JP2022131575A - 粘性ダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動に対する免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させる。【解決手段】作動油Ｖが封入されたシリンダ１２と、シリンダ１２の軸心上に配置されたピストンロッド１４と、ピストンロッド１４に連結されたピストン１６とを備える粘性ダンパ１０Ａにおいて、シリンダ１２の内周面１２０２に内径が異なる複数の内径部が設けられている。複数の内径部は、大径内径部３０と、大径内径部３０より小さい内径の小径内径部３２とを有し、シリンダ１２の軸心方向の中央部に大径内径部３０が配置され、大径内径部３０の両側に小径内径部３２が設けられている。シリンダ１２の軸心方向において隣り合う大径内径部３０および小径内径部３２は、それら内径部の内周面を接続する傾斜面３４で接続されている。【選択図】図２

Description

本発明は、粘性ダンパに関する。

従来、基礎（下部構造体）上に、複数のゴム板と鋼板とが重ね合わされた積層ゴムを設けると共に鉛プラグ等のエネルギ吸収手段を設け、それらの上で建物（上部構造体）を免震支持する免震建物が知られている。
このような免震建物において、通常の設計で想定する地震動を超える地震動（設計での想定を超える地震動）が生じた場合の建物（上部構造体）の過大な変位を制御する方法として、下部構造体と上部構造体との間に水平方向に延在する粘性ダンパをさらに設置する方法が考えられる。
しかしながら、非常に発生頻度、確率の低いと考えられる設計での想定を超える地震動に対応するためこのような方法にすると、より発生頻度、確率の高い地震に対しても粘性ダンパが減衰力を発揮してしまい、免震性能を低下させ、上部構造体へ不要な地震力を生じさせるという問題がある。

そこで、免震層に生じる変位の大きさや速度の大きさに応じて減衰力を切り替える機構を有する粘性ダンパを設置する方法が考えられる（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の油圧緩衝器（粘性ダンパ）では、油が通過する通路と可変絞り機構を設け、ピストンの変位に応じて減衰力が変化するものである。

特開平１－２６９７４１号公報

しかしながら、特許文献１のような免震層に生じる変位の大きさや速度の大きさに応じて減衰力を切り替える機構を有する粘性ダンパは、その構成が複雑であるため、簡易な構成により設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させる粘性ダンパを用いることが望ましい。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動に対する免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させる粘性ダンパを提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため本発明の一実施形態は、粘性流体が封入されたシリンダと、前記シリンダの軸心上に配置されたピストンロッドと、前記ピストンロッドに連結されたピストンとを備える粘性ダンパであって、前記シリンダの内周面に内径が異なる複数の内径部が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記複数の内径部は、大径内径部と、前記大径内径部より小さい内径の小径内径部とを有し、前記シリンダの軸心方向の中央部に前記大径内径部が配置され、前記大径内径部の両側に前記小径内径部が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記大径内径部の両側に配置された前記小径内径部は、内径の異なる複数の小径内径部を含んで構成され、前記複数の小径内径部は、前記大径内径部から離れて配置される毎に内径が小さくなっていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記シリンダの軸心方向において隣り合う前記内径部は、それら内径部の間において内径が連続的に変化する接続面で接続されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記接続面は、前記シリンダの軸心方向において隣り合う前記内径部の内周面を接続する傾斜面であることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記シリンダの内周面は、前記シリンダの軸心方向の中央部に対して対称に形成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ピストンロッドは、前記シリンダの軸心方向の一方の端部から他方の端部まで貫通して設けられ、前記ピストンは、前記ピストンロッドの長手方向の中央に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、前記ピストンロッドは前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出しており、前記シリンダから突出したピストンロッドの端部と、前記シリンダの軸心方向の他方の端部にそれぞれ取り付け部材が取り付けられ、それら取り付け部材のうちの一方の前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体に連結され、それら取り付け部材のうちの他方の前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記下部構造体に連結されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出した前記ピストンロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、前記シリンダの軸心方向の他方の端部に、貫通孔が形成された接続部材が取り付けられ、前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体に連結され、前記シリンダの軸心方向の他方の端部から前記貫通孔を貫通して突出した前記ピストンロッドの端部は、前記下部構造体に設けられた孔部に挿入され、前記接続部材は、前記孔部の周囲の前記下部構造体の箇所に連結されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出した前記ピストンロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、前記シリンダの軸心方向の他方の端部に、貫通孔が形成された接続部材が取り付けられ、前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記下部構造体に連結され、前記シリンダの軸心方向の他方の端部から前記貫通孔を貫通して突出した前記ピストンロッドの端部は、前記上部構造体に設けられた孔部に挿入され、前記接続部材は、前記孔部の周囲の前記上部構造体の箇所に連結されていることを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、粘性ダンパにおいてシリンダの内周面に内径が異なる複数の内径部を設けたことで、地震動に応じて発揮させる減衰力を切り替えることができ、簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動に対する免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させる上で有利となる。

また、シリンダの内周面の複数の内径部を大径内径部と、大径内径部より小さい内径の小径内径部とで構成し、シリンダの軸心方向の中央部に大径内径部が配置され、大径内径部の両側に小径内径部が設けられるようにすると、簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動が生じた場合はピストンを大径内径部で移動させることにより免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動が生じた場合はピストンを小径内径部内で移動させることにより設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させることができる。

また、大径内径部の両側に配置された小径内径部を内径の異なる複数の小径内径部を含んで構成し、複数の小径内径部を大径内径部から離れて配置される毎に内径を小さくすると、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストンを複数の小径内径部に順に移動させることによって、設計での想定を超える地震動の大きさに応じた減衰力を段階的に大きくさせながら発揮させることができる。

また、シリンダの軸心方向において隣り合う内径部を内径が連続的に変化する接続面で接続すると、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストンが大径内径部から小径内径部に移動する際に連続的に減衰力を変化させるように接続面を通過するため、減衰力が切り替わる際に徐々に減衰力が変化し、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させる上で有利となる。

また、シリンダの軸心方向において隣り合う内径部の内周面を傾斜面で接続すると、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストンが大径内径部から小径内径部に移動する際に滑らかに減衰力を変化させるように傾斜面を通過するため、減衰力が切り替わる際に徐々に減衰力が大きくなり、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させる上で有利となる。

また、シリンダの内周面をシリンダの軸心方向の中央部に対して対称に形成すると、上部構造体がシリンダの軸心方向のいずれの方向に移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。

また、ピストンロッドをシリンダの軸心方向の一方の端部から他方の端部まで貫通して設け、ピストンをピストンロッドの長手方向の中央に設けるようにすると、ピストンロッドがシリンダの両端部に支持されているため、座屈する懸念を緩和することができるとともに、ピストンロッドがシリンダの一方の端部のみ突出している場合と比べてピストンロッドの径を小さくすることができ、その結果として粘性ダンパの軽量化を図る上で有利となる。
さらに、ピストンロッドをシリンダの軸心方向の一方の端部から他方の端部まで貫通して設けることで、ピストンがシリンダの軸心方向の中央部に位置する場合のシリンダの内部機構を中央部に対して対称とすることができ、ピストンがシリンダの軸心方向のいずれに移動する場合でも同じ減衰機構となり、ピストンの変位に対して安定した減衰力を発揮する上で有利となる。

また、シリンダから突出したピストンロッドの端部と、シリンダの軸心方向の他方の端部にそれぞれ取り付け部材を取り付け、一方の取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体に連結され、他方の取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で下部構造体に連結されるようにすると、地震動により上部構造体が下部構造体に対して水平方向に移動した場合でも、粘性ダンパを水平方向に揺動させることができ、粘性ダンパの破損を回避する上で有利となる。

また、シリンダの軸心方向の一方の端部から突出したピストンロッドの端部に取り付け部材を取り付け、シリンダの軸心方向の他方の端部に貫通孔が形成された接続部材を取り付け、取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体に連結され、シリンダの軸心方向の他方の端部から貫通孔を貫通して突出したピストンロッドの端部が下部構造体に設けられた孔部に挿入され、接続部材が孔部の周囲の下部構造体の箇所に連結されるようにすると、シリンダの軸心方向の他方の端部が下部構造体の孔部に挿入されるため、粘性ダンパの設置空間を縮小する上で有利となる。

また、シリンダの軸心方向の一方の端部から突出したピストンロッドの端部に取り付け部材を取り付け、シリンダの軸心方向の他方の端部に貫通孔が形成された接続部材を取り付け、取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で下部構造体に連結され、シリンダの軸心方向の他方の端部から貫通孔を貫通して突出したピストンロッドの端部が上部構造体に設けられた孔部に挿入され、接続部材が孔部の周囲の上部構造体の箇所に連結されるようにすると、シリンダの軸心方向の他方の端部が上部構造体の孔部に挿入さえるため、粘性ダンパの設置空間を縮小する上で有利となる。

第１の実施の形態にかかる粘性ダンパが設けられた免震建物を示す模式図である。 第１の実施の形態にかかる粘性ダンパの構成図である。 第１の実施の形態にかかる粘性ダンパが最も縮んだ状態を示す説明図である。 第１の実施の形態にかかる粘性ダンパが最も伸びた状態を示す説明図である。 第１の実施の形態にかかる粘性ダンパにカバーを設けた説明図である。 第１の実施の形態の変形例にかかる粘性ダンパの構成図である。 第２の実施の形態にかかる粘性ダンパの構成図である。 第２の実施の形態にかかる粘性ダンパが最も縮んだ状態を示す説明図である。 第２の実施の形態にかかる粘性ダンパが最も伸びた状態を示す説明図である。 第２の実施の形態の変形例にかかる粘性ダンパの構成図である。 第３の実施の形態にかかる粘性ダンパの構成図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震建物は、下部構造体２（基礎）上で免震支持された上部構造体４（建物）を有し、下部構造体２と上部構造体４との間に積層ゴム６と粘性ダンパ１０Ａが設置されている。

積層ゴム６は、上部構造体４を支持しつつ、地震発生時には上部構造体４を水平方向に移動させることで、地震による地盤の揺れを上部構造体４に伝えにくくするアイソレータである。
図１の例では、アイソレータとして複数のゴム板と鋼板を交互に積み重ねた積層ゴムが用いられているが、この他にも、転がり支承や滑り支承等を利用したアイソレータであってもよい。

粘性ダンパ１０Ａは、地震発生時に積層ゴム６によって水平方向に変位する上部構造体４の揺れに対して、水平方向の減衰力を発揮させるものである。
本実施の形態では、粘性ダンパ１０Ａを下部構造体２としての基礎と上部構造体４としての建物のとの鉛直方向の間に設置した例を示すが、建物の低層部と上層部との間など建物の各階層の間に設置してもよいし、建物と建物の外周部に設けられた基礎との間で水平方向に設置してもよい。

図２～４に示すように、粘性ダンパ１０Ａは、シリンダ１２と、ピストンロッド１４と、ピストン１６と、取り付け部材１８、２０とを備え、それら部材は金属製である。

シリンダ１２は、円筒状の周壁１２０２と、周壁１２０２の軸心方向の両端部にそれぞれ設けられた円板状の第１端壁１２０４および第２端壁１２０６とで構成された容器であって、密閉された内部には粘性流体である作動油Ｖが封入されている。
作動油Ｖは、例えば、耐熱性、耐寒性、化学的安定性に優れ、非腐食性で他材料へ悪影響を与えることがなく無害な高粘度の粘性オイル（シリコンオイル）である。
シリンダ１２の内部は、ピストン１６によって２つの領域に区画されており、ピストン１６を挟んで第１端壁１２０４側の領域が第１シリンダ室１２Ａ、第２端壁１２０６側の領域が第２シリンダ室１２Ｂとなっている。
シリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａの内径については、後述する。

ピストンロッド１４は、ピストン１６に連結され、シリンダ１２の軸心上に配置された棒状部材であって、シリンダ１２の軸心方向の一方の端部１２Ｃにある第１端壁１２０４から突出している。
ピストンロッド１４は、第１端壁１２０４の中心に形成された開口部１２０４Ａにシール部材（不図示）を介して液密に貫通されている。
シリンダ１２から突出したピストンロッド１４の一方の端部１４Ａには、一方の取り付け部材１８が取り付けられている。

ピストン１６は、円板状の部材であって、ピストンロッド１４を介して円板の中心をシリンダ１２の軸心に合わせて配置されている。
ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａとの間には、作動油Ｖが通過可能な隙間Ｓが設けられている。

取り付け部材１８、２０は、粘性ダンパ１０Ａの両端部にそれぞれ設けられている。
本実施の形態では、一方の取り付け部材１８は、上述のようにシリンダ１２から突出したピストンロッド１４の一方の端部１４Ａに取り付けられ、他方の取り付け部材２０は、シリンダ１２の軸心方向の他方の端部１２Ｄにある第２端壁１２０６に取り付けられている。
そして、図１に示すように、一方の取り付け部材１８は、鉛直方向に延在する軸４Ｂの周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結され、他方の取り付け部材２０は、鉛直方向に延在する軸２Ｂの周りに揺動可能な状態で下部構造体２に連結されている。

具体的には、例えば、一方の取り付け部材１８に設けられた取り付け孔１８０２に挿通された軸４Ｂが、上部構造体４の下部に取り付けられた保持部材４Ａに接続されることで、一方の取り付け部材１８が取り付け孔１８０２の中心を通過する軸周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結されている。
同様に、他方の取り付け部材２０に設けられた取り付け孔２００２に挿通された軸２Ｂが、下部構造体２の上部に取り付けられた保持部材２Ａに接続されることで、他方の取り付け部材２０が取り付け孔２００２の中心を通過する軸周りに揺動可能な状態で下部構造体２に連結されている。

なお、本実施の形態では、一方の取り付け部材１８が上部構造体４に連結され、他方の取り付け部材２０が下部構造体２に連結されていたが、反対にして配置されていてもよい。すなわち、一方の取り付け部材１８が下部構造体２に連結され、他方の取り付け部材２０が上部構造体４に連結されるよう配置してもよい。

次に、シリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａについて説明する。
粘性ダンパ１０Ａは、シリンダ１２の内周面１２０２Ａに内径が異なる複数の内径部（大径内径部３０、小径内径部３２）が設けられている。
本実施の形態では、複数の内径部として、大径内径部３０と、大径内径部３０より小さい内径の２つの小径内径部３２が設けられており、大径内径部３０の両側にそれぞれ小径内径部３２が設けられている。
すなわち、シリンダ１２の軸心方向の中央部に大径内径部３０が配置されており、大径内径部３０の両側にシリンダ１２の両端部まで延在する小径内径部３２がそれぞれ設けられている。

シリンダ１２の軸心方向において隣り合う内径部、すなわち大径内径部３０と小径内径部３２は、それら大径内径部３０と小径内径部３２の間において内径が連続的に変化する接続面３４Ａで接続されている。
本実施の形態では、接続面３４Ａは、大径内径部３０と小径内径部３２の内周面を接続する傾斜面３４で構成されている。
傾斜面３４は、シリンダ１２の軸心方向の中央部から両端部に向かうにつれてシリンダ１２の断面積が小さくなるよう傾斜しており、大径内径部３０との境、および小径内径部３２との境は、段差が生じないように接続されている。
なお、本実施の形態では、接続面３４Ａを断面が直線となる傾斜面３４で構成した例を示すが、内径が連続的に変化する面であればどのように接続されていてもよい。すなわち、断面が複数の半円を組み合わせた形状となる接続面３４Ａや、断面が波型の形状となる接続面３４Ａで構成してもよい。

このようなシリンダ１２の内周面１２０２Ａは、シリンダ１２の軸心方向の中央部に対して対称に形成されている。
すなわち、大径内径部３０は、シリンダ１２の軸心方向の中央部から両端部に向けて同じ長さで配置されている。
傾斜面３４は、大径内径部３０の両端からシリンダ１２の両端部に向けて、シリンダ１２の軸心方向に対して対称な角度かつ同じ長さでそれぞれ配置されている。
そして、小径内径部３２は、傾斜面３４の両端からシリンダ１２の両端部まで同じ長さでそれぞれ配置されている。

また、ピストン１６が大径内径部３０の内部を移動する際には、図２に示すように、ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の大径内径部３０の内周面との間に隙間Ｓ１が形成される。
ピストン１６が小径内径部３２の内部を移動する際には、図３、４に示すように、ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の小径内径部３２の内周面との間に隙間Ｓ１より狭い隙間Ｓ２が形成される。
したがって、隙間Ｓ１より隙間Ｓ２の方が狭いため、ピストン１６が大径内径部３０の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ１を通過することにより発生する減衰力Ｆ１より、小径内径部３２の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ２を通過することにより発生する減衰力Ｆ２の方が大きくなる。

ここで、地震動が生じた場合、積層ゴム６によって水平方向に往復移動させ上部構造体４と下部構造体２との間で変位が生じる。これに伴い、粘性ダンパ１０Ａのピストンロッド１４がシリンダ１２の軸心方向に移動して、ピストン１６がシリンダ１２の内部を軸心方向に往復移動する。
これを踏まえ、大径内径部３０および傾斜面３４を合わせた軸心方向の長さＬ１は、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ピストン１６がシリンダ１２の軸心方向に移動可能な長さとなっている。
図２に示す大径内径部３０および傾斜面３４を合わせた長さＬ１は、例えば、４５０ｍｍ程度である。
また、小径内径部３２の軸心方向の長さＬ２は、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストン１６がシリンダ１２の軸心方向に移動可能な長さとなっている。
図２に示す小径内径部３２の長さＬ２は、例えば、２５０ｍｍ程度である。

次に、粘性ダンパ１０Ａの動作について説明する。
まず、発生頻度、確率が比較的高いと考えられる通常の設計で想定する地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ａは、ピストンロッド１４がシリンダ１２に挿入されるＸ１方向へ押圧され、図２に示すようにピストン１６が大径内径部３０内をＸ１方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ１を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させる。

一方、上部構造体４がＸ２方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ａは、ピストンロッド１４がシリンダ１２から抜き出されるＸ２方向に引っ張られ、図２に示すようにピストン１６が大径内径部３０内をＸ２方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ１を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させる。
このように、通常の設計で想定する地震動が生じた場合には、積層ゴム６による免震性能を低下させることがない減衰力Ｆ１を発揮させることができる。

そして、発生頻度、確率が比較的低いと考えられる設計での想定を超える地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ａは、ピストンロッド１４がシリンダ１２に挿入されるＸ１方向へ押圧され、図３に示すように、ピストン１６が大径内径部３０内をＸ１方向に移動した後さらに小径内径部３２内をＸ１方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ１を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させ、さらに作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ２を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ１を切り替えて、減衰力Ｆ１より大きな減衰力Ｆ２を発揮させる。

一方、上部構造体４がＸ２方向に移動すると、粘性ダンパ１０Ａは、ピストンロッド１４がシリンダ１２から抜き出されるＸ２方向に引っ張られ、図４に示すように、ピストン１６が大径内径部３０内をＸ２方向に移動した後さらに小径内径部３２内をＸ２方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ１を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させ、さらに作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ２を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ１を切り替えて、減衰力Ｆ１より大きな減衰力Ｆ２を発揮させる。
このように、設計での想定を超える地震動が生じた場合には、その地震動に応じた減衰力Ｆ２を発揮させることができる。

ピストン１６が大径内径部３０内から小径内径部３２内に移動する際、滑らかに減衰力を変化させるように傾斜面３４を通過するため、減衰力Ｆ１から減衰力Ｆ２に切り替わる際に徐々に減衰力が大きくなり、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させることができる。

このように、本実施の形態によれば、作動油Ｖが封入されたシリンダ１２と、シリンダ１２の軸心上に配置されたピストンロッド１４と、ピストンロッド１４に連結されたピストン１６とを備える粘性ダンパ１０Ａにおいて、シリンダ１２の内周面１２０２Ａに内径が異なる複数の内径部（大径内径部３０、小径内径部３２）が設けられている。
したがって、ピストン１６がシリンダ１２内を移動する位置により、地震動に応じて発揮させる減衰力を切り替えることができ、簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動に対する免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させる上で有利となる。

また、シリンダ１２の内周面１２０２Ａの複数の内径部は、大径内径部３０と、大径内径部３０より小さい内径の小径内径部３２とを有し、シリンダ１２の軸心方向の中央部に大径内径部３０が配置され、大径内径部３０の両側に小径内径部３２が設けられている。
したがって、簡易な構成により、通常の設計で想定する地震動が生じた場合はピストン１６を大径内径部３０内で移動させることにより免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動が生じた場合はピストン１６を小径内径部３２内で移動させることにより設計での想定を超える地震動に応じた減衰力を発揮させることができる。

シリンダ１２の軸心方向において隣り合う大径内径部３０と小径内径部３２は、内径が連続的に変化する接続面３４Ａで接続されている。
したがって、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストン１６が大径内径部３０から小径内径部３２に移動する際に連続的に減衰力を変化させるように接続面３４Ａを通過するため、減衰力が切り替わる際に徐々に減衰力が変化し、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させる上で有利となる。

また、シリンダ１２の軸心方向において隣り合う大径内径部３０と小径内径部３２は、それら内径部の内周面を接続する傾斜面３４で接続されている。
したがって、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストン１６が大径内径部３０内から小径内径部３２に移動する際に滑らかに減衰力を変化させるように傾斜面３４を通過するため、減衰力Ｆ１から減衰力Ｆ２に切り替わる際に徐々に減衰力が大きくなり、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させる上で有利となる。

また、シリンダ１２の内周面１２０２Ａは、シリンダ１２の軸心方向の中央部に対して対称に形成されている。
したがって、上部構造体４がＸ１方向に移動した場合でも、Ｘ２方向に移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。

また、ピストンロッド１４はシリンダ１２の軸心方向の一方の端部１２Ｃから突出しており、シリンダ１２から突出したピストンロッド１４の端部１２Ａと、シリンダ１２の軸心方向の他方の端部１２Ｄにそれぞれ取り付け部材１８、２０が取り付けられており、一方の取り付け部材１８は、鉛直方向に延在する軸４Ｂの周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結され、他方の取り付け部材２０は、鉛直方向に延在する軸２Ｂの周りに揺動可能な状態で下部構造体２に連結されている。
したがって、地震動により上部構造体４が下部構造体２に対して水平でシリンダ１２の軸心方向と交差する方向に移動した場合でも、粘性ダンパ１０Ａが揺動できるため、粘性ダンパ１０Ａの破損を回避しつつ粘性ダンパ１０Ａを機能させることができる。

また、図５に示す粘性ダンパ１０Ｂように、シリンダ１２の第１端壁１２０４から突出したピストンロッド１４を覆うカバー２２を設けた構成としてもよい。
すなわち、カバー２２は、一方の取り付け部材１８の端部から延在する円筒状の部材であって、ピストンロッド１４がシリンダ１２から最も引き出された場合（図４に示す粘性ダンパ１０Ａが最も伸びた場合）でも、シリンダ１２の第１端壁１２０４から突出するピストンロッド１４を覆うことが可能な長さで形成されている。
このようなカバー２２を設けることで、ピストンロッド１４に埃などが付着することを防止できるとともに、ピストンロッド１４がシリンダ１２の軸心上で往復移動できるようにピストンロッド１４を案内することができる。

（第１の実施の形態の変形例）
第１の実施の形態では、シリンダの軸心方向の中央部に大径内径部が配置され、大径内径部の両側にそれぞれ１つの小径内径部が設けられていた。これに対して、本変形例では、中央部に大径内径部が設けられ、大径内径部の両側に配置された小径内径部が内径の異なる２つの小径内径部を含んで構成されている点が異なっている。
なお、以下の実施の形態および変形例の説明では、第１の実施の形態と同様な個所、部材に同一の符号を付してその説明を省略し、第１の実施の形態と異なった個所について重点的に説明する。

図６を参照して、本変形例にかかる粘性ダンパ１０Ｃのシリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａについて説明する。
本変形例では、大径内径部４０と、大径内径部４０より小さい内径の第１小径内径部４２と、第１小径内径部４２よりさらに小さい内径の第２小径内径部４４とが設けられており、大径内径部４０の両側にそれぞれ第１小径内径部４２、第２小径内径部４４が順に設けられている。

すなわち、シリンダ１２の軸心方向において、中央部に大径内径部４０が設けられており、その両側にシリンダ１２の両端部に向けて延在する第１小径内径部４２がそれぞれ設けられ、さらにその両側にシリンダ１２の両端部まで延在する第２小径内径部４４がそれぞれ設けられている。
したがって、第１小径内径部４２、第２小径内径部４４は、大径内径部４０から離れて配置される毎に内径が小さくなっている。

シリンダ１２の軸心方向において隣り合う内径部、すなわち大径内径部４０と第１小径内径部４２、および第１小径内径部４２と第２小径内径部４４は、それら内径部の内周面を接続する接続面４６Ａ、４８Ａである傾斜面４６、４８でそれぞれ接続されている。
傾斜面４６、４８は、シリンダ１２の軸心方向の中央部から両端部に向かうにつれて断面積が小さくなるよう傾斜しており、大径内径部４０との境、第１小径内径部４２との境、および第２小径内径部４４との境には、段差が生じないように接続されている。
このようなシリンダ１２の内周面１２０２Ａは、第１の実施の形態と同様、シリンダ１２の軸心方向の中央部に対して対称に形成されている。

また、ピストン１６が大径内径部４０の内部を移動する際には、図６に示すように、ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の大径内径部４０の内周面との間に隙間Ｓ１が形成される。
ピストン１６が第１小径内径部４２の内部を移動する際には、ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の第１小径内径部４２の内周面との間に隙間Ｓ１より狭い隙間Ｓ２が形成される。
ピストン１６が第２小径内径部４４の内部を移動する際には、ピストン１６の外周面１６Ａとシリンダ１２の第２小径内径部４４の内周面との間に隙間Ｓ２より狭い隙間Ｓ３が形成される。

したがって、隙間Ｓ１より隙間Ｓ２の方が狭いため、ピストン１６が大径内径部４０の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ１を通過することにより発生する減衰力Ｆ１より、第１小径内径部４２の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ２を通過することにより発生する減衰力Ｆ２の方が大きくなる。
また、隙間Ｓ２より隙間Ｓ３の方がさらに狭いため、ピストン１６が第１小径内径部４２の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ２を通過することにより発生する減衰力Ｆ２より、第２小径内径部４４の内部を移動している際に作動油Ｖが隙間Ｓ３を通過することにより発生する減衰力Ｆ３の方がさらに大きくなる。
つまり、ピストン１６がシリンダ１２内を端部に向けて移動するほど、減衰力が大きくなっていく。

大径内径部４０および傾斜面４６を合わせた軸心方向の長さＬ１は、第１の実施の形態と同様に、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ピストン１６がシリンダ１２の軸心方向に移動可能な長さとなっている。
また、第１小径内径部４２、第２小径内径部４４および傾斜面４８を合わせた軸心方向の長さ、および第２小径内径部４４の長さは、地震動の大きさを考慮して任意に設計可能である。

次に、粘性ダンパ１０Ｃの動作について説明する。
通常の設計で想定する地震動が生じた場合については、第１の実施の形態と同様である。
発生頻度、確率が比較的低いと考えられる設計での想定を超える地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ｃは、ピストンロッド１４がシリンダ１２に挿入されるＸ１方向へ押圧され、ピストン１６が大径内径部４０内をＸ１方向に移動した後さらに第１小径内径部４２内、第２小径内径部４４内を順にＸ１方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ１を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させ、さらに作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ２を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ１を切り替えて、減衰力Ｆ１より大きな減衰力Ｆ２を発揮させる。
そして、さらに作動油Ｖが第２シリンダ室１２Ｂから隙間Ｓ３を通過して第１シリンダ室１２Ａに流れることにより減衰力Ｆ２を切り替えて、減衰力Ｆ２より大きな減衰力Ｆ３を発揮させる。

一方、上部構造体４がＸ２方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ｃは、ピストンロッド１４がシリンダ１２に挿入されるＸ２方向へ押圧され、ピストン１６が大径内径部４０内をＸ２方向に移動した後さらに第１小径内径部４２内、第２小径内径部４４内を順にＸ２方向に移動する。
そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ１を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ１を発揮させ、さらに作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ２を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ１を切り替えて、減衰力Ｆ１より大きな減衰力Ｆ２を発揮させる。
そして、さらに作動油Ｖが第１シリンダ室１２Ａから隙間Ｓ３を通過して第２シリンダ室１２Ｂに流れることにより減衰力Ｆ２を切り替えて、減衰力Ｆ２より大きな減衰力Ｆ３を発揮させる。
このように、設計での想定を超える地震動が生じた場合には、その地震動に応じた減衰力Ｆ２、Ｆ３を発揮させることができる。

ピストン１６が大径内径部４０内から第１小径内径部４２内に移動する際、第１小径内径部４２内から第２小径内径部４４内に移動する際、滑らかに減衰力を変化させるように傾斜面４６、４８をそれぞれ通過するため、減衰力Ｆ１から減衰力Ｆ２、Ｆ３に切り替わる際に徐々に減衰力が大きくなり、減衰力が切り替わることによる衝撃力を生じさせない、または衝撃力を緩和させることができる。

このように、本変形例によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ピストン１６を第１小径内径部４２内、第２小径内径部４４内に順に移動させることによって、設計での想定を超える地震動の大きさに応じた減衰力を段階的に大きくさせながら発揮させることができる。

本変形例では、シリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａの中央部に大径内径部４０が設けられ、その両側にそれぞれ２つの第１小径内径部４２、第２小径内径部４４が設けられた構成となっていたが、小径内径部は３つ以上設けられていてもよい。その場合、３つ以上の小径内径部は、大径内径部から離れて配置される毎に内径が小さくなるとともに、シリンダ１２の軸心方向の中央部に対して対称に形成される。これにより、設計での想定を超える地震動の大きさに応じた減衰力をさらに段階的に大きくさせながら発揮させることができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、ピストンロッドがシリンダの第１端壁から突出していたのに対して、本実施の形態では、ピストンロッドがシリンダの第１端壁および第２端壁から突出している点が異なっている。

図７～９に示すように、本実施の形態の粘性ダンパ１０Ｄは、シリンダ１２と、ピストンロッド２４と、ピストン１６と、取り付け部材１８、２６と、を備え、それら部材は金属製である。

ピストンロッド２４は、シリンダ１２の軸心上に配置され、シリンダ１２の軸心方向の一方の端部１２Ｃから他方の端部１２Ｄまで貫通して設けられた棒状部材であって、シリンダ１２の軸心方向の両端部にある第１端壁１２０４および第２端壁１２０６から突出している。
ピストンロッド２４は、第１端壁１２０４および第２端壁１２０６それぞれの中心に形成された開口部１２０４Ａ、１２０６Ａにシール部材（不図示）を介して液密に貫通されている。
シリンダ１２の第１端壁１２０４から突出したピストンロッド２４の一方の端部２４Ａには、一方の取り付け部材１８が取り付けられている。

他方の取り付け部材２６は、シリンダ１２の軸心方向の他方の端部１２Ｄにある第２端壁１２０６に取り付けられており、第２端壁１２０６から軸心方向に突設された円筒部２６０２と、円筒部２６０２の端部に設けられた取り付け部２６０４とで構成されている。
円筒部２６０２は、ピストン１６が第２端壁１２０６まで移動した際にシリンダ１２の第２端壁１２０６から突出したピストンロッド２４が収容可能な長さを有して形成されている（図８参照）。
他方の取り付け部材２６は、取り付け部２６０４によって、第１の実施の形態の他方の取り付け部材２０と同様に、鉛直方向に延在する軸２Ｂの周りに揺動可能な状態で下部構造体２に連結されている。

なお、本実施の形態では、一方の取り付け部材１８が上部構造体４に連結され、他方の取り付け部材２６が下部構造体２に連結されていたが、反対にして配置されていてもよい。すなわち、一方の取り付け部材１８が下部構造体２に連結され、他方の取り付け部材２６が上部構造体４に連結されるよう配置してもよい。

本実施の形態の粘性ダンパ１０Ｄにおけるシリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａについては、第１の実施の形態と同様である。

また、粘性ダンパ１０Ｄの動作についても第１の実施の形態と同様であるため、図７～図９を参照しながら概略を説明する。
まず、通常の設計で想定する地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向またはＸ２方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ｄは、ピストンロッド２４がＸ１方向またはＸ２方向へ移動され、図７に示すようにピストン１６が大径内径部３０内をＸ１方向またはＸ２方向に移動する。そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが隙間Ｓ１を通過することにより減衰力Ｆ１を発揮させる。
このように、通常の設計で想定する地震動が生じた場合には、積層ゴム６による免震性能を低下させることがない減衰力Ｆ１を発揮させることができる。

また、設計での想定を超える地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向またはＸ２方向（図１参照）に移動すると、粘性ダンパ１０Ｄは、ピストンロッド２４がＸ１方向またはＸ２方向に移動され、ピストン１６が大径内径部３０内をＸ１方向またはＸ２方向に移動した後、図８、図９に示すように、さらに小径内径部３２内をＸ１方向またはＸ２方向に移動する。そうすると、シリンダ１２内の作動油Ｖが隙間Ｓ１を通過することにより減衰力Ｆ１を発揮させ、さらに作動油Ｖが隙間Ｓ２を通過することにより減衰力Ｆ１を切り替えて、減衰力Ｆ１より大きな減衰力Ｆ２を発揮させる。
このように、設計での想定を超える地震動が生じた場合には、その地震動に応じた減衰力Ｆ２を発揮させることができる。

このように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
本実施の形態のピストンロッド２４は、シリンダ１２の軸心方向の一方の端部１２Ｃから他方の端部１２Ｄまで貫通して設けられることで、シリンダ１２の第１端壁１２０４および第２端壁１２０６に支持されているため、座屈する懸念を緩和することができる。
また、ピストンロッド２４が第１端壁１２０４および第２端壁１２０６で支持されているため、ピストンロッド２４がシリンダ１２の第１端壁１２０４からのみ突出している場合と比べてピストンロッド１４の径を小さくすることができ、その結果として粘性ダンパ１０Ｄの軽量化を図る上で有利となる。

また、ピストンロッド２４をシリンダ１２の軸心方向の一方の端部１２Ｃから他方の端部１２Ｄまで貫通して設けることで、ピストン１６がシリンダ１２の軸心方向の中央部に位置する場合のシリンダ１２の内部機構を中央部に対して対称とすることができる。
したがって、ピストン１６がＸ１方向に移動する場合と、Ｘ２方向に移動する場合とで、同じ減衰機構となり、ピストン１６の変位に対して安定した減衰力を発揮する上で有利となる。

第２の実施の形態の粘性ダンパ１０Ｄにおいても、第１の実施の形態の粘性ダンパ１０Ｂように、カバー２２を設けた構成としてもよい（図５参照）。

（第２の実施の形態の変形例）
第２の実施の形態では、シリンダの軸心方向の中央部に大径内径部が配置され、大径内径部の両側にそれぞれ１つの小径内径部が設けられていた。これに対して、本変形例では、中央部に大径内径部が設けられ、大径内径部の両側に配置された小径内径部が内径の異なる２つの小径内径部を含んで構成されている点が異なっている。
本変形例の粘性ダンパ１０Ｅは、図１０に示すように、第２の実施の形態の粘性ダンパ１０Ｄに第１の実施の形態の変形例のシリンダ１０Ｃの内周面を適用したものである。
このように、本変形例によれば、第１の実施の形態の変形例および第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

（第３の実施の形態）
第２の実施の形態では、シリンダの軸心方向の他方の端部に取り付けられた他方の取り付け部材により下部構造体に連結されていたのに対して、本実施の形態では、シリンダの軸心方向の他方の端部に取り付けられた接続部材を介して下部構造体に連結されている点が異なっている。

図１１に示すように、本実施の形態の粘性ダンパ１０Ｆは、シリンダ１２と、ピストンロッド２４と、ピストン１６と、取り付け部材１８と、接続部材２８と、を備えている。

本実施の形態では、地盤を掘削して形成した凹部にコンクリート製の免震ピットを設け、免震ピットに免震装置が配置されている。
免震ピットは、例えば直方体状であって、水平方向のピット床と、建物の外周部においてピット床から鉛直方向に延びるピット壁面２Ｐとに囲まれており、積層ゴム６は、上部構造体４とピット床との間に配置されている。
本実施の形態では、下部構造体２を構成するピット壁面２Ｐにピストンロッド２４を収容する孔部２Ｈが設けられている。
そして、シリンダ１２の第２端壁１２０６から突出したピストンロッド２４の他方の端部２４Ｂは、孔部２Ｈに挿入される。

接続部材２８は、シリンダ１２の軸心方向の他方の端部１２Ｄにある第２端壁１２０６に取り付けられており、金属製の円板部材２８０２と、円板部材２８０２より直径の大きい金属製の円板部材２８０４と、円板部材２８０２と円板部材２８０４とに挟持され円板部材２８０２より直径の小さい円板状のゴム板２８０６とにより構成されている。
円板部材２８０２がシリンダ１２の第２端壁１２０６に取り付けられ、円板部材２８０４が下部構造体２のピット壁面２Ｐに取り付けられている。

接続部材２８の中央部には、シリンダ１２の軸心方向に沿って貫通孔２８Ａが形成されており、シリンダ１２の第２端壁１２０６から突出したピストンロッド２４の他方の端部２４Ｂが貫通している。
接続部材２８は、下部構造体２のピット壁面２Ｐに設けられた孔部２Ｈの軸心と貫通孔２８Ａの軸心とが重なるように、孔部２Ｈの周囲のピット壁面２Ｐの箇所に取り付けられている。
接続部材２８がゴム板２８０６を有していることで、シリンダ１２がピット壁面２Ｐに対して僅かながら揺動可能な状態で下部構造体２に連結されているため、粘性ダンパ１０Ｆを水平方向に揺動させることができ、粘性ダンパ１０Ｆの破損を回避する上で有利となる。

シリンダ１２の周壁１２０２の内周面１２０２Ａ、粘性ダンパ１０Ｆの動作については、第２の実施の形態と同様である。

このように、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果に加え、以下の効果を奏する。
本実施の形態のピストンロッド２４は、他方の端部２４Ｂが下部構造体２を構成するピット壁面２Ｐの孔部２Ｈに挿入されるため、粘性ダンパ１０Ｆの設置空間を縮小する上で有利となる。

なお、本実施の形態では、下部構造体２を構成するピット壁面２Ｐにピストンロッド２４が挿入可能な径を有する孔部２Ｈが設けられ、粘性ダンパ１０Ｆがピット壁面２Ｐに取り付けられていたが、下部構造体２を構成する別の部材に取り付けられていてもよい。例えば、下部構造体２を構成するフーチング（コンクリート基礎）に、ピストンロッド２４が挿入可能な径を有する孔部が設けられ、粘性ダンパ１０Ｆがフーチングに取り付けられていてもよい。
また、本実施の形態では、一方の取り付け部材１８が上部構造体４に連結され、接続部材２８が下部構造体２に連結されていたが、反対にして配置されていてもよい。すなわち、一方の取り付け部材１８が下部構造体２に連結され、接続部材２８が上部構造体４に連結されるよう配置してもよい。
また、第３の実施の形態の粘性ダンパ１０Ｆにおいても、第１の実施の形態の粘性ダンパ１０Ｂように、カバー２２を設けた構成としてもよい（図５参照）。

２ 下部構造体
２Ａ 保持部材
２Ｈ 孔部
２Ｐ ピット壁面
４ 上部構造体
４Ａ 保持部材
６ 積層ゴム
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ 粘性ダンパ
１２ シリンダ
１２０２ 周壁
１２０２Ａ 内周面
１２０４ 第１端壁
１２０６ 第２端壁
１４、２４ ピストンロッド
１６ ピストン
１６Ａ 外周面
１８ 取り付け部材（一方の取り付け部材）
２０、２６ 取り付け部材（他方の取り付け部材）
２２ カバー
２６０２ 円筒部
２６０４ 取り付け部
２８ 接続部材
２８０２、２８０４ 円板部材
２８０６ ゴム板
３０、４０ 大径内径部
３２ 小径内径部
３４、４６、４８ 傾斜面
３４Ａ、４６Ａ、４８Ａ 接続面
４２ 第１小径内径部
４４ 第２小径内径部

Claims (10)

1. 粘性流体が封入されたシリンダと、前記シリンダの軸心上に配置されたピストンロッドと、前記ピストンロッドに連結されたピストンとを備える粘性ダンパであって、
   前記シリンダの内周面に内径が異なる複数の内径部が設けられている、
   ことを特徴とする粘性ダンパ。
2. 前記複数の内径部は、大径内径部と、前記大径内径部より小さい内径の小径内径部とを有し、
   前記シリンダの軸心方向の中央部に前記大径内径部が配置され、前記大径内径部の両側に前記小径内径部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載の粘性ダンパ。
3. 前記大径内径部の両側に配置された前記小径内径部は、内径の異なる複数の小径内径部を含んで構成され、
   前記複数の小径内径部は、前記大径内径部から離れて配置される毎に内径が小さくなっている、
   ことを特徴とする請求項２記載の粘性ダンパ。
4. 前記シリンダの軸心方向において隣り合う前記内径部は、それら内径部の間において内径が連続的に変化する接続面で接続されている、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の粘性ダンパ。
5. 前記接続面は、前記シリンダの軸心方向において隣り合う前記内径部の内周面を接続する傾斜面である、
   ことを特徴とする請求項４記載の粘性ダンパ。
6. 前記シリンダの内周面は、前記シリンダの軸心方向の中央部に対して対称に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項記載の粘性ダンパ。
7. 前記ピストンロッドは、前記シリンダの軸心方向の一方の端部から他方の端部まで貫通して設けられ、
   前記ピストンは、前記ピストンロッドの長手方向の中央に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項記載の粘性ダンパ。
8. 前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、
   前記ピストンロッドは前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出しており、
   前記シリンダから突出したピストンロッドの端部と、前記シリンダの軸心方向の他方の端部にそれぞれ取り付け部材が取り付けられ、
   それら取り付け部材のうちの一方の前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体に連結され、
   それら取り付け部材のうちの他方の前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記下部構造体に連結されている、
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項記載の粘性ダンパ。
9. 前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、
   前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出した前記ピストンロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、
   前記シリンダの軸心方向の他方の端部に、貫通孔が形成された接続部材が取り付けられ、
   前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体に連結され、
   前記シリンダの軸心方向の他方の端部から前記貫通孔を貫通して突出した前記ピストンロッドの端部は、前記下部構造体に設けられた孔部に挿入され、
   前記接続部材は、前記孔部の周囲の前記下部構造体の箇所に連結されている、
   ことを特徴とする請求項７記載の粘性ダンパ。
10. 前記粘性ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に設置され、
    前記シリンダの軸心方向の一方の端部から突出した前記ピストンロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、
    前記シリンダの軸心方向の他方の端部に、貫通孔が形成された接続部材が取り付けられ、
    前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記下部構造体に連結され、
    前記シリンダの軸心方向の他方の端部から前記貫通孔を貫通して突出した前記ピストンロッドの端部は、前記上部構造体に設けられた孔部に挿入され、
    前記接続部材は、前記孔部の周囲の前記上部構造体の箇所に連結されている、
    ことを特徴とする請求項７記載の粘性ダンパ。

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