KR102645624B1 - 지능형 ai 재난 대피 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 지능형 AI 재난 대피 시스템은 화재 발생을 감지하는 화재감지모듈; 상기 화재감지모듈로부터 화재가 감지되면 대피 경로를 산출하여 사람들의 대피를 유도하도록 대피유도모듈을 제어하는 서버; 및 대피 경로를 안내하는 대피유도모듈;을 포함한다.
Description
본 발명은 지능형 AI 재난 대피 시스템에 관한 것이다.
인구의 증가와 함께 많은 사람들이 모인 장소, 빌딩이나 시설, 대형 운송수단 등 다양한 곳에서 크고 작은 사고나 재난이 발생하고 있다. 특히, 다수의 사람들이 상대적으로 밀집되어 있는 공간 예컨대, 빌딩이나 지하철 역, 대형 선박과 같은 운송수단 등에서 재난이 발생하는 경우에는 대규모의 인명피해가 발생할 수 있는 위험이 있다.
특히, 매년 특수건물 및 복합건물의 화재사고로 인해 대형 인명피해가 발생하는 화재사고가 증가하고 있으며, 이는 초기 화재발생 인지를 하지 못하거나, 대피 안내가 제대로 되지 않거나, 개인별 행동패턴을 고려하지 않는 등의 이유로 개선되지 않고 있다.
이에, 화재발생을 초기에 인지시킬 수 있고, 직관적인 대피 안내로 빠른 대피가 가능하며, 상황 및 행동패턴에 따른 대피 경로를 높은 신뢰도로 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 대피 경로를 적절히 분산 시켜 인명피해를 최소화할 수 있는 지능형 AI 재난 대피 시스템이 필요하다.
본 발명의 목적은 화재발생을 초기에 인지시킬 수 있고, 직관적인 대피 안내로 빠른 대피가 가능하며, 상황 및 행동패턴에 따른 대피 경로를 높은 신뢰도로 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 대피 경로를 적절히 분산 시켜 인명피해를 최소화할 수 있는 지능형 AI 재난 대피 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 하나의 관점은 지능형 AI 재난 대피 시스템에 관한 것이다.
일 구체예에 따르면, 상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 화재 발생을 감지하는 화재감지모듈; 상기 화재감지모듈로부터 화재가 감지되면 대피 경로를 산출하여 사람들의 대피를 유도하도록 대피유도모듈을 제어하는 서버; 및 대피 경로를 안내하는 대피유도모듈;을 포함한다.
상기 화재감지모듈은, VOCs 센서, 불꽃 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 센서, 카메라 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 압력센서 및 적외선 센서 중 하나 이상을 포함하는 화재 감지부; 상기 제어모듈에 화재발생 여부 및 해당 화재감지모듈의 위치데이터를 전송하는 통신부; 및 전원을 관리하는 전원부; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 해당 건물 내 출입자의 스마트폰을 검증 가능한 분산 데이터 저장소로 적용하여, 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 획득하는 DID 인식모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 서버는, 상기 화재감지모듈, 대피유도모듈 및 DID 인식모듈과 통신을 위한 통신부; 상기 화재감지모듈로부터 화재발생 여부 및 화재발생 위치를 수신하고, 상기 화재발생 위치를 고려하여 대피 경로를 산출하는 경로산출부; 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여, 대피 방향을 안내하도록 상기 대피유도모듈을 제어하는 대피제어부; 상기 DID 인식모듈로부터 수집되는 출입자 정보를 수집 및 관리하는 출입자 관리부; 상기 출입자의 정보로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 출입자들의 행동 패턴을 분석하는 출입자 분석부; 및 전원을 관리하는 전원부; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 대피유도모듈은, 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 안내하는 스피커; 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 빛의 점멸로 안내하는 복수의 발광부; 경로가 분기되는 분기 위치에서 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 대피 방향을 안내하는 광을 주사하는 제1 방향 안내부; 및 상기 경로산출부에 의해 대피 경로가 되돌아가는 것으로 바뀌는 경우, 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 되돌아가도록 안내하는 광을 주사하는 제2 방향 안내부; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 복수의 발광부는 특정 간격으로 배치될 수 있다.
상기 발광부는, 상기 제어부와 통신을 위한 통신유닛; 전원을 관리하는 전원유닛; 및 빛을 발광하는 발광유닛; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 발광부는 경로의 길이방향 수직으로 슬릿 형태의 빛을 방사하여 경로의 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 띠 형상으로 빛이 형성될 수 있다.
상기 복수의 발광부는, 제n발광부, 상기 제n발광부에 인접하는 제n+1발광부를 포함하고(여기서 n은 1 이상의 정수), 상기 대피제어부는, 상기 제n발광부가 점등되고, 10ms 내지 1,000ms 범위의 미리 설정된 시간 이후 상기 제n발광부는 소등되고, 제n+1발광부가 점등되도록 하여 대피 방향을 안내할 수 있다.
상기 미리 설정된 시간은 10ms 내지 500ms 범위에서 설정될 수 있다.
상기 경로산출부는 상기 화재발생 위치를 경유하지 않으면서 미리 설정된 출구로 최단 경로를 안내하며, 상기 최단 경로는 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘 중 하나 이상을 적용할 수 있다.
상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 대피 경로에 구비되어 사람들의 밀접 정도를 수집 및 판단하는 밀집도 센서(people flow counting sensor);를 더 포함하고, 상기 경로산출부는 상기 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘에서 상기 밀집도 센서의 수집 데이터를 기초로 비용(또는 경비, cost)를 보정할 수 있다.
상기 대피제어부는 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 안내하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.
상기 대피제어부는 화재 발생 시 해당 건물의 출입자의 스마트폰에 미리 설치된 앱을 활성화하는 특정 파장의 비가청 음파를 출력하도록 스피커를 제어하고, 상기 비가청 음파가 수신된 상기 스마트폰은 상기 출입자에게 화재발생 알림 및 대피 안내를 유도할 수 있다.
상기 출입자 관리부는 해당 건물 내 출입자의 스마트폰을 검증 가능한 분산 데이터 저장소로 적용하여, 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 수집 및 관리하고, 상기 출입자 분석부는 상기 출입자의 정보로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 출입자들의 행동 패턴을 분석하며, 상기 경로산출부는 상기 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘에서 상기 출입자 분석부의 데이터를 기초로 비용(또는 경비, cost)를 보정할 수 있다.
본 발명은 화재발생을 초기에 인지시킬 수 있고, 직관적인 대피 안내로 빠른 대피가 가능하며, 상황 및 행동패턴에 따른 대피 경로를 높은 신뢰도로 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 대피 경로를 적절히 분산 시켜 인명피해를 최소화할 수 있는 지능형 AI 재난 대피 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구성에 관한 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 화재감지모듈의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 서버의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 구체예에 따른 대피유도모듈의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 발광부의 구성을 간단히 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 제1 방향안내부가 주사하는 광의 예시를 표시한 것이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 제2 방향안내부가 주사하는 광의 예시를 표시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 화재감지모듈의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 서버의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 구체예에 따른 대피유도모듈의 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 발광부의 구성을 간단히 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구현 방식을 간단히 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 제1 방향안내부가 주사하는 광의 예시를 표시한 것이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 제2 방향안내부가 주사하는 광의 예시를 표시한 것이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 출원의 구체예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 본 출원에 개시된 기술은 여기서 설명되는 구체예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
단지, 여기서 소개되는 구체예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 줄 수 있도록 그리고 당업자에게 본 출원의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위하여 구성요소의 일부만을 도시하기도 하였으나, 당업자라면 구성요소의 나머지 부분에 대하여도 용이하게 파악할 수 있을 것이다.
전체적으로 도면 설명 시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 또한 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원의 사상을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그리고, 복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다.
한편, 본 출원에서 서술되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다'등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것에 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 범위를 나타내는 'X 내지 Y'는 'X 이상 Y 이하'를 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛 (unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리 될 수 있다. 뿐만 아니라 구성 요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
또한, '통신'은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
지능형 AI 재난 대피 시스템
도 1을 참고하여 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템의 구성에 관한 블럭도를 간단히 도시한 것이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 구체예에 따른 지능형 AI 재난 대피 시스템은 화재 발생을 감지하는 화재감지모듈(100); 상기 화재감지모듈로부터 화재가 감지되면 대피 경로를 산출하여 사람들의 대피를 유도하도록 대피유도모듈을 제어하는 서버(200); 및 대피 경로를 안내하는 대피유도모듈(300);을 포함한다.
화재 발생 시, 건물 내의 사람들은 대부분 당황스러운 상황에서 평소에도 알고 있던 대피 경로를 인지하지 못하거나, 별다른 판단 없이 앞선 사람들을 따라가다 신속한 대피가 되지 못하여 대형 인명피해가 발생하는 경우가 많다.
이에 본 발명 지능형 AI 재난 대피 시스템은 서버(200)의 대피제어부(230)에 의한 발광부(330)의 점멸 제어로써, 직관적으로 대피 방향을 알 수 있도록 하여 신속하고 질서 정연한 대피를 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 후술하는 구체적인 구성에 의해 밀집도에 따라 대피 경로를 적절히 분산시키고, 건물 내의 사람들의 행동패턴에 따른 대피 경로를 높은 신뢰도로 안내할 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 도 2에 따르면 상기 화재감지모듈(100)은, VOCs 센서, 불꽃 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 센서, 카메라 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 압력센서 및 적외선 센서 중 하나 이상을 포함하는 화재 감지부(110); 상기 제어모듈에 화재발생 여부 및 해당 화재감지모듈의 위치데이터를 전송하는 통신부(130); 및 전원을 관리하는 전원부(150); 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 화재 감지부(110)는 각종 센서들의 조합으로 화재발생 여부를 보다 빠른 시간 안에 판단할 수 있다. 구체예에서, 상기 화재감지모듈(100)는 화재판별부(170)를 더 포함할 수 있고, 상기 화재판별부(170)는 상기 각각의 센서들로부터 수집되는 데이터들의 비중에 차이를 두거나, 알고리즘에 의하여 보다 빠른 판별이 가능하도록 할 수 있다. 또는 다양한 화재 상황을 데이터로 수집하여 이들로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 빠른 화재 감지를 유도할 수 있다.
상기 통신부(130)는 상기한 바와 같이 적용 환경 및 목적에 따라, 유무선 통신을 적절히 적용할 수 있고, 상기 전원부(150)는 기존 중앙 전력을 적용할 수 있고, 경우에 따라서는 화재 시 단전되는 상황을 대비하여 비상전원을 적용할 수 있다. 상기 비상전원은 당업자에게 알려진 비상전원 장치를 적용할 수 있으며 특별히 제한되는 것은 아니다.
상기 화재감지모듈(100)은 적용하는 환경 및 목적에 따라 적절한 위치 및 개수로 구비될 수 있다.
상기 화재발생 위치는 상기 화재감지모듈(100)의 위치로 산출하거나, 2 이상의 화재감지모듈(100)에서 데이터의 수집 타이밍으로 각각의 화재감지모듈(100)로부터의 상대적 거리를 산출하여 보다 정확한 화재위치를 추정할 수 있다.
상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 해당 건물 내 출입자의 스마트폰을 검증 가능한 분산 데이터 저장소로 적용하여, 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 획득하는 DID 인식모듈(400);을 더 포함할 수 있다.
상기 DID 인식모듈(400)은 출입자의 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 획득할 수 있으며, 미리 저장되거나, 호출할 수 있는 출입자의 정보를 출입자의 의사에 따라 수집할 수 있다. 상기 출입자의 정보는 체력, 운동능력, 걷는 속도, 뛰는 속도, 민첩성, 반응속도, 적극성, 결단력, 패닉 지수, 이상심리, 수련 유무, 인내심 및 협동력 중 하나 이상을 더 포함하는 것일 수 있다. 상기 출입자의 정보는 도출 가능한 정보로부터 산출되는 것일 수 있으며, 이는 당업자에게 알려진 방법으로 수행될 수 있다.
도 3을 참고하면, 상기 서버(200)는 상기 화재감지모듈(100), 대피유도모듈(200) 및 DID 인식모듈(400)과 통신을 위한 통신부(210); 상기 화재감지모듈로부터 화재발생 여부 및 화재발생 위치를 수신하고, 상기 화재발생 위치를 고려하여 대피 경로를 산출하는 경로산출부(220); 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여, 대피 방향을 안내하도록 상기 대피유도모듈을 제어하는 대피제어부(230); 상기 DID 인식모듈로부터 수집되는 출입자 정보를 수집 및 관리하는 출입자 관리부(240); 상기 출입자의 정보로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 출입자들의 행동 패턴을 분석하는 출입자 분석부(250); 및 전원을 관리하는 전원부(260); 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 경로산출부(220)는 화재감지모듈(100)로부터 화재발생 여부 및 화재발생 위치를 수신하고, 화재가 발생하면 상기 화재발생 위치를 고려하여 대피 경로를 산출할 수 있다. 상기 화재발생 위치는 상기 화재감지모듈(100)의 위치로 산출하거나, 2 이상의 화재감지모듈(100)에서 데이터의 수집 타이밍으로 각각의 화재감지모듈(100)로부터의 상대적 거리를 산출하여 보다 정확한 화재위치를 추정할 수 있다.
구체적으로, 상기 경로산출부(220)는 상기 화재발생 위치를 경유하지 않으면서 미리 설정된 출구로 최단 경로를 안내하며, 상기 최단 경로는 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘 중 하나 이상을 적용하여 산출할 수 있다.
상기 대피제어부(230)는 상기 경로산출부(220)에서 산출된 경로에 기초하여, 대피 방향을 안내하도록 대피유도모듈(300)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 대피제어부(230)는 상기 복수의 발광부(330)의 발광을 제어하거나, 스피커의 소리 출력을 제어함으로써 대피자에게 직관적인 대피 방향을 안내할 수 있다.
도 5를 참고하면 상기 발광부(330)는 대피 경로(1) 상에 복수로 구비되어 있으며, 이들의 점멸로 대피자에게 직관적인 대피 방향을 안내할 수 있다. 상기 대피제어부(230)가 발광부(330)의 점멸을 제어하는 방식에 대해서는 후술한다.
상기 서버(200)는 DID 인식모듈(400)을 통해 해당 건물 내 출입자의 스마트폰을 검증 가능한 분산 데이터 저장소로 적용하여, 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 수집 및 관리하는 출입자 관리부(240); 및 상기 출입자의 정보로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 출입자들의 행동 패턴을 분석하는 출입자 분석부(250);를 더 포함하고, 상기 경로산출부(220)는 상기 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘에서 상기 출입자 분석부(250)의 데이터를 기초로 비용(또는 경비, cost)를 보정할 수 있다. 이러한 보정으로 건물 내의 사람들의 행동 패턴에 따른 대피 유도가 가능하며, 이는 건물 마다 노령층이 많거나, 유아층이 많거나 하는 등의 건물 특성을 반영할 수 있어, 보다 적절한 대피 유도가 가능한 정점이 있다.
구체적으로 상기 출입자 관리부(240) 및 출입자 분석부(250)는 DID(분산 식별자) 기술을 적용하는 것일 수 있고, 상기 출입자의 정보는 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무뿐만 아니라, 체력, 운동능력, 걷는 속도, 뛰는 속도, 민첩성, 반응속도, 적극성, 결단력, 패닉 지수, 이상심리, 수련 유무, 인내심 및 협동력 중 하나 이상을 더 포함하는 것일 수 있다. 상기 출입자의 정보는 도출 가능한 정보로부터 산출되는 것일 수 있으며, 이는 당업자에게 알려진 방법으로 수행될 수 있다.
상기 전원부(260)는 기존 중앙 전력을 적용할 수 있고, 경우에 따라서는 화재 시 단전되는 상황을 대비하여 비상전원을 적용할 수 있다. 상기 비상전원은 당업자에게 알려진 비상전원 장치를 적용할 수 있으며 특별히 제한되는 것은 아니다.
도 4를 참고하면, 상기 대피유도모듈(300)은, 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 안내하는 스피커(310); 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 빛의 점멸로 안내하는 복수의 발광부(330); 경로가 분기되는 분기 위치에서 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 대피 방향을 안내하는 광을 주사하는 제1 방향 안내부(350); 및 상기 경로산출부에 의해 대피 경로가 되돌아가는 것으로 바뀌는 경우, 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 되돌아가도록 안내하는 광을 주사하는 제2 방향 안내부(370); 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 스피커(310)는 상기 대피제어부(230)에 의해 경로산출부(220)에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 안내하도록 제어될 수 있다. 상기 대피제어부(230)는 건물 내의 대피자가 아직 대피 경로로 나오기 전에 화재 사실을 모르고 실내에 재실하는 경우 후술하는 발광부(330)를 볼 수 없어 화재를 늦게 인지하게 되는 경우가 있는데, 대피제어부(230)가 화재 발생 시 화재 발생을 알릴 뿐만 아니라, 대피 방향에 대해 상기 발광부(330)와 연동하여 안내를 출력함으로써 보다 빠른 대피를 유도할 수 있다.
상기 스피커(310)에 관한 다른 구체예에서, 상기 대피제어부(230)는 화재 발생 시 해당 건물의 출입자의 스마트폰(600)에 미리 설치된 앱을 활성화하는 특정 파장의 비가청 음파를 출력하도록 스피커(310)를 제어하고, 상기 비가청 음파가 수신된 상기 스마트폰(600)은 상기 출입자에게 화재발생 알림 및 대피 안내를 유도할 수 있다. 이러한 구성에 의해 건물 내의 사람들은 보다 빠른 화재 발생을 인지하고, 신속한 대피가 가능한 장점이 있다.
상기 발광부(330)는 상기 경로산출부(220)에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 빛의 점멸로 안내할 수 있다.
구체적으로, 상기 발광부(330)는, 상기 서브(200)와 통신을 위한 통신유닛; 전원을 관리하는 전원유닛; 및 빛을 발광하는 발광유닛; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 통신유닛은 상기한 바와 같이 적용 환경 및 목적에 따라, 유무선 통신을 적절히 적용할 수 있으며, 상기 전원유닛은 기존 중앙 전력을 적용할 수 있고, 경우에 따라서는 화재 시 단전되는 상황을 대비하여 비상전원을 적용할 수 있다. 상기 비상전원은 당업자에게 알려진 비상전원 장치를 적용할 수 있으며 특별히 제한되는 것은 아니다.
상기 발광유닛은 낮은 전력에도 조도가 우수한 LED가 적용될 수 있다. 구체예에서, 후술하는 연기감지 센서에서 수집되는 데이터에 따라 LED 밝기를 조절하여, 연기 내에서도 대피 경로를 원활하게 안내할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 상기 발광유닛은 화재 정도, 상황 또는 안내 내용에 따라 다른 파장의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들어, 상기 다른 파장의 빛은 다른 색상의 빛을 의미할 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 발광유닛은 특정 간격으로 배치될 수 있다. 이 때, 서버(200)의 대피제어부(230)의 점멸 제어로 직관적으로 대피 방향을 인지하도록 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 6 및 도 7을 참고하여, 상기 대피제어부(230)가 발광부(330)의 점멸을 제어하는 방식을 구체적으로 설명한다.
도 6을 참고하면, 상기 복수의 발광부(330)는, 제n발광부, 상기 제n발광부에 인접하는 제n+1발광부을 포함하고, 상기 대피제어부(230)는, 상기 제n발광부가 점등되고, 10ms 내지 1,000ms 범위의 미리 설정된 시간 이후 상기 제n발광부는 소등되고, 제n+1발광부가 점등되도록 하여 대피 방향을 안내할 수 있다. 여기서 n은 1 이상의 자연수이고, 대피 경로의 길이에 따라 적절한 수로 설정될 수 있다. 예를 들어 n은 1 내지 10, 1 내지 30, 1 내지 50, 1 내지 70 등의 범위를 설정할 수 있으며, 적용하는 환경 및 목적에 따라 적절히 적용될 수 있다. 구체예에서, 상기 미리 설정된 시간은 10ms 내지 500ms, 더욱 구체적으로 10ms 내지 300ms 범위에서 설정될 수 있다.
이와 같이 대피제어부(230)가 상기 복수의 발광부(330)의 점멸을 제어하면 대피자는 직관적으로 대피 방향을 알 수 있고, 정확한 대피 방향으로 대피함으로써 인명피해를 최소화할 수 있다.
도 7을 참고하면, 다른 구체예에서, 특정 간격을 둔 발광부(330)가 동시에 위와 같은 알고리즘으로 점멸될 수 있으며, 이런 경우 대피 방향에 대한 직관성은 더욱 높아지게 된다.
도 8을 참고하면, 또 다른 구체예에 따라, 상기 발광부(330)는 경로의 길이방향 수직으로 슬릿 형태의 빛을 방사하여 경로의 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 띠 형상으로 빛이 형성될 수 있다. 이런 경우, 대피 방향에 대한 직관성은 현저하게 높아지게 된다.
또 다른 구체예에서, 특정 간격을 둔 발광부(330)가 동시에 위와 같은 알고리즘으로 점멸될 수 있으며, 이런 경우 대피 방향에 대한 직관성은 더욱 더 높아지게 된다. (도 9 참조)
또 다른 구체예에 따르면, 상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 경로가 분기되는 분기 위치에서 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 대피 방향을 안내하는 광을 주사하는 제1 방향 안내모듈(350);을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 방향 안내모듈(350)은 예를 들어 도 10과 같은 이미지를 주사할 수 있다.
또 다른 구체예에 따르면, 상기 지능형 AI 재난 대피 시스템은 상기 경로산출부(220)에 의해 대피 경로가 되돌아가는 것으로 바뀌는 경우, 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 되돌아가도록 안내하는 광을 주사하는 제2 방향 안내모듈(370);을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 방향 안내모듈(370)은 예를 들어 도 11과 같은 이미지를 주사할 수 있다.
상기 제2 방향 안내모듈(370)은 상기 경로산출부(220)에서 판단하고 안내하던 대피 경로에 밀집도 또는 또다른 화재 발생 등의 문제가 있어 다른 경로로 우회해야 하는 경우, 적용될 수 있다. 특히, 이런 경우 상기 복수의 발광부(330) 점멸로 안내되는 대피 경로는 반대 방향이 될 수 있음은 물론이다.
또 다른 구체예에 따르면, 상기 지는형 AI 재난 대피 시스템은 밀집도 센서(people flow counting sensor, 500)를 더 포함하고, 상기 경로산출부(220)는 상기 ACO(Ant Colony Optimization) 알고리즘 및 A* 알고리즘에서 상기 밀집도 센서의 수집 데이터를 기초로 비용(또는 경비, cost)를 보정할 수 있다. 이런 경우, 상기 밀집도에 따라 비용 데이터의 보정으로 다른 경로를 더 최단 경로로 산출할 수 있게 됨으로써, 분산 유도가 가능한 장점이 있다. 상기 밀집도 센서는 경로가 분기되는 분기점(또는 노드)이나, 꺽어지는 경로를 포함하여 적용되는 환경 및 목적에 따라 적절히 적용될 수 있다.
이상 본 발명의 구체예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 구체예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구체예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 대피 경로 100: 화재감지모듈
110: 화재감지부 130: 통신부
150: 전원부 170: 화재판별부
200: 서버 210: 통신부
220: 경로산출부 230: 대피제어부
240: 출입자 관리부 250: 출입자 분석부
260: 전원부 300: 대피유도모듈
310: 스피커 330: 발광부
350: 제1 방향안내부 270: 제2 방향안내부
400: DID 인식모듈 500: 밀집도 센서
600: 출입자 스마트폰
110: 화재감지부 130: 통신부
150: 전원부 170: 화재판별부
200: 서버 210: 통신부
220: 경로산출부 230: 대피제어부
240: 출입자 관리부 250: 출입자 분석부
260: 전원부 300: 대피유도모듈
310: 스피커 330: 발광부
350: 제1 방향안내부 270: 제2 방향안내부
400: DID 인식모듈 500: 밀집도 센서
600: 출입자 스마트폰
Claims (6)
- 화재 발생을 감지하는 화재감지모듈; 상기 화재감지모듈로부터 화재가 감지되면 대피 경로를 산출하여 사람들의 대피를 유도하도록 대피유도모듈을 제어하는 서버; 대피 경로를 안내하는 대피유도모듈; 및 해당 건물 내 출입자의 스마트폰을 검증 가능한 분산 데이터 저장소로 적용하여, 성별, 나이, 몸무게 및 장애유무 중 하나 이상의 출입자의 정보를 획득하는 DID 인식모듈;을 포함하고,
상기 화재감지모듈은,
VOCs 센서, 불꽃 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 센서, 카메라 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 압력센서 및 적외선 센서 중 하나 이상을 포함하는 화재 감지부; 상기 서버에 화재발생 여부 및 해당 화재감지모듈의 위치데이터를 전송하는 통신부; 및 전원을 관리하는 전원부; 중 하나 이상을 포함하고,
상기 서버는, 상기 화재감지모듈로부터 화재발생 여부 및 화재발생 위치를 수신하고, 상기 화재발생 위치를 고려하여 대피 경로를 산출하는 경로산출부; 및 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여, 대피 방향을 안내하도록 상기 대피유도모듈을 제어하는 대피제어부;를 포함하고,
상기 대피유도모듈은, 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 빛의 점멸로 안내하는 복수의 발광부; 및 상기 경로산출부에서 산출된 경로에 기초하여 대피 방향 및 상황을 안내하는 스피커;를 포함하며,
상기 복수의 발광부는 특정 간격으로 배치되고,
상기 복수의 발광모듈은, 제n발광모듈, 상기 제n발광모듈에 인접하는 제n+1발광모듈을 포함하고, 상기 대피제어부는, 상기 제n발광모듈이 점등되고, 10ms 내지 1,000ms 범위의 미리 설정된 시간 이후 상기 제n발광모듈은 소등되고 제n+1발광모듈이 점등되도록 하여 대피 방향을 안내하고,
상기 발광모듈은 경로의 길이방향 수직으로 슬릿 형태의 빛을 방사하여 경로의 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면에 띠 형상으로 빛이 형성되며,
상기 대피제어부는 화재 발생 시 해당 건물의 출입자의 스마트폰에 미리 설치된 앱을 활성화하는 특정 파장의 비가청 음파를 출력하도록 스피커를 제어하고, 상기 비가청 음파가 수신된 상기 스마트폰은 상기 출입자에게 화재발생 알림 및 대피 안내를 유도하는 지능형 AI 재난 대피 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 화재감지모듈, 대피유도모듈 및 DID 인식모듈과 통신을 위한 통신부;
상기 DID 인식모듈로부터 수집되는 출입자 정보를 수집 및 관리하는 출입자 관리부;
상기 출입자의 정보로부터 디지털 트윈 및 VR 시뮬레이션 중 하나 이상을 활용하여 출입자들의 행동 패턴을 분석하는 출입자 분석부; 및
전원을 관리하는 전원부;
중 하나 이상을 더 포함하는 지능형 AI 재난 대피 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 대피유도모듈은,
경로가 분기되는 분기 위치에서 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 대피 방향을 안내하는 광을 주사하는 제1 방향 안내부; 및
상기 경로산출부에 의해 대피 경로가 되돌아가는 것으로 바뀌는 경우, 바닥면, 일측면, 타측면 및 천정면 중 하나 이상에 되돌아가도록 안내하는 광을 주사하는 제2 방향 안내부;
중 하나 이상을 더 포함하는 지능형 AI 재난 대피 시스템.
- 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020230049063A KR102645624B1 (ko) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 지능형 ai 재난 대피 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020230049063A KR102645624B1 (ko) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 지능형 ai 재난 대피 시스템 |
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|---|---|
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| KR1020230049063A KR102645624B1 (ko) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 지능형 ai 재난 대피 시스템 |
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|---|
| 공개특허공보 제10-2012-0072838호 (2012.07.04.)* |
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| 공개특허공보 제10-2021-0055150호 (2021.05.17.)* |
| 공개특허공보 제10-2021-0096392호 (2021.08.05.)* |
| 공개특허공보 제10-2022-0117102호 (2022.08.23.)* |
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