JP2022113481A - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電磁機器を１つのＰＷＭ信号で駆動できるようにする。
【解決手段】第１ノードと第２ノードとの間にＤＣ電圧を供給する電源と、前記第１ノード側にある第１スイッチと、前記第１ノード側にある第２スイッチと、前記第２ノード側にあるＰＷＭ信号で動作可能な第３スイッチとを備え、前記第１の電磁機器は、前記第１スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、前記第２の電磁機器は、前記第２スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、前記第３スイッチが第１のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに前記第１スイッチがＯＮしている状態から前記第２スイッチがＯＮされるタイミングで、前記第３スイッチが前記第１のＯＮＤｕｔｙよりもＯＮ時間の比率が高い第２のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

プリンタなどの画像形成装置は、用紙などの媒体を搬送する媒体搬送装置を備え、当該媒体搬送装置により用紙を搬送しながら当該用紙に画像を形成（印刷）するようになっている。一般に、画像形成装置は、用紙を搬送する用紙搬送経路を複数有している。具体的には、画像形成装置は、両面印刷用の用紙搬送経路、手差しトレイからの用紙搬送経路、増設トレイからの用紙搬送経路などを有している。

このような画像形成装置が備える媒体搬送装置には、用紙搬送経路を選択及び変更する目的で、用紙搬送経路ごとに、動力の連結と切り離しを行う電磁クラッチなどの電磁機器が設けられている。つまり、画像形成装置が備える媒体搬送装置は、複数の電磁クラッチを有している。

電磁クラッチは、ＣＰＵからの駆動信号に基づいて、ドライブ用のトランジスタなどから電圧が印加されて（つまり通電されて）使用されるようになっている。この電磁クラッチは、通電を長時間続けると徐々に発熱して、動力を連結する為の締結トルクが低下する。この為、駆動信号をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号として電磁クラッチへの電圧印加時間を制御することで、温度上昇などを抑制するようになっていた（例えば特許文献１参照）。

特開２００３－１７８９１６号公報

従来の媒体搬送装置では、電磁クラッチなどの電磁機器ごとにＰＷＭ信号を供給するようになっている。一方で、ＣＰＵに搭載されるＰＷＭ制御可能なポート（以下、ＰＷＭ制御ポートと呼ぶ）の数には限りがある。この為、従来の媒体搬送装置では、電磁機器の数が多いと、ＰＷＭ制御ポートの数が不足してしまうという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮したものであり、複数の電磁機器を１つのＰＷＭ信号でＰＷＭ制御できるようにした媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

本発明の媒体搬送装置は、第１の電磁機器及び第２の電磁機器を用いて媒体を搬送する媒体搬送装置であり、第１ノードと第２ノードとの間にＤＣ電圧を供給する電源と、前記第１ノード側にある第１スイッチと、前記第１ノード側にある第２スイッチと、前記第２ノード側にあるＰＷＭ信号で動作可能な第３スイッチとを備え、前記第１の電磁機器は、前記第１スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、前記第２の電磁機器は、前記第２スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、前記第３スイッチが第１のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに前記第１スイッチがＯＮしている状態から前記第２スイッチがＯＮされるタイミングで、前記第３スイッチが前記第１のＯＮＤｕｔｙよりもＯＮ時間の比率が高い第２のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間を設けるようにした。

こうすることで、第１の電磁機器と第２の電磁機器とを１つのＰＷＭ信号でＰＷＭ制御できる。

本発明は、複数の電磁機器を１つのＰＷＭ信号でＰＷＭ制御できるようにした媒体搬送装置及び画像形成装置を実現できる。

第１の実施の形態による画像形成装置の内部構成を示す側断面図である。 第１の実施の形態による電磁クラッチ周りの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による電磁クラッチ周りの構成を示す回路図である。 第１の実施の形態による電磁クラッチの動作を示すタイミングチャートである。 第２の実施の形態による電磁クラッチ周りの構成を示す回路図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．画像形成装置の内部構成］
図１に第１の実施の形態による画像形成装置１の内部構成を示す。尚、図１は、画像形成装置１の内部構成を示す側断面図である。

この図１に示すように、画像形成装置１は、略箱型の装置筐体２を有している。ここでは、装置筐体２の図中右側から左側への方向を前方向、その逆方向を後方向、装置筐体２の図中下側から上側への方向を上方向、その逆方向を下方向、装置筐体２の図中手前側から奥側への方向を左方向、その逆方向を右方向とする。

画像形成装置１は、電子写真方式のカラープリンタであり、装置筐体２の内部に設けられた機構により、給紙カセット３に収納された用紙などの印刷媒体Ｐを搬送路Ｒに沿って搬送しながら当該印刷媒体Ｐに画像を形成（印刷）して、装置筐体２の上面に設けられたスタッカ４上に排出するようになっている。尚、図１では省略しているが、画像形成装置１は、搬送路Ｒとして示す搬送経路とは別の搬送経路として、例えば、両面印刷用の搬送経路や、手差し給紙用の搬送経路などを利用できるようにもなっている。

具体的には、装置筐体２の内部には、その下部に、印刷媒体Ｐを収納する給紙カセット３が設けられている。さらにこの給紙カセット３の近傍には、給紙カセット３に収納されている印刷媒体Ｐを搬送路Ｒへと繰り出す為のホッピングローラ１１が設けられている。搬送路Ｒ上には、媒体搬送方向上流側から順に、搬送ローラ１２と、レジストローラ１３と、搬送ベルト１４とが配置されている。さらに搬送路Ｒを挟んで搬送ベルト１４と対向する側（上側）には、画像形成ユニットとしてのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色に対応する４個のＩＤユニット１５（１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）が、搬送路Ｒに沿って並べて配置されている。

搬送ローラ１２は、ホッピングローラ１１により搬送路Ｒへと繰り出された印刷媒体Ｐをレジストローラ１３へと搬送する。また搬送ローラ１２は、搬送路Ｒとは別の図示しない搬送経路（両面印刷用の搬送経路や手差し給紙用の搬送経路など）を利用する場合には、所定のタイミングで印刷媒体Ｐをレジストローラ１３へと送り出す為に、搬送ローラ１２の位置で印刷媒体Ｐを待機させることができるようになっている。レジストローラ１３は、搬送ローラ１２によって搬送されてくる印刷媒体Ｐの斜行を矯正して、所定のタイミングで搬送ベルト１４に送り出す。

ホッピングローラ１１、搬送ローラ１２、及びレジストローラ１３のローラ軸には、それぞれコイルを内蔵するホッピング用電磁クラッチ１１ｃ（図２参照）、搬送用電磁クラッチ１２ｃ（図２参照）、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃ（図２参照）が設けられている。

画像形成装置１では、各電磁クラッチ（すなわちホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃ）に電力を供給することで、各ローラ（すなわちホッピングローラ１１、搬送ローラ１２、及びレジストローラ１３）と各電磁クラッチとが締結され、搬送モータ３０（図２参照）からの動力が各ローラに伝達されて各ローラを回転させることができるようになっている。また画像形成装置１では、各電磁クラッチへの電力供給を停止することで、各ローラと各電磁クラッチとの締結が解除され、搬送モータ３０からの動力が各ローラに伝達されなくなり、各ローラの回転を停止させることができるようになっている。

画像形成装置１では、このようにして各ローラの駆動を制御するようになっている。そして画像形成装置１では、ホッピングローラ１１の駆動を制御することで、印刷媒体Ｐと印刷媒体Ｐとの間隔を確保するようになっている。また画像形成装置１では、搬送ローラ１２の駆動を制御することで、搬送路Ｒとは別の搬送経路から搬送されてくる印刷媒体Ｐを待機させ、所定のタイミングでレジストローラ１３へと送り出すようになっている。さらに画像形成装置１では、レジストローラ１３の駆動を制御することで、印刷媒体Ｐの先端を一定時間当接させて斜行を矯正してから搬送ベルト１４へと送り出すようになっている。

ＩＤユニット１５（１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）は、それぞれ着脱可能なトナーカートリッジ１６と、ＬＥＤヘッド１７と、感光ドラム１８とを有している。各ＩＤユニット１５は、ＬＥＤヘッド１７により感光ドラム１８の表面（ドラム表面と呼ぶ）を露光することでドラム表面に静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーカートリッジ１６から供給されるトナーを付着させることで、ドラム表面にトナー像を形成するようになっている。

搬送ベルト１４は、環状であり、内側にベルト駆動ローラ１９と、４つの転写ローラ２０（２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ）とが設けられている。４つの転写ローラ２０（２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ）は、搬送ベルト１４を挟んでＩＤユニット１５（１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）のそれぞれの感光ドラム１８と対向配置されている。

搬送ベルト１４は、ベルト駆動ローラ１９により駆動することで、当該搬送ベルト１４とＩＤユニット１５（１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）のそれぞれの感光ドラム１８との間を通るようにして印刷媒体Ｐを搬送する。このとき、転写ローラ２０（２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ）によって、ＩＤユニット１５（１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）のそれぞれの感光ドラム１８上に形成されたトナー像が、印刷媒体Ｐに転写されるようになっている。

さらに搬送ベルト１４の媒体搬送方向下流側の搬送路Ｒ上には、定着器２１が設けられている。定着器２１は、印刷媒体Ｐを搬送しながら加熱及び加圧することにより、印刷媒体Ｐにトナー像を定着させる装置である。定着器２１は、図示しない面状ヒータを有する定着ローラ２２と、バックアップローラ２３とを備え、面状ヒータに供給される電力によって定着ローラ２２を定着可能温度まで加熱するようになっている。

さらに定着器２１の媒体搬送方向下流側の搬送路Ｒ上には、排出ローラ２４、２５が設けられている。定着器２１によりトナー像が定着した印刷媒体Ｐは、排出ローラ２４、２５により搬送され、スタッカ４上に排出されるようになっている。

さらに装置筐体２の内部には、画像形成装置１全体の電力を賄う電源ユニットである低圧電源２６が設けられている。画像形成装置１の内部構成は、以上のようになっている。尚、詳しくは後述するが、画像形成装置１の内部構成のうち、印刷媒体Ｐの搬送に係る部分が、媒体搬送装置としての媒体搬送部５（図２参照）となっている。この媒体搬送部５には、少なくとも、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、レジスト用電磁クラッチ１３ｃ、低圧電源２６、及び搬送モータ３０が含まれる。

［１－２．電磁クラッチ周りの構成］
次に、媒体搬送部５の電磁クラッチ（すなわちホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃ）周りの構成について、図２に示すブロック図と、図３に示す回路図とを用いて説明する。

まず図２に示すブロック図を用いて、電磁クラッチ周りの機能構成について説明する。この図２に示すように、媒体搬送部５は、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃと、ホッピングローラ１１、搬送ローラ１２、及びレジストローラ１３などを駆動させる為の搬送モータ３０とが、これらの駆動を制御するＣＰＵ３１を有する制御基板３２に接続されている。

また媒体搬送部５では、商用電源であるＡＣ電源３３が、スイッチング電源である低圧電源２６に接続されている。低圧電源２６は、上述したように画像形成装置１全体の電力を賄う電源ユニットであり、定着器２１の面状ヒータへＡＣ電力を供給する。さらに低圧電源２６は、モータ等を駆動する為の駆動電圧２４Ｖを生成するＡＣ／ＤＣ変換回路３４を備えている。ＡＣ／ＤＣ変換回路３４は、制御基板３２と接続されていて、制御基板３２を介して、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃと、搬送モータ３０とに電力を供給するようになっている。さらに低圧電源２６は、ＣＰＵ等で制御信号に使用されるＤＣ電圧であるロジック電圧５Ｖを生成するＡＣ／ＤＣ変換回路３５を備えている。ＡＣ／ＤＣ変換回路３５も、制御基板３２と接続されていて、制御基板３２に電力を供給するようになっている。

つづけて図３に示す回路図を用いて、媒体搬送部５の電磁クラッチ周りの回路構成について説明する。ここでは説明を簡単にする為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃの３つの電磁クラッチのうち、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃとを備える回路図を用いて、電磁クラッチ周りの回路構成について説明する。

この図３に示すように、ＣＰＵ３１（図３では省略）の出力ポート４０は、抵抗４１を介してエミッタ接地（０Ｖ）のＮＰＮトランジスタ４２のベースに接続されている。さらにＣＰＵ３１の出力ポート４０は、ＮＰＮトランジスタ４２と抵抗４３を介して、ＡＣ／ＤＣ変換回路３４（図３では省略）からの＋２４Ｖをホッピング用電磁クラッチ１１ｃに供給する際の電源側スイッチ（ハイサイドスイッチ）となるＰｃｈＦＥＴ４４のゲートに接続されている。ＰｃｈＦＥＴ４４は、ソースにＡＣ／ＤＣ変換回路３４からの＋２４Ｖが供給され、ドレインにホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側の端子が接続されている。さらにホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側と他端側の端子間には、還流ダイオード４５が接続されている。

ＣＰＵ３１の出力ポート４０は、ＰＷＭ制御機能を持たないポートであり、印刷媒体Ｐの給紙タイミングに合わせて、ＰｃｈＦＥＴ４４をＯＮ／ＯＦＦさせる為（すなわちホッピング用電磁クラッチ１１ｃをＯＮ／ＯＦＦさせる為）のＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する。

またＣＰＵ３１の出力ポート５０は、抵抗５１を介してエミッタ接地（０Ｖ）のＮＰＮトランジスタ５２のベースに接続されている。さらにＣＰＵ３１の出力ポート５０は、ＮＰＮトランジスタ５２と抵抗５３を介して、ＡＣ／ＤＣ変換回路３４からの＋２４Ｖを搬送用電磁クラッチ１２ｃへ供給する際の電源側スイッチ（ハイサイドスイッチ）となるＰｃｈＦＥＴ５４のゲートに接続されている。ＰｃｈＦＥＴ５４は、ソースにＡＣ／ＤＣ変換回路３４からの＋２４Ｖが供給され、ドレインに搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側の端子が接続されている。さらに搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側と他端側の端子間には、還流ダイオード５５が接続されている。

ＣＰＵ３１の出力ポート５０も、ＰＷＭ制御機能を持たないポートであり、印刷媒体Ｐの搬送タイミングに合わせて、ＰｃｈＦＥＴ５４をＯＮ／ＯＦＦさせる為（すなわち搬送用電磁クラッチ１２ｃをＯＮ／ＯＦＦさせる為）のＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する。

さらにＣＰＵ３１のＰＷＭ制御ポート６０は、抵抗６１を介してＮｃｈＦＥＴ６２のゲートに接続されている。ＮｃｈＦＥＴ６２は、ソースが接地（０Ｖ）され、ドレインにホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側の端子と、搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側の端子とが接続されている。このようにホッピング用電磁クラッチ１１ｃは、ＰｃｈＦＥＴ４４とＮｃｈＦＥＴ６２とに直列接続され、搬送用電磁クラッチ１２ｃは、ＰｃｈＦＥＴ４４とＮｃｈＦＥＴ６２とに直列接続されている。ＮｃｈＦＥＴ６２は、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの接地側スイッチ（ローサイドスイッチ）として機能するとともに、搬送用電磁クラッチ１２ｃの接地側スイッチ（ローサイドスイッチ）として機能するようになっている。

ＰＷＭ制御ポート６０は、ＰＷＭ制御機能を持つポートであり、ＮｃｈＦＥＴ６２のＯＮ／ＯＦＦをＰＷＭ制御する為（すなわちホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電圧印加時間をＰＷＭ制御する為）のＰＷＭ信号を生成する。このＰＷＭ制御ポート６０は、ＣＰＵ３１によって所定のＯＮＤｕｔｙ（単位時間当たりのＯＮ時間の比率）が設定されることにより、ＣＰＵ３１自体がＯＮ／ＯＦＦのタイミングを制御しなくても、設定されたＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ信号を機械的に出力できるようになっている。

つまり、ＣＰＵ３１は、出力ポート４０と出力ポート５０とによって、ＰｃｈＦＥＴ４４とＰｃｈＦＥＴ５４のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃのＯＮ／ＯＦＦを制御し、ＰＷＭ制御ポート６０によって、ＮｃｈＦＥＴ６２のＯＮ／ＯＦＦをＰＷＭ制御することで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電圧印加時間をＰＷＭ制御するようになっている。

尚、ＰＷＭ制御ポート６０からは、印刷動作中、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃを駆動させ続ける為に最低限必要なＯＮＤｕｔｙ（例えば５０％）以上のＰＷＭ信号が出力される。ここで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃを駆動させ続ける為に最低限必要となるＯＮＤｕｔｙを駆動用ＯＮＤｕｔｙと呼ぶ。この駆動用ＯＮＤｕｔｙは、ＯＦＦ時間でも電磁クラッチが停止しないように、ＯＦＦ時間が十分に短く（例えば数μｓｅｃ～数十μｓｅｃ）設定されている。

またホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃは、ローラと締結する為に締結トルクが必要になるが、ローラと締結を開始するときに必要な締結トルクの方が、ローラと締結して当該締結を維持するときに必要な締結トルクよりも大きくなる。このことから、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃは、ローラと締結を開始するときにより多くの電力を必要とする。この為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動を開始する（つまりローラと締結を開始する）際には、駆動用ＯＮＤｕｔｙよりも十分高いＯＮＤｕｔｙ（例えば１００％）のＰＷＭ信号がＰＷＭ制御ポート６０から出力される。このＯＮＤｕｔｙを、駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと呼ぶ。

別の言い方をすると、駆動開始用ＯＮＤｕｔｙは、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始時に必要な締結トルクが得られる値に設定され、駆動用ＯＮＤｕｔｙは、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始後に必要な締結トルクが得られる値に設定されている。

またＰＷＭ制御ポート６０は、ＰＷＭ信号自体の出力をＯＮ／ＯＦＦすることも可能であり、印刷動作中にはＰＷＭ信号の出力をＯＮする一方で、印刷終了時にはＰＷＭ信号の出力をＯＦＦするようになっている。尚、ＰＷＭ信号の出力をＯＦＦした場合、ＰＷＭ制御ポート６０からは、例えば、ＰＷＭ信号の出力をＯＮした場合よりも十分に低い電圧が出力されるように設定されている。ＰＷＭ信号の出力をＯＦＦすると、ＮｃｈＦＥＴ６２がＯＦＦすることにより、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃとに電力が供給されなくなり、ホッピングローラ１１と搬送ローラ１２が安全に停止した状態となる。

一方、出力ポート４０と出力ポート５０から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号は、ＰＷＭ制御ポート６０から出力されるＰＷＭ信号と比べてＯＮ／ＯＦＦ時間が十分に長く（例えば数秒）設定されている。

尚、ここでは、説明を簡単にする為に、２つの電磁クラッチ（ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃ）を有する回路構成について説明したが、３つ以上の電磁クラッチを有する回路構成についても基本的な考え方は同一であり、各電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦを、ＣＰＵ３１の各出力ポートで制御するとともに、ＰＷＭ制御ポートによって、各電磁クラッチへの電圧印加時間をＰＷＭ制御する回路構成とすればよい。別の言い方をすると、例えば、３つの電磁クラッチを有する場合、ＰＷＭ制御ポートによってＰＷＭ制御されるＦＥＴを、３つの電磁クラッチで共有するように当該ＦＥＴと３つの電磁クラッチとを接続すればよい。媒体搬送部５の電磁クラッチ周りの機能構成及び回路構成は、以上のようになっている。

［１－３．電磁クラッチの動作］
次に、電磁クラッチの動作について図４に示すタイミングチャートを用いて説明する。ここでも説明を簡単にする為に、２つの電磁クラッチ（ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃ）の動作について説明する。図４に示すタイミングチャートは、画像形成装置１が、２枚の印刷媒体Ｐに連続して印刷を実行する際に、各電磁クラッチに供給されるＰＷＭ信号及びＯＮ／ＯＦＦ信号の時間的な変化と、各電磁クラッチに流れる駆動電流の時間的な変化を示している。尚、以下に説明する電磁クラッチの動作は、ＣＰＵ３１によって制御される動作である。

図４に示すタイミングチャートの左端に位置する最初の期間Ｔ１は、画像形成装置１が印刷待機中の期間であり、このとき、ＰＷＭ制御ポート６０のＰＷＭ信号はＯＦＦとなっている。この為、ＮｃｈＦＥＴ６２がＯＦＦであり、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃに流れる駆動電流の値がともに０であり、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃは動作を停止した状態（つまりホッピングローラ１１と搬送ローラ１２が回転していない状態）となっている。

またこのとき、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号と、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号もＯＦＦとなっている。この為、ＰｃｈＦＥＴ４４とＰｃｈＦＥＴ５４がＯＦＦであり、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃは動作を停止した状態となっている。

その後、次の期間Ｔ２で、画像形成装置１が、印刷開始のイニシャル動作（定着器２１の温度を所定の温度まで上昇させる為の動作）を開始する。この期間Ｔ２で、ＰＷＭ制御ポート６０は、駆動開始用ＯＮＤｕｔｙ（例えば１００％）に設定されたＰＷＭ信号を出力する。

またこの期間Ｔ２の途中で、イニシャル動作が完了して１枚目の印刷媒体Ｐの給紙が可能な状態になると、ＣＰＵ３１が搬送モータ３０を駆動させ、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＮさせる。これにより、ＰｃｈＦＥＴ４４とＮｃｈＦＥＴ６２を介して、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃに電力が供給され、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動が開始される。このとき、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力されている為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃは、流れる駆動電流の電流値が最大となり、締結力が最大となるように駆動する。

尚、このように駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号でホッピング用電磁クラッチ１１ｃを駆動するのは（つまりホッピング用電磁クラッチ１１ｃに電圧を印可し続けるのは）、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動を開始してからホッピング用電磁クラッチ１１ｃとホッピングローラ１１との締結が完了するまでの締結待ち時間（例えば１０ｍｓｅｃ程度）に限定される。この為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃが発熱して締結トルクが低下するような問題は発生しない。

またこの期間Ｔ２では、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号はＯＦＦのままとなっている。この為、搬送用電磁クラッチ１２ｃに流れる駆動電流の電流値は０のままであり、搬送用電磁クラッチ１２ｃは動作を停止した状態のままとなっている。

期間Ｔ２でホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動を開始して締結待ち時間が経過した後、つづく期間Ｔ３では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号はＯＮのまま、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動用ＯＮＤｕｔｙ（例えば５０％）に設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃへの電圧印加時間がＰＷＭ制御される。このとき、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃに流れる駆動電流の電流値が期間Ｔ２のときよりも減少する為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの発熱量と消費電力が期間Ｔ２のときよりも低減される。尚、締結待ち時間は、例えば、制御基板３２に設けられた図示しない記憶部に設定値として記憶保持されているとする。

この期間Ｔ３では、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃによりホッピングローラ１１が回転することで、給紙カセット３に収納されている１枚目の印刷媒体Ｐが搬送路Ｒ上に給紙される。

つづく期間Ｔ４では、搬送ローラ１２を回転させる為に、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＮさせる。またこの期間Ｔ４では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、ＰｃｈＦＥＴ５４とＮｃｈＦＥＴ６２を介して、搬送用電磁クラッチ１２ｃに電力が供給され、搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動が開始される。このとき、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力されている為、搬送用電磁クラッチ１２ｃに流れる駆動電流の電流値は最大となり、搬送用電磁クラッチ１２ｃは、締結力が最大となるように駆動する。

またこの期間Ｔ４では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号はＯＮのままとなっている。この為、この期間Ｔ４では、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃも引き続き駆動する。尚、この期間Ｔ４では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力されている為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃに流れる駆動電流の電流値が再び最大となるが、短時間であり締結トルクが増加するだけである為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの動作には影響しない。このとき２つの電磁クラッチ（ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃ）のそれぞれに流れる最大駆動電流は、各電磁クラッチのコイルの巻線抵抗により制限されるようになっている。

期間Ｔ４で搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動を開始して締結待ち時間が経過した後、つづく期間Ｔ５では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電圧印加時間がＰＷＭ制御される。このとき、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃにそれぞれ流れる駆動電流の電流値が期間Ｔ４のときよりも減少する為、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃのそれぞれの発熱量と消費電力が期間Ｔ４のときよりも低減される。

この期間Ｔ５では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号と、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号がともにＯＮとなっているが、１枚目の印刷媒体Ｐがホッピングローラ１１を通過し終えたタイミングで、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。これにより、ＰｃｈＦＥＴ４４がＯＦＦされて、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃへの電力が遮断され、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動が停止するとともにホッピングローラ１１の回転が停止する。このように、ホッピングローラ１１の回転を一旦停止させることで、先に給紙された１枚目の印刷媒体Ｐと次に給紙する２枚目の印刷媒体Ｐとの間に所定の間隔を空けるようになっている。印刷媒体Ｐと印刷媒体Ｐとの間に間隔を空けることで、先に給紙された印刷媒体Ｐと次に給紙する印刷媒体Ｐとが衝突しないようにスムーズに給紙することができ、また先に給紙された印刷媒体Ｐの斜行をレジストローラ１３で矯正する為に必要な時間を作り出すようになっている。

この期間Ｔ５で、１枚目の印刷媒体Ｐと２枚目の印刷媒体Ｐとの間に所定の間隔を空ける動作が完了すると、つづく期間Ｔ６では、再びホッピングローラ１１を回転させる為に、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。またこの期間Ｔ６では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、再びホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動が開始される。

またこの期間Ｔ６では、１枚目の印刷媒体Ｐがまだ搬送ローラ１２を通過し終えていない為、引き続き、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号はＯＮのままとなっている。

期間Ｔ６でホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動を開始して締結待ち時間が経過した後、つづく期間Ｔ７では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃは、ＰＷＭ制御により駆動される。

この期間Ｔ７では、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃによりホッピングローラ１１が回転することで、２枚目の印刷媒体Ｐが搬送路Ｒ上に給紙される。

またこの期間Ｔ７では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号と、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号がともにＯＮとなっているが、１枚目の印刷媒体Ｐが搬送ローラ１２を通過し終えたタイミングで、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。これにより、ＰｃｈＦＥＴ５４がＯＦＦされて、搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電力が遮断され、搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動が停止するとともに搬送ローラ１２の回転が停止する。このように、搬送ローラ１２の回転を一旦停止させることで、ホッピングローラ１１の場合と同様、先に搬送した１枚目の印刷媒体Ｐと次に搬送する２枚目の印刷媒体Ｐとの間に所定の間隔を空けるようになっている。１枚目の印刷媒体Ｐと２枚目の印刷媒体Ｐとの間に間隔を空けることで、先に搬送した印刷媒体Ｐと次に搬送する印刷媒体Ｐとが衝突しないようにスムーズに搬送することができ、また先に搬送した印刷媒体Ｐの斜行をレジストローラ１３で矯正する為に必要な時間を作り出すようになっている。

尚、ここでは、印刷媒体Ｐと印刷媒体Ｐとの間に間隔を空ける為に、ホッピングローラ１１と搬送ローラ１２の回転を一旦停止させるようにしたが、これに限らず、ホッピングローラ１１の回転については一旦停止させる一方で、搬送ローラ１２の回転については停止させず回転させ続けるようにしてもよい。このようにした場合でも、ホッピングローラ１１の回転を一旦停止させることで、印刷媒体Ｐと印刷媒体Ｐとの間に間隔を空けることができる。

この期間Ｔ７で、１枚目の印刷媒体Ｐと２枚目の印刷媒体Ｐとの間に所定の間隔を空ける動作が完了すると、つづく期間Ｔ８では、再び搬送ローラ１２を回転させる為に、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＮさせる。またこの期間Ｔ８では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、再び搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動が開始される。

またこの期間Ｔ８では、２枚目の印刷媒体Ｐがまだホッピングローラ１１を通過し終えていない為、引き続き、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号はＯＮのままとなっている。

期間Ｔ８で搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動を開始して締結待ち時間が経過した後、つづく期間Ｔ９では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が出力される。これにより、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電圧印加時間がＰＷＭ制御される。

この期間Ｔ９では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号と、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号がともにＯＮとなっているが、２枚目の印刷媒体Ｐがホッピングローラ１１を通過し終えたタイミングで、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。これにより、ＰｃｈＦＥＴ４４がＯＦＦされて、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動が停止するとともにホッピングローラ１１の回転が停止する。

さらにこの期間Ｔ９では、出力ポート４０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＦＦに切り替えられた後、２枚目の印刷媒体Ｐが搬送ローラ１２を通過し終えたタイミングで、出力ポート５０のＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。これにより、ＰｃｈＦＥＴ５４がＯＦＦされて、搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動も停止するとともに搬送ローラ１２の回転も停止する。

つづく期間Ｔ１０では、ＰＷＭ制御ポート６０から駆動開始用ＯＮＤｕｔｙに設定されたＰＷＭ信号が短時間出力され、続く期間Ｔ１１では、ＰＷＭ制御ポート６０のＰＷＭ信号がＯＦＦとなる。これにより、ＮｃｈＦＥＴ６２がＯＦＦされて、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電力が完全に遮断される。尚、期間Ｔ１０を省略し、期間Ｔ９の後、期間Ｔ１１で直ちにＰＷＭ制御ポート６０のＰＷＭ信号をＯＦＦしてもよい。電磁クラッチの動作は、以上のようになっている。

尚、図４のタイミングチャートでは、視覚的に分かり易くする為に、ＰＷＭ信号及び期間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６などの締結待ち時間を誇張表示している。実際には、出力ポート４０、５０のＯＮ／ＯＦＦ信号のＯＮ／ＯＦＦ時間が１秒程度であるのに対して、ＰＷＭ信号の周期は数μｓｅｃ程度であり、締結待ち時間は数十ｍｓｅｃとなっている。つまり、電磁クラッチのＯＮ時間＞＞電磁クラッチの締結待ち時間＞＞ＰＷＭ信号の周期となっている。

［１－４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１は、第１の電磁機器としてのホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び第２の電磁機器としての搬送用電磁クラッチ１２ｃを用いて印刷媒体Ｐを搬送する媒体搬送部５に、第１ノードとしてのホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側と第２ノードとしてのホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側との間、及び第１ノードとしての搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側と第２ノードとしての搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側との間にＤＣ電圧としての駆動電圧２４Ｖを供給する電源としての低圧電源２６と、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側（つまり第１ノード側）にある第１スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ４４と、搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側（つまり第１ノード側）にある第２スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ５４と、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側（つまり第２ノード側）及び搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側（つまり第２ノード側）にあるＰＷＭ信号で動作可能な第３スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ６２とを設け、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃがＰｃｈＦＥＴ４４とＮｃｈＦＥＴ６２に直列接続されるとともに、搬送用電磁クラッチ１２ｃがＰｃｈＦＥＴ５４とＮｃｈＦＥＴ６２に直列接続されるようにした。

そのうえで媒体搬送部５は、第３スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ６２が第１のＯＮＤｕｔｙとしての駆動用ＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに第１スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ４４がＯＮしている状態（つまりホッピング用電磁クラッチ１１ｃが駆動中の状態）から、第２スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ５４がＯＮされるタイミング（つまり搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動を開始させるタイミング）で、第３スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ６２が駆動用ＯＮＤｕｔｙから駆動用ＯＮＤｕｔｙよりもＯＮ時間の比率が高い第２のＯＮＤｕｔｙとしての駆動開始用ＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間（具体的には図４に示す期間Ｔ４、Ｔ８など）を設けるようにした。

また媒体搬送部５は、第３スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ６２が第１のＯＮＤｕｔｙとしての駆動用ＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに第２スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ５４がＯＮしている状態（つまり搬送用電磁クラッチ１２ｃが駆動中の状態）から第１スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ４４がＯＮされるタイミング（つまりホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動を開始させるタイミング）で、第３スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ６２が第２のＯＮＤｕｔｙとしての駆動開始用ＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間（具体的には図４に示す期間Ｔ６など）を設けるようにした。

こうすることで、媒体搬送部５では、ＣＰＵ３１が、ＰＷＭ制御機能を持たない出力ポート４０、５０で、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことができるとともに、ＰＷＭ制御機能を持つ１つのＰＷＭ制御ポート６０で、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの２つの電磁クラッチの駆動中のＰＷＭ制御、及び駆動開始時のＰＷＭ制御を行うことができる。

かくして、第１の実施の形態の媒体搬送部５では、１つのＰＷＭ制御ポート６０で、２つの電磁クラッチのＰＷＭ制御を行うことができる。またこれにより、画像形成装置１では、例えば、使用可能なＰＷＭ制御ポート６０の数が少ないＣＰＵ３１でも、多くの電磁クラッチをＰＷＭ制御することができる。

また媒体搬送部５では、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始時のＰＷＭ制御を行う為の駆動開始用ＯＮＤｕｔｙを、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始時に必要な締結トルクが得られる値（例えば最大の１００％）に設定した。こうすることで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃをホッピングローラ１１及び搬送ローラ１２に迅速且つ確実に締結させることができる。

また媒体搬送部５では、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始後のＰＷＭ制御を行う為の駆動用ＯＮＤｕｔｙを、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動開始後に必要な締結トルクが得られる値（例えば必要最低限の５０％）に設定した。こうすることで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動中の発熱量及び消費電力を抑制することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、媒体搬送部５の電磁クラッチ周りの回路構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえにここでは、主に媒体搬送部５の電磁クラッチ周りの回路構成について説明する。尚、第１の実施の形態と区別する為、第２の実施の形態の媒体搬送部５を媒体搬送部５ｘと呼ぶ。

［２－１．電磁クラッチ周りの構成］
図５に示す回路図を用いて、媒体搬送部５ｘの電磁クラッチ周りの回路構成について説明する。尚、第１の実施の形態と同様、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ、搬送用電磁クラッチ１２ｃ、及びレジスト用電磁クラッチ１３ｃの３つの電磁クラッチのうち、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃとを備える回路図を用いて、電磁クラッチ周りの回路構成について説明する。

第１の実施の形態では、図３を用いて説明したように、＋２４Ｖをホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃに供給する際の電源側スイッチ（ハイサイドスイッチ）として、出力ポート４０、５０からのＯＮ／ＯＦＦ信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるＰｃｈＦＥＴ４４、５４を設け、設置側スイッチ（ローサイドスイッチ）として、ＰＷＭ制御ポート６０からのＰＷＭ信号によりＰＷＭ制御されるＮｃｈＦＥＴ６２を設けた。

これに対して、第２の実施の形態では、図５に示すように、＋２４Ｖをホッピング用電磁クラッチ１１ｃ及び搬送用電磁クラッチ１２ｃに供給する際の電源側スイッチ（ハイサイドスイッチ）として、ＰＷＭ制御ポート６０からのＰＷＭ信号によりＰＷＭ制御されるＰｃｈＦＥＴ６０４を設け、接地側スイッチ（ローサイドスイッチ）として、出力ポート４０、５０からのＯＮ／ＯＦＦ信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御されるＮｃｈＦＥＴ４０２、５０２を設けた。

具体的には、第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘでは、ＣＰＵ３１（図５では省略）のＰＷＭ制御ポート６０は、抵抗６０１を介してエミッタ接地（０Ｖ）のＮＰＮトランジスタ６０２のベースに接続されている。さらにＣＰＵ３１のＰＷＭ制御ポート６０は、ＮＰＮトランジスタ６０２と抵抗６０３を介して、ＡＣ／ＤＣ変換回路３４（図５では省略）からの＋２４Ｖをホッピング用電磁クラッチ１１ｃに供給する際の電源側スイッチとなるＰｃｈＦＥＴ６０４のゲートに接続されている。ＰｃｈＦＥＴ６０４は、ソースにＡＣ／ＤＣ変換回路３４からの＋２４Ｖが供給され、ドレインにホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側の端子と搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側の端子とが接続されている。ホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側と他端側の端子間には、第１の実施の形態と同様、還流ダイオード４５が接続され、搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側と他端側の端子間にも、第１の実施の形態と同様、還流ダイオード５５が接続されている。

またＣＰＵ３１の出力ポート４０は、抵抗４０１を介して接地側スイッチとなるＮｃｈＦＥＴ４０２のゲートに接続されている。ＮｃｈＦＥＴ４０２は、ソースが接地（０Ｖ）され、ドレインにホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側の端子が接続されている。このようにホッピング用電磁クラッチ１１ｃは、ＰｃｈＦＥＴ６０４とＮｃｈＦＥＴ４０２とに直列接続されている。

さらにＣＰＵ３１の出力ポート５０は、抵抗５０１を介して接地側スイッチとなるＮｃｈＦＥＴ５０２のゲートに接続されている。ＮｃｈＦＥＴ５０２は、ソースが接地（０Ｖ）され、ドレインに搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側の端子が接続されている。このように搬送用電磁クラッチ１２ｃは、ＰｃｈＦＥＴ６０４とＮｃｈＦＥＴ５０２とに直列接続されている。

この回路構成の場合、ＣＰＵ３１は、出力ポート４０と出力ポート５０からのＯＮ／ＯＦＦ信号によって、ＮｃｈＦＥＴ４０２とＮｃｈＦＥＴ５０２のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃのＯＮ／ＯＦＦを制御し、ＰＷＭ制御ポート６０からのＰＷＭ信号によって、ＰｃｈＦＥＴ６０４のＯＮ／ＯＦＦをＰＷＭ制御することで、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃと搬送用電磁クラッチ１２ｃへの電圧印加時間をＰＷＭ制御するようになっている。

つまり、ＣＰＵ３１は、図５に示す回路構成の場合でも、図３に示す回路構成と同様に（つまり図４に示すタイミングチャートに沿って）、電磁クラッチの動作を制御することができる。このように、電磁クラッチの動作については、第１の実施の形態と同様の為、説明は省略する。

［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘは、第１ノードとしてのホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側と第２ノードとしてのホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側との間、及び第１ノードとしての搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側と第２ノードとしての搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側との間にＤＣ電圧を供給する電源としての低圧電源２６と、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの他端側（つまり第１ノード側）にある第１スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ４０２と、搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの他端側（つまり第１ノード側）にある第２スイッチとしてのＮｃｈＦＥＴ５０２と、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃのコイルの一端側（つまり第２ノード側）及び搬送用電磁クラッチ１２ｃのコイルの一端側（つまり第２ノード側）にあるＰＷＭ信号で動作可能な第３スイッチとしてのＰｃｈＦＥＴ６０４とを備え、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃをＮｃｈＦＥＴ４０２とＰｃｈＦＥＴ６０４に直列接続するとともに、搬送用電磁クラッチ１２ｃを、ＮｃｈＦＥＴ５０２とＰｃｈＦＥＴ６０４に直列接続するようにした。

そのうえで第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘでは、第１の実施の形態と同様にして（つまり図４に示すタイミングチャートに沿って）、ＮｃｈＦＥＴ４０２、５０２のＯＮ／ＯＦＦをＣＰＵ３１の出力ポート４０、５０から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号により制御するとともに、ＰｃｈＦＥＴ６０４のＯＮ／ＯＦＦをＣＰＵ３１のＰＷＭ制御ポート６０から出力されるＰＷＭ信号により制御するようにした。

こうすることで、第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘでは、第１の実施の形態と同様、１つのＰＷＭ制御ポート６０で、２つの電磁クラッチのＰＷＭ制御を行うことができる。

また第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘでは、第１の実施の形態の回路構成と比較して、ＰＷＭ制御ポート６０とＰｃｈＦＥＴ６０４との間にプレドライバとしてのＮＰＮトランジスタ６０２が新たに必要となる一方で、出力ポート４０とＮｃｈＦＥＴ４０２との間、及び出力ポート５０とＮｃｈＦＥＴ５０２との間には、プレドライバとしてのＮＰＮトランジスタが不要となる。この為、第２の実施の形態の媒体搬送部５ｘでは、電磁クラッチ周りの回路構成を、第１の実施の形態と比較して、簡略化できるようにもなっている。

［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、電磁クラッチを駆動する為のスイッチとして、ＦＥＴを用いたが、これに限らず、例えば、ＰｃｈＦＥＴの代わりにＰＮＰトランジスタを用い、ＮｃｈＦＥＴの代わりにＮＰＮトランジスタを用いるなどしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

［３－２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、電磁クラッチの駆動を開始する際、電磁クラッチとローラの締結が完了するまでの締結待ち時間に、ＰＷＭ信号のＯＮＤｕｔｙが駆動開始用ＯＮＤｕｔｙ（例えばＯＮ時間の比率が１００％）に設定された期間（例えば図４に示す期間Ｔ４、Ｔ６など）を設けるようにした。

ここで、この駆動開始用ＯＮＤｕｔｙについては、少なくとも駆動用ＯＮＤｕｔｙ（例えば５０％）よりも高ければよく、例えば駆動用ＯＮＤｕｔｙの値～１００％の間に設定されていればよい。またホッピング用電磁クラッチ１１ｃの駆動を開始するときの駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと、搬送用電磁クラッチ１２ｃの駆動を開始するときの駆動開始用ＯＮＤｕｔｙとを別々に設定するようにしてもよい。例えば、ホッピング用電磁クラッチ１１ｃ側の駆動開始用ＯＮＤｕｔｙは１００％、搬送用電磁クラッチ１２ｃ側の駆動開始用ＯＮＤｕｔｙは９０％などと設定してもよい。

さらに駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと駆動用ＯＮＤｕｔｙの少なくとも一方を、画像形成装置１で印刷を行うときの連続印刷枚数、印刷設定（例えば用紙サイズと用紙重量）、周辺環境（例えば温度と湿度）などの各種条件（つまり電磁クラッチの締結力に係る所定の条件）に応じて変更するようにしてもよい。尚、連続印刷枚数、印刷設定、周辺環境は、画像形成装置１側で取得できる情報とする。

この場合、例えば各種条件に合わせて設定された駆動開始用ＯＮＤｕｔｙの設定値と、駆動用ＯＮＤｕｔｙの設定値とを画像形成装置１の図示しない記憶部に記憶保持させ、制御部としてのＣＰＵ３１が、これらの設定値を用いて、その時々の条件に合わせて駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと駆動用ＯＮＤｕｔｙの少なくとも一方を変更すればよい。

また例えば、周辺温度が高く連続印刷枚数が多くなると、電磁クラッチの温度が高くなり締結力が低下することに着目して、通常時は、ＣＰＵ３１が、駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと駆動用ＯＮＤｕｔｙの変更は行わず、周辺温度が所定温度以上で且つ連続印刷枚数が所定枚数を超えた場合にのみ、ＣＰＵ３１が、駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと駆動用ＯＮＤｕｔｙの少なくとも一方の変更を行う（具体的には駆動開始用ＯＮＤｕｔｙと駆動用ＯＮＤｕｔｙの少なくとも一方をより高くする）ようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。

［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した各実施の形態では、本発明を、電子写真方式のカラープリンタである画像形成装置１に適用したが、これに限らず、電磁クラッチなどの電磁機器を備え、当該電磁機器を制御することにより媒体の搬送制御を行う媒体搬送装置を有する画像形成装置であれば、画像形成装置１とは異なる構成の画像形成装置に適用してもよい。例えば、コピー機、ファクシミリ、複合機などの画像形成装置に適用してもよい。また上述した各実施の形態では、本発明を、電磁機器として複数の電磁クラッチを備える媒体搬送装置としての媒体搬送部５、５ｘに適用したが、これに限らず、ＰＷＭ制御が可能な複数の電磁機器を備える媒体搬送装置であれば、媒体搬送部５、５ｘとは異なる構成の媒体搬送装置に適用してもよい。例えば、電磁機器として複数の電磁ソレノイドを備える媒体搬送装置に適用してもよい。

［３－４．他の実施の形態４］
さらに本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば、複数の電磁クラッチを備える媒体搬送装置などで広く利用することができる。

１……画像形成装置、５、５ｘ……媒体搬送部、１１……ホッピングローラ、１１ｃ……ホッピング用電磁クラッチ、１２……搬送ローラ、１２ｃ……搬送用電磁クラッチ、１３……レジストローラ、１３ｃ……レジスト用電磁クラッチ、２６……低圧電源、３０……搬送モータ、３１……ＣＰＵ、３２……制御基板、３４、３５……ＡＣ／ＤＣ変換回路、４０、５０……出力ポート、４４、５４、６０４……ＰｃｈＦＥＴ、６０……ＰＷＭ制御ポート、６２、４０２、５０２……ＮｃｈＦＥＴ、Ｐ……印刷媒体。

Claims (8)

1. 第１の電磁機器及び第２の電磁機器を用いて媒体を搬送する媒体搬送装置であり、
   第１ノードと第２ノードとの間にＤＣ電圧を供給する電源と、
   前記第１ノード側にある第１スイッチと、
   前記第１ノード側にある第２スイッチと、
   前記第２ノード側にあるＰＷＭ信号で動作可能な第３スイッチと
   を備え、
   前記第１の電磁機器は、前記第１スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、
   前記第２の電磁機器は、前記第２スイッチ及び前記第３スイッチと直列接続され、
   前記第３スイッチが第１のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに前記第１スイッチがＯＮしている状態から前記第２スイッチがＯＮされるタイミングで、前記第３スイッチが前記第１のＯＮＤｕｔｙよりもＯＮ時間の比率が高い第２のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間を設ける
   媒体搬送装置。
2. 前記第３スイッチが前記第１のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御されているとともに前記第２スイッチがＯＮしている状態から前記第１スイッチがＯＮされるタイミングで、前記第３スイッチが前記第２のＯＮＤｕｔｙでＰＷＭ制御される期間を設ける
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１スイッチは、
   前記第１の電磁機器のハイサイドスイッチであり、
   前記第２スイッチは、
   前記第２の電磁機器のハイサイドスイッチであり、
   前記第３スイッチは、
   前記第１の電磁機器及び前記第２の電磁機器のローサイドスイッチである
   請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１スイッチは、
   前記第１の電磁機器のローサイドスイッチであり、
   前記第２スイッチは、
   前記第２の電磁機器のローサイドスイッチであり、
   前記第３スイッチは、
   前記第１の電磁機器及び前記第２の電磁機器のハイサイドスイッチである
   請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１の電磁機器及び前記第２の電磁機器は、電磁クラッチであり、
   前記第１のＯＮＤｕｔｙは、前記電磁クラッチの駆動開始時に必要な締結トルクが得られる値に設定されている
   請求項１～４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 前記第２のＯＮＤｕｔｙは、前記電磁クラッチの駆動開始後に必要な締結トルクが得られる値に設定されている
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記第１のＯＮＤｕｔｙと前記第２のＯＮＤｕｔｙの少なくとも一方を、前記電磁クラッチの締結力に係る所定の条件に基づいて変更する制御部をさらに備える
   請求項５又は６に記載の媒体搬送装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の前記媒体搬送装置を備える
   画像形成装置。

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