CN108698771B - 具有多个出口的传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送装置(1)，包括：上游传送构件(2)，用于从至少一个上游站接收产品(3)；积聚表面(4)，所述上游传送构件(2)沿着所述积聚表面(4)循环；装载构件(5)，用于将所述产品(3)从所述上游传送构件(2)移动到所述积聚表面上；下游传送构件(6)，用于移除所述产品(3)；以及卸载构件(7)，用于将所述产品(3)从所述积聚表面(4)移动到所述下游传送构件(6)上。该装置的特征在于，所述下游传送构件(6)包括多个独立的移动构件，其在从所述积聚表面(4)的与所述上游传送构件(2)沿着延伸的边缘相对的边缘连续分布的接收区域中接收所述产品(3)。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

具有多个出口的传送系统

技术领域

本发明涉及包装线型生产线中的流水线上的产品工业处理，并且一方面涉及一种传送装置，另一方面涉及一种实施该装置的方法。

背景技术

在这个领域，需要从单个流形成多个不同的流，多个不同的流中的每个流供给一台机器。

因此，CA2146444公开了一种方案，其中将散装产品流分成并排的单个前部产品用的分道，然后通过改变方向，这些分道形成若干流，每个流的宽度为多个产品。但是，在将交错排列的流分成多个分道方面和在下游获得非交错排列的矩阵方面存在许多问题。

DE1786484公开了一种从传递轮将单线流分成多个分道的方案，该传递轮将产品释放到分道中。但是，这种原理不允许积聚并且在出口只形成宽度为单个产品的若干流。

EP 2402269例如还提出一种将上游单线流朝不同的分道偏转的方案。这种原理是基于一些受控制的推杆，这些推杆根据产品的位置使产品偏转。但是这种原理很难适应宽度为多个产品的输出流和大量平行流。另外，速度受到限制，并且没有积聚的可能性。

当下游的机器定位成彼此并排时，这些基于偏转器的解决方案也表现出明显的缺点。实际上，于是必须提供曲线传送机，其将单个点连接到下游的彼此隔开的机器。

最后还已知专利WO2014/076390公开了一种方案，其中输入产品流横向地传递至积聚表面。然后，以纵列并排放置的产品被横向传递到输出传送机。这样就避免了散装流在单线循环与多条分道上的循环之间的转换的需要。

发明内容

为此目的，本发明提出设置积聚表面，沿着积聚表面的一侧是产品供给，另一侧是一系列横向的接收区域，在接收区域上，产品可以每次设置在带有皮带、滑架或其它的传送机类型的自动移动构件上，每个接收区域用于供给下游站。

本发明还涉及一种传送装置，包括：上游传送构件，用于从至少一个上游站接收产品；积聚表面，上游传送构件沿着积聚表面循环；装载构件，用于将产品从上游传送构件移动到积聚表面上；下游传送构件，用于释放产品；以及卸载构件，用于将产品从积聚表面移动到下游传送构件上。

该装置的特征在于，下游传送构件包括多个独立的移动构件，其在从积聚表面的与上游传送构件沿着延伸的边缘相对的边缘连续分布的接收区域中接收产品。

本发明还涉及一种由该装置实施的方法，也即一种传送在上游传送构件上然后在平行的下游传送构件上循环的产品的方法，所述上游传送构件沿着传送方向以单线列的形式驱动产品，所述方法包括下面的步骤：通过从上游传送构件向积聚表面横向地推动产品来装载积聚表面，通过向下游传送构件横向地移动产品来卸载积聚表面，通过下游传送构件的移动释放产品。

该方法的特征在于下游传送构件包括多个独立的移动构件，产品成批地卸载在这些独立的移动构件中的一个或另一个上。

附图说明

通过下面基于可能的实施方式进行的描述将能更好地理解本发明，其中参照附图以说明性而绝不是限制性的方式解释这些实施方式，在附图中：

-图1示出了本发明的输出传送机直接抵靠彼此的实施方式；

-图2示出了两个输出传送机被传递表面分开的实施方式；

-图3示出了具有可以在两个方向上循环的输出传送机的实施方式；

-图4示出了卸载构件的工具的可能的循环；

-图5示出了具有多个上游站和多个下游站的配置；

-图6最后示出了具有用于装载的工具和用于卸载的工具的剖面图。

具体实施方式

本发明因此首先涉及传送装置1，其包括：上游传送构件2，用于从至少一个上游站接收产品3；积聚表面4，上游传送构件2沿着积聚表面4循环；装载构件5，用于将产品3从上游传送构件2移动到积聚表面上；下游传送构件6，用于释放产品3；以及卸载构件7，用于将产品3从积聚表面4移动到下游传送构件6上。积聚表面4位于一方面上游传送构件2与另一方面下游传送构件6之间。

产品3优选地以单线列的形式一个在另一个后面，因此没有交错排列，采用宽度为一个或多个产品3的列的形式，相互之间有一段可能不受控制的间距，或者相互接触。

上游传送构件2抵靠着积聚表面4延伸，并且采用至少一个环形皮带式传送机的形式，产品3放置在该传送机的表面上。上游传送构件2可以延伸到积聚表面4之外以便可能从其供给另一个积聚表面。传送装置1实际上可以设有多个不同的积聚表面4，其沿着上游传送构件2在一侧或另一侧上分布。

积聚表面4可以是固定板(plaque morte)或传送机，其垂直于上游传送构件2移动产品3。

在本发明的背景下，“积聚表面”是指设置在上游和下游两个设备(对于积聚表面4的情况，这是上游传送构件2和下游传送构件6)之间的表面，以通过积聚物品来管理在这两个设备之间传输的物品流，从而尤其使得可以修改(改变速度、停止……)设备中的一个的操作，而不会影响另一个设备的操作。

因此，积聚表面4应该足够大，以便能储存大量产品3，从而能更好地管理产品3的流。

具体地，积聚表面沿产品3的循环方向的尺寸可以容纳多个产品3，优选多于10个产品3，特别是多于20个产品3，优选多于30个产品3。

装载构件5通过扫掠此时静止在上游传送构件2上的产品3而工作，并且因此在上游传送构件2抵靠着循环的积聚表面4上横向地推动产品3。因此，当装载构件5操作时，产品3停止，并且可以提供缓冲方案，以确保传送装置1上游的连续的产品3的流，同时产品3必须有规律地停止。

上游传送构件2因此在传送方向11上驱动产品3，并且这也适用于下游传送构件6，其相对于上游传送构件2在积聚表面4的另一侧。它们因此在积聚表面4的一侧或另一侧上形成平行传送方案。产品3在至少一个积聚表面4上的装载针对传送方向11上的流并且因此是一批产品3的一个区段执行，并且在相对一侧上从至少一个积聚表面4到下游传送构件6上的卸载也是针对这个方向上的产品3的一个区段，优选地针对相同长度甚至也是相同宽度的区段执行的。装载构件5和卸载构件7因此适配成同时移动多个产品3并且优选地平行于传送方向11同时移动至少一列产品3，其长度具体地可以对应于积聚表面的沿着产品3在上游传送机2上的循环的尺寸的长度。

优选地，装载构件5和卸载构件7在积聚表面4的整个长度上平行于传送方向11延伸。

优选地，装载构件5能够将产品3放置在积聚表面4上的不同位置处，以便将装载循环与卸载循环去相关。换而言之，装载构件所移动的产品可以沿着垂直于传送方向11的轴线设置在任何水平。具体而言，一行产品3可以平行于传送方向11放置在积聚表面4上，并且抵靠着已经放置在这个表面上的一行产品3以便优化可用空间。应当理解，新放置在积聚表面4上的产品3比积聚表面4上已经存在的产品3更靠近上游传送构件2。

这种配置的优点是可以在下游传送构件6上卸载沿着传送方向11组织成多列的产品3，每列的宽度为单个产品3的单线，一列一列并排，因此产品3不会交叉排列或嵌套。于是避免了与消除这种交错排列以便供给下游设备相关联的问题和困难，在该下游设备中，产品3在分道中循环，例如就像包装机(fardeleuse)一样。

卸载构件7可以使产品3的多个纵行同时在下游传送构件6上滑动，尤其是并排的各自宽度为一个产品3的两个区段。

装载构件5和卸载构件7可以带有罩盖，其通过多轴致动器移动到产品3上或上游传送构件2的水平，以便使产品3在至少一个积聚表面4上横向于传送方向11滑动，或者在至少一个积聚表面4的水平使产品3在下游传送构件6上同样横向于传送方向11滑动。这样的罩盖从顶部到达待处理的产品3上。它也可以是简单的推杆，在这种情况下，这样的推杆可以简单地平行于积聚表面4、上游传送构件2和下游传送构件6的共同平面从侧部接近产品3。齐平搬运能避免产品3在朝积聚表面4或从积聚表面4循环时失去平衡。

罩盖可以例如像图6示出的装载构件5的罩盖一样是单一的。这样的罩盖可以同时移动一列产品3，并且包括沿着传送方向在该列产品3的一侧和另一侧上延伸的两个基本上竖直的外边缘。

罩盖也可以例如像图6示出的卸载构件7的罩盖一样是多重的，尤其是双重的。这样的罩盖允许同时移动多列产品3。除了这两个外边缘之外，它还包括在外边缘之间平行于外边缘的一或多个竖板，用于将待移动的各列分开。双重罩盖因此包括两个外边缘之间的竖板，用于同时移动两列产品3。

因此，多重罩盖有利地允许多列产品3同时滑动，并且避免产品之间交错排列。

装载构件5和卸载构件7在产品3上的动作基本上是平行于积聚表面4的平面的优选地线性的平面推动。装载构件5和卸载构件7都可以包括铰接式机械臂和/或一组滑块，以顺着将要施加于产品3上的动作移动。

上游传送构件2和下游传送构件6可以各具有多个不同的传送皮带，每个传送皮带通过专用的电机实现移动，从而使得这些皮带并且因此使得所述构件的循环速度是可变并且可控的。

根据本发明，下游传送构件6包括多个独立的移动构件，其在从积聚表面4的与上游传送构件2沿着延伸的边缘相对的边缘连续分布的接收区域中接收产品3，这些移动构件具体为独立的移动滑架或皮带传送机类型的输出传送机8形式的独立的移动构件，每个移动构件优选地是电动的，并且其移动以彼此独立的方式可控。下游传送构件6具有多个独立的移动构件，其以永久的方式或者至少当产品3在其上卸载时垂直于传送方向11一个跟随一个。

因此，根据可能的附加特征，至少一个独立的移动构件采用自动移动滑架的形式，为了从卸载构件7接收产品3，该自动移动滑架临时搁在接收区域之一中，并且移动以释放产品3。根据另一个组合的或替代的可能的附加特征，至少一个独立的移动构件采用从接收区域之一延伸的独立线性输出传送机8的形式。

下游传送构件6形成传送装置1的出口，并且允许其将产品3带到其应当供给的下游站。下游传送构件6包括的至少一个输出传送机8因此优选地连接到处理站的入口，从而确保该处理直接地或穿过至少一个其它传送机继续。

如图所示，输出传送机8是并排的，并且这也适用于输出传送机8在其中延伸或者滑架能从其接收产品3的接收区域。接收区域和输出传送机8因此横向于传送方向11，从至少一个积聚表面4的与上游传送构件2在其中循环的边缘相对的边缘一个跟随一个。因此，由单个或多个传送机构成的上游传送构件2位于积聚表面4的一侧，而由多个独立的移动构件构成的下游传送构件6位于积聚表面的另一侧。

每个输出传送机8因此可以用独立的方式实现移动，并且这也适用于滑架。这样因此允许将至少一个积聚表面4的内容物卸载到移动构件中的一个或另一个上。

传送装置1因此具有上游传送构件2的形式的产品3的入口和下游传送构件6的形式的产品3的多个平行的出口，下游传送构件6包括多个独立的输出传送机8，或者总体上包括从接收区域接收产品3的移动构件，这些接收区域从积聚表面4的边缘横向地分布。卸载构件7因此将产品3以每次单列或并排的多列为一批地放置在输出传送机8中的一个或另一个或者滑架中的一个或另一个上。

一个输出传送机8因此可以实现移动，同时另一个停止等。这样允许卸载构件7将产品3放置在停止的或者速度很低的输出传送机8上，同时提前放置了产品3的另一个输出传送机8以不同的速度循环，以便使搁在上面的产品3向下游处理站释放。

应注意，在每个循环中，卸载构件7处理离下游传送构件6所在的积聚表面4的边缘最近的产品3。卸载构件7将产品3放置在下游传送构件6的一个或多个移动构件上。由于这些传送机8一个跟随另一个，所以将产品3带到其中一个传送机上可能必须使其在前面的至少一个其它移动构件上循环。

传送装置1优选地具有控制单元，用于管理和协调上游传送构件2和/或装载构件5和/或卸载构件7和/或下游传送构件6也即其包括的不同移动构件的操作。如下文将详述的，可以设想，至少一个输出传送机8可以沿着其方向在两个方向上循环，这例如可以通过为这样的传送机提供两个电机来实现。

根据可能的附加特征，卸载构件7能够将产品3放置在至少两个不同的接收区域中。卸载构件7因此以循环的方式工作，并且从至少一个积聚表面4取出产品3，以将其放置在移动构件上，然后返回寻找所述表面上的产品3以将其放置在移动构件(可能是另一个移动构件)上等。当然，所处理的产品3的数量每次可以改变。

由于接收区域横向于传送方向11一个跟随一个，所以产品3在到达其将被释放到的移动构件之前，先被带到另一个移动构件上。

优选的是，卸载构件7由一组水平滑块形成，因此该水平滑块平行于积聚表面4、上游传送构件2和下游传送构件6所在的水平平面，其上安装有能够沿着横向于传送方向11的这些滑块移动的横架(portique)，与这些产品3协作的工具在其上安装成至少竖直地移动，或者也在传送方向11上移动，以便通过在可能已经从上面盖住产品3以便更好地抓取之后从侧面推动产品3，借此作用于产品3上。但是，卸载工具7优选地不提升产品3，这样允许保持轻量并且动态的工具。这些滑块优选地在整个下游传送构件6上并且因此在所有连续的接收区域上延伸。

对于装载构件5也可以设想这样的构造，滑块于是当然在上游传送构件2的水平延伸。

根据传送装置1的可能的附加特征，对于至少一对连续的接收区域，传送装置1包括安装在这对接收区域之间的传递表面9，尤其是安装在两个输出传送机8之间的传递表面9。图1示出了接收区域或输出传送机8直接垂直于传送方向11一个跟随一个的情况，而图2示出了具有插入的传递表面的实施方式。

传递表面9位于与其位于其间的两个输出传送机8相同的水平，这两个传送机处于相同的高度，或者位于与到达接收区域并离开接收区域的滑架相同的水平。传送装置1因此具有接收表面，接收表面具有齐平的连续元件，也即上游传送构件2、积聚表面4、输出传送机8或滑架的上表面和传递表面9。

传递表面9因此位于两个输出传送机8之间，以便横向于传送方向11形成输出传送机8、传递表面9然后是另一个输出传送机8的对准。在必要的情况下，这也适用于滑架。

至少一个传递表面9可以是固定板，其因此不驱动产品3，或者是粘性尤其减小的板，就像气垫或自由旋转滚珠垫一样，或者是横向于传送方向11驱动产品3的表面，例如移动传送带。

具有这样的传递表面9的优点是可以具有线性并且平行因此简单且便宜的输出传送机8，每个输出传送机直接连接到下游站。该布置因此使得下游站之间的间距在输出传送机8的水平处重复，这样因此允许实现最佳的生产线配置，传送装置1借助不同的输出传送机8将其在上游传送构件2上接收到的产品3分配给下游不同的站，这些输出传送机是平行的并且以与所述站的间距相同的方式间隔开。

在传送装置1中，产品3因此经历从上游传送构件2、积聚表面4、输出传送机8或滑架和传递表面9的平面移动。齐平的传递表面9允许避免必须将待带动的产品3抬升到笔直并且遥远的输出传送机8，并且因此允许使用轻量而且动态的工具。

这样的传递表面9还可以用于接收待设置在更远处的移动构件上的产品3，并且于是实现两个工具10的形式的卸载构件7，这两个工具同时工作，第一工具带动产品3，在第一工具装载接下来的产品3时，另一个工具将处理之前那个产品3等。循环时间可以因此缩短，或者换言之传送装置1横向于传送方向11的尺寸可以大幅增加，并且符合下游站的布置和间距。

因此，根据可能的附加特征，卸载构件7能够将产品3投放到至少一个传递表面9上。卸载构件7因此平行于至少一个积聚表面4对产品3执行从至少一个积聚表面4到传递表面9上的平面移动。一旦到达传递表面9上，其设有的用于与产品3接触的工具就抬升到足够的高度，以便能再次执行平行于积聚表面的朝向积聚表面4的返回移动，而且不会碰到产品3，因此处于比产品3更高的位置。同时，卸载构件7的另一个工具10抓住正在传递表面9上等待的产品3并将其带动到目标移动构件上。

产品3因此在等待由第二工具10处理时通过第一工具10停止。产品3停止在传递表面9上，但是也可以由第一工具10设置在优选地固定的移动构件上。

卸载构件7可以包括两个以上的工具10，其一个接一个对产品3工作，以确保将其放置在多个下游传送构件6中的预定义的移动构件上。

卸载构件7的每个工具10的工作幅度可以是传送装置1垂直于传送方向11的轴距的全部或一部分。

因此，在某些实施方式中，卸载构件7包括单个工具10，其使产品3释放到每个接收区域中，并且在必要的情况下释放到每个传递表面9上。卸载构件7因此相对简单。因此可能要带动同一个工具10先在一个或多个移动构件上循环，然后才到达应该放置产品3的那个移动构件。

在其它实施方式中，卸载构件7包括依次处理产品3的至少两个不同的工具10，也即第一工具10，其能够在至少一个积聚表面4上寻找产品3，以及至少一个第二工具10，其能够将产品3放置在移动构件、滑架或输出传送机8上。卸载构件7通过多个工具10的连续动作将产品3带到至少一个移动构件上。这个系列中的第一工具10使产品3从至少一个积聚表面4上释放，并且最后一个工具10将产品3设置在移动构件上。

卸载构件7可以具有更多的工具10，诸如中间第三工具10，其寻找积聚表面4下游的产品3，并且将其放置在目标移动构件的上游。

每个工具10因此可以独立于一个或多个其它工具10移动。不同的工具10可以在同一组滑块或轨道上移动。

根据另一个可能的附加特征，至少一个传递表面9形成缓冲区域，产品3可以在积聚表面4与释放产品的独立的移动构件之间以中间的方式临时储存在该缓冲区域中。因此，卸载构件7分两次操作以将产品3带动到相关移动构件上。这也意味着，卸载构件7可以同时管理几批产品3，以便将其带动到正确的移动构件，每一批对应于首先从积聚表面4一次性取出的一组产品3。

产品3因此经过积聚表面4和目标移动构件之间的至少一个中间缓冲区域。当然，将该组产品3带动到正确的移动构件上可能是通过对工具10的不止两次操纵执行的。

在某些可设想的情况下，至少一个传递表面9是电动驱动表面，并且朝独立的移动构件的方向横向地驱动产品3。因此，传递表面9确保产品3横向于传送方向11的移动，特别是在两个移动构件、滑架或输出传送机8之间的移动。

在某些可能的配置中，至少一个输出传送机8可以根据情况在一个或另一个方向上特别是通过一对驱动电机循环，该驱动电机每个在输出传送机8所形成的闭环的一端上工作。因此可以获得下游站在一系列输出传送机8和传递表面9形成的轴线的一侧或另一侧上在积聚表面4的延伸部分中分布的线布置。

通过这个描述可以理解，传送装置1具有在一个或多个输入通道与多个输出通道之间分配的功能，每个输出通道在接收区域的水平得到供给。它还可以具有通过积聚表面4或者至少一个传递表面9在至少一个入口和出口之间积聚的功能。

本发明还涉及一种由如上所述的装置实施的方法，也即一种传送在上游传送构件2上然后在平行的下游传送构件6上循环的产品的方法，所述上游传送构件沿着传送方向11以单线列的形式驱动产品，所述方法包括下面的步骤：

-通过从上游传送构件2向积聚表面4横向地推动产品3来装载积聚表面4，

-通过在下游传送构件6上横向地移动产品3来卸载积聚表面4，

-通过下游传送构件6的移动释放产品3，特别是以单线的单列或者并排的几条单线的多列将其释放。

产品3在沿着积聚表面4的相对边缘设置的上游传送构件2和下游传送构件6上并行地前进。

根据本发明，下游传送构件6包括多个独立的移动构件，产品3被成批地卸载到这些独立的移动构件(特别是以输出传送机8或滑架的形式)中的一个或另一个上。通过装载构件5装载到积聚表面4上的批次可以对应于卸载构件7随后卸载的批次，或者甚至对应于下游传送构件6释放的批次。当然可以设想，以每次不同大小的组的形式处理产品3。

因此，上游传送构件2、下游传送构件6或该一个或多个传递表面9处于垂直于传送方向11的积聚表面4的延伸部分中。一旦停止在上游传送构件2上，产品3就通过一方面装载构件5、然后另一方面卸载构件7、或者积聚表面4(如果其是功率单元)和/或(在必要的情况下)一个或多个传递表面9的依次操作，经历垂直于传送方向11直到下游传送构件6的移动，然后是通过下游传送构件6在传送方向11上的移动。

至少一个积聚表面4因此将上游传送构件2与下游传送构件6分开。卸载构件7从积聚表面4上取出产品3，并通过横向于传送方向11将成组分布多个组产品3设置在移动构件上、接收区域中，或者临时放置在传递表面9上。

一个步骤因此可以包括限定卸载构件7临时或最终地投放产品3的确切位置，也即具体的移动构件，或者传递表面9或一个传递表面9。

根据可能的附加特征，产品3从积聚表面4释放到独立的移动构件上由多个依次的横向移动循环形成，每个横向移动循环由不同的工具10执行，从而使得在每个循环时，产品3依次趋近目标移动构件。因此，可以通过并行工作的工具10将产品3放置在正确的位置，这样能缩短循环时间。

最后，根据该方法的另一个可能的附加特征，在两个移动循环之间，包括至少一个附加步骤，用于在将产品3抓到积聚表面4上之后并且在将产品3放置在独立的移动构件上之前积聚产品3，尤其是将移动构件积聚在停止点、滑架或输出传送机8上的步骤，或者积聚在位于积聚表面4与移动构件之间的传递表面9上的步骤，产品3于是被放到积聚表面4上，然后被卸载构件7释放到传递表面9上，然后再次放到传递表面9上并释放到移动构件上。

在图1所示的实施方式中，传送装置1具有单个皮带传送机或输入传送机12形式的上游传送构件1。产品3是瓶子、罐子、袋子或其它小瓶的类型，因此相对于其底部具有较大高度从而不稳定，或者是盒子或箱子的类型，于是可能更稳定得多。总体而言，产品3是容器或者不是容器。

优选地，产品3全部是相同的。换而言之，这些产品形状相同，由相同的材料构成，并且如果它们容纳某个物品，则它们全部容纳相同的物品。

产品3搁置在移动输入传送机12上，并且因此由其驱动。上游传送构件2基本上是线性的，并且沿着传送方向11移动产品3。其沿着积聚表面4的边缘延伸。

这个积聚表面4优选地基本上是矩形的，两条边平行于传送方向11，两条边垂直于传送方向11。上游传送构件2沿着平行于传送方向11的边延伸。产品3按照宽度为单个产品3的列或者按照宽度为多个产品3的列一个接一个地装载在上游传送构件2上。产品3也可以是散装的，并且每个具有不同的朝向。

传送装置1可以具有多个积聚表面4，于是上游传送构件2每次沿着积聚表面4运行。图5示出了例如传送装置1，其具有包括两个输入传送机12的上游传送构件2、两个积聚表面4和包括三个输出传送机8的下游传送构件6。

传送装置1还包括装载构件5，其用于将产品3从上游传送构件2移动到至少一个积聚表面4上。产品3因此在必须移动到积聚表面4上时停止。这些产品因此形成静止的批次，其抵靠着积聚表面4的一侧延伸。装载构件5于是将该批产品3从上游传送构件2推动到积聚表面4上。这个操作基本上垂直于传送方向1。由宽度为至少一个产品3的列的区段形成的一批产品3因此被横向地扫掠到积聚表面4上。

应注意，上游传送构件2可以包括积聚方案，其允许一方面上游的连续流与另一方面产品3的停止相结合，以便通过扫掠将其横向传递到积聚表面4上。

通过横向扫掠从积聚表面4的由上游传送构件2沿着循环的一侧装载的产品3被释放在积聚表面4的处于这一侧与相对侧之间的某个位置上，这个位置具体取决于生产需要和已经存在的产品3。

这种通过横向扫掠的积聚的优点是产品3以大于上游传送构件2上的流的宽度的流形式一点点地积聚，连续的批次之间不会发生交错排列。

传送装置1还具有卸载构件7，其旨在将积聚表面4上存在的产品3带到下游传送构件6上，因此这些产品被释放并且被带到传送装置1的下游。如附图所示，下游传送构件6包括多个分开的输出传送机8，其因此可以彼此独立地被控制。在某些实施方式中，下游传送构件6包括独立的滑架，或者输出传送机8与滑架的组合。产品3被带动到输出区域处的下游传送构件6上，独立的移动构件、滑架或输出传送机8临时或永久地位于在该输出区域。

每个移动构件、滑架或输出传送机8具有自己特有的速度，使得它可以与其它移动构件的状态无关地移动或停止。每个输出传送机8连接至其供给的下游处理站。因此，传送装置1可以每次以独立的方式供给多个下游的站，这通过每次其特有的并且因此以与所述站相关的速率操作的移动构件8执行。

当然，为了方便调节和控制，可以设想用一系列多个传送机供给同一个下游的站。因此，由输出传送机8直接地或者通过至少一个其它传送机供给下游的站。

产品3以批次的形式放置在输出传送机8上，该批次的宽度为一个产品3或者多个产品3，并且在传送方向11上的长度大约为积聚表面4的长度。批次的配置可以针对每个移动构件变化，一个移动构件用宽度为一个产品3的批次供应，另一个移动构件用宽度为两个产品3的批次供应等。

如附图所示，下游传送构件6和因此构成下游传送构件6的所有输出传送机8以及移动构件从其循环的接收区域抵靠着积聚表面4的与上游传送构件2所在的边缘相对的边缘延伸。装载在积聚表面4上的产品3的批次因此在传送方向11上具有与卸载在下游传送构件6上的产品3的批次相同的尺寸。

上游传送构件2、积聚表面4和下游传送构件6，特别是其接收区域，因此横向于传送方向11一个跟随一个。

卸载构件7沿着与上游传送构件2所在的边缘相对的边缘通过来到积聚表面4上的产品3上方而操作。与装载构件5相同，其随后通过平行于积聚表面4的移动将产品3推动到下游传送构件6上。

卸载构件7根据设置在下游的所有机器的需要，将宽度为至少一个产品3的批次从积聚表面4推动到特定的移动构件上。卸载构件7因此每次取出一批产品3，并且将其放置在滑架或输出传送机8形式的移动构件之一上。在每个循环中，卸载构件7寻找一个批次，并将其放置在移动构件上，这个移动构件每次可以是不同的。当然，一个循环中从积聚表面4取出的产品3的批次可以放置在多个不同的移动构件上的连续的部分中。

举例而言，装载构件5可以用宽度为一个或者两个产品3的批次来供给积聚表面4，而卸载构件7在每个循环中取出宽度为四个、六个或更多个产品3的一批产品3，这样于是允许直接供给例如多个包装机。

换言之，卸载构件在不同的平行的输出传送机8上分配其从积聚表面4取出的产品3，因此将其分配在多个连续的接收区域中。

图3示出了输出传送机8或移动构件或接收区域可以通过传递表面9分开。于是在垂直于传送方向11的方向上获得一系列上游传送构件2、积聚表面4、然后是移动构件和传递表面9，这些元件是齐平的。

这样的传递表面9的优点是可以提供这样的输出传送机8：这些输出传送机8彼此平行，设置成间隔与传送装置1下游的站的间距相同的间距。在传送装置1下游，实际上可以安装一群处理站。这些站于是并排布置，具体地垂直于传送方向11。这些站以通过其结构定义的某个间距设置，并且为了传送简单的原因，有利的是为了供给这些站，提供线性的没有曲线的传送机。

这样得到传送装置1的一系列线性的输出传送机8，其彼此平行，并且垂直于传送方向11依次设置，具有与被供给的一群站的间距相同的间距。为了避免输出传送机8的曲线，传送装置1于是在输出传送机8之间具有传递表面9，使得这些输出传送机8是线性的，并且与这群站的间距相同。

输出传送机8和至少一个传递表面9的组是齐平的，并且于是形成平面，卸载构件7使其从积聚表面4上取出的产品3在该平面上滑动。

由于卸载构件7不将产品3从这个平面上提升，所以布置在输出传送机8上的批次不会妨碍在该扫掠移动的更远处进入输出传送机8。一个解决方案例如是确保所放置的批次在足够早的时候被释放，以免妨碍下一批次的通过。已经由卸载构件7将产品3带到上面的移动构件于是开始移动，同时卸载构件7寻找另一批待放置在位于更远处的接收区域中的移动构件上的产品3。

传递表面9可以用作积聚区域。举例而言，产品3可以先放置在这里，然后再被取回以带动到目标输出传送机8上。如果考虑到处理的需要，卸载构件7没时间将该批产品3带到太远的输出传送机8，则这一点可能是必要的。这一点可能对于在传递表面9上形成尺寸比例如从积聚表面4取出的批次大的批次也是必要的。

卸载构件7因此在至少一个积聚表面4的下游操作，以从其成批地取出产品3，并最终在接收区域水平处将其放置在下游传送构件6的一个或另一个移动构件上。

卸载构件7具有至少一个工具10，其垂直于传送方向11沿着输出传送机8和可能的传递表面9移动。该工具通过垂直于积聚表面4的移动覆盖待从积聚表面4取出的产品3，然后通过平行于所述表面垂直于传送方向11的移动转移产品3。工具10然后朝其放置的产品3的顶部释放，并且返回进行新的循环。

卸载构件7因此可以具有单个工具10，其移动范围使得卸载构件7可以到达所有接收区域和可能的至少一个传递表面9。

在某些实施方式中，卸载构件7具有多个不同的工具10，具体为一个接一个工作的工具10。因此，在第一工具10的工作循环期间，从积聚表面4取出产品3。产品3被放置在传递表面9或移动构件上，然后被卸载构件7的另一个工具10抓取。最后，工具10将这些产品3放置在期望的输出传送机8上。因此可以具有相对于彼此以交叠的时间工作的多个工具10，这样在产品3的行进轨迹可能横向于传送方向11较长时是有利的。

图4因此示出了两个工具10的可能的操作循环：用于装载构件5的在上游传送构件2与积聚表面4之间的装载循环，积聚表面4与传递表面9之间的卸载循环，然后是从该传递表面9到最后的接收区域中的第二卸载循环。

在该图中，装载构件5在上游传送构件2和旁边的积聚表面4的水平上具有操作循环。卸载构件7具有两个工具10。第一工具10可以在积聚表面4上寻找产品3，并在较短的循环之后抵靠着积聚表面4将其直接放置在移动构件8上。其还可以具有未示出的稍长的循环，并且将产品3放置在就在该移动构件后面的传递表面9上。通过稍微更长的循环，该同一工具10将产品3放置在随后的传递表面9上。

另一个工具10于是可以取回上面可能积聚了产品3的该传递板9上的产品3，并且将这些产品3带到就在后面的输出传送机8上，或者将其带到同样在第三传递表面9后面的最后一个输出传送机8上。

在卸载构件7与连续的多个工具10一起工作的情况下，产品3可以被放置在传递表面9上的两个工具10之间等待，或在接收区域中等待，然后停止在移动构件上。

在图5的配置中，传送装置1确保上游的两个站与下游的三个站之间的连接。上游传送构件2具有两个不同的输入传送机12，每个输入传送机带动单个机器的产品3。传送装置1包括多个积聚表面4：其中一个抵靠着输入传送机12中的一个，另外两个抵靠着另一个输入传送机12，一侧各一个。

下游传送构件6包括三个输出传送机8和传递表面9：从第一输入传送机12，直接在积聚表面4之后的输出传送机8，然后是传递表面9，另一个输出传送机8；从第二输入传送机12，抵靠着运行时所沿着的每个积聚表面4设置的输出传送机8。

应注意，因此可能同一接收区域由不同的输入传送机12供给，并且因此由不同的上游机器供给，每个机器可能供应不同的产品3。

通过本发明，因此可以从单个产品流以受控制的方式供给位于下游的不同机器。产品之间的交错排列得以避免，并且每个机器可以具有自身的特定尺寸的输入流。一种特别受关注的应用可以是在成组递送完成后的产品3的上游机器(诸如液体塑料瓶贴标签机)与需要产品3组织成分开的产品3的分道的包装台之间。

卸载构件7可以包括一组垂直于传送方向11并且平行于积聚表面4的滑块。这些滑块可以在移动构件将去往或者所在的整个一系列接收区域上延伸，这些接收区域可能具有至少一个传递表面9。同一组滑块可以用于多个工具10，这些工具具有垂直于传送方向11连续分布的操作区域。

尽管上述说明是基于特定的实施方式，但是该说明绝不限制本发明的范围，并且可以具体地通过用技术等效物替代或者通过上文阐述的特征中的全部或一部分的不同组合进行修改。

Claims (12)

1.一种用于传送产品(3)的传送装置(1)，包括：上游传送构件(2)，用于从至少一个上游站接收所述产品(3)；积聚表面(4)，所述上游传送构件(2)沿着所述积聚表面(4)循环，所述上游传送构件(2)靠着所述积聚表面(4)延伸并采取至少一个环形皮带式传送机的形式，所述产品(3)放置在所述环形皮带式传送机的表面上；装载构件(5)，用于将所述产品(3)从所述上游传送构件(2)移动到所述积聚表面上；下游传送构件(6)，用于释放所述产品(3)；以及卸载构件(7)，用于将所述产品(3)从所述积聚表面(4)移动到所述下游传送构件(6)上，所述积聚表面(4)位于所述上游传送构件(2)、所述下游传送构件(6)之间，所述上游传送构件(2)在传送方向(11)上驱动所述产品(3)，所述下游传送构件(6)也在所述传送方向(11)上驱动所述产品(3)，所述下游传送构件(6)相对于所述上游传送构件(2)位于所述积聚表面(4)的另一侧，所述传送装置(1)的特征在于，

所述装载构件(5)和所述卸载构件(7)相对于所述传送方向(11)横向移动所述产品(3)，

所述下游传送构件(6)包括多个独立的移动构件，所述移动构件在接收区域中接收所述产品(3)，所述接收区域从所述积聚表面(4)的、与所述上游传送构件(2)沿着延伸的边缘相对的边缘连续分布，

对于至少一对连续接收区域，所述传送装置(1)包括安装在所述一对连续的所述接收区域之间的传递表面(9)，所述卸载构件(7)能够将所述产品(3)投放在所述至少一个传递表面(9)上。

2.根据权利要求1所述的传送装置(1)，其特征在于，

至少一个独立的所述移动构件采用自动移动滑架的形式，所述自动移动滑架临时搁在所述接收区域中的一个中，并且移动以使所述产品脱离，从而从所述卸载构件(7)接收所述产品(3)。

3.根据权利要求1所述的传送装置(1)，其特征在于，

至少一个独立的所述移动构件采用从所述接收区域中的一个延伸的独立线性输出传送机(8)的形式。

4.根据权利要求3所述的传送装置(1)，其特征在于，

至少一个所述输出传送机(8)能够根据情况沿所述输出传送机(8)的延伸方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的传送装置(1)，其特征在于，

所述卸载构件(7)将所述产品(3)适当地放置在至少两个不同的接收区域中。

6.根据权利要求1所述的传送装置(1)，其特征在于，

所述卸载构件(7)包括单个工具(10)，所述单个工具(10)能够使产品(3)脱离到每个所述接收区域中。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的传送装置(1)，其特征在于，

所述卸载构件(7)包括至少两个分开的工具(10)，所述至少两个分开的工具(10)依次处理所述产品(3)。

8.根据权利要求7所述的传送装置(1)，还包括：

至少一个传递表面(9)，构成缓冲区域，所述产品(3)能在所述积聚表面(4)与使所述产品(3)脱离的独立的移动构件之间，以居中的方式临时储存在所述缓冲区域中。

9.根据权利要求8所述的传送装置(1)，其特征在于，

所述至少一个传递表面(9)是电动驱动表面，并且朝独立的所述移动构件的方向横向地驱动所述产品(3)。

10.一种用于传送产品(3)的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求1所述的传送装置(1)来执行，所述产品(3)在上游传送构件(2)上然后在平行的下游传送构件(6)上循环，所述上游传送构件(2)沿着传送方向(11)以单线列的形式驱动所述产品，所述方法包括以下步骤：

-通过从所述上游传送构件(2)横向地推动所述产品(3)来装载所述积聚表面(4)，

-通过向所述下游传送构件(6)横向地移动所述产品(3)来卸载所述积聚表面(4)，

-通过所述下游传送构件(6)的移动使所述产品(3)脱离，

所述方法的特征在于，

所述下游传送构件(6)包括多个独立的移动构件，所述产品(3)成批地卸载在所述独立的移动构件中的一个或另一个上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

使所述产品(3)从所述积聚表面(4)脱离到所述独立的移动构件上包括多个连续的横向移动循环，每个循环均由不同的工具(10)执行。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

在两个所述横向移动循环之间，所述方法包括至少一个补充步骤，用于在将所述产品(3)拾取在所述积聚表面(4)上之后并且在将所述产品(3)放置在所述独立的移动构件上之前积聚所述产品(3)。

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