JP2022116671A - 電動アクチュエータ、および電動アクチュエータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ケースに対する内歯ギアの固定強度を向上できる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータは、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、モータシャフトに連結された外歯ギアおよび外歯ギアの径方向外側を囲む環状の内歯ギア３２を有する減速機構と、モータおよび減速機構を内部に収容するケースと、内歯ギアをケースに固定する固定部材１８０と、を備える。ケースは、内歯ギアを軸方向一方側から支持する底壁部１３ｊと、底壁部から軸方向他方側に突出する柱状部１４と、を有する。内歯ギアは、柱状部が挿入された貫通孔３３を有する。固定部材は、貫通孔内において柱状部を囲む環状部１８１を有する。環状部は、柱状部の外周面と貫通孔の内周面とに接触している。固定部材を構成する材料の硬度は、内歯ギアを構成する材料の硬度および柱状部を構成する材料の硬度よりも小さい。
【選択図】図６

Description

本発明は、電動アクチュエータ、および電動アクチュエータの製造方法に関する。

減速機を備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、入力軸の偏心部の外周にベアリングを介して設けられたサンギアと、サンギアと噛み合うリングギアと、を有する減速機が記載されている。

特開２０１６－１０９２２６号公報

上記のような減速機においては、例えば、リングギアがケースに圧入されることで固定されている。しかし、単にリングギアを圧入するのみでは、リングギアがケースから抜ける、またはリングギアがケースに対してずれるなどの不具合が生じる恐れがあった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ケースに対する内歯ギアの固定強度を向上できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。また、本発明は、ケースに対する内歯ギアの固定強度を向上できる電動アクチュエータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結された外歯ギアおよび前記外歯ギアの径方向外側を囲む環状の内歯ギアを有する減速機構と、前記モータおよび前記減速機構を内部に収容するケースと、前記内歯ギアを前記ケースに固定する固定部材と、を備える。前記ケースは、前記内歯ギアを軸方向一方側から支持する底壁部と、前記底壁部から軸方向他方側に突出する柱状部と、を有する。前記内歯ギアは、前記柱状部が挿入された貫通孔を有する。前記固定部材は、前記貫通孔内において前記柱状部を囲む環状部を有する。前記環状部は、前記柱状部の外周面と前記貫通孔の内周面とに接触している。前記固定部材を構成する材料の硬度は、前記内歯ギアを構成する材料の硬度および前記柱状部を構成する材料の硬度よりも小さい。

本発明の電動アクチュエータの製造方法は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結された外歯ギアおよび前記外歯ギアの径方向外側を囲む環状の内歯ギアを有する減速機構と、前記モータおよび前記減速機構を内部に収容するケースと、を備える電動アクチュエータの製造方法であって、環状部を有する固定部材を用いて前記内歯ギアを前記ケースに固定する固定工程を含む。前記ケースは、前記内歯ギアを軸方向一方側から支持する底壁部と、前記底壁部から軸方向他方側に突出する柱状部と、を有する。前記内歯ギアは、前記柱状部が挿入された貫通孔を有する。前記固定部材の硬度は、前記内歯ギアの硬度および前記柱状部の硬度よりも小さい。前記固定工程は、前記貫通孔内において前記環状部が前記柱状部を囲んで配置された状態の前記固定部材を、軸方向他方側から軸方向一方側向きに前記底壁部に押し付けて変形させる変形工程を含む。前記変形工程において、前記環状部は、変形して前記柱状部の外周面と前記貫通孔の内周面とに押し付けられる。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、ケースに対する内歯ギアの固定強度を向上できる。

図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態のケースの一部、内歯ギアの一部、および固定部材を示す断面図である。 図４は、第１実施形態の固定部材を示す斜視図である。 図５は、第１実施形態の固定工程の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態の固定工程の手順の一部を示す断面図である。 図７は、第２実施形態のケースの一部、内歯ギアの一部、および固定部材を示す断面図である。 図８は、第２実施形態の固定工程の手順の一部を示す断面図である。

各図においてＺ軸方向は、矢印が向く側（＋Ｚ側）を上側とし、矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

以下の各実施形態において、上側は、軸方向他方側に相当し、下側は、軸方向一方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１および図２に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、例えば、車両に搭載される電動アクチュエータである。図１に示すように、電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能なモータシャフト２１を有するモータ２０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、ブッシュ５４と、減速機構３０と、出力部４０と、予圧部材６０と、回路基板７０と、第１回転センサ７１と、取付部材７２と、第１センサマグネット７３、第２センサマグネット７４と、図示しない第２回転センサと、を備える。また、図２に示すように、電動アクチュエータ１０は、固定部材８０を備える。

図１に示すように、ケース１１は、モータ２０および減速機構３０を内部に収容する。ケース１１は、モータ２０を内部に収容するモータケース１２と、減速機構３０を内部に収容する減速機構ケース１３と、を有する。本実施形態においてモータケース１２および減速機構ケース１３とは、それぞれダイカストによって作られている。モータケース１２を構成する材料および減速機構ケース１３を構成する材料は、例えば、アルミニウムを含む合金である。モータケース１２は、ケース筒部１２ａと、円環板部１２ｂと、上蓋部１２ｃと、ベアリング保持部１２ｄと、回路基板収容部１２ｇと、を有する。

ケース筒部１２ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。ケース筒部１２ａは、軸方向の両側に開口している。ケース筒部１２ａは、モータ２０の径方向外側を囲んでいる。円環板部１２ｂは、ケース筒部１２ａの内周面から径方向内側に広がる円環板状である。円環板部１２ｂは、モータ２０の後述するステータ２３の上側を覆っている。円環板部１２ｂの径方向内縁部は、下側に湾曲している。

ベアリング保持部１２ｄは、円環板部１２ｂの径方向内縁部に設けられている。ベアリング保持部１２ｄは、第３ベアリング５３を保持する。ベアリング保持部１２ｄは、保持部本体１２ｅと、支持壁部１２ｆと、を有する。保持部本体１２ｅは、円環板部１２ｂの径方向内縁部から上側に延びる円筒状である。支持壁部１２ｆは、保持部本体１２ｅの上側の端部から径方向内側に突出している。図示は省略するが、支持壁部１２ｆは、周方向に沿って延びる円環状である。

回路基板収容部１２ｇは、回路基板７０を収容する部分である。回路基板収容部１２ｇは、ケース筒部１２ａの上側部分の径方向内側に構成されている。回路基板収容部１２ｇの底面は、円環板部１２ｂの上面である。回路基板収容部１２ｇは、上側に開口している。上蓋部１２ｃは、回路基板収容部１２ｇの上端開口を塞ぐ板状の蓋である。

減速機構ケース１３は、モータケース１２の下側に固定されている。減速機構ケース１３は、蓋部１３ａと、筒部１３ｂと、突出筒部１３ｃと、を有する。蓋部１３ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。蓋部１３ａは、減速機構３０の下側を覆っている。

筒部１３ｂは、蓋部１３ａの径方向外縁部から上側に突出する円筒状である。筒部１３ｂは、上側に開口している。筒部１３ｂの上端部は、ケース筒部１２ａの下端部に接触して固定されている。筒部１３ｂは、底壁部１３ｊと、周壁部１３ｋと、を有する。つまり、ケース１１は、底壁部１３ｊと、周壁部１３ｋと、を有する。

本実施形態において底壁部１３ｊは、筒部１３ｂの径方向内側部分のうち上端部である。底壁部１３ｊは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。底壁部１３ｊは、後述する内歯ギア３２を下側から支持している。周壁部１３ｋは、底壁部１３ｊの径方向外周縁部から上側に突出している。周壁部１３ｋは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。周壁部１３ｋは、後述する内歯ギア３２の径方向外側に位置し、内歯ギア３２を囲んでいる。筒部１３ｂの上端部における径方向内側部分には、底壁部１３ｊと周壁部１３ｋとによって、下側に窪む凹部１３ｅが構成されている。凹部１３ｅは、径方向内側に開口している。凹部１３ｅは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。

突出筒部１３ｃは、蓋部１３ａの径方向内縁部から軸方向両側に突出する円筒状である。突出筒部１３ｃは、軸方向両側に開口している。突出筒部１３ｃの上端部は、筒部１３ｂの上端部よりも下側に位置する。突出筒部１３ｃの下端部における外周面には、Ｏリング６１が装着されている。突出筒部１３ｃの内部には、軸方向に延びる円筒状のブッシュ５４が配置されている。

図３に示すように、ケース１１は、底壁部１３ｊの上側の面１３ｉから上側に突出する柱状部１４を有する。本実施形態において柱状部１４は、軸方向に延びる円柱状である。図においては、適宜、柱状部１４の中心軸を柱軸Ｊ３として仮想的に示している。柱軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行である。以下の説明においては、特に断りのない限り、柱軸Ｊ３を中心とする径方向を「柱径方向」と呼び、柱軸Ｊ３を中心とする周方向を単に「柱周方向」と呼ぶ。

柱状部１４は、周壁部１３ｋの内周面よりも径方向内側に離れた位置に設けられている。柱状部１４は、底壁部１３ｊの径方向内縁よりも径方向外側に離れた位置に設けられている。本実施形態において柱状部１４は、底壁部１３ｊの上側の面１３ｉのうち径方向外側寄りの部分に設けられている。柱状部１４の上側の端面は、周壁部１３ｋの上側の面１３ｈよりも僅かに下側に位置する。

本実施形態において柱状部１４の外周面には、第２凹部１４ａが設けられている。第２凹部１４ａは、柱状部１４の外周面から柱径方向の内側に窪んでいる。第２凹部１４ａは、柱状部１４の軸方向の中央部に設けられている。本実施形態において第２凹部１４ａは、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。第２凹部１４ａの内面のうち上側に位置する面は、柱径方向の外側に向かうに従って上側に位置するテーパ面である。第２凹部１４ａの内面のうち下側に位置する面は、柱径方向の外側に向かうに従って下側に位置するテーパ面である。図２に示すように、柱状部１４は、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の柱状部１４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において柱状部１４は、３つ設けられている。

図１に示すように、モータ２０は、ケース１１のうち円環板部１２ｂよりも下側の部分に収容されている。モータ２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータ本体２２ａと、を有する。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第３ベアリング５３とによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。モータシャフト２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、第３軸部２１ｃと、第４軸部２１ｄと、第５軸部２１ｅと、第６軸部２１ｆと、第７軸部２１ｇと、第８軸部２１ｈと、を有する。第６軸部２１ｆを除く各軸部は、中心軸Ｊ１を中心とする軸部である。

第１軸部２１ａは、モータシャフト２１の上側の端部である。第１軸部２１ａは、ベアリング保持部１２ｄの径方向内側を介して、円環板部１２ｂよりも上側に突出している。第１軸部２１ａは、モータシャフト２１のうちで最も外径が小さい部分である。第２軸部２１ｂは、第１軸部２１ａの下側に繋がっている。第２軸部２１ｂの外径は、第１軸部２１ａの外径よりも大きい。第３軸部２１ｃは、第２軸部２１ｂの下側に繋がっている。第３軸部２１ｃの外径は、第２軸部２１ｂの外径よりも大きい。これにより、第２軸部２１ｂと第３軸部２１ｃとの間には、上側から下側に向かって外径が大きくなる段差部２１ｉが設けられている。すなわち、モータシャフト２１は、段差部２１ｉを有する。

第４軸部２１ｄは、第３軸部２１ｃの下側に繋がっている。第４軸部２１ｄの外径は、第３軸部２１ｃの外径よりも大きい。第４軸部２１ｄには、バランスウェイト２４が固定されている。バランスウェイト２４は、板面が軸方向を向く板状である。第５軸部２１ｅは、第４軸部２１ｄの下側に繋がっている。第５軸部２１ｅの外径は、第４軸部２１ｄの外径よりも大きい。第５軸部２１ｅは、モータシャフト２１のうちで最も外径が大きい部分である。第５軸部２１ｅの上側の端部には、バランスウェイト２４が接触している。これにより、バランスウェイト２４をモータシャフト２１に対して軸方向に位置決めできる。

第６軸部２１ｆは、第５軸部２１ｅの下側に繋がっている。第６軸部２１ｆは、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部である。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１の径方向外側に位置する。第６軸部２１ｆの外径は、第５軸部２１ｅの外径よりも小さい。すなわち、第５軸部２１ｅは、第６軸部２１ｆの上側に繋がり、第６軸部２１ｆよりも外径が大きい大径軸部である。第６軸部２１ｆの外径は、第４軸部２１ｄの外径よりも小さく、第３軸部２１ｃの外径よりも大きい。

第７軸部２１ｇは、第６軸部２１ｆの下側に繋がっている。第７軸部２１ｇの外径は、第６軸部２１ｆの外径よりも小さい。第８軸部２１ｈは、第７軸部２１ｇの下側に繋がっている。第８軸部２１ｈは、モータシャフト２１の下側の端部である。第８軸部２１ｈの外径は、第７軸部２１ｇの外径よりも小さい。第７軸部２１ｇおよび第８軸部２１ｈは、後述する収容凹部４１ａの内部に収容されている。

ロータ本体２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定されている。より詳細には、ロータ本体２２ａは、第３軸部２１ｃの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体２２ａは、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。

ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に位置する。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、複数のコイル２３ｂと、を有する。ステータコア２３ａは、ロータ２２の径方向外側を囲む円環状である。ステータコア２３ａの外周面は、ケース筒部１２ａの内周面に固定されている。複数のコイル２３ｂは、例えば図示しないインシュレータを介して、ステータコア２３ａに装着されている。

第１ベアリング５１、第２ベアリング５２および第３ベアリング５３は、それぞれ内輪と内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受である。本実施形態において第１ベアリング５１、第２ベアリング５２および第３ベアリング５３は、例えば、内輪と外輪とが複数のボールを介して連結されるボールベアリングである。

本実施形態において減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分の径方向外側に配置されている。減速機構３０は、減速機構ケース１３の内部に収容されている。減速機構３０は、蓋部１３ａとモータ２０との軸方向の間に配置されている。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、フランジ部４２と、複数の凸部４３と、を有する。

図２に示すように、外歯ギア３１は、偏心軸部である第６軸部２１ｆの径方向外側において第６軸部２１ｆを囲む環状である。より詳細には、外歯ギア３１は、偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向と直交する平面に広がる略円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、複数の歯部３１ｄを有する歯車部が設けられている。外歯ギア３１は、第６軸部２１ｆに第２ベアリング５２を介して連結されている。これにより、減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分に連結されている。第２ベアリング５２は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対回転可能に連結している。外歯ギア３１は、第２ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。

図１に示すように、外歯ギア３１は、外歯ギア本体部３１ａと、接触凸部３１ｂと、を有する。外歯ギア本体部３１ａは、第２ベアリング５２の外輪に固定された略円環板状の部分である。接触凸部３１ｂは、外歯ギア本体部３１ａから下側に突出する部分である。本実施形態において接触凸部３１ｂは、外歯ギア本体部３１ａの径方向内縁部から下側に突出している。図示は省略するが、接触凸部３１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心とする円環状である。接触凸部３１ｂの下側の面は、軸方向と直交する平坦面である。接触凸部３１ｂの下側の面は、例えば、切削加工により作られた加工面である。

外歯ギア３１は、上側に窪む複数の穴部３１ｃを有する。複数の穴部３１ｃは、外歯ギア本体部３１ａに設けられている。本実施形態において穴部３１ｃは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。図２に示すように、複数の穴部３１ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部３１ｃは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ｃは、例えば、軸方向に見て、円形状である。穴部３１ｃの内径は、凸部４３の外径よりも大きい。穴部３１ｃの数は、例えば、８つである。

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側を囲む環状である。より詳細には、内歯ギア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３２の内周面には、複数の歯部３２ｄを有する歯車部が設けられている。内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合っている。より詳細には、内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と周方向の一部において噛み合っている。これにより、内歯ギア３２は、外歯ギア３１と噛み合っている。

図３に示すように、内歯ギア３２は、周壁部１３ｋの径方向内側に位置する。内歯ギア３２は、周壁部１３ｋ内に嵌め合わされている。内歯ギア３２は、底壁部１３ｊの上側の面１３ｉに配置されている。内歯ギア３２の上側の面３２ｅは、軸方向と直交する平坦面である。内歯ギア３２の上側の面３２ｅは、周壁部１３ｋの上側の面１３ｈと軸方向において同じ位置に位置する。内歯ギア３２を構成する材料は、金属である。内歯ギア３２を構成する金属は、例えば、鉄である。

内歯ギア３２は、柱状部１４が挿入された貫通孔３３を有する。貫通孔３３は、内歯ギア３２を軸方向に貫通している。貫通孔３３は、例えば、柱軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。本実施形態において貫通孔３３の内周面には、第１凹部３３ｂが設けられている。第１凹部３３ｂは、柱状部１４を囲む環状である。より詳細には、第１凹部３３ｂは、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。

本実施形態において第１凹部３３ｂは、貫通孔３３の内周面の下側の端部に設けられている。第１凹部３３ｂは、内歯ギア３２の下側の面に開口している。つまり、第１凹部３３ｂは、貫通孔３３の下側の開口を有する。第１凹部３３ｂの内径は、下側に向かうに従って大きくなっている。第１凹部３３ｂにおける柱周方向と直交する断面形状は、柱径方向の外側に鋭角の頂点を有する三角形状である。第１凹部３３ｂの内面は、下側かつ斜め柱径方向の内側を向く環状の面である。第１凹部３３ｂの内面は、上側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。

貫通孔３３は、小径部３３ａと、大径部３３ｃと、を有する。小径部３３ａは、第１凹部３３ｂが設けられた貫通孔３３の下端部の上側に繋がっている。小径部３３ａの内径は、貫通孔３３のうち第１凹部３３ｂが設けられた下端部の内径よりも小さい。このように本実施形態では、貫通孔３３の下端部は、第１凹部３３ｂが設けられることで、小径部３３ａよりも内径が大きい部分となっている。小径部３３ａの軸方向の寸法は、第１凹部３３ｂの軸方向の寸法よりも大きい。小径部３３ａ内には、柱状部１４のうち第２凹部１４ａが設けられた部分が位置する。

大径部３３ｃは、小径部３３ａの上側に繋がっている。大径部３３ｃの上側の端部は、貫通孔３３の上側の端部であり、内歯ギア３２の上側に開口している。つまり、大径部３３ｃは、貫通孔３３の上側の開口を有する。大径部３３ｃの内径は、小径部３３ａの内径よりも大きい。大径部３３ｃの内径は、例えば、第１凹部３３ｂの下端部における内径とほぼ同じである。大径部３３ｃは、小径部３３ａの上側に段差を介して繋がっている。大径部３３ｃの軸方向の寸法は、小径部３３ａの軸方向の寸法よりも小さく、第１凹部３３ｂの軸方向の寸法よりも大きい。大径部３３ｃは、柱状部１４に設けられた第２凹部１４ａよりも上側に位置する。

図２に示すように、本実施形態において貫通孔３３は、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の貫通孔３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において貫通孔３３は、３つ設けられている。各貫通孔３３には、柱状部１４がそれぞれ挿入されている。

内歯ギア３２は、固定部材８０によって、減速機構ケース１３に固定されている。つまり、固定部材８０は、内歯ギア３２をケース１１に固定する部材である。図４に示すように、本実施形態において固定部材８０は、柱軸Ｊ３を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状の部材である。図２に示すように、固定部材８０は、各貫通孔３３内にそれぞれ設けられている。つまり、本実施形態において固定部材８０は、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。複数の固定部材８０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において固定部材８０は、３つ設けられている。

各固定部材８０の内部には、各貫通孔３３内に位置する柱状部１４がそれぞれ挿入されている。固定部材８０は、貫通孔３３の内周面と柱状部１４の外周面とに接触している。固定部材８０は、貫通孔３３の内周面と柱状部１４の外周面との間に挿し込まれた状態で軸方向に押し潰されて変形させられることで、内歯ギア３２を柱状部１４に固定している。図３に示すように、固定部材８０は、環状部８１と、突出部８２と、第１挿入部８３と、第２挿入部８４と、を有する。

環状部８１は、貫通孔３３内において柱状部１４を囲む環状の部分である。図４に示すように、本実施形態において環状部８１は、柱軸Ｊ３を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。なお、図４においては、内歯ギア３２を固定するために変形させられる前の固定部材１８０を実線で示し、内歯ギア３２を固定するために変形させられた後の固定部材８０を二点鎖線で示している。なお、実際には、変形させられる前の固定部材１８０と変形させられた後の固定部材８０とでは、互いに寸法が異なる部分もあるが、図４においては、寸法が変化したのみの部分について、変形する前の固定部材１８０と変形した後の固定部材８０とを同様に示している。変形する前の固定部材１８０には、第１挿入部８３および第２挿入部８４が設けられていない。

図３に示すように、環状部８１は、柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面とに接触している。環状部８１の内周面は、柱状部１４の外周面に接触している。環状部８１の外周面は、貫通孔３３の内周面に接触している。環状部８１は、例えば、柱状部１４の外周面を柱径方向の内側に押す向き、および貫通孔３３の内周面を柱径方向の外側に押す向きに力Ｆを加えている。

突出部８２は、環状部８１の外周面に設けられている。本実施形態において突出部８２は、環状部８１の上側の端部から柱径方向の外側に突出している。図４に示すように、本実施形態において突出部８２は、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。図３に示すように、突出部８２は、大径部３３ｃ内に配置されている。突出部８２は、例えば、大径部３３ｃ内に嵌め合わされている。突出部８２の下側の面は、小径部３３ａと大径部３３ｃとの間の段差部における上側を向く段差面に接触している。これにより、突出部８２は、内歯ギア３２に上側から接触している。突出部８２の上側の面および突出部８２の下側の面は、軸方向と直交する平坦な円環状の面である。突出部８２の上側の面は、環状部８１の上側の面における柱径方向の外側に段差なく繋がっている。

図３および図４に示すように、第１挿入部８３は、環状部８１から柱径方向の外側に突出している。より詳細には、第１挿入部８３は、環状部８１の外周面における下側の端部から柱径方向の外側に突出している。本実施形態において第１挿入部８３は、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。図３に示すように、第１挿入部８３における柱周方向と直交する断面形状は、柱径方向の外側に鋭角の頂点を有する三角形状である。第１挿入部８３の上側の面は、柱径方向の外側に向かうに従って下側に位置するテーパ面である。第１挿入部８３の下側の面は、軸方向と直交する平坦な円環状の面である。第１挿入部８３の下側の面は、環状部８１の下側の面における柱径方向の外側に段差なく繋がっている。

第１挿入部８３は、第１凹部３３ｂの内部に挿入されている。第１挿入部８３は、第１凹部３３ｂの内面に接触している。より詳細には、第１挿入部８３の上側の面は、第１凹部３３ｂの内面に下側から接触している。第１挿入部８３の下側の面は、底壁部１３ｊの上側の面１３ｉに接触している。本実施形態において第１挿入部８３は、第１凹部３３ｂの内部に充填されている。

図３および図４に示すように、第２挿入部８４は、環状部８１から柱径方向の内側に突出している。より詳細には、第２挿入部８４は、環状部８１の内周面における軸方向中央部から柱径方向の内側に突出している。本実施形態において第２挿入部８４は、第１挿入部８３よりも上側に位置する。本実施形態において第２挿入部８４は、柱軸Ｊ３を中心とする円筒状である。第２挿入部８４の上側の面は、柱径方向の内側に向かうに従って下側に位置するテーパ面である。第２挿入部８４の下側の面は、柱径方向の内側に向かうに従って上側に位置するテーパ面である。第２挿入部８４は、第２凹部１４ａの内部に挿入されている。第２挿入部８４は、第２凹部１４ａの内面に接触している。本実施形態において第２挿入部８４は、第２凹部１４ａの内部に充填されている。

本実施形態において固定部材８０の上側の面８０ａは、環状部８１の上側の面と突出部８２の上側の面とによって構成されている。固定部材８０の上側の面８０ａは、軸方向と直交する円環状の平坦面である。図３に示すように、固定部材８０の上側の面８０ａと内歯ギア３２の上側の面３２ｅとは、軸方向において同じ位置に配置されている。本実施形態において固定部材８０の上側の面８０ａは、内歯ギア３２の上側の面３２ｅにおける貫通孔３３の周縁部に連続して段差なく繋がっている。

本実施形態において固定部材８０を構成する材料は、金属である。固定部材８０を構成する金属は、例えば、アルミニウムである。ここで、上述したように、ダイカストによって作られた減速機構ケース１３を構成する材料は、アルミニウムを含む合金である。そのため、柱状部１４を構成する材料も、アルミニウムを含む合金である。つまり、本実施形態において固定部材８０を構成する材料と柱状部１４を構成する材料とは、それぞれ同種の金属としてアルミニウムを含む。

固定部材８０を構成する材料の硬度は、内歯ギア３２を構成する材料の硬度および柱状部１４を構成する材料の硬度よりも小さい。なお、本明細書において「硬度」とは、例えば、ビッカース硬さ、ブリネル硬さ、またはロックウェル硬さなどである。内歯ギア３２を構成する材料の硬度は、例えば、柱状部１４を構成する材料の硬度よりも大きい。固定部材８０を構成する材料の剛性は、内歯ギア３２を構成する材料の剛性および柱状部１４を構成する材料の剛性よりも小さい。固定部材８０を構成する材料の縦弾性係数は、内歯ギア３２を構成する材料の縦弾性係数および柱状部１４を構成する材料の縦弾性係数よりも小さい。

図１に示すように、フランジ部４２は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に位置する。フランジ部４２は、後述する出力シャフト４１から径方向外側に広がっている。より詳細には、フランジ部４２は、出力シャフト４１の上側の端部から径方向外側に広がっている。フランジ部４２の上側の面のうち径方向内側部分には、接触凸部３１ｂの下側の面が接触している。フランジ部４２の下面には、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の第２センサマグネット７４が固定されている。図示しない第２回転センサを用いて、出力部４０とともに回転する第２センサマグネット７４によって生じる磁界の変化を検出することで、出力シャフト４１の回転を検出することができる。

複数の凸部４３は、フランジ部４２から上側に突出している。つまり、複数の凸部４３は、フランジ部４２から外歯ギア３１に向かって突出している。図１および図２に示すように、凸部４３は、中空の円柱状である。凸部４３の内部は、下側に開口している。図２に示すように、複数の凸部４３は、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の凸部４３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。凸部４３の数は、例えば、８つである。

複数の凸部４３は、複数の穴部３１ｃにそれぞれ挿入されている。凸部４３の外周面は、穴部３１ｃの内周面と内接している。これにより、複数の凸部４３は、穴部３１ｃの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。

出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図１に示すように、出力部４０は、出力シャフト４１と、フランジ部４２と、凸部４３と、を有する。つまり、上述した減速機構３０の一部であるフランジ部４２および凸部４３は、出力部４０の一部でもある。本実施形態において出力部４０は、単一の部材である。

本実施形態において出力シャフト４１は、モータシャフト２１の下側においてモータシャフト２１の軸方向に延びている。出力シャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。出力シャフト４１は、フランジ部４２の径方向内縁部から下側に延びている。出力シャフト４１は、ブッシュ５４の径方向内側に嵌め合わされている。出力シャフト４１は、ブッシュ５４によって中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。出力シャフト４１は、突出筒部１３ｃの内部に通されている。本実施形態において出力シャフト４１の下端部は、突出筒部１３ｃの下端部と軸方向において同じ位置に位置する。

出力シャフト４１は、収容凹部４１ａと、連結凹部４１ｂと、を有する。収容凹部４１ａは、出力シャフト４１の上側の端部から下側に窪んでいる。図示は省略するが、収容凹部４１ａは、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。収容凹部４１ａには、モータシャフト２１の下側の端部が収容されている。本実施形態において収容凹部４１ａには、第７軸部２１ｇと第８軸部２１ｈとが収容されている。モータシャフト２１の下端面は、収容凹部４１ａの底面よりも上側に位置する。モータシャフト２１の下端面は、収容凹部４１ａの底面と隙間を介して軸方向に対向している。

連結凹部４１ｂは、出力シャフト４１の下側の端部から上側に窪んでいる。図示は省略するが、連結凹部４１ｂは、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする略円形状である。連結凹部４１ｂの内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられている。連結凹部４１ｂには、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が挿入されて連結される。他の部材は、例えば、車両におけるマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１０は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギアを切り換える。

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部である第６軸部２１ｆは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。第６軸部２１ｆの公転は第２ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ｃの内周面と凸部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２は減速機構ケース１３に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ｃと凸部４３とを介して、フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。上述した構造を有する減速機構３０によれば、モータシャフト２１の回転に対する出力シャフト４１の回転の減速比を比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４１の回転トルクを比較的大きくできる。

予圧部材６０は、第３ベアリング５３の外輪と支持壁部１２ｆとの軸方向の間に位置する。予圧部材６０は、第３ベアリング５３の外輪に対して下側向きの弾性力を加えている。本実施形態において予圧部材６０は、例えば、ウェーブワッシャである。

回路基板７０は、軸方向と直交する平面に広がる板状である。回路基板７０は、モータケース１２に収容されている。より詳細には、回路基板７０は、回路基板収容部１２ｇ内に収容され、円環板部１２ｂから上側に離れて配置されている。回路基板７０は、モータ２０と電気的に接続される基板である。回路基板７０には、コイル２３ｂが電気的に接続されている。回路基板７０は、例えば、モータ２０に供給される電流を制御する。回路基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載されている。

取付部材７２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。取付部材７２の内周面は、モータシャフト２１の上端部、すなわち第１軸部２１ａの外周面に固定されている。第１センサマグネット７３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１センサマグネット７３は、取付部材７２の径方向外縁部の上端面に固定されている。第１センサマグネット７３は、周方向に沿って交互に配置されるＮ極とＳ極とを有する。第１回転センサ７１は、回路基板７０の下面に取り付けられている。第１回転センサ７１を用いて、モータシャフト２１とともに回転する第１センサマグネット７３によって生じる磁界の変化を検出することで、モータシャフト２１の回転を検出することができる。

図５に示すように、上述した電動アクチュエータ１０の製造方法は、固定部材８０を用いて内歯ギア３２をケース１１に固定する固定工程ＦＰを含む。固定工程ＦＰは、配置工程Ｓ１と、変形工程Ｓ２と、を含む。配置工程Ｓ１は、変形する前の固定部材１８０と内歯ギア３２とを配置する工程である。本実施形態において配置工程Ｓ１は、内歯ギア配置工程Ｓ１ａと、固定部材配置工程Ｓ１ｂと、を含む。

内歯ギア配置工程Ｓ１ａは、内歯ギア３２を周壁部１３ｋの径方向内側に配置する工程である。内歯ギア配置工程Ｓ１ａにおいて作業者等は、図６に示すように、内歯ギア３２を底壁部１３ｊの上側に配置する。このとき、内歯ギア３２の各貫通孔３３には、各柱状部１４が挿入される。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

固定部材配置工程Ｓ１ｂは、変形する前の固定部材１８０を貫通孔３３内に配置する工程である。本実施形態において固定部材配置工程Ｓ１ｂは、内歯ギア配置工程Ｓ１ａの後に行われる。なお、固定部材１８０を配置した後に内歯ギア３２を配置可能であれば、内歯ギア配置工程Ｓ１ａの前に固定部材配置工程Ｓ１ｂが行われてもよい。

図６に示すように、固定部材配置工程Ｓ１ｂにおいて作業者等は、変形する前の固定部材１８０の環状部１８１を貫通孔３３内に上側から挿し込んで配置する。このとき、環状部１８１の内側には、柱状部１４が挿入される。配置された環状部１８１の内周面と柱状部１４の外周面との柱径方向の間および環状部１８１の外周面と貫通孔３３の内周面との柱径方向の間の少なくとも一方には、例えば、僅かな隙間が設けられている。環状部１８１の軸方向の寸法は、変形した後の環状部８１の軸方向の寸法よりも大きい。環状部１８１の内周面と外周面との間の柱径方向の厚さは、変形した後の環状部８１の内周面と外周面との間の柱径方向の厚さよりも小さい。固定部材配置工程Ｓ１ｂにおいて配置された固定部材１８０は、内歯ギア３２の上側の面３２ｅよりも上側に突出している状態となっている。本実施形態の固定部材配置工程Ｓ１ｂにおいて作業者等は、３つの固定部材１８０を３つの貫通孔３３内のそれぞれに配置する。

変形工程Ｓ２は、貫通孔３３内において環状部１８１が柱状部１４を囲んで配置された状態の固定部材１８０を、上側から下側向きに底壁部１３ｊに押し付けて変形させる工程である。図６に示すように、作業者等は、固定部材１８０の上側から固定部材１８０に下側向きの力を加える。これにより、固定部材１８０が軸方向に押し潰されて変形し、図３に示す変形した後の固定部材８０となる。作業者等は、例えば、下側を向く平坦面を有する治具を用いて、当該平坦面を介して固定部材１８０に上側から力を加える。作業者等は、例えば、当該治具の平坦面が内歯ギア３２の上側の面３２ｅに接触するまで固定部材１８０を軸方向に押し潰して変形させる。

変形工程Ｓ２においては、固定部材１８０の一部が変形して第１凹部３３ｂ内に入り込む。これにより、第１凹部３３ｂ内に固定部材１８０の一部が充填され、第１凹部３３ｂの内面形状に沿った第１挿入部８３が作られる。第１挿入部８３は、例えば、軸方向に押し潰される環状部１８１の一部が第１凹部３３ｂ内に入り込むことによって作られる。

変形工程Ｓ２においては、固定部材１８０の一部が変形して第２凹部１４ａ内に入り込む。これにより、第２凹部１４ａ内に固定部材１８０の一部が充填され、第２凹部１４ａの内面形状に沿った第２挿入部８４が作られる。第２挿入部８４は、例えば、軸方向に押し潰される環状部１８１の一部が第２凹部１４ａ内に入り込むことによって作られる。

変形工程Ｓ２によって環状部１８１が軸方向に押し潰されることで、変形する前の突出部１８２の下側の面が内歯ギア３２に上側から接触する。本実施形態では、突出部１８２の下側の面が、小径部３３ａと大径部３３ｃとの間の段差部における段差面に上側から接触する。変形する前の突出部１８２の軸方向の寸法は、変形した後の突出部８２の軸方向の寸法よりも大きい。突出部１８２の外径は、変形した後の突出部８２の外径よりも小さい。変形する前の突出部１８２の外径は、大径部３３ｃの内径よりも小さい。変形工程Ｓ２において突出部１８２は、小径部３３ａと大径部３３ｃとの間の段差面に上側から押し付けられ、柱径方向に広がる向きに変形する。これにより、突出部１８２の外周面は、大径部３３ｃの内周面に接触する。変形した後の突出部８２は、大径部３３ｃの内周面に対して、柱径方向の外側向きの力を加えてもよい。

変形工程Ｓ２において、環状部１８１は、柱径方向に広がる向きに変形して柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面とに押し付けられる。これにより、変形した後の固定部材８０によって内歯ギア３２を柱状部１４に対して固定できる。本実施形態の変形工程Ｓ２において作業者等は、３つの固定部材１８０をそれぞれ変形させて内歯ギア３２を固定する。なお、変形工程Ｓ２において作業者等は、３つの固定部材１８０を同時に変形させてもよいし、３つの固定部材１８０を順番に変形させてもよい。

本実施形態によれば、柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面とに接触する環状部８１を有する固定部材８０が設けられている。固定部材８０を構成する材料の硬度は、内歯ギア３２を構成する材料の硬度および柱状部１４を構成する材料の硬度よりも小さい。そのため、上述した固定工程ＦＰのように、変形する前の固定部材１８０を貫通孔３３内において軸方向に押し潰して容易に変形させることができる。これにより、変形した後の環状部８１を柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面とに強く押し付けることができる。したがって、環状部８１と柱状部１４の外周面との間、および環状部８１と貫通孔３３の内周面との間に生じる摩擦力を比較的大きくすることができ、当該摩擦力によって内歯ギア３２を柱状部１４に強固に固定することができる。そのため、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度を向上できる。これにより、内歯ギア３２がケース１１から外れる、および内歯ギア３２がケース１１に対してずれるなどの不具合を抑制できる。

また、例えば、内歯ギア３２を直接的に周壁部１３ｋ内に圧入する場合、比較的硬度が大きい周壁部１３ｋと内歯ギア３２との少なくとも一方を変形させる必要がある。そのため、内歯ギア３２を固定する際、内歯ギア３２には比較的大きな力を加える必要があり、内歯ギア３２を固定しにくい場合がある。これに対して、本実施形態によれば、比較的硬度が小さい固定部材１８０を変形させることで、容易に内歯ギア３２を好適に固定できる。そのため、内歯ギア３２を周壁部１３ｋ内に圧入によって固定する場合に比べて、内歯ギア３２を容易に固定できる。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立て性を向上できる。

また、本実施形態によれば、固定部材８０を構成する材料は、金属である。そのため、上述したようにして変形する前の固定部材１８０を変形させやすい。また、固定部材１８０を柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面との柱径方向の隙間の形状に沿って好適に変形させることができる。そのため、変形した後の固定部材８０を、柱状部１４の外周面と貫通孔３３の内周面とに好適に密着させやすい。これにより、固定部材８０と柱状部１４の外周面および貫通孔３３の内周面との間の摩擦力のそれぞれをより大きくすることができる。したがって、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。

また、本実施形態によれば、固定部材８０を構成する材料と柱状部１４を構成する材料とは、それぞれ同種の金属を含む。ここで、或る２つの部材を構成する材料がそれぞれ同種の金属を含む場合、或る２つの部材同士の間の摩擦係数は比較的大きくなりやすい。そのため、固定部材８０を構成する材料と柱状部１４を構成する材料とが同種の金属を含むことで、固定部材８０と柱状部１４との間の摩擦係数を比較的大きくできる。これにより、固定部材８０と柱状部１４との間に生じる摩擦力をより好適に大きくすることができる。したがって、固定部材８０を柱状部１４に対して、より強固に固定することができる。そのため、固定部材８０によって内歯ギア３２を柱状部１４に対して、より強固に固定できる。これにより、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。

また、本実施形態によれば、貫通孔３３の内周面には、第１凹部３３ｂが設けられている。固定部材８０は、第１凹部３３ｂの内部に挿入された第１挿入部８３を有する。第１挿入部８３は、第１凹部３３ｂの内面に接触している。そのため、第１挿入部８３と第１凹部３３ｂとの間の摩擦力によって、固定部材８０を内歯ギア３２に対して、より強固に固定することができる。これにより、固定部材８０によって内歯ギア３２を柱状部１４に対して、より強固に固定できる。したがって、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。また、第１凹部３３ｂの内面に対して第１挿入部８３が下側から引っ掛かるため、固定部材８０が貫通孔３３内から上側に抜け出ることをより抑制できる。また、上述したように変形工程Ｓ２において、固定部材１８０の一部を変形させて第１凹部３３ｂ内に入り込ませることができるため、固定部材１８０が変形する際に固定部材１８０の一部を第１凹部３３ｂ内に逃がすことができる。これにより、変形工程Ｓ２において固定部材１８０をより変形させやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１凹部３３ｂは、柱状部１４を囲む環状である。そのため、第１挿入部８３と第１凹部３３ｂとの接触面積を大きくすることができる。これにより、第１挿入部８３と第１凹部３３ｂとの間の摩擦力をより大きくでき、固定部材８０を内歯ギア３２に対して、より強固に固定することができる。したがって、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。また、固定部材８０が上側に力を受けた際に、第１挿入部８３が第１凹部３３ｂの内面に下側から接触することで受ける力を柱周方向に分散させることができる。これにより、第１挿入部８３に力が集中して加えられることを抑制でき、第１挿入部８３が損傷することを抑制できる。また、変形工程Ｓ２において、固定部材１８０の変形量を柱周方向の一周に亘って均一にしやすいため、固定部材１８０を好適に変形させやすい。また、切削加工により貫通孔３３の内周面の一部を一周に亘って切り欠くことで容易に第１凹部３３ｂを作ることができる。

また、本実施形態によれば、第１凹部３３ｂは、貫通孔３３の内周面のうち下側の端部に設けられている。第１凹部３３ｂの内径は、下側に向かうに従って大きくなっている。そのため、例えば貫通孔３３の下側の開口縁部を面取り加工することによって、環状の第１凹部３３ｂを容易に作ることができる。

また、本実施形態によれば、第１挿入部８３は、第１凹部３３ｂの内部に充填されている。そのため、第１挿入部８３と第１凹部３３ｂとの接触面積をより大きくすることができる。これにより、第１挿入部８３と第１凹部３３ｂとの間の摩擦力をより大きくでき、固定部材８０を内歯ギア３２に対して、より強固に固定することができる。したがって、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。

また、本実施形態によれば、固定部材８０は、環状部８１の外周面に設けられた突出部８２を有する。突出部８２は、内歯ギア３２に上側から接触している。そのため、突出部８２によって内歯ギア３２を上側から押さえることができる。これにより、内歯ギア３２が上側にずれることを突出部８２によって抑制できる。また、突出部８２を固定部材８０の上側の端部に設けることで、固定部材８０の上側の面８０ａを大きくできる。そのため、変形する前の固定部材１８０に上側から力を加えて変形させる際に、固定部材１８０に力を加えやすくできる。これにより、固定部材１８０をより変形させやすくできる。

また、本実施形態によれば、突出部８２は、大径部３３ｃ内に配置されている。そのため、突出部８２を設けた場合であっても、固定部材８０が内歯ギア３２よりも上側に突出することを抑制できる。また、本実施形態によれば、固定部材８０の上側の面８０ａと内歯ギア３２の上側の面３２ｅとは、軸方向において同じ位置に配置されている。そのため、上述したように、変形工程Ｓ２において、固定部材８０を上側から下側に押す治具の平坦面が内歯ギア３２の上側の面３２ｅに接触するまで固定部材１８０を変形させる方法を採用できる。そのため、変形工程Ｓ２を終了するタイミングを容易に把握することができる。これにより、変形工程Ｓ２における作業性を向上できる。

また、本実施形態によれば、柱状部１４の外周面には、第２凹部１４ａが設けられている。固定部材８０は、第２凹部１４ａの内部に挿入された第２挿入部８４を有する。第２挿入部８４は、第２凹部１４ａの内面に接触している。そのため、第２挿入部８４と第２凹部１４ａとの間の摩擦力によって、固定部材８０を柱状部１４に対して、より強固に固定することができる。これにより、固定部材８０によって内歯ギア３２を柱状部１４に対して、より強固に固定できる。したがって、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。また、第２凹部１４ａの内面に対して第２挿入部８４が下側から引っ掛かるため、固定部材８０が柱状部１４に対して上側に移動することを抑制できる。これにより、固定部材８０が柱状部１４から外れることを抑制できる。また、上述したように変形工程Ｓ２において、固定部材１８０の一部を変形させて第２凹部１４ａ内に入り込ませることができるため、固定部材１８０が変形する際に固定部材１８０の一部を第２凹部１４ａ内に逃がすことができる。これにより、変形工程Ｓ２において固定部材１８０をより変形させやすくできる。本実施形態において第２凹部１４ａは柱状部１４を囲む環状であり、かつ、第２凹部１４ａ内には第２挿入部８４が充填されているため、柱状部１４と第２凹部１４ａとの間の摩擦力をより好適に大きくできる。したがって、柱状部１４に対して固定部材８０をより強固に固定できる。

また、本実施形態によれば、貫通孔３３、柱状部１４、および固定部材８０は、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。そのため、複数の固定部材８０によって、内歯ギア３２をより好適に固定することができる。これにより、ケース１１に対する内歯ギア３２の固定強度をより向上できる。

＜第２実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の内歯ギア２３２において、内歯ギア２３２を軸方向に貫通する貫通孔２３３は、軸方向の全体に亘って内径が均一な円形状の孔である。貫通孔２３３の内周面には、第１実施形態と異なり、第１凹部３３ｂが設けられていない。内歯ギア２３２のその他の構成は、第１実施形態の内歯ギア３２のその他の構成と同様である。本実施形態の柱状部２１４は、第１実施形態の柱状部１４と異なり、第２凹部１４ａを有しない。柱状部２１４のその他の構成は、第１実施形態の柱状部１４のその他の構成と同様である。

固定部材２８０は、第１実施形態の固定部材８０と異なり、第１挿入部８３および第２挿入部８４を有しない。固定部材２８０の環状部２８１は、内径および外径が軸方向の全体に亘って均一な円筒状である。環状部２８１における上側の端部は、貫通孔２３３よりも上側に突出している。固定部材２８０の突出部２８２は、環状部２８１のうち貫通孔２３３よりも上側に突出した上端部の外周面から柱径方向の外側に突出している。突出部２８２は、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。突出部２８２の下側の面は、内歯ギア２３２の上側の面３２ｅに接触している。固定部材２８０のその他の構成は、第１実施形態の固定部材８０のその他の構成と同様である。

図８においては、変形する前の本実施形態の固定部材３８０を示している。固定部材３８０は、変形する前の環状部３８１と、変形する前の突出部３８２と、を有する。環状部３８１は、環状部３８１の下側の面から上側に窪む第３凹部３８１ａを有する。第３凹部３８１ａは、柱軸Ｊ３を中心とする円環状である。第３凹部３８１ａの内径は、上側に向かうに従って小さくなっている。第３凹部３８１ａの内面は、下側かつ斜め柱径方向の内側を向く環状の面である。第３凹部３８１ａの内面は、上側に向かうに従って内径が小さくなるテーパ面である。変形する前の環状部３８１の軸方向の寸法は、変形した後の環状部２８１の軸方向の寸法よりも大きい。変形する前の突出部３８２の軸方向の寸法は、変形した後の突出部２８２の軸方向の寸法よりも大きい。変形する前の突出部３８２の外径は、変形した後の突出部２８２の外径よりも小さい。

変形する前の固定部材３８０が貫通孔２３３内に配置された状態において、底壁部１３ｊの上側の面１３ｉと固定部材３８０との軸方向の間には、第３凹部３８１ａによって隙間が設けられている。上側から加えられる力によって固定部材３８０が変形する際、当該隙間には、変形する環状部３８１の一部が入り込む。このように、本実施形態では、貫通孔２３３の内周面および柱状部２１４の外周面に凹部が設けられない代わりに、変形する前の固定部材３８０に第３凹部３８１ａが設けられることで、変形する固定部材３８０の一部を、第３凹部３８１ａによって生じる隙間に逃がすことができる。これにより、固定部材３８０を変形させやすくできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。固定部材を構成する材料は、内歯ギアを構成する材料および柱状部を構成する材料よりも硬度が小さいならば、どのような材料であってもよい。固定部材を構成する材料が金属である場合、固定部材を構成する金属は、銅などであってもよい。固定部材を構成する材料は、金属以外であってもよい。固定部材を構成する材料と柱状部を構成する材料とは、同種の金属を含まなくてもよい。内歯ギアを構成する材料と柱状部を構成する材料とは、同種の金属を含んでいてもよい。

固定部材の第１挿入部は、第１凹部内の少なくとも一部に位置するならば、第１凹部内の一部に位置していなくてもよい。固定部材の第１挿入部は、設けられなくてもよい。この場合、貫通孔の内周面には、第１凹部が設けられなくてもよい。第１凹部の形状は、特に限定されず、環状でなくてもよい。第１凹部は、複数設けられてもよい。この場合、固定部材は、各第１凹部に挿入される複数の第１挿入部を有してもよい。これらの第１挿入部および第１凹部に関する事項は、第２挿入部および第２凹部についても同様に適用できる。固定部材の突出部の形状は、特に限定されない。突出部は、設けられなくてもよい。

貫通孔の数、柱状部の数、および固定部材の数は、それぞれ特に限定されない。貫通孔、柱状部、および固定部材は、それぞれ１つずつのみ設けられてもよい。柱状部の形状は、特に限定されない。柱状部は、多角柱状であってもよいし、楕円柱状であってもよい。柱状部の軸方向他方側（上側）の端部は、固定部材より軸方向他方側に突出していてもよい。

上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態の電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ケース、１３ｊ…底壁部、１４，２１４…柱状部、１４ａ…第２凹部、２０…モータ、２１…モータシャフト、３０…減速機構、３１…外歯ギア、３２，２３２…内歯ギア、３３，２３３…貫通孔、３３ａ…小径部、３３ｂ…第１凹部、３３ｃ…大径部、８０，１８０，２８０，３８０…固定部材、８１，１８１，２８１，３８１…環状部、８２，１８２，２８２，３８２…突出部、８３…第１挿入部、８４…第２挿入部、ＦＰ…固定工程、Ｊ１…中心軸、Ｓ２…変形工程

Claims (14)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトに連結された外歯ギアおよび前記外歯ギアの径方向外側を囲む環状の内歯ギアを有する減速機構と、
   前記モータおよび前記減速機構を内部に収容するケースと、
   前記内歯ギアを前記ケースに固定する固定部材と、
   を備え、
   前記ケースは、
   前記内歯ギアを軸方向一方側から支持する底壁部と、
   前記底壁部から軸方向他方側に突出する柱状部と、
   を有し、
   前記内歯ギアは、前記柱状部が挿入された貫通孔を有し、
   前記固定部材は、前記貫通孔内において前記柱状部を囲む環状部を有し、
   前記環状部は、前記柱状部の外周面と前記貫通孔の内周面とに接触し、
   前記固定部材を構成する材料の硬度は、前記内歯ギアを構成する材料の硬度および前記柱状部を構成する材料の硬度よりも小さい、電動アクチュエータ。
2. 前記固定部材を構成する材料は、金属である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記固定部材を構成する材料と前記柱状部を構成する材料とは、それぞれ同種の金属を含む、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記貫通孔の内周面には、第１凹部が設けられ、
   前記固定部材は、前記第１凹部の内部に挿入された第１挿入部を有し、
   前記第１挿入部は、前記第１凹部の内面に接触している、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記第１凹部は、前記柱状部を囲む環状である、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記第１凹部は、前記貫通孔の内周面のうち軸方向一方側の端部に設けられ、
   前記第１凹部の内径は、軸方向一方側に向かうに従って大きくなっている、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記第１挿入部は、前記第１凹部の内部に充填されている、請求項４から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記固定部材は、前記環状部の外周面に設けられた突出部を有し、
   前記突出部は、前記内歯ギアに軸方向他方側から接触している、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
9. 前記貫通孔は、
   小径部と、
   前記小径部の軸方向他方側に繋がり、前記貫通孔の軸方向他方側の開口を有する大径部と、
   を有し、
   前記大径部の内径は、前記小径部の内径よりも大きく、
   前記突出部は、前記大径部内に配置され、
   前記固定部材の軸方向他方側の面と前記内歯ギアの軸方向他方側の面とは、軸方向において同じ位置に配置されている、請求項８に記載の電動アクチュエータ。
10. 前記柱状部の外周面には、第２凹部が設けられ、
    前記固定部材は、前記第２凹部の内部に挿入された第２挿入部を有し、
    前記第２挿入部は、前記第２凹部の内面に接触している、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
11. 前記貫通孔、前記柱状部、および前記固定部材は、前記中心軸回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
12. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに連結された外歯ギアおよび前記外歯ギアの径方向外側を囲む環状の内歯ギアを有する減速機構と、前記モータおよび前記減速機構を内部に収容するケースと、を備える電動アクチュエータの製造方法であって、
    環状部を有する固定部材を用いて前記内歯ギアを前記ケースに固定する固定工程を含み、
    前記ケースは、
    前記内歯ギアを軸方向一方側から支持する底壁部と、
    前記底壁部から軸方向他方側に突出する柱状部と、
    を有し、
    前記内歯ギアは、前記柱状部が挿入された貫通孔を有し、
    前記固定部材の硬度は、前記内歯ギアの硬度および前記柱状部の硬度よりも小さく、
    前記固定工程は、前記貫通孔内において前記環状部が前記柱状部を囲んで配置された状態の前記固定部材を、軸方向他方側から軸方向一方側向きに前記底壁部に押し付けて変形させる変形工程を含み、
    前記変形工程において、前記環状部は、変形して前記柱状部の外周面と前記貫通孔の内周面とに押し付けられる、電動アクチュエータの製造方法。
13. 前記貫通孔の内周面には、第１凹部が設けられ、
    前記変形工程において、前記固定部材の一部が変形して前記第１凹部内に入り込む、請求項１２に記載の電動アクチュエータの製造方法。
14. 前記柱状部の外周面には、第２凹部が設けられ、
    前記変形工程において、前記固定部材の一部が変形して前記第２凹部内に入り込む、請求項１２または１３に記載の電動アクチュエータの製造方法。

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