JP2022134576A - ヘッドライト制御システム - Google Patents

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Abstract

【課題】簡易な構成で、バンク路走行時のロービーム配光状態における視認性を向上することが可能なヘッドライト制御システムを提供する。【解決手段】ヘッドライト制御システム１Ａの制御部４０は、第一の発光部１１が点灯した状態で、傾き検知部３４によって車両の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数のハイビーム領域のうち一方側の前記ハイビーム領域を照らすように第三の発光部１３を点灯させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両のヘッドライト制御システムに関する。
特許文献１には、車両が勾配のある山道を走行中に、ヘッドライトを回動させることによってカーブの先を照らすことが記載されている。
特開２００５－１１９４６３号公報
特許文献１に記載の技術では、ヘッドライトを回動可能に支持するためのターンテーブル及び支持部や、ヘッドライトを回動させるためのモータ等といった構造が必要である。
本発明は、前記した事項に鑑みて創案されたものであり、簡易な構成で、バンク路走行時のロービーム配光状態における視認性を向上することが可能なヘッドライト制御システムを提供することを課題とする。
前記した課題を解決するため、本発明のヘッドライト制御システムは、車両前方に配光するヘッドライトと、前記車両の左右方向への傾きを検知する傾き検知部と、前記ヘッドライトを制御する制御部と、を備え、前記ヘッドライトは、左右方向に複数に分割されたハイビーム領域をそれぞれ照らすハイビーム発光部と、前記ハイビーム領域の下方のロービーム領域を照らすロービーム発光部と、を備え、前記制御部は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部によって前記車両の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数の前記ハイビーム領域のうち前記一方側の前記ハイビーム領域を照らすように前記ハイビーム発光部を点灯させることを特徴とする。
本発明によれば、簡易な構成で、バンク路走行時のロービーム配光状態における視認性を向上することができる。
本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムを模式的に示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 （ａ）は、ストレート路面を走行する車両を模式的に示す図、（ｂ）は、ストレート路面を走行する車両によるロー配光状態の例を模式的に示す図である。 （ａ）は、バンク路面を走行する車両を模式的に示す図、（ｂ）は、バンク路面を走行する車両によるロー配光状態の例を模式的に示す図である。 本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムを模式的に示すブロック図である。 本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 （ａ）は、ストレート路面を走行する車両を模式的に示す図、（ｂ）は、ストレート路面を走行する車両によるロー配光状態の例を模式的に示す図である。 （ａ）は、バンク路面を走行する車両を模式的に示す図、（ｂ）は、バンク路面を走行する車両によるロー配光状態の例を模式的に示す図である。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上下、前後、左右（車幅方向）といった方向を示す用語は、車両の乗員（運転者）を基準とする。
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａは、左右一対のヘッドライト１０Ａ，１０Ａと、左右一対のコーナリングライト２０，２０と、前方カメラ３１と、車速検知部３２と、舵角検知部３３と、傾き検知部３４と、ビーム切替操作部３５と、制御部４０と、を備える。
＜ヘッドライト＞
ヘッドライト１０Ａは、運転者の操作等に基づいて制御部４０によって制御され、車両Ｃ１の前方に光を照射する。ヘッドライト１０Ａは、複数の発光部を有する多眼タイプであり、各発光部は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、当該発光部のＬＥＤを後から覆うように設けられて各発光部を区画する反射板等の光学制御面と、によって構成されている。ヘッドライト１０Ａは、ロービーム発光部としての第一の発光部１１及び第二の発光部１２と、ハイビーム発光部としての第三の発光部１３と、を備える。
≪第一の発光部≫
第一の発光部１１は、車両Ｃ１の前方に対して、比較的幅が狭い領域（図２，３の照射領域（ロービーム領域）Ａ１参照）に光を照射する第一のロービーム発光部である。第一の発光部１１は、ＬＥＤから照射された光を、光学制御面によって平行線よりも下方の照射領域Ａ１に向かわせる。なお、図３において、縦軸は、上下方向を示し、横軸は、左右方向（車幅方向）を示すものであって、ヘッドライト１０を通り路面に平行な平行線ＨＬである。
≪第二の発光部≫
第二の発光部１２は、車両Ｃ１の前方に対して、第一の発光部１１よりも車幅方向に広い領域（図２，３の照射領域（第二の領域）Ａ２参照）に光を照射する第二のロービーム発光部である。第二の領域Ａ２は、第一の領域Ａ１を含みつつ、第一の領域Ａ１よりも車幅方向に広く設定されている。第二の発光部１２は、第一の発光部１１と同等のＬＥＤから照射された光を、光学制御面によって平行線ＨＬよりも下方の照射領域Ａ２に向かわせる。
第二の発光部１２は、中間発光部１２ａと、左右一対の端部発光部１２ｂ，１２ｂと、を備える。中間発光部１２ａは、照射領域Ａ２の幅方向中間部Ａ２１に光を照射する。幅方向中間部Ａ２１は、照射領域Ａ１の幅方向中間部と重なるように設定されている。端部発光部１２ｂは、照射領域Ａ２の幅方向端部Ａ２２に光を照射する。幅方向端部Ａ２２は、照射領域Ａ１の幅方向端部の上部と重なるとともに、照射領域Ａ１よりも幅方向外方に延設されるように設定されている。このように、第一の発光部１１による照射領域Ａ１が幅方向に３つ（幅方向中間部及び一対の幅方向端部）に区画されており、中間発光部１２ａは、照射領域Ａ１の幅方向中間部の光量を増加させ、端部発光部１２ｂは、照射領域Ａ１の幅方向端部の光量を増加させる。
≪第三の発光部≫
第三の発光部１３は、車両Ｃ１の前方に対して、平行線ＨＬよりも上方の領域に光を照射する第一のハイビーム発光部である。すなわち、ヘッドライト１０は、ハイビームとして、第三の発光部１３を点灯させ、平行線ＨＬ付近を含む、平行線ＨＬよりも上方の領域（図２，３の照射領域（第三の領域、ハイビーム領域）Ａ３参照）に対して光を照射する。第三の発光部１３は、複数の発光部１３ａを備える。発光部１３ａは、第三の領域Ａ３のうち、左右方向に分割された一つの領域に光を照射する。換言すると、第三の領域Ａ３は、左右方向に複数に分割されているとともに、複数の発光部１３ａは、左右方向に配列されている。一の発光部１３ａは、第三の領域Ａ３のうち、左右方向に分割された一つの領域Ａ３１に対応しており、当該一つの領域Ａ３１に光を照射する。
＜コーナリングライト＞
コーナリングライト２０は、車両Ｃ１の斜め前方の領域（図２，３の照射領域（第五の領域）Ａ５参照。なお、第四の照射領域Ａ４については後記する第二の実施形態において説明する）に対して光を照射する発光部である。第五の領域Ａ５は、照射領域Ａ１の幅方向端部の上部と重なるとともに、照射領域Ａ１よりも幅方向外方及び下方（車両Ｃ１の近傍）に延設されるように設定されている。
＜前方カメラ＞
図２に示すように、前方カメラ（例えば、ステレオカメラ）３１は、車両Ｃ１の前方を撮像し、撮像結果を制御部４０へ出力する。前方カメラ３１は、車両Ｃ１の前方に存在する移動体を検知する移動体検知部の一部である。移動体検知部の一部としての前方カメラ３１としては、ステレオカメラ以外のカメラも好適に利用可能である。
＜車速検知部＞
車速検知部３２は、車両Ｃ１の車速（車体速度）を検知し、検知結果を制御部４０へ出力するセンサである。
＜舵角検知部＞
舵角検知部３３は、車両Ｃ１のステアリングの操舵角、又は、車両Ｃ１の転舵輪の転舵角を検知し、検知結果を制御部４０へ出力するセンサである。
＜傾き検知部＞
傾き検知部３４は、車両Ｃ１の左右方向（前後軸周り）及び前後方向（左右軸周り）の傾きを検知し、検知結果を制御部４０へ出力するセンサである。例えば、左カーブでは道路の横断方向のバンク角が左側が下となるように設定されているため、左カーブを走行中の車両Ｃ１は、バンク角に応じて左側が下となるように傾いて走行する。傾き検知部３４は、カーブ走行中の車両Ｃ１のバンク角に応じた左右方向の傾き（傾斜角度）を検知することができる。
＜ビーム切替操作部＞
ビーム切替操作部３５は、運転者の操作に基づいてヘッドライト１０Ａのロービーム及びハイビームを切り替えるためものであり、操作結果を制御部４０へ出力する。
＜制御部＞
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成された、いわゆるＥＣＵ（Electrical Control Unit）である。制御部４０は、機能部として、移動体検知部４１と、制御部４２と、を備える。
≪移動体検知部≫
移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果を取得し、取得された撮像結果から移動体Ｍ（対向車両Ｃ２、自転車、歩行者等）を検知（抽出）する。移動体検知部４１は、検知（抽出）結果をライト制御部４２へ出力する。また、移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果に基づいて、車両Ｃ１から検知された移動体Ｍまでの距離を測定（算出）し、測定結果をライト制御部４２へ出力する。なお、移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果から移動体Ｍを抽出するものに限定されない。例えば、移動体検知部４１は、車両Ｃ１の前方へ超音波を出射し、その反射波を検出するレーダーの検出結果、対向車両Ｃ２の位置情報を取得する通信手段の通信結果等から移動体Ｍ（対向車両Ｃ２）を検知する構成であってもよい。また、移動体検知部４１は、歩行者が所持する携帯端末の位置情報を取得することによって、移動体Ｍを検知する構成であってもよい。ここで、移動体検知部４１は、レーダーの検出結果（発信時刻及び受信時刻）に基づいて、車両Ｃ１から移動体Ｍまでの距離を測定する構成であってもよい。また、移動体検知部４１は、移動体を検出するセンサと、移動体Ｍまでの距離を検出するセンサと、の検出結果を取得することによって、移動体Ｍを検知するとともに移動体Ｍまでの距離を検知するものであってもよい。
また、移動体検知部４１は、輪郭抽出技術、顔認識技術等を用いて、移動体Ｍがヒト（歩行者、自転車の利用者等）であるか否かを判定する構成であってもよい。この場合には、ライト制御部４２は、移動体Ｍがヒトである場合に、後記する制御を実行する構成であってもよい。
≪ライト制御部≫
ライト制御部４２は、ヘッドライト１０及びコーナリングライト２０を制御する。ライト制御部４２は、運転者の操作等に基づいて、ヘッドライト１０を及びコーナリングライト２０を点灯させたり消灯させたりする。また、ライト制御部４２は、運転者によるビーム切替操作部３５の操作等に基づいて、ヘッドライト１０をロービームにしたりハイビームにしたりする。詳細には、ドライト制御部４８は、ロービーム時には、第一の発光部１１及び必要に応じて第二の発光部１２を点灯させるとともに、第三の発光部１３を消灯させる。また、ライト制御部４２は、ハイビーム時には、第三の発光部１３を点灯させるとともに、第一の発光部１１及び第二の発光部１２を消灯させる。
ライト制御部４２は、第一の発光部１１が点灯した状態で、傾き検知部３４によって車両Ｃ１が左右の一方が下となるように傾いたことが検知された場合に、複数のハイビーム領域（照射領域Ａ３１）のうち一方側のハイビーム領域を照らすように第三の発光部１３を点灯させる。
なお、ライト制御部４２は、傾き検知部３４の検知結果に加えて、車両Ｃ１に設けられた加速度センサの検出結果、前方カメラ３１の撮像結果等に基づいて、車両Ｃ１の傾きを複合的に判断することができる。
＜左右方向の傾斜に基づくロービーム配光制御＞
ここで、車両Ｃ１の左右方向の傾斜に基づくロービーム配光制御について説明する。かかる制御手法において、ライト制御部４２は、第一の発光部１１、第二の発光部１２の端部発光部１２ｂ及び第三の発光部１３を制御する。すなわち、ライト制御部４２は、ハイビームである第三の発光部１３をロービームの補助として用いる。
図４（ａ）（ｂ）に示すように、ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向及び前後方向に傾いていない場合には、第一の発光部１１を点灯させる。ここで、第二の発光部１２及び第三の発光部１３は、消灯状態に維持される。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向のどちらか及び後方に傾いた場合には、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第三の発光部１３における複数の発光部１３ａのうち、下に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａを点灯させる。ここで、第二の発光部１２の端部発光部１２ｂは、消灯状態に維持される。また、複数の発光部１３ａのうち、上に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａは、消灯状態に維持される。発光部１３ａによる照射領域Ａ３１は、車両Ｃ１の前方領域のうち、車両Ｃ１の左右方向の傾きによって第一の発光部１１による照射領域Ａ１から外れた領域（ここでは、下となる左側における平行線ＨＬ付近）をカバーする。
ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向及び前方に傾いた場合には、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第二の発光部１２における端部発光部１２ｂのうち、下に傾いた側の端部発光部１２ｂを点灯させる。ここで、端部発光部１２ｂのうち、上に傾いた側の端部発光部１２ｂは、消灯状態に維持される。また、第三の発光部１３における複数の発光部１３ａは、消灯状態に維持される。
ライト制御部４２は、傾き検知部３４の検知結果（左右方向の傾き角度の大きさ）が左右方向に係る所定値未満である場合には、左右方向に傾いていないと判定し、傾き検知部３４の検知結果（左右方向の傾き角度の大きさ）が左右方向に係る所定値以上である場合には、左右方向のどちらかに傾いていると判定する。また、ライト制御部４２は、傾き検知部３４の検知結果（前後方向への傾き角度の大きさ）が前後方向に係る所定値未満である場合には、前後方向に傾いていないと判定し、傾き検知部３４の検知結果（前後方向への傾き角度の大きさ）が前後方向に係る所定値以上である場合には、前後方向に傾いていると判定する。なお、前後方向の所定値は、前方の傾きに係る所定値と後方の傾きに係る所定値とで異なる値であってもよい。
＜動作例＞
続いて、本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａの動作例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
ライト制御部４２は、車速検知部３２、舵角検知部３３及び傾き検知部３４の検知結果に基づいて、車両Ｃ１がバンク路面（ここでは、登り坂）を走行しているか否か（ストレート路面を走行しているか）を判定する（ステップＳ１）。ライト制御部４２は、傾き検知部３４の検知結果（後方の傾き角度の大きさ）が大きく、かつ、傾き検知部３４の検知結果（左右方向の傾き角度の大きさ）が大きいとともに車速検知部３２及び舵角検知部３３の検知結果が所定の基準を満たす場合に、車両Ｃ１が登り坂のバンク路面を走行していると判定する。車速検知部３２及び舵角検知部３３の検知結果の所定の基準（所定値）は、傾き検知部３４の検知結果（左右方向の傾き角度の大きさ）によって可変な値をとる。例えば、傾き検知部３４の検知結果（左右方向の傾き角度の大きさ）が大きい場合であっても、車速検知部３２の検知結果及び舵角検知部３３の検知結果の少なくとも一方がそれぞれの所定値よりも小さい場合には、車両Ｃ１が単に左右方向のどちらかに傾いている状態であるため、ライト制御部４２は、バンク路面を走行していない（ストレート路面を走行している）と判定する。
ステップＳ１でＹｅｓの場合には、ライト制御部４２は、車速検知部３２、舵角検知部３３及び傾き検知部３４の検知結果に基づいて、第三の発光部１３における複数の発光部１３ａのうち、点灯すべき発光部１３ａがどれであるかを判定する（ステップＳ２）。ここで、ライト制御部４２は、移動体検知部４１が対向車線上を走行する車両（対向車両）Ｃ２を移動体として検知した場合には、当該車両Ｃ２が存在する領域を照らす発光部１３ａは点灯すべきではないと判定する。続いて、ライト制御部４２は、点灯すべきであると判定された発光部１３ａを点灯させる（ステップＳ３）。
本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１前方に配光するヘッドライト１０Ａと、前記車両Ｃ１の左右方向への傾きを検知する傾き検知部３４と、前記ヘッドライトを制御する制御部４０と、を備え、前記ヘッドライト１０Ａは、左右方向に複数に分割されたハイビーム領域（照射領域Ａ３の領域Ａ３１）をそれぞれ照らすハイビーム発光部（第三の発光部１３の発光部１３ａ）と、前記ハイビーム領域の下方のロービーム領域（照射領域Ａ１）を照らすロービーム発光部（第一の発光部１１）と、を備え、前記制御部４０は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部３４によって前記車両Ｃ１の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数の前記ハイビーム領域のうち前記一方側の前記ハイビーム領域を照らすように前記ハイビーム発光部を点灯させる。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１がバンク路を走行している場合において、ハイビーム発光部である第三の発光部１３を利用することによって、簡易な構成でロービーム配光状態における視認性を向上することができる。
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムについて、第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。第二の実施形態では、第一の実施形態における照射領域Ａ３が、下側の照射領域Ａ３及び上側の照射領域Ａ４に分割されている。
図７に示すように、本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ｂは、ヘッドライト１０Ａに代えてヘッドライト１０Ｂを備える。ヘッドライト１０Ｂは、第四の発光部１４をさらに備える。
第四の発光部１４は、車両Ｃ１の前方に対して、平行線ＨＬよりも上方の領域に光を照射する第二のハイビーム発光部である。すなわち、ヘッドライト１０は、ハイビームとして、第四の発光部１４を点灯させ、平行線ＨＬよりも上方の領域であって、第三の発光部１３による照射領域（第二のハイビーム領域）Ａ３よりも上の領域（図８，９の照射領域（第四の領域（第一のハイビーム領域）Ａ４）に対して光を照射する。すなわち、第四の領域Ａ４は、第三の領域Ａ３よりも上方（車両Ｃ１から遠方）に設定されている。
また、ライト制御部４２は、ハイビーム時には、第三の発光部１３及び必要に応じて第四の発光部を点灯させるとともに、第一の発光部１１及び第二の発光部１２を消灯させる。
第一の実施形態と同様に、ライト制御部４２は、傾き検知部３４の検知結果に加えて、車両Ｃ１に設けられた加速度センサの検出結果、前方カメラ３１の撮像結果等に基づいて、車両Ｃ１の傾きを複合的に判断することができる。
＜左右方向の傾斜に基づくロービーム配光制御＞
ここで、車両Ｃ１の左右方向の傾斜に基づくロービーム配光制御について説明する。かかる制御手法において、ライト制御部４２は、第一の発光部１１及び第三の発光部１３を制御する。
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向に傾いていない場合には、第一の発光部１１を点灯させる。ここで、第三の発光部１３及び第四の発光部１４は、消灯状態に維持される。
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向のどちらか及び後方に傾いた場合には、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第三の発光部１３における複数の発光部１３ａのうち、下に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａを点灯させる。ここで、複数の発光部１３ａのうち、上に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａ及び第四の発光部１４は、消灯状態に維持される。発光部１３ａによる照射領域Ａ３は、車両Ｃ１の前方領域のうち、車両Ｃ１の左右方向の傾きによって第一の発光部１１による照射領域Ａ１から外れた領域をカバーする。
第三の発光部１３は、複数の発光部１３ａとして、対向する車両Ｃ２の運転席よりも下側を照らす発光部１３ａを備えていることが望ましい。この場合において、ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向のどちらか及び後方に傾いた場合には、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第三の発光部１３における複数の発光部１３ａのうち、下に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａであって、車両Ｃ２の運転席よりも下側を照らす発光部１３ａを点灯させる。具体的には、ライト制御部４２は、中央から下に傾いた側の４つの発光部１３ａを点灯させ、中央から上に傾いた側の４つの発光部１３ａを消灯させる。また、ライト制御部４２は、移動体検知部４１が対向車線上を走行する車両（対向車両）Ｃ２を移動体として検知した場合には、当該車両Ｃ２が存在する領域を照らす発光部１３ａは点灯すべきではないと判定してもよい。
ライト制御部４２は、ロービーム配光状態において、車両Ｃ１が左右方向のどちらかに傾くとともに後方には傾いていない場合には、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第二の発光部１２における端部発光部１２ｂのうち、下に傾いた側の端部発光部１２ｂを点灯させる。ここで、端部発光部１２ｂのうち、上に傾いた側の端部発光部１２ｂは、消灯状態に維持される。また、ライト制御部４２は、下に傾いた側の少なくとも一つの発光部１３ａであって、車両Ｃ２の運転席よりも下側を照らす発光部１３ａを点灯させる。このとき、後方に傾いた場合と比べ、点灯させる発光部１３ａの数を少なくするとよい。具体的には、最も下に傾いた側の２つの発光部１３ａを点灯させ、残りの６つの発光部１３ａを消灯させる。また、ライト制御部４２は、移動体検知部４１が対向車線上を走行する車両（対向車両）Ｃ２を移動体として検知した場合には、当該車両Ｃ２が存在する領域を照らす発光部１３ａは点灯すべきではないと判定してもよい。
本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ｂは、車両Ｃ１前方に配光するヘッドライト１０Ｂと、前記車両Ｃ１の左右方向への傾きを検知する傾き検知部３４と、前記ヘッドライト１０Ｂを制御する制御部４０と、を備え、前記ヘッドライト１０Ｂは、第一ハイビーム領域（照射領域Ａ４）を照らす第一ハイビーム発光部（第四の発光部１４）と、左右方向に複数に分割された第二ハイビーム領域（照射領域Ａ３の領域Ａ３１）をそれぞれ照らす第二ハイビーム発光部（第三の発光部１３の発光部１３ａ）と、前記第二ハイビーム領域の下方のロービーム領域（照射領域Ａ１）を照らすロービーム発光部（第一の発光部１１）と、を備え、前記制御部４０は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部３４によって前記車両Ｃ１の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数の前記第二ハイビーム発領域のうち前記一方側の前記第二ハイビーム領域を照らすように前記第二ハイビーム発光部を点灯させる。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ｂは、車両Ｃ１がバンク路を走行している場合において、第二ハイビーム発光部である第三の発光部１３を利用することによって、簡易な構成でロービーム配光状態における視認性を向上することができる。
ヘッドライト制御システム１Ｂにおいて、前記制御部４０は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部３４によって前記車両Ｃ１の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、前記第一ハイビーム発光部を消灯状態とする。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ｂは、車両Ｃ１がバンク路を走行している場合において、第一ハイビーム発光部である第四の発光部１４を点灯させないことによって、消費電力を抑えるとともに対向車両Ｃ２に対する防眩効果を維持しつつ、簡易な構成でロービーム配光状態における視認性を向上することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。
１Ａ，１Ｂ ヘッドライト制御システム
１０Ａ，１０Ｂ ヘッドライト
１１ 第一の発光部（ロービーム発光部）
１３ 第三の発光部（ハイビーム発光部、第二ハイビーム発光部）
１４ 第四の発光部（第一ハイビーム発光部）
３４ 傾き検知部
４０ 制御部
Ｃ１ 車両

Claims (3)

  1. 車両前方に配光するヘッドライトと、
    前記車両の左右方向への傾きを検知する傾き検知部と、
    前記ヘッドライトを制御する制御部と、
    を備え、
    前記ヘッドライトは、
    左右方向に複数に分割されたハイビーム領域をそれぞれ照らすハイビーム発光部と、
    前記ハイビーム領域の下方のロービーム領域を照らすロービーム発光部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部によって前記車両の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数の前記ハイビーム領域のうち前記一方側の前記ハイビーム領域を照らすように前記ハイビーム発光部を点灯させる
    ことを特徴とするヘッドライト制御システム。
  2. 車両前方に配光するヘッドライトと、
    前記車両の左右方向への傾きを検知する傾き検知部と、
    前記ヘッドライトを制御する制御部と、
    を備え、
    前記ヘッドライトは、
    第一ハイビーム領域を照らす第一ハイビーム発光部と、
    左右方向に複数に分割された第二ハイビーム領域をそれぞれ照らす第二ハイビーム発光部と、
    前記第二ハイビーム領域の下方のロービーム領域を照らすロービーム発光部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部によって前記車両の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、複数の前記第二ハイビーム領域のうち前記一方側の前記第二ハイビーム領域を照らすように前記第二ハイビーム発光部を点灯させる
    ことを特徴とするヘッドライト制御システム。
  3. 前記制御部は、前記ロービーム発光部が点灯した状態で、前記傾き検知部によって前記車両の左右の一方が下に傾いたことが検知された場合に、前記第一ハイビーム発光部を消灯状態とする
    ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドライト制御システム。
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