KR20190056695A - 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 - Google Patents

클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 Download PDF

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KR20190056695A KR1020170153913A KR20170153913A KR20190056695A KR 20190056695 A KR20190056695 A KR 20190056695A KR 1020170153913 A KR1020170153913 A KR 1020170153913A KR 20170153913 A KR20170153913 A KR 20170153913A KR 20190056695 A KR20190056695 A KR 20190056695A
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Abstract

본 발명은 교차로나 기타 차량 통행로에 설치된 교통 신호등의 운영정보를 클라우드 기반으로 관리하고 차량의 내비게이션 장치 또는 자율주행 장치, 그리고 보행자의 스마트폰에 교통 신호등의 점등 주기와 동기화 된 정보를 제공하여 효율적으로 교통신호를 운영하고 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및 상기 교통신호 운영서버와 연계되어 상기 교통신호 운영서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버를 포함하며, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및 상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈을 포함한다.
본 발명에 따르면, 교통신호 운영 서버가 내비게이션 정보 관리 서버 및 자율주행 정보 관리 서버와 같은 교통신호 정보 제공 서버와 연계하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화하여 차량의 내비게이션 장치나 자율주행 장치에 교통신호 표시정보를 제공함으로써, 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 실제의 교통 신호등과 차량 내 장치에서 이중으로 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 교차로 등에서의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템{TRAFFIC SIGNAL INFORMATION SERVICE SYSTEM BASED ON CLOUD}
본 발명은 교차로나 기타 차량 통행로 등에 설치된 교통 신호등의 운영정보를 클라우드 기반으로 관리하고 차량의 내비게이션 장치 또는 자율주행 장치, 그리고 보행자의 스마트폰에 교통 신호등의 점등 주기와 동기화 된 정보를 제공하여 효율적으로 교통신호를 운영하고 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교차로나 차량 통행로 등에는 교통 신호등이 설치되어 차량의 직진, 좌회전, 정지, 신호 변경 등을 현시한다. 교통 신호등은 차량의 통행량에 따라 미리 설정된 주기로 녹색등, 좌회전 표시등, 적색등, 황색등을 점등시키며, 차량 운전자는 교통 신호등에 따라 차량을 운전함으로써 차량 간의 충돌 및 보행자 충돌 등의 사고를 방지할 수 있다.
통상적으로 교통 신호등 인근에는 신호등 제어 단말이 설치되며, 신호등 제어 단말에 설치된 프로그램에 의해 신호등의 점등 주기가 제어된다. 하지만, 특정 방향으로의 통행량이 급증하는 러시아워 등에는 교통 경찰관이 파견되어 현장에서 수동으로 교통 신호등의 점등을 제어함으로써 특정 방향으로의 교통 정체 현상을 해소한다. 또한, 정전이나 단선 등의 사고로 인한 신호등의 점등 불능 상태에서도 교통 경찰관이 파견되어 수신호로 차량의 흐름을 통제하기도 한다.
근래에는 등록특허 제10-0435228호와 같은 교통신호 원격 제어 시스템이 도입되어 원격 제어기 또는 관제 서버에서 신호등 제어 단말을 통제하며, 교통 신호등의 고장과 같은 상태 정보를 수집하여 관리한다.
한편, 최근에는 차량 주변기술의 발달과 보급으로 대부분의 차량에 내비게이션 장치나 자율주행 장치가 설치되어 있다. 운전자는 디스플레이 화면으로 제공되는 경로 안내 정보를 주시하면서 운전을 하게 되며, 이때 전방 주시 태만으로 교통 신호등의 상태를 인지하지 못하고 교차로 등에 진입하는 경우가 빈번히 발생된다.
대한민국 등록특허 제10-0435228호
본 발명은 클라우드 서버에서 교통 신호등의 운영정보를 관리하고 내비게이션 정보 관리 서버 또는 자율주행 정보 관리 서버 등과 연계하여 차량에 교통신호의 현시 시간과 동기화 된 교통신호 운영정보 및 교통신호 표시정보를 제공함으로써 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 운전자가 차량 내 단말에서 동기화 된 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 보행자의 스마트폰 상으로 교통신호 운영정보를 제공함으로써, 보행자가 교통 신호등의 운영체계를 숙지하여 횡단보도를 안전하게 통행할 수 있도록 함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량의 사이드 미러를 이용하여 후방 차량 및 보행자에게 교통신호 현시 상태와 동일한 신호를 알림으로써, 전방에 대형 차량이 존재하는 경우나 정전 등으로 교통 신호등이 점등 불능 상태인 경우에도 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버를 포함하며, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및 상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 차량용 단말이 통행하는 상기 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈; 및 상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 내비게이션 장치이며, 상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 내비게이션 장치에 경로 안내 정보를 제공하는 내비게이션 정보 관리 서버이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 자율주행 장치이며, 상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 자율주행 장치에 차량의 자율주행과 관련된 경로 안내 정보를 제공하는 자율주행 정보 관리 서버이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 상기 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 상기 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등과 동일한 색상의 신호등 디스플레이를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 적색일 경우 교통 신호등까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 녹색 또는 좌회전을 나타낼 경우 진행 신호의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 보행자가 소유하며 교통정보를 제공하는 교통정보 안내 앱이 설치되는 스마트폰; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 스마트폰에 상기 교통정보 안내 앱을 통해 교통정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통정보 안내 앱 관리 서버를 더 포함하며, 상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량에 설치되며 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 후행 차량에 제공하는 차량용 교통신호 표시장치를 더 포함하며, 상기 차량용 교통신호 표시장치는, 상기 차량의 사이드 미러에 후방 차량을 지향하도록 설치되며 상기 교통 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 차량 신호 표시용 LED; 상기 차량 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 차량 신호등 구동 모듈; 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 통신 모듈; 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 주기를 상기 교통 신호등의 점등 제어 주기와 동기화시키는 교통신호 동기화 모듈; 및 상기 교통신호 동기화 모듈의 출력에 따라 상기 차량 신호등 구동 모듈에 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 명령을 내리는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하며, 상기 차량용 교통신호 표시장치는, 상기 차량의 사이드 미러 측후방에 설치되며 상기 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 보행자 신호 표시용 LED; 및 상기 제어부의 명령에 의해 상기 보행자 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 보행자 신호등 구동 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 제어부는 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통 신호등의 전부 또는 일부의 점등 불능 상태 신호를 수신하며, 상기 점등 불능 상태 신호를 수신할 경우 상기 차량 신호등 구동 모듈 및 상기 보행자 신호등 구동 모듈을 동작시킨다.
본 발명의 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템에 따르면, 교통신호 운영 서버가 내비게이션 정보 관리 서버 및 자율주행 정보 관리 서버와 같은 교통신호 정보 제공 서버와 연계하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화하여 차량의 내비게이션 장치나 자율주행 장치에 교통신호 표시정보를 제공함으로써, 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 실제의 교통 신호등과 차량 내 장치에서 이중으로 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 교차로 등에서의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 교통신호 운영 서버가 교통정보 안내 앱(APP) 관리 서버와 연계하여 교통신호 운영정보를 동기화 하고, 동기화 된 교통신호 표시정보를 보행자의 스마트폰에 제공함으로써, 보행자가 교통 신호등의 운영체계를 숙지하여 횡단보도를 안전하게 통행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 클라우드 서버 측에서 교통신호 운영정보를 차량용 교통신호 표시장치에 제공하고, 차량용 교통신호 표시장치에서 시간을 동기화하여 사이드 미러를 통해 후방 차량 및 보행자에게 실제 신호체계와 동일한 교통신호 표시를 수행함으로써, 전방에 대형 차량이 존재하는 경우나 정전 등으로 교통 신호등이 점등 불능 상태인 경우에도 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 상에서의 데이터 흐름을 보인 도면,
도 3은 본 발명에서 차량의 내비게이션 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 경고 메시지 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면,
도 4는 본 발명에서 차량의 자율주행 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 진행 신호의 잔여시간 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면,
도 5는 본 발명에서 클라우드 서버와 차량용 교통신호 표시장치 간에 데이터 흐름을 보인 도면, 및
도 6은 본 발명에서 차량용 교통신호 표시장치의 구성을 예시한 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시예가 설명된다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 그리고 본 발명에 첨부된 도면은 설명의 편의를 위한 것으로서, 그 형상과 상대적인 척도는 과장되거나 생략될 수 있다.
실시예를 구체적으로 설명함에 있어서, 중복되는 설명이나 당해 분야에서 자명한 기술에 대한 설명은 생략되었다. 또한, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 기재된 구성요소 외에 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 교통신호 정보 제공 시스템은 교통신호 운영 서버(100)와, 인터넷(910)을 통해 교통신호 운영 서버(100)와 연계되는 내비게이션 정보 관리 서버(200), 자율주행 정보 관리 서버(300), 및 교통정보 안내 앱(App) 관리 서버(400) 등의 교통신호 정보 제공 서버와, 모바일 네트워크(920)를 통해 교통신호 운영 서버 및/또는 교통신호 정보 제공 서버와 연결되는 신호등 제어 단말(500)과, 내비게이션 장치(600)와, 자율주행 장치(700)와, 스마트폰(800)으로 구성된다.
각 단말의 구성에 대하여 먼저 설명하면 다음과 같다.
신호등 제어 단말(500)은 도 1에 도시된 바와 같은 교차로 또는 기타 차량 통행로 상에 설치되는 교통 신호등(510)의 점멸을 제어하는 장치이다. 통상 알려진 바와 같이 신호등 제어 단말(500)은 ROM(Read Only Memory) 등과 같은 내장 메모리에 저장된 프로그램에 따라 교통 신호등(510)을 주기적으로 점등시킨다. 이와 같은 교통신호 점등 제어 알고리즘은 시간대별로 변경될 수 있다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)에 의해 원격으로 교통신호 점등 제어 알고리즘이 변경되거나 원격 조작에 의해 교통 신호등의 점등이 직접 제어될 수도 있다.
차량 통행로 상에서 주행하는 차량(610, 710)에는 내비게이션 장치(600)가 탑재되거나, 자율주행 장치(700)가 탑재될 수 있다. 내비게이션 장치(600)는 사용자가 입력한 목적지에 대하여 경로 안내 정보를 그래픽 화면으로 출력하는 장치로서, 원격의 내비게이션 정보 관리 서버(200)에서 실시간 교통상황을 반영한 경로 안내 정보를 제공받아 표시하는 장치이다. 자율주행 장치(700)는 운전자가 스티어링 휠, 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가도록 하는 주행 장치로서, 완전한 무인 운전을 구현하지 않아도 일정 구간이나 조건 하에서 무인 운전을 구현하는 장치를 포함한다. 자율주행 장치(700)는 센서에서 인식한 장애물을 스스로 회피하며, 전방 차량과의 거리를 조절하여 정속 주행을 실시하는 등의 수단 등을 포함할 수 있다. 자율주행 장치(700)는 원격의 자율주행 정보 관리 서버(300)로부터 목적지까지의 경로 안내 정보를 제공받아 디스플레이 장치로 표시할 수 있다.
스마트폰(800)은 횡단보도를 통행하는 보행자(810)가 소유하는 단말로서, 본 발명에서 스마트폰(800)은 교통정보 안내 앱(App)이 설치된 단말을 의미한다. 스마트폰(800)은 원격의 교통정보 안내 앱 관리 서버(400)로부터 교통정보를 수신하여 디스플레이 화면상에 표시할 수 있다.
교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)과 통신하여 관리 영역 내에서 교통 신호등(510)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 수신하고, 수신된 교통신호 운영정보를 교통신호 운영 정보 DB(110)에 저장하여 관리한다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)에서 신호등 제어 단말(500)을 원격으로 제어할 수도 있다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)로부터 교통 신호등(510)의 각 신호등(예컨대, 녹색등, 적색등, 황색등, 좌회전 표시등 등과 같은)의 점등 불능 여부, 전원 상태, 신호등 제어 단말 내 각 구성품들의 상태 등의 상태정보를 전송받아 관리할 수 있다.
도 1을 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)는 교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)과, 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)과, 교통량 정보 수집 모듈(150)과, 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)을 구비한다. 교통신호 운영 서버(100)에 구비된 모듈들은 서버에서 프로그래밍에 의해 구현되는 소프트웨어, 알고리즘, 또는 프로그램 루틴일 수 있다.
교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)은 교통신호 정보 제공 서버(내비게이션 정보 관리 서버(200), 자율주행 정보 관리 서버(300), 및 교통정보 안내 앱 관리 서버(400) 등과 같은)와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 교통신호 정보 제공 서버에서 제공하는 정보들의 시간과 동기화 시킨다. 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)은 차량용 단말(내비게이션 장치(600) 및 자율주행 장치(700) 등과 같은)에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 정보 제공 서버에 전송한다.
교통량 정보 수집 모듈(150)은 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집하여 교통량 정보 DB(120)에 저장하고 관리한다. 교통신호 정보 제공 서버는 실시간 교통상황을 반영하여 경로 안내 정보를 생성하기 위하여 차량용 단말들로부터 교통상황 정보를 수집하여 교통량 정보를 생성하며, 생성된 교통량 정보를 교통신호 운영 서버(100)에 제공한다. 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)은 수집된 교통량 정보에 근거하여 신호등 제어 단말(500)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달한다. 예를 들어, 교차로에서 특정 방향의 직진 차량이 급증하는 경우 교통량 정보로부터 이를 검출하고, 검출값이 미리 정해진 설정치를 초과할 경우 해당 방향의 직진 신호를 증가시키는 방법으로 신호등 제어 단말(500)을 원격 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 상에서의 데이터 흐름을 보인 도면이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 교통신호 정보 제공 시스템에서 데이터의 흐름을 따라 설명하면 다음과 같다.
교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)을 상시 원격으로 제어한다(단계1). 여기서의 원격 제어라 함은 신호등 제어 단말(500)에서 자체적인 프로그램에 의해 신호등의 점등 주기를 제어하는 경우라도 이를 원격에서 모니터링하는 경우를 포함하는 개념으로 이해할 수 있다. 그리고 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)로부터 신호등의 점등 불능 여부, 구성품들의 고장 여부 등과 같은 상태정보를 수집한다(단계2).
교통신호 운영 서버(100)의 교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)이 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화 한다(단계3). 이러한 동기화 과정을 거침으로써 실제 교통 신호등(510)의 현시 시간과 교통신호 정보 제공 서버에서 제공하는 정보 간에 시간이 동기화 되어, 차량용 단말(600, 700)이나 스마트폰(800)에 교통신호가 표시될 때 시간 오차에 의한 교통신호의 오인식을 방지할 수 있다. 그리고 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)이 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 표시정보를 교통신호 정보 제공 서버로 전송한다(단계4).
교통신호 정보 제공 서버는 시간이 동기화 된 교통신호 운영정보와 교통신호 표시정보를 사용자 단말(차량용 단말 및 스마트폰 등과 같은)에 전송한다(단계5). 예를 들어, 상술한 바와 같이 내비게이션 정보 관리 서버(200)는 차량(610)의 내비게이션 장치(600)에 경로 안내 정보와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 운전자는 경로 안내 정보의 출력 화면상에서 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다. 다른 예로서, 자율주행 정보 관리 서버(300)는 차량(710)의 자율주행 장치(700)에 자율주행 정보와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 운전자는 자율주행 상태를 표시하는 출력 화면상에서 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다. 또 다른 예로서, 교통정보 안내 앱 관리 서버(400)는 보행자(810)의 스마트폰(800)으로 교통정보 안내와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 보행자(810)는 자신의 스마트폰(800) 출력 화면상에서 보행 경로 상에 위치한 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다.
다음으로, 교통신호 정보 제공 서버는 사용자 단말로부터 교통량 정보를 수집한다(단계6). 예를 들어, 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 교통량이 검출되고, 검출된 교통량을 수치화하여 교통신호 정보 제공 서버로 전송할 수 있다. 다른 예로서, 차량에 설치된 GPS 장치의 위치 측정 정보로부터 차량의 정체 여부를 판단하고, 이를 근거로 교통량을 추정하여 교통신호 정보 제공 서버로 전송할 수도 있다.
교통신호 운영 서버(100)의 교통량 정보 수집 모듈(150)은 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집한다(단계7). 그리고 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)은 수집된 교통량 정보로부터 교통신호 운영 모드를 변경할 것인지 여부를 판단한다(단계8). 예를 들어, 교통량 정보에서 교차로의 특정 방향에 대한 차량의 정체를 나타내는 지표가 미리 정해진 설정치를 초과하는지 여부를 판단한다. 만약, 특정 방향에서 차량의 정체가 발생되며 교차하는 방향에서는 차량의 흐름이 원활한 것으로 판단된다면, 정체가 발생된 방향의 직진 신호를 증가시키는 등으로 교통신호 운영 모드를 변경한다(단계9).
도 3은 본 발명에서 차량의 내비게이션 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 경고 메시지 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)가 내비게이션 정보 관리 서버(200)와 통신하여 교통신호 운영정보를 동기화 시키며, 시간이 동기화 된 교통신호 표시정보를 내비게이션 정보 관리 서버(200)에 제공한다.
내비게이션 정보 관리 서버(200)는 차량(610)에 설치된 내비게이션 장치(600)에 경로 안내 정보를 제공하면서 교통신호 표시정보를 함께 제공한다.
이때, 내비게이션 장치(600)는 도 3에 예시된 바와 같은 내비게이션 경로 안내 화면(620)을 출력한다. 바람직하게는, 내비게이션 경로 안내 화면(620)은 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.
도 3을 참조하면, 내비게이션 경로 안내 화면(620)은 통상 그러하듯이 차량(610)의 경로 안내 디스플레이(622)를 표시한다. 예컨대, 경로 안내 디스플레이(622)는 차량 통행로 상에서 차량의 주행 방향을 나타내는 식별 마크와 주행 경로를 나타내는 선형 그래픽을 포함한다. 만약 차량용 교통 신호등이 주행 경로 상에 존재한다면, 도시한 바와 같이 실제 교통 신호등(510)과 동일한 구조 및 색상의 신호등 그래픽으로 표현되는 신호등 디스플레이(624)를 경로 안내 맵 상에 표시한다. 내비게이션 장치(600)는 교통신호 표시정보를 이용하여 신호등 디스플레이(624)를 실제 교통 신호등(510)과 연동하여 표시한다.
이때, 교통 신호등(510)이 적색을 표시할 경우, 교통신호 표시정보는 교통 신호등(510)까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이(626)를 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(600)의 경로 안내 화면상에서는 도시한 바와 같이 "경고: 100M 전방 신호 적색"과 같은 경고 메시지가 표시된다. 경고 메시지 디스플레이(626)는 운전자의 경각심을 높이기 위해 점멸 표시될 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(600)에 구비된 스피커를 통해 경고음을 동시에 출력할 수도 있다.
도 4는 본 발명에서 차량의 자율주행 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 진행 신호의 잔여시간 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)가 자율주행 정보 관리 서버(300)와 통신하여 교통신호 운영정보를 동기화하고 교통신호 표시정보를 자율주행 관리 서버(300)에 전송하는 것은 도 3의 실시예와 동일하다. 그리고 자율주행 정보 관리 서버(300)가 차량(710)의 자율주행 장치(700)에 자율주행 정보와 함께 교통신호 표시정보를 제공한다.
이때, 자율주행 장치(700)는 도 4에 예시된 바와 같은 자율주행 경로 안내 화면(720)을 출력한다. 자율주행 경로 안내 화면(720) 역시 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.
도 4를 참조하면, 자율주행 경로 안내 화면(720)은 차량(710)의 경로 안내 디스플레이(722)를 표시한다. 경로 안내 디스플레이(722)는 차량 통행로 상에서 차량의 주행 방향을 나타내는 식별 마크와 주행 경로를 나타내는 선형 그래픽을 포함한다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 실제 교통 신호등(510)과 동일한 구조 및 색상의 신호등 그래픽으로 표현되는 신호등 디스플레이(724)를 경로 안내 맵 상에 표시한다.
이때, 교통 신호등(510)이 녹색이나 좌회전 등과 같은 진행 신호를 표시할 경우, 교통신호 표시정보는 진행 신호를 나타내는 신호등의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이(726)를 포함한다. 자율주행 장치(700)의 경로 안내 화면상에서는 도시한 바와 같이 "남은시간: 8초"와 같은 메시지가 표시될 수 있다. 따라서 운전자는 교차로에 진입하기 전에 잔여시간 표시를 통해 진행 신호가 언제 소등될지를 예측할 수 있으며, 무리한 교차로 진입을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명에서 클라우드 서버와 차량용 교통신호 표시장치 간에 데이터 흐름을 보인 도면이다.
도시한 바와 같이 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)을 원격 제어하며 신호등 제어 단말(500)로부터 상태정보 및 신호체계 불능 정보를 전송받는다. 예를 들어, 교통 신호등(510)에 공급되는 전원의 차단 여부 및 단선 등을 통해 교통 신호등(510)이 점등 불능 상태에 있다는 정보를 전송받는다. 다른 예로서, 교통 신호등(510)의 각 신호등 전원라인에 계기형 변류기(CT)를 설치하고, 신호등 각각에 대한 점등 불능 상태 정보를 전송받을 수 있다.
교통신호 운영 서버(100)는 교통신호 정보 제공 서버에 교통신호 운영정보와 교통신호 표시정보를 제공하며, 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집한다. 만약 교통 신호등(510) 전체, 또는 교통 신호등(510)의 일부(예를 들어, 정지선 진입 금지를 나타내는 적색등만 점등 불능 상태에 빠진 경우 등과 같이)가 점등 불능에 빠진 경우, 교통신호 운영정보에 점등 불능 정보를 함께 실어 전송할 수 있다.
차량(610)에는 차량용 교통신호 표시장치(650)가 더 설치될 수 있다. 차량용 교통신호 표시장치(650)는 후행 차량에 실제 교통 신호등(510)과 연동된 교통신호를 표시하기 위한 장치로서, 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통신호 운영정보를 수신한다.
도 6은 본 발명에서 차량용 교통신호 표시장치의 구성을 예시한 블록도로서, 도 6을 참조하여 차량용 교통신호 표시장치의 구성 및 본 발명에서의 작용관계에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6을 참조하면, 차량용 교통신호 표시장치(650)는 제어부(660)와, 통신 모듈(662)과, 교통신호 동기화 모듈(664)과, 차량 신호등 구동 모듈(666)과, 보행자 신호등 구동 모듈(668)과, 차량 신호 표시용 LED(680)와, 보행자 신호 표시용 LED(690)를 포함하여 구성된다.
먼저, 차량 신호 표시용 LED(680)는 도 6에 도시된 바와 같이 차량(610)의 사이드 미러(670)에 후방 차량을 지향하도록 설치된다. 통상적으로 사이드 미러(670)는 운전자가 후방을 관찰하기 위한 것으로서 후방을 지향하여 미러부(672)가 설치된 구조를 갖는다. 차량 신호 표시용 LED(680)는 후방 차량에 교통 신호를 표출하기 위한 것으로서, 후방 차량에서의 시인성을 높이기 위해 미러부(672)에 바깥쪽에 인접하도록 후방을 지향하여 설치된다.
차량 신호 표시용 LED(680)는 교통 신호등(510)과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 복수의 LED로 구성된다. 예를 들어, 차량 신호 표시용 LED(680)는 수직 방향을 따라 적색의 진입금지 표시등(682)과, 황색의 신호변경 표시등(684)과, 좌측 방향 화살표 표시를 나타내는 좌회전 표시등(686)과, 녹색의 직진 표시등(688)이 나열되는 구조를 가질 수 있다.
보행자 신호 표시용 LED(690)는 차량(610)의 사이드 미러(670) 측후방에 설치되는 것으로서, 보행자가 시인하기 용이하도록 사이드 미러(670)의 후방 곡면부에서 측방을 지향하도록 설치된다.
보행자 신호 표시용 LED(690)는 횡단보도에 설치된 실제 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 2개의 LED로 구성될 수 있다. 예를 들어, 보행자 신호 표시용 LED(690)는 상부에 적색의 정지 표시등(692)과, 하부에 녹색의 횡단 표시등(694)이 배치되는 구조를 가질 수 있다. 정지 표시등(692)은 도시한 바와 같이 사람이 정지해 있는 형상의 필터를 구비하여 정지된 사람의 형상을 표출할 수 있으며, 횡단 표시등(694)은 사람이 걸어가는 형상의 필터를 구비하여 횡단하는 사람의 형상을 표출할 수 있다.
차량 신호등 구동 모듈(666)은 차량 신호 표시용 LED(680)를 구동하기 위한 LED 드라이버 회로이며, 보행자 신호등 구동 모듈(668)은 보행자 신호 표시용 LED(690)를 구동하기 위한 LED 드라이버 회로일 수 있다.
통신 모듈(662)은 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 모듈이다. 통신 모듈(662)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, Wibro(Wireless Broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 모듈로 구성될 수 있다. 또는, 통신 모듈(662)은 CDMA(Code Division Multiple Access) 모듈, LET(Long Term Evolution) 모듈 등과 같은 이동통신 모듈일 수 있다.
교통신호 동기화 모듈(664)은 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 신호 표시용 LED(680) 및 보행자 신호 표시용 LED(690)의 점등 제어 주기를 교통 신호등(510)의 점등 제어 주기와 동기화시키는 수단이다. 이와 같은 시간 동기화에 따라 실제 교통 신호등(510)과 차량(610)의 사이드 미러(670)에 설치된 차량 신호 표시용 LED(680) 및 보행자 신호 표시용 LED(690)를 동일한 주기 및 점등 시간으로 연동시켜 표시할 수 있다.
제어부(660)는 교통신호 동기화 모듈(664)의 출력에 따라 차량 신호등 구동 모듈(666) 및 보행자 신호등 구동 모듈(668)에 제어 명령을 전달한다. 또한, 제어부(660)는 차량용 교통신호 표시장치(650)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로, 마이크로프로세서, ROM(Read Only Memory), 아날로그 회로 구성 등을 포함할 수 있다.
제어부(660)는 교통 신호등(510)과 연동하여 차량 신호 표시용 LED(680)와 보행자 신호 표시용 LED(690)를 상시 점등 제어할 수 있다. 만약, 교차로에서 직진하고자 하는 차량이 여러 대 서 있는 상황에서 앞에 대형 차량이 존재한다면, 운전자가 교통 신호등(510)을 시인할 수 없는 상황에 놓일 수 있다. 운전자는 본능적으로 전방 차량을 따라 이동하게 되는데 이때 전방 차량이 신호를 위반한다면 후행하는 운전자도 같이 신호를 위반할 위험성이 존재한다. 본 발명에 따른 차량용 교통신호 표시장치(650)에 따르면 교통 신호등(510)이 시인되지 않는 상황에서도 전방 차량의 사이드 미러(670)를 통해 현재의 교통 신호를 인식할 수 있는 이점이 있다.
다른 예로서, 제어부(660)는 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통 신호등(510)의 전부 또는 일부 점등 불능 상태 신호를 수신할 수 있다. 그리고 점등 불능 상태 신호를 수신하는 경우에 한하여 차량 신호등 구동 모듈(666) 및 보행자 신호등 구동 모듈(668)을 동작시킬 수 있다.
만약, 교통 신호등(510)이 전부 또는 일부 점등 불능 상태에 빠질 경우, 교차로를 통행하는 차량이나 횡단보도를 이용하는 보행자는 혼란에 빠질 수 있을 것이다. 하지만, 본 발명에 따른 차량용 교통신호 표시장치(650)를 탑재한 차량이 일부 존재한다면, 후행 차량 및 보행자에게 현재 교통신호 상황을 실제 교통신호 운영체계와 동일하게 표시할 수 있으며, 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상 시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있게 할 것이다.
위에서 개시된 발명은 기본적인 사상을 훼손하지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 위의 실시예들은 모두 예시적으로 해석되어야 하며, 한정적으로 해석되지 않는다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상술한 실시예가 아니라 첨부된 청구항에 따라 정해져야 하며, 첨부된 청구항에 한정된 구성요소를 균등물로 치환한 경우 이는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 교통신호 운영 서버 110: 교통신호 운영정보 DB
120: 교통량 정보 DB 130: 교통신호 운영정보 동기화 모듈
140: 교통신호 표시정보 전송 모듈 150: 교통량 정보 수집 모듈
160: 교통신호 운영체계 변경 모듈 200: 내비게이션 정보 관리 서버
300: 자율주행 정보 관리 서버 400: 교통정보 안내 앱 관리 서버
500: 신호등 제어 단말 510: 교통 신호등
600: 내비게이션 장치 610: 차량
620: 내비게이션 경로 안내 화면 622: 경로 안내 디스플레이
624: 신호등 디스플레이 626: 경고 메시지 디스플레이
650: 차량용 교통신호 표시장치 660: 제어부
662: 통신 모듈 664: 교통신호 동기화 모듈
666: 차량 신호등 구동 모듈 668: 보행자 신호등 구동 모듈
670: 사이드 미러 672: 미러부
680: 차량 신호 표시용 LED 682: 진입금지 표시등
684: 신호변경 표시등 686: 좌회전 표시등
688: 직진 표시등 690: 보행자 신호 표시용 LED
692: 정지 표시등 694: 횡단 표시등
700: 자율주행 장치 710: 차량
720: 자율주행 경로 안내 화면 722: 경로 안내 디스플레이
724: 신호등 디스플레이 726: 진행신호 잔여시간 디스플레이
800: 스마트폰 810: 보행자
910: 인터넷 920: 모바일 네트워크

Claims (12)

  1. 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말;
    상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버;
    상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및
    상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버
    를 포함하며,
    상기 교통신호 운영 서버는,
    상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및
    상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈
    을 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통신호 운영 서버는,
    상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 차량용 단말이 통행하는 상기 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈; 및
    상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈
    을 더 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 내비게이션 장치이며,
    상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 내비게이션 장치에 경로 안내 정보를 제공하는 내비게이션 정보 관리 서버인 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 자율주행 장치이며,
    상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 자율주행 장치에 차량의 자율주행과 관련된 경로 안내 정보를 제공하는 자율주행 정보 관리 서버인 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 상기 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 상기 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등과 동일한 색상의 신호등 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 적색일 경우 교통 신호등까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 녹색 또는 좌회전을 나타낼 경우 진행 신호의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    보행자가 소유하며 교통정보를 제공하는 교통정보 안내 앱이 설치되는 스마트폰; 및
    상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 스마트폰에 상기 교통정보 안내 앱을 통해 교통정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통정보 안내 앱 관리 서버
    를 더 포함하며,
    상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량에 설치되며 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 후행 차량에 제공하는 차량용 교통신호 표시장치를 더 포함하며,
    상기 차량용 교통신호 표시장치는,
    상기 차량의 사이드 미러에 후방 차량을 지향하도록 설치되며 상기 교통 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 차량 신호 표시용 LED;
    상기 차량 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 차량 신호등 구동 모듈;
    상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 통신 모듈;
    상기 교통신호 운영정보를 수신하여 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 주기를 상기 교통 신호등의 점등 제어 주기와 동기화시키는 교통신호 동기화 모듈; 및
    상기 교통신호 동기화 모듈의 출력에 따라 상기 차량 신호등 구동 모듈에 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 명령을 내리는 제어부
    를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하며,
    상기 차량용 교통신호 표시장치는,
    상기 차량의 사이드 미러 측후방에 설치되며 상기 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 보행자 신호 표시용 LED; 및
    상기 제어부의 명령에 의해 상기 보행자 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 보행자 신호등 구동 모듈
    을 더 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통 신호등의 전부 또는 일부의 점등 불능 상태 신호를 수신하며, 상기 점등 불능 상태 신호를 수신할 경우 상기 차량 신호등 구동 모듈 및 상기 보행자 신호등 구동 모듈을 동작시키는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
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