JP2022164412A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯車の円筒部の端部と端部を支持する支持部分とにおいて、歯車の傾きに起因する摩耗を抑制することができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】車両用指針計器１は、ステップモータ６が停止している自然状態において、凸部７７の軸方向の先端面７７ａと凸部７７の半径方向の外周面７７ｂとが交差する交差部分７８と、支持部７６における交差部分７８と対向する支持部分７９とは、間隔がある。したがって第１歯車である中間歯車７０に第２歯車であるマグネットギア６３４と噛合するトルクに起因して、中間歯車７０が第１軸である中間軸７２に対して傾斜しても、交差部分７８と支持部分７９とが接触しにくくなる。【選択図】図７

Description

この明細書における開示は、モータが出力する回転駆動力を複数の歯車によって伝達する動力伝達装置に関する。

車速を表示する回転指針は、ステップモータによって回転駆動される。特許文献１に記載の車両用指針計器では、ステップモータが出力する回転駆動力は、２段歯車機構によって伝達されて、回転指針を回転駆動している。

特開２０１８－１８２９１１号公報

前述の２段歯車機構では、２段歯車機構の中間に位置する歯車は、筒状のボス部を有する。また歯車を用いて動力を伝達する場合、各歯車には噛合に起因するトルクが作用する。歯車のボス部は回転軸に挿通されているが、噛合に起因するトルクによって歯車が回転軸に対して傾斜するおそれがある。

歯車が傾斜していない状態では、歯車のボス部の先端部の全域が支持部と接触するが、歯車が傾斜すると、歯車のボス部の先端部が支持部と点接触して、接触圧力が上昇する。そして点接触した状態で歯車が回転すると、接触圧力が上昇しているので、点接触した部分が摩耗するおそれが高くなる。

そこで、開示される目的は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、歯車の円筒部の端部と端部を支持する支持部分とにおいて、歯車の傾きに起因する摩耗を抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

本開示は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

ここに開示された動力伝達装置は、外殻を構成するケーシング（６０）と、ケーシングに両端部が固定される第１軸（７２）と、第１軸の外周に回転可能に設けられる円筒部（７１）と、円筒部の外側に一体に設けられる第１歯車（７０）と、第１歯車と噛合するように設けられる第２歯車（６３４）と、第２歯車を回転駆動するモータ（６）と、を含み、ケーシングは、円筒部の軸方向の先端部（７４）を支持する支持部（７６）を有し、円筒部の先端部には、支持部側に環状に突出する凸部（７７）が形成されており、モータが停止している自然状態において、凸部の軸方向の先端面（７７ａ）と凸部の半径方向の外周面（７７ｂ）とが交差する交差部分（７８）と、支持部における交差部分と対向する支持部分（７９）とは、間隔がある動力伝達装置である。

このような動力伝達装置に従えば、モータが停止している自然状態において、凸部の軸方向の先端面と凸部の半径方向の外周面とが交差する交差部分と、支持部における交差部分と対向する支持部分とは、間隔がある。したがって第１歯車に第２歯車と噛合するトルクに起因して、第１歯車が第１軸に対して傾斜しても、交差部分と支持部分とが接触しにくくなる。したがって自然状態において、交差部分と支持部分とが間隔がない構成よりも、傾きに起因する接触圧力の上昇を抑制することができる。これによって第１歯車の傾きに起因する交差部分または支持部分の摩耗を抑制することができる。

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

第１実施形態による車両用指針計器を示す正面図。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図。 ステップモータを示す分解斜視図。 ステップモータの内部を示す平面図。 ステップモータの内部を示す斜視図。 中間歯車を拡大して示す断面図。 中間歯車の一部を拡大して示す断面図。 傾斜時の中間歯車の一部を拡大して示す断面図。

（第１実施形態）
本開示の第１実施形態に関して、図１～図８を用いて説明する。本実施形態の車両用指針計器１は、車両内のインストルメントパネルに設置される。車両用指針計器１は、図１に示すように、表示部材２、回転指針４およびステップモータ６を含んで構成されている。以下の説明において「視認側」とは、車室内において運転席の乗員により車両用指針計器１の表示が視認される側を意味し、「反視認側」とは、「視認側」とは反対側を意味する。

表示部材２は、ポリカーボネート樹脂等の透光性基材に遮光性印刷層を積層してなり、全体として平板状である。表示部材２の一面である表示面２ａは、視認側に向けて配置されている。図１に示すように、表示部材２において遮光性印刷層の開口した部分には、車両用状態値、本実施形態では車速を表示するための指標２０が形成される。指標２０は、回転指針４の回転方向に並ぶ数字および目盛である。表示部材２において遮光性印刷層の開口した部分は、警告を発するための警告ランプ２１を、回転指針４の回転軸４１まわりに形成している。

回転指針４は、回転体であって、アクリル樹脂等の透光性樹脂材料により形成され、指針本体４０および回転軸４１を有している。指針本体４０は、全体として細長針状であり、表示部材２の表示面２ａよりも視認側に配置されている。指針本体４０の先端４０ａは、指標２０の表す車速値に応じて配置される。

回転軸４１は、図１および図２に示すように、指針本体４０の基端４０ｂから反視認側へ延出する円柱状である。回転軸４１は、表示部材２の表示面２ａおよび背面２ｂ間を貫通する指針孔２２に挿入されている。回転軸４１は、表示部材２の背面２ｂよりも反視認側にてステップモータ６と連結されている。これによりステップモータ６は、回転軸４１の軸線である回転中心線Ｃまわりに回転指針４を回転駆動することで、指針本体４０による車速値の指示を実現する。

次に、ステップモータ６に関して説明する。ステップモータ６は、図２に示すように、表示部材２の背面２ｂよりも反視認側に配置されている。ステップモータ６は、モータケーシング６０、モータ本体６３、モータ基板６４および光源６５，６６を備えている。

モータケーシング６０は、図３に示すように、一対のケース部材６１，６２を組み合わせてなり、全体として中空状である。モータケーシング６０は、車両用指針計器１の外殻を構成する。各ケース部材６１，６２は、変性ポリフェニレンエーテル樹脂等の遮光性樹脂材料により形成され、それぞれカップ状に形成されている。各ケース部材６１，６２は、それぞれの開口縁部６１０，６２０同士を重ね合わせた状態で、スナップフィット嵌合により互いに結合されている。各ケース部材６１，６２は、指針本体４０の回転中心線Ｃ上にて底部６１１，６２１を貫通する貫通孔６１２，６２２を有している。第１ケース部材６１は、表示部材２の反視認側にて背面２ｂと向き合って配置されている。第２ケース部材６２は、第１ケース部材６１よりも反視認側に配置されている。

モータ基板６４は、図２に示すように、ガラスエポキシ基板等のプリント基板に金属配線層を積層してなり、全体として平板状である。モータ基板６４は、モータケーシング６０よりも反視認側に配置されている。モータ基板６４の一面である実装面６４０は、平面状である。実装面６４０には、モータケーシング６０および光源６５，６６が保持されている。

モータ本体６３は、モータケーシング６０内に収容されている。これにより、モータ基板６４の実装面６４０には、モータ本体６３がモータケーシング６０を介して実装されている。モータ本体６３は、駆動源Ｄからの動力を伝達する動力伝達装置を構成する。モータ本体６３は、駆動源Ｄ、減速機構Ｒおよび回転出力機構Ｏを備えている。

まず、駆動源Ｄに関して説明する。駆動源Ｄは、図３に示すように、ヨーク６３０と二相コイル６３１ａ，６３１ｂとマグネットロータ６３２とを組み合わせてなり、指針本体４０の回転中心線Ｃから径方向に外れて配置されている。ヨーク６３０は、鉄等の磁性金属材料により枠状に形成され、モータケーシング６０に固定されている。ヨーク６３０は、内周側へ突出する一対の磁極６３０ａ，６３０ｂを有している。一方の磁極６３０ａには、Ａ相のコイル６３１ａが巻装され、また他方の磁極６３０ｂには、Ｂ相のコイル６３１ｂが巻装されている。Ａ，Ｂ各相のコイル６３１ａ，６３１ｂは、モータケーシング６０のうち第２ケース部材６２を貫通する通孔を通して、モータ基板６４の金属配線層に電気接続されている。

マグネットロータ６３２は、図４および図５に示すように、フェライト等の磁性金属材料により円盤状に形成され、各磁極６３０ａ，６３０ｂとの間に隙間をあけてヨーク６３０の内周側に配置されている。マグネットロータ６３２は、指針本体４０の回転中心線Ｃと実質平行な軸線まわりに回転可能となるように、モータケーシング６０によってラジアル支持且つスラスト支持されている。マグネットロータ６３２の外周部には、磁極としてのＮ，Ｓ極が回転方向に交互に着磁されている。

このような構成の駆動源ＤにおいてＡ，Ｂ各相のコイル６３１ａ，６３１ｂには、モータ基板６４の金属配線層を介して外部の制御回路から、互いに位相の９０度ずれた交流信号が印加される。これにより、それぞれのコイル６３１ａ，６３１ｂに発生する交流磁束は、ヨーク６３０からマグネットロータ６３２の間を通過することで、当該ロータ６３２を所定の回転位置まで駆動することになる。

次に、減速機構Ｒに関して説明する。減速機構Ｒは、図４および図５に示すように、マグネットギア６３４とアイドルギア６３５とピニオンギア６３６とを組み合わせてなり、指針本体４０の回転中心線Ｃから径方向に外れて配置されている。マグネットギア６３４は、ポリアセタール樹脂等の硬質樹脂材料により形成され、平歯車状である。マグネットギア６３４は、マグネットロータ６３２と共に一体回転可能となるように、モータケーシング６０によってラジアル支持且つスラスト支持されている。

アイドルギア６３５とピニオンギア６３６とは、ポリブチレンテレフタレート樹脂等の硬質樹脂材料により一体に同軸上に形成され、それぞれ平歯車状である。アイドルギア６３５とピニオンギア６３６とは、指針本体４０の回転中心線Ｃと実質平行な軸線まわりに一体回転可能となるように、モータケーシング６０によってラジアル支持且つスラスト支持されている。アイドルギア６３５は、マグネットギア６３４に噛合することで、当該ギア６３４の回転を減速する。

次に、回転出力機構Ｏに関して説明する。回転出力機構Ｏは、図５に示すように、出力軸６３７と出力ギア６３８と回転ストッパ６３９とを組み合わせてなり、指針本体４０の回転中心線Ｃ上に配置されている。出力軸６３７と出力ギア６３８と回転ストッパ６３９とは、ポリアセタール樹脂等の硬質樹脂材料により一体に形成されている。出力軸６３７と出力ギア６３８と回転ストッパ６３９とは、指針本体４０の回転中心線Ｃまわりに一体回転可能となるように、モータケーシング６０によってラジアル支持且つスラスト支持されている。

出力軸６３７は、図３に示すように、全体として円筒状である。出力軸６３７の中心孔６３７ａには、回転指針４のうち回転軸４１が同軸上に圧入されている。これにより出力軸６３７は、回転指針４と共に回転中心線Ｃまわりに回転することで、回転指針４に回転駆動力を出力する。出力ギア６３８は、図４および図５に示すように、出力軸６３７から外周側へ広がる平歯車状である。出力ギア６３８は、減速機構Ｒのうちピニオンギア６３６に噛合することで、当該ギア６３６の回転を減速する。以上の構成からモータ本体６３では、駆動源Ｄから減速機構Ｒの減速作用を経ることで増大された回転駆動力が、回転出力機構Ｏから回転指針４へと与えられる。

回転ストッパ６３９は、図５に示すように、出力ギア６３８から視認側へ突出する突片状である。回転ストッパ６３９は、回転指針４の回転範囲を決める両側の限界位置にて、モータケーシング６０の固定ストッパにより係止可能に設けられている。これにより、回転出力機構Ｏから回転指針４へ回転駆動力が与えられても、回転指針４が回転範囲外への回転を制限されるようになっている。

次に、光源６５，６６に関して説明する。回転体照明光源６５は、図２に示すように、第２ケース部材６２の貫通孔６２２内にて指針本体４０の回転中心線Ｃ上に配置され、モータ基板６４の実装面６４０に実装されている。回転体照明光源６５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を主体としてなり、モータ基板６４の金属配線層に電気接続されている。回転体照明光源６５は、金属配線層を介して外部の制御回路から通電されることで、発光する。回転体照明光源６５の発した光は、第２ケース部材６２の貫通孔６２２および出力軸６３７の中心孔６３７ａを通過して回転指針４の回転軸４１に入射されることで、回転指針４の指針本体４０へと導かれる。これにより、回転指針４がモータ本体６３を通して照明されることで、指針本体４０が発光した状態にて視認される。

表示照明光源６６は、第２ケース部材６２の周囲に複数配置され、モータ基板６４の実装面６４０に実装されている。各表示照明光源６６は、ＬＥＤを主体としてなり、モータ基板６４の金属配線層に電気接続されている。各表示照明光源６６は、金属配線層を介して外部の制御回路からそれぞれ必要警告時に通電されることで、発光する。表示照明光源６６の発した光は、モータケーシング６０の周囲を通過して表示部材２に入射される。これにより、表示部材２が直接的に照明されることで、必要警告時には警告ランプ２１が発光した状態にて視認される。

次に、減速機構Ｒにおけるアイドルギア６３５およびピニオンギア６３６の具体的な構成に関して説明する。図６は、図２のアイドルギア６３５およびピニオンギア６３６の部分を拡大して、説明のため省略している部分がある。

アイドルギア６３５およびピニオンギア６３６は、筒状の円筒部７１に一体に形成されており、円筒部７１と一体に回転する。円筒部７１は、ボス部とも言う。以下、アイドルギア６３５、ピニオンギア６３６および円筒部７１の全体を示す場合は、中間歯車７０と呼ぶ。アイドルギア６３５およびピニオンギア６３６は、円筒部７１からそれぞれ外周側へ広がる平歯車状である。したがってアイドルギア６３５およびピニオンギア６３６は、全体として２段歯車を構成する。アイドルギア６３５のピッチ円は、ピニオンギア６３６のピッチ円よりも大きい。またアイドルギア６３５は、軸方向の視認側に配置されている。

円筒部７１は、図６に示すように、全体として円筒状である。円筒部７１の中心孔７１ａには、中間軸７２が同軸上に挿通されている。円筒部７１は、中間軸７２に対して回転可能に設けられる。したがって円筒部７１の内径は、中間軸７２の外径よりもやや大きい。中間軸７２の両端部は、モータケーシング６０に固定されている。

アイドルギア６３５の反視認側には、円筒部７１が突出するように延びている。これによって中間歯車７０は、断面形状が全体としてＸ字状に形成されている。またアイドルギア６３５は、円筒部７１の軸方向の中心に配置されている。

アイドルギア６３５の反視認側には、ヨーク６３０が配置される。円筒部７１の反視認側の端部は、ヨーク６３０が対向する。ヨーク６３０には、図６に示すように、中間軸７２が挿通する挿通孔７３が形成されている。挿通孔７３の内径は、中間軸７２の外径よりもやや大きい。

歯車は、対象となる歯車と噛合することで、歯の部分にトルクが作用する。歯車に作用するトルクＭを用いて、歯車の接線方向荷重Ｋｔおよび歯車の半径方向荷重Ｋｒを次式で表すことができる。ここで歯車のピッチ円をＤｐで示し、歯車の圧力角をαで示す。

Ｋｔ＝２Ｍ／Ｄｐ …（１）
Ｋｒ＝Ｋｔ・ｔａｎα …（２）
本実施形態では、歯の部分に作用するトルクＭは、マグネットロータ６３２の回転駆動力によって発生する。そしてアイドルギア６３５とマグネットギア６３４とが噛合することで接線方向荷重Ｋｔがアイドルギア６３５に作用する。またピニオンギア６３６と出力ギア６３８とが噛合することで接線方向荷重Ｋｔがピニオンギア６３６に作用する。これらの２つの接線方向荷重Ｋｔは、図６に示すように、中間歯車７０を傾ける力となる。

具体的には、２つの接線方向荷重Ｋｔは、互いに異なる方向であって、対向する方向に作用する。図４に示すように、アイドルギア６３５とマグネットギア６３４とが噛合する位置と、ピニオンギア６３６と出力ギア６３８とが噛合する位置とが、対向しているからである。換言すると、アイドルギア６３５、マグネットギア６３４、ピニオンギア６３６および出力ギア６３８の中心が、一直線上に並んでいるからである。

またアイドルギア６３５とピニオンギア６３６とは、円筒部７１において軸方向にずれた位置に配置されているので、２つの接線方向荷重Ｋｔが相殺されない。また駆動源Ｄから減速機構Ｒの減速作用を経ることで回転駆動力が増大されるので、ピニオンギア６３６に作用する接線方向荷重Ｋｔ２は、アイドルギア６３５に作用する接線方向荷重Ｋｔ２よりも大きい。したがって中間軸７２の軸方向の中心よりも視認側へ離れた位置の力が大きくなるので、中間歯車７０が傾きやすい。

中間歯車７０が傾いた場合、円筒部７１のヨーク６３０側の先端部７４が、ヨーク６３０に接触する可能性が高くなる。そしてヨーク６３０に接触した状態で中間歯車７０が回転すると、円筒部７１の先端部７４が摩耗するおそれがある。

そこで、本実施形態では、図７に示すように、円筒部７１のヨーク６３０側の先端部７４の一部に面取り部７５を設けている。具体的には、ヨーク６３０の円筒部７１と対向する部分は、円筒部７１の軸方向の先端部７４を支持する支持部７６として機能する。そして、円筒部７１の先端部７４には、部分的に支持部７６側に環状に突出する凸部７７が形成されている。本実施形態では、凸部７７は土手のように突出し、円環状に形成される。

図７に示すように、駆動源Ｄが停止している自然状態において、凸部７７の軸方向の先端面７７ａと凸部７７の半径方向の外周面７７ｂとが交差する交差部分７８と、支持部７６における交差部分７８と対向する支持部分７９とは、間隔がある。

本実施形態では、支持部分７９の交差部分７８に対向する面は、平坦状である。平坦状とは、湾曲したおらず、平面状と同義である。また凸部７７の交差部分７８には、面取り部７５が形成されている。面取り部７５によって、図７にて仮想線で示すように、交差部分７８と支持部分７９との間に間隔がある。

凸部７７は、ヨーク６３０との接触面積を減らすために設けられている。また凸部７７は、半径方向において軸中心側に配置されている。円筒部７１に凸部７７がない場合、円筒部７１の先端部７４の全域が支持部７６に接触する。この状態で円筒部７１が回転すると、回転半径が大きい外側の部分がよりトルクが発生する。内側の部分のトルクよりも外側の部分のトルクが大きいので、大きいトルクに起因する支持部７６との摩擦によって、回転力の減少幅が大きくなる。そこで凸部７７を設けて支持部７６との接触面積を減らし、かつ凸部７７が半径方向の軸中心側に設けることで、トルクの小さい領域で接触させている。

面取り部７５は、本実施形態ではＣ面取りであるが、Ｒ面取りであってもよい。また面取り部７５は、Ｃ面取りの斜面およびＲ面取りの曲面でなく、支持部７６と緩やかに離間する形状であればよく、段差であってもよい。

次に、図８を用いて傾斜時の面取り部７５の位置関係に関して説明する。図８では、本実施形態の面取り部７５を有する凸部７７の形状を実施例として示し、面取り部７５を有さない凸部７７の形状を比較例として示している。また通常時は、傾斜しておらず、凸部７７の先端面７７ａの全域が支持部７６に当接する自然状態を示している。傾斜時は、中間歯車７０が傾斜している傾斜状態を示している。傾斜角度は、一例として、どちらも同じ４度としている。

傾斜時の実施例と比較例とを比較すると、実施例の方が凸部７７の先端部７４の支持部７６からの浮き上がり量が少ない。比較例の方が凸部７７の交差部分７８が直角であるので、より支持部７６に力が作用しやすい。これに対して実施例では、交差部分７８が面取り部７５によって鈍角であるので、より支持部７６に力が作用しにくい。したがって凸部７７の支持部７６に作用する面圧を下げることができ、凸部７７の摩耗を抑制することができる。換言すると、面取り部７５は、接触面圧を下げる機能を有する。

以上説明したように本実施形態の車両用指針計器１は、ステップモータ６が停止している自然状態において、凸部７７の軸方向の先端面７７ａと凸部７７の半径方向の外周面７７ｂとが交差する交差部分７８と、支持部７６における交差部分７８と対向する支持部分７９とは、間隔がある。したがって第１歯車である中間歯車７０に第２歯車であるマグネットギア６３４と噛合するトルクに起因して、中間歯車７０が第１軸である中間軸７２に対して傾斜しても、交差部分７８と支持部分７９とが接触しにくくなる。したがって自然状態において、交差部分７８と支持部分７９とが間隔がない構成よりも、傾きに起因する接触圧力の上昇を抑制することができる。これによって中間歯車７０の傾きに起因する交差部分７８または支持部分７９の摩耗を抑制することができる。

また本実施形態では、支持部分７９は、平坦状であり、凸部７７の交差部分７８には、面取り部７５が形成されている。これによって凸部７７に面取り部７５を設けるという簡単な構成で、交差部分７８と支持部分７９とを離すことができる。換言すると、面取り部７５を形成することで、接触面圧を下げることができる。

さらに本実施形態では、凸部７７の先端面７７ａは、平坦状である。これによって凸部７７は、平坦状の支持部７６によって安定して支持される。

また本実施形態では、中間歯車７０およびマグネットギア６３４はステップモータ６の回転速度を減速する減速機構Ｒを構成する。中間歯車７０はマグネットギア６３４を減速するので、トルクが作用しやすい位置にある。このような位置にある中間歯車７０の円筒部７１に面取り部７５を設けるので、トルクが作用しやすい位置であっても、トルクによって摩耗することを抑制することができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

前述の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本開示の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

前述の第１実施形態では、動力伝達装置を車両用指針計器１に適用した場合について説明しているが、車両用指針計器１に限るものではなく、他の装置であってもよい。

前述の第１実施形態では、支持部分７９は、平坦状であり、凸部７７の交差部分７８には、面取り部７５が形成されているがこのような構成に限るものではない。支持部分７９に凸部７７から離れるように凹となる凹部を設けて、交差部分７８と間隔をあける構成であってもよい。

前述の第１実施形態では、中間歯車７０に凸部７７を設けており、出力ギア６３８には凸部７７を設けていないが、出力ギア６３８に凸部７７を設けて、さらに交差部分７８と支持部分７９とに間隔がある構成であってもよい。出力ギア６３８もピニオンギア６３６と噛合することでトルクが作用して、傾くからである。

前述の第１実施形態では、４つの歯車を有し、２段で減速する構成であったが、このような構成に限るものではない。２つ歯車であってもよく、５つ以上の歯車を有する構成であってもよく、また増速する構成であってもよい。

前述の第１実施形態では、モータはマグネットロータ６３２を有する構成であったが、このようなモータに限るものではなく、歯車を回転駆動する他の種類のモータであってもよい。

前述の第１実施形態では、歯車は平歯車によって実現されているが、平歯車に限るものではなく、はすば歯車、やまば歯車など他の種類の歯車であってもよい。また円筒部７１の先端部７４を支持する支持部７６は、モータケーシング６０に設けられるヨーク６３０によって実現されているが、ヨーク６３０に限るものではない。ヨーク６３０がない構成の場合は、モータケーシング６０であってもよく、モータケーシング６０に設けられる他の部材であってもよい。また凸部７７は、円環状に連続して連なるように構成されているが、このような形状に限るものではない。凸部７７は、環状であれば、飛び石のように不連続であってもよく、蛇行して環状に延びる形状であってもよい。したがって凸部７７は、たとえば点状のポツ部を環状に配置した構成であってもよい。

１…車両用指針計器 ２…表示部材 ４…回転指針 ６…ステップモータ（モータ）
４１…回転軸 ６０…モータケーシング（ケーシング） ６３…モータ本体
６４…モータ基板 ７０…中間歯車（第１歯車） ７１…円筒部
７２…中間軸（第１軸） ７３…挿通孔 ７４…先端部 ７５…面取り部
７６…支持部 ７７…凸部 ７７ａ…先端面 ７７ｂ…外周面 ７８…交差部分
７９…支持部分 ６１０…開口縁部 ６１１…底部 ６１２…貫通孔
６３０…ヨーク ６３２…マグネットロータ ６３４…マグネットギア（第２歯車）
６３５…アイドルギア ６３６…ピニオンギア ６３７…出力軸 ６３７ａ…中心孔
６３８…出力ギア ６３９…回転ストッパ ６４０…実装面 Ｃ…回転中心線
Ｄ…駆動源 Ｏ…回転出力機構 Ｒ…減速機構

Claims (4)

1. 外殻を構成するケーシング（６０）と、
   前記ケーシングに両端部が固定される第１軸（７２）と、
   前記第１軸の外周に回転可能に設けられる円筒部（７１）と、
   前記円筒部の外側に一体に設けられる第１歯車（７０）と、
   前記第１歯車と噛合するように設けられる第２歯車（６３４）と、
   前記第２歯車を回転駆動するモータ（６）と、を含み、
   前記ケーシングは、前記円筒部の軸方向の先端部（７４）を支持する支持部（７６）を有し、
   前記円筒部の前記先端部には、前記支持部側に環状に突出する凸部（７７）が形成されており、
   前記モータが停止している自然状態において、前記凸部の軸方向の先端面（７７ａ）と前記凸部の半径方向の外周面（７７ｂ）とが交差する交差部分（７８）と、前記支持部における前記交差部分と対向する支持部分（７９）とは、間隔がある動力伝達装置。
2. 前記支持部分の前記交差部分に対向する面は、平坦状であり、
   前記凸部の前記交差部分には、面取り部（７５）が形成されている請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記凸部の前記先端面は、平坦状である請求項２に記載の動力伝達装置。
4. 前記第１歯車および前記第２歯車は、前記モータの回転速度を減速する減速機構（Ｒ）を構成する請求項１～３のいずれか１つに記載の動力伝達装置。

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