部８２ＢＲに係合する。

プロセスユニット２０Ｂは、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒが左位置決め部８１Ｌ及び右位置決め部８１Ｒにそれぞれ係合することで、装着方向ＡＤにおいて位置決めされる。また、プロセスユニット２０Ｂは、左回転規制ボス２２ＢＬ及び右回転規制ボス２２ＢＲが右回転規制部８２ＢＲ及び右回転規制部８２ＢＲにそれぞれ係合することで、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒを中心とした回転移動が規制される。すなわち、プロセスユニット２０Ｂは、Ｚ方向において位置決めされる。

第１の実施の形態と同様に、左回転規制部８２ＢＬが形成される左第２面８２ＢＬｆは、左位置決め部８１Ｌが形成される左第１面８１Ｌｆに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。そして、左回転規制ボス２２ＢＬも、左位置決めボス２１Ｌに対して、長手方向ＬＤにおいて装置本体２の内側に配置されている。これにより、左第２面８２ＢＬｆに形成される、左回転規制部８２ＢＬを構成する孔形状は、比較的少ない面積で済む。また、左位置決め部８１Ｌが装着方向ＡＤにおいて左回転規制部８２ＢＬよりも上流に配置されているため、左第１面８１Ｌｆに形成される、左位置決め部８１Ｌを構成する切欠き形状も、比較的少ない面積で済む。このように、フレーム部材としての左側板フレーム７３Ｂに形成される切欠きや孔の面積を小さくすることで、左側板フレーム７３Ｂの剛性を維持することができる。

同様に、右側板フレーム７４Ｂに形成される切欠きや孔の面積を小さくすることで、右側板フレーム７４Ｂの剛性を維持することができる。これら左側板フレーム７３Ｂ及び右側板フレーム７４Ｂの剛性を維持することで、プロセスユニット２０Ｂの装置本体２Ｂに対する位置決め精度を向上することができる。また、左側板フレーム７３Ｂ及び右側板フレーム７４Ｂの剛性を高めるために、例えば左側板フレーム７３Ｂ及び右側板フレーム７４Ｂを肉厚に形成する必要が無いので、軽量化かつコストダウンすることができる。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態のプロセスユニット２０ではなく、定着ユニット９を装置本体２Ｃに着脱可能に構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１２は、着脱ユニット及び定着部としての定着ユニット９を装着する前の状態の第３の実施の形態に係る画像形成装置１Ｃを示す斜視図である。図１２示すように、定着ユニット９は、Ｘ方向に平行な長手方向ＬＤにおける端面としての左側面４１Ｌ及び右側面４１Ｒを有している。左側面４１Ｌには、左位置決めボス２１Ｌと、左回転規制ボス２２Ｌと、が設けられ、右側面４１Ｒには、同様に、右位置決めボス２１Ｒと、右回転規制ボス２２Ｒと、が設けられている（図７（ｂ）参照）。

図１３は、左側板フレーム７３による定着ユニット９の位置決め構成を示す左側面図である。図１３に示すように、定着ユニット９が装置本体２に装着されると、不図示の付勢機構により、定着ユニット９は、背面側から正面側に向かって付勢される。定着ユニット９が装置本体２Ｃに装着された状態では、定着ユニット９の左位置決めボス２１Ｌ及び左回転規制ボス２２Ｌは、それぞれ左側板フレーム７３の左位置決め部８１Ｌ及び左回転規制部８２Ｌに係合する。同様に、定着ユニット９が装置本体２に装着された状態では、定着ユニット９の右位置決めボス２１Ｒ及び右回転規制ボス２２Ｒは、それぞれ右側板フレーム７４の右位置決め部８１Ｒ及び右回転規制部８２Ｒに係合する。

定着ユニット９は、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒが左位置決め部８１Ｌ及び右位置決め部８１Ｒにそれぞれ係合することで、装着方向ＡＤにおいて位置決めされる。また、定着ユニット９は、左回転規制ボス２２Ｌ及び右回転規制ボス２２Ｒが左回転規制部８２Ｌ及び右回転規制部８２Ｒにそれぞれ係合することで、左位置決めボス２１Ｌ及び右位置決めボス２１Ｒを中心とした回転移動が規制される。すなわち、定着ユニット９は、Ｚ方向において位置決めされる。

左位置決めボス２１Ｌ、左回転規制ボス２２Ｌ、右位置決めボス２１Ｒ及び右回転規制ボス２２Ｒは、第１の実施の形態と同様の構成であるため、説明を省略する。そして、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

＜その他の実施形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、プロセスユニット２０，２０Ｂ並びに定着ユニット９を装置本体２，２Ｂ，２Ｃの背面側から正面側に向かって装着しているが、これに限定されない。すなわち、装着方向ＡＤは、Ｙ方向に沿った方向でなくてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、プロセスユニット２０，２０Ｂ並びに定着ユニット９にボス形状の位置決めボス及び回転規制ボスを設けたが、これに限定されない。すなわち、プロセスユニット２０，２０Ｂ並びに定着ユニット９に、ボス形状ではない位置決め部分及び回転規制部分を設けてもよい。

また、第１及び第２の実施の形態では、感光ドラム１１、現像ローラ１２及び収容部１８等を有するプロセスユニット２０，２０Ｂを装置本体２,２Ｂに着脱可能に構成したが、これに限定されない。例えば、プロセスユニットに代えて、トナーを収容する収容部１８のみや、感光ドラム１１を有さず現像ローラ１２及び収容部１８を有する現像ユニット
を上述した位置決め構成により装置本体２に位置決め可能に構成してもよい。

また、既述の何れの形態においても、左位置決め部８１Ｌを、装着方向ＡＤにおいて左回転規制部８２Ｌ，８２ＢＬの上流に配置していたが、これに限定されない。例えば、左位置決め部８１Ｌを、装着方向ＡＤにおいて左回転規制部８２Ｌ，８２ＢＬの下流に配置してもよい。この場合、左位置決め部８１Ｌは、左第２面８２Ｌｆ，８２ＢＬｆに設け、左回転規制部８２Ｌは、左第１面８１Ｌｆに設けると好適である。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１，１Ｂ，１Ｃを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

１，１Ｂ，１Ｃ：画像形成装置／２，２Ｂ，２Ｃ：装置本体／９：着脱ユニット、定着部（定着ユニット）／１８：トナー収容部（収容部）／２０，２０Ｂ：着脱ユニット（プロセスユニット）／２１Ｌ，２２１Ｌ：第１被位置決め部（左位置決めボス）／２２Ｌ，２２ＢＬ，２２２Ｌ：第２被位置決め部（左回転規制ボス）／３０Ｌ：端面（左側面）／３１Ｌ：面／４１Ｌ：端面（左側面）／７３，７３Ｂ：フレーム部材（左側板フレーム）／８１Ｌ，２８１Ｌ：第１位置決め部（左位置決め部）／８１Ｌｆ：第１面（左第１面）／８２Ｌ，８２ＢＬ，２８２Ｌ：第２位置決め部（左回転規制部）／８２Ｌｆ，８２ＢＬｆ：第２面（左第２面）／２００：受入口（補給口）／ＡＤ：装着方向／ＬＤ：第２方向（長手方向）／Ｚ：第１方向（方向）

Claims (14)

1. シートに画像を形成する画像形成装置において、
   装置本体と、
   前記装置本体に対して装着方向に装着され、前記装置本体に着脱可能に支持される着脱ユニットと、を備え、
   前記着脱ユニットは、第１被位置決め部及び第２被位置決め部を有し、
   前記装置本体は、前記第１被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向において位置決めする第１位置決め部と、前記第２被位置決め部が係合することで前記着脱ユニットを前記装着方向に交差する第１方向において位置決めする第２位置決め部と、を共に備える、１つのフレーム部材を有し、
   前記第２位置決め部は、前記装着方向及び前記第１方向に交差する第２方向において、前記第１位置決め部とは異なる位置に配置される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１位置決め部は、前記装着方向において前記第２位置決め部の上流に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２位置決め部は、前記第２方向において、前記第１位置決め部よりも前記装置本体の内側に配置される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２位置決め部は、前記第１方向において、前記第１位置決め部に対して少なくとも一部がオーバーラップするように配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１位置決め部は、前記第１方向において、前記第２位置決め部と共に前記着脱ユニットを位置決めする、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２位置決め部は、前記第１位置決め部によって前記着脱ユニットが前記装着方向に位置決めされた際に、前記着脱ユニットを前記装着方向に位置決めしないように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記フレーム部材は、前記装着方向及び前記第１方向にそれぞれ沿って延びる第１面及び第２面を有し、
   前記第１位置決め部は、前記第１面に形成され、
   前記第２位置決め部は、前記第２面に形成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１被位置決め部及び前記第２被位置決め部は、前記第２方向における前記着脱ユニットの端面に設けられる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記フレーム部材は、前記装着方向及び前記第１方向に沿って延びる第１面と、前記第１方向及び前記第２方向に沿って延びる第２面と、を有し、
   前記第１位置決め部は、前記第１面に形成され、
   前記第２位置決め部は、前記第２面に形成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１被位置決め部は、前記第２方向における前記着脱ユニットの端面に設けられ、
    前記第２被位置決め部は、前記着脱ユニットの前記装着方向における下流に臨む面に設けられる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記フレーム部材は、板金部材である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記着脱ユニットは、トナーを収容するトナー収容部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記着脱ユニットは、前記装置本体に装着された状態で外部から供給されたトナーを受け入れるための受入口を有する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記着脱ユニットは、シートに転写されたトナー像を熱及び圧力によってシートに定着させる定着部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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