JP2022150388A - 制御システムおよび印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーがペアリング接続を望む印刷装置の特定を容易に行うことができる制御システムを提供する。【解決手段】第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信とを実行可能な第１通信部を有する端末装置と、前記端末装置とペアリング接続を行って前記第１通信部と前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う第２通信部を有する印刷装置と、を備える制御システムであって、前記端末装置は、前記印刷装置とペアリング非接続の状態で前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行い、前記第１通信部によって通知指示コマンドを前記印刷装置に送信し、前記印刷装置は、前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づき前記第２通信部によって前記通知指示コマンドを受信した場合、前記通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する、制御システム。【選択図】図１

Description

本開示は、制御システムおよび印刷装置に関する。

スマートフォンなどの端末装置から無線により印刷装置を制御することが行われている。
このような無線の通信規格として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が用いられている。そして、端末装置は、ユーザーが望む印刷装置とペアリング接続を行い、当該印刷装置と通信することで、当該印刷装置を制御する。

特許文献１に記載された技術では、端末装置であるセントラル端末は、ユーザーがペアリング接続を望む印刷装置などのペリフェラル端末に接触または近接することにより、ＮＦＣ（登録商標）通信を介して個体識別情報を取得するタッチイベントを行う（特許文献１の段落００３１、段落００４４等を参照。）。また、セントラル端末は、当該タッチイベントをトリガーとして、アドバタイジングパケットを取得するためのスキャンを開始する。また、当該タッチイベントを実行されたペリフェラル端末は、アドバタイジングパケットの送信を開始する（特許文献１の段落００４９、図６等を参照。）。このような構成により、ペリフェラル端末が複数存在する場合においても、ユーザーがペアリング接続を望むペリフェラル端末にセントラル端末をペアリングさせることが行われている。

特開２０１９－２２０８６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ペアリング接続の前にユーザーがペリフェラル端末に近付いてタッチイベント等のイベントを行う必要があるため、ユーザーにとって手間であり負担が大きい。

上記課題を解決するために一態様は、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信とを実行可能な第１通信部を有する端末装置と、前記端末装置とペアリング接続を行って前記第１通信部と前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う第２通信部を有する印刷装置と、を備える制御システムであって、前記端末装置は、前記印刷装置とペアリング非接続の状態で前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行い、前記第１通信部によって通知指示コマンドを前記印刷装置に送信し、前記印刷装置は、前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づき前記第２通信部によって前記通知指示コマンドを受信した場合、前記通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する、制御システムである。

上記課題を解決するために一態様は、ロール紙から引き出した記録紙に印刷を行う印刷部と、端末装置との第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、及び、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を実行可能な通信部と、前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づき前記端末装置とのペアリング接続を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記端末装置とペアリング非接続の状態で前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行って、前記通信部によって前記端末装置から通知指示コマンドを受信した場合、前記通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する、印刷装置である。

実施形態に係る制御システムの概略的な構成例を示す図である。 実施形態に係る端末装置の機能ブロックの構成例を示す図である。 実施形態に係る第１印刷装置の機能ブロックの構成例を示す図である。 実施形態に係る第１印刷装置のハードウェアの概略的な構成例を示す図である。 実施形態に係る制御システムにおいて行われる処理の手順の一例を示す図である。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態に係る制御システム１の概略的な構成例を示す図である。
制御システム１は、端末装置１１と、第１印刷装置１２Ａと、第２印刷装置１２Ｂと、第３印刷装置１２Ｃと、を備える。
また、図１には、端末装置１１を操作するユーザー３１を示してある。ユーザー３１は、ユーザーの一例である。

ここで、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃは、それぞれ、印刷装置の一例である。
本実施形態では、説明を簡易にするために、１個の端末装置１１を示すが、制御システムは複数の端末装置を備えてもよい。
また、本実施形態では、端末装置１１により認識される複数の印刷装置として、３個の端末装置を示すが、他の例として、２個の端末装置であってもよく、あるいは、４個以上の端末装置であってもよい。

端末装置１１は、スマートフォンあるいはパーソナルコンピューターなどであり、他の任意の装置であってもよい。本実施形態では、端末装置１１は、ユーザー３１によって携帯可能な装置である。
端末装置１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う機能を有する。
端末装置１１は、画面５１を有している。

本実施形態では、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃは、同じ種別の印刷装置であり、同様な構成を有しており、同様な動作を行う。
このため、本実施形態では、第１印刷装置１２Ａの構成および動作を詳しく説明し、第２印刷装置１２Ｂおよび第３印刷装置１２Ｃの構成および動作については詳しい説明を省略する。

第１印刷装置１２Ａは、筐体の内部にロール紙を収容し、当該ロール紙を引き出した記録紙７１に画像を印刷する。
第１印刷装置１２Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う機能を有する。
なお、第１印刷装置１２Ａは、他の種別の印刷装置であってもよい。
また、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃは、それぞれ、任意の種別の印刷装置であってもよく、異なる種別の印刷装置を含んでもよい。

端末装置１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の所定の手続きにより認識した印刷装置の識別情報の一覧を画面５１に表示する。当該所定の手続きは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）のアドバタイズの手続きである。本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）をＢＬＥ（登録商標）とも呼ぶ。
本実施形態では、第１印刷装置１２Ａの識別情報が「ＰｒｉｎｔｅｒＡ」であり、第２印刷装置１２Ｂの識別情報が「ＰｒｉｎｔｅｒＢ」であり、第３印刷装置１２Ｃの識別情報が「ＰｒｉｎｔｅｒＣ」である。

ここで、本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅの機能と、ＢＬＥ（登録商標）の機能を含む。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｃｌａｓｓｉｃと呼んでもよい。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ＲａｔｅとＢＬＥ（登録商標）とは、それぞれ異なる仕様のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の機能である。ＢＬＥ（登録商標）の通信を第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と呼んでもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅを第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と呼んでもよい。第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を比較すると、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、ペアリングを必要としない通信であるが、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信よりも通信速度が遅い。一方、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、ペアリングを必要とする通信であるが、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信よりも通信速度が速い。言い換えると、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれと端末装置１１は、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う場合、ペアリングしないで情報を送信または受信できる。一方で、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれと端末装置１１は、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う場合、ペアリングを確立した後でないと情報を送信または受信できない。
ＢＬＥ（登録商標）は、低消費電力化された通信モードである。

図２は、実施形態に係る端末装置１１の機能ブロックの構成例を示す図である。
端末装置１１は、第１入出力部１１１と、第１記憶部１１２と、第１制御部１１３と、を備える。
第１入出力部１１１は、第１操作部１３１と、第１表示部１３２と、第１通信部１３３と、を備える。

第１入出力部１１１は、入力および出力を行う。
第１操作部１３１は、ユーザー３１によって操作される。第１操作部１３１は、任意の操作部であってもよく、タッチパネル、ボタン、キーボード、マウス、あるいは、音声入力部などであってもよい。
第１表示部１３２は、画面５１を有しており、画面５１に情報を表示する。なお、画面５１はタッチパネルの機能を有していてもよい。
第１通信部１３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う通信インターフェイスを有している。なお、第１通信部１３３は、さらに他の通信を行う機能を有していてもよい。

第１記憶部１１２は、各種の情報を記憶する。第１記憶部１１２は、各種のメモリーを用いて構成されていてもよい。
第１制御部１１３は、各種の制御および処理を行う。本実施形態では、第１制御部１１３は、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃとのペアリング接続を実行する処理などを行う。なお、一例として、第１制御部１１３は、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのいずれかと第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う場合に、ペアリング接続を実行する処理を行う。
本実施形態では、第１制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを用いて構成されている。そして、第１制御部１１３は、第１記憶部１１２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の制御および処理を行う。当該プログラムは、所定のアプリケーションのプログラムであってもよい。

図３は、実施形態に係る第１印刷装置１２Ａの機能ブロックの構成例を示す図である。
第１印刷装置１２Ａは、第２入出力部２１１と、第２記憶部２１２と、印刷部２１３と、第２制御部２１４と、ロール紙収容部２１５と、を備える。
第２入出力部２１１は、第２操作部２３１と、通知部２３２と、第２通信部２３３と、を備える。
ロール紙収容部２１５は、ロール紙２５１を収容する。図１に示される印刷媒体である記録紙７１は、ロール紙２５１が引き出された用紙である。ロール紙収容部２１５は、ロール紙ホルダーと記載してもよい。

ここで、本実施形態では、第１印刷装置１２Ａは、画面を有していない小型の印刷装置であるが、他の構成例として、画面を有する印刷装置であってもよい。この場合、第２入出力部２１１は、画面に情報を表示する表示部を備える。

第２入出力部２１１は、入力および出力を行う。
第２操作部２３１は、ユーザー３１によって操作される。第２操作部２３１は、任意の操作部であってもよく、ボタンなどであってもよい。
通知部２３２は、所定の通知を行う機能を有している。一例として、通知部２３２は、鳴動するブザーを含む。当該通知は、ブザーを鳴らすことによる通知である。ブザーは、一例として、振動による音を鳴らすものであってもよく、所定のメロディを鳴らすものであってもよい。なお、当該通知は、通知部２３２で行うものに限られず、他の態様の通知であってもよい。例えば、画面表示、所定の画像の印刷、あるいは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの光の点灯または点滅などによる通知であってもよい。
第２通信部２３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信を行う通信インターフェイスを有している。なお、第２通信部２３３は、さらに他の通信を行う機能を有していてもよい。

第２記憶部２１２は、各種の情報を記憶する。第２記憶部２１２は、各種のメモリーを用いて構成されていてもよい。
印刷部２１３は、ロール紙２５１を引き出した記録紙７１に画像を印刷する印刷機構を有している。また、印刷部２１３は、記録紙７１を搬送する搬送ローラーを含む搬送機構を有してもよく、ロール紙２５１から記録紙７１を切断する切断機構を有してもよい。印刷機構は、記録紙７１の搬送方向に交差する方向に沿って並んだ複数の発熱素子を含むサーマルラインヘッドを有してもよい。切断機構は、可動刃と固定刃を有してもよく、固定刃に対して可動刃が進退して記録紙７１を切断してもよい。可動刃を第１刃、固定刃を第２刃と記載してもよい。

第２制御部２１４は、各種の制御および処理を行う。本実施形態では、第２制御部２１４は、端末装置１１とのペアリング接続を実行する処理などを行う。
本実施形態では、第２制御部２１４は、ＣＰＵなどのプロセッサーを用いて構成されている。そして、第２制御部２１４は、第２記憶部２１２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、各種の制御および処理を行う。

図４は、実施形態に係る第１印刷装置１２Ａのハードウェアの概略的な構成例を示す図である。
第１印刷装置１２Ａは、プロセッサー３１１と、メモリー３１２と、ユーザーインターフェイス３１３と、通信インターフェイス３１４と、通知機構３１５と、印刷機構３１６と、を備え、これらはバスを介して接続されている。

本実施形態では、第２制御部２１４は、プロセッサー３１１を用いて構成されている。
第２記憶部２１２は、メモリー３１２を用いて構成されている。
第２操作部２３１は、ユーザーインターフェイス３１３を用いて構成されている。
第２通信部２３３は、通信インターフェイス３１４を用いて構成されている。
通知部２３２は、通知機構３１５を用いて構成されている。
印刷部２１３は、印刷機構３１６を用いて構成されている。

ここで、ＢＬＥ（登録商標）の通信について説明する。言い換えると、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信について説明する。
本実施形態に係る制御システム１では、ＢＬＥ（登録商標）通信のコマンド送信に関し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格で定義されている汎用属性プロファイル（ＧＡＴＴ：Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ Ｐｒｏｆｉｌｅ）を使用する。
本実施形態では、ホストとなる端末装置１１がセントラル端末となり、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれがペリフェラル端末となる。

ペリフェラル端末は位置情報などを無線で発信するアドバタイズを行い、これに応じて、セントラル端末がペリフェラル端末に対して接続要求を行う。
セントラル端末は、ペリフェラル端末が実行可能なサービスを確認するためのＳｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙをペリフェラル端末に送信する。これに応じて、ペリフェラル端末は、自身のサービスに含まれるＷｒｉｔｅ、ＲｅａｄまたはＮｏｔｉｆｙといった属性情報をセントラル端末に通知する。属性情報は、プロファイルと記載してもよい。

セントラル端末は、ペリフェラル端末のサービスにＷｒｉｔｅが含まれる場合、ペリフェラル端末に、Ｗｒｉｔｅ要求としてコマンドを送信する。ペリフェラル端末は、当該コマンドを受信した場合、ＡＣＫをセントラル端末に通知する。なお、ＡＣＫは、通信が成功したことを示す情報である。
セントラル端末は、ペリフェラル端末との通信が終了したときに、ペリフェラル端末との通信を切断する。
このような一連の通信は、セントラル端末とペリフェラル端末とがペアリング接続されていない状態で、行われる。

ここで、Ｗｒｉｔｅは、セントラル端末からペリフェラル端末に対して、所定の動作を実行させるための書き込みが可能であることを示す属性情報である。
また、Ｒｅａｄは、セントラル端末によりペリフェラル端末に設定されている所定の値を読み出すことが可能であることを示す属性情報である。
また、Ｎｏｔｉｆｙは、ペリフェラル端末からセントラル端末に所定の値を通知することが可能であることを示す属性情報である。

図５を参照して、制御システム１において行われる処理について説明する。
図５は、実施形態に係る制御システム１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
図５の例では、端末装置１１と第１印刷装置１２Ａとの通信について説明する。第２印刷装置１２Ｂおよび第３印刷装置１２Ｃの通信についても、第１印刷装置１２Ａの通信と同様である。
図５に示される処理Ｔ１～処理Ｔ７を説明する。これら処理Ｔ１～処理Ｔ７は、ＢＬＥ（登録商標）の機能により行われ、ペアリング非接続の状態で行われる。

処理Ｔ１では、第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、ＢＬＥ（登録商標）のアドバタイジングパケットを無線により発信する。当該アドバタイジングパケットには、発信元である第１印刷装置１２Ａの識別情報が含められる。
同様に、第２印刷装置１２Ｂおよび第３印刷装置１２Ｃも、ＢＬＥ（登録商標）のアドバタイジングパケットを無線により発信している場合を説明する。

ここで、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃがアドバタイジングパケットに含めるそれぞれの識別情報としては、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれを識別することが可能な任意の情報が用いられてもよい。当該識別情報として、例えば、デバイスネームの情報が用いられてもよい。
また、アドバタイジングパケットには、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれの位置情報などが含められてもよい。当該位置情報などにより第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれが識別される場合には、当該位置情報などが識別情報として用いられてもよい。

アドバタイジングパケットは、ペリフェラル端末の存在を通知する信号である。
ここで、本実施形態では、アドバタイジングパケットの情報が、アドバタイズ情報の一例である。

端末装置１１は、第１通信部１３３により、これらのアドバタイジングパケットを受信する。そして、端末装置１１は、第１制御部１１３により、これらのアドバタイジングパケットに含まれる識別情報を第１表示部１３２の画面５１に表示する。
図１には、画面５１の表示内容の一例を示してある。図１の例では、画面５１には、第１印刷装置１２Ａの識別情報である「ＰｒｉｎｔｅｒＡ」、第２印刷装置１２Ｂの識別情報である「ＰｒｉｎｔｅｒＢ」、および第３印刷装置１２Ｃの識別情報である「ＰｒｉｎｔｅｒＣ」が一覧で表示されている。

なお、端末装置１１は、アドバタイズパケットに含まれる識別情報を表示する代わりに、当該識別情報に対応する他の識別情報を表示してもよい。例えば、端末装置１１は、あらかじめ、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃのそれぞれについて、アドバタイズパケットに含まれる識別情報とニックネーム情報などとの対応関係を第１記憶部１１２に記憶していてもよく、当該識別情報を表示する代わりに、当該識別情報に対応する当該ニックネーム情報などを表示してもよい。

ユーザー３１は、画面５１の表示内容を見て、ユーザー３１が望む第１印刷装置１２Ａの識別情報を手動で選択する。この選択の操作は、画面５１に表示される該当する識別情報を指などでタッチする操作であってもよい。
端末装置１１は、ユーザー３１による選択の操作を受け付ける。

処理Ｔ２では、端末装置１１は、ユーザー３１の操作に応じて、第１通信部１３３により、接続要求を、ユーザー３１によって選択された第１印刷装置１２Ａに無線送信する。
第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、接続要求を受信する。なお、接続要求を接続要求情報と記載してもよい。

処理Ｔ３では、端末装置１１は、第１通信部１３３により、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを第１印刷装置１２Ａに無線送信する。Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙは、実行可能なサービスを問い合わせる信号である。
第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙを受信する。

処理Ｔ４では、第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｗｒｉｔｅを端末装置１１に無線送信する。Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｗｒｉｔｅは、サービスとしてＷｒｉｔｅを実行可能であることを通知する信号である。
端末装置１１は、第１通信部１３３により、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｗｒｉｔｅを受信する。

ここで、本実施形態では、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙが、制御コマンドに基づく第１処理を実行可能か否かの情報を要求する要求情報の一例である。
また、本実施形態では、Ｗｒｉｔｅのコマンドが、当該制御コマンドの一例である。また、本実施形態では、通知動作を行う処理が、当該第１処理の一例である。
また、本実施形態では、Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｗｒｉｔｅが、第１処理を実行可能であることを示す応答情報の一例である。

処理Ｔ５では、端末装置１１は、第１通信部１３３により、ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求を第１印刷装置１２Ａに無線送信する。ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求は、Ｗｒｉｔｅを実行することを指示する信号である。
第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求を受信する。なお、ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求を動作要求情報と記載してもよい。

ここで、本実施形態では、ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求に第１印刷装置１２Ａで解釈可能な通知動作の実行指示コマンドを含める。この通知動作の実行指示コマンドが、通知指示コマンドの一例である。通知指示コマンドは、一例として、第１印刷装置１２Ａのブザーの鳴動を指示するブザー通知コマンドである。第１印刷装置１２Ａで解釈可能なコマンドは、一例として、ＥＳＣ／ＰＯＳ（登録商標）体系のコマンドである。また、本実施形態では、ブザーを鳴動させることで通知を行う動作が、当該通知動作の一例である。

処理Ｔ６では、第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、ＡＣＫを端末装置１１に無線送信する。
端末装置１１は、第１通信部１３３により、ＡＣＫを受信する。

第１印刷装置１２Ａは、ＧＡＴＴ Ｗｒｉｔｅ要求に含まれる通知指示コマンドに応じて、通知部２３２により通知を行う。すなわち、第１印刷装置１２Ａは、ブザーを鳴らす。これにより、ユーザー３１は、端末装置１１によって呼び出した印刷装置が第１印刷装置１２Ａであることをブザーの音により確認することができる。

処理Ｔ７では、端末装置１１は、第１通信部１３３により、切断要求を第１印刷装置１２Ａに無線送信する。
第１印刷装置１２Ａは、第２通信部２３３により、切断要求を受信する。
これにより、端末装置１１と第１印刷装置１２ＡとのＢＬＥ（登録商標）の通信が切断される。

ここで、端末装置１１は、第１印刷装置１２ＡとのＢＬＥ（登録商標）の通信が切断された後も、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃの識別情報の一覧を画面５１に表示し続ける。

また、端末装置１１は、処理Ｔ１においてユーザー３１によって第１印刷装置１２Ａが選択された場合、上記の識別情報の一覧の表示に対するポップアップ画面として、または、上記の識別情報の一覧の表示に代えて、第１印刷装置１２Ａとペアリング接続を行うか否かの確認をユーザー３１に対して促すメッセージを第１表示部１３２の画面５１に表示してもよい。

このようなメッセージを端末装置１１により表示するタイミングとしては、任意のタイミングが用いられてもよい。
一例として、端末装置１１は、処理Ｔ６において第１印刷装置１２ＡからＡＣＫを受信したときに、当該メッセージを表示して、ユーザー３１からの指示入力を待機してもよい。
他の例として、端末装置１１は、第１印刷装置１２ＡとのＢＬＥ（登録商標）の通信が切断された後に、当該メッセージを表示して、ユーザー３１からの指示入力を待機してもよい。
他の例として、端末装置１１は、処理Ｔ１においてユーザー３１によって第１印刷装置１２Ａが選択されたときに、当該メッセージを表示してもよい。この場合、端末装置１１は、第１印刷装置１２ＡとのＢＬＥ（登録商標）の通信が切断された後も、当該メッセージを表示し続けて、ユーザー３１からの指示入力を待機する。

ユーザー３１は、ブザーを鳴らした第１印刷装置１２Ａと端末装置１１とをペアリング接続させる場合、端末装置１１の画面５１に表示されたメッセージにしたがって、第１印刷装置１２Ａと端末装置１１とをペアリング接続させることを手動で指示する。この指示の操作は、画面５１に表示される該当するボタンを指などでタッチする操作であってもよい。
端末装置１１は、ユーザー３１の操作に応じて、第１通信部１３３により、第１印刷装置１２ＡとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリング接続を行う。より具体的には、端末装置１１は、第１通信部１３３により、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｂａｓｉｃ Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅの通信）に基づくペアリング接続を行う。そして、端末装置１１は、ユーザー３１の操作に応じて、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を介して、第１印刷装置１２Ａに印刷を行わせるなどの制御を行う。

なお、ユーザー３１は、ブザーを鳴らした第１印刷装置１２Ａがユーザー３１が望んだ印刷装置ではなかった場合には、処理Ｔ１に戻って、識別情報の一覧の表示から、ユーザー３１が望む印刷装置を選択する。

以上のように、本実施形態に係る制御システム１では、端末装置１１は、ＢＬＥ（登録商標）の通信を用いて、周辺に存在する印刷装置を検索し、画面５１に当該印刷装置の識別情報の一覧をリストアップする。そして、端末装置１１は、ユーザー３１によって選択された印刷装置に対して、ペアリング接続せずにＢＬＥ（登録商標）でコマンドを送信し、当該印刷装置によりブザーを鳴動させる。
したがって、本実施形態に係る制御システム１では、ユーザー３１にとって、画面５１により選択した印刷装置がペアリング接続を望む対象であるか否かを容易に判別することができる。

このように、本実施形態に係る制御システム１では、端末装置１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）でペアリング接続をする前に、ユーザー３１によって選択された印刷装置によりブザーを鳴動させることで、ユーザー３１が端末装置１１の画面５１で選択している印刷装置の識別情報と実際の物理的な印刷装置との紐付けの確認を容易にすることができる。これにより、ユーザー３１は、端末装置１１の周囲にペアリング接続の対象の候補となる印刷装置が多数ある場合においても、ペアリング接続を望む印刷装置を容易に探すことができる。

なお、端末装置１１と印刷装置とのペアリング接続を確立してから当該印刷装置によりブザーを鳴動する構成も考えられるが、本実施形態のようにペアリング非接続の状態で印刷装置によりブザーを鳴動する構成の方が効率的であると考えられる。

以上の実施形態に係る構成例を示す。
一構成例として、制御システムは、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信とを実行可能な第１通信部を有する端末装置と、端末装置とペアリング接続を行って第１通信部と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う第２通信部を有する印刷装置と、を備える。
端末装置は、印刷装置とペアリング非接続の状態で第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行い、第１通信部によって通知指示コマンドを印刷装置に送信する。
印刷装置は、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づき第２通信部によって通知指示コマンドを受信した場合、通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する。
したがって、端末装置はペアリング非接続の状態で印刷装置に通知指示コマンドを送って通知動作を実行させるため、ユーザーにとって印刷装置の操作を伴うイベント等の手間がなく、ユーザーがペアリング接続を望む印刷装置の特定を容易に行うことができる。
なお、本実施形態における制御システム１、第１通信部１３３、端末装置１１、第２通信部２３３、第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃの各々、ユーザー３１が、それぞれ、制御システム、第１通信部、端末装置、第２通信部、印刷装置、ユーザーの一例である。

一構成例として、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、ペアリング非接続の状態で実行可能な通信であって、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信は、ペアリング接続の後に実行可能な通信である。
第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の通信速度は、第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の通信速度よりも速い。
したがって、端末装置は、異なる仕様、異なる特性のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を用いることで、印刷装置の特定を容易にし、通信速度の速いＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づいて、印刷装置との通信を高速化することができる。

一構成例として、端末装置は、ペアリング非接続の状態において、第１通信部によって制御コマンドに基づく第１処理を実行可能か否かの情報を要求する要求情報を印刷装置に送信する。
印刷装置は、第２通信部によって要求情報を受信する。印刷装置は、第１処理を実行可能である場合、受信した要求情報に応じて、第２通信部によって第１処理を実行可能であることを示す応答情報を端末装置に送信する。
端末装置は、第１通信部によって応答情報を受信した場合、第１通信部によって通知指示コマンドを印刷装置に送信する。
したがって、端末装置は、ペアリング非接続の状態において制御コマンドを実行できる印刷装置を判定し、当該印刷装置に通知指示コマンドを送信することができる。このため、制御システムでは、端末装置から通知指示コマンドを送信したにもかかわらず印刷装置が通知動作を実行しない、等のトラブルを事前に回避することができる。

一構成例として、印刷装置は、第２通信部によってアドバタイズ情報を発信する。
端末装置は、第１通信部によってアドバタイズ情報を受信した場合、印刷装置の識別情報を画面表示する。端末装置は、画面表示された識別情報に基づいて印刷装置の選択を受け付けた場合、第１通信部によって要求情報を印刷装置に送信する。
したがって、ユーザーは、端末装置において識別情報が画面表示された印刷装置の中から、ペアリング接続を望む印刷装置を選択することができる。

一構成例として、端末装置は、第１通信部によって通知指示コマンドを印刷装置に送信した後、印刷装置との通信状態を切断する。
したがって、端末装置は、印刷装置とペアリング非接続の状態のまま、印刷装置の確認のための通信を完了することができる。これにより、例えば、ユーザーが望まない印刷装置が通知動作を行った場合においても、ユーザーは別の印刷装置を選択することをスムーズに行うことができる。

一構成例として、印刷装置は、ロール紙から引き出した記録紙に印刷を行う印刷部と、端末装置との第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、及び、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を実行可能な通信部と、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に基づき端末装置とのペアリング接続を実行する制御部と、を備える。
制御部は、端末装置とペアリング非接続の状態で第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行って、通信部によって端末装置から通知指示コマンドを受信した場合、通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する。
したがって、印刷装置はペアリング非接続の状態で端末装置から通知指示コマンドを受信して通知動作を実行するため、ユーザーにとって印刷装置の操作を伴うイベント等の手間がなく、ユーザーがペアリング接続を望む印刷装置の特定を容易に行うことができる。
なお、本実施形態における第１印刷装置１２Ａ～第３印刷装置１２Ｃの各々、ロール紙２５１、記録紙７１、印刷部２１３、端末装置１１、第２通信部２３３、第２制御部２１４、ユーザー３１が、それぞれ、印刷装置、ロール紙、記録紙、印刷部、端末装置、通信部、制御部、ユーザーの一例である。

なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭであってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣによるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…制御システム、１１…端末装置、１２Ａ…第１印刷装置、１２Ｂ…第２印刷装置、１２Ｃ…第３印刷装置、３１…ユーザー、５１…画面、７１…記録紙、１１１…第１入出力部、１１２…第１記憶部、１１３…第１制御部、１３１…第１操作部、１３２…第１表示部、１３３…第１通信部、２１１…第２入出力部、２１２…第２記憶部、２１３…印刷部、２１４…第２制御部、２１５…ロール紙収容部、２３１…第２操作部、２３２…通知部、２３３…第２通信部、２５１…ロール紙、３１１…プロセッサー、３１２…メモリー、３１３…ユーザーインターフェイス、３１４…通信インターフェイス、３１５…通知機構、３１６…印刷機構

Claims (6)

1. 第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信と第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信とを実行可能な第１通信部を有する端末装置と、前記端末装置とペアリング接続を行って前記第１通信部と前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う第２通信部を有する印刷装置と、を備える制御システムであって、
   前記端末装置は、
   前記印刷装置とペアリング非接続の状態で前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行い、前記第１通信部によって通知指示コマンドを前記印刷装置に送信し、
   前記印刷装置は、
   前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信に基づき前記第２通信部によって前記通知指示コマンドを受信した場合、前記通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する、
   制御システム。
2. 前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、ペアリング非接続の状態で実行可能な通信であって、前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、ペアリング接続の後に実行可能な通信であり、
   前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信速度は、前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の通信速度よりも速い、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記端末装置は、
   前記ペアリング非接続の状態において、前記第１通信部によって制御コマンドに基づく第１処理を実行可能か否かの情報を要求する要求情報を前記印刷装置に送信し、
   前記印刷装置は、
   前記第２通信部によって前記要求情報を受信し、
   前記第１処理を実行可能である場合、受信した前記要求情報に応じて、前記第２通信部によって前記第１処理を実行可能であることを示す応答情報を前記端末装置に送信し、
   前記端末装置は、
   前記第１通信部によって前記応答情報を受信した場合、前記第１通信部によって前記通知指示コマンドを前記印刷装置に送信する、
   請求項１または請求項２に記載の制御システム。
4. 前記印刷装置は、
   前記第２通信部によってアドバタイズ情報を発信し、
   前記端末装置は、
   前記第１通信部によって前記アドバタイズ情報を受信した場合、前記印刷装置の識別情報を画面表示し、
   画面表示された前記識別情報に基づいて前記印刷装置の選択を受け付けた場合、前記第１通信部によって前記要求情報を前記印刷装置に送信する、
   請求項３に記載の制御システム。
5. 前記端末装置は、
   前記第１通信部によって前記通知指示コマンドを前記印刷装置に送信した後、前記印刷装置との通信状態を切断する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. ロール紙から引き出した記録紙に印刷を行う印刷部と、
   端末装置との第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信、及び、第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を実行可能な通信部と、
   前記第２のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信に基づき前記端末装置とのペアリング接続を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記端末装置とペアリング非接続の状態で前記第１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行って、前記通信部によって前記端末装置から通知指示コマンドを受信した場合、前記通知指示コマンドに基づいて通知動作を実行する、
   印刷装置。

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