JP2022174583A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジに対するインクヘッドの位置調整を精度よく行うこと。【解決手段】プリンタ１０は、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ２５に搭載され、キャリッジ２５に対する相対的な位置の変更が可能な板状部材４０と、板状部材４０に装着されたインクヘッド２３と、キャリッジ２５に回転可能に設けられ、キャリッジ２５に対する板状部材４０の相対的な位置を調整する位置調整部材５０と、を備え、位置調整部材５０は、板状部材４０に当接するカム面５２Ｂと、底面５２Ａに形成され、かつ、放射状に延びる複数の突起５２Ｃと、を有し、キャリッジ２５に対して回転することによって、カム面５２Ｂに当接する板状部材４０の位置を変更するように構成され、キャリッジ２５は、突起５２Ｃに係止する突状部８６を有し、位置調整部材５０を所定の角度だけ回転させたとき、突状部８６は突起５２Ｃを乗り越える。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタは、例えば、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに載置された記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドが搭載されたキャリッジとを備えている。キャリッジに搭載されるインクヘッドは、例えば、配置位置の変更が可能な金属製の板状部材に装着されており、寸法誤差や組付け誤差等を考慮してキャリッジに対するインクヘッドの位置を調整可能に構成されている。例えば、特許文献１には、印刷ヘッド（インクヘッド）が装着されるサブプレートの位置を調整するためのサブプレート位置調整機構を備えたプリンタが開示されている。

特許４７７９６６６号公報

特許文献１に示す技術では、カム面を有する調整カムを回転させることによってインクヘッドが装着された調整プレートの位置を調整している。ここで、調整カムによるインクヘッドの位置調整は、ユーザーまたはサービスエンジニア（以下これらを作業者とする）によって手動で行われる。インクヘッドの位置調整は、例えば１０μｍ程度～１００μｍ程度の範囲で行われるため、どの程度回転させればどの程度位置が調整されるかの感覚をつかむのが困難である。さらに、目分量で調整カムを回転させてインクヘッドの位置を調整しているため位置調整の精度にばらつきが生じやすく、この結果、テストプリントを繰り返し行わなければならず作業者の負担が大きくなる虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジに対するインクヘッドの位置調整を精度よく行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジに対する相対的な位置の変更が可能な板状部材と、前記板状部材に装着され、かつ、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記キャリッジに回転可能に設けられ、前記キャリッジに対する前記板状部材の相対的な位置を調整する位置調整部材と、を備えている。前記位置調整部材は、外周面に設けられ、かつ、前記板状部材に当接するカム面と、前記外周面よりも前記位置調整部材の回転中心側に位置する内面に形成され、かつ、放射状に延びる複数の突起と、を有し、前記キャリッジに対して回転することによって、前記カム面に当接する前記板状部材の位置を変更するように構成されている。前記キャリッジは、前記突起に係止する突状部を有している。前記位置調整部材を所定の角度だけ回転させたとき、前記突状部は前記突起を乗り越えるように構成されている。

本発明のインクジェットプリンタによると、位置調整部材のカム面は板状部材に当接するため、位置調整部材が回転することによって、即ち、板状部材と当接するカム面の位置を変更させることによって、板状部材が移動する。このように、板状部材の位置が変更されるため、板状部材に装着されたインクヘッドのキャリッジに対する相対的な位置を調整することができる。ここで、位置調整部材の内面に形成された突起には、キャリッジに設けられた突状部が係止している。そして、位置調整部材を所定の角度だけ回転させると、突状部は突起を乗り越える。突状部が突起を乗り越えると、位置調整部材を把持している作業者の指先等にはクリック感が伝達される。このように、作業者は、クリック感を感じることによって、位置調整部材が所定の角度だけ回転したことを認識することができるため、クリック感に基づいてキャリッジに対するインクヘッドの位置調整を精度よく行うことができる。

本発明によれば、キャリッジに対するインクヘッドの位置調整を精度よく行うことができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るケースを取り外したインクヘッドユニットの斜視図である。 一実施形態に係るケースおよびインクヘッドを取り外したインクヘッドユニットの平面図である。 一実施形態に係る支持台の斜視図である。 一実施形態に係る支持台に第１位置調整部材、第２位置調整部材、第１付勢部材および第２付勢部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。 一実施形態に係る位置調整部材の斜視図である。 一実施形態に係る位置調整部材の斜視図である。 一実施形態に係る位置調整部材の平面図である。 一実施形態に係る位置調整部材のカム面のカム線図である。 一実施形態に係る第１突状部が第１位置調整部材の突起に係止している状態を示す斜視図である。 一実施形態に係る第１縦壁に形成された開口を介して第１位置調整部材の凹溝に六角レンチでアクセスしている状態を示す斜視図である。 一実施形態に係る第１位置調整部材および第２位置調整部材が初期位置に位置する状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するキャリッジ２５（図２参照）は、左方および右方に移動可能に設けられている。プリンタ１０の後側を上流側と称し、プリンタ１０の前側を下流側としたとき、記録媒体５は、上流側から下流側に向けて搬送される。本実施形態では、キャリッジ２５の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクヘッドユニット２０と、キャリッジ移動機構７０と、媒体移動機構７５と、を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５へ印刷する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。図１に示すように、プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、プリンタ本体１０ａに支持されている。プラテンは、載置台の一例である。

図１に示すように、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１４を備えている。中央壁１４は、プリンタ本体１０ａに支持されている。中央壁１４は、プラテン１６の上方に配置されている。中央壁１４とプラテン１６との間には、記録媒体５が通過可能な間隙が形成されている。プリンタ１０は、ガイドレール１５を備えている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１５は、中央壁１４に設けられている。ガイドレール１５は、プラテン１６の上方に配置されている。

キャリッジ移動機構７０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット２０の後述するキャリッジ２５（図２参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構７０は、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構７０の構成は特に限定されない。図１に示すように、キャリッジ移動機構７０は、第１プーリ７１と、第２プーリ７２と、無端状のベルト７３と、キャリッジモータ７４とを備えている。第１プーリ７１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。第２プーリ７２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト７３は、第１プーリ７１と第２プーリ７２とに巻き掛けられている。ベルト７３は、キャリッジ２５の背面上部に固定されている。第２プーリ７２には、キャリッジモータ７４が接続されている。ただし、キャリッジモータ７４は、第１プーリ７１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ７４が駆動して、第２プーリ７２が回転することで、第１プーリ７１と第２プーリ７２との間においてベルト７３が走行する。これにより、キャリッジ２５は主走査方向Ｙに移動する。即ち、キャリッジモータ７４は、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させる。

媒体移動機構７５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ２５に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構７５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。図１に示すように、媒体移動機構７５は、グリットローラ７６と、ピンチローラ７７と、保持シャフト７８と、図示しないフィードモータと、を備えている。

図１に示すように、グリットローラ７６は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ７６は、グリットローラ７６の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。グリットローラ７６は、主走査方向Ｙに並列している。グリットローラ７６は、ピンチローラ７７の下方に配置されている。グリットローラ７６は、ピンチローラ７７との間に記録媒体５を挟み込む。

図１に示すように、ピンチローラ７７は、プラテン１６より上方に配置されている。ピンチローラ７７は、ガイドレール１５より下方に配置されている。ピンチローラ７７は、グリットローラ７６と対向する位置に配置されている。ピンチローラ７７は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。

図１に示すように、保持シャフト７８は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト７８は、ピンチローラ７７を保持する。保持シャフト７８が軸周りに回転することによって、ピンチローラ７７をグリットローラ７６に接近させたり、グリットローラ７６から離反させたりすることができる。保持シャフト７８は、プリンタ本体１０ａに回転可能に支持されている。フィードモータ（図示せず）は、グリットローラ７６に接続されている。グリットローラ７６とピンチローラ７７との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータが駆動してグリットローラ７６が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ケース２２（図１参照）と、キャリッジ２５と、複数のインクヘッド２３と、を備えている。インクヘッド２３は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出する。インクヘッド２３は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。インクヘッド２３は、インクを一時的に収容するインク収容部材２４と、インク収容部材２４に連通しかつ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズルから構成されたノズル列（図示せず）と、を有する。インク収容部材２４は、チューブ等を介して図示しないインクカートリッジに接続されている。本実施形態では、インクヘッド２３は、４つのインク収容部材２４を有し、インク収容部材２４には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクがそれぞれ収容される。ただし、インク収容部材２４の個数は、４つに限定されない。インクヘッド２３は、キャリッジ２５に搭載されている。より詳細には、インクヘッド２３は、キャリッジ２５に搭載された後述する板状部材４０に装着されている。インクヘッド２３は、キャリッジ２５の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド２３は、第１インクヘッド２３Ａと、第２インクヘッド２３Ｂと、を含む。第１インクヘッド２３Ａおよび第２インクヘッド２３Ｂは、主走査方向Ｙに並ぶ。第２インクヘッド２３Ｂは、第１インクヘッド２３Ａより右方に配置されている。第２インクヘッド２３Ｂは、第１インクヘッド２３Ａに対して副走査方向Ｘに偏倚している。第２インクヘッド２３Ｂの前端は、第１インクヘッド２３Ａの前端より前方に位置する。本実施形態では、２つのインクヘッド２３がキャリッジ２５に搭載されている。ただし、インクヘッド２３の個数は２つに限定されない。なお、図２および図３では、ケース２２の図示を省略している。

キャリッジ２５は、プラテン１６より上方に配置されている。キャリッジ２５は、ガイドレール１５に係合している。キャリッジ２５は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ２５は、ベース部材３０と、ベース部材３０を支持する支持部材２６と、を含む。支持部材２６は、ベース部材３０の後部に設けられかつ上下方向に延びる第１支持部材２７と、ベース部材３０の左側部に設けられかつ上下方向に延びる第２支持部材２８と、ベース部材３０の右側部に設けられかつ上下方向に延びる第３支持部材２９と、を含む。第２支持部材２８および第３支持部材２９は、第１支持部材２７に連結されている。第１支持部材２７、第２支持部材２８および第３支持部材２９は、ベース部材３０を支持する。

図２に示すように、ベース部材３０は、板状に形成されたベース壁３２と、ベース壁３２の前部（即ち副走査方向Ｘの下流側の端部）から上方に延びる第１縦壁３４と、ベース壁３２の後部（即ち副走査方向Ｘの上流側の端部）から上方に延びる第２縦壁３６と、ベース壁３２の左部から上方に延びる第３縦壁３７と、ベース壁３２の右部から上方に延びる第４縦壁３８と、後述する板状部材４０が装着される支持台８０と、を有する。図３に示すように、ベース壁３２は、矩形状に形成されている。ベース壁３２には、開口３２Ｈが形成されている。ここでは、２つの開口３２Ｈが形成されている。ベース壁３２には後述する板状部材４０が配置される。図２に示すように、第１縦壁３４には、開口３４Ｈが形成されている。第３縦壁３７は、第２支持部材２８に連結されている。第４縦壁３８は、第３支持部材２９に連結されている。第１縦壁３４は、縦壁の一例である。

支持台８０は、ベース壁３２の下面に取り付けられる。支持台８０は、例えば、樹脂材料から形成されている。図４に示すように、支持台８０は、枠状に形成されている。支持台８０は、左右方向に延びる第１部分８１と、第１部分の左部から後方に延びる第２部分８２と、第１部分の右部から後方に延びかつ第２部分８２と対向する第３部分８３と、左右方向に延びかつ第２部分８２の後部および第３部分８３の後部に接続する第４部分８４とを含む。支持台８０には、開口８０Ｈが形成されている。開口８０Ｈは、第１部分８１、第２部分８２、第３部分８３および第４部分８４によって囲まれて形成されている。開口８０Ｈは、ベース壁３２の開口３２Ｈ（図３参照）と重なる。

図４および図５に示すように、支持台８０の第１部分８１には、後述する第１位置調整部材５１Ａが取り付けられる第１軸８５Ａと、後述する第２位置調整部材５１Ｂが第２軸８５Ｂと、第１位置調整部材５１Ａの後述する突起５２Ｃ（図７参照）に係止する第１突状部８６Ａと、第２位置調整部材５１Ｂの突起５２Ｃに係止する第２突状部８６Ｂと、後述する第２ねじりコイルばね９５Ｂを支持する第２支持軸８７Ｂと、第２ねじりコイルばね９５Ｂの一端および他端がそれぞれ係止する第２係止部８８Ｂと、が設けられている。支持台８０の第４部分８４には、後述する第１ねじりコイルばね９５Ａを支持する第１支持軸８７Ａと、第１ねじりコイルばね９５Ａの一端および他端がそれぞれ係止する第１係止部８８Ａと、後述する板状部材４０に挿入される回転軸８９と、が設けられている。第１軸８５Ａおよび第２軸８５Ｂは、上下方向に延びる。図３に示すように、第１軸８５Ａは、第２軸８５Ｂより前方かつ右方に配置されている。第２支持軸８７Ｂは、第１軸８５Ａより後方かつ右方に配置されている。回転軸８９は、第１支持軸８７Ａより前方かつ右方に配置されている。図４に示すように、第１突状部８６Ａは、上下方向に弾性変形可能な第１アーム部８６Ｃを介して第１部分８１に設けられている。第２突状部８６Ｂは、上下方向に弾性変形可能な第２アーム部８６Ｄを介して第１部分８１に設けられている。第１突状部８６Ａは、第１位置調整部材５１Ａが第１軸８５Ａに取り付けられた状態で、第１位置調整部材５１Ａの底壁５２（図７参照）の下方に配置される。第２突状部８６Ｂは、第２位置調整部材５１Ｂが第２軸８５Ｂに取り付けられた状態で、第２位置調整部材５１Ｂの底壁５２の下方に配置される。第１軸８５Ａ、第２軸８５Ｂ、第１突状部８６Ａ、第２突状部８６Ｂ、第１支持軸８７Ａ、第２支持軸８７Ｂ、第１係止部８８Ａ、第２係止部８８Ｂおよび回転軸８９は、支持台８０がベース壁３２に取り付けられたとき、ベース壁３２よりも上方に位置する。以下、第１突状部８６Ａおよび第２突状部８６Ｂをまとめて突状部８６と称することがある。

図３に示すように、インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２５に対する相対的な位置の変更が可能な板状部材４０を備えている。板状部材４０には、インクヘッド２３が装着される。板状部材４０は、キャリッジ２５に搭載されている。より詳細には、板状部材４０は、支持台８０に載置された状態でキャリッジ２５のベース壁３２に固定されている。板状部材４０は、締結部材９０によってキャリッジ２５に固定されている。板状部材４０には、支持台８０の回転軸８９が挿入される挿入孔４０Ａが形成されている。挿入孔４０Ａは、前後方向に延びる長孔である。板状部材４０は、回転軸８９を中心に回転可能に設けられている。板状部材４０は、回転軸８９を中心にして前後方向（即ち副走査方向Ｘ）に移動可能に設けられている。板状部材４０には、平面視でベース壁３２の開口３２Ｈおよび支持台８０の開口８０Ｈと重なる開口４０Ｈが形成されている。板状部材４０に装着されるインクヘッド２３は、開口３２Ｈ、開口８０Ｈおよび開口４０Ｈ内に位置し、ノズル（図示せず）は支持台８０から外部に露出する。板状部材４０は、後述する第１位置調整部材５１Ａと当接する第１当接部４８Ａと、第２位置調整部材５１Ｂと当接する第２当接部４８Ｂと、後述する第１ねじりコイルばね９５Ａと当接する第３当接部４８Ｃと、第２ねじりコイルばね９５Ｂと当接する第４当接部４８Ｄと、を有する。

図３に示すように、板状部材４０は、第１インクヘッド２３Ａ（図２参照）が装着される第１板状部材４１Ａと、第２インクヘッド２３Ｂ（図２参照）が装着される第２板状部材４１Ｂとを含む。第１板状部材４１Ａと第２板状部材４１Ｂとは同じ形状を有する。第１板状部材４１Ａおよび第２板状部材４１Ｂは、主走査方向Ｙに並ぶ。第２板状部材４１Ｂは、第１板状部材４１Ａより右方に配置されている。第２板状部材４１Ｂは、第１板状部材４１Ａに対して副走査方向Ｘに偏倚している。第２板状部材４１Ｂの前端は、第１板状部材４１Ａの前端より前方に位置する。第１板状部材４１Ａをキャリッジ２５に固定する第１締結部材９１Ａと、第２板状部材４１Ｂをキャリッジ２５に固定する第２締結部材９１Ｂとは、主走査方向Ｙに関して少なくとも一部が重なるように配置されている。本実施形態では、第１締結部材９１Ａと第２締結部材９１Ｂとは、主走査方向Ｙに関して距離Ｌ１だけ重なっている。なお、本実施形態では、第１板状部材４１Ａの前後方向の位置は予め定められており、第１板状部材４１Ａは、前後方向には移動しない。

図３に示すように、インクヘッドユニット２０は、板状部材４０を副走査方向Ｘに付勢する第１ねじりコイルばね９５Ａと、板状部材４０を主走査方向Ｙに付勢する第２ねじりコイルばね９５Ｂと、を備えている。第１ねじりコイルばね９５Ａは、板状部材４０の第３当接部４８Ｃに当接し、板状部材４０を前方に向けて付勢する。第２ねじりコイルばね９５Ｂは、板状部材４０の第４当接部４８Ｄに当接し、板状部材４０を左方に向けて付勢する。副走査方向Ｘに関して、第１ねじりコイルばね９５Ａ、板状部材４０および第１位置調整部材５１Ａの順に並ぶ。即ち、板状部材４０は、第１ねじりコイルばね９５Ａと第１位置調整部材５１Ａとの間に位置する。板状部材４０は、第１ねじりコイルばね９５Ａと第１位置調整部材５１Ａとに挟持されている。主走査方向Ｙに関して、第２ねじりコイルばね９５Ｂ、板状部材４０および第２位置調整部材５１Ｂの順に並ぶ。即ち、板状部材４０は、第２ねじりコイルばね９５Ｂと第２位置調整部材５１Ｂとの間に位置する。板状部材４０は、第２ねじりコイルばね９５Ｂと第２位置調整部材５１Ｂとに挟持されている。なお、第１板状部材４１Ａに関しては、第１ねじりコイルばね９５Ａは設けられていない。第１ねじりコイルばね９５Ａは、第１付勢部材の一例である。第２ねじりコイルばね９５Ｂは、第２付勢部材の一例である。

図３に示すように、インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２５に対する板状部材４０の相対的な位置を調整する位置調整部材５０を備えている。位置調整部材５０は、キャリッジ２５に回転可能に設けられている。位置調整部材５０は、キャリッジ２５に対して回転することによって、後述するカム面５２Ｂに当接する板状部材４０の位置を変更するように構成されている。図６に示すように、位置調整部材５０は、略円柱形状に形成されている。位置調整部材５０は、底壁５２と、底壁５２の外縁から上方に向けて延びる側壁５４と、底壁５２の中央部から上方に延びる支持壁５６と、を有する。図７に示すように、底壁５２は、円環状の底面５２Ａと、板状部材４０に当接するカム面５２Ｂとを有する。底面５２Ａは、内面の一例である。カム面５２Ｂは、位置調整部材５０の外周面に設けられている。底面５２Ａは、カム面５２Ｂが設けられた位置調整部材５０の外周面よりも位置調整部材５０の回転中心側（即ち後述する第１軸８５Ａまたは第２軸８５Ｂ側）に位置する。底壁５２には、上下方向に貫通する貫通孔５２Ｈが形成されている。貫通孔５２Ｈは、支持壁５６を貫通する。貫通孔５２Ｈには、第１軸８５Ａ（図３参照）または第２軸８５Ｂ（図３参照）が挿入される。位置調整部材５０は、第１軸８５Ａおよび第２軸８５Ｂを中心に回転可能に構成されている。底壁５２は、底面５２Ａに形成され、かつ、放射状に延びる複数の突起５２Ｃを有する。突起５２Ｃは、周方向に沿って等間隔に配置されている。突起５２Ｃには、支持台８０の第１突状部８６Ａ（図４参照）または第２突状部８６Ｂ（図４参照）が係止する。

図６に示すように、カム面５２Ｂは、底壁５２の側面を構成する。本実施形態の底壁５２は、等速度カムである。等速度カムは、その回転角度とカム面５２Ｂに当接する板状部材４０の変位量とが線形関係を保つように構成されたカムである。図８に示すように、カム面５２Ｂが始点５２Ｓから終点５２Ｅまで回転する間に板状部材４０は距離Ｐだけ直線的に変位する。板状部材４０が距離Ｐの中間に位置するときの板状部材４０とカム面５２Ｂとが当接する点を原点５２Ｘとすると、図９に示すように、カム面５２Ｂが反時計回りに角度θだけ回転（即ち－θだけ回転）して、板状部材４０と当接する点が原点５２Ｘから始点５２Ｓに移動すると、板状部材４０の変位量は「－２／Ｐ」となり、カム面５２Ｂが時計回りに角度θだけ回転（即ちθだけ回転）して、板状部材４０と当接する点が原点５２Ｘから終点５２Ｅに移動すると、板状部材４０の変位量は「２／Ｐ」となる。本実施形態では、θは１８０°であるが、これに限定されない。

図６に示すように、側壁５４は、底壁５２の外縁に沿って形成されている。側壁５４には、上方から下方に向けて凹む複数の凹溝５４Ｈが形成されている。図１１に示すように、凹溝５４Ｈには、例えば、六角レンチのような工具１００を挿入可能に形成されている。工具１００を用いることによって、ベース部材３０の外部から凹溝５４Ｈにアクセスすることができる。即ち、ベース部材３０の第１縦壁３４に形成された開口３４Ｈを介して凹溝５４Ｈにアクセスすることができる。本実施形態では、６つの凹溝５４Ｈが略等間隔で形成されているが、凹溝５４Ｈの数および間隔はこれに限定されない。図６に示すように、位置調整部材５０は、側壁５４の上端に形成され、かつ、カム面５２Ｂの中間位置（即ち原点５２Ｘ）を示す目印５５を有する。目印５５は、三角形状に形成された第１目印５５Ａおよび第２目印５５Ｂを含む。図８に示すように、第１目印５５Ａは、原点５２Ｘの側方に位置し、頂点が原点５２Ｘを指している。第２目印５５Ｂは、始点５２Ｓおよび終点５２Ｅの側方に位置し、頂点が原点５２Ｘを指している。図１２に示すように、板状部材４０をベース壁３２に搭載するときに、後述する第１位置調整部材５１Ａの第１目印５５Ａの先に板状部材４０の第１当接部４８Ａを位置させ、かつ、後述する第２位置調整部材５１Ｂの第１目印５５Ａの先に板状部材４０の第２当接部４８Ｂを位置させることによって、第１位置調整部材５１Ａおよび第２位置調整部材５１Ｂを予め設定された設計値にセットすることができる。支持壁５６は、筒状に形成されている。図６に示すように、支持壁５６は、貫通孔５２Ｈに挿入された第１軸８５Ａおよび第２軸８５Ｂを支持する。

図３に示すように、位置調整部材５０は、板状部材４０の位置を調整する第１位置調整部材５１Ａおよび第２位置調整部材５１Ｂを含む。第１位置調整部材５１Ａは、キャリッジ２５に対する板状部材４０の相対的な副走査方向Ｘの位置を調整する。即ち、第１位置調整部材５１Ａは、板状部材４０の前後方向の位置を調整する。第２位置調整部材５１Ｂは、キャリッジ２５に対する板状部材４０の相対的な回転角度を調整する。即ち、第２位置調整部材５１Ｂは、板状部材４０の傾きを調整する。第１位置調整部材５１Ａは、第２位置調整部材５１Ｂよりも前方（即ち副走査方向Ｘの下流側）に位置する。第２位置調整部材５１Ｂは、インクヘッド２３よりも前方に位置する。なお、本実施形態では、第１板状部材４１Ａの副走査方向Ｘの位置は変更しないため、第１板状部材４１Ａに関しては、第１位置調整部材５１Ａは設けられていない。

図３に示すように、第１位置調整部材５１Ａは、第１軸８５Ａに回転可能に取り付けられている。第１位置調整部材５１Ａは、第１軸８５Ａを中心に回転する。図１０に示すように、第１位置調整部材５１Ａの突起５２Ｃには、第１突状部８６Ａが係止している。第１位置調整部材５１Ａを所定の角度（例えば１°～５°、好ましくは３°。）だけ回転させたとき、第１突状部８６Ａ（図４も参照）は第１位置調整部材５１Ａの突起５２Ｃ（図７も参照）を乗り越えるように構成されている。第１突状部８６Ａが突起５２Ｃを乗り越えるときに第１アーム部８６Ｃは、下方に弾性変形する。第１突状部８６Ａが突起５２Ｃを乗り越えて第１アーム部８６Ｃが元の状態に復元するときに、第１突状部８６Ａが別の突起５２Ｃと当接して係止する。このときに、第１位置調整部材５１Ａにクリック感が発生する。第２位置調整部材５１Ｂは、第２軸８５Ｂに回転可能に取り付けられている。第２位置調整部材５１Ｂは、第２軸８５Ｂを中心に回転する。第２位置調整部材５１Ｂの突起５２Ｃには、第２突状部８６Ｂが係止している。第２位置調整部材５１Ｂを所定の角度（例えば１°～５°、好ましくは３。°）だけ回転させたとき、第２突状部８６Ｂ（図４参照）は第２位置調整部材５１Ｂの突起５２Ｃ（図７参照）を乗り越えるように構成されている。第２突状部８６Ｂが突起５２Ｃを乗り越えるときに第２アーム部８６Ｄ（図４参照）は、下方に弾性変形する。第２突状部８６Ｂが突起５２Ｃを乗り越えて第２アーム部８６Ｄが元の状態に復元するときに、第２突状部８６Ｂが別の突起５２Ｃと当接して係止する。このときに、第２位置調整部材５１Ｂにクリック感が発生する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、位置調整部材５０の底壁５２のカム面５２Ｂは板状部材４０に当接するため、位置調整部材５０が回転することによって、即ち、板状部材４０と当接するカム面５２Ｂの位置を変更させることによって、板状部材４０が移動する。このように、板状部材４０の位置が変更されるため、板状部材４０に装着されたインクヘッド２３のキャリッジ２５に対する相対的な位置を調整することができる。ここで、底壁５２の底面５２Ａに形成された突起５２Ｃには、キャリッジ２５に設けられた突状部８６が係止している。そして、位置調整部材５０を所定の角度だけ回転させると、突状部８６は突起５２Ｃを乗り越える。突状部８６が突起５２Ｃを乗り越えると、位置調整部材５０を把持している作業者の指先等にはクリック感が伝達される。このように、作業者は、クリック感を感じることによって、位置調整部材５０が所定の角度だけ回転したことを認識することができるため、クリック感に基づいてキャリッジ２５に対するインクヘッド２３の位置調整を精度よく行うことができる。

本実施形態のプリンタ１０では、キャリッジ２５は、回転軸８９を備え、板状部材４０は、回転軸８９が挿入されかつ副走査方向Ｘに延びる挿入孔４０Ａを備え、位置調整部材５０は、キャリッジ２５に対する板状部材４０の相対的な副走査方向Ｘの位置を調整する第１位置調整部材５１Ａと、キャリッジ２５に対する板状部材４０の回転軸８９を中心とした相対的な回転角度を調整する第２位置調整部材５１Ｂと、を含む。これにより、キャリッジ２５に対するインクヘッド２３の相対的な副走査方向Ｘの位置および傾きを調整することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２位置調整部材５１Ｂは、インクヘッド２３よりも副走査方向Ｘの下流側に位置し、第１位置調整部材５１Ａは、第２位置調整部材５１Ｂよりも副走査方向Ｘの下流側に位置する。これにより、第１位置調整部材５１Ａおよび第２位置調整部材５１Ｂをキャリッジ２５上にコンパクトに配置することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、板状部材４０を副走査方向Ｘに付勢する第１ねじりコイルばね９５Ａと、板状部材４０を主走査方向Ｙに付勢する第２ねじりコイルばね９５Ｂと、を備え、副走査方向Ｘに関して、第１ねじりコイルばね９５Ａ、板状部材４０および第１位置調整部材５１Ａの順に並び、主走査方向Ｙに関して、第２ねじりコイルばね９５Ｂ、板状部材４０および第２位置調整部材５１Ｂの順に並ぶ。これにより、板状部材４０をキャリッジ２５に容易に載置することができる。また、キャリッジ２５に対する板状部材４０の基準位置を容易に設定することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、位置調整部材５０は、略円柱形状に形成され、円環状に形成された底面５２Ａと、カム面５２Ｂと、を有する底壁５２と、底壁５２から上方に向けて延びる側壁５４と、を有し、突状部８６は、底壁５２の下方に配置されている。かかる構成によると、位置調整部材が把持しやすくなる。また、突状部８６を底壁５２の下方に配置するため、位置調整部材の配置の自由度が高まる。

本実施形態のプリンタ１０では、底壁５２は、等速度カムである。これにより、位置調整部材５０の回転角度と板状部材４０の変位量との関係が直線状で表される（リニアに変化する）ため、キャリッジ２５に対するインクヘッド２３の位置調整をより精度よく行うことができる。

本実施形態のプリンタ１０では、側壁５４には、上方から下方に向けて凹む複数の凹溝５４Ｈが形成されている。これにより、作業者は側壁５４を容易に掴むことができる。また、凹溝５４Ｈに例えば六角レンチ等の工具１００を嵌め込むことによって、位置調整部材５０を回転させることができるようになる。

本実施形態のプリンタ１０では、キャリッジ２５は、板状部材４０が配置される板状に形成されたベース壁３２と、ベース壁３２の副走査方向Ｘの下流側の端部から上方に延びる第１縦壁３４と、を有するベース部材３０を備え、第１縦壁３４には、ベース部材３０の外部から凹溝５４Ｈにアクセス可能な開口３４Ｈが形成されている。位置調整部材５０の周りに他の部材（例えばインクヘッド２３）が配置されることによって、キャリッジ２５の外部から位置調整部材５０にアクセスすることが困難な場合があり得る。このような場合でも、第１縦壁３４に開口３４Ｈが形成されることにより、ベース部材３０の外部から凹溝５４Ｈにアクセスすることができるため、例えば六角レンチ等の工具１００を用いることによって、位置調整部材５０を回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、位置調整部材５０は、側壁５４の上端に形成され、かつ、カム面５２Ｂの原点５２Ｘを示す目印５５を有する。これにより、板状部材４０をキャリッジ２５に搭載するときに、目印５５の先に板状部材４０との当接位置を位置させることで、位置調整部材５０を予め設定された設計値にセットすることができる。

本実施形態のプリンタ１０では、板状部材４０は、第１インクヘッド２３Ａが装着される第１板状部材４１Ａと、第１板状部材４１Ａに対して主走査方向Ｙに並びかつ副走査方向Ｘに偏倚して配置され、かつ、第２インクヘッド２３Ｂが装着される第２板状部材４１Ｂと、を含み、第１板状部材４１Ａをキャリッジ２５に固定する第１締結部材９１Ａと、第２板状部材４１Ｂをキャリッジ２５に固定する第２締結部材９１Ｂとは、主走査方向Ｙに関して少なくとも一部が重なるように配置されている。第１板状部材４１Ａと第２板状部材４１Ｂとが主走査方向Ｙに並ぶため、キャリッジ２５全体の主走査方向Ｙの長さが長くなり得る。しかしながら、第１板状部材４１Ａと第２板状部材４１Ｂとは副走査方向Ｘにずれて配置されており、かつ、第１締結部材９１Ａと第２締結部材９１Ｂとが主走査方向Ｙに関して少なくとも一部が重なるように配置されているため、第１板状部材４１Ａと第２板状部材４１Ｂとの主走査方向Ｙの距離を短くすることができる。この結果、キャリッジ２５の主走査方向Ｙの大型化を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、位置調整部材５０の貫通孔５２Ｈに第１軸８５Ａまたは第２軸８５Ｂが挿入され、位置調整部材５０が第１軸８５Ａまたは第２軸８５Ｂを中心に回転可能に構成されていたが、これに限定されない。例えば、位置調整部材５０の底面５２Ａから下方に延びる軸が設けられ、支持台８０に該軸が挿入される挿入孔が形成されていてもよい。これにより、位置調整部材は、軸を中心に回転することができる。

上述した実施形態では、キャリッジ２５は回転軸８９を備え、板状部材４０は回転軸８９が挿入されかつ副走査方向Ｘに延びる挿入孔４０Ａを備えていたが、これに限定されない。例えば、キャリッジ２５が挿入孔４０Ａを備え、板状部材４０が回転軸８９を備えていてもよい。

上述した実施形態では、カム面５２Ｂは、底壁５２の側面の全体を構成していたが、底壁５２の側面の一部のみを構成していてもよい。即ち、カム面５２Ｂは、平面視で略円弧状であってもよい。

上述した実施形態では、位置調整部材５０の底面５２Ａに形成された突起５２Ｃに、突起５２Ｃより下方に位置する第１突状部８６Ａまたは第２突状部８６Ｂが係止するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、位置調整部材５０の上面（上下方向に関して底面５２Ａと反対側の面）に突起５２Ｃが形成され、突起５２Ｃに係止する第１突状部８６Ａおよび第２突状部８６Ｂを突起５２Ｃより上方に位置させてもよい。

ここで開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えばフラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６ 載置台（プラテン）
２３ インクヘッド
２５ キャリッジ
４０ 板状部材
４１Ａ 第１板状部材
４１Ｂ 第２板状部材
５０ 位置調整部材
５１Ａ 第１位置調整部材
５１Ｂ 第２位置調整部材
５２ 底壁
５２Ａ 底面
５２Ｂ カム面
５２Ｃ 突起
５４ 側壁
８６ 突状部
８６Ａ 第１突状部
８６Ｂ 第２突状部

Claims (10)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台より上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジに対する相対的な位置の変更が可能な板状部材と、
   前記板状部材に装着され、かつ、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記キャリッジに回転可能に設けられ、前記キャリッジに対する前記板状部材の相対的な位置を調整する位置調整部材と、を備え、
   前記位置調整部材は、
   外周面に設けられ、かつ、前記板状部材に当接するカム面と、
   前記外周面よりも前記位置調整部材の回転中心側に位置する内面に形成され、かつ、放射状に延びる複数の突起と、を有し、
   前記キャリッジに対して回転することによって、前記カム面に当接する前記板状部材の位置を変更するように構成され、
   前記キャリッジは、前記突起に係止する突状部を有し、
   前記位置調整部材を所定の角度だけ回転させたとき、前記突状部は前記突起を乗り越えるように構成されている、インクジェットプリンタ。
2. 前記キャリッジは、回転軸および前記回転軸が挿入されかつ副走査方向に延びる挿入孔のいずれか一方を備え、
   前記板状部材は、前記回転軸および前記挿入孔のいずれか他方を備え、
   前記位置調整部材は、
   前記キャリッジに対する前記板状部材の相対的な副走査方向の位置を調整する第１位置調整部材と、
   前記キャリッジに対する前記板状部材の前記回転軸を中心とした相対的な回転角度を調整する第２位置調整部材と、を含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２位置調整部材は、前記インクヘッドよりも副走査方向の下流側に位置し、
   前記第１位置調整部材は、前記第２位置調整部材よりも副走査方向の下流側に位置する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記板状部材を副走査方向に付勢する第１付勢部材と、
   前記板状部材を前記主走査方向に付勢する第２付勢部材と、を備え、
   副走査方向に関して、前記第１付勢部材、前記板状部材および前記第１位置調整部材の順に並び、
   前記主走査方向に関して、前記第２付勢部材、前記板状部材および前記第２位置調整部材の順に並ぶ、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記位置調整部材は、略円柱形状に形成され、
   円環状に形成された前記内面と、前記カム面と、を有する底壁と、
   前記底壁から上方に向けて延びる側壁と、を有し、
   前記突状部は、前記底壁の下方に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記底壁は、等速度カムである、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記側壁には、上方から下方に向けて凹む複数の凹溝が形成されている、請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記キャリッジは、前記板状部材が配置される板状に形成されたベース壁と、前記ベース壁の副走査方向の下流側の端部から上方に延びる縦壁と、を有するベース部材を備え、
   前記縦壁には、前記ベース部材の外部から前記凹溝にアクセス可能な開口が形成されている、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記位置調整部材は、前記側壁の上端に形成され、かつ、前記カム面の中間位置を示す目印を有する、請求項５から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記インクヘッドは、第１インクヘッドと、第２インクヘッドと、を含み、
    前記板状部材は、前記第１インクヘッドが装着される第１板状部材と、前記第１板状部材に対して前記主走査方向に並びかつ副走査方向に偏倚して配置され、かつ、前記第２インクヘッドが装着される第２板状部材と、を含み、
    前記第１板状部材を前記キャリッジに固定する第１締結部材と、前記第２板状部材を前記キャリッジに固定する第２締結部材とは、前記主走査方向に関して少なくとも一部が重なるように配置されている、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

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