JP2022127382A - 避難誘導装置、避難誘導システム、街路灯、避難誘導方法、及び避難誘導プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供する。【解決手段】避難誘導装置１００は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、検知情報取得部１１１と、経路判定部１１３と、報知情報送信部１１５と、を備える。検知情報取得部１１１は、照明装置において検知された検知情報を取得する。経路判定部１１３は、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する。報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、避難誘導装置、避難誘導システム、街路灯、避難誘導方法、及び避難誘導プログラムに関する。

災害時に、災害情報や避難場所への避難経路を人々に報知し、人々を安全に避難場所へ誘導するための避難誘導システムが提案されている。特許文献１には、複数の照明装置を指定された順序で点灯させる照明システムが開示されている。特許文献１に開示された照明システムは、防災センタからの指示により、複数の照明装置を指定された順序で点灯させることで、避難する人に誘導方向を視認させる。

特開２０１９－３２９７６号公報

しかし、特許文献１に開示された照明システムは、照明装置の近辺で危険な状態が発生した場合にも、あらかじめ設定された発光制御パターンに基づいて、防災センタから制御指示が送られる。そのため、照明装置の近辺で危険な状態が発生した場合も、避難経路は変更されず、避難者が危険な場所に誘導されてしまう場合がある。

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の態様に係る避難誘導装置は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、照明装置において検知された検知情報を取得する検知情報取得部と、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部と、経路判定部で判定された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部と、を備える。

本発明の他の態様に係る避難誘導システムは、複数の照明装置と、照明装置と通信可能な避難誘導装置とを備える避難誘導システムであって、照明装置は、周囲の情報を検知し、検知情報を入力するセンサ入力部と、検知情報を避難誘導装置に送信する検知情報送信部と、を有し、避難誘導装置は、照明装置において検知された検知情報を取得する検知情報取得部と、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部と、経路判定部で判定された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部と、を有する。

本発明の他の態様に係る街路灯は、上述の避難誘導システムに用いられる街路灯であって、センサ入力部は、街路灯の周囲の明るさを検知する照度センサからの情報を検知情報として入力し、街路灯は、照度センサで検知した検知情報に基づいて、街路灯の照明モードを変化させる。

本発明の他の態様に係る避難誘導方法は、コンピュータによってされる避難誘導方法であって、照明装置において検知された検知情報を取得し、検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行い、経路判定の結果について外部に報知するための報知情報を送信する。

本発明の他の態様に係る避難誘導プログラムは、照明装置において検知された検知情報を取得するステップと、検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行うステップと、経路判定の結果について外部に報知するための報知情報を送信するステップと、をコンピュータに実行させる。

本開示によれば、避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供することが可能となる。

本実施形態に係る避難誘導システムの一例を示す図である。 本実施形態に係る避難誘導の経路を説明するための模式図である。 本実施形態に係る避難誘導システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る避難誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る推奨経路ＤＢに格納された推奨経路情報の一例を示す図である。 危険度合判定に用いる参照データの一例を示す図である。 本実施形態に係る判定経路の算出処理の一例を示すフローチャートである。 街路灯が危険情報を検知した場合における避難誘導の経路の一例を説明するための模式図である。 本実施形態に係る推奨経路ＤＢに格納された推奨経路情報の他の例を示す図である。 本実施形態に係る推奨経路検索の処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る避難誘導システムの一例を示すフローチャートである。 街路灯が危険情報を検知した場合における避難誘導の経路の一例を説明するための模式図である。 本実施形態に係る推奨経路ＤＢに格納された推奨経路情報の他の例を示す図である。

以下、図面を用いて本実施形態に係る避難誘導システムについて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続状態、ならびにステップ、及びステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

（避難誘導システム１の概要）
本実施形態に係る避難誘導システム１は、サーバ１０からの指示に基づいて、街路灯２０から避難場所５０までの適切な避難の方向を街路灯２０に表示させるシステムである。以下に、避難誘導システム１について具体的な実施形態を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、避難誘導システム１の概略を示す構成図である。図１に示すように、避難誘導システム１は、サーバ１０と、複数の街路灯２０と、を含んで構成される。また、避難誘導システム１は、サーバ１０と、複数の街路灯２０とが、ネットワーク３０を介して相互に通信可能な形態で構成される。

本実施形態における避難誘導システム１において、街路灯２０は、周囲の危険情報を検知し、危険情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、街路灯２０から送信された危険情報に基づいて、各街路灯２０から避難場所５０までの適切な避難経路を算出する。また、サーバ１０は、算出した避難経路に関する情報を各街路灯２０に送信する。各街路灯２０は、サーバ１０から送信された避難経路に関する情報に従って、避難場所５０への適切な避難方向を表示する。なお、街路灯２０は、照明装置に相当する。

図１に示すように街路灯２０は、表示部２７を備える。また、街路灯２０は、サーバ１０からの指示に応じて、表示部２７に避難場所５０への適切な方向を表示する。災害等の発生時に避難する人々は、この街路灯２０の表示部２７に表示された方向に従って避難場所５０へ向かう。表示部２７は、液晶ディスプレイやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置で構成される。すなわち、本実施形態においては、各街路灯２０が避難場所５０への適切な方向を指示することで、各街路灯２０を経由した適切な避難経路（推奨経路）が形成される。

図２に示す模式図を用いて、本実施形態における避難場所５０への推奨経路について説明する。図２に示す模式図には、街路灯２０ａ～街路灯２０ｚ、人４０、及び避難場所５０が示されている。以降、街路灯のそれぞれを区別して説明する必要がない場合は、単に「街路灯２０」と表記する。

図２に示す推奨経路は、各街路灯２０から避難場所５０までの推奨となる避難経路を、各街路灯２０の表示部２７に方向で表示することで、経路として形成される。なお、図２の各街路灯２０の表示部２７に示された方向の表示は、説明のために拡大して記載してある。図２に示す例では、例えば、人４０の位置からは、街路灯２０ｓから、街路灯２０ｔ、街路灯２０ｕ、街路灯２０ｖ、街路灯２０ｑ、街路灯２０ｋ、及び街路灯２０ｍに沿って、避難場所５０まで行くまでの経路が推奨の避難経路となる例を示している。すなわち人４０は、上述の推奨経路に沿って進むことで適切に避難場所５０に到達することができる。

（街路灯２０の機能的構成）
次に図３に示す構成図を用いて、街路灯２０の構成について説明する。街路灯２０は、道路交通の安全性と快適性を向上させるために、街路に沿って所定の間隔で設置される。本実施形態において街路灯２０は、照明部２５を備え、例えば、夜間に道路を照らすことで道路交通の安全性を向上させる。また、街路灯２０は、照明部２５の他に、センサ２６と、表示部２７と、コントローラ２００と、を含んで構成される。

図３に示すように、コントローラ２００は、制御部２１０、記憶部２２０、通信ＩＦ２３０（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、インタフェース）、入出力ＩＦ２４０、照明制御部２５０、センサ入力部２６０、及び表示制御部２７０を備える。

制御部２１０は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、コントローラ２００全体を制御する。さらに、制御部２１０は、記憶部２２０に格納されたプログラム（図示なし）に基づいて動作し、照明制御部２５０、センサ入力部２６０、及び表示制御部２７０に備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部２２０に格納される形態に限定されず、例えば、コントローラ２００内の、ＲＯＭ等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。

記憶部２２０は、読み取り可能な記憶媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスクなどで構成される。

通信ＩＦ２３０は、有線及び／又は無線ネットワークを介して、サーバ１０と、街路灯２０と、が相互に通信を行うためのインタフェースである。なお、検知情報送信部は、通信ＩＦ２３０に相当する。

入出力ＩＦ２４０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等を介した各種データ入出力機能、及び音声入出力機能を備える。

照明制御部２５０は、あらかじめ記憶部２２０に記憶された照明制御情報（図示なし）に従って、照明部２５の点灯のオンオフを制御する。本実施形態において、照明制御情報は、例えば、点灯開始時間、及び点灯終了時間であり、照明制御部２５０は、点灯開始時間になると照明部２５をオンにし、点灯終了時間になると照明部２５をオフにする。なお、本実施形態において照明部２５の点灯のオンオフを制御するための照明制御情報は、記憶部２２０に記憶される構成に限定されない。例えば、照明部２５の点灯のオンオフを制御するための照明制御情報は、サーバ１０からの点灯指示に従って、照明制御部２５０が照明部２５の点灯のオンオフを制御する構成としてもよい。

センサ入力部２６０は、街路灯２０に設けられ、街路灯２０の近辺の情報を取得する各種のセンサ２６や検知回路（以下、センサ２６と称する）からの情報を検知情報として入力する。本実施形態において、センサ２６は、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、又は光ビーコンの少なくとも一つを含む。制御部２１０は、センサ入力部２６０を介して入力された検知情報を、通信ＩＦ２３０を介してサーバ１０に送信する。

災害情報検知回路は、例えば、災害時に気象庁等から発信される災害関連情報を検知する。災害関連情報には、災害種別、位置情報、強度情報、及び時刻情報を含んで構成される。災害種別は、災害の種別が、津波、地震、竜巻、洪水、局所的豪雨、火災等のうちいずれかを示す情報である。位置情報は、災害の発生場所を示す情報である。強度情報は、災害の強度（例えば津波の高さ）を示す情報である。また時刻情報は、災害の発生時刻又は発生予想時刻（例えば津波の到来時刻）を示す情報である。

加速度センサは、街路灯２０が地震等で揺れる、あるいは倒壊した場合に街路灯２０の揺れ具合を検知する。水位センサは、例えば、街路灯２０の地点における津波や局所的豪雨による増水度合いを検知する。不点灯検知回路は、街路灯２０が故障等で点灯しない、照度低下、あるいは点滅するなどの状況を検知する。人感センサは、街路灯２０の付近の道路における人の混雑度を検知する。光ビーコンは、街路灯２０の付近の道路における車両の通行量等を検知する。

表示制御部２７０は、サーバ１０から送信される制御指示に従って、避難場所５０までの誘導のための方向を表示部２７に表示させる。

（サーバ１０の構成及び機能）
次に図３及び図４に示す構成図を用いて、サーバ１０の構成及び機能について説明する。サーバ１０は、避難誘導装置１００を備えて構成され、避難誘導システム１を操作するユーザによって操作される。なお、サーバ１０を、パーソナルコンピュータ等の計算機で構成しても良い。図３に示すように、サーバ１０の避難誘導装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、通信ＩＦ１３０、及び入出力ＩＦ１４０を含んで構成される。

制御部１１０は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、サーバ１０全体を制御する。さらに、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されたプログラム（図示なし）に基づいて動作し、図４に示す検知情報取得部１１１と、危険判定部１１２と、経路判定部１１３と、報知情報更新部１１４と、報知情報送信部１１５と、に備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部１２０に格納される形態に限定されず、例えば、避難誘導装置１００内の、ＲＯＭ等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。検知情報取得部１１１、危険判定部１１２、経路判定部１１３、報知情報更新部１１４、及び報知情報送信部１１５の詳細については後述する。

記憶部１２０は、図４に示すように、推奨経路ＤＢ１２１（ＤＢ：Ｄａｔａｂａｓｅ）と、表示情報ＤＢ１２２と、に含まれる情報をデータとして格納する。なお、これらの各データを格納する記憶部１２０は、１つであっても複数であっても良い。例えば、１つの記憶部１２０に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていても良い。

推奨経路ＤＢ１２１は、避難場所５０までの推奨経路に関する情報（推奨経路情報）を格納する。図２における推奨経路に対し、推奨経路ＤＢ１２１に格納された推奨経路情報の一例を図５に示す。本実施形態において、推奨経路情報には、街路灯２０を識別するための番号、街路灯２０の状態、街路灯２０での検知情報、街路灯２０に表示される方向、及び隣接街路灯に関する情報が格納されている。

表示情報ＤＢ１２２には、各街路灯２０の表示部２７で示される誘導方向に関する表示情報が格納されている。表示情報ＤＢ１２２に格納されている表示情報を、推奨経路ＤＢ１２１に格納された推奨経路情報と対応させる形で図５に示す。図５に示す例においては、上下左右の４つの方向を示す矢印の形で表示情報が格納されている。本実施形態においては、この表示情報を画像データとして各街路灯２０に送信し、各街路灯２０は、サーバ１０から送信された表示情報（画像データ）を表示部２７に表示させる。なお、表示情報を画像データとする形態は本実施形態を限定するものではなく、表示情報は、例えば、方角（東西南北）を示す情報であってもよい。この場合、各街路灯２０は、サーバ１０から送信された方角を示す情報に従って、各街路灯２０を起点とした方角に対する方向を表示部２７に表示させてもよい。また、本実施形態において表示情報ＤＢ１２２には、表示情報の更新が必要か否かを示す情報更新の欄が設けられている。

通信ＩＦ１３０は、有線及び／又は無線ネットワークを介して、サーバ１０と、街路灯２０と、が相互に通信を行うためのインタフェースである。

入出力ＩＦ１４０は、例えば、ユーザがサーバ１０を操作する場合のデータを入力するための構成要素である。さらに入出力ＩＦ２４０は、サーバ１０に接続されたディスプレイ（図示なし）等の表示装置に処理状態等を表示可能とする。

次に、図４に示す機能ブロック図を用いて、避難誘導装置１００の機能について説明する。

検知情報取得部１１１は、街路灯２０において検知され、街路灯２０から送信された検知情報を、通信ＩＦ１３０を介して取得する。検知情報は、街路灯２０を識別するための情報と、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、及び光ビーコンのどのセンサ２６によって検知された情報かを示す情報と、及びその検知情報の強度に関する情報と、が含まれる。

危険判定部１１２は、検知情報取得部１１１で取得した検知情報に対して、危険度合の判定を行う。本実施形態において危険判定部１１２は、検知情報を送信した街路灯２０の危険度合を判定し、この街路灯２０が位置する場所の道路が避難経路として通行可能か否かを判定する。

本実施形態において、危険判定部１１２は、図６に示す参照データに基づいて、危険度合を判定する。具体的には、危険判定部１１２は、検知情報の強度に応じて、危険度合を数値として算出する。図６に示す例では、検知情報の強度を「大」、「中」、及び「小」の３つの段階で定めている。危険判定部１１２は、この検知情報の強度に応じて危険度合を算出する。

危険判定部１１２は、算出された危険度合の数値に応じて、街路灯２０が位置する場所の道路が避難経路として通行可能か否かを判定する。図６に示す例においては、危険度合が６以上の場合に、街路灯が位置する場所の道路が避難経路として通行不可能であると判定する。

危険判定部１１２は、判定した結果を、推奨経路ＤＢ１２１に格納された推奨経路情報の該当する位置に格納する。例えば、図５に示す推奨経路情報の検知情報の欄に格納する。なお、危険判定部１１２は、検知情報に関する街路灯２０の周囲が通行可能であり、避難するのに問題がないと判定した場合には、判定した結果は格納しない。

経路判定部１１３は、危険判定部１１２において行われた危険度合の判定結果（危険度合判定結果）と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて避難場所５０までの推奨される判定経路を算出する。図７に示すフローチャートを用いて、図２に示す街路灯２０ｕで危険情報を検知した場合を例として、経路判定部１１３における判定経路の算出処理を説明する。

ステップＳ７０１において、経路判定部１１３は、危険街路灯の隣接街路灯の本数を変数Ｎとして定める。本実施形態において、危険街路灯は、危険情報を検出した街路灯であり、街路灯２０ｕに該当する。また、隣接街路灯は、対象となる街路灯（ここでは危険街路灯）と道路でつながっており、かつ隣接する街路灯である。図２に示す実施例において、危険街路灯を街路灯２０ｕとした場合には、危険街路灯に隣接する街路灯は、街路灯２０ｔと街路灯２０ｖの２つである。従って、図２に示す実施形態においては、ステップＳ７０１における変数Ｎは「２」となる。

なお、各街路灯２０とそれに隣接する街路灯の本数及び識別番号は、図５に示すようにあらかじめ推奨経路情報に格納されている。また、図５に示すように推奨経路情報に格納された隣接街路灯は、避難場所５０までの距離が近い順に、１の欄から順に格納される。例えば、図５に示す例において、街路灯２０ｕの２本の隣接街路灯のうち、街路灯２０ｖの方が街路灯２０ｔより避難場所５０までの距離が近いため、街路灯２０ｕの隣接街路灯の１の欄には、街路灯２０ｖが格納されている。

ステップＳ７０２において、経路判定部１１３は、街路灯の変数Ｎの値が「０」であるか否かを判定する。ステップＳ７０２において、経路判定部１１３は、変数Ｎの値が「０」でないと判定した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）には、ステップＳ７０３に進む。一方で、ステップＳ７０２において、経路判定部１１３は、変数Ｎの値が「０」であると判定した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）には、判定経路の算出処理を終了する。

ステップＳ７０３において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯として、危険街路灯の隣接街路灯を指定する。本実施形態において、判定対象街路灯は、経路判定部１１３において行われる経路判定の対象となる街路灯である。また、ステップＳ７０３において判定対象街路灯として指定される街路灯２０は、隣接街路灯のうち番号がＮである街路灯２０である。図２に示す実施形態においては、対象判定街路灯は、危険街路灯である街路灯２０ｕの隣接街路灯のうち、番号が２である街路灯２０ｔが指定される。

ステップＳ７０４において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯が、危険街路灯の方向を指示しているか否かを判定する。ステップＳ７０４において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯が、危険街路灯の方向を指示していると判定した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０５に進む。一方で、ステップＳ７０４において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯が、危険街路灯の方向を指示していないと判定した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）には、ステップＳ７０７に進む。

図２に示す実施例においては、判定対象街路灯である街路灯２０ｔは、危険街路灯である２０ｕの方向を指示しているため、ステップＳ７０４においては、経路判定部１１３は、ステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯があるか否かを判定する。ステップＳ７０５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯があると判定した場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０６に進む。一方で、ステップＳ７０５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯がないと判定した場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）には、ステップＳ７０８に進む。

図２に示す実施例においては、判定対象街路灯である街路灯２０ｔの隣接街路灯のうち、街路灯２０ｔの方向を指示していない街路灯として、街路灯２０ｐが存在する。したがって、図２に示す実施例においては、経路判定部１１３は、ステップＳ７０６に進む。

ステップＳ７０６において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の方向を指示していない隣接街路灯の方向に、判定対象街路灯の指示方向を変更する。図２に示す実施例においては、判定対象街路灯である街路灯２０ｔの方向を指示していない隣接街路灯として街路灯２０ｐが存在するため、街路灯２０ｔの誘導方向を街路灯２０ｕから街路灯２０ｐに変更する。

ステップＳ７０７において、経路判定部１１３は、変数Ｎの値を「１」だけ減算し、ステップＳ７０２に戻る。図２に示す実施例においては、変数Ｎの値が「２」から「１」だけ減算され１となる。

図２に示す実施例においては、ステップＳ７０７からステップＳ７０２に戻り、経路判定部１１３は、ステップＳ７０２の判定を行う。図２に示す実施例において、変数Ｎは「１」であるため、ステップＳ７０３に進む。

図２に示す実施例において、ステップＳ７０３で、判定対象街路灯が街路灯２０ｖとなる。ステップＳ７０４において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯である街路灯２０ｖが危険街路灯である街路灯２０ｕの方向を指示しているか否かを判定する。図２に示す実施例においては、街路灯２０ｖは、街路灯２０ｕの方向を指示していないため（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ステップＳ７０７に進む。

図２に示す実施例において、ステップＳ７０７で変数Ｎの値が１だけ減算され変数Ｎの値が「０」となり、ステップＳ７０２に戻る。ステップＳ７０２では、変数Ｎの値が「０」であると判定されるため（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、経路判定部１１３における判定経路の算出処理が終了する。

上述の通り、図２に示す実施例においては、街路灯２０ｕが危険街路灯である場合に、街路灯２０ｔが指示する方向が街路灯２０ｐに変更されることで、街路灯２０ｕを経由しない、新たな推奨街路灯が形成される。図２の街路灯２０ｕで危険情報を検知した場合の、変更後の推奨経路を表す概略図を図８に示す。図８に示すように、人４０は、街路灯２０ｔが、街路灯２０ｕの方向ではなく、街路灯２０ｐの方向を指示しているのに従って、街路灯２０ｕを経路せずに避難場所５０まで避難することが可能となる。

また、街路灯２０ｔの誘導に関する方向（避難誘導方向）が変更された推奨経路情報を図９に示す。図９に示されるように、街路灯２０ｕで危険情報を検知し、街路灯２０ｔが指示する避難誘導方向が街路灯２０ｐに変更されている。

次に、図７に示すフローチャートのステップＳ７０５において、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯がない場合（ステップＳ７０５：ＮＯ）の、ステップＳ７０８の処理について説明する。例えば、図２に示す実施例において、判定対象街路灯が街路灯２０ｔである場合の隣接街路灯である街路灯２０ｐが街路灯２０ｔの方向を指示している場合の実施例（以下、「変形実施例」と称する）について、説明を行う。

ステップＳ７０８の処理は、図１０に示す推奨経路検索のサブルーチン処理が実施される。ステップＳ１００１において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯の本数の値を定数Ｍに定める。「変形実施例」においては、定数Ｍには値として「４」が定められる。ステップＳ１００２において、経路判定部１１３は、変数Ｘに値として「２」を代入する。図１０のサブルーチン処理において、変数Ｘには、推奨経路情報の隣接街路灯の番号（２～４）を順に当てはめて処理が行われる。なお、変数Ｘ＝１の場合においては、判定対象街路灯が指示する危険街路灯が該当するため、図１０のサブルーチン処理においては処理を除外する。そのため、ステップＳ１００２においては、変数Ｘの値として「２」から処理が開始される。

ステップＳ１００３において、経路判定部１１３は、変数Ｘが定数Ｍより大きいか判定する。ステップＳ１００３において、経路判定部１１３は、変数Ｘが定数Ｍより大きいと判定した場合（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００８に進む。一方で、ステップＳ１００３において、経路判定部１１３は、変数Ｘが定数Ｍより大きくはない（定数Ｍ以下である）と判定した場合（ステップＳ１００３：ＮＯ）には、ステップＳ１００４に進む。

ステップＳ１００４において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯に隣接する隣接街路灯の一つを判定対象街路灯に指定する。指定される隣接街路灯は、隣接街路灯のうち、変数Ｘ＋１の値に該当する街路灯である。図５に示す例においては、街路灯２０ｔの隣接街路灯のうち、２の欄に記載された街路灯は、街路灯２０ｐである。従って、ステップＳ１００４において判定対象街路灯として街路灯２０ｐが指定される。

ステップＳ１００５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯があるか否かを判定する。ステップＳ１００５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯があると判定した場合（ステップＳ１００５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００６に進む。一方で、ステップＳ１００５において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯がないと判定した場合（ステップＳ１００５：ＮＯ）には、ステップＳ１００７に進む。

「変形実施例」において、街路灯２０ｐの隣接街路灯の番号が１から４の街路灯２０うち、街路灯２０ｐの方向を指示していない街路灯２０ｉが存在する。従って、「変形実施例」においては、ステップＳ１００６に進む。なお、図２及び図５に示すように、「変形実施例」においては、街路灯２０ｐには、隣接街路灯として、街路灯２０ｉ、及び街路灯２０ｔの２つが存在するのみであるため、街路灯２０ｐの隣接街路灯の番号が３及び４の街路灯２０は存在しない。

ステップＳ１００６において、経路判定部１１３は、判定対象街路灯の方向を指示していない隣接街路灯の方向に判定対象街路灯の方向を変更する。すなわち、「変形実施例」においては、判定対象街路灯である街路灯２０ｐの（避難誘導）方向が、街路灯２０ｔから街路灯２０ｉに変更される。ステップＳ１００６の処理の後は、図７に示すフローチャートのステップＳ７０８に戻り、変数Ｎの値は変更せず、さらにステップＳ７０２に戻る。これにより、再度ステップＳ７０２からの処理が繰り返され、ステップＳ７０５において、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯があるため、ステップＳ７０６に進むことになる。

「変形実施例」においては、ステップＳ７０２からの再度の処理において、ステップＳ７０３で判定対象街路灯として街路灯２０ｔとなる。また、ステップＳ７０５の判定においては、既にステップＳ７０８のサブルーチン処理において、街路灯２０ｐの指示する方向が街路灯２０ｔから街路灯２０ｉに変更されている。よって、経路判定部１１３は、ステップＳ７０６に進み、街路灯２０ｔの指示する方向が街路灯２０ｐの方向に変更されることになる。

図１０に示すサブルーチン処理の説明に戻る。ステップＳ１００５において、判定対象街路灯の隣接街路灯（２～４）のうち、判定対象街路灯の方向を指示していない街路灯がない場合、ステップＳ１００７に進み、変数Ｘの値が１だけ加算される。すなわち、ステップＳ１００４において、判定対象街路灯として定める街路灯を、判定対象街路灯の隣接街路灯で順番に検索することになる。

また、ステップＳ１００３において、変数Ｘの値が定数Ｍより大きくなった場合、すなわち、隣接街路灯の全てにおいて、この隣接街路灯の方向を指示していない街路灯が存在していない場合には、ステップＳ１００８に進む。

ステップＳ１００８においては、判定対象街路灯として、判定対象街路灯の隣接街路灯の番号が２番の街路灯（２の欄に記載された街路灯）を指定する。隣接街路灯の番号が１番の街路灯（１の欄に記載された街路灯）に関しては、上述の通り、判定対象街路灯から指示されることになるため、経路検索の対象からは除外する。

ステップＳ１００９において、経路判定部１１３は、図１０に示す推奨経路検索の処理を再帰的に繰り返す。すなわち、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示してない街路灯を抽出するまで、判定対象街路灯を変更しながら図１０に示す推奨経路検索の処理が繰り返される。図１０に示す推奨経路検索の処理が繰り返される中で、判定対象街路灯の隣接街路灯のうち、判定対象街路灯の方向を指示してない街路灯を抽出した時点で、図７に示すフローチャートのステップＳ７０８に戻り、ステップＳ７０２からの処理が繰り返される。

再び、図４に示す機能ブロック図を用いて避難誘導装置１００の機能について説明する。

報知情報更新部１１４は、経路判定部１１３で判定された推奨経路に対して、街路灯２０に表示させる情報の更新が必要か否かを判定し、更新が必要であると判定した場合には、その旨を表示情報ＤＢ１２２に格納された情報更新の欄に格納する。具体的には、報知情報更新部１１４は、あらかじめ記憶してあるデフォルトの推奨経路情報と、更新された推奨経路情報とを比較し、更新がある場合は、表示情報ＤＢ１２２の情報更新の欄に更新が必要である旨格納する。また、報知情報更新部１１４は、情報更新が必要な街路灯２０の表示情報（矢印の向き）を更新する。

図２に示す推奨経路のデフォルトの推奨経路情報を図５に示す推奨経路情報とし、更新された推奨経路情報を図９に示す推奨経路情報とした場合、街路灯２０ｔの避難誘導方向、及び隣接街路灯の順番が変更となっている。この場合、報知情報更新部１１４は、表示情報ＤＢ１２２の街路灯２０ｔの情報更新の欄に「必要」である旨の情報を格納する。また、報知情報更新部１１４は、表示情報ＤＢ１２２の表示情報の欄の情報を更新する。

報知情報送信部１１５は、情報の更新がある場合に、該当する街路灯２０に対し、表示情報を送信する。具体的には、表示情報ＤＢ１２２の情報更新の欄に更新が必要である旨の情報が格納されている街路灯２０に対し、表示情報ＤＢ１２２に格納された表示情報を送信する。サーバ１０から表示情報が送信されてきた街路灯２０は、通信ＩＦ２３０を介して受け取り、街路灯２０の表示制御部２７０の表示制御よって、表示部２７に新しい方向が表示させる。なお、表示情報ＤＢ１２２の情報更新の欄に更新が必要である旨の情報が格納されている街路灯２０の表示情報は、表示情報更新情報に相当する。

上述の通り、本実施形態における避難誘導装置１００は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、検知情報取得部１１１と、経路判定部１１３と、報知情報送信部１１５と、を備える。検知情報取得部１１１は、照明装置において検知された検知情報を取得する。経路判定部１１３は、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する。報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置１００を提供することができる。

（避難誘導システム１の処理フローの概略）
次に、避難誘導システム１における避難誘導に係る処理（避難誘導方法）について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。図１１のフローチャートに示す避難誘導システム１の一連の動作は、サーバ１０の避難誘導装置１００が起動されると開始され、電源オフにより処理を終了する。また、図１１に示すフローチャートは、サーバ１０の電源オフの他に処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のフローチャートの説明において、上述の避難誘導システム１の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。

ステップＳ１１０１において、検知情報取得部１１１は、通信ＩＦ１３０を介して、街路灯２０から受信した検知情報を取得する。検知情報は、街路灯２０を識別するための情報と、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、及び光ビーコンのどのセンサ２６によって検知された情報か、及びその検知情報の強度に関する情報と、が含まれる。

ステップＳ１１０２において、危険判定部１１２は、検知情報取得部１１１で取得した検知情報に対して、危険度合の判定を行う。本実施形態において危険判定部１１２は、検知情報を送信した街路灯２０の危険度合を判定し、この街路灯２０が位置する場所の道路が避難経路として通行可能か否かを判定する。危険判定部１１２は、判定した結果を、推奨経路ＤＢ１２１に格納された推奨経路情報の該当する位置に格納する。

ステップＳ１１０３において、経路判定部１１３は、危険であると判定された情報が格納された推奨経路情報に基づいて避難場所５０までの推奨される判定経路を算出する。具体的には、図７に示す判定経路の算出処理を行う。

ステップＳ１１０４において、報知情報更新部１１４は、経路判定部１１３で算出された推奨経路（判定経路）に対して、街路灯２０に表示させる情報の更新が必要か否かを判定する。さらに、ステップＳ１１０４において、報知情報更新部１１４は、更新が必要であると判定した場合には、その旨を表示情報ＤＢ１２２に格納された情報更新の欄に格納する。また、報知情報更新部１１４は、情報更新が必要な街路灯２０の表示情報を更新する。

ステップＳ１１０５において、制御部１１０は、更新が必要な街路灯２０があるか否かを判定する。具体的には、制御部１１０は、表示情報ＤＢ１２２に格納された表示情報に更新が必要な街路灯２０があるか否かを判定する。表示情報は、図９に示すように推奨経路情報に対応付けた各街路灯２０の表示部２７が示す避難の方向を示す情報である。ステップＳ１１０５において、制御部１１０は、更新が必要な街路灯２０があると判定した場合（ステップＳ１１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０６に進む。一方で、ステップＳ１１０５において、制御部１１０は、更新が必要な街路灯２０がないと判定した場合（ステップＳ１１０５：ＮＯ）には、ステップＳ１１０７に進む。

ステップＳ１１０６において、報知情報送信部１１５は、該当する街路灯２０に対し、表示情報を送信する。具体的には、表示情報ＤＢ１２２の情報更新の欄に更新が必要である旨の情報が格納されている街路灯２０に対し、表示情報ＤＢ１２２に格納された表示情報を送信する。サーバ１０から更新情報が送信されてきた街路灯２０は、通信ＩＦ２３０を介して受け取り、街路灯２０の表示制御部２７０の表示制御よって、表示部２７に新しい方向が表示させる。

ステップＳ１１０７において、制御部１１０は、避難誘導システムを終了するか否かを判定する。本実施形態において、避難誘導システムの終了は、サーバ１０の外部に接続された入力部（図示なし）からユーザの操作によって指定され、入出力ＩＦ１４０を介して制御部１１０に送られるものとする。なお、ユーザからの操作は、直接停止を指示するものであってもよいし、あるいは終了時刻を指定するものであってもよい。

ステップＳ１１０７において、制御部１１０は、避難誘導システムを終了すると判定した場合（ステップＳ１１０７：ＹＥＳ）には、避難誘導システム１における避難誘導に係る処理は終了する。一方で、ステップＳ１１０７において、制御部１１０は、避難誘導システムを終了しないと判定した場合（ステップＳ１１０７：ＮＯ）には、ステップＳ１１０１に戻り、ステップＳ１１０１から避難誘導システム１における避難誘導に係る処理が繰り返される。

上述の通り、本実施形態における避難誘導システム１は、複数の照明装置と、照明装置と通信可能な避難誘導装置とを備える避難誘導システムである。照明装置は、周囲の情報を検知し、検知情報を入力するセンサ入力部２６０と、検知情報を避難誘導装置に送信する検知情報送信部と、を有する。また、避難誘導装置１００は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、検知情報取得部１１１と、経路判定部１１３と、報知情報送信部１１５と、を備える。検知情報取得部１１１は、照明装置において検知された検知情報を取得する。経路判定部１１３は、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する。報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置１００を提供することができる。

（他の実施形態）
以上、本実施形態を説明したが、実施形態はこれらに限定されるものではなく、実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部又は全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

上述の避難誘導システム１において、図８及び図９に示す街路灯２０ｕにおける危険情報の検知に基づいた実施例を示した。図８及び図９に示す実施例においては、街路灯２０ｕの道路が危険情報によって通行するのが困難な場合の例を示した。避難誘導システム１は、このような実施例の他に、例えば人感センサによって、避難する人々の数を検知し、より適切な避難誘導の方向指示を可能とする。例えば災害時においては、多くの人が一度の避難するため、避難する人が集中する道路は避難場所５０に向かう場合に危険な道路となる場合がある。このような場合には、なるべく人々が分散して避難場所５０に向かうのが好ましいが、災害時において、例えば避難誘導を担当する人が、適切に人々を分散して誘導するのは困難な場合がある。避難誘導システム１は、このような災害時の避難場所５０までの避難経路を、適切に分散して、報知することができる。

図１２に、図２に示す実施例において、街路灯２０ｖ及び街路灯２０ｙにおいて、多くの人が避難のために通行していることを検知した場合の例を示す。図２に示す例では、人４０は、街路灯２０ｔ、街路灯２０ｕ、街路灯２０ｖ、及び街路灯２０ｑを通る経路が推奨経路とされている。図１２に示すように、街路灯２０ｖ、及び街路灯２０ｙにおいて、多くの人（人４０ｂ、人４０ｃなど）が通過している場合に、人４０ａが当初の推奨経路の通り、街路灯２０ｖまで進むと、多くの人で集中し、避難が困難となることも想定される。そのため、上述の経路判定処理により、街路灯２０ｕ、及び街路灯２０ｔにおいて、指示する方向を変更することにより、人４０ａは、街路灯２０ｖで多くの人と合流することなく、避難場所５０に到達することが可能となる。この場合、図１３に示すように街路灯２０ｔ及び街路灯２０ｕの指示する方向が変更される。

また、上述の実施形態において、サーバ１０は、街路灯２０の照明部２５のオンオフを制御する構成としてもよい。例えば、図１３に示すように表示情報ＤＢ１２２に各街路灯２０の照明部２５のオンオフ（ＯＮ、ＯＦＦ）を制御するための情報を格納し、各街路灯２０に送信する構成としてもよい。例えば、避難経路において、必要な街路灯２０のみ照明部２５をオンにすることで、災害時の街路灯２０における余分な電力消費を削減することが可能となる。

また、街路灯２０の照明部２５は、上述のオンオフの制御のみならず、例えば、通常点灯モード、省エネ点灯モード、及び消灯モード等の複数の点灯モードの種類を設けて構成されてもよい。例えば、省エネ点灯モードは、通常点灯モードより照度は低く、通常点灯モードより低消費電力で点灯させることが可能であり、省エネ（省エネルギー）を実現することができる。また、避難誘導装置１００は、街路灯２０に対して、点灯モードを指示する信号を送信する照明指示送信部を設けてもよい。例えば、照明指示送信部は、経路判定部１１３が算出した適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報を送信してもよい。これにより、避難する人々は、経路判定部１１３が算出した適切な避難経路の情報に応じて発光される情報により、より適切な避難経路を認識することが可能となり、より安全に避難場所５０まで避難することが可能となる。なお、経路判定部１１３が算出した適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報は、照明制御信号に相当する。

また、照明指示送信部は、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた街路灯２０に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する照明指示送信部を設けてもよい。これにより、避難において重要ではない経路等においては、余分な発光を削減することで、無駄な電力消費を削減することが可能となる。

また、街路灯２０自体の制御においても、例えば、照明制御部２５０は、主要な避難経路においては、通常点灯モードとし、それ以外の経路においては、省エネ点灯モード、又は消灯モード（照明オフ）とするように照明部２５を制御する構成としてもよい。これにより、災害時の街路灯２０における余分な電力消費を削減することが可能となる。なお、照明制御部２５０による照明部２５の制御情報は、避難誘導装置１００からの制御指示を記憶部２２０に記憶しておいてもよい。この場合、避難誘導装置１００からの制御指示は、推奨経路情報に応じたものであってもよい。あるいは、入出力ＩＦ２４０を介して、ユーザより記憶部２２０に記憶させておいてもよい。

また、街路灯２０は、発電部と、発電部が発電した電力を蓄えるための蓄電部を備えてもよい。発電部は、例えば、太陽光発電装置で実現することができる。上述の照明指示送信部が、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた街路灯２０に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する場合に、この蓄電部に蓄えられた電力を用いて照明部２５を点灯させてもよい。例えば、経路判定部１１３で算出した判定経路（避難経路）は、商用電源からの電力による通常点灯モードとし、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた街路灯２０に対しては、蓄電部からの電力による省エネ点灯モードとしてもよい。このような構成とすることにより、避難誘導システムとしての避難経路の機能を確保しつつ、無駄な電力の消費を削減することができる。

上述の実施形態において、街路灯２０の表示部２７が、避難場所５０までの推奨方向を表示させる装置である例を示したが、実施形態はこれに限定されない。例えばコントローラ２００は、入出力ＩＦ２４０を介して、スピーカから音声を出力し、経路情報を報知する機能を備えてもよい。あるいは、コントローラ２００は、通信ＩＦ２３０を開始して、街路灯２０の近辺にいる人の携帯端末に避難誘導の方向を配信する機能を備えてもよい。さらには、コントローラ２００は、照明部２５の光を順に点滅、又はスイングさせて避難場所５０までの推奨方向を報知させる構成としてもよい。これにより、街路灯２０の表示部２７に表示される方向のみならず、音声の出力、携帯端末への配信、照明部２５の点滅又はスイングによる報知等の情報提供により、より正確な避難誘導の情報を通知することが可能となる。

また、上述の実施形態におけるセンサ２６（検知回路）は、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、及び光ビーコンに限定されるものではない。例えば、センサ２６（検知回路）として、電波センサ、画像センサ、及び／又は５Ｇアンテナを設けてもよい。例えば、電波センサ及び画像センサは、人や車を検知することが可能である。また、５Ｇアンテナは、人が所持する携帯端末から情報を受信し、人の存在を検知することが可能となる。センサ２６（検知回路）として、電波センサ、画像センサ、及び／又は５Ｇアンテナを用いることで、街路灯２０の近辺に存在する人や車の数も把握することが可能となり、より詳細な情報を検知することができる。

また、上述の実施形態におけるセンサ２６（検知回路）は、街路灯２０の周囲の明るさを検知する照度センサを備えてもよい。この場合、センサ入力部２６０は、街路灯２０の周囲の明るさを検知する照度センサからの情報を検知情報として入力し、記憶部２２０に格納する。街路灯２０の照明制御部２５０は、照度センサで取得した街路灯２０の周囲の明るさに応じて、照明部２５の照明モードを変更する構成としてもよい。例えば、昼間であっても雨や曇りといった天候により街路灯２０の周囲が暗くなる場合がある。このような場合に、照度センサで取得した街路灯２０の明るさに応じて照明部２５の照明モードを明るいモードにすることで、街路灯２０の周囲の安全性や快適性を向上させることができる。

また、照度センサを備える街路灯２０において、上述の発電部と、発電部が発電した電力を蓄えるための蓄電部をさらに備える構成としてもよい。例えば、街路灯２０の照明制御部２５０は、照度センサで取得した街路灯２０の明るさにより、照明部２５の点灯時間、及び／又は点灯モードを変化させる構成としてもよい。例えば、日没後明るさが残る少し間は、蓄電部からの電力による省エネ点灯モードで点灯させ、深夜等には、商用電源からの通常点灯モードに切り替える構成としてもよい。また、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた街路灯２０においては、照度センサで取得した街路灯２０の周囲の明るさにより、自動で蓄電部からの電力による省エネ点灯モードで照明部２５を点灯させてもよい。例えば災害等が発生していない通常時においては、避難誘導装置１００からの指示を受けることなく、適切な点灯モードで照明部２５を点灯させることが可能となり、避難誘導装置１００と、街路灯２０との無駄な通信トラフィックを削減することが可能となる。

上述した避難誘導方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム（避難誘導プログラム）及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上述のコンピュータプログラムは、上述の記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

以下に、本実施形態に係る避難誘導装置１００、避難誘導システム１、避難誘導方法、及び避難誘導プログラムの特徴について記載する。

（１）複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置１００は、以下の構成を有する。
（ｉ）照明装置において検知された検知情報を取得する検知情報取得部１１１を含む。
（ｉｉ）検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部１１３を含む。
（ｉｉｉ）経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部１１５を含む。

本開示によれば、避難誘導装置１００は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、検知情報取得部１１１と、経路判定部１１３と、報知情報送信部１１５と、を備える。検知情報取得部１１１は、照明装置において検知された検知情報を取得する。経路判定部１１３は、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する。報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置１００を提供することができる。

（２）避難誘導装置１００は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｉｖ）検知情報に基づいて、避難経路の危険度合の判定を行う危険判定部１１２をさらに備えることが好ましい。
（ｖ）経路判定部１１３は、検知情報又は危険判定部１１２で行われた危険度合判定結果と、推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行うことが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の危険判定部１１２は、避難経路の危険度合を判定する。経路判定部１１３は、検知情報又は危険判定部１１２で行われた危険度合判定結果と、推奨経路情報とに基づいて経路判定を行うことができる。これにより、例えば、避難経路上に危険な場所が検知された場合に、経路判定部１１３は、危険な場所を回避した経路判定を行い、適切な避難経路を算出することが可能となる。

（３）避難誘導装置１００は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉ）検知情報には、災害関連情報が含まれることが好ましい。
（ｖｉｉ）経路判定部１１３は、照明装置から避難場所５０までの経路を判定経路として算出することが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００は、検知情報には、災害関連情報が含まれ、経路判定部１１３は、照明装置から避難場所５０までの経路を判定経路として算出することが可能となる。これにより、災害発生時において、人々が避難場所５０まで避難する場合に、災害関連情報に応じて適切な経路を算出することが可能となる。

（４）避難誘導装置１００は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉｉｉ）経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する、照明指示送信部を、さらに備えることが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の照明指示送信部は、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信することができる。これにより、避難において重要ではない経路等においては、余分な発光を削減することで、無駄な電力消費を削減することが可能となる。

（５）複数の照明装置と、照明装置と通信可能な避難誘導装置１００とを備える避難誘導システム１は、以下の構成を有する。
照明装置は、以下の構成を有する。
（ｉ）周囲の情報を検知し、検知情報を入力するセンサ入力部２６０を含む。
（ｉｉ）検知情報を避難誘導装置１００に送信する検知情報送信部を含む。
避難誘導装置１００は、以下の構成を有する。
（ｉｉｉ）照明装置において検知された検知情報を取得する検知情報取得部１１１を含む。
（ｉｖ）検知情報取得部１１１において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部１１３を含む。
（ｖ）経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部１１５を含む。

本開示によれば、避難誘導システム１は、複数の照明装置と、照明装置と通信可能な避難誘導装置とを備える避難誘導システムである。照明装置は、周囲の情報を検知し、検知情報を入力するセンサ入力部２６０と、検知情報を避難誘導装置に送信する検知情報送信部と、を有する。また、避難誘導装置１００は、複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、検知情報取得部１１１と、経路判定部１１３と、報知情報送信部１１５と、を備える。検知情報取得部１１１は、照明装置において検知された検知情報を取得する。経路判定部１１３は、検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する。報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導システム１を提供することができる。

（６）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉ）避難誘導装置１００は、検知情報に基づいて、避難経路の危険度合の判定を行う危険判定部１１２を、さらに備えることが好ましい。
（ｖｉｉ）経路判定部１１３は、検知情報又は危険判定部１１２で行われた危険度合判定結果と、推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行うことが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の危険判定部１１２は、避難経路の危険度合を判定する。経路判定部１１３は、検知情報又は危険判定部１１２で行われた危険度合判定結果と、推奨経路情報とに基づいて経路判定を行うことができる。これにより、例えば、避難経路上に危険な場所が検知された場合に、経路判定部１１３は、危険な場所を回避した経路判定を行い、適切な避難経路を算出することが可能となる。

（７）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉｉｉ）センサ入力部２６０は、照明装置の周囲の災害関連情報を、検知情報として入力することが好ましい。

本開示によれば、避難誘導システム１の検知情報には、災害関連情報が含まれる。これにより、避難誘導装置１００は、どの街路灯２０の近辺において災害が発生しているかを検知することが可能となり、より適切な経路を算出することが可能となる。

（８）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｉｘ）経路判定部１１３は、照明装置から避難場所５０までの経路を判定経路として算出することが好ましい。

本開示によれば、避難誘導システム１の経路判定部１１３は、照明装置から避難場所５０までの経路を判定経路として算出することが可能となる。これにより、災害発生時において、人々が避難場所５０まで避難する場合に、災害関連情報に応じて適切な経路を算出することが可能となる。

（９）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘ）避難誘導装置１００は、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する、照明指示送信部を、さらに備えることが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の照明指示送信部は、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信することができる。これにより、避難において重要ではない経路等においては、余分な発光を削減することで、無駄な電力消費を削減することが可能となる。

（１０）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘｉ）照明装置は、発電部と、発電部が発電した電力を蓄えるための蓄電部と、をさらに備えることが好ましい。
（ｘｉｉ）照明指示送信部から、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を受信した、照明装置は、判定経路内の照明装置に、蓄電部に蓄えられた電力を送信することが好ましい。

本開示によれば、照明装置は、発電部と、発電部が発電した電力を蓄えるための蓄電部を備えてもよい。また、照明指示送信部が、経路判定部１１３の算出した判定経路から外れた街路灯２０に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する場合に、この蓄電部に蓄えられた電力を用いて照明部２５を点灯させてもよい。これにより、避難誘導システム１は、避難誘導システムとしての避難経路の機能を確保しつつ、無駄な電力の消費を削減することができる。

（１１）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘｉｉｉ）照明装置は、照明部２５を複数のモードで点灯させることが可能な照明制御部２５０を、さらに備えることが好ましい。
（ｘｉｖ）報知情報送信部１１５は、照明装置に、経路判定部１１３の判定結果に応じた発光をさせるための照明制御信号を送信することが好ましい。
（ｘｖ）照明制御部２５０は、照明制御信号に基づいて照明部２５を制御することが好ましい。

本開示によれば、照明装置は、照明部２５を複数のモードで点灯させることが可能な照明制御部２５０をさらに備えることができる。また、報知情報送信部１１５は、照明装置に、経路判定部１１３の判定結果に応じた発光をさせるための照明制御信号を送信し、照明制御部２５０は、照明制御信号に基づいて照明部２５を制御することが可能となる。これにより、避難する人々は、経路判定部１１３が算出した適切な避難経路の情報に応じて発光される情報により、より適切な避難経路を認識することが可能となり、より安全に避難場所５０まで避難することが可能となる。

（１２）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘｖｉ）照明装置は、避難誘導装置から送信されてきた表示情報を表示部２７に表示させるための表示制御部２７０をさらに備えることが好ましい。
（ｘｖｉｉ）報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で判定された経路に基づいて、照明装置における表示情報を更新する表示情報更新情報を、報知情報として送信することが好ましい。

本開示によれば、照明装置は、避難誘導装置から送信されてきた表示情報を表示部２７に表示させるための表示制御部２７０を備える。また、報知情報送信部１１５は、経路判定部１１３で判定された経路に基づいて、照明装置における表示情報を更新する表示情報更新情報を、報知情報として送信する。これにより、照明装置は、報知情報として、表示情報を表示部２７に表示することが可能となり、避難する人々は照明装置に表示された表示情報（方向指示）に従って、適切に避難することが可能となる。

（１３）避難誘導システム１は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘｖｉｉｉ）照明装置は、街路灯であることが好ましい。

本開示によれば、避難誘導システム１の照明装置は、街路灯で構成することができる。これにより、街路に沿って所定の間隔で設置される街路灯２０に避難場所５０への適切な方向を指示することで、各街路灯２０を経由した適切な避難経路（推奨経路）が形成され、人々が避難場所５０へ適切に避難することが可能となる。
（１４）上述の避難誘導システム１に用いられる街路灯は、以下の構成を有することが好ましい。
（ｉ）センサ入力部２６０は、街路灯２０の周囲の明るさを検知する照度センサからの情報を検知情報として入力することが好ましい。
（ｉｉ）街路灯２０は、照度センサで検知した検知情報に基づいて、街路灯２０の照明モードを変化させることが好ましい。

本開示によれば、街路灯２０のセンサ入力部２６０は、街路灯２０の周囲の明るさ検知する照度センサからの情報を検知情報として入力し、街路灯２０は、照度センサで検知された検知情報に基づいて、街路灯２０の照明モードを変化させることができる。これにより、街路灯２０は、照度センサで検知した街路灯２０の明るさに応じて照明部２５の照明モードを明るいモードにすることで、街路灯２０の周囲の安全性や快適性を向上させることができる。

（１５）コンピュータによって実行される避難誘導方法は、以下の処理を有する。
（ｉ）照明装置において検知された検知情報を取得する処理を含む。
（ｉｉ）検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する処理を含む。
（ｉｉｉ）算出された判定経路の結果について外部に報知するための報知情報を送信する処理を含む。

本開示によれば、避難誘導方法によって、照明装置において検知された検知情報と、推奨経路情報とに基づいて経路判定が行われる。また、避難誘導方法によって、算出された判定経路の結果について外部に報知するための報知情報が送信される。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導方法を提供することができる。

（１６）コンピュータに実行させるための避難誘導プログラムは、以下のステップを有する。
（ｉ）照明装置において検知された検知情報を取得するステップを含む。
（ｉｉ）検知情報と、あらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出するステップを含む。
（ｉｉｉ）算出された判定経路の結果について外部に報知するための報知情報を送信するステップを含む。

本開示によれば、避難誘導プログラムによって、照明装置において検知された検知情報と、推奨経路情報とに基づいて経路判定が行われる。また、避難誘導プログラムによって、算出された判定経路の結果について外部に報知するための報知情報が送信される。これにより、避難誘導に関する経路情報を適切に報知することが可能な避難誘導方法を提供することができる。

１ 避難誘導システム
１０ サーバ
２０ 街路灯
２５ 照明部
２６ センサ
２７ 表示部
３０ ネットワーク
１００ 避難誘導装置
１１０、２１０ 制御部
１１１ 検知情報取得部
１１２ 危険判定部
１１３ 経路判定部
１１４ 報知情報更新部
１１５ 報知情報送信部
１２０、２２０ 記憶部
１２１ 推奨経路ＤＢ
１２２ 表示情報ＤＢ
１３０、２３０ 通信ＩＦ
１４０、２４０ 入出力ＩＦ
２００ コントローラ
２５０ 照明制御部
２６０ センサ入力部
２７０ 表示制御部

Claims (16)

1. 複数の照明装置と通信可能な避難誘導装置であって、
   前記照明装置において検知された検知情報を取得する検知情報取得部と、
   前記検知情報取得部において取得された検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部と、
   前記経路判定部で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部と、を備える、
   避難誘導装置。
2. 前記検知情報に基づいて、避難経路の危険度合の判定を行う危険判定部を、さらに備え、
   前記経路判定部は、前記検知情報又は前記危険判定部で行われた危険度合判定結果と、前記推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行う、
   請求項１に記載の避難誘導装置。
3. 前記検知情報には、災害関連情報が含まれ、
   前記経路判定部は、前記照明装置から避難場所までの経路を前記判定経路として算出する、
   請求項１又は２に記載の避難誘導装置。
4. 前記経路判定部の算出した前記判定経路から外れた前記照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する、照明指示送信部を、さらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の避難誘導装置。
5. 複数の照明装置と、前記照明装置と通信可能な避難誘導装置とを備える避難誘導システムであって、
   前記照明装置は、
   周囲の情報を検知し、検知情報を入力するセンサ入力部と、
   前記検知情報を前記避難誘導装置に送信する検知情報送信部と、を有し、
   前記避難誘導装置は、
   前記照明装置において検知された前記検知情報を取得する検知情報取得部と、
   前記検知情報取得部において取得された前記検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出する経路判定部と、
   前記経路判定部で算出された経路について外部に報知するための報知情報を送信する報知情報送信部と、を有する
   避難誘導システム。
6. 前記避難誘導装置は、前記検知情報に基づいて、避難経路の危険度合の判定を行う危険判定部を、さらに備え、
   前記経路判定部は、前記検知情報又は前記危険判定部で行われた危険度合判定結果と、前記推奨経路情報と、に基づいて経路判定を行う、
   請求項５に記載の避難誘導システム。
7. 前記センサ入力部は、前記照明装置の周囲の災害関連情報を、前記検知情報として入力する、
   請求項５又は６に記載の避難誘導システム。
8. 前記経路判定部は、前記照明装置から避難場所までの経路を前記判定経路として算出する、
   請求項５乃至７のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
9. 前記避難誘導装置は、前記経路判定部の算出した前記判定経路から外れた前記照明装置に対して、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を送信する、照明指示送信部を、さらに備える、
   請求項５乃至８のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
10. 前記照明装置は、発電部と、前記発電部が発電した電力を蓄えるための蓄電部と、をさらに備え、
    前記照明指示送信部から、低消費電力での発光、又は、消灯を指示する信号を受信した、前記照明装置は、前記判定経路内の前記照明装置に、前記蓄電部に蓄えられた電力を送信する、
    請求項９記載の避難誘導システム。
11. 前記照明装置は、照明部を複数のモードで点灯させることが可能な照明制御部を、さらに備え、
    前記報知情報送信部は、前記照明装置に、前記経路判定部の判定結果に応じた発光をさせるための照明制御信号を送信し、
    前記照明制御部は、前記照明制御信号に基づいて前記照明部を制御する、
    請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
12. 前記照明装置は、前記避難誘導装置から送信されてきた表示情報を表示部に表示させるための表示制御部を、さらに備え、
    前記報知情報送信部は、前記経路判定部で判定された経路に基づいて、前記照明装置における前記表示情報を更新する表示情報更新情報を、前記報知情報として送信する、
    請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
13. 前記照明装置は、街路灯である、
    請求項５乃至１２のいずれか一項に記載の避難誘導システム。
14. 請求項５乃至１３のいずれか一項に記載の避難誘導システムに用いられる街路灯であって、
    前記センサ入力部は、前記街路灯の周囲の明るさを検知する照度センサからの情報を前記検知情報として入力し、
    前記街路灯は、
    前記照度センサで検知した前記検知情報に基づいて、前記街路灯の照明モードを変化させる、
    街路灯。
15. コンピュータによってされる避難誘導方法であって、
    照明装置において検知された検知情報を取得し、
    前記検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出し、
    算出された前記判定経路の結果について外部に報知するための報知情報を送信する、避難誘導方法。
16. 照明装置において検知された検知情報を取得するステップと、
    前記検知情報と、あらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報と、に基づいて判定経路を算出するステップと、
    算出された前記判定経路の結果について外部に報知するための報知情報を送信するステップと、をコンピュータに実行させるための避難誘導プログラム。

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