JP2002298228A - 避難誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御構造が簡単で、常時、各誘導装置周囲の
明るさ状態や人の行動状況などの情報を把握できる設置
性、保守性のよい避難誘導システムを得る。 【解決手段】 誘導装置を有する複数の自律制御型誘導
主装置４と、火災信号を受信し、誘導主装置４へ制御信
号を送信する誘導灯用信号装置３とを備え、誘導主装置
４は、周囲の画像を検知する画像センサ９と、画像セン
サ９からの画像信号に応じた制御内容を予め記憶してお
く記憶手段８２と、他の誘導主装置４と信号の送受信を
行うとともに、画像センサ９からの画像信号に応じて記
憶手段８２の制御内容を選択し、誘導灯用信号装置３、
他の誘導主装置４へ制御信号を出力し、誘導灯用信号装
置３、誘導装置を制御する自律制御部８とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、迅速・正確・安
全な避難誘導を実現し、また、避難誘導装置と連動して
照明を制御する避難誘導システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の避難誘導システムの構成
図、図１１はこの避難誘導システムの配置図、図１２は
この避難誘導システムの誘導主装置の内部構成図であ
る。

【０００３】図において、１は天井１１に設けられた煙
探知器、２は煙探知器１からの煙検知信号を受信する自
動火災報知設備、２６は天井１１に設けられた誘導主装
置であり、避難誘導灯５、非常時に誘導音を発生する誘
導音装置６、閃光を放つ点滅装置７を備え、非常時には
これらの装置により避難誘導を行う。なお、図では点滅
形誘導音付加誘導灯を示している。ここで、誘導灯５、
誘導音装置６、点滅装置７は消防法に基づき規格化され
た誘導装置である。

【０００４】２７は天井１１に設けられた明るさセン
サ、２８は自動火災報知設備２からの火災信号および明
るさセンサ２７からの照度信号を受信し、誘導主装置２
６へ制御信号を送信する誘導灯用信号装置である。３１
は通路、３２は会議室などの部屋、３３、３４、３５
は、それぞれは誘導灯５、誘導音装置６、点滅装置７を
駆動させる調光／点消灯回路、音声発生回路、点滅回路
である。

【０００５】なお、煙探知器１と自動火災報知設備２に
より火災報知システムを構成し、それ以外の構成により
避難誘導システムを構成する。また、図１１において、
Ａ〜Ｆはフロア内での誘導主装置２６の設置場所を示
し、通路３１上にはＡ、Ｂ、Ｇ、会議室などの部屋３２
内にはＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの場所に設置され、誘導主装置２
６はフロア内のどこにいる人からも視認しやすい位置に
設置される。

【０００６】次に、動作について説明する。煙探知器１
が火災による煙を探知した場合には、自動火災報知設備
２へ煙検知信号を送信し、自動火災報知設備２は煙検知
信号を受信し、誘導灯用信号装置２８へ火災信号を送信
する。誘導灯用信号装置２８は火災信号を受信し、誘導
主装置２６へ制御信号を送信し、誘導主装置２６では制
御信号に基づいて調光／点消灯回路３３、音声発生回路
３４、点滅回路３５を駆動させ、誘導灯５の調光／点消
灯、誘導音装置６による誘導音の発生、点滅装置７の点
滅を行い、避難誘導を行う。

【０００７】なお、昼光を利用できる窓側等の空間で
は、明るさセンサ２７により検知された照度に基づいて
誘導灯５を減光してもよい。また、人の不在場所では、
防火管理者が手動スイッチで消灯してもよい。さらに、
施錠スイッチのオン／オフに連動して自動的に消灯／点
灯してもよい。

【０００８】図１３は例えば特開平６−１１１１７２号
公報に示された別の従来の避難誘導システムの原理ブロ
ック図である。図において、３６は災害情報を受信し災
害種類と発生場所とを認識する防災受信盤、３７は複数
の人を検出する人位置検出器、３８はこれら防災受信盤
３６と人位置検出器３７の出力を受けて、災害の拡大方
向と避難ルートを推論するホストコンピュータ、３９は
該ホストコンピュータ３８で推論した結果を表示する少
なくとも１個の表示装置である。

【０００９】次に、動作について説明する。ホストコン
ピュータ３８は、防災受信盤３６から受信した災害の種
類及び発生場所と、人位置検出器３７から受信した人の
位置する情報とを基に、災害の拡大方向と人の情報とを
加味して最適な避難誘導ルートを決定し、各所に配置さ
れた表示装置３９に表示する。これにより、例えば災害
が発生したビル内にいる人に対して、災害発生時の避難
誘導を自動的にかつ確実に行うことができる。避難誘導
係りではなく、ホストコンピュータ３８が判断するの
で、人のように災害発生によりパニツクに陥って適切な
避難誘導ができなくなるということはなく、冷静に避難
誘導ルートを決められる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の避
難誘導システムでは、それを構成する複数の装置の制御
内容を誘導灯用信号装置２８やホストコンピュータ３８
（以下、誘導灯用信号装置２８とホストコンピュータ３
８をあわせて集中制御装置という）により決定するとい
う集中制御システムであるため、集中制御装置がシステ
ムを構成する全誘導装置の制御内容を管理する必要があ
り、システム規模が大きくなるにつれて制御構造が複雑
になってしまうという設計、管理上の問題点があった。
さらに、制御構造が複雑化した場合に、システムトラブ
ルが生じると、その要因の特定と修復が容易ではなく、
また、建物改修等に伴い装置追加を行う場合にも導入、
設定が困難であるという保守面での問題点があった。

【００１１】また、明るさセンサなどと連動させる場合
は、その信号線を集中制御装置に結線する必要があるた
め、信号線の引き回しと結線作業の手間がかかるという
問題点があった。さらに、特開平６−１１１１７２号公
報の避難誘導システムでは、人位置検知器を特定してい
ないが、その導入時には制御に利用するのに十分な情報
検出を行うための有効設置空間の確保が必要であり、さ
らには上記と同様の検出信号送信線の引きまわしと結線
作業の手間がかかるという問題点があった。

【００１２】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、従来の誘導システムの基本機能
を備えつつも制御構造が複雑化せず、かつシステム管理
が比較的容易な保守性の良く、また、明るさセンサや人
位置検知器を必要とせず、周囲明るさ状態や人の行動状
況などの情報を把握し、それに基づいて各誘導装置を制
御でき、設置性のよい避難誘導システムを得るものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る避難誘導
システムにおいては、誘導装置を有する複数の誘導主装
置と、報知設備からの報知信号を受信し、誘導主装置へ
制御信号を送信する誘導灯用信号装置とを備え、誘導主
装置は、誘導主装置の周囲の画像を検知する画像センサ
と、この画像センサからの画像信号に応じた制御内容を
予め記憶しておく記憶手段と、他の誘導主装置と信号の
送受信を行うとともに、画像センサからの画像信号に応
じて記憶手段の制御内容を選択し、誘導灯用信号装置ま
たは他の誘導主装置へ制御信号を出力し、誘導灯用信号
装置または誘導装置を制御する自律制御部とを備えたも
のである。

【００１４】また、誘導主装置の自律制御部は、画像セ
ンサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の明るさ
を出力し、この明るさに応じて記憶手段の制御内容を選
択し、誘導灯用信号装置へ制御信号を出力し、誘導装置
を制御するものである。

【００１５】さらに、誘導主装置の自律制御部は、画像
センサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の人の
在不在を検出し、この検出結果に応じて記憶手段の制御
内容を選択し、誘導灯用信号装置へ制御信号を出力し、
誘導装置を制御するものである。

【００１６】また、避難誘導システムの設置場所を管理
する制御監視室を備え、誘導主装置の自律制御部は、画
像センサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の人
情報を検出し、この検出結果に応じて記憶手段の制御内
容を選択し、制御監視室へ人情報を送信するものであ
る。

【００１７】また、照明器具と、この照明器具を自律制
御する照明器具自律制御部とを備え、前記誘導主装置の
自律制御部は、他の誘導主装置または前記照明器具自律
制御部と信号の送受信を行うとともに、前記画像センサ
からの画像信号に応じて前記記憶手段の制御内容を選択
し、前記誘導灯用信号装置または他の誘導主装置または
前記照明器具自律制御部へ制御信号を出力し、前記誘導
灯用信号装置または前記誘導装置を制御し、前記照明器
具自律制御部は、前記自律制御部からの制御信号に応じ
て前記照明器具を制御し、照明器具と連動したものであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す避難誘導システムの構成図、図２は
この避難誘導システムの自律制御型誘導主装置の内部構
成図であり、処理の流れを示す。図３はこの避難誘導シ
ステムの自律制御型誘導主装置の内部構成図、図４はこ
の避難誘導システムの配置図、図５はこの避難誘導シス
テムの配置図である。

【００１９】図において、従来例と同一または相当部分
には、同一符号を付け、説明を省略する。３は自動火災
報知設備２からの火災信号を受信し、自律制御型誘導主
装置４（後述）へ制御信号を送信する誘導灯用信号装置
である。４は天井１１に設けられた自律制御型誘導主装
置（以下、誘導主装置という。図では点滅形誘導音付加
誘導灯の場合を示す）であり、被制御装置として誘導灯
５、誘導音装置６、点滅装置７、自律制御部８、画像セ
ンサ９を備え、画像センサ９は誘導主装置４の周囲の画
像を検出する。

【００２０】自律制御部８はＣＰＵ８１、ＥＥＰＲＯＭ
（書き込みＲＯＭ）８２、ＲＡＭ８３、装置制御インタ
ーフェース８４、通信インターフェース８５を備え、画
像センサ９による画像情報を処理し、その結果に応じて
自己の誘導主装置４を制御し、また制御信号を前記各被
制御装置へ送信する。１３は画像センサ９による画像セ
ンシング範囲（画像検知範囲）、１４は人である。

【００２１】また、誘導主装置４は、誘導灯信号装置３
と結線し、さらに必要に応じ誘導主装置間連結線１０に
より他の誘導主装置４と結線し、各誘導主装置間で制御
信号の通信を行えるように構成する。さらに、誘導灯用
信号装置３は、誘導主装置４と同様に、自律制御部を有
するものであってもよい。なお、煙探知器１と、煙探知
器１からの煙検知信号を受信する自動火災報知設備３に
より火災報知システムを構成し、それ以外の構成により
避難誘導システムを構成している。

【００２２】次に、動作について説明する。図２を用い
て誘導主装置４内の処理の流れについて説明する。例え
ば火災が生じた場合には、画像センサ９により炎の画像
信号が自律制御部８へ入力される。自律制御部８では画
像信号を処理し、処理結果に基づいて周囲の状況（火災
発生）を判断し、この判断に基づいて誘導灯５、誘導音
装置６、点滅装置７、誘導灯用信号装置３、他の誘導主
装置４への制御内容を決定し、調光／点消灯回路３３、
点滅回路３４、音声発生回路各装置３５、誘導灯用信号
装置３、他の誘導主装置４へ制御信号を送信する。

【００２３】この制御信号により調光／点消灯回路３
３、音声発生回路３４、点滅回路３５を駆動させ、誘導
灯５の調光／点消灯、誘導音装置６による誘導音の発
生、点滅装置７の点滅を行い、避難誘導を行う。ここ
で、制御信号はシステムを構成する他の複数の誘導主装
置、また誘導灯用信号装置３へ、装置を指定して送受信
できるように構成される。

【００２４】図３を用いて誘導主装置４内の各装置の動
作について説明する。画像センサ９からの画像信号が自
律制御部８へ入力される。自律制御部８では、ＣＰＵ８
１があらかじめＥＥＰＲＯＭ８２などの記憶装置に書か
れた制御プログラムに基づいてその時の処理を決定す
る。すなわち、画像処理は画像センサ９内あるいはＥＥ
ＰＲＯＭ８２上のプログラムに基づいて行われる（図２
中の画像処理に相当）。その後、ＥＥＰＲＯＭ８２に書
かれた状態判定パタ−ンに基づき周囲状況の判断を行い
（図２中の周囲状況判断に相当）、各制御装置の動作内
容を決定する（図２中の制御内容決定部分に相当）。

【００２５】その決定に応じた誘導灯５、誘導音装置
６、点滅装置７の誘導装置への制御信号は装置制御イン
ターフェース８４を介して調光／点消灯回路３３、点滅
回路３４、音声発生回路各装置３５の各装置へ送信し図
２中の制御信号出力に相当）、各装置を駆動させ、指定
動作を実現する。さらに上記制御信号は必要に応じて通
信インターフェース８５を介して送信を必要とする他の
誘導主装置４及び誘導灯用信号装置３へ送信される（図
２中の制御信号出力に相当）。

【００２６】以上のような構成により、各制御内容を各
誘導主装置内の自律制御部８で管理することができ、従
来のように各装置の制御内容を誘導灯用信号装置２８内
で集中的に管理する必要がなくなる。よって、制御構造
の複雑化を避けることができ、トラブル時の原因特定や
補修作業、また誘導主装置の追加作業の際も手間無く行
うことができ、システムの保守性を向上することができ
る。さらに、誘導灯用信号装置３は必然的にそれ自身の
システム負荷が少なくなり、またその内部配線を少なく
できるため装置寸法を小さくでき、設置面積が少なくて
済むという利点もある。

【００２７】次に、誘導主装置４の昼光を利用した省エ
ネ運用について、図４を用いて説明する。フロア内での
誘導主装置４は、通路３１上にはＡ、Ｂ、Ｇ、会議室な
どの部屋３２内にはＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの場所に設置され、
誘導主装置４はフロア内のどこにいる人からも視認しや
すい位置に設置される。また、各誘導主装置４は誘導主
装置間連結線１０で結線されている。さらに、画像セン
サ９により常時画像センシング範囲１３の画像を監視す
る。

【００２８】そこで、ある部屋１３内において、窓１２
から入射する昼光を利用でき、誘導灯５を点灯せずとも
その誘導表示板を視認できる場合には、画像情報に基づ
きＣやＥの誘導主装置４の誘導灯を消灯することが可能
である。これは例えば画像情報をもとに空間平均輝度値
を常時算出し、所定レベル以下になる場合には誘導灯５
を消灯するような処理内容を予め誘導主装置４内の記憶
装置のＥＥＰＲＯＭ８２やＲＡＭ８３に記述することに
より実現できる。さらに、輝度レベルに応じ調光を行う
ような処理内容を記述してもよい。

【００２９】以上のように、自律制御部８内の処理を定
めておくことにより、昼光を利用した省エネ運用を行う
ことができ、また、従来のように明るさセンサ２７をシ
ステム連動させる必要がないために、明るさセンサ２７
からの信号線を誘導灯用信号装置２８に接続するような
作業も省けるため、設置性も向上する。

【００３０】次に、誘導主装置４の人の在不在に応じた
省エネ運用について、図５を用いて説明する。画像セン
サ９によるセンシング範囲１３内で人１４の在不在を検
知し、誘導灯５の点灯制御を行う。例えば誘導主装置４
内記憶装置のＥＥＰＲＯＭ８２やＲＡＭ８３に、フレー
ム間の画像の動き情報を利用した画像処理を行い、人１
４の在不在を判断するような内容の処理を記述する。こ
れにより、部屋３２内の無人空間を検知し、この無人空
間では誘導機能が不要となるため、例えばＣ、Ｄ、Ｅの
誘導主装置４の誘導灯を消灯するように制御する。さら
に、例えば人通りのまばらな通路上で人の不在を検知し
た場合には、調光／点消灯回路３３により誘導灯５の光
源調光率を２５％にするなどの低照度値に設定するよう
に記憶装置へ記述し、この動作を実現してもよい。

【００３１】以上のように、画像センサ９による画像セ
ンシング範囲内で人の検知を行い、無人空間では誘導機
能を行わないようにすることにより、人の在不在に応じ
た避難誘導システムの省エネ運用を行うことができる。
なお、この実施の形態１では、各装置間の制御線を単に
有線としたものを示したが、他の通信媒体として無線や
電力線を利用してもよい。

【００３２】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示す避難誘導システムの構成図、図７はこの避難
誘導システムの配置図である。図において、従来例、上
記実施の形態と同一または相当部分には同一符号を付
け、説明を省略する。１５は天井１１に設けられ、ディ
スプレイやスピーカ等からなる補助誘導部１７を備えた
自律制御形補助誘導装置、１８は画像センサ９による画
像情報を出力する画像出力部、１９は画像出力部１８か
らの画像情報が制御信号線２９を介して入力される制御
監視室である。なお、補助誘導装置自律制御部１６に
は、図示していないが記憶装置のＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ
を備えている。

【００３３】次に、動作について説明する。まず、自律
制御部８において、常時、誘導主装置４の設置位置周囲
の人の混雑度・行動量・行動方向（以下、人の混雑度・
行動量・行動方向を人情報という）を画像センサ９から
の画像の動き情報、輝度情報に基づいて検出するように
記憶装置に画像処理内容を記述する。

【００３４】この画像処理後、得られた人情報は、情報
量の多い画像情報ではなく、情報量を少なくした簡単な
フォーマットデータに加工し、制御信号線２９を介した
制御監視室１９へ送信したり、誘導主装置間連結線１０
を介した他の各誘導主装置４へ送信する。避難誘導シス
テムの各誘導主装置４内の自律制御部８では予め上記デ
ータ内容を解釈できるように記憶装置に記述しておくこ
とにより、情報量の少ないデータの送受信により画像セ
ンサ９周辺の人情報を把握する。

【００３５】そこで、上記のように構成した画像センサ
組込みの誘導主装置４をフロア内で人情報を要求する空
間を網羅するように配置する。これにより、常時、対象
空間での人情報を収集でき避難誘導以外の目的にも活用
できる。例えば、避難誘導システムが店舗内に設置され
る場合には、平常時は、人情報を制御監視室１９へ送信
へ送信することにより、店舗内の運営情報として活用
し、また、送信される人情報のデータは少ない情報量で
あるため、室内３２のＥＥＰＲＯＭ８２などの記憶装置
の記憶容量に負担をかけることなく、さらに、必要に応
じて人情報のデータを参照するなどの使い方もできる。

【００３６】また、避難誘導目的として、画像センサ９
による画像情報を映像（画像データ）として画像出力部
１８から制御信号線２９を介して制御監視室１９に伝送
するように記憶装置に記述することにより、制御監視室
１９において、常時、各誘導主装置４の周辺の情報を把
握することができる。例えば、図７に示すように建物内
で火災２０が発生し、火災報知設備で火災報知された場
合にも、制御監視室１９では、Ｇ、Ｆの誘導主装置４に
より通路３１や部屋３２内での火災状況やその空間の人
情報をリアルタイムで把握でき、映像を見ながら例えば
スピーカを通して誘導路を伝えるなど緊急事態発生時に
いち早く対応できる。

【００３７】さらに、避難誘導において、誘導主装置４
の他に補助誘導装置１５を併用してもよく、火災などの
非常事態発生時に、自律制御部８からの火災発生を示す
制御信号が補助誘導装置自律制御部１６へ入力される。
補助誘導装置自律制御部１６では、記憶装置に予め記憶
された制御プログラムに沿って、この制御信号に基づい
て補助誘導部１７への制御内容を決定し、補助誘導部１
７へ制御信号を送信する。補助誘導部１７では、この制
御信号に基づきディスプレイの表示内容やスピーカの音
声情報を避難誘導用に切り換えて動作させる。

【００３８】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３を示す避難誘導システムの構成図、図９はこの避難
誘導システムの配置図である。図において、従来例、上
記実施の形態と同一または相当部分には、同一符号を付
け、説明を省略する。２１は照明器具、２２は照明器具
自律制御部、２３は点灯装置、２４は光源ランプ、２５
は反射板である。誘導主装置４と照明器具２１とは誘導
装置自律制御部８と照明器具自律制御部２２との間で制
御信号の送受信を行うように構成する。なお、照明器具
自律制御部２２には、図示していないが記憶装置のＥＥ
ＰＲＯＭやＲＡＭを備えている。

【００３９】次に、動作について説明する。誘導主装置
４と照明器具２１は両者間で取り交わされる制御信号の
内容を共通して把握できるように誘導主装置内自律制御
部８と照明器具自律制御部２２に記憶させておく。さら
に、照明器具自律制御部２２には、誘導主装置内自律制
御部８から画像情報などに基づき処理され出力された制
御信号に基づいて行う調光レベルを記憶装置に記述して
おく。これにより、誘導主装置４周囲の明るさ状態や人
情報に基づいて、照明器具２１を調光、点消灯制御する
ことができる。

【００４０】図９には実際にフロアに避難誘導システム
を取り付け、照明器具２１を連動させた例を示す。フロ
ア内での誘導主装置４は、通路３１上にはＡ、Ｂ、Ｇ、
会議室などの部屋３２内にはＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの場所に設
置され、各場所において、誘導主装置４の画像センサ９
による画像センシング機能に基づいて、誘導主装置４と
照明器具２１との間で制御信号の送受信を行い、照明器
具２１が制御されることにより、例えば従来必要であっ
た照明器具専用制御用の明るさセンサや人感センサを用
いる必要がなく、自律制御型誘導誘導装置４の周囲の照
明状態を制御することが可能となる。

【００４１】よって、避難誘導システム及び照明システ
ムの両者をあわせた導入コストを下げることができ、両
システムの省エネ運用が可能となる。また、照明器具に
も自律制御部を持たせることで避難誘導システムに加
え、それに連動した照明システムを構築する際にも制御
構造が複雑化せず、システム設計、システム保守の面で
効果的である。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００４３】誘導装置を有する複数の誘導主装置と、報
知設備からの報知信号を受信し、誘導主装置へ制御信号
を送信する誘導灯用信号装置とを備え備えた避難誘導シ
ステムであって、誘導主装置は、誘導主装置の周囲の画
像を検知する画像センサと、この画像センサからの画像
信号に応じた制御内容を予め記憶しておく記憶手段と、
他の誘導主装置と信号の送受信を行うとともに、画像セ
ンサからの画像信号に応じて記憶手段の制御内容を選択
し、誘導灯用信号装置または他の誘導主装置へ制御信号
を出力し、誘導灯用信号装置または誘導装置を制御する
自律制御部とを備えたので、各誘導装置制御内容を誘導
灯用信号装置内で集中管理する必要がなく、制御構造の
複雑化を避けることができ、トラブル時の原因特定や補
修作業、また誘導主装置追加作業の際も手間無く行うこ
とができシステムの保守性を向上することができる。

【００４４】また、誘導主装置の自律制御部は、画像セ
ンサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の明るさ
を出力し、この明るさに応じて記憶手段の制御内容を選
択し、誘導灯用信号装置へ制御信号を出力し、誘導装置
を制御するので、昼光を利用した省エネ運用を行うこと
ができ、さらに従来明るさセンサをシステム連動させる
場合のように信号線を誘導灯用信号装置に接続するよう
な作業も省け設置性も向上する。

【００４５】さらに、誘導主装置の自律制御部は、画像
センサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の人の
在不在を検出し、この検出結果に応じて記憶手段の制御
内容を選択し、誘導灯用信号装置へ制御信号を出力し、
誘導装置を制御するので、人の在不在に応じた避難誘導
システムの省エネ運用に効果を与えることができる。

【００４６】また、避難誘導システムの設置場所を管理
する制御監視室を備え、誘導主装置の自律制御部は、画
像センサによる画像信号に基づき誘導主装置の周囲の人
情報を検出し、この検出結果に応じて記憶手段の制御内
容を選択し、制御監視室へ人情報を送信するので、避難
誘導以外の機能を備えたシステム運用が可能となり、例
えばシステムが店舗内に設置される場合には、それら人
情報を店舗内の運営情報として活用できる。

【００４７】また、照明器具と、この照明器具を自律制
御する照明器具自律制御部とを備え、誘導主装置の自律
制御部は、他の誘導主装置または照明器具自律制御部と
信号の送受信を行うとともに、画像センサからの画像信
号に応じて記憶手段の制御内容を選択し、誘導灯用信号
装置または他の誘導主装置または照明器具自律制御部へ
制御信号を出力し、誘導灯用信号装置または誘導装置を
制御し、照明器具自律制御部は、自律制御部からの制御
信号に応じて照明器具を制御し、照明器具と連動したの
で、従来必要であった照明器具専用の光センサ類を用い
る必要がなく、制御構造が複雑化しない、システム設
計、システム保守の面で効果的な低コストの省エネシス
テムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す避難誘導シス
テムの構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す避難誘導シス
テムの自律制御型誘導主装置の内部構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す避難誘導シス
テムの自律制御型誘導主装置の内部構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す避難誘導シス
テムの配置図である。

【図５】 この発明の実施の形態１を示す避難誘導シス
テムの配置図である。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す避難誘導シス
テムの構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す避難誘導シス
テムの配置図である。

【図８】 この発明の実施の形態３を示す避難誘導シス
テムの構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態３示す避難誘導システ
ムの配置図である。

【図１０】 従来の避難誘導システムの構成図である。

【図１１】 従来の避難誘導システムの配置図である。

【図１２】 従来の避難誘導システムの誘導主装置の内
部構成図である。

【図１３】 従来の避難誘導システムの原理ブロック図
である。

【符号の説明】

２ 自動火災報知設備、 ３ 誘導灯用信号装置、 ４
自律制御型誘導主装置、 ５ 誘導灯、 ６ 誘導音
装置、 ７ 点滅装置、 ８ 自律制御部、９ 画像セ
ンサ、 １０ 誘導主装置間連結線、 １３ 画像セン
シング範囲、１４ 人、 １５ 自律制御形補助誘導装
置、 １６ 補助誘導装置自律制御部、 １７ 補助誘
導部、 １８ 画像出力部、 １９ 制御監視室、 ２
０火災、 ２１ 照明器具、 ２２ 照明器具自律制御
部、 ３３ 調光／点消灯回路、 ３４ 音声発生回
路、 ３５ 点滅回路、 ８１ ＣＰＵ、 ８２ ＥＥ
ＰＲＯＭ、 ８３ ＲＡＭ、 ８４ 装置制御インター
フェース、 ８５ 通信インターフェース。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】誘導装置を有する複数の誘導主装置と、 報知設備からの報知信号を受信し、前記誘導主装置へ制
   御信号を送信する誘導灯用信号装置とを備えた避難誘導
   システムであって、 前記誘導主装置は、 前記誘導主装置の周囲の画像を検知する画像センサと、 この画像センサからの画像信号に応じた制御内容を予め
   記憶しておく記憶手段と、 他の誘導主装置と信号の送受信を行うとともに、前記画
   像センサからの画像信号に応じて前記記憶手段の制御内
   容を選択し、前記誘導灯用信号装置または他の誘導主装
   置へ制御信号を出力し、前記誘導灯用信号装置または前
   記誘導装置を制御する自律制御部とを備えたことを特徴
   とする避難誘導システム。
2. 【請求項２】前記誘導主装置の自律制御部は、前記画像
   センサによる画像信号に基づき前記誘導主装置の周囲の
   明るさを出力し、この明るさに応じて前記記憶手段の制
   御内容を選択し、前記誘導灯用信号装置へ制御信号を出
   力し、前記誘導装置を制御することを特徴とする請求項
   １記載の避難誘導システム。
3. 【請求項３】前記誘導主装置の自律制御部は、前記画像
   センサによる画像信号に基づき前記誘導主装置の周囲の
   人の在不在を検出し、この検出結果に応じて前記記憶手
   段の制御内容を選択し、前記誘導灯用信号装置へ制御信
   号を出力し、前記誘導装置を制御することを特徴とする
   請求項１または２記載の避難誘導システム。
4. 【請求項４】避難誘導システムの設置場所を管理する制
   御監視室を備え、 前記誘導主装置の自律制御部は、前記画像センサによる
   画像信号に基づき前記誘導主装置の周囲の人情報を検出
   し、この検出結果に応じて前記記憶手段の制御内容を選
   択し、前記制御監視室へ人情報を送信することを特徴と
   する請求項１または２または３記載の避難誘導システ
   ム。
5. 【請求項５】照明器具と、 この照明器具を自律制御する照明器具自律制御部とを備
   え、 前記誘導主装置の自律制御部は、他の誘導主装置または
   前記照明器具自律制御部と信号の送受信を行うととも
   に、前記画像センサからの画像信号に応じて前記記憶手
   段の制御内容を選択し、前記誘導灯用信号装置または他
   の誘導主装置または前記照明器具自律制御部へ制御信号
   を出力し、前記誘導灯用信号装置または前記誘導装置を
   制御し、 前記照明器具自律制御部は、前記自律制御部からの制御
   信号に応じて前記照明器具を制御することを特徴とする
   照明器具と連動した請求項１または２または３または４
   記載の避難誘導システム。