KR101185405B1 - 대피 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

대피경로 안내 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 대피경로안내시스템은 센서부의 위치, 상기 단말기의 위치, 상기 단말기의 종류 및 통로 정보를 저장하는 저장부; 상기 단말기 및 센서부와 정보를 송수신하기 위한 통신부; 상기 통신부를 통해 상기 센서부로부터 화재감지신호가 수신되면, 상기 저장부를 참조하여 상기 단말기의 위치에서 외부로 대피하는 경로를 안내하기 위한 정보를 생성하여 상기 각 단말기로 송신하는 제1 제어부를 포함한다.

Description

대피 경로 안내 시스템 및 방법{Terminal and Exit course guide system using that terminal and method thereof}

본 발명은 대피 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 우리나라는 대도시나 중소도시에 아파트, 오피스, 빌딩 등의 건물들이 많이 건설되어 있으며, 겨울철이나 봄철에 화재가 많이 발생한다. 그런데, 이러한 대형 건물에서와 화재는 자칫 대형 인명사고로 이어질 수 있다는 위험성이 상존한다.

따라서, 대형 건물에서는 화재를 사전에 예방하고 화재가 발생한 경우에는 조기에 화재를 탐지하고 이를 방재할 수 있는 시스템 뿐만 아니라 인명 사고를 줄이는 시스템의 구축이 매우 중요하다. 특히, 인명사고의 많은 경우 화재로 인해 발생하는 유독가스에 의해 사람이 질식하여 대형 인명사고가 발생하기 때문에 이러한 유독가스의 진행방향을 예상하고 그 예상에 따라 대피 경로를 안내하는 시스템이 절실히 요구된다.

그러나 종래의 시스템은 대부분 비상 경보 알람에 그치며, 이러한 알람도 사람이 벨을 누르거나 하는 동작에 의해 작동한다.

이러한 이유로 화재의 피해가 없는 층이나 건물에서 비상경보의 작동으로 인하여 빨리 대피하려다가 사람끼리 부딪히거나 넘어지는 일도 발생한다.

따라서, 현재 위치에서 가장 적합한 비상 대피 경로를 안내하는 것이 절실히 요구되는 실정이다.

본 발명의 일 실시예는 화재나 비상상황 발생시에 현재 위치에서 가장 안전한 대피 경로를 사람들에게 알려주는 대피 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 센서부로부터 화재감지신호를 수신하고, 단말기로 소정의 정보를 전송하는 대피 경로 안내 시스템으로서, 상기 센서부의 위치, 상기 단말기의 위치, 상기 단말기의 종류 및 통로 정보를 저장하는 저장부; 상기 단말기 및 센서부와 정보를 송수신하기 위한 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 센서부로부터 화재감지신호가 수신되면, 상기 저장부를 참조하여 상기 단말기의 위치에서 외부로 대피하는 경로를 안내하기 위한 정보를 생성하여 상기 각 단말기로 송신하는 제1 제어부를 포함한다.

상기 단말기는

비상구 안내 표시 단말기 및 대피경로 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 단말기가 비상구 안내 표시 단말기인 경우에,

대피방향을 나타내는 방향정보를 상기 비상구 안내 표시 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 비상구 안내 표시 단말기는

상기 방향정보를 수신하는 정보 수신부;

상기 방향정보를 표시하는 표시부;

상기 비상구 안내 표시 단말기의 현재 위치를 감지하기 위한 센서;

상기 센서에서 감지된 상기 비상구 안내 표시 단말기의 현재 위치가 상기 방향정보와 함께 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제2 제어부;

각부에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지부; 및

상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부에 전원을 공급하는 비상전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 단말기가 대피 경로 안내 단말기인 경우에,

상기 경로 안내 단말기의 위치에서 외부로 대피하기 위한 경로를 안내하는 안내정보를 상기 경로 안내 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 대피 경로 안내 단말기는,

상기 안내정보를 수신하는 정보 수신부;

상기 안내정보를 표시하는 표시부;

상기 안내정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제3 제어부;

각부에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지부; 및

상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부에 전원을 공급하는 비상전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 제어부는

경보를 울리도록 하는 경보정보를 화재발생위치로부터 소정거리 이내에 위치한 단말기에 더 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는,

화재를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서모듈;

상기 센서의 출력을 상기 제어부로 송신하는 송신모듈;

상기 센서에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지모듈; 및

상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 센서에 전원을 공급하는 비상전원모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 대피경로 안내 시스템이 센서부로부터 화재감지신호를 수신하는 경우, 단말기로 소정의 정보를 전송하는 대피 경로 안내 방법에 있어서, 상기 센서부로부터 화재감지신호를 수신하는 단계;

화재발생위치가 상기 단말기의 위치로부터 위험 판단의 기준이 되는 소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계; 상기 화재발생위치가 상기 단말기의 위치로부터 소정 거리 이내에 있으면, 경보정보를 포함한 안내정보 및 방향정보를 생성하는 단계; 및

상기 안내정보 및 방향정보를 대피경로 안내 단말기 및 비상구 안내표시 단말기로 각각 송신하는 단계를 포함하는 대피 경로 안내 방법이 개시된다.

화재나 비상상황 발생시에 현재 위치에서 가장 안전한 대피 경로를 사람들에게 알려주는 대피 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대피경로 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 센서부의 상세도이다.
도 3은 도 1의 대피경로 안내 단말기의 구성도이다.
도 4는 도 1의 비상구 안내표시 단말기의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대피경로 안내방법의 동작 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 안내정보 표시의 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 방향정보 표시의 예를 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대피 경로 안내 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 대피 경로 안내 시스템(100)은, 적어도 하나의 센서부(200)로부터 화재감지신호를 수신하고, 적어도 하나의 단말기(300, 400)를 통해 상기 구역에 있는 사람들이 외부로 안전하게 대피할 수 있도록 대피 경로를 안내하는 안내 정보 또는 대피 방향을 나타내는 방향정보를 표시하는 시스템으로서, 저장부(110), 제1 제어부(120), 통신부(130)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 센서부(200)가 감지하는 위험요소가 화재발생으로 한정한 것은 본 발명의 설명의 편의를 도모하기 위한 것이며, 반드시 이에 한정되지 아니하고 다양한 위험요소, 예를들면 독가스 유출,에도 적용될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 포함된다 할 것이다.

저장부(110)는 상기 센서부(200)의 위치, 상기 단말기(300, 400)의 설치위치와 종류 및 통로 정보를 저장할 수 있다. 통로 정보는 3차원적인 정보로서 단말기가 설치되어 있는 건물에 대한 위도 경도 및 고도정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 통로정보에는 필요에 따라서는 위험상황이 발생한 주변에 대한 지리정보를 더 포함할 수도 있다.

통신부(130)는 단말기(300, 400) 및 센서부(200)와의 정보를 네트워크망(500)을 통해 송수신할 수 있으며, 유선으로 통신이 이루어지나 필요에 따라서는 무선으로 통신기능을 구현할 수도 있다. 그리고 무선의 경우 건물 내부에 무선 중계기를 구비할 수도 있고, 이때 중계기는 무정전 전원장치를 구비하여 정전에 관계없이 동작할 수 있도록 한다.

제1 제어부(120)는 상기 통신부(130)를 통해 상기 센서부(200)에서 감지된 화재감지 신호가 수신되면, 저장부(110)를 저장된 상기 센서부(200)의 위치를 이용하여 위험발생 위치를 판단한다.

또한 제1 제어부(120)는 상기 저장부(110)를 참조하여 안내정보 또는 방향정보를 생성하여 상기 각 단말기(300,400)로 송신할 수 있다. 여기서 안내정보는 화재발생 위치에서 건물의 외부등으로 대피하도록 대피경로를 안내하는 정보이며, 방향정보는 화재발생위치에서 비상구로의 상,하,좌우 방향 중의 하나로의 대피방향을 나타내는 정보이다.

상기 단말기(300,400)는 비상구 안내 표시 단말기(400) 또는 실내의 대피 경로 안내 단말기(300)일 수 있다. 상기 단말기가 비상구 안내 표시 단말기(400)인 경우에, 상기 단말기(400)의 방향정보는 상하좌우의 방향중 하나를 표시하는 정보일 수 있다. 또한 상기 단말기가 실내의 대피 경로 안내 단말기(300)인 경우에, 대피경로 안내정보는 화재발생위치를 피하여 상기 단말기(300)의 위치에서 외부로 나가는 경로를 표시하는 정보인 것을 특징으로 한다.

제1 제어부(120)는 상기 단말기(300,400)들로 출력되는 정보에 경보를 울리도록 하는 경보정보를 더 포함시킬 수 있다. 이 때, 상기 단말기(300,400)들의 설치위치가 화재가 발생한 위치에서 소정의 거리 이내에 있는 경우에 상기 경보정보가 포함된 안내정보 및 방향정보를 단말기들(300,400)로 송신할 수도 있다. 보다 상세한 내용은 후술하기로 한다.

센서부(200) 및 단말기(300, 400)는 각각 복수개로 구성될 수 있으며, 센서부(200) 는 화재를 감지하기 위한 것으로 건물의 각층의 소정의 장소에 설치된다. 또한 단말기가 비상구 안내 표시 단말기(400)일 경우에는 건물의 비상구마다 설치하고, 대피경로 안내 단말기(300)일 경우에는 사람들이 잘 볼 수 있는 장소, 예를들면 각 사무실 등 격실에 설치되는 것으로 필요시에는 사용자가 휴대할 수 있는 단말기일 수 있다.

이하에서는 센서부(200) 및 단말기(300, 400)의 구성에 관하여 좀 더 상세히 설명한다.

도 2는 센서부의 상세도이다.

도 2를 참조하면, 센서부는, 센서모듈(210), 송신모듈(220), 전원차단 감지모듈(230), 비상 전원모듈(240)를 포함한다.

센서모듈(210)은 화재를 감지하기 위한 센서를 포함하고, 필요에 따라서는 다른 위험을 감지하는 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들면 독가스 유출을 감지하는 센서일 수 있다. 센서모듈(210)는 화재가 감지되면 화재감시신호를 생성할 수 있다.

송신모듈(220)은 상기 센서모듈(210)에서 감지하여 생성된 화재감지신호를 상기 제1 제어부 (120)로 유선 또는 무선 방식으로 송신할 수 있다.

전원차단 감지모듈(230)은 상기 센서모듈(210)에 공급되는 전원의 차단을 감지한다. 여기서 전원은 일반 AC전원이며, 도면에는 편의상 미도시하였다.

비상 전원모듈(240)은 상기 전원차단 감지모듈(230)에서 전원 차단이 감지되면 상기 센서모듈(210)에 전원을 공급하며, 배터리를 내장하고 있다.

도 3은 실내에 설치되는 안내정보 표시용인 대피경로 안내 단말기(300)의 구성도이다.

도 3은 실내에 설치되는 단말기의 구성도로서, 필요에 따라서는 휴대가 가능한 단말기일 수 있으며, 이 때에는 비상전원으로 동작할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 대피경로 안내 단말기(300)는, 정보 수신부(350), 경보 출력부(360), 표시부(310), 제2 제어부(320), 비상전원부(330), 전원차단감지부(340), 자이로 센서(370), 가속도 센서(380)를 포함할 수 있다.

정보 수신부(350)는 제1 제어부(도 1의 120)에서 출력한 안내정보를 수신하며, 경우에 따라 안내정보에는 경보정보가 포함될 수 있다.

표시부(310)는 상기 안내정보를 단말기의 외부로 표시하며, 구체적으로는 현재위치 에서 건물의 외부로 나가는 대피 안내 경로를 표시한다.

경보 출력부(360)는 제1 제어부(도 1의 120)에서 경보정보가 수신될 경우 경보를 소리 등을 통해 출력하여 주변에 화재발생등을 전파하는 역할을 할 수 있게 한다.

또한 센서(370,380)는 상기 대피경로 안내 단말기(300)의 현재 위치를 감지하여 표시부(310)에 상기 단말기에 표시할 있도록 한다. 예를들어 자기 센서(370)는 자기를 감지하여 이동변위를 출력하고, 가속도 센서(380)는 가속도를 측정하는데, 제2 제어부(320)는 이러한 센서(370, 380)의 출력으로부터 현재 위치를 판단하여 안내정보에 현재 위치를 표시하며, 자기센서(370)와 가속도 센서(380)의 자기 정보의 변화와 가속도 정보의 변화로부터 변화되는 단말기의 현재 위치를 실시간으로 생성하여 안내정보에 표시하게 된다. 이러한 센서(370, 380)의 출력으로부터 자기 위치를 경로 정보 상에 표시하는 기술은 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세 설명은 생략한다. 그리고 필요에 따라 상기 센서(370, 380)는 자이로센서, GPS, 고도센서 등 다른 센서 등으로 대체될 수 있다.

제2 제어부(320)는 상기 안내정보를 이용하여 단말기(300)가 있는 현위치에서 건물외부로 나가는 대피경로를 상기 표시부(310)에 표시하도록 제어하며, 안내정보에 경보정보가 포함된 경우 경보출력부(360)가 경보를 출력하도록 제어할 수 있다.

전원차단 감지부(340)는 각부(310, 320, 330, 350, 360, 370, 380)에 공급되는 전원의 차단을 감지한다. 여기서 전원은 일반 AC전원이며, 도면에는 편의상 미도시하였다.

비상 전원부(330)는 상기 전원 차단 감지부(340)에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부(310, 320, 340, 350, 360, 370, 380)에 전원을 공급하며, 배터리를 내장하고 있다.

도 4는 방향정보 표시용인 비상구 안내 표시 단말기(400)의 구성도이다.

도 4를 참조하면 비상구 안내 표시 단말기(400)는 방향표시부(410), 제3 제어부(420), 비상전원부(430), 전원차단 감지부(440), 정보수신부(450), 경보 출력부(460)를 포함할 수 있다.

정보수신부(450)는 제1 제어부(120)에서 송신되는 방향정보를 수신하며, 방향정보는 상,하,좌,우 중 하나 이상의 방향을 표시하는 정보일 수 있다.

방향 표시부(410)는 상기 방향정보를 표시하는데 상,하,좌,우 중 적어도 하나 이상의 방향을 표시할 수 있다.

제3 제어부(420)는 정보수신부(450)에서 수신한 상기 방향 정보를 상기 방향표시부 (410)에 표시하도록 제어한다.

경보 출력부(460)는 제1 제어부(120)에서 경보정보가 포함된 방향정보가 수신될 경우 안내표시 단말기(400)가 소리 등을 통해 경보음을 주변에 화재발생등을 전파하는 역할을 할 수 있게한다. 전원차단 감지부(430)는 각부(410, 420, 440, 450, 460)에 공급되는 전원의 차단을 감지한다. 여기서 전원은 일반 AC전원이며, 도면에는 편의상 미도시하였다.

비상 전원부(440)는 상기 전원 차단 감지부(430)에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부(410, 420, 440, 450, 460)에 전원을 공급하며, 배터리를 내장하고 있다.

그러면, 이러한 대피경로 안내 시스템의 대피 경로 안내 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대피 경로 안내 방법의 동작 흐름도이다.

도 5에 도시되었듯이, 화재가 발생하면, 센서부(200)가 화재발생을 감지하여 화재감지신호를 출력하고, 상기 화재 감지 신호는 송신모듈(220)에 의해 네트워크망(500)을 통해서 대피경로 안내시스템에 수신된다(S510).

통신부(130)를 통해 화재 감지신호가 수신되면(S510), 제1 제어부(120)는 저장부(110)를 참조하여 화재 위치를 판단하고, 상기 단말기(300, 400)의 위치가 화재발생 위치에서 위험 판단의 기준이 되는 소정거리 이내인지 판단한다(S520). 여기서 소정의 거리는 같은 건물인지 아닌지에 따라 판단할 수도 있고, 화재위치에서 반경 500미터 정도로 할 수도 있으며, 지역 특성에 따라 달리 기준을 정할 수도 있다.

상기 화재위치가 상기 단말기(300, 400)의 위치로부터 위험 판단의 기준이 되는 소정 거리 이내에 있지 않으면, 제1 제어부(120)가 저장부(110)를 참조하여 단말기(300, 400)들이 안내정보 표시용인지 방향정보 표시용인지 참조하고, 현재위치와 화재발생위치를 이용하여 해당 단말기에 대응되는 안내정보와 방향정보를 생성한다 (S530).

도 5에는, 단말기(300, 400)가 위험 판단의 기준이 되는 소정의 거리 이내에 있지 아니하여도, 안내정보 및 방향정보를 생성하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라 화재발생위치에 따른 안내정보만을 생성하거나, 소정의 정보를 생성하지 아니할 수도 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다.

한편, 상기 화재발생위치가 상기 단말기(300)의 위치로부터 위험 판단의 기준이 되는 소정 거리 이내에 있으면, 제1 제어부(120)는 경보를 울리는 경보 정보를 상기 안내경로를 나타내는 안내정보에 포함시켜 생성한다. 또한, 제1 제어부(120)는 상기 단말기(400)가 방향정보 표시용인 경우, 상기 단말기의 위치에서 상기 화재발생위치를 피하여 외부로 나가기 위한 방향정보를 산출하고 여기에 경보를 울리는 경보 정보를 포함시킨다(S540).

그리고 나서, 제1 제어부(120)는 상기 산출된 안내정보 또는 방향정보를 해당 단말기(300, 400)로 송신한다(S550).

이후, 경로 안내용 단말기(300)는 상기 안내정보를 수신하여 표시한다. 이러한 표시예를 도 6 및 도 7에 도시하였다.

도 6을 참조하면, 화재발생위치가 상기 경로 안내용 단말기(300)가 있는 건물과 다른 건물인 경우로서, K는 상기 경로 안내용 단말기(300)가 있는 건물이고, A는 화재가 발생한 건물의 위치이다. 따라서, 사용자는 천천히 대피하거나 화재 진압 상태를 예의 주시하면서 대피를 하지 않아도 된다. 이러한 경우는 필요에 따라서는 대피경로 시스템(100)이 경로 안내용 단말기(300)에 안내정보를 보내지 않을 수도 있다.

또한, 도 7은 화재발생위치가 상기 경로 안내용 단말기(300)의 위치의 소정 거리 이내, 예를들면 동일 건물내, 에서 화재가 발생한 경우로서, 현재 위치에서 외부로 나가는 경로를 표시한다. 그리고 이 경우에는 경보 출력부(360)가 경보도 출력하여 주변에 화재발생 상황을 전파할 수 있도록 한다. 그리고 필요에 따라서 사용자는 단말기(300)를 휴대하고 표시부(350)의 경로안내를 보면서 외부로 대피할 수 있다. 경우에 따라서 안내 정보 또는 자신의 위치는 센서(370,380)등을 통해 업데이트가 가능하다. 상기 단말기(300)를 휴대하여 이동할 때에는 비상 전원부(330)에 의해 전원이 공급되고, 제2 제어부(320)는 필요에 따라 센서(370, 380)의 출력으로부터 변화되는 자신의 현재 위치를 판단하여 안내정보에 현재 위치를 표시한다.

또한, 방향 정보 표시용 단말기(400)는 대피경로 시스템(100)으로부터 방향정보를 수신하여 상기 방향정보를 표시하는데 상,하,좌,우 중 하나 이상의 방향을 표시하며, 도 8에 표시예를 도시하였다.

도 8을 참조하면, 방향 정보 표시용 단말기(400)는 상하좌우중 어느 방향으로 대피해야할 지를 명확히 표시해주어 대피를 용이하게 한다. 그리고 화재발생위치가 소정의 거리 이내인 경우에는 소리 등을 통해 경보도 출력하여 주위 사람들이 빨리 대피할 수 있도록 한다.

그리고, 전원차단 감지부(230, 330, 430)는 센서부(200) 및 단말기(300, 400)의 각부에 공급되는 전원의 차단을 감지하고, 비상 전원부(440)는 상기 전원 차단 감지부(430)에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부에 전원을 공급하여 화재의 발생에 의한 정전시에도 안전하게 대피 경로를 안내할 수 있다.

이러한 대피 경로 안내방법은 다양하게 변형이 가능하며, 필요에 따라서는 주위 빌딩에도 안내정보를 제공할 수 있고, 또한, 다른 빌딩에서 화재가 난 빌딩의 동호수를 입력하면 입력된 동호수에서 외부로 탈출하는 경로를 서비스할 수도 있다. 그리고 표시부의 조명은 밝게 하여 후레쉬 대용으로도 사용하고 어둠속에서도 잘 보이도록 할수 도 있을 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (9)

1. 센서부로부터 화재감지신호를 수신하고, 단말기로 소정의 정보를 전송하는 대피 경로 안내 시스템으로서,
   상기 센서부의 위치, 상기 단말기의 위치, 상기 단말기의 종류 및 통로 정보를 저장하는 저장부;
   상기 단말기 및 센서부와 정보를 송수신하기 위한 통신부; 및
   상기 통신부를 통해 상기 센서부로부터 화재감지신호가 수신되면, 상기 저장부를 참조하여 상기 단말기의 위치에서 외부로 대피하는 경로를 안내하기 위한 정보를 생성하여 상기 각 단말기로 송신하는 제1 제어부를 포함하고,
   상기 단말기가 대피 경로 안내 단말기인 경우에,
   상기 경로 안내 단말기의 위치에서 외부로 대피하기 위한 경로를 안내하는 안내정보를 상기 경로 안내 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하고,
   상기 안내정보는 맵상에 경로가 표시되는 것을 특징으로 하고,
   상기 대피 경로 안내 단말기는,
   상기 안내정보를 수신하는 정보 수신부;
   상기 안내정보를 표시하는 표시부;
   상기 안내정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제3 제어부;
   각부에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지부; 및
   상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부에 전원을 공급하는 비상전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대피경로 안내 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 단말기가 비상구 안내 표시 단말기인 경우에,
   대피방향을 나타내는 방향정보를 상기 비상구 안내 표시 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 대피경로 안내 시스템.
4. 제 3항에 있어서, 상기 비상구 안내 표시 단말기는
   상기 방향정보를 수신하는 정보 수신부;
   상기 방향정보를 표시하는 표시부;
   상기 비상구 안내 표시 단말기의 현재 위치를 감지하기 위한 센서;
   상기 센서에서 감지된 상기 비상구 안내 표시 단말기의 현재 위치가 상기 방향정보와 함께 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제2 제어부;
   각부에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지부; 및
   상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 각부에 전원을 공급하는 비상전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대피경로 안내 시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 제어부는
   경보를 울리도록 하는 경보정보를 화재발생위치로부터 소정거리 이내에 위치한 단말기에 더 전송하는 것을 특징으로 하는 대피경로 안내 시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는,
   화재를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서모듈;
   상기 센서의 출력을 상기 제어부로 송신하는 송신모듈;
   상기 센서에 공급되는 전원의 차단을 감지하기 위한 전원차단 감지모듈; 및
   상기 전원 차단 감지부에서 전원 차단이 감지되면 상기 센서에 전원을 공급하는 비상전원모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 대피경로 안내 시스템.
   
9. 대피경로 안내 시스템이 센서부로부터 화재감지신호를 수신하는 경우, 단말기로 소정의 정보를 전송하는 대피 경로 안내 방법에 있어서,
   상기 센서부로부터 화재감지신호를 수신하는 단계;
   화재발생위치가 상기 단말기의 위치로부터 위험 판단의 기준이 되는 소정 거리 이내에 있는지 판단하는 단계;
   상기 화재발생위치가 상기 단말기의 위치로부터 소정 거리 이내에 있으면, 경보정보를 포함한 안내정보 및 방향정보를 생성하는 단계; 및
   상기 안내정보 및 방향정보를 대피경로 안내 단말기 및 비상구 안내표시 단말기로 각각 송신하는 단계를 포함하며,
   상기 안내정보는 맵상에 경로가 표시되는 것을 특징으로 하는 대피 경로 안내 방법.

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