JP2022164653A - 容器を処理する機械に対してプレートを積載および搬出するためのシステム - Google Patents

Abstract

【課題】終わる製造キャンペーンに要求される支持プレートを搬出して、来る製造キャンペーンに要求される他の支持プレートを再積載するために要求される時間を減らす。【解決手段】閉回路内を循環する複数の支持プレート１であって、各支持プレートは１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジングは容器を保持することができる、複数の支持プレートと、支持プレートが第１の軸方向に沿って水平位置で循環する第１の部分ＴＣ１と、反対の第２の軸方向に支持プレートを移動させるように構成された第２の移動部材を備えた、戻り部分として知られている、第２の部分ＴＣ２と、を含み、支持プレートは鉛直戻り配向で第２の部分内を循環し、ハンドリングシステムは保持パレット９を含んで選択的に支持プレートを第２の部分から保持パレット上へ搬出する、または支持プレートを保持パレットから第２の部分へ積載する。【選択図】図２１

Description

本発明は、食品用の容器を処理する機械におけるハンドリングシステムに関する。これらの機械は製造装置またはラインと呼ぶこともできる。

これらの機械（または「装置」または「ライン」）は、容器、たとえばポットまたはボトルを、１つまたは複数の食品、たとえば乳製品および／または食品成分で満たすため、そしてまた任意選択で、マーキング、ラベリング、事前消毒または何らかの他の動作とともにこれらの容器を密封するために用いられる。

これらの機械／装置は、支持具、たとえばプレートを用いて、機械において実行される動作中、容器を支持する。

これらの支持具は閉ループを通って移動し、処理された容器がこれらから搬出された後、空で戻ってくる。

このタイプの支持プレートは、非食品用の容器を処理する機械または設備においても用いられ、これに本発明を適用することができる。

このタイプの設備は複数のキャンペーンにおいて動作し、各キャンペーンで、同じ支持プレートを用いて一連の相互に均一な製品を製造することが可能になる。各製造キャンペーン間で、来るキャンペーンのために設備を再構成して異なるタイプの支持プレートに変更することが必要である。クライアントはますますジャストインタイムベースで作業し、エンドカスタマーは小さなバッチを買っているため、生産実行のサイズが減少する傾向があるということは事実である。当然、設備において支持プレートを変更するために要求される時間は決定的な要因になるということになる。

終わる製造キャンペーンに要求される支持プレートを搬出して、来る製造キャンペーンに要求される他の支持プレートを再積載するために要求される時間を減らす必要性がしたがって明らかになってきた。

この目的のため、食品を保持するように意図された容器を処理するための機械におけるハンドリングシステムがしたがって提案され、このハンドリングシステムは、
閉回路内を循環する複数の支持プレートであって、各支持プレートは１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジングは容器を保持することができる、複数の支持プレートと、
支持プレートが第１の軸方向Ｘ１Ａに沿って水平位置で循環し、第１の軸方向に沿って支持プレートを移動させるための第１の部材を備えた、作動部分として知られている、第１の部分と、
第１の軸方向とは反対の第２の軸方向Ｘ１Ｂに支持プレートを移動させるように構成された第２の移動部材を備えた、戻り部分として知られている、第２の部分と、
を含み、
支持プレートが戻り配向で第２の部分内を循環し、この戻り配向は鉛直方向であるか、または鉛直方向から３０°未満傾斜しており、
ハンドリングシステムが、
ハンドリングシステムの第１の端部に配置され、通常動作において、支持プレートを第１の部分に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させるように構成された第１の回転ステーションと、
ハンドリングシステムの第２の端部に配置され、通常動作において、支持プレートを第２の部分に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させるように構成された第２の回転ステーションと、
を含み、
ハンドリングシステムが、複数の支持プレートを保持するための少なくとも１つのパレットを含み、少なくとも１つのパレットは、好ましくは機械の通常動作に要求される支持プレートのすべてを保持するように構成され、上記保持パレットは第１または第２の回転ステーション（ＰＲ１、ＰＲ２）および第２の移動部材と協働して選択的に、支持プレートを第２の部分から保持パレット上へ搬出する、または支持プレートを保持パレットから第２の部分へ積載することを特徴とする。

これらの備えによって、機械の再構成が極めて迅速になり、自動モードにある必要があれば、ハンドリングシステムのいかなる部分も除去することなく、非常に迅速に支持プレートのすべてを搬出して支持プレートの新たなセットを再積載することができる。

搬出および再積載は、支持プレートがそれらの戻り配向に、すなわち鉛直または多かれ少なかれ鉛直位置にある状態で行われるということに留意されたい。搬出後、パレットとそのプレートは次いで、いかなる他の処理も要求されることなく直接洗浄機内へ移動することができる。同様に、洗浄機を出て、あり得る保管の後、パレットとその支持プレートは、プレートを処理することなく、機械の後続の再積載のために供給することができる。

第１の可能性によれば、開始されるべき構成のために次いですべてのプレートを積載するために前の構成のすべてのプレートを搬出することが可能であるということに留意されたい。しかしながら、第２の可能性によれば、プレートのバッチの段階的な交換を実行する、すなわち「古い」プレートを搬出してこれを「新たな」プレートと交換し、すべてのプレートを交換するまで続けることが可能である。

第２の移動部材は、支持プレートを連続して積載および搬出するために特定の方法で用いられるということに留意されたい。積載のため、第２の移動部材は特定のモードで用いられ、積載動作全体がハンドリングシステムのいかなる部分も除去することなく実行される。

本発明のさまざまな実施形態において、次の備えの１つおよび／またはもう１つを、個別にまたは組み合わせて用いることも可能であり得る。

一態様によれば、第１の回転ステーションは第１の回転式ベースを含み、この回転式ベースは、第２の部分において戻り配向で到着する支持プレートを受け取るのに適切な第１の位置と、第１の部分の入口で支持プレートを水平位置に置くのに適切な第２の位置との間で移動可能である。

通常動作中、第１の回転式ベースは、支持プレートを第１の部分に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させる。

一態様によれば、保持パレットは第１の回転ステーションと協働する。搬出は、戻り回路の下流端で、すなわち第２の部分の端部で行われる。パレットは第１の回転式ベースの下に配置される。積載もこの位置で行われるが、支持プレートは第２の部分へ逆に、つまり通常動作中に用いられる方向とは反対方向に導入される。

一態様によれば、支持プレートを第２の部分から保持パレット上へ搬出するための構成において、第１の回転式ベースは、各支持プレートをその戻り配向で第１の回転ステーションに入れることが可能になるようにその第２の位置に留まり、上記支持プレートは次いで保持パレット上のスペース内へ挿入される。

一態様によれば、支持プレートを保持パレットから第２の部分へ積載するための構成において、第１の回転式ベースはその第２の位置に留まり、第２の移動部材は、保持パレット上のスペースから各支持プレートを除去するため、そして各支持プレートをその戻り配向で第２の部分まで移動させるために、その通常動作とは反対方向に動作する。したがって、必要なすべては、機械において支持プレートを再積載する自動動作を実行するように第２の移動部材の動作の特定の方法をプログラムすることである。

一態様によれば、保持パレットは複数のスペースを含み、これらは互いに離間して平行であり、支持プレートを第２の部分からまたはその中へそれぞれ搬出または積載するため、第２の部分における支持プレートの移動と合わせてスペースを配置するように、パレット自体にまたはこれから離れて配置された、オフセット機構が設けられている。

新たな支持プレートを受け取るため、パレットは横軸Ｙに沿って、すなわち水平にＸに垂直にずれる。

一態様によれば、支持プレートは保持パレット上で鉛直位置に保持され、鉛直位置で前記スペース内に保たれ、加えて支持プレート間には相互接触がない。これは支持プレートの洗浄および除染に好都合である。これにより、保持パレットの移動中の接触による支持プレートに対する機械的損傷も回避される。

一態様によれば、保持パレット上に配置されているとき、支持プレートは、１０ｍｍと５０ｍｍとの間の、所定の距離だけ離間している。

一態様によれば、保持パレット上に配置されているとき、支持プレートは、１．５ＥＰＰと２．５ＥＰＰとの間のプレート間オフセットＰ９で、所定の距離だけ離間しており、ＥＰＰはプレートの全体的な厚さを表す。したがって妥当なサイズのパレット上におよそ２０のプレートまたはより多くを保管することが可能である。

支持プレートが平面から突出しないとき、距離Ｐ９は１．２ＥＰＰまで減少させることができ、したがってスペースを失うことなく非常に多数のプレートを保持パレット上に保管することが可能である。

他の一態様によれば、各支持プレートは旋回プレートを含むことができる。したがって逆さまの洗浄／消毒動作でボトルを処理し、次いでこれらをひっくり返し、続いて充填および打栓することが可能である。保持パレットは、一体の支持プレートおよび旋回プレートが設けられた支持プレートの両方を保持することに適合しているということに留意されたい。

一態様によれば、いくつかの条件下で支持プレートの第１の回転式ベースに向かう前方移動を停止するための停止要素が設けられている。通常動作モードにおいて、第１の回転式ベースがその第１の位置になければ、停止要素は支持プレートの第１の回転式ベースへの到着を防止する。特別搬出モードにおいて、保持パレット内のスペースが支持プレートを保持するために利用可能でなければ、停止要素は支持プレートの到着を防止する。また、搬出モードにおいて、第１の回転式ベースはその第２の位置に留まる。

換言すれば、停止要素は、通常動作または特別搬出モードのいずれかで、支持プレートが第１の回転式ベースに向かって移動することが可能になるように作動または選択的に退避させることができる。したがって、通常動作において、第１の回転式ステーションで、回転式ベースは、停止要素を退避させるために鉛直部分（第１の位置）にあることが予期される。対照的に、プレート搬出モードにおいて、パレットに積載するために第２の部分ＴＣ２の端部に到着するプレートの通過を可能にするように停止要素の退避を決定するのは、保持パレット上の位置を合わせた空のスペースの利用可能性である。停止要素は選択的に退避可能なストップとすることができる。

一態様によれば、ハンドリングシステムは、回転ステーションＰＲ１で、戻っている鉛直プレートが回転式ベースのその特定の位置を待つためのストップが形成されているようなものである。戻っているプレートのための収集ゾーンがしたがって形成され、待機している超過プレートはこの場所で保管される。

一態様によれば、第２の回転ステーションは第２の回転式ベースを含む。第２の回転式ベースは、支持プレートを第２の部分に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させる。

一態様によれば、第２の移動部材はチェーンコンベヤのまたはエンドレスベルトコンベヤの形態である。このタイプの解決策は丈夫で強固で、そして非常に信頼できる。あるいは、第２の移動部材としてモータ駆動ローラを設けることが可能である。

一態様によれば、ベルトはプレートとすれ合うことができ、または、一変形によれば、ベルトは２セットの歯（ベルトを駆動するために内側に１セットの歯と、ベルトで支持プレートを駆動するために外側に１セットの歯）を有することができる。

一態様によれば、ベルトは、ベルトの作動ストランドが支持プレートの低い方の面とすれ合うことによって支持プレートを移動させる。あるいは、チェーンに固定されたシューが、プレートを駆動するために鉛直位置で支持プレートの低い方の面と接触する。

一態様によれば、保持パレットは、プレートを鉛直位置に保つためのスロットを備えた保持垂直部分を含む。したがって、パレットがＹに沿ってずれているとき、またはフォークリフト上に移動しても、プレートは強固に鉛直位置に保たれる。

一態様によれば、支持プレートを積載するための構成において、第２の移動部材がその通常動作とは反対の方法で動作するのみではなく、第２の回転式ベースも、その部分では、第１の作動部分へと支持プレートを移動させることができ、第１の移動部材もその通常動作モードとは反対の方法で動作することができる。これにより、第２の部分全体および第１の部分の一部を占める多数の支持プレートを積載することが可能になる。換言すれば、第２の部分全体および第１の部分の一部が、下流から上流へプレートを押すことによって埋められる。

一態様によれば、このシステムは、通常動作において、第１の部分におけるプレートの数が第２の部分におけるプレートの数の２倍より多いようなものである。このように、プレートの総数が最小化され、プレートの多数が作動部分で用いられ、非常に少数のプレートしか戻り部分に存在していない。対照的に、先行技術から知られている多くのシステムにおいて、戻り通路上のプレートの数は外向きの作動部分におけるプレートの数に等しいということに留意されたい。

一態様によれば、このシステムは、第２の部分ＴＣ２における平均速度が第１の部分ＴＣ１における平均速度より実質的に大きい、またはさらにずっと大きいようなものである。この特徴によっても、戻り部分におけるプレートの数が最小化されるという結果をもたらすことができる。

一態様によれば、プレートは８つのハウジング、または４または６または任意の他の値を有する。本発明は、プレートに設けられたハウジングの数にかかわらず機能する。

一態様によれば、プレートは、２５０ｍｍと８８０ｍｍとの間、好ましくは３６０ｍｍと５２０ｍｍとの間、さらに好ましくは４００ｍｍと４８０ｍｍとの間の長手方向長さＰＸを有する。

一態様によれば、プレートは２ｍｍと４ｍｍとの間の厚さＥＰＰを有する。

一態様によれば、プレートのバッチを段階的に交換する、すなわち「古い」プレートを搬出してその場所に「新たな」プレートをはめ込む（すべてのプレートが交換されるまで継続する）ための構成において、第２の部分におけるスペースに対してプレートを引っ張るおよび／または押すためにマニピュレータを設けることができ、このマニピュレータは、パレット内のスペースをずらすための上記の機構と併せて制御される。

本発明はまた、上述のようなハンドリングシステムを含む、食品用のポットまたはボトルを処理するための機械にも関する。

したがって、プロセスモジュールはプレート支持具によって損なわれることなく上方および下方を通過することができる。

本発明のさらなる態様、目的および利点は、非限定的な例という方法によって与えられた、本発明の一実施形態の次の説明を読むことから明らかになるであろう。本発明はまた、添付の図面を検討することからよりよく理解されるであろう。

本発明によるプレートシステムを含む機械または装置の側面図を示す。 図１における機械の斜視図を示す。 本発明の一実施形態によるハンドリングシステムの斜視図を示す。 システムの第１の端部に配置された第１の回転ステーションの領域の斜視図を示す。 システムの第２の端部に配置された第２の回転ステーションの領域の斜視図を示す。 作動部分として知られている、第１の部分におけるハンドリングシステムを通る断面図を示す。 図６と同様であり、第１の移動部材も示す。 戻り部分として知られている、第２の部分におけるハンドリングシステムを通る断面図を示す。 補助的支持ガイドを備えたハンドリングシステムを通る断面図を示す。 機械の正面図を示す。 プレートを上面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）で示す。 プレートの一変形の正面図を示す。 図９と同様であり、長手軸での、一変形によるハンドリングシステムを通る断面図をより詳細に示す。 図９と同様であり、長手軸での、他の一変形によるハンドリングシステムを通る断面図をより詳細に示す。 第２の部分に沿ってプレートを駆動する機能を有する、ベルトコンベヤおよびそのドライブを示す。 第２の部分に沿ってプレートを駆動する機能を有する、ベルトコンベヤおよびそのドライブを示す。 図１と同様であり、機械に対するハンドリングシステムの一般的な配置の一変形を示す。 プレートの斜視図を示し、支持プレートおよびプレート内のハウジングにおける容器の保持に関する第２の実施形態を示す。 支持プレートを積載および搬出するためのパレットを保持するシステムを備えたハンドリングシステムの斜視図を示す。 一枚の支持プレートを備えた、フォークリフト上の、保持パレットの斜視図を示す。 保持パレットを通る概略断面図を示す。 支持プレートを搬出する動作を示す。 支持プレートを積載する動作を示す。 図２１と同様であり、第２の実施形態による、保持パレットを通る概略断面図を示す。 段階的にプレートを交換する動作を示す。

さまざまな図において、同じ符号は同一または同様の要素を示す。説明を明確にするという理由のため、いくつかの要素を意図的に図面において一定の縮尺で描写していないことがある。

全体的な特徴および全体的な構成
図１および図２は、食品用の容器を処理する機械を示す。これらは、乳製品、シロップ、すべての種類の飲み物、またはペースト状または粉状の製品であってもよい。本発明は実際どのような食品にでも適用される。

特にこれらの機械において使用されるハンドリングシステムがここでの対象である。しかしながら、以下に説明するハンドリングシステムは、どのような製造ラインにも、食糧部門の外側でさえ適用可能であるということに留意されたい。

食糧部門に戻って、これらの機械／装置／ラインは、容器、たとえばポットまたはボトルを、１つまたは複数の食品、たとえば乳製品および／または食品成分で満たすため、そしてこれらの容器を密封するために用いられる。任意選択で、マーキング、ラベリングまたは事前消毒動作も提供することができる。しかしながら、いかなる他の動作も除外されない。図１および図２は、機械の軸方向に並べられてそれぞれ符号７１、７２、７ｉが付された処理モジュールを示す。これらの異なる処理モジュールまたはプロセスモジュールに集合的に符号７を付す。

支持具は、支持プレートと、またはさらに単純にプレートと呼ばれるが、機械において実行される動作中に容器を支持するために用いられる。

これらの支持具は、全体的に符号１を付すが、機械において、ループ状の、すなわち閉じた、回路を通って移動し、処理された容器がこれらから搬出された後、空で戻ってくる。

全体的な構成によれば、ハンドリングシステムは、作動部分として知られている、第１の部分ＴＣ１を含む。また、ハンドリングシステムは、迅速戻り部分として知られている、第２の部分ＴＣ２を含む。

ここで第１の部分ＴＣ１と第２の部分ＴＣ２の組み合わせが通常動作において共同で、両端に以下に説明する回転ステーションを備えた閉回路、すなわちループ状回路を形成するということに留意されたい。

１つの場所で、各支持プレート１には空の容器が積載され、他の、下流の場所で、満たされた容器が支持プレート１から除去される。

各支持プレート１は１つまたは複数のハウジング１８を含み、各ハウジング１８は容器を保持することができる。

第１の可能性によれば、容器は頂部で保持され、この場合容器の上縁５８が重力の影響下でハウジングの縁部を圧迫する。ハウジングはオリフィスの形態とすることができる。この第１の可能性によれば、容器は通常、その本体より広いカラー５８を備えたポット５である。

他の可能性によれば、容器は横の挿入によって受け取ることができ、容器のスロートが、口および狭窄を有するハウジングに収容される。容器のスロートが狭窄を通過した後、容器は、スロートのサイズに対応するサイズの穴に保持されたままになる。この他の可能性によれば、容器は通常、スロートおよびネックを備えたボトルである。

ハウジングの数は４または８とすることができる。しかしながら、２から１６まで、任意の数のハウジングがあり得る。

全体的な構成によれば、ハンドリングシステムは第１の端部Ｅ１および第２の端部Ｅ２を含む。

図３から図５に示すように、システムの全体的な構成によれば、第１の端部Ｅ１に配置され、支持プレートを第１の部分ＴＣ１に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させるように構成された第１の回転ステーションＰＲ１が設けられている。また、第２の端部Ｅ２に配置され、支持プレートを第２の部分ＴＣ２に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させるように構成された第２の回転ステーションＰＲ２が設けられている。

作動する長手軸（すなわち機械の）をＸで示し、Ｘ１で示すハンドリングシステムの基準長手軸を定義する。機械の横軸をＹで示し、局所鉛直軸をＺで示す。

ハンドリングシステム全体が、６で参照する全体支持フレーム（図１、図２および図１７に単に一般的に描写している）によって支持されている。

２つの構成が可能であるということに留意されたい。図１および図２において、軸Ｘ１は機械の外側に配置され、部分ＴＣ１におけるプレート１は軸Ｘ１とプロセスモジュール７との間に配置されるということを意味する。図１７において、反対の場合であるため、軸Ｘ１は機械の内側に配置され、軸Ｘ１がＴＣ１におけるプレート１とプロセスモジュール７との間に配置されているということを意味する。

支持プレートおよびこれらの循環
図３から図９および図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃおよび図１２に見られるように、各支持プレート１は長方形の全体形状を備えて概して基準面ＰＲ内に延在する。各支持プレートは、機械のＹ方向に平行な、それぞれ、１３および１４で示す、２つの短辺を含む。各支持プレートは、機械の長手方向Ｘに平行な２つの長辺、すなわち案内および操縦縁部を形成する第１の長辺１１と、自由縁部を形成する他の長辺１２を有する。ＰＸで示す長手方向長さはこの場合４００ｍｍと４８０ｍｍとの間である。しかしながら、より一般的には、長さＰＸは２５０ｍｍと８８０ｍｍとの間、または３６０ｍｍと５２０ｍｍとの間とすることができる。ＬＷで示す、プレートの幅はこの場合２５０ｍｍと３５０ｍｍとの間である。しかしながら、より一般的には、幅ＬＷは２００ｍｍと５００ｍｍとの間とすることができる。

各支持プレートは一体に作製されている。各支持プレートは平らである。プレートの厚さＥＰＰは通常１と３ｍｍとの間とすることができる。通常、開始点は一定の厚さの側部であり、ノッチおよび溝がその中に作製されるが、これは以下で議論する。一例によれば、厚さＥＰＰは８ｍｍとすることができる。他の一例によれば、厚さＥＰＰは６ｍｍと８ｍｍとの間とすることができる。

各支持プレート１は上面１Ａおよび下面１Ｂを含む。

各支持プレート１はステンレススチールでまたは食品適合性合金で作製することができる。しかしながら、ポリプロピレンまたはポリカーボネートのような、食品適合性硬質プラスチックタイプの材料も適切であり得る。

第１の部分ＴＣ１において、支持プレートは水平位置で第１の軸方向Ｘ１Ａに循環する。さまざまな図において、プレートは第１の部分で互いに隣接している。しかしながら、互いにわずかに離間することは排除されない。

戻り部分ＴＣ２において、支持プレートは第１の軸方向とは反対の第２の軸方向Ｘ１Ｂに前方へ移動する。この第２の部分ＴＣ２において、支持プレートは、水平位置とは異なる位置または配向で循環する。「戻り配向」という用語はこの位置のために用いられる。この戻り配向は、図示の例において鉛直方向である。図示しない一変形において、戻り配向は鉛直方向から３０°未満、すなわち鉛直位置からあまり離れず傾斜させることができる。

第１の長辺１１は案内および操縦縁部を形成する。案内および駆動機能はこの長辺の近辺に配置されている。この長辺に対応する縁部は、以下に説明するように、ガイドおよび回転式ベースを案内および受容するための１つまたは複数の溝に受容される。

反対側の縁部１２は案内されるのみであって駆動されない。ドライブはしたがって比較的簡素であり、ハンドリングシステムの長手軸Ｘ１の近辺に配置されている。

他の特徴によれば、反対側の長縁１２は補助ガイド４４によって支持することができる。この補助ガイドは連続的または非連続的とすることができ、図９に示すように、この補助ガイド４４は、上記のプロセスモジュールの１つ７ｉに固定されたアーム７０によって担持することができる。この補助ガイド４４は好ましくは除去可能である。

図１１および図１２を参照すると、支持プレートに設けられたハウジングは、処理されるべきポットの形状に応じて丸くまたは四角にすることができるということが分かる。

各支持プレートは、第１の移動部材のフィンガを受容するための少なくとも１つのノッチ１６を含む。ノッチ１６は好ましくはプレートの厚さを通通するということに留意されたい。これにより掃除が容易になり、汚染物質がブラインドホールに閉じ込められることが防止される。

図示の例において、各支持プレートは２つのノッチを含む。

また、１つの選択肢によれば、平面からの突出を形成する突部１５が設けられ、これはプレートを特にその鉛直配向に保つのに役立つ。

一構成によれば、突部よりむしろ、プレートを保持するため、１９で参照する長手溝が用いられ、プレート案内手段に設けられた長手リブ２８、２９が上記溝に収容される。

図示しない一変形において、プレートの前方移動のためのノッチ１６の位置および保持および案内のための長手溝１９の位置は一致し得る。

また、１０で参照する補助ノッチを設けることができ、特に鉛直位置におけるその有用性を以下に示す。

プレートは長方形の全体形状よりむしろ正方形を有することができるということにも留意されたい。

また、短辺は必ずしもまっすぐではなく、凸状または凹状の段差を含むことができるということに留意されたい。

移動部材
支持プレートを第１の軸方向Ｘ１Ａに沿って移動させるための第１の部材２が第１の部分に設けられている。図示の構成において、第１の部材はステッピングタイプである。しかしながら、本発明の範囲において任意の他の移動機構を想定することができるということに留意されたい。

第１の移動部材２は、図示の例において、概して軸方向に沿って延在し、軸Ｘ１を中心に枢動するように搭載された移送バー２１を含む。

第１の移動部材２の移送バー２１は、軸Ｘ１から距離を置いた、プレート内のノッチ１６に受容されるように構成されたフィンガ２６を含み、フィンガ２６が係合されていないとき、フィンガは無負荷状態である。

図１３および図１４に示すように、第１の移動部材２の移送バー２１は、２つの自由度、すなわちＸ１を中心とする回転および軸方向に沿った前方移動で動作する。回転により、フィンガ２６のノッチ１６に対する係合および非係合が可能になる。

軸方向並進移動により、１つまたは複数のプレートを第１の部分において所定の距離だけ前方へ移動させることが可能になる。図１０に示す例において、所定の距離はプレートの軸方向長さ、すなわちピッチＰＸと一致する。他の可能性によれば、たとえば１プレートにつき２つのノッチで、移送バーの各移動に関する前方移動距離はＰＸ／２とすることができる。他の可能性によれば、たとえば１プレートにつき４つのノッチで、移送バーの各移動に関する前方移動距離はＰＸ／４とすることができる。

軸方向並進移動は、エンドレススクリューおよびキャプティブナット機構によってまたはラックピニオン機構によって、またはロングストローク電気シリンダという手段のいずれかによって実現される。それ自体知られている任意の軸方向並進機構を用いることが一般に可能である。

移送バー自体に固定または固着することができる、２２で示す軸シャフトが設けられている。この装置は、Ｍ２で示すモータ、またはギヤードモータを含み、これは軸シャフトの近辺に配置されている。可能な構成に応じて軸シャフト２２の回転を伴ってまたは伴わず、移送バー２１を長手方向Ｘ１に沿って移動させるため、出力ピニオンがラックまたはらせん状の歯のセットと係合する。

フィンガの係合および非係合移動が関係する場合、移送バーには、移送バーの本体に確実に接続された２５で参照する後部レバーが装備され、後部レバー２５は摺動接続部２７に受容されている。後部レバー２５はしたがってスライド２７においてＸ１に沿って長手方向に摺動することができる。図１３に示す場合のように、Ｍ１で示す単動制御シリンダおよび戻しばね４５が設けられている。戻しばねの効果は、軸Ｘ１を中心に移送バーを制御フィンガ２６の非係合位置へ傾けることであるのに対し、対照的に、シリンダＭ１の作動は、移送バーを反対方向に傾けて制御フィンガをノッチ１６に係合させる効果を有する。

図１４は複動シリンダの場合を示し、この場合、シリンダは、制御フィンガを外すように一方向に指揮され、そしてプレートを前方へ移動させるように制御フィンガ２６を係合するように反対方向に指揮される。

したがって、第１の移動部材２は「移送シャトル」と呼ぶことができる。少なくとも１つのプレートを所定の距離だけ前方へ移動させるための任意の他の解決策も想定することができる。

フィンガ２６の数に関して、第１の作動部分にある支持プレートのためのスペースと同じくらい多くのフィンガを設けることができ、これらの条件下で、移送シャトルは、作動部分ＴＣ１に配置されたすべてのプレートを同時に係合する。したがって、移送バー２１および軸シャフト２２は、おそらく両端以外、多かれ少なかれハンドリングシステムの長さ全体に沿って移動する。したがって、プレートは互いに押し合わず、必ずしも隣接していない。これにより、少数のプレートのみでテストされた機械を動作させることも可能になる。

他の一変形において、移送シャトルは、第１の部分の始めに配置された第１のプレートのみを係合し、プレートは第１の部分の終わりまで互いに押し合う。軸シャフトおよび移送バーはしたがってずっと短く、すなわちプレートの長さＰＸまたはわずかに多い長さに対応する規模である。

あるいは、図１４および図１５に示すように、移送シャトルは下で作動することができ、この場合を以下に示す。移送バー２１が作動部分においてプレートの上面１Ａの下に配置されているとき、ＰＷで参照する作動平面の上方に配置された領域は、汚染の障害リスクを表し得るあらゆる要素から自由である。

シリンダＭ１が上方へ押されると、制御バーはＸ１を中心に傾き、制御フィンガ２６はノッチ１６から外れる。対照的に、Ｍ１が下方へ押されると、制御バーはＸ１を中心に反対方向に傾き、制御フィンガ２６はノッチ１６に係合する。

ハンドリングシステムは、支持プレートを第２の部分ＴＣ２において第２の軸方向Ｘ１Ｂに移動させるように構成された第２の移動部材３を含む。第２の移動部材は好ましくは連続タイプである。

図９、図１５および図１６に見られるように、第２の移動部材は、３４で参照するエンドレスベルトを含む。このベルトは２つのベルトプーリによって案内および駆動され、これらの１つは、モータＭ３によって駆動される駆動プーリ３２であり、これらの１つは、ベルトの他端にある従動プーリ３３である。ベルトは、第２の端部Ｅ２から第１の端部Ｅ１へとプレートを駆動するため、戻り配向位置で、すなわち鉛直位置で、これらの下面１Ｂとすれ合う。

ベルトはプレートとすれ合うことができ、または、一変形によれば、ベルトは２セットの歯を有することができる。後者の場合において、駆動プーリという方法によってベルトを駆動するために歯の１セットが内側に、そして戻り部分ＴＣ２においてベルトという方法によって支持プレートを駆動するための外側の歯のセットが設けられている。

ベルトよりむしろ、第２の移動部材は、両端の２つのスプロケット上のループに搭載された連結式リンクのチェーンによって形成することができる。第１のスプロケットは駆動スプロケットであり、他方は、永久的にチェーンにおける十分な張力を維持するのに貢献するためにばねによって弾性で戻ってくる支持具上に搭載されている。プレートをその鉛直位置に圧迫するため、そしてプレートを駆動するため、ループ状チェーンのいくつかのリンクの外側に固定されたシューを設けることができる。

より具体的には、第２の部分に配置されているプレートに接触して作動ストランド３４ａが配置される一方、戻りストランド３４ｂがプレートから距離を置いてあり、無負荷状態で機能する。ベルトの作動ストランドの前方移動の速度は比較的速い。実際、これは移送バーの反対方向への前方移動の速度に少なくとも等しい。たとえば、ベルト３４の前方移動の速度は毎秒５００ｍｍに少なくとも等しくすることができる。

第２の部分におけるプレートの駆動は図示のものとは異なることがあり、この戻り部分にはプレート上に作動動作がないという事実によって、たとえばパルス、重力による戻り、または任意の他の解決策を伴うシステムが可能になる。

図６から図８に示すように、第１の回転ステーションＰＲ１は第１の端部Ｅ１の側に第１の回転式ベース４１を含む。第１の回転式ベースは、支持プレートを第１の部分ＴＣ１に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させる。第１の回転式ベースは、Ｘ１と一致するまたはこれに近い軸を中心に回転するように搭載された要素の形態とすることができ、この要素は、２つのエンドオブトラベルセンサを備えたギヤードモータまたはエンドオブトラベルセンサを備えたステッピングモータによって角度位置へと駆動される。

第１の回転式ベース４１はしたがって、第２の部分において戻り配向で到着する支持プレートを受け取るのに適切な第１の位置と、第１の部分の入口で支持プレートを水平位置に置くのに適切な第２の位置との間で移動可能である。

この回転式ベースの鉛直受容位置に応じて、戻ってくる鉛直プレートの回転式ベース４１への入口を作る、格納式ストップ４９を設けることができる。格納式ストップ４９は小型アクチュエータＭ４によって選択的に制御される。

一変形において、格納式ストップは、回転式ベース４１の回転以外の特定の制御が要求されない、回転式ベース４１の側面に統合された形態とすることができる。

第２の端部Ｅ２の側で、第２の回転ステーションＰＲ２は第２の回転式ベース４２を含む。第２の回転式ベースは、支持プレートを第２の部分ＴＣ２に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させる。

第２の回転式ベースは、Ｘ１と一致するまたはこれに近い軸を中心に回転するように搭載された要素の形態とすることができ、この要素は、２つのエンドオブトラベルセンサを備えたギヤードモータまたはエンドオブトラベルセンサを備えたステッピングモータによって角度位置へと駆動される。経路が空いていれば、第２の回転式ベースはプレートを鉛直位置へと枢動させてこれをただちに第２の戻り部分ＴＣ２へと挿入する。

回転式ベースのそれぞれは、案内および操縦縁部を形成する長手縁部、すなわち長辺１１を受容するための溝を含む。

第１の回転式ベースおよび第２の回転式ベースの両方はプレート保持手段を含む。プレートが平面からの突出部１５を含むとき、両回転式ベースは、この平面突出部を受容するためのスライドを形成するハウジングを含む（図１１参照）。

一変形において、各支持プレート１は案内溝１９を有する。両回転式ベースは、プレートに形成された溝１９の内部の上を支持する突出リブ２９を含む。（図１３および図１４、底部参照）。

また、第１の軸方向Ｘ１Ａに沿って連続的に配置された、固定主要案内支持具４０が、第１および第２の回転式ベース４１、４２間に設けられている。支持具はしたがってプレートについて第１の端部Ｅ１から第２の端部Ｅ２まで連続的である。

主要案内支持具は、プレートの長手方向の案内を可能にするリブ２８を含み、リブ２８は溝１９に受容される。

図１３に示すように、主要案内支持具は、Ｘ１に沿って略一定の断面を有するプロファイル要素の形態である。換言すれば、主要案内支持具４０は案内レールを形成する。このレール／プロファイル要素により、第１の部分ＴＣ１を通過する水平位置のプレートを案内すること、そしてこれらが戻っていく第２の部分ＴＣ２において鉛直位置でプレートを案内することも可能になる。

支持プレートを備えたこのタイプのシステムは、非食品用の容器を処理する機械または設備で用いることもでき、これに本発明を適用することができる。

動作
第１の作動部分において、プレートは上述の第１の移動部材２によって連続的に１つのステーションからもう１つへと移動する。プレートは、図１５および図１６において１Ｈで参照する水平位置にある。機械の構成に応じて、移送バーの外向き移動間の期間に、さまざまな動作が固定ステーションで実行される。図１５に示す、非常に簡素化された例によれば、プレートの位置の１つの場所に配置された、７７で参照する計量ノズルが設けられている。

作動部分ＴＣ１の終わりで、第２の回転式ベース４２は基準長手軸Ｘ１を中心に各支持プレート１を角度θ（通常の場合９０°）だけ回転させる。その後、各プレートは、実質的にこの配向を維持しながら、戻り部分に沿って移動する。プレートは、図１５および図１６において１Ｖで参照する鉛直位置にある。プレートは上述の第２の移動部材３によって第２の部分ＴＣ２に沿って移動する。

その後、第１の回転式ベース４１は長手軸Ｘ１を中心とする反対方向の回転で角度－θだけ、すなわち第２の回転式ベースによって適用された角度と反対に支持プレートを回転させる。

ループにおける全動作に関して、図１６に見られるように、第１の部分ＴＣ１はプレートによって完全に占領される一方、第２の部分ＴＣ２は少数のプレートのみを含むということに留意されたい。

したがって、第１の部分におけるプレートの数は、機械の構成に応じて、およそ１０とおよそ３０との間とすることができる。対照的に、戻り部分ＴＣ２には１つから４つのプレートがあるのみである。

プレートの第２の実施形態によれば、図１８は、カラーを有さない容器が特定の場合において処理される一変形を示す。この場合、容器はプレート上に直接ではなく、プレートの下に距離を置いて配置されたシュー７９上に載り、この距離は、処理されるべき容器５の高さに対応する。このシューは４つの小さな柱７８によってプレートに接続されている。

上記のシューと同様の底部支持具に容器５を載せるための任意の他の解決策も適切であり得る。

次の文章において、特に説明しないすべてが、図１から図１７に関してハンドリングシステムについて上に与えられた説明と同一または同様であると見なされるべきであるということに留意されたい。

図１８に示す一変形によれば、プレートは２つの部分、すなわちハウジング１８を備えた１’で示す平板部分、およびまた案内および駆動機能のための技術的プロファイル要素１７で作製されている。案内および駆動のための技術的プロファイル要素１７は案内溝１９０を有し、その機能は上述の溝１９と同一である。

この場合、案内および駆動のための技術的プロファイル要素１７は、長辺の側に、プレートの縁面に配置された２つのノッチ１６０を有する。技術的プロファイル要素１７はプレートの長手寸法ＰＸと同一の長さＰＸを有する。平板１’は、ドリルで開けられた穴が作製されているブランクから得られ、したがって製造が容易である。

技術的プロファイル要素１７はプレートの下に固定され、すなわちプレート１’の下面１Ｂに固定されている。プレートの上平面１Ａからは何も突出しない。技術的プロファイル要素１７は、プラスチックを成型することによって得られる。

プレートの積載および搬出
この設備は、支持プレートを積載および搬出するためのシステムを含む。特に、これが、機械のループ状回路に存在する支持プレートを、図において概して９で参照する、支持プレートのための保持パレットの方向に搬出することが可能になるように備えがなされている。

図示の例において、この保持パレットは第１の回転ステーションの位置まで移動する。図示の例において、これは第１の回転式ベース４１の下に設置される。保持パレット９はハンドリングシステムの第２の部分ＴＣ２から支持プレートを次々に受け取る。

保持パレットは複数のスペース９４を含む。図示の例において、これらのスペースのそれぞれは機械の長手軸Ｘに平行な溝の形態であり、これらのスペースは「スロット」とも呼ばれる。いくつかのスペースが互いに平行に並んで、横軸Ｙに沿って離間して配置されている。溝同士の間の横方向オフセット（すなわち、２つの隣接している溝の中心間間隔）は距離Ｐ９を表す（図２１および図２４参照）。

距離Ｐ９は１０ｍｍと５０ｍｍとの間とすることができる。

距離Ｐ９は１．５ＥＰＰと２．５ＥＰＰとの間とすることができ、ＥＰＰはプレートの全体的な厚さを表す。

溝の底部で、各支持プレートの自由縁１２に形成された１０で参照するノッチと相補的な形状を設けることができる。これらの相補的形状により、長手方向Ｘにおけるパレット上のプレートの割り出しが可能になる。これらの横方向ノッチ１０は処理ステーションでの割り出し目的に用いることもできる。

図２１に示すように、プレートを鉛直位置に保つためのスロットを備えた保持垂直部分９２も設けられている。保持垂直部分はＸに沿ったパレット上の支持プレートの底部での挿入移動のためのストップも形成する。

図示の例において、保持パレット９は１６と３２との間の数のスペースを含む。もちろん、スペースの数はこれらの値より小さいまたはこれらの値より大きいことがあり得る。

フレーム９０が設けられ、この上をパレットが摺動することができ、フレームは、積載または搬出動作中、固定された位置に配置されている。摺動システム９６により、パレットをフレームに対して摺動させることが可能になる。

また、動作の時にパレットを支持するため、または動作後にパレットを再生するため（この場合、パレットを支持するフレーム９０は下に設定し、ハンドリングシステムの全体フレーム６上で割り出すことができる）のフォークリフトタイプの装置の品目１００が設けられている。

支持プレートを搬出するためのプロセスを図２２および図２３によって示す。支持プレートが第２の部分ＴＣ２の端部に、すなわちハンドリングシステムの第１の端部の近辺に到達するたびに、支持プレートは、水平位置へと枢動するよりむしろ、まっすぐに前方へ移動し、保持パレット９内のスペース９４を占める。

このプレートが停止位置にあるとき（たとえば垂直部分９２に対して）、パレットは横方向Ｙに沿って距離Ｐ９だけずれて、プレートの到着に面するスペースを鉛直位置に合わせる。他のプレートが次いで到着し、利用可能なスペース内へ挿入され、同様に続く。このプロセスにおいて、第１の回転式ベース４１はその水平位置に、すなわちその第２の位置に残るということに留意されたい。したがって、鉛直位置で到着するプレートを保持するために設けられている回転式ベースにおける相補形状はここでは何の効果もない。この場所には溝１９に嵌まるように設けられたリブ２９がないため（回転式ベースは通常動作においてのように鉛直位置よりむしろ水平位置にあるので）、プレートはしたがって案内形状から解放されている。

搬出されるのを待っているプレートの累積があれば、格納式ストップ４９により、パレットがＹに沿ってずれて第１の待機プレートに面するスペースを位置合わせする間、プレートを待たせることが可能になるということも留意されるべきである。

ハンドリングシステムに支持プレートを積載するためのプロセスを図２０、図２１および図２３によって示す。支持プレートは最初、ハンドリングシステムの第１の端部Ｅ１の近辺において第２の部分ＴＣ２の端部に配置されている保持パレットのスペース９４において列で配置されている。第１の回転式ベース４１はその第２の位置、すなわち水平位置に留まる。

ベルトコンベヤ、すなわち第２の移動部材３は、ベルトコンベヤに隣接している位置に配置されている第１のプレートを移動させるために通常の方向とは反対方向に動作し、主要ガイド４０と係合し、リブ２９がこの場所で溝１９に嵌まる。摺動ガイドはしたがって第２の部分ＴＣ２に沿って係合されており、通常モードからの唯一の違いは、プレートが反対方向に移動することである。

プレートが完全にパレット内のスペースを出ると、ベルトの移動は停止し、パレットは、新たな支持プレートをベルト３４との接触させるように距離Ｐ９だけずれる。プロセスは次いで繰り返され、ベルトは通常方向とは反対方向に駆動されてこのプレートを第２の部分へ逆に移動させ、このプロセスにおいて前に導入されたプレートをさらに後ろに押すということを意味する。

このプロセスは同じ方法で続き、第２の部分の全体を第２の端部Ｅ２まで移動させるように、ベルトによって駆動される支持プレートを、通常方向とは反対に、個々に挿入する。

図面に示さない一変形によれば、保持パレットは第２の回転ステーションＰＲ２に、すなわち第２の回転式ベース４２の下に設置されることがあり得る。第２の移動部材３のそして第２の回転式ベースのロジックをプログラムするという手段によって、支持プレートのすべてをハンドリングシステムの第２の端部で保持パレット上へ搬出することもでき、支持プレートの新たなセットをこの場所で再積載することもできる。

図２４を参照すると、プレートの面からずれた容器支持具（たとえばシュー７９など）の場合、より大きなスペースＰ９を設けて、プレート１のパレット上への搬出中のＸに沿った並進移動を可能にすることができる。

図に示さない他の一変形によれば、支持プレートの互いの部分的なネスティングをパレット上に提供することができる。このとき、上記のようにＹに沿ってずらすための機構または追加のアクチュエータのいずれかの使用を伴って、Ｙに沿った制御移動が必要であり得る。

「古い」プレートのすべてを搬出するための動作に続く「新たな」プレートのすべてを積載する動作を、図２２および図２３に関連して上に示した。

図２５は、プレートのバッチの段階的な交換からなる、第２の可能性の上面図を示し、この場合、「古い」プレートが搬出され、「新たな」プレートがその場所に設置される。この一回の動作（搬出＋再積載）は、そこにあるプレートと同じ回数繰り返される。すべてのプレートが交換されると、古いプレートが装備されたパレットは取り外すことができる。

実際、交換動作を開始するため、パレットを第２の部分の２つの端部の１つに持っていき、配置／調整システムにより実装を簡素化することが可能になる。マニピュレータ９７が設けられている。

マニピュレータ９７は、第２の部分ＴＣ２におけるスペースに対してプレートを引っ張るおよび／または押すための、ロッドの端部にグリッパが装備されたシリンダとすることができる。マニピュレータは、上記のようにパレット上のスペースをＹに沿ってずらすオフセット機構９３と併せて駆動される。

図２５を参照すると、プレート９５が搬出に近い位置にあり、マニピュレータ９７は前方へ移動して次いでこれをつかみ、次いでこれをパレット上の空のスペース内へ引き込むと、このプレートは、すでに搬出されたプレートのバッチ９８に加わる。

次に、オフセット機構９３は、パレットを支持するフレームに対してＹに沿って（図において上方に）パレットをずらす。このとき、第２の部分のガイドに面する新たなプレートの１つ（積載されるべきプレートのバッチ９９からの）がある。マニピュレータ９７は、そこに配置されたプレートをパレット上のスペースから第２の部分のガイドへと押す。次に、ハンドリングシステムはプレートを移動させ、古いプレートを搬出の準備ができている位置へと持っていく。プレートのすべてが交換されるまで、このように動作が繰り返される。

１ 支持プレート
１’ 平板部分
２ 第１の移動部材
３ 第２の移動部材
５ ポット
６ 全体支持フレーム
７ 処理モジュール
７１ 処理モジュール
７２ 処理モジュール
７ｉ 処理モジュール
９ 保持パレット
１０ 補助ノッチ
１１ 第１の長辺
１２ 他の長辺
１３ 短辺
１４ 短辺
１５ 突部
１６ ノッチ
１６０ ノッチ
１７ 技術的プロファイル要素
１８ ハウジング
１９ 長手溝
１９０ 案内溝
２１ 移送バー
２２ 軸シャフト
２５ 後部レバー
２６ フィンガ
２７ スライド
２８ 長手リブ
２９ 長手リブ
３２ 駆動プーリ
３３ 従動プーリ
３４ エンドレスベルト
３４ａ 作動ストランド
３４ｂ 戻りストランド
４０ 主要案内支持具
４１ 第１の回転式ベース
４２ 第２の回転式ベース
４４ 補助ガイド
４５ 戻しばね
４９ 格納式ストップ
５８ カラー
７０ アーム
７７ 計量ノズル
７８ 柱
７９ シュー
９０ フレーム
９２ 垂直部分
９３ オフセット機構
９４ スペース
９５ プレート
９６ 摺動システム
９７ マニピュレータ
９８ プレートのバッチ
１００ フォークリフトタイプの装置の品目

Claims (12)

1. 食品を保持するように意図された容器を処理するための機械におけるハンドリングシステムであって、
   閉回路内を循環する複数の支持プレート（１）であって、各支持プレート（１）は１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジング（１８）は容器（５）を保持することができる、複数の支持プレートと、
   前記支持プレートが第１の軸方向（Ｘ１Ａ）に沿って水平位置で循環し、前記第１の軸方向に沿って前記支持プレートを移動させるための第１の部材（２）を備えた、作動部分として知られている、第１の部分（ＴＣ１）と、
   前記第１の軸方向とは反対の第２の軸方向（Ｘ１Ｂ）に前記支持プレートを移動させるように構成された第２の移動部材（３）を備えた、戻り部分として知られている、第２の部分（ＴＣ２）と、
   を備え、
   前記支持プレートが戻り配向で前記第２の部分内を循環し、前記戻り配向は鉛直方向であるか、または前記鉛直方向から３０°未満傾斜しており、
   前記ハンドリングシステムが、
   前記ハンドリングシステムの第１の端部（Ｅ１）に配置され、通常動作において、前記支持プレートを前記第１の部分（ＴＣ１）に係合させるためにこれらを前記水平位置へと枢動させるように構成された第１の回転ステーション（ＰＲ１）と、
   前記ハンドリングシステムの第２の端部（Ｅ２）に配置され、通常動作において、前記支持プレートを前記第２の部分（ＴＣ２）に係合させるためにこれらを前記戻り配向へと枢動させるように構成された第２の回転ステーション（ＰＲ２）と、
   を備え、
   前記ハンドリングシステムが、複数の支持プレートを保持するための少なくとも１つのパレット（９）を含み、前記少なくとも１つのパレット（９）は、好ましくは前記機械の前記通常動作に要求される前記支持プレートのすべてを保持するように構成され、前記保持パレットは前記第１または前記第２の回転ステーション（ＰＲ１、ＰＲ２）および前記第２の移動部材（３）と協働して選択的に、前記支持プレートを前記第２の部分から前記保持パレット上へ搬出する、または前記支持プレートを前記保持パレットから前記第２の部分へ積載することを特徴とする、
   ハンドリングシステム。
2. 前記第１の回転ステーション（ＰＲ１）は第１の回転式ベース（４１）を含み、前記回転式ベースは、前記第２の部分において戻り配向で到着する支持プレートを受け取るのに適切な第１の位置と、前記第１の部分の入口で支持プレートを水平位置に置くのに適切な第２の位置との間で移動可能である、請求項１に記載のシステム。
3. 前記保持パレット（９）は前記第１の回転ステーション（ＰＲ１）と協働する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記支持プレートを前記第２の部分から前記保持パレット上へ搬出するための構成において、前記第１の回転式ベース（４１）は、各支持プレート（１）を戻り配向で前記第１の回転ステーションに入れることが可能になるように前記第２の位置に留まり、前記支持プレートは次いで前記保持パレット（９）上のスペース内へ挿入される、請求項３に記載のシステム。
5. 前記支持プレートを前記保持パレットから前記第２の部分へ積載するための構成において、前記第１の回転式ベース（４１）は前記第２の位置に留まり、前記第２の移動部材は、前記保持パレット（９）上のスペースから各支持プレート（１）を除去するため、そして各支持プレートを戻り配向で前記第２の部分まで移動させるために、通常動作とは反対方向に動作する、請求項３に記載のシステム。
6. 前記保持パレットは、互いに離間して平行である複数のスペース（９４）を含み、支持プレートを前記第２の部分からまたはその中へそれぞれ搬出または積載するため、前記第２の部分における前記支持プレートの移動と合わせてスペース（９４）を配置するように、前記パレット自体にまたはこれから離れて配置された、オフセット機構が設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記支持プレート（１）は前記保持パレット（９）上で鉛直位置に保持され、鉛直位置で前記スペース内に保たれ、加えて前記支持プレート間には相互接触がない、請求項６に記載のシステム。
8. 前記支持プレートの前記第１の回転式ベース（４１）に向かう前方移動を選択的に停止または可能にするための停止要素（４９）が設けられ、
   前記第１の回転式ベースが前記第１の位置になければ、前記停止要素は前記支持プレートの前記第１の回転式ベースへの到着を防止し、
   搬出モードにおいて、前記保持パレット内のスペースが前記支持プレートを保持するために利用可能でなければ、前記停止要素は前記支持プレートの到着を防止する、請求項２から５のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記第２の回転ステーション（ＰＲ２）は、第２の回転式ベース（４２）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記第２の移動部材（３）は、エンドレスベルトコンベヤ（３４）の形態である、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記保持パレットは、前記プレートを鉛直位置に保つためのスロットを備えた保持垂直部分（９２）を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のハンドリングシステムを含む、食品用のポットまたはボトルを処理するための機械。

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