CN216200195U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

电动致动器，其具有马达、位于马达的轴向一侧的减速机构、将转子的动力传递至减速机构的驱动轴以及收纳马达、减速机构、驱动轴的壳体。减速机构具有：偏心齿轮，其绕中心轴线偏心旋转；内齿齿轮，其与偏心齿轮啮合，引导偏心齿轮的偏心旋转；以及输出齿轮，其接受偏心齿轮的偏心旋转而以中心轴线为中心进行旋转。驱动轴具有固定在转子上的马达侧轴部和与马达侧轴部的轴向一侧的端部连结的齿轮侧轴部。齿轮侧轴部具有：输出齿轮支承部，其经由第1轴承而将输出齿轮支承为能够旋转；偏心齿轮支承部，其呈相对于中心轴线偏心的圆柱状，经由第2轴承而将偏心齿轮支承为能够旋转；以及第1被支承部，其经由第3轴承而以能够旋转的方式支承于壳体。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

已知有通过与马达配置在同轴上的减速机构对马达的动力进行减速的致动器。例如在专利文献1中公开了采用内接啮合行星齿轮减速器(摆线减速器)作为减速机构的致动器。该减速机构具有：太阳齿轮，其以经由设置于转子轴的偏心部而能够相对于转子轴偏心旋转的状态安装；齿圈，其与该太阳齿轮内接啮合；以及传递单元，其仅将太阳齿轮的自转成分传递至输出轴。

专利文献1：日本特开2009-65742号公报

内接啮合行星齿轮减速器等减速机构具有经由轴承绕驱动轴配置的多个齿轮。在该情况下，从各轴承相对于驱动轴的组装的必要性出发，需要采用内径朝向驱动轴的轴向一侧依次变小的轴承。因此，存在难以在各处采用最佳的轴承的问题。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种电动致动器，其提高了能够使用的轴承的自由度。

本实用新型的第一方式提供一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：马达，其具有绕中心轴线旋转的转子；减速机构，其位于所述马达的轴向一侧；驱动轴，其沿着所述中心轴线延伸，将所述转子的动力传递至所述减速机构；以及壳体，其收纳所述马达、所述减速机构以及所述驱动轴，所述减速机构具有：偏心齿轮，其绕所述中心轴线偏心旋转；内齿齿轮，其与所述偏心齿轮啮合，对所述偏心齿轮的偏心旋转进行引导；以及输出齿轮，其接受所述偏心齿轮的偏心旋转而以所述中心轴线为中心进行旋转，所述驱动轴具有：马达侧轴部，其固定在所述转子上；以及齿轮侧轴部，其与所述马达侧轴部的轴向一侧的端部连结，所述齿轮侧轴部具有：输出齿轮支承部，其经由第1轴承而将所述输出齿轮支承为能够旋转；偏心齿轮支承部，其呈相对于所述中心轴线偏心的圆柱状，经由第2轴承而将所述偏心齿轮支承为能够旋转；以及第1被支承部，其经由第3轴承而以能够旋转的方式支承在所述壳体上。

本实用新型的第二方式的电动致动器的特征在于，在第一方式的电动致动器中，所述第1轴承位于比所述第2轴承和所述第3轴承靠轴向另一侧的位置，在轴向上与所述马达侧轴部的轴向一侧的端面对置。

本实用新型的第三方式的电动致动器的特征在于，在第一方式或第二方式的电动致动器中，所述输出齿轮支承部的外径和所述偏心齿轮支承部的外径相互相等。

本实用新型的第四方式的电动致动器的特征在于，在第一方式的电动致动器中，所述马达侧轴部具有第2被支承部，该第2被支承部经由第4轴承而以能够旋转的方式支承在所述壳体上。

本实用新型的第五方式的电动致动器的特征在于，在第一方式的电动致动器中，所述马达侧轴部和所述齿轮侧轴部通过嵌合而相互连结。

本实用新型的第六方式的电动致动器的特征在于，在第一方式的电动致动器中，所述马达侧轴部和所述齿轮侧轴部通过设置于一方的螺钉和设置于另一方的螺纹孔而相互连结。

根据本实用新型，能够提供提高了能够使用的轴承的自由度的电动致动器。

附图说明

图1是一个实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是一个实施方式的驱动轴的分解图。

图3是一个实施方式的减速机构的俯视图。

图4是变形例的驱动轴的剖视图。

标号说明

10：电动致动器；11：壳体；40：马达；41、141：驱动轴；42：转子；44a：第3轴承；44b：第4轴承；44c：第2轴承；44d：第1轴承；47、147：马达侧轴部；47e：第2被支承部；48、148：齿轮侧轴部；48a：输出齿轮支承部；48b：偏心齿轮支承部；48c：第1被支承部；50：减速机构；51：偏心齿轮；51a：孔；52：内齿齿轮；53：输出齿轮；147a：螺纹孔；148d：螺钉；J1：中心轴线。

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。另外，在各图中适当示出XYZ坐标系。在以下的说明中，Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当示出的作为假想轴线的中心轴线(第1中心轴线)J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。在以下的说明中，有时将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”，将下侧称为“轴向一侧”，将上侧称为“轴向另一侧”。另外，只要没有特别说明，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。

在本说明书中，俯视是指沿着轴向从上侧或下侧观察。另外，上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜电动致动器＞

图1是本实施方式的电动致动器10的剖视图。

电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10搭载于根据车辆的驾驶员的换挡操作而被驱动的线控换挡方式的致动器装置。

电动致动器10具有马达40、驱动轴41、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路板70、第1轴承44d、第2轴承44c、第3轴承44a以及第4轴承44b。

＜马达＞

马达40具有转子42、定子43以及马达用传感器磁铁45。

转子42绕中心轴线J1旋转。转子42固定于驱动轴41。转子42具有转子铁芯42a以及固定于转子铁芯42a的转子磁铁42b。在转子铁芯42a上设置有沿轴向贯通的固定孔42h。在固定孔42h中固定有驱动轴41。

定子43隔着间隙而配置于转子42的径向外侧。定子43呈包围转子42的径向外侧的环状。定子43例如包含定子铁芯、多个绝缘件以及多个线圈。各个线圈隔着绝缘件而安装在定子铁芯的齿上。

＜驱动轴＞

驱动轴41沿着中心轴线J1延伸。驱动轴41将转子42的动力传递至减速机构50。驱动轴41的两端部通过第3轴承44a和第4轴承44b而被分别支承为能够旋转。由此，驱动轴41绕中心轴线J1的旋转稳定。

图2是驱动轴41的分解图。驱动轴41具有马达侧轴部47和齿轮侧轴部48。马达侧轴部47和齿轮侧轴部48沿轴向排列并相互连结。马达侧轴部47沿轴向延伸。马达侧轴部47相对于齿轮侧轴部48位于上侧。

如图1所示，马达侧轴部47具有第2被支承部47e、固定部47d以及凸缘部47b。第2被支承部47e、固定部47d以及凸缘部47b从上侧朝向下侧依次排列。另外，在马达侧轴部47的上端面设置有保持凹部46，在下端面设置有嵌合孔47a。

保持凹部46对马达用传感器磁铁45进行保持。保持凹部46朝向下侧凹陷而在上侧开口。在俯视时，保持凹部46为以中心轴线J1为中心的圆形。设置有保持凹部46的驱动轴41的上端面配置在比电路板70靠下侧的位置。马达用传感器磁铁45呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。马达用传感器磁铁45嵌入至保持凹部46。由此，马达用传感器磁铁45固定于驱动轴41的上端部。马达用传感器磁铁45隔着间隙而与电路板70的下表面对置。

第2被支承部47e呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。第2被支承部47e插入至第4轴承44b。第2被支承部47e经由第4轴承44b而以能够旋转的方式支承在壳体11上。

固定部47d呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。固定部47d的外径与第2被支承部47e的外径相同或比第2被支承部47e的外径稍大。在固定部47d的外周面上实施滚花加工。固定部47d压入至转子铁芯42a的固定孔42h。由此，马达侧轴部47固定于转子42，与转子42一起绕中心轴线J1旋转。

凸缘部47b呈以中心轴线J1为中心的圆盘状。凸缘部47b的外径比第2被支承部47e和固定部47d大。凸缘部47b的上表面与转子铁芯42a的下表面对置。另外，凸缘部47b的下表面47c与第1轴承44d对置。

嵌合孔47a在下侧开口。在嵌合孔47a中插入有齿轮侧轴部48。嵌合孔47a形成为带阶梯的形状。即，嵌合孔47a具有大径部47p和位于比大径部47p靠上侧的位置的小径部47q。大径部47p和小径部47q均为以中心轴线J1为中心的圆形。

齿轮侧轴部48具有第1插入部48d、第2插入部48e、输出齿轮支承部48a、偏心齿轮支承部48b以及第1被支承部48c。第1插入部48d、第2插入部48e、输出齿轮支承部48a、偏心齿轮支承部48b以及第1被支承部48c从上侧朝向下侧依次排列。

在输出齿轮支承部48a、偏心齿轮支承部48b以及第1被支承部48c上分别组装有第1轴承44d、第2轴承44c以及第3轴承44a。因此，第1轴承44d、第2轴承44c以及第3轴承44a按照该顺序从上侧朝向下侧排列。第1轴承44d位于比第2轴承44c和第3轴承44a靠上侧的位置，第3轴承44a位于比第1轴承44d和第2轴承44c靠下侧的位置。

另外，在本实施方式中，第1轴承44d和第2轴承44c是内径和外径相互相等的同种的轴承。另外，第3轴承44a也是球轴承，与第1轴承44d和第2轴承44c相比，内径和外径较小。

第1插入部48d和第2插入部48e均呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。第2插入部48e的外径比第1插入部48d的外径大。第1插入部48d插入至嵌合孔47a的小径部47q。另一方面，第2插入部48e插入至嵌合孔47a的大径部47p。另外，在第1插入部48d的外周面上设置有凹槽48g。凹槽48g沿着第1插入部48d的全长在轴向上延伸。凹槽48g是为了在将第1插入部48d插入至小径部47q时放出空气而设置的。

第2插入部48e的上表面与在嵌合孔47a中设置于大径部47p与小径部47q之间的边界的台阶面接触。由此，齿轮侧轴部48相对于马达侧轴部47在轴向上被定位。在齿轮侧轴部48的外周面且在第1插入部48d与第2插入部48e之间设置有沿周向延伸的第1凹槽48f。第1凹槽48f沿着周向延伸。通过设置第1凹槽48f，能够使在加工时残留的角部R配置在径向内侧而使第2插入部48e的上表面与嵌合孔47a的台阶面发生面接触。

齿轮侧轴部48在第1插入部48d和第2插入部48e处压入至嵌合孔47a中。由此，齿轮侧轴部48与马达侧轴部47连结。根据本实施方式，马达侧轴部47和齿轮侧轴部48通过嵌合而相互连结。根据本实施方式，无需用于连结的其他部件，能够抑制部件数量的增加。

输出齿轮支承部48a呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。输出齿轮支承部48a的外径比第2插入部48e的外径大。输出齿轮支承部48a插入至第1轴承44d。输出齿轮支承部48a经由第1轴承44d而将后述的输出齿轮53支承为能够旋转。

偏心齿轮支承部48b呈以与中心轴线J1平行且相对于中心轴线J1偏心的偏心轴线J2为中心而延伸的圆柱状。即，偏心齿轮支承部48b呈相对于中心轴线J1偏心的圆柱状。偏心齿轮支承部48b的外径与输出齿轮支承部48a的外径相等。偏心齿轮支承部48b插入至第2轴承44c。偏心齿轮支承部48b经由第2轴承44c而将后述的偏心齿轮51支承为能够旋转。

第1被支承部48c呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。第1被支承部48c插入至第3轴承44a。第1被支承部48c经由第3轴承44a而以能够旋转的方式支承在壳体11上。

在本实施方式中，第1轴承44d通过从上侧插入至输出齿轮支承部48a而组装到齿轮侧轴部48。并且，马达侧轴部47在将第1轴承44d组装于齿轮侧轴部48的状态下与齿轮侧轴部48连结。第2轴承44c和第3轴承44a通过分别从下侧插入至偏心齿轮支承部48b、第1被支承部48c而组装到齿轮侧轴部48。

根据本实施方式，驱动轴41具有沿轴向连结的马达侧轴部47和齿轮侧轴部48。至少一个轴承向驱动轴41的组装工序在使马达侧轴部47与齿轮侧轴部48分离的状态下进行。即，在转子42的下侧沿轴向排列的多个轴承(本实施方式的第1轴承44d、第2轴承44c、第3轴承44a)从轴向的两侧组装到驱动轴41。其结果为，提高了轴承相对于驱动轴41的的组装步骤的自由度，从而能够采用更简单的组装工序。

根据本实施方式，能够将第1轴承44d和第2轴承44c在轴向上从相反侧组装到驱动轴41，因此提高了输出齿轮支承部48a和偏心齿轮支承部48b的直径的设计自由度。因此，能够使偏心齿轮支承部48b的直径与输出齿轮支承部48a的直径相同或比输出齿轮支承部48a的直径大。另外，在本实施方式中，由此提高了组装到输出齿轮支承部48a和偏心齿轮支承部48b的轴承的选择的自由度，从而能够在各处采用最佳的轴承。

根据本实施方式，输出齿轮支承部48a的外径和偏心齿轮支承部48b的外径相互相等。因此，作为分别组装到输出齿轮支承部48a和偏心齿轮支承部48b的第1轴承44d和第2轴承44c，能够采用相同的轴承部件。其结果为，能够减少在电动致动器10中使用的部件种类。

根据本实施方式，能够将第1轴承44d和第2轴承44c在轴向上从相反侧组装到驱动轴41。因此，也能够采用从上侧观察时偏心齿轮支承部48b从输出齿轮支承部48a伸出的结构。根据本实施方式，能够确保偏心齿轮支承部48b的偏心量(中心轴线J1与偏心轴线J2的距离)较大，从而容易提高减速机构50的减速比。

根据本实施方式，在马达侧轴部47的下端部设置有直径比输出齿轮支承部48a大的凸缘部47b。凸缘部47b的下表面47c与插入至输出齿轮支承部48a的第1轴承44d在轴向上对置。即，第1轴承44d在轴向上与马达侧轴部47的下表面(下侧的端面)47c对置。由此，抑制第1轴承44d向上侧的移动。根据本实施方式，驱动轴41被分成两个部件，因此即使在驱动轴41上设置限制第1轴承44d的移动的凸缘部47b，也能够容易地进行第1轴承44d的组装。

＜减速机构＞

如图1所示，减速机构50经由驱动轴41而与马达40连结。减速机构50位于马达40的下侧(轴向一侧)。减速机构50对马达40的动力进行减速并传递至输出部60。本实施方式的减速机构50是内接啮合行星齿轮减速器。

图3是减速机构50的俯视图。

减速机构50具有偏心齿轮51、内齿齿轮52以及输出齿轮53。偏心齿轮51、内齿齿轮52以及输出齿轮53以从径向外侧包围驱动轴41的方式配置。

偏心齿轮51呈以偏心轴线J2为中心而沿偏心轴线J2的径向扩展的圆环板状。在偏心齿轮51的径向外侧面设置有齿轮部51b。在偏心齿轮51上设置有沿轴向贯通的多个孔51a。多个孔51a沿着以偏心轴线J2为中心的周向在一周范围内等间隔地配置。从轴向观察时，孔51a为圆形。

如图1所示，在偏心齿轮51的中央设置有中央孔51c。中央孔51c为以偏心轴线J2为中心的圆形。在中央孔51c中插入有第2轴承44c。偏心齿轮51经由第2轴承44c而与驱动轴41的偏心齿轮支承部48b连接。由此，第2轴承44c将驱动轴41和偏心齿轮51连结成能够绕偏心轴线J2相对地旋转。偏心齿轮51绕中心轴线J1进行偏心旋转。

如图3所示，内齿齿轮52包围偏心齿轮51的径向外侧。内齿齿轮52呈以中心轴线J1为中心的圆环状。内齿齿轮52的齿轮部52b与偏心齿轮51的齿轮部51b啮合。内齿齿轮52对偏心齿轮51的偏心旋转进行引导。内齿齿轮52固定于后述的帽部14。即，内齿齿轮52固定在壳体11上。

输出齿轮53具有输出齿轮主体53a和多个销53b。输出齿轮主体53a配置在偏心齿轮51和内齿齿轮52的上侧。输出齿轮主体53a呈以中心轴线J1为中心而沿径向扩展的圆环板状。在输出齿轮主体53a的径向外侧面设置有齿轮部53c。

如图1所示，在输出齿轮53的中央设置有中央孔53d。中央孔53d为以偏心轴线J2为中心的圆形。在中央孔53d中插入有第1轴承44d。输出齿轮主体53a经由第1轴承44d而与驱动轴41连接。

多个销53b呈从输出齿轮主体53a的下表面向下侧突出的圆柱状。如图3所示，多个销53b沿着周向在一周范围内等间隔地配置。销53b的外径比孔51a的内径小。多个销53b分别从上侧通入到多个孔51a中。销53b的外周面与孔51a的内周面内接。孔51a的内周面经由销53b而将偏心齿轮51支承为能够绕中心轴线J1摆动。

当利用马达40的动力使驱动轴41绕中心轴线J1旋转时，偏心齿轮支承部48b以中心轴线J1为中心而沿周向公转。偏心齿轮支承部48b的公转经由第2轴承44c而传递至偏心齿轮51，偏心齿轮51在孔51a的内周面与销53b的外周面内接的位置变化的同时摆动。由此，偏心齿轮51的齿轮部51b与内齿齿轮52的齿轮部52b啮合的位置在周向上变化。因此，驱动轴41的旋转力经由偏心齿轮51而传递至内齿齿轮52。

内齿齿轮52是固定的，因此不旋转。因此，利用传递至内齿齿轮52的旋转力的反作用力而使偏心齿轮51绕偏心轴线J2旋转。此时，偏心齿轮51旋转的朝向成为与驱动轴41旋转的朝向相反的朝向。偏心齿轮51绕偏心轴线J2的旋转经由孔51a和销53b而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴线J1旋转。即，朝向偏心齿轮51的孔51a和输出齿轮53的销53b仅将偏心齿轮51绕中心轴线J1的公转旋转成分传递至输出齿轮53。输出齿轮53接受偏心齿轮51的偏心旋转而以中心轴线J1为中心进行旋转。由此，驱动轴41的旋转被减速而传递至输出齿轮53。

在本实施方式中，偏心齿轮51和内齿齿轮52的齿轮部51b、52b是渐开线齿轮。即，偏心齿轮51和内齿齿轮52的齿轮部51b、52b的齿面的剖面形状由渐开线曲线构成。

在内接啮合行星齿轮减速器中，在偏心齿轮51和内齿齿轮52未啮合的区域中，需要偏心齿轮51的齿轮部51b从内齿齿轮52的齿轮部52b的谷部脱出。因此，要求偏心齿轮51的偏心量至少比齿轮部51b、52b的齿高(径向上的从齿尖到齿底的距离尺寸)大。在难以充分确保偏心量的现有构造的内接啮合行星齿轮减速器中，需要采用齿高低的摆线齿轮或圆弧齿轮作为偏心齿轮和内齿齿轮的齿轮部。

如上所述，本实施方式的驱动轴41具有马达侧轴部47和齿轮侧轴部48，由此能够从第1轴承44d和第2轴承44c的组装上的制约中解放出来而确保偏心齿轮支承部48b的偏心量较大。因此，根据本实施方式，作为偏心齿轮51和内齿齿轮52的齿轮部51b、52b，可以采用与摆线齿轮或圆弧齿轮等其他种类的齿轮相比动力的传递效率高且静音性优异的渐开线齿轮。此外，渐开线齿轮能够利用滚刀等标准化后的通用工具来制造。因此，根据本实施方式，能够廉价地制造偏心齿轮51和内齿齿轮52。

＜输出部＞

如图1所示，输出部60配置在马达40的径向外侧。输出部60是输出电动致动器10的驱动力的部分。输出部60具有从动轴61、从动齿轮62以及输出部用传感器磁铁63。

从动轴61呈沿轴向延伸的筒状。从动轴61呈以输出中心轴线(第2中心轴线)J3为中心的圆筒状。输出中心轴线J3与中心轴线J1平行地延伸。从动轴61绕输出中心轴线J3旋转。

从动轴61在下侧开口。在从动轴61的内周面设置有花键槽。在从动轴61上连结有省略图示的被驱动轴。更详细而言，设置在被驱动轴的外周面的花键部嵌合至设置于从动轴61的内周面的花键槽，由此将从动轴61和被驱动轴连结。电动致动器10的驱动力经由从动轴61而传递至被驱动轴。

在从动轴61的上端面设置有对输出部用传感器磁铁63进行保持的保持凹部64。保持凹部64朝向下侧凹陷而在上侧开口。在俯视时，保持凹部64为以输出中心轴线J3为中心的圆形。输出部用传感器磁铁63呈以输出中心轴线J3为中心的圆柱状。输出部用传感器磁铁63嵌合至保持凹部64。输出部用传感器磁铁63与电路板70的下表面隔着间隙而对置。

从动齿轮62固定于从动轴61，与输出齿轮53啮合。在本实施方式中，从动齿轮62固定在从动轴61的外周面。从动齿轮62从从动轴61朝向输出齿轮53延伸。从动齿轮62是在俯视时为扇形的齿轮。从动齿轮62在输出齿轮53侧的端部具有齿轮部62a。从动齿轮62的齿轮部62a与输出齿轮53的齿轮部53c啮合。即，电动致动器10具有从动齿轮62，该从动齿轮62固定于从动轴61，被传递来自马达40侧的动力。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的从动齿轮62绕输出中心轴线J3旋转。由此，固定于从动齿轮62的从动轴61绕输出中心轴线J3旋转。这样，马达40的旋转经由减速机构50而传递至输出部60。

＜汇流条单元＞

汇流条单元90位于转子42的上侧。汇流条单元90配置于壳体11中的后述的分隔壁32a的下表面。汇流条单元90具有汇流条保持架91和由汇流条保持架91保持的多个汇流条92。在本实施方式的情况下，汇流条保持架91通过将汇流条92作为嵌件部件的嵌件成型而制作。

汇流条92的一侧的端部92a从汇流条保持架91的上表面向上侧突出。汇流条92的一侧的端部92a从下侧向上侧贯穿电路板70。端部92a在贯穿电路板70的位置处通过焊接、熔接、压入等连接方法与电路板70电连接。虽然省略了图示，但汇流条92的另一侧的端部对从定子43的线圈引出的线圈引出线进行把持，通过焊接或熔接而与线圈连接。由此，定子43和电路板70经由汇流条92而电连接。

＜电路板＞

电路板70配置在马达40、汇流条单元90以及输出部60的上侧。电路板70位于驱动轴41和从动轴61的上侧。电路板70呈板面朝向轴向的板状。电路板70经由汇流条单元90而与定子43的线圈连接。另外，电路板70经由省略图示的连接器部而与电源连接。即，电路板70与马达40和电源电连接。

在电路板70的下表面安装有马达用传感器71和输出部传感器72。马达用传感器71与马达用传感器磁铁45隔着间隙而配置。马达用传感器71配置在中心轴线J1上。马达用传感器71通过检测马达用传感器磁铁45的磁场而检测马达用传感器磁铁45的旋转位置，从而检测驱动轴41的旋转。输出部传感器72与输出部用传感器磁铁63隔着间隙而配置。输出部用传感器磁铁63配置在输出中心轴线J3上。输出部传感器72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场而检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测从动轴61的旋转。

＜壳体＞

壳体11收纳马达40、驱动轴41、减速机构50、输出部60、汇流条单元90、电路板70、第1轴承44d、第2轴承44c、第3轴承44a以及第4轴承44b。壳体11具有壳体主体12、罩13以及帽部14。罩13固定于壳体主体12的上侧的开口部12a。帽部14固定于壳体主体12的下侧的开口部12b。

壳体主体12具有从四周包围各收纳部件的方筒状的外壁部30、包围马达40的马达外壳部32、与马达外壳部32相邻的底壁部33以及安装有帽部14的帽部安装部31。

帽部安装部31呈在下侧开口的筒状。帽部安装部31从周围包围减速机构50和输出部60。帽部安装部31的开口部是壳体主体12的下侧的开口部12b。

马达外壳部32在内侧保持马达40。马达外壳部32具有从底壁部33向上侧延伸的筒状部32b和从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展的圆环板状的分隔壁32a。在分隔壁32a上固定有汇流条单元90。分隔壁32a具有轴承保持部32c。轴承保持部32c呈沿着轴向延伸的圆筒状。在轴承保持部32c的内周面保持有第4轴承44b。

底壁部33呈沿着与中心轴线J1垂直的平面延伸的板状。在底壁部33上设置有沿轴向贯通的孔部33a。在孔部33a的内侧嵌合有轴承65。轴承65是滑动轴承。在轴承65的内侧嵌合有从动轴61。轴承65将从动轴61支承为能够绕输出中心轴线J3旋转。即，电动致动器10具有将从动轴61支承为能够旋转的轴承65。

帽部14具有轴承保持部14a、外侧筒部14b、外侧底板部14j、板状部14h以及周壁部14c。

轴承保持部14a呈以中心轴线J1为中心的圆筒状。在轴承保持部14a的径向内侧保持有第3轴承44a。外侧筒部14b呈以中心轴线J1为中心的圆筒状。外侧筒部14b的直径比轴承保持部14a的直径大。在外侧筒部14b的径向内侧保持有内齿齿轮52。外侧底板部14j将轴承保持部14a和外侧筒部14b连接。板状部14h从外侧筒部14b的外周向径向外侧延伸。板状部14h沿着与轴向垂直的平面延伸。在板状部14h设置有与输出部60在轴向上重叠的开口部14e。从动轴61的下侧的端部通过帽部14的开口部14e而向下侧露出。帽部14从下侧支承从从动轴61的外周面向径向外侧扩展的轴凸缘部61b。周壁部14c从板状部14h向上侧突出。周壁部14c插入至帽部安装部31的内侧。

(驱动轴的变形例)

图4是在本实施方式中能够采用的变形例的驱动轴141的剖视图。

本变形例的驱动轴141与上述实施方式同样地具有马达侧轴部147和齿轮侧轴部148。对于本变形例的驱动轴141，马达侧轴部147与齿轮侧轴部148的连结方法与上述实施方式不同。

另外，对于与上述实施方式相同的方式的构成要素标注相同的标号而省略了其说明。

马达侧轴部147和齿轮侧轴部148通过设置于一方的螺钉148d和设置于另一方的螺纹孔147a而相互连结。在马达侧轴部147的下端面设置有螺纹孔147a。另一方面，齿轮侧轴部148在上侧的端部具有螺钉148d。螺钉148d插入至马达侧轴部147的螺纹孔147a。由此，齿轮侧轴部148与马达侧轴部147连结。根据本变形例的驱动轴141，能够利用简单的构造将马达侧轴部147和齿轮侧轴部148牢固地连结。

以上，对本实用新型的各种实施方式及其变形例进行了说明，但实施方式和变形例中的各结构及它们的组合等是一例，可以在不脱离本实用新型的主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本实用新型不受实施方式限定。

例如，在上述实施方式中，对输出齿轮53配置在偏心齿轮51的上侧的情况进行了说明。但是，输出齿轮53也可以配置在偏心齿轮51的下侧。在该情况下，第1轴承44d与第2轴承44c的位置关系以及输出齿轮支承部48a与偏心齿轮支承部48b的位置关系也上下反转。

另外，在本实施方式中，对第1轴承44d、第2轴承44c、第3轴承44a以及第4轴承44b是球轴承的情况进行了说明，但这些轴承也可以是其他种类的轴承。

应用本实用新型的电动致动器的用途没有特别限定，可以搭载于车辆以外的装置。另外，在本说明书中进行了说明的各结构可以在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (6)

1.一种电动致动器，其特征在于，

该电动致动器具有：

马达，其具有绕中心轴线旋转的转子；

减速机构，其位于所述马达的轴向一侧；

驱动轴，其沿着所述中心轴线延伸，将所述转子的动力传递至所述减速机构；以及

壳体，其收纳所述马达、所述减速机构以及所述驱动轴，

所述减速机构具有：

偏心齿轮，其绕所述中心轴线偏心旋转；

内齿齿轮，其与所述偏心齿轮啮合，对所述偏心齿轮的偏心旋转进行引导；以及

输出齿轮，其接受所述偏心齿轮的偏心旋转而以所述中心轴线为中心进行旋转，

所述驱动轴具有：

马达侧轴部，其固定在所述转子上；以及

齿轮侧轴部，其与所述马达侧轴部的轴向一侧的端部连结，

所述齿轮侧轴部具有：

输出齿轮支承部，其经由第1轴承而将所述输出齿轮支承为能够旋转；

偏心齿轮支承部，其呈相对于所述中心轴线偏心的圆柱状，经由第2轴承而将所述偏心齿轮支承为能够旋转；以及

第1被支承部，其经由第3轴承而以能够旋转的方式支承在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第1轴承位于比所述第2轴承和所述第3轴承靠轴向另一侧的位置，在轴向上与所述马达侧轴部的轴向一侧的端面对置。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出齿轮支承部的外径和所述偏心齿轮支承部的外径相互相等。

4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达侧轴部具有第2被支承部，该第2被支承部经由第4轴承而以能够旋转的方式支承在所述壳体上。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达侧轴部和所述齿轮侧轴部通过嵌合而相互连结。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达侧轴部和所述齿轮侧轴部通过设置于一方的螺钉和设置于另一方的螺纹孔而相互连结。

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