JP2022112953A - 物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について説明する。図1に示す本実施形態の物体検知装置1は、超音波の送受信によって物体を検知するものである。物体検知装置1は、不図示の車両に搭載されていて、当該車両の周囲の物体Bを検知するように構成されている。物体検知装置1を搭載する車両を、以下「自車両」と称する。不図示の車両は、例えば、自動車である。物体検知装置1は、超音波センサ2と、超音波センサ2の動作を制御する制御部3とを備えている。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して時間範囲の設定方法を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して類似度補正処理を追加したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
20B 受信部
25 比較部
26 判定部
Claims (8)
- 超音波の送受信によって物体を検知する物体検知装置であって、
超音波を送信する送信部(20A)と、
超音波を受信して、該受信した超音波に応じた受信信号を出力する複数の受信部(20B)と、
前記複数の受信部から出力された複数の受信信号を比較して、該複数の受信信号の類似度を算出する比較部(25)と、
前記類似度に基づいて、検知対象の物体があるか否かを判定する判定部(26)と、を備える物体検知装置。 - 前記判定部は、前記類似度の最大値に基づいて判定を行う請求項1に記載の物体検知装置。
- 前記判定部は、前記類似度の変化量を加味して判定を行う請求項1または2に記載の物体検知装置。
- 前記比較部は、前記複数の受信信号の相関に基づいて前記類似度を算出する請求項1ないし3のいずれか1つに記載の物体検知装置。
- 前記比較部は、前記複数の受信部の位置と、前記複数の受信部の検知範囲とに応じて、前記複数の受信信号を比較する時間範囲を設定する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の物体検知装置。
- 前記比較部は、前記複数の受信信号のピークに基づいて、前記複数の受信信号を比較する時間範囲を設定する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の物体検知装置。
- 前記判定部は、前記複数の受信信号における強度の最大値を加味して判定を行う請求項1ないし6のいずれか1つに記載の物体検知装置。
- 前記判定部は、前記複数の受信信号における立ち上がり時間の一致度を加味して判定を行う請求項1ないし7のいずれか1つに記載の物体検知装置。
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