JP6016750B2

JP6016750B2 - スロースタート回路及び画像形成装置

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Publication number: JP6016750B2
Application number: JP2013226724A
Authority: JP
Inventors: 貞博松浦
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: JP2015089261A

Description

本発明は、スロースタート回路及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、負荷の軽重に応じて電流供給能力が切り替わるスイッチング電源装置から供給される電流で駆動されるモーターのスロースタートに関する。

プリンター、コピー機、ファクシミリ装置、又はこれら機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置は、さまざまな部材に回転駆動力を付与する駆動源としてモーターを備えている。画像形成装置において、モーターは、スイッチング電源装置から供給される電流で駆動される。

一部の画像形成装置には、負荷電流の変動を検出してスイッチング制御を変更し、軽負荷時には間欠発振動作を行うことによりスイッチング損失を低減させて高効率化を図るスイッチング電源装置が搭載されている。このような画像形成装置において軽負荷状態からモーターが起動される場合、スイッチング電源装置は負荷電流の変動を検知してからスイッチング制御を変更するため、スイッチング制御が間欠発振モードから通常発振モードへ切り替わる間は負荷への電力供給が間に合わずにスイッチング電源装置の出力電圧が低下してしまい、機器の動作不良を引き起こす要因となっていた。

この問題に対し、下記特許文献１には、軽負荷状態から起動する際にダミー抵抗を接続することにより、スイッチング制御を通常発振モードへ戻す構成が開示されている。また、下記特許文献２には、省電力モードを解除する際に画像形成装置内で負荷を生成することにより、スイッチング制御を通常発振モードへ戻す構成が開示されている。

特開２００４−１４０９５５号公報特開２００６−３５２４２５号公報

しかし、上記特許文献１に開示された技術には、ダミー抵抗及びダミー抵抗を接続するための回路が追加となるとともに、ダミー抵抗からの発熱によって周囲温度が上昇する等の問題がある。また、上記特許文献２に開示された技術には、画像形成動作に関係ない部品を省電力モードからの復帰用負荷として使用することとなるため、無駄な電力が消費されるといった問題がある。

さらに、通常動作時でも負荷電流が小さければスイッチング制御は間欠発振モードとなる可能性がある。この場合、スイッチング制御が通常発振モードへ移行せずに、負荷変動による出力電圧低下が発生してしまうおそれがある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、軽負荷状態からモーターが起動される場合にスイッチング電源装置の出力電圧の低下を抑制することを目的とする。

本発明の一局面に係るスロースタート回路は、負荷の軽重に応じて電流供給能力が切り替わるスイッチング電源装置から供給される電流で駆動されるモーターをスロースタートさせるスロースタート回路であって、
前記スイッチング電源装置の出力電流を検出して、該出力電流に応じた大きさの検出電圧を出力する出力電流検出回路と、
前記検出電圧に基づいて、前記モーターに通電される電流の目標値を表す目標電圧を生成するエミッタフォロワ回路である目標電圧生成回路とを備え、
前記出力電流検出回路は、前記スイッチング電源装置の出力電流の供給経路に直列に挿入されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端電圧が入力され、該入力された両端電圧を増幅して前記検出電圧を出力する誤差増幅器とを有し、
前記目標電圧生成回路は、ベースに前記検出電圧が入力され、エミッタに負荷抵抗が接続され、該エミッタから前記目標電圧を、前記モーターを駆動するモーター駆動回路に向けて出力するバイポーラトランジスタと、前記目標電圧生成回路の出力とグランドとの間で電流の流れとは逆方向に接続されたツェナーダイオードとを備える。

本発明によれば、軽負荷状態からモーターが起動される場合に、出力電流に応じてモーターの起動電流を制御してモーターをスロースタートさせるため、負荷変動を緩やかに発生させる。これにより、モーターの駆動に必要となるスイッチング電源装置が間欠発振モードから通常発振モードへ切り替えを緩やかに行うことができ、電力供給が不十分になる場合であっても、急激な負荷変動によるスイッチング電源装置の出力電圧の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。スイッチング電源装置及びその周辺回路の回路構成図である。（Ａ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時における出力電流の変化を示す図、（Ｂ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時におけるドレイン電流の変化を示す図、（Ｃ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時におけるスイッチング波形の変化を示す図である。スロースタート回路及びモーター駆動回路の詳細構成図である。（Ａ）はスイッチング電源装置の出力電流のグラフ、（Ｂ）はスロースタート回路から出力される目標電圧のグラフである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。

画像形成装置１は、装置本体１１と、装置本体１１の上方に対向配置された原稿読取装置２０と、原稿読取装置２０と装置本体１１との間に設けられた連結部３０とから概略構成される。

原稿読取装置２０は、連結部３０の上端部に支持されている。原稿読取装置２０は、原稿読取部５と、原稿搬送部６とを備えている。

原稿読取部５は、原稿読取部筐体の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１を備えている。コンタクトガラス１６１には、載置された原稿を読み取る原稿固定読取部（図略）と、原稿搬送部６により搬送される原稿を読み取る原稿搬送読取部（図略）とがある。原稿読取部５は、さらに、コンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１の原稿固定読取部に載置された原稿、及びコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ搬送される原稿の各画像を読み取る読取ユニット１６３とを備えている。読取ユニット１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサーを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

原稿搬送部６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６６と、原稿搬送機構６５と、を備える。原稿搬送機構６５は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６５は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出してコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ搬送して読取ユニット１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。また、原稿搬送機構６５は、用紙反転機構が原稿を表裏反転させてコンタクトガラス１６１の原稿搬送読取部へ再搬送することで、当該原稿の両面の画像を読取ユニット１６３により読取可能にしている。

さらに原稿搬送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部５に対して回動自在に設けられている。原稿搬送部６の前面側を上方に移動させて原稿台としてのコンタクトガラス１６１上面を開放することにより、コンタクトガラス１６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できるようになっている。

原稿読取装置２０の前面に操作部４７が配置されている。操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。

装置本体１１は、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、用紙排出部１５等を備えて構成されている。

画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿搬送部６により搬送されてくる原稿、又はコンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターやスマートフォン等のユーザー端末装置から受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての用紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラムと、感光体ドラムへトナーを供給する現像装置と、トナーを収容するトナーカートリッジと、帯電装置と、露光装置と、１次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。

カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を１次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。

中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。

中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、用紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により用紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの用紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。

給紙部１４は、手差しトレイ１４１を含む複数の給紙カセットを備える。図示しない制御部は、操作者による指示で指定されたサイズの用紙が収容された給紙カセットのピックアップローラー１４５を回転駆動させて、各給紙カセットに収容されている用紙Ｐを上記ニップ部Ｎに向けて搬送させる。

画像形成装置１は、画像形成部１２の各回転部材及び搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与するモーター、及び当該モーターに電流を供給するスイッチング電源装置を備えている。図２は、スイッチング電源装置及びその周辺回路の回路構成図である。

スイッチング電源装置１００は、絶縁型フライバックコンバーターと呼ばれるタイプの電源装置であり、入力側と出力側が絶縁トランス１０１によって絶縁されている。

スイッチング電源装置１００の電力は交流電源１０２から供給される。整流回路１０３は、交流電源１０２から供給される交流電圧を全波整流又は半波整流して入力直流電圧を生成する。整流回路１０３の直流出力の正端子及び負端子の両端間にコンデンサ１０４が接続されており、コンデンサ１０４の働きによって、整流回路１０３によって生成された入力直流電圧が平滑化される。

整流回路１０３に絶縁トランス１０１の１次巻線１０１ａが接続されており、整流回路１０３から供給される入力直流電流は、絶縁トランス１０１の１次巻線１０１ａに通電される。１次巻線１０１ａの電流経路にＦＥＴ（Field Effect Transistor）スイッチ１０５が直列に接続されており、ＦＥＴスイッチ１０５によって１次巻線１０１ａへの入力直流電流の通電の有無が制御される。

制御ＩＣ１０６は、抵抗１０７を介してＦＥＴスイッチ１０５のゲートに電圧を印加して、ＦＥＴスイッチ１０５のオン／オフを制御する。なお、制御ＩＣ１０６には、絶縁トランス１０１の巻線１０１ｃで発生し、ダイオード１０８によって整流され、コンデンサ１０９によって平滑化された直流電圧が供給される。

１次巻線１０１ａへの入力直流電流の通電がオン／オフされることで、絶縁トランス１０１の２次巻線１０１ｂに自己誘導電圧が発生する。２次巻線１０１ｂにはダイオード１１０が接続されており、２次巻線１０１ｂから出力直流電流がダイオード１１０の順方向へと流れる。また、ダイオード１１０を介して２次巻線１０１ｂの両端子間にコンデンサ１１１が接続されている。コンデンサ１１１によってスイッチング電源装置１００の出力直流電圧が平滑化される。

スイッチング装置１００の出力直流電流（出力電流Ｉｏ）は、スロースタート回路７０を経由してモーター駆動回路８０へ供給される。モーター駆動回路８０は、スイッチング装置１００から供給される出力電流Ｉｏでモーター９０を駆動する。スロースタート回路７０は、モーター駆動回路８０が急峻に起動するのを抑制し、モーター駆動回路８０を緩やかに起動させるための回路である。モーター９０は、ブラシレスモーターやステッピングモーター等である。

スイッチング装置１００は、負荷の軽重に応じて電流供給能力を切り替えることが可能である。ＦＥＴスイッチ１０５のドレインとグランドとの間にシャント抵抗１１２が接続されており、ドレイン電流Ｉｄがシャント抵抗１１２を流れることにより、シャント抵抗１１２に、ドレイン電流Ｉｄ、すなわち、入力直流電流の大きさに応じた電圧が発生する。直列接続された抵抗１１３，１１４がシャント抵抗１１２に並列に接続されており、シャント抵抗１１２に発生した電圧は抵抗１１３，１１４で分圧されて検出電圧Ｖｄｉが生成される。

なお、コンデンサ１１５が抵抗１１４に並列に接続されており、検出電圧Ｖｄｉを安定化している。また、シャント抵抗１１２に並列にダイオード１１６が接続されており、シャント抵抗１１２の電圧が一定値以上に大きくならないようにしている。

制御ＩＣ１０６は、検出電圧Ｖｄｉに応じてＦＥＴスイッチ１０５のスイッチング制御を変更する。図３は、（Ａ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時における出力電流の変化を示す図、（Ｂ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時におけるドレイン電流の変化を示す図、（Ｃ）はスイッチング電源装置の発振モードの切り替わり時におけるスイッチング波形の変化を示す図である。

図３（Ａ）に示すように、画像形成装置１が通常モードから省電力モードへ移行することにより、スイッチング電源装置１００からの出力電流Ｉｏが減少すると、図３（Ｂ）に示すように、ＦＥＴスイッチ１０５のドレイン電流Ｉｄが減少し、検出電圧Ｖｄｉが減少する。検出電圧Ｖｄｉが設定電圧以下になると、制御ＩＣ１０６は、ＦＥＴスイッチ１０５の発振動作を間欠動作とし、図３（Ｃ）に示すように、スイッチング波形を通常発振から間欠発振に切り替える。ＦＥＴスイッチ１０５による損失を低減させ高効率化を図る。

一方、図３（Ａ）に示すように、画像形成装置１が省電力モードから通常モードへ復帰する際にスイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏが増加すると、図３（Ｂ）に示すように、ＦＥＴスイッチ１０５のドレイン電流Ｉｄが増加し、検出電圧Ｖｄｉが上昇する。そして、検出電圧Ｖｄｉが設定電圧以上になると、制御ＩＣ１０６は、ＦＥＴスイッチ１０５の発振動作を通常動作とし、図３（Ｃ）に示すように、スイッチング波形を間欠発振から通常発振に切り替える。

スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏの増加によりスイッチング制御を間欠発振動作から通常発振動作に切り替える場合、負荷電流が増加する直前までは、スイッチング電源装置１００が間欠発振動作を行っているため、モーター９０を起動する際に発生するような急激な負荷変動に対して発振動作モードの切り替わりが追従できない。このため、スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏの増加に対して電力供給が間に合わなくなり、出力電圧の低下を引き起こしてしまうことになる。しかし、省電力モード時にネットワーク等から印字命令を受けた場合、画像形成装置１は速やかに印字動作を開始する必要があるため、最初にモーター９０を起動させる必要がある。そこで、本実施形態では、スロースタート回路７０を用いて、スイッチング電源装置１００の電流供給能力に応じてモーター９０をスロースタートさせる。

図４は、スロースタート回路７０及びモーター駆動回路８０の詳細構成図である。スロースタート回路７０は、出力電流検出回路７１と、目標電圧生成回路７２と、ツェナーダイオード７３とを備える。

出力電流検出回路７１は、スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏを検出して、出力電流Ｉｏに応じた大きさの検出電圧を出力する。具体的には、出力電流検出回路７１は、シャント抵抗７１１と、誤差増幅器７１２とを備える。シャント抵抗７１１は、スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏの供給経路に直列に挿入されており、出力電流Ｉｏに応じた電圧を発生させる。シャント抵抗７１１の両端の電圧は、抵抗７１３，７１４を介して誤差増幅器７１２に入力される。誤差増幅器７１２は、入力されたシャント抵抗７１１の両端電圧を増幅して検出電圧を出力する。

目標電圧生成回路７２は、出力電流検出回路７１から出力される検出電圧に基づいて、モーター９０に通電される電流の目標値を表す目標電圧Ｖｒｅｆを生成する。具体的には、目標電圧生成回路７２は、バイポーラトランジスタ７２１と、負荷抵抗７２２とを備える。バイポーラトランジスタ７２１のコレクタは抵抗７１３に接続され、ベースに誤差増幅器７１２から出力される検出電圧が接続され、エミッタに負荷抵抗７２２が接続されている。そして、エミッタから目標電圧Ｖｒｅｆが出力される。

このように、目標電圧生成回路７２は、出力電流検出回路７１から出力される検出電圧を入力信号、目標電圧Ｖｒｅｆを出力信号とするエミッタフォロワ回路として構成されている。したがって、スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏの増加に比例して目標電圧Ｖｒｅｆが増加する。ここで、目標電圧Ｖｒｅｆの上昇し過ぎを防止するために、目標電圧生成回路７２の出力とグランドとの間で電流の流れとは逆方向に接続されたツェナーダイオード７３を設けている。これにより、出力電圧Ｉｏが大きくなっても目標電圧Ｖｒｅｆの上限がツェナーダイオード７３の降伏電圧に制限される。

図５（Ａ）は、スイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏのグラフである。また、図５（Ｂ）は、スロースタート回路７０から出力される目標電圧Ｖｒｅｆのグラフである。出力電流Ｉｏがある電流値まで増加する間は目標電圧Ｖｒｅｆはそれに応じて増加するが、出力電流Ｉｏがある電流値を超えて増加しても目標電圧Ｖｒｅｆは一定値の規定電圧となる。例えば、スイッチング電源装置１００のスイッチング制御が通常発振動作の場合には、出力電流Ｉｏは十分に大きいため、目標電圧Ｖｒｅｆは規定電圧となる。

図４に戻り、モーター駆動回路８０は、誤差増幅器８１と、ＰＷＭ制御部８２と、モータードライバー８３と、シャント抵抗８４とを備える。モーター電流は、モータードライバー８３からモーター９０の図示しないコイルに流れ、シャント抵抗８４を通ってグランドに流れる。シャント抵抗８４は、そのようなモーター電流を電圧として検出する。誤差増幅部８１には目標電圧Ｖｒｅｆとシャント抵抗８４によって検出された電圧が入力され、これら電圧の誤差を増幅する。ＰＷＭ制御部８２は、誤差増幅部８１から出力される電圧を電流制御基準電圧としてＰＷＭ信号を出力する。モータードライバー８３は、ＰＷＭ信号に従ってモーター９０を駆動する。

上記のように、モーター駆動回路８０がスロースタート回路７０から出力される目標電圧Ｖｒｅｆに従ってモーター９０を駆動することにより、スイッチング電源装置１００の電流供給能力に応じてモーター９０をスロースタートさせることができる。例えば、画像形成装置１が省電力モードで動作していてスイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏが小さい場合にはモーター駆動回路８０の電流制御基準電圧が低くなり、モーター９０の起動時でもモーター電流を抑制してモーター９０が駆動される。画像形成装置１が通常モードで動作していても負荷が軽い場合にはスイッチング電源装置１００の出力電流Ｉｏが小さいことがあり、そのような状態からモーター９０を起動する際にもモーター電流を抑制してモーター９０が駆動される。一方、画像形成装置１が通常モードで動作していてスイッチング電源装置１００から十分な大きさの出力電流Ｉｏが供給されていれば、モーター駆動回路８０の電流制御基準電圧は高くなり、モーター９０は通常の大きさのモーター電流で駆動される。

以上、本実施形態によれば、モーター９０を起動する際に発生する急激な負荷変動を抑制して、スイッチング電源装置１００の発振動作モードの切り替わりが追従できないことによる出力電圧の低下を抑制することができる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

また、上記実施形態では、図１乃至図５を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１画像形成装置
７０スロースタート回路
７１出力電流検出回路
７１１シャント抵抗
７１２誤差増幅器
７２目標電圧生成回路
７２１バイポーラトランジスタ
７２２負荷抵抗
７３ツェナーダイオード
８０モーター駆動回路
９０モーター
１００スイッチング電源装置

Claims

負荷の軽重に応じて電流供給能力が切り替わるスイッチング電源装置から供給される電流で駆動されるモーターをスロースタートさせるスロースタート回路であって、
前記スイッチング電源装置の出力電流を検出して、該出力電流に応じた大きさの検出電圧を出力する出力電流検出回路と、
前記検出電圧に基づいて、前記モーターに通電される電流の目標値を表す目標電圧を生成するエミッタフォロワ回路である目標電圧生成回路とを備え、
前記出力電流検出回路は、前記スイッチング電源装置の出力電流の供給経路に直列に挿入されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端電圧が入力され、該入力された両端電圧を増幅して前記検出電圧を出力する誤差増幅器とを有し、
前記目標電圧生成回路は、ベースに前記検出電圧が入力され、エミッタに負荷抵抗が接続され、該エミッタから前記目標電圧を、前記モーターを駆動するモーター駆動回路に向けて出力するバイポーラトランジスタと、前記目標電圧生成回路の出力とグランドとの間で電流の流れとは逆方向に接続されたツェナーダイオードとを備えるスロースタート回路。
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部の搬送ローラー対と、
負荷の軽重に応じて電流供給能力が切り替わる絶縁型フライバックコンバーターであって、入力側と出力側が絶縁トランスによって絶縁されているスイッチング電源装置であって、交流電源から供給される交流電力を整流して入力直流電圧を生成する整流回路と、前記整流回路の直流出力の正端子及び負端子の両端間に接続され、前記入力直流電圧を平滑化する第１のコンデンサと、前記整流回路に接続されて前記整流回路から供給される直流電流が通電される前記絶縁トランスの１次巻線と、前記１次巻線の電流経路に直列に接続され、前記１次巻線への前記直流電流の通電の有無を制御するＦＥＴスイッチと、前記ＦＥＴスイッチのオン／オフを制御する制御ＩＣと、前記制御ＩＣによる前記ＦＥＴスイッチのオン／オフを制御により自己誘導電圧が発生して出力直流電流を出力する前記絶縁トランスの２次巻線と、ダイオードを介して前記２次巻線の両端子間に接続されて出力直流電圧を平滑化する第２のコンデンサとを有し、前記ＦＥＴスイッチのドレインとグランドとの間に第１のシャント抵抗が接続されており、前記入力直流電流がドレイン電流として前記第１のシャント抵抗を流れることにより、前記シャント抵抗に前記入力直流電流の大きさに応じた電圧が発生し、当該電圧が前記第１のシャント抵抗に直列接続された２つの抵抗により分圧されて検出電圧が生成され、前記制御ＩＣは当該検出電圧に応じて前記ＦＥＴスイッチのスイッチング制御を変更するスイッチング電源装置と、
前記スイッチング電源装置から供給される電流で駆動され、前記搬送ローラー対に供給する駆動力を発生するモーターと、
請求項１に記載のスロースタート回路と、
誤差増幅器と、ＰＷＭ制御部と、モータードライバーとを有し、前記モータードライバーから出力されてグランドに流れるモーター電流を電圧として検出し、前記誤差増幅部は、前記モータードライバーとグランドの間に接続された第２のシャント抵抗によって検出される電圧と目標電圧との誤差を増幅した電圧を出力し、前記ＰＷＭ制御部は、前記誤差増幅部から出力される電圧を電流制御基準電圧としてＰＷＭ信号を出力し、前記モータードライバーは前記ＰＷＭ信号に従って前記モーターを駆動することで、前記スロースタート回路から出力される前記目標電圧に従って前記モーターを駆動するモーター駆動回路と、を備えた画像形成装置。