JP2022127314A - 避難誘導装置、街路灯、避難誘導システム、避難誘導方法、及び避難誘導プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供する。
【解決手段】避難誘導装置１００は、照明部を備える街路灯１０に設けられた避難誘導装置１００であって、受信部１１４と、経路判定部１１５と、報知情報送信部１１６と、を備える。受信部１１４は、他の街路灯で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する。また、経路判定部１１５は、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。さらに、報知情報送信部１１６は、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する。
【選択図】図４

Description

本発明は、避難誘導装置、街路灯、避難誘導システム、避難誘導方法、及び避難誘導プログラムに関する。

災害時に、災害情報や避難場所への避難ルートを人々に報知し、人々を安全に避難場所へ誘導するための避難誘導システムが提案されている。特許文献１には、複数の照明装置を指定された順序で点灯させる照明システムが開示されている。特許文献１に開示された照明システムは、防災センタからの指示により、指定された順序で複数の照明装置を点灯させることで、避難する人々に誘導方向を視認させる。

特開２０１９－３２９７６号公報

しかし、災害発生時には、中央の制御局であるサーバや通信経路に障害が発生する場合がある。例えば、特許文献１に示す照明システムにおいて、中央の制御局に該当する防災センタに障害が発生した場合、防災センタから各照明装置へ適切な制御指示が行えなくなり、各照明装置において避難場所までの適切な避難誘導情報を報知させることが難しくなる。

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の態様に係る避難誘導装置は、照明部を備える街路灯に設けられた避難誘導装置であって、他の街路灯で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を備える。

本発明の他の態様に係る街路灯は、照明部と、周囲の危険情報を検知する検知部と、を備える街路灯であって、避難誘導装置を、さらに備え、避難誘導装置は、他の街路灯の検知部で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を有する。

本発明の他の態様に係る避難誘導システムは、互いに通信可能な複数の照明装置で構成される避難誘導システムであって、照明装置は、危険情報を検知する検知部と、危険情報を送信する危険情報送信部と、他の照明装置から送信された危険情報に関する情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を備える。

本発明の他の態様に係る避難誘導方法は、コンピュータに実行される避難誘導方法であって、照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信し、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定し、判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する。

本発明の他の態様に係る避難誘導プログラムは、照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信するステップと、危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定するステップと、判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信するステップと、をコンピュータに実行させる。

本開示によれば、避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導装置を提供することが可能となる。

本実施形態に係る避難誘導システムの一例を示す図である。 本実施形態に係る避難誘導の経路を説明するための模式図である。 本実施形態に係る避難誘導装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る避難誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る推奨経路ＤＢに格納された推奨経路情報の一例を示す図である。 危険度合判定に用いる参照データの一例を示す図である。 本実施形態に係る危険度合ＤＢに格納された危険度合に関する情報の一例を示す図である。 本実施形態に係る異常発生状態での避難誘導の経路を説明するための模式図である。 本実施形態に係る推奨経路ＤＢに格納された推奨経路情報の一例を示す図である。 本実施形態に係る判定結果ＤＢに格納された判定結果情報の一例を示す図である。 本実施形態に係る避難誘導装置の危険情報の検知に関する処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る避難誘導装置の経路判定の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を用いて本実施形態に係る避難誘導システムについて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続状態、ならびにステップ、およびステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

（避難誘導システム１の概要）
本実施形態に係る避難誘導システム１は、街路灯１０から避難場所５０への適切な方向を、街路灯１０の表示部１１に表示させるシステムである。以下に、避難誘導システム１について具体的な実施形態を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、避難誘導システム１の概略を示す構成図である。図１に示すように、避難誘導システム１は、複数の街路灯１０を含んで構成される。また、避難誘導システム１は、複数の街路灯１０が、ネットワーク３０を介して相互に通信可能な形態で構成される。なお、街路灯１０は、照明装置に相当する。

本実施形態における避難誘導システム１において、街路灯１０は、道路交通の安全性と快適性を向上させるために、街路に沿って所定の間隔で設置される。本実施形態において街路灯１０は、照明部（図示なし）を備え、例えば夜間に道路を照らすことで道路交通の安全性を向上させる。また、街路灯１０は、表示部１１と、避難誘導装置１００と、を含んで構成される。

表示部１１は、例えば、避難場所５０への適切な方向を表示する。災害等の発生時に避難する人々は、この街路灯１０の表示部１１に表示された方向に従って避難場所５０へ向かう。表示部１１は、液晶ディスプレイやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置で構成される。すなわち、本実施形態においては、各街路灯１０が避難場所５０への適切な方向を指示することで、各街路灯１０を経由した適切な避難経路（推奨経路）が形成される。

図２に示す模式図を用いて、本実施形態における避難場所５０への推奨経路について説明する。図２に示す模式図には、街路灯１０ａ～街路灯１０ｒ、人４０、及び避難場所５０が示されている。以降、街路灯のそれぞれを区別して説明する必要がない場合は、単に「街路灯１０」と表記する。

図２に示す推奨経路は、各街路灯１０から避難場所５０までの推奨となる避難経路を、各街路灯１０の表示部１１に方向で表示することで、経路として形成される。なお、図２に示す模式図において、表示部１１は、方向指示の説明のため、その大きさを拡大して記載している。図２に示す例では、例えば、人４０が、街路灯１０ａから、街路灯１０ｂ、街路灯１０ｃ、街路灯１０ｄ、街路灯１０ｅ、街路灯１０ｆ、街路灯１０ｌ、及び街路灯１０ｒに沿って、避難場所５０まで行くまでの経路が推奨の避難経路となる例を示している。すなわち、人４０は、上述の推奨経路に沿って街路を進むことで適切に避難場所５０に到達することができる。

（避難誘導装置１００の構成及び機能の概略）
図３は避難誘導装置１００の構成を示すブロック図である。避難誘導装置１００は、図３に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、通信ＩＦ１３０（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、インタフェース）、及び入出力ＩＦ１４０を含んで構成される。

制御部１１０は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、街路灯１０全体を制御する。さらに、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されたプログラム（図示なし）に基づいて動作し、検知部１１１と、危険度合算出部１１２と、危険情報送信部１１３と、受信部１１４と、経路判定部１１５と、報知情報送信部１１６と、に備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部１２０に格納される形態に限定されず、例えば、避難誘導装置１００内の、ＲＯＭ等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。なお、検知部１１１、危険度合算出部１１２、危険情報送信部１１３、受信部１１４、経路判定部１１５、及び報知情報送信部１１６の詳細については、後述する。

図４は、避難誘導装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、記憶部１２０は、検知情報ＤＢ１２１（ＤＢ：Ｄａｔａｂａｓｅ）と、危険度合ＤＢ１２２と、推奨経路ＤＢ１２３と、判定結果ＤＢ１２４と、に含まれる情報をデータとして格納する。なお、これらの各データを格納する記憶部１２０は、１つであっても複数であっても良い。例えば、１つの記憶部１２０に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていても良い。検知情報ＤＢ１２１、危険度合ＤＢ１２２、及び判定結果ＤＢ１２４の詳細については後述する。

図２に示す推奨経路に対する、推奨経路ＤＢ１２３に格納された推奨経路情報の例を図５に示す。本実施形態において、「街路灯ポイント」は、各街路灯１０から避難場所５０までの推奨される経路に対応して、値を定めたものである。本実施形態において、「街路灯ポイント」は、推奨される経路に該当するほど値が小さく、また、推奨される経路から離れるにしたがって値が増加するものとして定める。

例えば、本実施形態において、推奨経路の街路灯１０（街路灯１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｌ、及び１０ｒ）には、「街路灯ポイント」の値として「１」が格納されている。さらに、推奨経路以外の街路灯１０であって、推奨経路に隣接する街路灯１０（街路灯１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ、１０ｊ、１０ｋ、及び１０ｋ）には、「街路灯ポイント」の値として「２」が格納されている。さらに、推奨経路以外の街路灯１０であって、推奨経路に隣接する街路灯１０にさらに隣接する街路灯１０（街路灯１０ｍ、１０ｎ、１０ｏ、及び１０ｐ）には、「街路灯ポイント」の値として「４」が格納されている。すなわち、本実施形態においては、推奨経路における「街路灯ポイント」の値を「１」とし、推奨経路から離れるにしたがって、「街路灯ポイント」の値が増加する。

通信ＩＦ１３０は、有線および／または無線ネットワークを介して、各街路灯１０が相互に通信を行うためのインタフェースである。

入出力ＩＦ１４０は、例えば、街路灯１０に設けられた各種のセンサや検知回路（図示なし。以下、センサとする）からの情報の入力やユーザが直接、街路灯１０を操作する場合のデータを入力するためのインタフェースである。さらに入出力ＩＦ１４０は、表示部１１へのデータの出力においてデータをやり取りするためのインタフェースである。本実施形態において、入出力ＩＦ１４０は、例えば、図４に示すような、入力ＩＦ１４０ａと、出力ＩＦ１４０ｂとを含んで構成される。

入力ＩＦ１４０ａは、街路灯１０に設けられた各種センサによって検知された街路灯１０の周囲の情報を入力する。本実施形態において、センサは、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、又は光ビーコンの少なくとも一つを含む。

災害情報検知回路は、例えば、災害時に気象庁等から発信される災害関連情報を検知する。災害関連情報には、災害種別、位置情報、強度情報、及び時刻情報を含んで構成される。災害種別は、災害の種別が、津波、地震、竜巻、洪水、局所的豪雨、火災等のうちいずれかを示す情報である。位置情報は、災害の発生場所を示す情報である。強度情報は、災害の強度（例えば津波の高さ）を示す情報である。また、時刻情報は、災害の発生時刻又は発生予想時刻（例えば津波の到来時刻）を示す情報である。

加速度センサは、街路灯１０が地震等で揺れる、あるいは倒壊した場合に街路灯１０の揺れ具合を検知する。水位センサは、例えば、街路灯１０の地点における津波や局所的豪雨による増水度合いを検知する。不点灯検知回路は、街路灯１０が故障等で点灯しない、照度低下、あるいは点滅するなどの状況を検知する。人感センサは、街路灯１０の付近の道路における人の混雑度を検知する。光ビーコンは、街路灯１０の付近の道路における車両の通行量等を検知する。

また、入力ＩＦ１４０ａは、様々な情報を入力するためのインタフェース機能を有し、ユーザによって街路灯１０の外部から情報を入力することが可能となる。入力ＩＦ１４０ａには、街路灯１０と接続可能な、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、および、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報の入力が可能となる。また、入力ＩＦ１４０ａは、外部記憶装置（図示なし）等からデータを入力するためのデータ入力端子として、情報を入力することができる。

出力ＩＦ１４０ｂは、街路灯１０に設けられた表示部１１に、避難誘導における誘導方向を表示させる。表示部１１は、例えば、液晶ディスプレイや、ＬＥＤ装置などである。また、出力ＩＦ１４０ｂは、街路灯１０に設けられた照明部に、点灯のオンオフを制御するための照明制御信号を出力する。本実施形態においては、照明制御信号は、あらかじめ避難誘導装置１００に格納された点灯開始時間、及び点灯終了時間に基づくものであり、例えば、点灯開始時間になると照明部がオンになる照明制御信号が出力される。

（避難誘導装置１００の機能的構成）
次に、図４に示す機能ブロック図を用いて、避難誘導装置１００の機能について説明する。

検知部１１１は、入力ＩＦ１４０ａを介して入力した情報を検知情報として、検知情報ＤＢ１２１に格納する。検知情報は、例えば、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、及び光ビーコンのうち、どのセンサ（検知回路）によって検知されたものであるかを示す情報と、及びその検知情報の強度に関する情報と、が含まれる。

危険度合算出部１１２は、検知情報ＤＢ１２１に格納された検知情報に基づいて、危険度合を算出し、危険度合ＤＢ１２２に格納する。本実施形態において危険度合算出部１１２は、図６に示す参照データに基づいて危険度合を算出する。具体的には、危険度合算出部１１２は、検知情報の強度に応じて、危険度合を数値として算出する。例えば、図６に示す参照データにおいては、検知情報の強度を「大」、「中」、及び「小」の３つで示している。

図６に示す参照データにおいては、災害情報検知回路で検知された災害関連情報の強度が「大」の場合、危険度合の値は１０となる。また、人感センサや光ビーコンで検出された人や車両の混雑度は、強度が「大」の場合に危険度合の値は８となる。人感センサや光ビーコンで検出される人や車両の混雑度は、災害関連情報等に比べて危険度合は低いためである。なお、図６に示す参照データは、本実施形態の構成を限定するものではなく、各検知情報の強度に応じて図６に示す危険度合を割り当てる構成としてもよい。なお、本実施形態において図６に示す参照データは、あらかじめ記憶部１２０に格納されているものとする。

危険度合算出部１１２で算出された危険度合は、例えば、図７のように、対象となる街路灯１０の識別番号、及び危険度合を数値として含む、危険情報が危険度合ＤＢ１２２に格納される。図７に示す例においては、例えば、危険情報として、街路灯１０ｃにおいて、加速度センサが危険度合の値が１０の情報を検知した場合の例を示している。

危険情報送信部１１３は、危険度合ＤＢ１２２に格納された危険度合に関する情報を含む危険情報を、他の街路灯１０に送信する。

受信部１１４は、他の街路灯１０から送られてきた危険情報を受信し、推奨経路ＤＢ１２３に格納する。図８は、避難場所５０までの経路において危険が発生した場合の例を説明するための模式図である。例えば、図８に示すように、街路灯１０ｃにおいて、危険度合が１０の危険が発生した場合に、受信部１１４は、その情報を街路灯１０ｃから受信し、推奨経路ＤＢ１２３に格納する。

図９に、危険度合が格納（反映）された推奨経路ＤＢ１２３における推奨経路の情報を示す。図９に示すように推奨経路ＤＢ１２３の推奨経路情報の街路灯番号が１０ｃの「街路灯ポイント」には、値として「１０」が格納されている。これは、受信部１１４が受信した危険度合の値を反映したものである。さらに、街路灯１０ｃに隣接する街路灯１０ｂ、街路灯１０ｉ、及び街路灯１０ｄには、「街路灯ポイント」の値として「８」が格納されている。さらに、街路灯１０ｂ、街路灯１０ｉ、及び街路灯１０ｄに隣接する街路灯１０ａ、街路灯１０ｅ、街路灯１０ｈ、街路灯１０ｊ、及び街路灯１０ｏには、「街路灯ポイント」の値として「６」が格納されている。すなわち、危険が発生した街路灯１０ｃの周辺の街路灯１０においても、危険が発生した街路灯１０からの距離に応じて危険度合が格納される。

なお、本実施形態において受信部１１４は、他の街路灯１０から送られてきた危険度合の値が、すでに推奨経路ＤＢ１２３に格納されている「街路灯ポイント」の値より小さい場合には、推奨経路ＤＢ１２３の推奨経路情報には、危険度合の値を反映させない。

経路判定部１１５は、危険情報、及び推奨経路ＤＢ１２３に格納された推奨経路情報に基づいて、経路判定を行い、判定した結果を判定結果ＤＢ１２４に格納する。経路判定は、経路判定の対象（起点）となる街路灯１０から避難場所５０までの「街路灯ポイント」の値を累積した値が一番少ない経路を推奨経路として判定し、判定結果として方向を指定する。

図９に示される推奨経路情報に基づいて、街路灯１０ａから避難場所５０までの推奨経路について経路判定を行う例を示す。図８及び図９に示す例において街路灯１０ａは、街路灯１０ｂ又は街路灯１０ｇへの方向の表示が可能となる。

街路灯１０ａから街路灯１０ｂに向かう方向においては、図９に示す例において、経路として、街路灯１０ｂ、街路灯１０ｈ、街路灯１０ｉ、街路灯１０ｊ、街路灯１０ｋ、街路灯１０ｌ、及び街路灯１０ｒが、「街路灯ポイント」の値が「３２」で最小となる。

一方で、街路灯１０ａから街路灯１０ｇに向かう方向においては、経路として、街路灯１０ｇ、街路灯１０ｈ、街路灯１０ｉ、街路灯１０ｊ、街路灯１０ｋ、街路灯１０ｌ、及び街路灯１０ｒが、「街路灯ポイント」の値が「２６」で最小となる。

すなわち、図８及び図９に示す例においては、街路灯１０ａから街路灯１０ｇの方向に向かう経路が避難場所５０までの最も適切な経路となり、推奨経路として判定される。経路判定部１１５は、判定した結果を図１０に示すような判定結果情報として、判定結果ＤＢ１２４に格納する（「○」で図示）。図１０に示す例においては、上述の街路灯１０ｇに向かう方向が判定結果として示され、判定結果の欄に「○」が格納されている。

報知情報送信部１１６は、判定結果ＤＢ１２４に格納された判定結果情報について外部に報知するための情報を送信する。例えば、本実施形態において、報知情報送信部１１６は、判定結果ＤＢ１２４に格納された判定結果情報に基づいて、表示部１１に表示する方向に関する情報を送信し、表示部１１に方向を表示（報知）させる。例えば、図８の街路灯１０ａにおいては、街路灯１０ｇに向かう方向への矢印が表示されている。すなわち図２に示す推奨経路を示す例において、街路灯１０ｂに向かう方向を表示していた街路灯１０ａの表示が、街路灯１０ｃにおいての危険発生により、街路灯１０ｇに向かう方向へ、矢印の向きが変更されることになる。

上述の通り、本実施形態における避難誘導装置１００は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信する受信部１１４を備える。また、避難誘導装置１００は、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を備える。さらに、避難誘導装置１００は、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を備える。これにより、各街路灯１０が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

また本実施形態における避難誘導装置１００の経路判定部１１５は、危険情報又は危険度合、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。これにより、避難誘導装置１００は、危険度合に基づいて避難経路を判定することが可能となり、危険度合に応じてより適切な避難経路を判定することができる。

また、本実施形態における街路灯１０は、危険情報として、災害関連情報を検知し、経路判定部１１５は、適切な避難経路として、避難場所までの経路を算出する。これにより、災害発生時において、人々が避難場所まで避難する場合に、災害関連情報に応じて適切な経路を算出することが可能となる。

さらに、本実施形態における街路灯１０は、表示部１１を備え、報知情報送信部１１６は、表示部１１に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報を表示させるための情報を送信する。これにより、表示部１１に適切な避難経路の情報が表示されることになり、避難する人々は、街路灯１０の表示部１１に表示された情報に従って、適切に避難場所まで避難することが可能となる。

（避難誘導装置１００の処理フローの概略）
次に、避難誘導装置１００における避難誘導に係る処理（避難誘導方法）について、図１１、及び図１２のフローチャートに基づいて説明する。図１１、及び図１２のフローチャートに示す避難誘導装置１００の一連の動作は、避難誘導装置１００が起動されると開始され、電源オフにより処理を終了する。また、図１１、及び図１２に示すフローチャートは、電源オフの他に処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のフローチャートの説明において、上述の避難誘導装置１００の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。

まず、街路灯１０における危険情報の検知に関する処理について、図１１を用いて説明する。

ステップＳ１１０１において、検知部１１１は、入力ＩＦ１４０ａを介してデータの入力があるか否かを判定する。本実施形態において、入力ＩＦ１４０ａを介して入力されるデータは、各種センサから入力されるデータである。ステップＳ１１０１において、検知部１１１は、入力ＩＦ１４０ａを介してデータの入力があると判定した場合（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０２に進む。一方で、ステップＳ１１０１において、検知部１１１は、入力ＩＦ１４０ａを介してデータの入力がないと判定した場合（ステップＳ１１０１：ＮＯ）には、ステップＳ１１０１に戻り、ステップＳ１１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１１０２において、検知部１１１は、入力ＩＦ１４０ａを介して入力した情報を検知情報として、検知情報ＤＢ１２１に格納する。

ステップＳ１１０３において、危険度合算出部１１２は、検知情報ＤＢ１２１に格納された検知情報に基づいて、危険度合を算出し、危険度合ＤＢ１２２に格納する。例えば、図６に示すような参照データに基づいて危険度合を算出する。

ステップＳ１１０４において、危険情報送信部１１３は、危険度合ＤＢ１２２に格納された危険度合に関する情報を含む危険情報を他の街路灯１０に送信する。

次に、街路灯１０における推奨経路の判定に関する処理について図１２を用いて説明する。

ステップＳ１２０１において、受信部１１４は、通信ＩＦ１３０を介して他の街路灯１０からの危険情報の送信があるか否かを判定する。ステップＳ１２０１において、受信部１１４は、通信ＩＦ１３０を介して他の街路灯１０からの危険情報の送信があると判定した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０２に進む。一方で、ステップＳ１２０１において、受信部１１４は、通信ＩＦ１３０を介して他の街路灯１０からの危険情報の送信がないと判定した場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）には、ステップＳ１２０１に戻り、ステップＳ１２０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１２０２において、受信部１１４は、他の街路灯１０から送られてきた危険情報を受信し、推奨経路ＤＢ１２３に格納する。

ステップＳ１２０３において、経路判定部１１５は、危険情報、及び推奨経路ＤＢ１２３に格納された推奨経路情報に基づいて、経路判定を行い、判定した結果を判定結果ＤＢ１２４に格納する。経路判定は、経路判定の対象（起点）となる街路灯１０から避難場所５０までの「街路灯ポイント」の値を累積した値が一番少ない経路を推奨経路として判定し、判定結果として方向を指定する。

ステップＳ１２０４において、報知情報送信部１１６は、判定結果ＤＢ１２４に格納された判定結果情報について外部に報知するための情報を送信する。例えば、本実施形態において、報知情報送信部１１６は、判定結果ＤＢ１２４に格納された判定結果情報に基づいて、表示部１１に表示する方向に関する情報を送信し、表示部１１に方向を表示させる。例えば、図８の街路灯１０ａにおいては、街路灯１０ｇに向かう方向への矢印が表示されている。

上述の通り、本実施形態における避難誘導方法は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信し、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。さらに、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する。これにより、各街路灯が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

（他の実施形態）
以上、本実施形態を説明したが、実施形態はこれらに限定されるものではなく、実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

上述の実施形態において、表示部１１が避難場所５０までの推奨方向を表示させる装置である例を示したが、実施形態はこれに限定されない。例えば避難誘導装置１００は、入出力ＩＦ１４０を介して、スピーカから音声を出力し、経路情報を報知する機能を備えてもよい。あるいは、避難誘導装置１００は、通信ＩＦ１３０を開始して、街路灯１０の近辺にいる人の携帯端末に避難誘導の方向を配信する機能を備えてもよい。さらには、避難誘導装置１００は、照明部の光を順に点滅、又はスイングさせて避難場所５０までの推奨方向を報知させる構成としてもよい。これにより、街路灯１０の表示部１１に表示される方向のみならず、音声の出力、携帯端末への配信、照明部の点滅又はスイングによる報知等の情報提供により、より正確な避難誘導の情報を通知することが可能となる。

また、街路灯１０の照明部は、例えば、通常点灯モード、省エネ点灯モード等の複数の点灯モードの種類を設けて構成されてもよい。すなわち、照明部は、推奨経路情報に基づいて、複数の点灯モードを設定することが可能な形態としてもよい。報知情報送信部１１６は、照明部に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報を送信してもよい。これにより、避難する人々は、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報に応じて発光される情報により、より適切な避難経路を認識することが可能となり、より安全に避難場所まで避難することが可能となる。省エネ点灯モードは、通常点灯モードより照度は低く、通常点灯モードより低消費電力で点灯させることが可能であり、省エネ（省エネルギー）を実現することができる。制御部１１０は、推奨経路ＤＢ１２３に格納された推奨経路情報の「街路灯ポイント」に基づいて、照明部のモードを設定可能としてもよい。例えば、制御部１１０は、推奨経路情報の「街路灯ポイント」の値が「１」の街路灯１０を通常点灯モードとし、推奨経路情報の「街路灯ポイント」の値が「２」の街路灯１０を省エネ点灯モードとしてもよい。さらに、制御部１１０は、推奨経路情報の「街路灯ポイント」の値が「４」の街路灯１０を、消灯モード（照明オフ）としてもよい。これにより、災害時の街路灯１０における余分な電力消費を削減することが可能となる。

また、上述の実施形態における検知回路（センサ）は、災害情報検知回路、加速度センサ、水位センサ、不点灯検知回路、人感センサ、及び光ビーコンに限定されるものではない。例えば、検知回路（センサ）として、電波センサ、画像センサ、及び／又は５Ｇアンテナを設けてもよい。例えば、電波センサ及び画像センサは、人や車を検知することが可能である。また、５Ｇアンテナは、人が所持する携帯端末から情報を受信し、人の存在を検知することが可能となる。検知回路（センサ）として、電波センサ、画像センサ、及び／又は５Ｇアンテナを用いることで、街路灯１０の近辺に存在する人や車の数も把握することが可能となり、より詳細な情報を検知することができる。

また、上述の実施形態において、屋外の街路灯１０を用いた避難誘導システム１を示したが、実施形態は、これに限定されない。例えば、屋内の誘導灯に避難誘導システム１を適用させてもよい。例えば、屋内の誘導灯には、屋外のサーバ等からの通信が困難な場合があり、上述の避難誘導システム１により、誘導灯で相互通信可能とすることで、避難誘導情報を適切に報知することが可能な避難誘導システムを提供することが可能となる。

上述した避難誘導方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム（避難誘導プログラム）及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上述のコンピュータプログラムは、上述の記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

以下に、本実施形態に係る避難誘導装置１００、街路灯１０、避難誘導システム１、避難誘導方法、及び避難誘導プログラムの特徴について記載する。

（１）照明部を備える街路灯１０に設けられた避難誘導装置１００は、以下の構成を有する。
（ｉ）他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部１１４を含む。
（ｉｉ）危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を含む。
（ｉｉｉ）経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を含む。

本開示によれば、避難誘導装置１００は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信する受信部１１４を備える。また、避難誘導装置１００は、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を備える。さらに、避難誘導装置１００は、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を備える。これにより、各街路灯１０が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

（２）避難誘導装置１００は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｉｖ）危険情報から、その危険度合を算出する危険度合算出部１１２を、さらに備えることが好ましい。
（ｖ）経路判定部１１５は、危険情報又は危険度合、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定することが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の経路判定部１１５は、危険情報又は危険度合、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。これにより、避難誘導装置１００は、危険度合に基づいて避難経路を判定することが可能となり、危険度合に応じてより適切な避難経路を判定することができる。

（３）照明部と、周囲の危険情報を検知する検知部１１１と、を備える街路灯１０は以下の構成を有する。
（ｉ）街路灯１０は、避難誘導装置１００をさらに備える。
（ｉｉ）避難誘導装置１００は、以下の構成を有する。
（ｉｉｉ）他の街路灯１０の検知部１１１で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部１１４を含む。
（ｉｖ）危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を含む。
（ｖ）経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を含む。

本開示によれば、街路灯１０は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信する受信部１１４を備える。また、避難誘導装置１００は、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を備える。さらに、避難誘導装置１００は、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を備える。これにより、各街路灯１０が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

（４）街路灯１０は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉ）避難誘導装置１００は、危険情報から、その危険度合を算出する危険度合算出部１１２を、さらに備えることが好ましい。
（ｖｉｉ）経路判定部１１５は、危険情報又は危険度合、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定することが好ましい。

本開示によれば、避難誘導装置１００の経路判定部１１５は、危険情報又は危険度合、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。これにより、避難誘導装置１００は、危険度合に基づいて避難経路を判定することが可能となり、危険度合に応じてより適切な避難経路を判定することができる。

（５）街路灯１０は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉｉｉ）検知部１１１は、危険情報として、災害関連情報を検知することが好ましい。
（ｉｘ）経路判定部１１５は、適切な避難経路として、避難場所までの経路を算出することが好ましい。

本開示によれば、街路灯１０は、危険情報として、災害関連情報を検知し、経路判定部１１５は、適切な避難経路として、避難場所までの経路を算出する。これにより、災害発生時において、人々が避難場所まで避難する場合に、災害関連情報に応じて適切な経路を算出することが可能となる。

（６）街路灯１０は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘ）表示部１１を、さらに備えることが好ましい。
（ｘｉ）報知情報送信部１１６は、表示部１１に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報を表示させるための情報を送信することが好ましい。

本開示によれば、街路灯１０は、表示部１１を備え、報知情報送信部１１６は、表示部１１に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報を表示させるための情報を送信する。これにより、表示部１１に適切な避難経路の情報が表示されることになり、避難する人々は、街路灯１０の表示部１１に表示された情報に従って、適切に避難場所まで避難することが可能となる。

（７）街路灯１０は、以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｘｉｉ）照明部は、複数の点灯モードを設定することが可能であることが好ましい。
（ｘｉｉｉ）報知情報送信部１１６は、照明部に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報を送信することが好ましい。

本開示によれば、街路灯１０の照明部は、複数の点灯モードを設定することが可能であり、報知情報送信部１１６は、照明部に、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報を送信する。これにより、避難する人々は、経路判定部１１５が算出した適切な避難経路の情報に応じて発光される情報により、より適切な避難経路を認識することが可能となり、より安全に避難場所まで避難することが可能となる。

（８）互いに通信可能な複数の照明装置で構成される避難誘導システム１は、以下の構成を有する。
（ｉ）照明装置は、以下の構成を有する。
（ｉｉ）危険情報を検知する検知部１１１を含む。
（ｉｉｉ）危険情報を送信する危険情報送信部１１３を含む。
（ｉｖ）他の照明装置から送信された危険情報に関する情報を、ネットワークを介して受信する受信部１１４を含む。
（ｖ）危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を含む。
（ｖｉ）経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を含む。

本開示によれば、避難誘導システム１の街路灯１０は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信する受信部１１４を備える。また、避難誘導装置１００は、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部１１５を備える。さらに、避難誘導装置１００は、経路判定部１１５で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部１１６を備える。これにより、各街路灯１０が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

（９）コンピュータによって実行される避難誘導方法は、以下の処理を有する。
（ｉ）照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する処理を含む。
（ｉｉ）危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する処理を含む。
（ｉｉｉ）判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する処理を含む。

本開示によれば、避難誘導方法は、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信し、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。さらに、判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する。これにより、各街路灯が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

（１０）コンピュータに実行させるための避難誘導プログラムは、以下のステップを有する。
（ｉ）照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信するステップを含む。
（ｉｉ）危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定するステップを含む。
（ｉｉｉ）判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信するステップを含む。

本開示によれば、避難誘導プログラムは、他の街路灯１０で検出された危険情報を、ネットワーク３０を介して受信し、危険情報、及びあらかじめ記憶部１２０に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する。さらに、判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する。これにより、各街路灯が避難場所５０までの適切な避難経路を判定し、その判定結果に基づいて、適切な避難の方向を報知することが可能となる。

１ 避難誘導システム
１０、１０ａ～１０ｒ 街路灯
１１ 表示部
３０ ネットワーク
１００ 避難誘導装置
１１０ 制御部
１１１ 検知部
１１２ 危険度合算出部
１１３ 危険情報送信部
１１４ 受信部
１１５ 経路判定部
１１６ 報知情報送信部
１２０ 記憶部
１２１ 検知情報ＤＢ
１２２ 危険度合ＤＢ
１２３ 推奨経路ＤＢ
１２４ 判定結果ＤＢ
１３０ 通信ＩＦ
１４０ 入出力ＩＦ

Claims (10)

1. 照明部を備える街路灯に設けられた避難誘導装置であって、
   他の前記街路灯で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、
   前記危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、
   前記経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を備える、
   避難誘導装置。
2. 前記危険情報から、その危険度合を算出する危険度合算出部を、さらに備え、
   前記経路判定部は、前記危険情報又は前記危険度合、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する、
   請求項１に記載の避難誘導装置。
3. 照明部と、周囲の危険情報を検知する検知部と、を備える街路灯であって、
   避難誘導装置を、さらに備え、
   前記避難誘導装置は、
   他の前記街路灯の前記検知部で検出された前記危険情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、
   前記危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、
   前記経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を有する、
   街路灯。
4. 前記避難誘導装置は、前記危険情報から、その危険度合を算出する危険度合算出部を、さらに備え、
   前記経路判定部は、前記危険情報又は前記危険度合、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する、
   請求項３に記載の街路灯。
5. 前記検知部は、前記危険情報として、災害関連情報を検知し、
   前記経路判定部は、前記適切な避難経路として、避難場所までの経路を算出する、
   請求項３又は４に記載の街路灯。
6. 表示部を、さらに備え、
   前記報知情報送信部は、前記表示部に、前記経路判定部が算出した前記適切な避難経路の情報を表示させるための情報を送信する、
   請求項３乃至５のいずれか一項に記載の街路灯。
7. 前記照明部は、複数の点灯モードを設定することが可能であり、
   前記報知情報送信部は、前記照明部に、前記経路判定部が算出した前記適切な避難経路の情報に応じた発光をさせるための情報を送信する、
   請求項３乃至６のいずれか一項に記載の街路灯。
8. 互いに通信可能な複数の照明装置で構成される避難誘導システムであって、
   前記照明装置は、
   危険情報を検知する検知部と、
   前記危険情報を送信する危険情報送信部と、
   他の前記照明装置から送信された前記危険情報に関する情報を、ネットワークを介して受信する受信部と、
   前記危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定する経路判定部と、
   前記経路判定部で判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する報知情報送信部と、を備える、
   避難誘導システム。
9. コンピュータに実行される避難誘導方法であって、
   照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信し、
   前記危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定し、
   判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信する、
   避難誘導方法。
10. 照明装置で検出された危険情報を、ネットワークを介して受信するステップと、
    前記危険情報、及びあらかじめ記憶部に記憶された推奨経路情報に基づいて、適切な避難経路を判定するステップと、
    判定された判定結果について外部に報知するための情報を送信するステップと、をコンピュータに実行させるための
    避難誘導プログラム。

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