JP2022115157A - トランスファプレス機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりもダイを容易に交換可能にするトランスファプレス機を提供する。【解決手段】本開示のトランスファプレス機１０Ａは、トランスファ装置１１０を有し、そのトランスファ装置１１０の把持機構１１１は、横方向Ｈ１で複数の分割把持機構１１２，１１３に分割されているので、分割把持機構１１２，１１３毎に着脱して把持機構１１１全体の着脱作業を行うことができる。これにより、ダイ９２の交換作業を従来より容易に行うことができる。【選択図】図５

Description

本開示は、横一列に並ぶ複数のワークをトランスファ装置にて間欠的に横方向に搬送しながらプレス加工を行うトランスファプレス機に関する。

従来、この種のトランスファプレス機のトランスファ装置は、複数のワークを把持するための把持機構の複数対のフィンガーが、複数のダイの上方で横方向に延びる１対のフィンガー支持レールで支持された構造になっている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５７７７１９２号公報（段落［００３５］～［００３８］，図１，図２）

ところで、ワークの形状を変更する場合には、トランスファプレス機の複数のダイ及びパンチを交換する必要がある。しかしながら、上記した従来のトランスファプレス機では、把持機構の着脱を伴うダイの交換作業が困難であるので、ダイを容易に交換可能にする技術の開発が求められている。

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、複数の筒形のワークを、横一列に並ぶ複数のパンチで一度に複数のダイの成形孔に押し込んでプレス加工してから複数のノックアウトピンで前記複数のダイの上方に押し出し、複数対のフィンガーで把持して各隣のダイの上方へと搬送する動作を繰り返すトランスファプレス機であって、横方向に延びる支持梁と、前記支持梁の上方で昇降するラムと、前記支持梁を上下に貫通すると共に前記ラムに同期して昇降し、前記複数のノックアウトピンを押し上げる複数の押上ロッドと、を有するプレス機プラットフォームと、前記ラムに支持され、前記複数のパンチを横一列に並べて保持するパンチホルダと、前記支持梁に支持され、複数の上下貫通孔を有して、それらの内側に前記複数のダイと前記複数のノックアウトピンとを収容する支持ブロックと、横方向に延びる１対のフィンガー支持レールで前記複数対のフィンガーを開閉可能に支持する把持機構を横方向に往復移動し、複数のワークを前記複数対のフィンガーで把持して搬送するトランスファ装置と、を備えるトランスファプレス機において、前記把持機構は、横方向で複数の分割把持機構に分割され、各前記分割把持機構には、前記１対のフィンガー支持レールから分割される１対ずつの分割レールと、前記支持ブロックに取り付けられ、前記１対の分割レールを横方向にスライド可能に支持する１対のスライド係合部材と、が備えられているトランスファプレス機である。

請求項２の発明は、前記分割把持機構毎に、前記支持ブロックに取り付けられ、搬送用駆動源から動力を受けて前記１対の分割レールを横方向に往復移動する搬送駆動機構が備えられている請求項１に記載のトランスファプレス機である。

請求項３の発明は、前記搬送駆動機構には、前後方向に延びかつ前記搬送用駆動源によって回転駆動される搬送駆動シャフトと、前記搬送駆動シャフトと一体回転する１対のピニオンと、前記１対の分割レールに固定され、前記１対のピニオンと噛合する１対のラックと、が備えられている請求項２に記載のトランスファプレス機である。

請求項４の発明は、横方向で隣合う前記分割レール同士を連結する複数のレール連結部と、前記複数対の分割レールを共通の搬送用駆動源にて横方向に往復移動する搬送駆動機構とを備える請求項１に記載のトランスファプレス機である。

請求項５の発明は、一部又は全部の前記分割把持機構の前記１対の分割レールは、前記１対のスライド係合部材に横方向にスライド可能に係合する１対の横スライド係合部材と、前記１対の横スライド係合部材に対して前後方向にスライド可能に係合し、前記複数対のフィンガーを支持する１対の前後スライド係合レールとを含んでなり、開閉用駆動源から動力を受けて、前記１対の前後スライド係合レールを互いに接近及び離間させる開閉駆動機構が備えられている請求項１から４の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項６の発明は、前記開閉駆動機構には、前後方向に延び、その途中位置より一端側と他端側とに対称の１対の螺子部を有し、前記開閉用駆動源にて回転駆動されるボールネジと、前記１対の螺子部に螺合する１対のボールナットと、前記１対のボールナットに取り付けられ、前記前後スライド係合レールに対して横方向に移動可能かつ前後方向に移動不能に係合する１対のレール係合部材と、が備えられている請求項５に記載のトランスファプレス機である。

請求項７の発明は、前記複数のうちの一部又は全部の分割把持機構には、前記１対のスライド係合部材を前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部と、前記搬送駆動シャフトと前記ピニオンとに形成されて、前記ピニオンを前記搬送駆動シャフトにスライド可能かつ一体回転可能に係合するスプラインと、前記搬送用駆動源とは別の開閉用駆動源を有して、前記１対のスライド係合部材を互いに接近及び離間させる開閉駆動機構とが備えられている請求項３に記載のトランスファプレス機である。

請求項８の発明は、各対の前記フィンガーを互いに接近するように付勢する複数のばね部材を有し、前記各対のフィンガーが、前記パンチに嵌合したワークその他の部材に摺接して開閉させる請求項１から３の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項９の発明は、前記支持ブロックから一部を取り外し可能に分割してなり、前記分割支持機構を支持するトランスファ支持分割ブロックを備える請求項１から８の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項１０の発明は、前記支持ブロックを横方向で分割してなり、それぞれ別々に取り外し可能でかつ、それぞれに１つずつの前記ダイ及び前記ノックアウトピンを収容する複数のダイ支持分割ブロックを備え、前記トランスファ支持分割ブロックは、前記複数のダイ支持分割ブロックとは別個に設けられ、前記トランスファ支持分割ブロックの上方には、前記ラムに支持されて昇降し、前記ワークを前記トランスファ支持分割ブロックの上面に押しつけて前記１対のフィンガーから受け取り、一時的に保持してから前記１対のフィンガーに受け渡すダミーパンチが備えられている請求項９に記載のトランスファプレス機である。

請求項１１の発明は、前記支持ブロックを横方向で分割してなり、それぞれ別々に取り外し可能でかつ、それぞれに１つずつの前記ダイ及び前記ノックアウトピンを収容する複数のダイ支持分割ブロックを備え前記複数のダイ支持分割ブロックの一部が前記トランスファ支持分割ブロックを兼ねている請求項９に記載のトランスファプレス機である。

請求項１２の発明は、前記搬送駆動機構は、各前記分割把持機構における搬送方向の上流側の端部に配置されている請求項１から１１の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項１３の発明は、前記複数の分割把持機構には、フィンガーの横方向のスライドストロークが互い相違する複数種類の分割把持機構に含まれている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機である。

請求項１のトランスファプレス機では、トランスファ装置の把持機構が、横方向で複数の分割把持機構に分割されているので、分割把持機構毎に着脱して把持機構全体の着脱作業を容易に行うことができる。これにより、ダイの交換作業を従来より容易に行うことができる。

ここで、複数の分割レールは、請求項４の構造のように、レール連結部で連結して共通の搬送用駆動源で動作させてもよいし、請求項２の構成のように、分割把持機構毎に分割レールを動作させる搬送駆動機構を備えてもよい。また、請求項２の構成とした場合、請求項１３の構成のように、複数の分割把持機構に、フィンガーの横方向のスライドストロークが互い相違する複数種類の分割把持機構に含まれていてもよい。具体的には、下流側に向かうに従ってワークが絞られて徐々にスリムになっていく場合には、下流側のフィンガーの横方向のスライドストロークを、上流側のフィンガーの横方向のスライドストロークより小さくし、それに応じて、隣合うフィンガー間、隣合うパンチ間、隣合うダイ間を狭めてトランスファプレス機全体をコンパクトにすることができる。

なお、請求項２の構成では、一端部の分割把持機構の搬送用駆動源が、ラムを駆動するラム昇降用駆動源で兼用されていてもよい。また、搬送駆動機構としては、請求項３の構成のように、所謂、ラックアンドピニオン機構であってもよいし、ボールネジ機構やタイミングベルト機構であってもよい。

また、複数対のフィンガーを開閉するためには、例えば、請求項８の構成のように、各対のフィンガーを互いに接近するように付勢する複数のばね部材を備えて、各対のフィンガーの摺接ガイド部が、パンチに嵌合したワークその他の部材に摺接して各対のフィンガーが開閉する構成としてもよいし、請求項５の構成のように開閉駆動機構を設けて各対のフィンガーを開閉させてもよい。

１対の前後スライド係合レールを接近及び離間させる開閉駆動機構としては、請求項６～７の構成の他に、１対のタイミングベルトを前後方向の延ばした状態にしてそれらに１対の前後スライド係合レールに固定し、１対のモータにて１対のタイミングベルトを相互に逆向きに回転させる機構や、エアーシリンダの直動ロッドを１対の前後スライド係合レールに連結し、圧縮エアーによって前後スライド係合レールを前後方向に動かす構成が考えられる。

請求項９の構成によれば、分割把持機構をトランスファ支持分割ブロック毎、トランスファプレス機から取り外すことができる。

請求項１０のトランスファプレス機では、支持ブロックが、１つずつのダイ及びノックアウトピンを収容する複数のダイ支持分割ブロックに分割されているので、ダイを交換する際にダイ支持分割ブロック毎、新たなものに交換することができる。また、請求項１０のように、トランスファ支持分割ブロックとダイ支持分割ブロックとが別個に設けられている場合には、トランスファ支持分割ブロックの上方に、ワークをトランスファ支持分割ブロックの上面に押しつけて１対のフィンガーから受け取るダミーパンチを備えておけばよい。また、請求項１１のトランスファプレス機のように、複数のダイ支持分割ブロックの一部がトランスファ支持分割ブロックを兼ねていてもよい。

さらに、搬送駆動機構は、分割把持機構の搬送方向の中間部に配置されていてもよいし、搬送方向の下流側の端部に配置されていてもよいし、請求項１２の構成のように、搬送方向の上流側の端部に配置されていてもよい。

本開示の一実施形態に係るトランスファプレス機の正面図 トランスファプレス機の側断面図 トランスファプレス機の一部を拡大した正面図 トランスファプレス機の平断面図 絞り・しごき加工用の複数のダイセットの斜視図 絞り・しごき加工用のダイセットとそれに組み付けられる部品の斜視図 搬送駆動機構と開閉駆動機構の側断面図 分割されたトランスファ装置の平面図 分割されたトランスファ装置の正面図 ブランク加工用のダイセットの正面図 ブランク加工用のダイセットの平面図 ブランク加工用のダイセットの側断面図 前方に引き出されたダイセットの側面図 前方に引き出されたダイセットの平面図

以下、図１～図１４を参照して、本開示の一実施形態のトランスファプレス機１０Ａについて説明する。図１には、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａを前方から見た正面図が示されている。以下、図１におけるトランスファプレス機１０Ａの横方向を単に「横方向Ｈ１」といい、トランスファプレス機１０Ａを前方から見たときの右側（図１の右側）を単に「右側」、その反対側を単に「左側」ということとする。また、図１の紙面と直交する方向を、単に「前後方向Ｈ２」ということとする。

トランスファプレス機１０Ａは、プレス機プラットフォーム１１に、複数のダイセット２１，２２等の部品を組み付けてなる。そのプレス機プラットフォーム１１は、支持フレーム１２にラム２０を昇降可能に備えた構造をなしている。支持フレーム１２は、ベースプレート１２Ａから起立して横方向Ｈ１で対向する１対の側壁１２Ｂと、それら１対の側壁１２Ｂの上端間に差し渡されてベースプレート１２Ａと平行になった天井壁１２Ｃと、１対の側壁１２Ｂの上下方向における中間部より上側で、１対の側壁１２Ｂの互いの対向面における後端縁の間に差し渡されたラム支持壁１２Ｄと、１対の側壁１２Ｂの下端寄り位置の間に差し渡された支持梁１３とを有する。なお、１対の側壁１２Ｂには、例えば、ラム支持壁１２Ｄと支持梁１３とに上下方向から挟まる位置に横方向Ｈ１に貫通する貫通窓１２Ｗが形成されている。

ラム２０は、ラム支持壁１２Ｄの前面に重ねて配置され、図示しないスライド支持機構により昇降可能に支持されている。また、１対の側壁１２Ｂの上端寄り位置の間には、ラム２０を昇降させるためのカムシャフト１５が差し渡されて回転可能に支持されている。そして、カムシャフト１５に一体回転可能に設けられた１対のカム１５Ａが、ラム２０に支持された１対のカムフォロア１５Ｂに上下方向から挟まれている。

カムシャフト１５は、支持フレーム１２の右上部に取り付けられたラム昇降用駆動源１４であるサーボモータによって回転駆動される。具体的には、カムシャフト１５のうち支持フレーム１２の右側方に突出する端部と、ラム昇降用駆動源１４であるサーボモータの出力回転軸とが、プーリ、ベルト等を介して接続され、ラム昇降用駆動源１４によりカムシャフト１５が回転駆動されるようになっている。そして、カムシャフト１５の回転によりラム２０が昇降する。

支持フレーム１２の左側方には、上下方向に延びる中継シャフト１６が設けられて回転可能に支持されている。また、支持梁１３の下方には、１対の側壁１２Ｂの間にボトムカムシャフト１７が差し渡されて回転可能に支持されている。そして、カムシャフト１５と中継シャフト１６とが傘歯車１６Ｇを介して連結されると共に、ボトムカムシャフト１７と中継シャフト１６とが図示しない傘歯車を介して連結されている。また、ボトムカムシャフト１７には、複数のカム１７Ａが一体回転可能に備えられている。これらにより、カムシャフト１５の１対のカム１５Ａとボトムカムシャフト１７の複数のカム１７Ａとが同期して回転する。

図２に示すように、支持梁１３には、前後方向Ｈ２の中間部分に、上下方向に貫通する貫通孔１３Ａが形成されている。なお、貫通孔１３Ａは、横方向Ｈ１の長い長孔状又はスリット状になっていてもよいし、横方向Ｈ１に複数形成されていてもよい。

図１に示すように、支持梁１３の上面には、台座プレート１８が敷設されている。図３に示すように、台座プレート１８は、例えば、複数のダイセット２１，２２に対応して分割され、それぞれが図２に示すように支持梁１３にボルトにて着脱可能に固定されている。台座プレート１８のうち支持梁１３の貫通孔１３Ａの上方には、台座プレート１８を上下方向に貫通する複数の貫通孔１８Ａが横一列に等間隔に並んでいる（図１４参照）。また、複数の貫通孔１８Ａには、一部を除き、押上ロッド１９が昇降可能に支持されている。そして、それら複数の押上ロッド１９の下端部が、図１に示すように、ボトムカムシャフト１７の各カム１７Ａに当接している。これにより、複数の押上ロッド１９がラム２０に同期して昇降する。また、押上ロッド１９は、例えば上死点に位置したときに上面が台座プレート１８の上面と略面一になるように設定されている。

以上がプレス機プラットフォーム１１の構造に関する説明である。なお、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、押上ロッド１９の駆動源は、ラム２０の駆動源であるラム昇降用駆動源１４で兼用されているが、それとは別に設けられていてもよい。具体的には、各押上ロッド１９に１つずつ駆動源としてのサーボモータを設け、それらサーボモータの回転出力をボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構等によって押上ロッド１９の直線移動に変換する構成としてもよい。

次に、複数のダイセット２１，２２について説明する。図２及び図３に示すように、各ダイセット２１，２２は、台座プレート１８上に着脱可能に固定されるスライドベース２４と、スライドベース２４から起立して伸縮する１対の支柱２５と、１対の支柱２５に支持されて、ラム２０に着脱可能に固定される分割パンチホルダ２６とを有する。また、図３に示すように、複数のダイセット２１，２２は、横一列に並べられ、左側端部の１つのみがブランク加工用のダイセット２１で、それ以外の複数（例えば、３つ）は、絞り・しごき加工用のダイセット２２になっている。

以下、絞り・しごき加工用のダイセット２２及びそれに組み付けられる機構について詳説してから、ブランク加工用のダイセット２１及びそれに組み付けられる機構について、絞り・しごき加工用のダイセット２２と異なる構成についてのみ説明することとする。

図６に示すように、絞り・しごき加工用のダイセット２２のスライドベース２４は、台座プレート１８の上面に重ねられる厚板状のベッド部２４Ｚの後部から土手部２４Ｙが上方に突出した構造をなし、横方向Ｈ１から見た形状が略Ｌ形になっている。また、スライドベース２４の前面及び後面の下端寄り位置には、横長の係合孔２４Ａが穿孔されている。そして、図２に示すように、複数の固定ブロック２９の突起２９Ａが係合孔２４Ａに凹凸係合した状態で固定ブロック２９が台座プレート１８にボルトＢ１で固定されている。より具体的には、固定ブロック２９の下面のうち突起２９Ａから離れた側の下面縁部から図示しない突条が突出していて、固定ブロック２９をボルトＢ１で締め付けることで、スライドベース２４が突起２９Ａにより下方に押される。そして、スライドベース２４が台座プレート１８との間の摩擦と固定ブロック２９との当接とによって台座プレート１８に固定される。

また、ベッド部２４Ｚの前後方向Ｈ２の中間部には、台座プレート１８の貫通孔１８Ａの同軸上に、複数の上下貫通孔２４Ｂが設けられている。上下貫通孔２４Ｂは、貫通孔１８Ａの内径と同一かそれより僅かに小さくなっている。また、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、例えば、５つの上下貫通孔２４Ｂが横一列に設けられ、それらのうち左端部の上下貫通孔２４Ｂは使用されず、それ以外の複数の上下貫通孔２４Ｂがノックアウトピン３５のガイド孔として使用されている。

図２に示すように、ノックアウトピン３５は、下部ロッド３３と上部ロッド３４とに分割されていて、上記上下貫通孔２４Ｂには、下部ロッド３３が主として収容され、押上ロッド１９に下方から支持されている。また、下部ロッド３３と上下貫通孔２４Ｂとは、軸長が同一になっていて、押上ロッド１９が上死点に位置したときには、下部ロッド３３の上面と下面とがベッド部２４Ｚの上面及び下面と面一に配置される（このときの下部ロッド３３の配置を「下部ロッド３３の上死点」という）。

下部ロッド３３の軸方向の中間位置には、係合溝３３Ｍが形成され、上下貫通孔２４Ｂの内面には、下部ロッド３３が上死点で係合溝３３Ｍと対向する位置にシャフト挿入孔２４Ｓが開口している。シャフト挿入孔２４Ｓは、ベッド部２４Ｚの前面と係合溝３３Ｍとの間を連絡するように延び、その内部には、係合シャフト２４Ｒが挿入されている。また、ベッド部２４Ｚの前面のうちシャフト挿入孔２４Ｓの開口縁には、ナット２４Ｎが固定されていて、係合シャフト２４Ｒの基端部に形成された螺子部をナット２４Ｎに螺合して係合シャフト２４Ｒの先端を係合溝３３Ｍに係合させることで、下部ロッド３３を上死点に固定することができる。

そして、トランスファプレス機１０Ａを稼働する際には、係合シャフト２４Ｒと係合溝３３Ｍとの係合が解除されるように係合シャフト２４Ｒの螺合が緩められるか、シャフト挿入孔２４Ｓから係合シャフト２４Ｒが引き抜かれ、後述するようにダイセット２２を台座プレート１８から前方にスライドさせるときに、係合シャフト２４Ｒが係合溝３３Ｍに係合されて下部ロッド３３が上下貫通孔２４Ｂ内に固定される。

なお、本実施形態では、押上ロッド１９を下方に備えない左端の上下貫通孔２４Ｂの下部ロッド３３は、トランスファプレス機１０Ａの稼働中も下部ロッド３３が係合シャフト２４Ｒによって上下貫通孔２４Ｂ内に固定されている。また、本実施形態では、押上ロッド１９の使用を要しない上下貫通孔２４Ｂの下方には、押上ロッド１９が備えられていないが、押上ロッド１９を備えて、下部ロッド３３を上下貫通孔２４Ｂ内で昇降可能にしておいてもよい。また、不使用の上下貫通孔２４Ｂから下部ロッド３３を抜き取っておいてもよい。

図６に示すように、ベッド部２４Ｚの上面には、複数のレール突部２４Ｔが形成されている。それらレール突部２４Ｔは、断面が横長の矩形状をなして前後方向Ｈ２の延び、横方向Ｈ１に等間隔に配置されている。そして、隣合うレール突部２４Ｔの間には、角溝２４Ｌ１が形成され、両端のレール突部２４Ｔの更なる両端には、角溝２４Ｌ１を幅方向で半分にした段付き凹部２４Ｌ２が形成されている。また、各レール突部２４Ｔの上面の幅方向の中央には、前述の上下貫通孔２４Ｂが開口している。

図５に示すように、ベッド部２４Ｚの上面には、左端のレール突部２４Ｔの上に、トランスファ支持分割ブロック３１が取り付けられ、それ以外の複数のレール突部２４Ｔの上にダイ支持分割ブロック３２が取り付けられる。図６に示すように、ダイ支持分割ブロック３２は、直方体の後側上端角部を切除し、下面にレール突部２４Ｔが丁度係合する係合溝３２Ｍを備えた構造をなし、その横幅は、ベッド部２４Ｚの上面を横方向Ｈ１で５等分した大きさと略同一で、前後長はベッド部２４Ｚの上面の前後長と略同一になっている。また、トランスファ支持分割ブロック３１は、ダイ支持分割ブロック３２と同様に、全体が略直方体状をなして下面に係合溝３１Ｍを有する。

そして、図５に示すように、トランスファ支持分割ブロック３１及びダイ支持分割ブロック３２は、係合溝３１Ｍ，３２Ｍにレール突部２４Ｔが係合され、後端をスライドベース２４の土手部２４Ｙに押し付けられてスライドベース２４上で位置決めされている。そして、トランスファ支持分割ブロック３１及びダイ支持分割ブロック３２は、図２に示すように、それらを上下に貫通するボルトＢ２や、それらの外面に宛がわれる複数の止め板３６等によってスライドベース２４に固定されている。

以下、トランスファ支持分割ブロック３１及びダイ支持分割ブロック３２のそれぞれの構造について、上述の如く固定された状態を前提にして説明する。

図２に示すように、ダイ支持分割ブロック３２には、上下貫通孔２４Ｂの同軸上に上下貫通孔３２Ｂが形成され、そこにダイ９２とノックアウトピン３５の一部を構成する上部ロッド３４が収容されるようになっている。つまり、ダイ支持分割ブロック３２は、ダイホルダとして機能する。ダイ９２は、筒状をなして内側に成形孔９２Ａを有する。上部ロッド３４は、下部ロッド３３を介して押上ロッド１９によって下方から支持され、成形孔９２Ａ内を昇降する。また、上部ロッド３４は、下端にフランジ３４Ｆを備えて抜け止めされている。

図６に示すように、トランスファ支持分割ブロック３１の上面には、架台４０が固定されている。架台４０は、前後方向Ｈ２で対向する１対の対向壁４０Ａの上端間を天井壁４０Ｂで連絡した構造をなしている。１対の対向壁４０Ａの対向面の下端部には、横方向Ｈ１に延びる溝形のスライド係合部材４１がそれぞれ固定され、それら各スライド係合部材４１に横スライド係合部材４２がスライド可能に支持され、例えば、トランスファ支持分割ブロック３１の横幅分だけスライドする。具体的には、１対のスライド係合部材４１は、互いに対向する側に溝開口を有する溝形構造をなしている。横スライド係合部材４２は、スライド係合部材４１にスライド可能に係合する角材状のスライダ４２Ａと、そのスライダ４２Ａが固定された支持部材４２Ｂとからなる。支持部材４２Ｂは、横方向Ｈ１に延びかつ幅方向が前後方向Ｈ２を向いた帯板部４２Ｃを有する。

また、図６に示すように、横スライド係合部材４２の横方向Ｈ１の全長は、スライドベース２４の横幅より僅かに短くなっている。そして、１対の横スライド係合部材４２は、横方向Ｈ１のスライドストロークの右端部に位置した場合には、トランスファ支持分割ブロック３１の上面とその右側の４つのダイ支持分割ブロック３２の上面とに重なる。また、１対の横スライド係合部材４２は、横方向Ｈ１のスライドストロークの左端部に位置した場合には、トランスファ支持分割ブロック３１の上面とその右側の３つのダイ支持分割ブロック３２の上面と左隣の１つのダイ支持分割ブロック３２の上面とに重なる。

図８及び図９に示すように、１対の横スライド係合部材４２の上（詳細には、帯板部４２Ｃの上）には、１対の帯板状の前後スライド係合レール４６が重ねられ、それら横スライド係合部材４２と前後スライド係合レール４６とから本開示に係る分割レール４７が形成されている。また、前後スライド係合レール４６と横スライド係合部材４２の長手方向の２箇所が１対のスライド結合ユニット４８にて連結されて、前後スライド係合レール４６が横スライド係合部材４２に対して前後方向Ｈ２にスライドするようになっている。

１対の前後スライド係合レール４６には、前後方向Ｈ２の延びる複数のフィンガー支持凹部４６Ａ（図７参照）が、長手方向に等間隔に並べて形成され、それらフィンガー支持凹部４６Ａに複数のフィンガー４９が組み付けられている。そして、図８に示すように、複数対（例えば、５対）のフィンガー４９が、横方向Ｈ１に等間隔に並んで１対の前後スライド係合レール４６から互いに接近する側に張り出した構造をなし、それら対向するフィンガー４９の間の空間の下方にダイ９２の成形孔９２Ａの開口が位置する。

複数対のフィンガー４９は、図７に示した搬送用駆動源９８であるサーボモータによって横方向Ｈ１にスライド駆動され、同図に示した開閉用駆動源９９であるサーボモータによって前後方向Ｈ２に開閉駆動される。

搬送用駆動源９８によって複数対のフィンガー４９を横方向Ｈ１にスライド駆動するための搬送駆動機構１００は、以下のようになっている。即ち、トランスファ支持分割ブロック３１の上部には、前後方向に貫通する丸孔３１Ｅが形成され、その内側中心部に配置された搬送駆動シャフト４４Ｓが、丸孔３１Ｅ内に嵌合されたスリーブ４４Ｔによって回転可能に支持されている。そして、トランスファ支持分割ブロック３１の前面に取り付けられた搬送用駆動源９８としてのサーボモータの回転出力部に搬送駆動シャフト４４Ｓの一端部が連結されている。また、搬送駆動シャフト４４Ｓのうち１対の横スライド係合部材４２の下方となる２箇所には、１対のピニオン４４が一体回転可能に備えられている。ピニオン４４は、搬送駆動シャフト４４Ｓと一体回転する１対の円板４４Ａの間に複数のピン４４Ｂを差し渡した構造をなしている。複数のピン４４Ｂは、円板４４Ａの回転中心回りの架空の円を複数等分する位置に配置されてピニオン４４の複数の歯として機能する。そして、横スライド係合部材４２に固定された１対のラック４３が、トランスファ支持分割ブロック３１に形成されたスリットを介して丸孔３１Ｅ内に突入して、ピニオン４４の複数の歯としてのピン４４Ｂと噛合している。これにより、搬送用駆動源９８から動力を受けて１対の横スライド係合部材４２が横方向Ｈ１にスライドする。また、そのスライドストロークは、ダイ９２の中心軸同士の間隔と同じになっている。これにより、搬送用駆動源９８によって１対の横スライド係合部材４２と共に複数対のフィンガー４９の間が横方向Ｈ１にスライド駆動される。

一方、開閉用駆動源９９によって複数対のフィンガー４９を前後方向Ｈ２に開閉するための開閉駆動機構１０１は、以下のようになっている。即ち、架台４０の１対の対向壁４０Ａの間に、前後方向に延びるボール螺子５０が差し渡されて回転可能に支持されている。そして、トランスファ支持分割ブロック３１の前面に取り付けられた開閉用駆動源９９としてのサーボモータの回転出力部にボール螺子５０の一端部が連結されている。ボール螺子５０には、長手方向の途中位置の前後で螺旋の向き逆向きとなった１対の螺子部５０Ａ，５０Ｂが備えられ、それらに１対の螺子部５０Ａ，５０Ｂに１対のボールナット５１が螺合している。また、架台４０の天井壁４０Ｂの下面には、１対の横スライド係合部材４２の真上となる位置に横方向Ｈ１に延びる１対の支持レール５３が固定され、それら１対の支持レール５３にスライド可能に支持された１対のレール係合部材５２に、１対のボールナット５１が固定されている。

また、１対のレール係合部材５２には、１対のカムフォロア５４が取り付けられている。カムフォロア５４は、上下方向に延びる回転軸を中心として回転するローラ５４Ｒを有し、１対のカムフォロア５４の１対のローラ５４Ｒが、各レール係合部材５２の下方に突出した状態で前後方向Ｈ２で対向している。また、前後スライド係合レール４６の上面からは、断面角形をなして横方向Ｈ１に延びる係合突条５５が突出している。係合突条５５は、所謂、キー材を前後スライド係合レール４６に固定してなる。そして、各前後スライド係合レール４６の係合突条５５が、各レール係合部材５２の１対のローラ５４Ｒに前後方向Ｈ２から挟まれている。これにより、開閉用駆動源９９によって１対の前後スライド係合レール４６と共に複数対のフィンガー４９の間が開閉される。

また、搬送用駆動源９８及び開閉用駆動源９９は、ラム昇降用駆動源１４と同期して動作することで、以下のように複数対のフィンガー４９によって複数のワークＷが間欠的に左から右へと搬送される。複数対のフィンガー４９の開いた状態で横方向Ｈ１のスライドストロークの左端部に移動してから複数対のフィンガー４９が閉じられる。このとき、複数対のフィンガー４９の間には複数のワークＷが配置されていて、それらワークＷが複数対のフィンガー４９によって把持される。そして、その状態で複数対のフィンガー４９が横方向Ｈ１のスライドストロークの右端部に移動してから複数対のフィンガー４９が開かれて最初の状態に戻る。以下、この動作が繰り返されて、複数のワークＷが間欠的に左から右へと搬送される。

次に、絞り・しごき加工用のダイセット２２の分割パンチホルダ２６について説明する。分割パンチホルダ２６は、トランスファプレス機１０Ａの全体のパンチホルダ１１５（図３参照）を横方向Ｈ１で分割したものである。また、分割パンチホルダ２６は、パンチ９１を保持するための一般的な機構を備え、複数のパンチ９１を、一定の間隔で横方向Ｈ１に並べて複数のダイ支持分割ブロック３２のダイ９２の同軸上に保持する。そして、図２に示すように、分割パンチホルダ２６は、ラム２０の下端部にボルト止めされ、ラム２０の昇降動作に伴って複数のパンチ９１が複数のダイ９２の成形孔９２Ａに進退する。また、図３に示すように、分割パンチホルダ２６の左側面には、ダミーパンチ９３が備えられている。ダミーパンチ９３は、パンチ９１同士の間隔と同じ間隔で左端にパンチ９１から左に離れた位置に配置されている。また、架台４０の天井壁４０Ｂには、ダミーパンチ９３が通過するための切り欠き４０Ｃ（図６参照）が形成されている。さらに、ダミーパンチ９３は、図示しない弾性部材で下方に付勢されていて、パンチ９１が成形孔９２Ａに突入している間に、トランスファ支持分割ブロック３１の上面にワークＷを押圧し続け、パンチ９１がワークＷから離脱するときにダミーパンチ９３もワークＷから離脱する。また、図３に示すように、右端部の絞り・しごき加工用のダイセット２２の分割パンチホルダ２６における右側面には、払い落としパンチ９３Ｘが備えられている。そして、プレス加工を終えたワークＷが、払い落としパンチ９３Ｘにより図１に示すようにフィンガー４９から払い落とされ、その下方にシュート９３Ｇに案内されて図示しない回収箱に回収される。

以上が、絞り・しごき加工用のダイセット２２及びそれに組み付けられる部品に関する説明である。次に、ブランク加工用のダイセット２１及びそれに組み付けられる部品の構造を図１０～図１２を参照して説明する。図１０及び図１１に示すように、ブランク加工用のダイセット２１のスライドベース２４は、絞り・しごき加工用のダイセット２２のトランスファ支持分割ブロック３１及びダイ支持分割ブロック３２の上面と略面一の上面を有し、そのスライドベース２４の右側端部は段付き状に陥没していて、そこにダミーブロック３２Ｄが組み付けられている。また、図１０に示すように、スライドベース２４の上面にはダイ支持テーブル８５が取り付けられている。ダイ支持テーブル８５は、前後方向で対向する図示しない１対の脚部８５Ａの上端部間に支持盤８５Ｂを差し渡して備える。支持盤８５Ｂの上下方向の中間位置には、スリット８５Ｓが形成され、そのスリット８５Ｓに帯状の板金Ｖが通されている。そして、ラム２０の昇降動作に同期して板金Ｖ（図１２参照）が間欠的に送給される。また、支持盤８５Ｂのうちスリット８５Ｓの下には、図１２に示した打ち抜きダイ８３と絞りダイ８４とが上下に重ねて設けられている。上側の打ち抜きダイ８３には、円形又は楕円形の打ち抜き孔８３Ａが備えられ、下側の絞りダイ８４には、打ち抜き孔８３Ａより一回り小さい絞り孔８４Ａが備えられている。また、分割パンチホルダ２６には、筒状の打ち抜きパンチ８１とその内側に嵌合された絞りパンチ８２とが保持されている。そして、ラム２０の降下時に打ち抜きパンチ８１が板金Ｖの一部を打ち抜きダイ８３の打ち抜き孔８３Ａに押し込んで打ち抜き、ブランク材を生成し、そのブランク材を絞りパンチ８２が絞りダイ８４の絞り孔８４Ａに押し込んで通過させることで筒形のワークＷを成形する。

なお、絞りパンチ８２を打ち抜きパンチ８１に対して上下に移動する構成としては、例えば、ラム２０に、図示しない駆動源によって駆動されるボールネジ機構やクランク機構等を設けてその出力部分を絞りパンチ８２に連結する構成や、図１に示した支持フレーム１２の側壁１２Ｂにシーソー形の図示しないレバーを設けると共に、中継シャフト１６の中間部に円筒形カムを一体回転可能に設けて、その円筒形カムの外周面に形成されたカム溝にレバーの一端部を係合させた構成が考えられる。

図１０に示すように、ダイセット２１のスライドベース２４には、左上端部から左側方に張出部２４Ｈが張り出され、その上に搬送駆動機構１０２の搬送用駆動源９７であるサーボモータが配置されている。また、図１１に示すように、搬送用駆動源９７の回転出力部には駆動シャフト９７Ｓが連結され、その駆動シャフト９７Ｓに１対のピニオン４４が一体回転可能に固定されている。また、ダイ支持テーブル８５の支持盤８５Ｂの下方には、図１２に示すように、１対の分割レール８６が横方向Ｈ１にスライド可能に支持され、それら分割レール８６に固定された図示しないラックと１対のピニオン４４とが噛合している。また、分割レール８６に１対のフィンガー７９が対向状態に支持されている。そして、搬送用駆動源９７によって１対のフィンガー７９が、横方向Ｈ１にスライド駆動される。

また、ブランク加工用のダイセット２１に備えられた１対のフィンガー７９の横方向Ｈ１のスライドストロークは、絞り・しごき加工用のダイセット２２に備えられた複数対のフィンガー４９の横方向Ｈ１のスライドストロークより長くなっていて、そのスライドストロークの一端では、１対のフィンガー７９は、絞りパンチ８２の真下の領域を挟んで対向し、スライドストロークで他端では、隣のダイセット２２におけるダミーパンチ９３の下方の領域を挟んで対向する。

さらには、ブランク加工用のダイセット２１は、前述の開閉駆動機構１０１は有さず、１対のフィンガー７９は、分割レール８６に対して前後に移動可能に支持されると共に分割レール８６に内蔵された１対のばね部材８７にて互いに接近する方向に付勢されている。そして、絞りパンチ８２によってワークＷが１対のフィンガー７９の間に押し込まれ、１対のフィンガー７９の対向面に形成されている段差部７９ＤにワークＷの上端が係止して絞りパンチ８２からワークＷが抜け取られて１対のフィンガー７９に保持される。そして、１対のフィンガー７９は、ワークＷを保持した状態で隣の絞り・しごき加工用のダイセット２２のトランスファ支持分割ブロック３１上までワークＷを搬送し、ダミーパンチ９３によってワークＷがトランスファ支持分割ブロック３１上に押圧されたところで、絞りパンチ８２の下方に戻る。このようにして、板金Ｖから生成されたワークＷが間欠的に搬送され、そのワークＷが絞り・しごき加工用の複数のダイセット２２のパンチ９１とダイ９２とによって絞り加工又はしごき加工される。即ち、１対のフィンガー７９は、ワークＷとの摺接によって開閉する。

なお、図３に示すように、ワークＷが絞り・しごき加工用の複数のダイセット２２の一部のパンチ９１には、ワークＷを離脱させるための筒状のストリッパー９１Ｓが嵌合されている。そして、例えば、スライドベース２４の後面に備えた駆動機構によってストリッパー９１Ｓがパンチ９１に対して上下に移動してワークＷがパンチ９１から払い落とされる。また、ストリッパー９１Ｓを備えないパンチ９１に関しては、ブランク加工用のダイセット２１の前述したフィンガー７９の段差部７９Ｄと同様に、フィンガー４９に設けられた段差部によってワークＷがパンチ９１から離脱される。なお、複数対のフィンガー４９を、フィンガー７９と同様に、開閉駆動機構を備えず、ばね部材で付勢し、ストリッパー９１Ｓに摺接させることで開閉してもよい。

上述の説明では、絞り・しごき加工用のダイセット２２とブランク加工用のダイセット２１とに分けて説明したがトランスファプレス機１０Ａの全体で見れば、図４に示すように、複数対の分割レール４７と１対の分割レール８６とが直線状に並んで１対のフィンガー支持レール１０５になり、それらフィンガー支持レール１０５にて複数対のフィンガー４９，７９を支持した把持機構１１１が形成される。そして、その把持機構１１１を有するトランスファ装置１１０がトランスファプレス機１０Ａの横方向Ｈ１全体に延びた構造になり、複数のワークＷが把持機構１１１によって一度に把持されて横方向Ｈ１の右側に間欠的に搬送されて複数回に亘ってプレス加工される。

また、上記した構造は、図５に示すように、ダイセット２２のベッド部２４Ｚの上面全体の上に配置されるベースブロック９４を、横方向Ｈ１でトランスファ支持分割ブロック３１と複数のダイ支持分割ブロック３２とに複数等分した構造ということもできる。また、図３に示すように、台座プレート１８の上に配置されて横方向Ｈ１に延びる支持ブロック９５の一部を、複数のベースブロック９４とダミーブロック３２Ｄと分割したと捉えることもできるし、支持ブロック９５を、複数のスライドベース２４と複数のベースブロック９４とダミーブロック３２Ｄとに分割したと捉えることもできる。

そして、本実施形態では、支持ブロック９５が分割されると共に、把持機構１１１が、ブランク加工用のダイセット２１の分割把持機構１１２と、絞り・しごき加工用の複数のダイセット２２の分割把持機構１１３とに分割されているので、ダイセット２１，２２毎にトランスファ装置１１０を分割して着脱することができ、パンチ９１、ダイ９２等の交換作業を容易に行うことができる。そのパンチ９１、ダイ９２等の交換作業をより容易に行うために、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、ダイセット２１，２２をプレス機プラットフォーム１１から前方に引き出せるようになっている。

即ち、図４に示すように、台座プレート１８の前面には、ダイセット２１，２２毎に、１対ずつのコンベア支持ブロック２７が取り付けられ、それらコンベア支持ブロック２７にローラーコンベア２８を装着することができる。図６に示すように、ローラーコンベア２８は、板金を溝形に折り曲げてなりかつ前後方向Ｈ２に延びる支持ボディ２８Ｈを有し、その支持ボディ２８Ｈの上部開口縁には複数のローラ２８Ｒが回転可能に支持されて前後方向Ｈ２に並び、支持ボディ２８Ｈの上面前端からはストッパ２８Ｆが突出している。また、支持ボディ２８Ｈの後端部の上部からは、後方に後方突部２８Ｔが突出していて、その後方突部２８Ｔの両側面からは係止突部２８Ｋが突出している。これに対し、コンベア支持ブロック２７は、上面が開放した箱体の前面中央を、上端から上下方向の途中位置まで切り欠いて前面開口２７Ｗを備えた構造をなしている。そして、ローラーコンベア２８の後方突部２８Ｔが上方からコンベア支持ブロック２７の前面開口２７Ｗに挿入され、前面開口２７Ｗの両側の開口縁２７Ｋに１対の係止突部２８Ｋが内側から係合し、さらには、支持ボディ２８Ｈのうち後方突部２８Ｔの下方の当接面２８Ｍがコンベア支持ブロック２７の前面下部に当接する。これにより、図１３に示すように、ローラーコンベア２８がコンベア支持ブロック２７によって片持ち梁状に支持され、ローラーコンベア２８の複数のローラ２８Ｒの上端が台座プレート１８の上面と同じ高さに配置される。

また、図１４に示すように、台座プレート１８の上面のうちダイセット２１，２２に覆われる部分には、複数のエアー噴出口１８Ｂが開口していて、図示しないバルブが開かれると、台座プレート１８内に形成された流路を通してエアー噴出口１８Ｂから圧縮空気が噴出されるようになっている。これにより、ダイセット２１，２２と台座プレート１８との間に空気層が形成されて、ダイセット２１，２２をスムーズに前後方向Ｈ２にスライドさせることができる。また、図３に示すように、台座プレート１８の上面のうち各ダイセット２１，２２の両横には、それらダイセット２１，２２の横方向Ｈ１への移動を規制し、前後方向Ｈ２に案内するガイド突条１８が備えられている。以上の構成により、固定ブロック２９を外してエアー噴出口１８Ｂから圧縮空気を噴出させれば、図１３及び図１４に示すように、任意のダイセット２１，２２を台座プレート１８の前方にして引き出すことができる。

本実施形態のトランスファプレス機１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、このトランスファプレス機１０Ａの作用効果について説明する。本実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、複数の筒形のワークＷを、横一列に並ぶ複数のパンチ９１で一度に複数のダイ９２の成形孔９２Ａに押し込んでプレス加工してから複数のノックアウトピン３５で複数のダイ９２の上方に押し出し、複数対のフィンガー４９で把持して各隣のダイ９２の上方へと搬送する動作を繰り返す。

ここで、筒形のワークＷの最終形状は、円筒状でも、楕円筒状で、角筒状であってもよく、パンチ９１とダイ９２とを交換することでワークＷの形状を変更することができる。その際、トランスファ装置１１０を外す必要がある。これに対し、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａが有するトランスファ装置１１０の把持機構１１１は、図４に示すように横方向Ｈ１で複数の分割把持機構１１２，１１３に分割されているので、分割把持機構１１２，１１３毎に着脱して把持機構１１１全体の着脱作業を行うことができる。これにより、ダイ９２の交換作業を従来より容易に行うことができる。

また、トランスファ装置１１０の下方の支持ブロック９５の一部が、複数のダイ９２及び複数のノックアウトピン３５をそれぞれが収容する複数のベースブロック９４に分割されて、前後にスライド移動可能な複数のダイセット２２に支持されているので、ダイ９２を交換する際には、ダイセット２２をプレス機プラットフォーム１１から前後方向の外側に引き出して、従来より広い作業空間でダイ９２及びパンチ９１の交換作業を行うことができる。これにより、従来よりダイ９２及びパンチ９１の交換作業を容易に行うことができる。

しかも、ベースブロック９４は、分割把持機構１１３を支持するトランスファ支持分割ブロック３１と、ダイ９２を支持する複数のダイ支持分割ブロック３２とに分割されているので、分割把持機構１１３の着脱作業も、１つずつのダイ９２の交換作業も容易に行うことができる。また、ダイ支持分割ブロック３２毎、或いは、トランスファ支持分割ブロック３１毎、新たなものに交換することができる。さらには、ダイセット２２毎新たなものに交換することもできる。

また、本実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、分割把持機構１１２，１１３毎に分割レール４７，８６を動作させる搬送駆動機構１００，１０２を備えているので、分割把持機構１１２，１１３同士のフィンガー４９，７９の横方向Ｈ１のスライドストロークを相違させることができる。また、上記した構成例では、絞り・しごき用のダイセット２２の分割把持機構１１３同士のフィンガー４９の横方向Ｈ１のスライドストロークは同じであったが、相違させてもよい。具体的には、例えば、下流側に向かうに従ってワークＷが絞られて徐々にスリムになるので、下流側のフィンガー４９の横方向Ｈ１のスライドストロークを、上流側のフィンガー４９の横方向Ｈ１のスライドストロークより小さくし、それに応じて、横方向Ｈ１で隣合うフィンガー４９間、パンチ９１間、ダイ９２間を狭めてもよい。そうすることで、トランスファプレス機１０Ａ全体をコンパクトにすることもできる。

［他の実施形態］
（１）前記実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、分割把持機構１１２，１１３の搬送方向の上流側に搬送駆動機構１００，１０２が設けられていたが、分割把持機構の搬送方向の下流側に搬送駆動機構が配置されていてもよいし、分割把持機構の搬送方向の中間部に配置されていてもよい。

（２）前記実施形態のトランスファプレス機１０Ａは、板金ＶからワークＷを生成するワーク生成機構（打ち抜きパンチ８１，絞りパンチ８２、打ち抜きダイ８３，絞りダイ８４）を備えているが、トランスファプレス機の前工程にワーク生成機構を有する専用のプレス機を配備して、トランスファプレス機がワーク生成機構を有さず前工程からワークを取得する構成としてもよい。また、トランスファプレス機が、前工程からブランク材を取得して筒形のワークを生成する工程からプレス加工を行ってもよい。

（３）前記実施形態のトランスファプレス機１０Ａでは、全ての分割把持機構１１２，１１３に搬送用駆動源が備えられていたが、例えば、ブランク加工用のダイセット２１の分割把持機構１１２の搬送用駆動源をラム昇降用駆動源１４で兼用してもよい。

（４）また、分割把持機構１１２，１１３毎の搬送用駆動源を設けず、例えば、複数の分割レール４７，８６をレール連結部で着脱可能に連結して共通の搬送用駆動源で動作させてもよい。

（５）開閉駆動機構１０１は、ボールネジ機構であったが、例えば、１対のタイミングベルトを前後方向Ｈ２の延ばした状態にしてそれらに１対の前後スライド係合レール４６に固定し、１対のモータにて１対のタイミングベルトを相互に逆向きに回転させる機構や、エアーシリンダの直動ロッドを１対の前後スライド係合レール４６に連結し、圧縮エアーによって前後スライド係合レール４６を前後方向に動かす構成であってもよい。

（６）搬送駆動機構１００，１０２も、ラックアンドピニオン機構に替えて、ボールネジ機構やタイミングベルト機構としてもよい。

（７）前記実施形態のトランスファプレス機１０Ａにおいて、トランスファ支持分割ブロック３１にもダイ９２とノックアウトピン３５とを収容して、トランスファ支持分割ブロック３１がダイ支持分割ブロック３２毎を兼ねた構成としてもよい。

（８）また、前記実施形態のトランスファプレス機１０Ａにおいて、搬送駆動シャフト４４Ｓとピニオン４４とにスプラインを形成して回転軸方向にスライド可能にしておき、分割レール４７を横スライド係合部材４２と前後スライド係合レール４６とに分割せずに、分割レール４７全体を横方向Ｈ１に移動する構成としてもよい。

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

１０Ａ トランスファプレス機
１１ プレス機プラットフォーム
１３ 支持梁
１９ 押上ロッド
２０ ラム
２１，２２ ダイセット
２４ スライドベース
２４Ｂ 上下貫通孔
２６ 分割パンチホルダ
３１ トランスファ支持分割ブロック
３２ ダイ支持分割ブロック
３５ ノックアウトピン
４１ スライド係合部材
４２ 横スライド係合部材
４３ ラック
４４ ピニオン
４６ 前後スライド係合レール
４７，８６ 分割レール
４８ スライド結合ユニット
４９，７９ フィンガー
５０ ボール螺子
５０Ａ，５０Ｂ 螺子部
５１ ボールナット
５２ レール係合部材
５３ 支持レール
５５ 係合突条
８７ ばね部材
８１，８２，９１ パンチ
８３，８４，９２ ダイ
９２Ａ 成形孔
９３ ダミーパンチ
９４ ベースブロック
９５ 支持ブロック
９７，９８ 搬送用駆動源
９９ 開閉用駆動源
１００，１０２ 搬送駆動機構
１０１ 開閉駆動機構
１０５ フィンガー支持レール
１１０ トランスファ装置
１１１ 把持機構
１１２，１１３ 分割把持機構
１１５ パンチホルダ
Ｈ１ 横方向
Ｈ２ 前後方向
Ｗ ワーク

Claims (13)

1. 複数の筒形のワークを、横一列に並ぶ複数のパンチで一度に複数のダイの成形孔に押し込んでプレス加工してから複数のノックアウトピンで前記複数のダイの上方に押し出し、複数対のフィンガーで把持して各隣のダイの上方へと搬送する動作を繰り返すトランスファプレス機であって、
   横方向に延びる支持梁と、前記支持梁の上方で昇降するラムと、前記支持梁を上下に貫通すると共に前記ラムに同期して昇降し、前記複数のノックアウトピンを押し上げる複数の押上ロッドと、を有するプレス機プラットフォームと、
   前記ラムに支持され、前記複数のパンチを横一列に並べて保持するパンチホルダと、
   前記支持梁に支持され、複数の上下貫通孔を有して、それらの内側に前記複数のダイと前記複数のノックアウトピンとを収容する支持ブロックと、
   横方向に延びる１対のフィンガー支持レールで前記複数対のフィンガーを開閉可能に支持する把持機構を横方向に往復移動し、複数のワークを前記複数対のフィンガーで把持して搬送するトランスファ装置と、を備えるトランスファプレス機において、
   前記把持機構は、横方向で複数の分割把持機構に分割され、
   各前記分割把持機構には、
   前記１対のフィンガー支持レールから分割される１対ずつの分割レールと、
   前記支持ブロックに取り付けられ、前記１対の分割レールを横方向にスライド可能に支持する１対のスライド係合部材と、が備えられているトランスファプレス機。
2. 前記分割把持機構毎に、前記支持ブロックに取り付けられ、搬送用駆動源から動力を受けて前記１対の分割レールを横方向に往復移動する搬送駆動機構が備えられている請求項１に記載のトランスファプレス機。
3. 前記搬送駆動機構には、
   前後方向に延びかつ前記搬送用駆動源によって回転駆動される搬送駆動シャフトと、
   前記搬送駆動シャフトと一体回転する１対のピニオンと、
   前記１対の分割レールに固定され、前記１対のピニオンと噛合する１対のラックと、が備えられている請求項２に記載のトランスファプレス機。
4. 横方向で隣合う前記分割レール同士を連結する複数のレール連結部と、前記複数対の分割レールを共通の搬送用駆動源にて横方向に往復移動する搬送駆動機構とを備える請求項１に記載のトランスファプレス機。
5. 一部又は全部の前記分割把持機構の前記１対の分割レールは、前記１対のスライド係合部材に横方向にスライド可能に係合する１対の横スライド係合部材と、前記１対の横スライド係合部材に対して前後方向にスライド可能に係合し、前記複数対のフィンガーを支持する１対の前後スライド係合レールとを含んでなり、
   開閉用駆動源から動力を受けて、前記１対の前後スライド係合レールを互いに接近及び離間させる開閉駆動機構が備えられている請求項１から４の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
6. 前記開閉駆動機構には、
   前後方向に延び、その途中位置より一端側と他端側とに対称の１対の螺子部を有し、前記開閉用駆動源にて回転駆動されるボールネジと、
   前記１対の螺子部に螺合する１対のボールナットと、
   前記１対のボールナットに取り付けられ、前記前後スライド係合レールに対して横方向に移動可能かつ前後方向に移動不能に係合する１対のレール係合部材と、が備えられている請求項５に記載のトランスファプレス機。
7. 前記複数のうちの一部又は全部の分割把持機構には、
   前記１対のスライド係合部材を前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部と、
   前記搬送駆動シャフトと前記ピニオンとに形成されて、前記ピニオンを前記搬送駆動シャフトにスライド可能かつ一体回転可能に係合するスプラインと、
   前記搬送用駆動源とは別の開閉用駆動源を有して、前記１対のスライド係合部材を互いに接近及び離間させる開閉駆動機構とが備えられている請求項３に記載のトランスファプレス機。
8. 各対の前記フィンガーを互いに接近するように付勢する複数のばね部材を有し、
   前記各対のフィンガーが、前記パンチに嵌合したワークその他の部材に摺接して開閉させる請求項１から３の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
9. 前記支持ブロックから一部を取り外し可能に分割してなり、前記分割支持機構を支持するトランスファ支持分割ブロックを備える請求項１から８の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
10. 前記支持ブロックを横方向で分割してなり、それぞれ別々に取り外し可能でかつ、それぞれに１つずつの前記ダイ及び前記ノックアウトピンを収容する複数のダイ支持分割ブロックを備え、
    前記トランスファ支持分割ブロックは、前記複数のダイ支持分割ブロックとは別個に設けられ、
    前記トランスファ支持分割ブロックの上方には、前記ラムに支持されて昇降し、前記ワークを前記トランスファ支持分割ブロックの上面に押しつけて前記１対のフィンガーから受け取り、一時的に保持してから前記１対のフィンガーに受け渡すダミーパンチが備えられている請求項９に記載のトランスファプレス機。
11. 前記支持ブロックを横方向で分割してなり、それぞれ別々に取り外し可能でかつ、それぞれに１つずつの前記ダイ及び前記ノックアウトピンを収容する複数のダイ支持分割ブロックを備え
    前記複数のダイ支持分割ブロックの一部が前記トランスファ支持分割ブロックを兼ねている請求項９に記載のトランスファプレス機。
12. 前記搬送駆動機構は、各前記分割把持機構における搬送方向の上流側の端部に配置されている請求項１から１１の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。
13. 前記複数の分割把持機構には、フィンガーの横方向のスライドストロークが互い相違する複数種類の分割把持機構に含まれている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のトランスファプレス機。

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