JP2022129864A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
第１部材を駆動するモータと、
第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とが当接している第１位置と、前記第１部材と前記第２部材とが離間している第２位置と、の間で移動する移動部材と、
記録媒体に画像を形成する印刷ジョブを開始する指示を受信すると、前記移動部材が前記第１位置に位置していなければ前記移動部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させるとともに、前記移動部材が前記第１位置に位置している状態において、前記モータの回転子が停止している停止状態における当該モータの巻線に電流を供給することにより当該巻線に流れる電流に基づいて前記停止状態における前記回転子の位相を決定する初期動作を実行する制御手段であって、前記初期動作によって決定された位相に基づいて前記停止状態における前記回転子が回転するように前記巻線に供給される電流を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器２９を通過した記録媒体は、排紙ローラ３０によって排紙トレイ３１へ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器２９によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は反転ローラ３８によって反転パス４０へと搬送される。反転パス４０へと搬送された記録媒体は、反転ローラ３８によって第１面と第２面とが反転されて搬送ローラ４１、４２、４３、４４が設けられた搬送ガイドへと搬送される。記録媒体は、搬送ローラ４１、４２、４３、４４等によって再度レジストレーションローラ２０へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３０によって排紙トレイ３１へ排紙される。

ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置１５７に対する指令値及び操作部１５２から受信される情報等の各種データが記憶される。

［モータ制御装置］
次に、モータ制御装置１５７について説明する。以下に説明するブラシレスＤＣモータ４０２（以下、モータ４０２と称する）には、モータの回転子の回転位相を検出するためのホール素子などのセンサは設けられていない。

Claims (14)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   第１部材を駆動するモータと、
   第２部材と、
   前記第１部材と前記第２部材とが当接している第１位置と、前記第１部材と前記第２部材とが離間している第２位置と、の間で移動する移動部材と、
   記録媒体に画像を形成する印刷ジョブを開始する指示を受信すると、前記移動部材が前記第１位置に位置していなければ前記移動部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させるとともに、前記移動部材が前記第１位置に位置している状態において、前記モータの回転子が停止している停止状態における当該モータの巻線に電流を供給することにより当該巻線に流れる電流に基づいて前記停止状態における前記回転子の位相を決定する初期動作を実行する制御手段であって、前記初期動作によって決定された位相に基づいて前記停止状態における前記回転子が回転するように前記巻線に供給される電流を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記指示を受信しない場合、前記移動部材を前記第２位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記初期動作において決定された位相に基いて、予め決められた大きさの電流に基づいて前記巻線に供給される電流を制御する第１制御モードにより前記モータの駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、更に、
   前記巻線に流れる電流を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知される電流に基づいて前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１制御モードで前記モータの駆動が開始された後に前記モータを制御する制御モードを前記第１制御モードから第２制御モードに切り替えるものであり、
   前記制御手段は、前記第２制御モードにおいて、前記位相決定手段により決定されてた回転位相を基準とする回転座標系で表され、前記回転子にトルクを発生される電流成分であるトルク電流成分と、前記回転座標系で表され、前記巻線を貫く磁束の強度に影響する電流成分である励磁電流成分と、に基づいて前記巻線に供給する電流を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１制御モードにより前記モータの駆動を開始した後に前記回転子の回転速度が所定速度を超えると、前記モータの制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記トルク電流成分の目標値と前記検知手段により検知される電流の前記トルク電流成分の値との偏差が小さくなるように前記巻線に供給する電流を制御するものであり、
   前記トルク電流成分の目標値は、前記位相決定手段により決定される回転位相と前記回転子の回転位相の目標位相に応じた指令位相との偏差が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は、更に、前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２制御モードにおいて、前記トルク電流成分の目標値と検知手段により検知される電流の前記トルク電流成分の値との偏差が小さくなるように前記巻線に供給する電流を制御するものであり、
   前記トルク電流成分の目標値は、前記速度決定手段により決定される回転速度と前記回転子の回転速度の目標値に応じた指令速度との偏差が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、更に、
   前記巻線に流れる電流を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知される電流に基づいて前記回転子の回転位相を決定する位相決定手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記初期動作において前記位相決定手段により決定される回転位相に基づいて前記モータを駆動する第1制御モードにおいて、前記位相決定手段により決定されてた回転位相を基準とする回転座標系で表され、前記回転子にトルクを発生される電流成分であるトルク電流成分と、前記回転座標系で表され、前記巻線を貫く磁束の強度に影響する電流成分である励磁電流成分と、に基づいて前記巻線に供給する電流を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記第１制御モードにおいて、前記トルク電流成分の目標値と前記検知手段により検知される電流の前記トルク電流成分の値との偏差が小さくなるように前記巻線に供給する電流を制御するものであり、
   前記トルク電流成分の目標値は、前記位相決定手段により決定される回転位相と前記回転子の回転位相の目標位相との偏差が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成装置は、更に、前記回転子の回転速度を決定する速度決定手段を有し、
    前記制御手段は、前記第１制御モードにおいて、前記トルク電流成分の目標値と前記検知手段により検知される電流の前記トルク電流成分の値との偏差が小さくなるように前記巻線に供給する電流を制御するものであり、
    前記トルク電流成分の目標値は、前記速度決定手段により決定される回転速度と前記回転子の回転速度の目標位相との偏差が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成装置は、
    前記第１部材としての感光ドラムと、
    前記感光ドラムの外周面に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
    前記現像手段によって現像された前記感光ドラムの前記外周面上の画像が転写される転写ベルトと、
    前記転写ベルトに転写された画像を記録媒体に転写する転写部と、
    を有し、
    前記第１位置は、前記感光ドラムの外周面と前記転写ベルトの外周面とが当接している位置であり、
    前記第２位置は、前記感光ドラムの外周面と前記転写ベルトの外周面とが離間している位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成装置は、
    感光ドラムと、
    前記感光ドラムの外周面に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
    前記現像手段によって現像された前記感光ドラムの前記外周面上の画像が転写される前記第２部材としての転写ベルトと、
    前記転写ベルトに転写された画像を記録媒体に転写する転写ローラと、
    を有し、
    前記第１位置は、前記転写ローラの外周面と前記転写ベルトの外周面とが当接している位置であり、
    前記第２位置は、前記転写ローラの外周面と前記転写ベルトの外周面とが離間している位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成装置は、
    記録媒体に画像を転写する転写部と、
    前記第１部材としての第１回転体と、前記第１回転体と共にニップ部を形成する前記第２部材としての第２回転体と、を備え、前記転写部によって前記記録媒体に転写された画像を、前記ニップ部において、熱により当該記録媒体に定着させる定着部と、
    を有し、
    前記第１位置は、前記第１回転体の外周面と前記第２回転体の外周面とが当接している位置であり、
    前記第２位置は、前記第１回転体の外周面と前記第２回転体の外周面とが離間している位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
14. 前記モータはブラシレスＤＣモータであることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の画像形成装置。

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