JP2022112199A

JP2022112199A - マンコンベヤ及びマンコンベヤ用ゲート装置

Info

Publication number: JP2022112199A
Application number: JP2021007911A
Authority: JP
Inventors: 圭司朗廣畑; Keishiro Hirohata
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2041-01-21
Also published as: JP7100302B1

Abstract

【課題】ゲートの開閉動作を容易に予測することができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、搬送方向へ移動する複数のステップと、乗り口の少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲートと、を備え、ゲートは、ステップが移動しているときに、開閉動作を連続して行う。【選択図】図６

Description

本出願は、マンコンベヤ及びマンコンベヤ用ゲート装置に関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、搬送方向へ移動する複数のステップと、乗り口の一部を開閉する開閉動作を行うゲートとを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、ゲートが動作する状態とゲートが停止する状態とが繰り返されている。即ち、ゲートの開閉動作は、断続的に行われている。これにより、ゲートの開閉動作を予測し難いため、例えば、人がゲートに衝突する虞がある。

特開２０１６－２２２３８１号公報

そこで、課題は、ゲートの開閉動作を容易に予測することができるマンコンベヤ及びマンコンベヤ用ゲート装置を提供することである。

マンコンベヤは、搬送方向へ移動する複数のステップと、乗り口の少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲートと、を備え、前記ゲートは、前記ステップが移動しているときに、開閉動作を連続して行う。

また、マンコンベヤにおいては、前記ゲートの開閉動作の速度は、前記ステップの移動速度の変化に同期して、変化する、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記ゲートの開閉動作を行う駆動源は、前記ステップを移動させる駆動源と、同じである、という構成でもよい。

また、マンコンベヤは、一方向の回転運動を往復運動に変換して前記ゲートに伝達する伝達部を備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記ゲートは、外力に対して変形可能な変形部を備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤ用ゲート装置は、乗り口の少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲートと、無端回転する手摺ベルトに接することによって回転する回転体と、前記ゲートが開閉動作を行うように、前記回転体の回転運動を前記ゲートに伝達する伝達部と、を備える。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。図２は、同実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。図３は、同実施形態に係るゲート装置の概要図である。図４は、同実施形態に係るゲート装置の平面図である。図５は、同実施形態に係るゲート装置の正面図であって、ゲートが閉位置に位置する状態を示す図である。図６は、同実施形態に係るゲート装置の平面図であって、ゲートが閉位置に位置する状態を示す図である。図７は、同実施形態に係るゲート装置の正面図であって、ゲートが開位置に位置する状態を示す図である。図８は、同実施形態に係るゲート装置の平面図であって、ゲートが開位置に位置する状態を示す図である。図９は、同実施形態に係るゲート装置の要部平面図であって、ゲートが変形した状態を示す図である。図１０は、同実施形態に係るゲート装置の要部平面図であって、ゲートが復元した状態を示す図である。図１１は、他の実施形態に係るゲート装置の概要図である。図１２は、同実施形態に係るゲート装置の平面図である。

以下、マンコンベヤ及びマンコンベヤ用ゲート装置における一実施形態について、図１～図１０を参照しながら説明する。なお、各図（図１１及び図１２も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体１１と、人を搬送する搬送部１２と、搬送部１２を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部１３（図１及び図２においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部１２及び欄干部１３を駆動させる駆動部１４と、装置全体を制御する制御部１５とを備えている。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する上下方向Ｄ３である。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部１２は、例えば、本実施形態のように、駆動部１４に駆動されることによって無端回転する環状の走行部１２ａと、走行部１２ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ１２ｂとを備えていてもよい。そして、ステップ１２ｂは、例えば、踏面が露出する領域において、人を搬送する搬送方向に沿って移動する。

また、例えば、走行部１２ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ１２ｂは、一対の走行部１２ａ，１２ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ１２ｂは、それぞれの走行部１２ａに対して回転可能に接続されている、という構成でもよい。特に限定されないが、走行部１２ａは、例えば、ローラチェーンとすることができる。

欄干部１３は、駆動部１４に駆動されることによって無端回転する環状の手摺ベルト１３ａを備えている。なお、欄干部１３は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト１３ａを支持する欄干本体部１３ｂと、下部に配置されるガード部１３ｃとを備えていてもよい。

駆動部１４は、ステップ１２ｂを走行させ且つ手摺ベルト１３ａを回転させる駆動源１４ａを備えている。そして、駆動部１４は、例えば、本実施形態のように、ステップ１２ｂが反転するように走行部１２ａが巻き掛けられる一対の第１駆動回転部１４ｂ，１４ｂと、手摺ベルト１３ａが巻き掛けられる第２駆動回転部１４ｃと、駆動源１４ａの駆動を第１及び第２駆動回転部１４ｂ，１４ｃに伝達する駆動伝達部１４ｄとを備えていてもよい。

これにより、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと、手摺ベルト１３ａを回転させる駆動源１４ａとは、同じである。なお、第１及び第２駆動回転部１４ｂ，１４ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１を軸にして回転するように構成されていてもよい。また、特に限定されないが、駆動源１４ａは、例えば、モータとすることができ、第１及び第２駆動回転部１４ｂ，１４ｃは、例えば、スプロケットとすることができる。

また、マンコンベヤ１は、搬送方向の上流端、即ち、第２横方向Ｄ２の端部に、人がステップ１２ｂに乗る乗り口１ａを備えている。特に限定されないが、本実施形態のように、例えば、マンコンベヤ１が人を斜め上方へ搬送する場合には、乗り口１ａは、マンコンベヤ１の下端部に配置されている。なお、例えば、マンコンベヤ１が人を斜め下方へ搬送する場合には、乗り口１ａは、マンコンベヤ１の上端部に配置されている。

そして、図３及び図４に示すように、マンコンベヤ１は、乗り口１ａに配置されるマンコンベヤ１用ゲート装置（以下、単に「ゲート装置」ともいう）２を備えている。本実施形態においては、ゲート装置２は、二つ備えられている。そして、ゲート装置２は、例えば、本実施形態のように、欄干部１３に着脱可能に構成されていてもよい。

ゲート装置２は、乗り口１ａの一部を開閉する開閉動作を行うゲート３を備えている。即ち、ゲート３は、乗り口１ａを閉じる閉位置と乗り口１ａを開ける開位置との間を移動するように、構成されている。また、ゲート装置２は、例えば、本実施形態のように、筐体４を備えていてもよい。なお、ゲート３の少なくとも一部は、常に、筐体４の外部に配置され、露出されている、という構成が好ましい。

なお、本実施形態においては、一方のゲート装置２のゲート３は、第１横方向Ｄ１の一方側の約半分の領域を開閉し、他方のゲート装置２のゲート３は、第１横方向Ｄ１の他方側の約半分の領域を開閉している。そして、例えば、一方のゲート装置２のゲート３が閉位置に位置するときに、他方のゲート装置２のゲート３が開位置に位置する、という構成が好ましい。これにより、例えば、人がステップ１２ｂに乗る位置を、第１横方向Ｄ１の一方側と他方側とに振り分けることができる。

図５～図８に示すように、ゲート装置２は、手摺ベルト１３ａに接することによって回転する回転体５と、ゲート３が開閉動作を行うように、回転体５の回転運動をゲート３に伝達する伝達部６とを備えている。なお、回転体５及び伝達部６は、例えば、本実施形態のように、筐体４の内部に配置されていてもよい。

伝達部６は、回転体５の一方向の回転運動を往復運動に変換して、ゲート３に伝達している。例えば、伝達部６は、本実施形態のように、回転体５の一方向の回転運動を直線往復運動に変換する第１変換部６ａと、直線往復運動を回転往復運動に変換する第２変換部６ｂとを備えている、という構成でもよい。

例えば、第１変換部６ａは、第１軸６ｃによって回転体５と回転可能に接続されるリンク部６ｄと、第２軸６ｅによってリンク部６ｄと回転可能に接続されるスライド部６ｆと、スライド部６ｆをガイドするガイド部６ｇとを備えていてもよい。斯かる構成により、回転体５が第１横方向Ｄ１を軸にして一方向へ回転運動することによって、スライド部６ｆは、第２横方向Ｄ２に沿って直線往復運動する。

また、例えば、第２変換部６ｂは、スライド部６ｆと係合することによって、上下方向Ｄ３を軸にして回転往復運動する回動部６ｈを備えており、ゲート３は、回動部６ｈと一体となって回転するように、回動部６ｈに固定されている、という構成でもよい。特に限定されないが、スライド部６ｆ及び回動部６ｈは、互いに噛み合う歯を備えている、即ち、スライド部６ｆがラックであり回動部６ｈがピニオンである、という構成でもよい。

このように、回転体５が手摺ベルト１３ａから駆動を受け、回転体５が一方向に回転することによって、ゲート３は、閉位置（図５及び図６）と開位置（図７及び図８）との間を往復回転運動する。したがって、例えば、ゲート３が一方向に回転運動する構成と比較して、ゲート３の可動領域（ゲート３が通過する領域）を小さくすることができる。

また、本実施形態においては、ゲート装置２が手摺ベルト１３ａから駆動を受けているため、ゲート３の開閉動作を行う駆動源１４ａは、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと、同じとなる。これにより、ステップ１２ｂが移動しているときに、ゲート３は、開閉動作を連続して行うことになる。

したがって、ステップ１２ｂが移動しているときに、ゲート３が、絶え間なく（停止することなく）開閉動作を行っているため、ゲート３の開閉動作を容易に予測することできる。その結果、例えば、人がステップ１２ｂに乗るためにゲート装置２を通過するときに、人がゲート３に衝突することを抑制することができる。

さらに、ゲート３の開閉動作を行う駆動源１４ａが、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと同じであるため、ゲート３の開閉動作の速度は、特別な制御を必要とすることなく、ステップ１２ｂの移動速度の変化に同期して変化する。具体的には、ステップ１２ｂの移動速度が速くなることに伴って、ゲート３の開閉動作が速くなり、また、ステップ１２ｂの移動速度が遅くなることに伴って、ゲート３の開閉動作が遅くなる。

したがって、ゲート３の開位置と閉位置との切り替えタイミングは、ステップ１２ｂの移動距離に対して、一定（完全に同じだけでなく、略同じも含む）にすることができる。即ち、ステップ１２ｂが一定距離を移動するたびに、ゲート３の開閉が繰り返される。これにより、例えば、ステップ１２ｂの速度が変化した場合でも、人がステップ１２ｂに乗る位置を、第１横方向Ｄ１の一方側と他方側とに同じように振り分けることができる。

なお、例えば、本実施形態のように、ゲート３が閉位置から開位置へ移動する方向は、ステップ１２ｂへ向かう方向（各図において、第２横方向Ｄ２の矢印方向と反対方向）であることが好ましい。これにより、ゲート３が閉位置から開位置へ移動する方向は、人がステップ１２ｂに乗るときに進む方向と同じとなる。したがって、例えば、人がゲート装置２を通過してステップ１２ｂに乗ることを容易にすることができる。

ところで、ゲート３の開閉動作を容易に予測できたとしても、人がゲート３に衝突する虞がある。それに対して、図９及び図１０に示すように、ゲート３は、外力に対して変形可能な変形部３ａを備えている。特に限定されないが、変形部３ａは、例えば、本実施形態のように、再び外力が働かない場合に、変形状態を保持するように構成されていてもよい。

例えば、ゲート３は、伝達部６の回動部６ｈに固定されるベース部３ｂと、ベース部３ｂに対して可動な可動部３ｃと、可動部３ｃをベース部３ｂに対して上下方向Ｄ３を軸にして回転可能に接続するトルクヒンジ部３ｄとを備える、という構成でもよい。即ち、可動部３ｃ及びトルクヒンジ部３ｄは、変形部３ａを構成する、という構成でもよい。

これにより、例えば、人が可動部３ｃに当たり、可動部３ｃに外力が働くことによって、可動部３ｃは、ベース部３ｂに対して回転する。したがって、人がゲート３に当たることに伴って、ゲート３の変形部３ａが変形するため、人に与える衝撃を小さくすることができる。なお、可動部３ｃに外力が働いていない場合には、ベース部３ｂに対する可動部３ｃの位置は、トルクヒンジ部３ｄによって、保持される。

そして、筐体４は、例えば、本実施形態のように、変形部３ａの変形を復元させる復元部４ａ，４ｂを備えていてもよい。例えば、復元部４ａ，４ｂは、変形部３ａで変形したゲート３と当たることによって、変形部３ａの変形を復元させる、という構成でもよい。なお、復元部４ａ，４ｂは、ゲート３が開位置に位置するときに変形部３ａの変形を復元させる第１復元部４ａと、ゲート３が閉位置に位置するときに変形部３ａの変形を復元させる第２復元部４ｂとを備えていてもよい。

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、搬送方向へ移動する複数のステップ１２ｂと、乗り口１ａの少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲート３と、を備え、前記ゲート３は、前記ステップ１２ｂが移動しているときに、開閉動作を連続して行う、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ゲート３が乗り口１ａの少なくとも一部を開閉するため、乗り口１ａがゲート３に閉じられたときに、ステップ１２ｂに人が乗ることを抑制することができる。そして、ステップ１２ｂが移動しているときに、ゲート３が開閉動作を連続して行うため、ゲート３の開閉動作を容易に予測することができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１用ゲート装置２は、乗り口１ａの少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲート３と、無端回転する手摺ベルト１３ａに接することによって回転する回転体５と、前記ゲート３が開閉動作を行うように、前記回転体５の回転運動を前記ゲート３に伝達する伝達部６と、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ゲート３が乗り口１ａの少なくとも一部を開閉するため、乗り口１ａがゲート３に閉じられたときに、ステップ１２ｂに人が乗ることを抑制することができる。そして、手摺ベルト１３ａが無端回転しているときに、ゲート３が開閉動作を連続して行うため、ゲート３の開閉動作を容易に予測することができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記ゲート３の開閉動作の速度は、前記ステップ１２ｂの移動速度の変化に同期して、変化する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ゲート３の開閉動作の速度が、ステップ１２ｂの移動速度の変化に同期して変化するため、ステップ１２ｂの移動速度に応じて、乗り口１ａを開閉するタイミングを変化させることができる。これにより、ゲート３の開閉の切り替えタイミングは、ステップ１２ｂの移動距離に対して、一定にすることができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記ゲート３の開閉動作を行う駆動源１４ａは、前記ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと、同じである、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａが、ゲート３の開閉動作も行うため、ゲート３の開閉動作の速度は、特別な制御を必要とすることなく、ステップ１２ｂの移動速度の変化に同期して、変化する。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、一方向の回転運動を往復運動に変換して前記ゲート３に伝達する伝達部６を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、伝達部６が、一方向の回転運動を往復運動に変換してゲート３に伝達するため、ゲート３は、往復運動をすることによって、開閉動作を行う。これにより、例えば、ゲート３の可動領域を小さくすることができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記ゲート３は、外力に対して変形可能な変形部３ａを備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、変形部３ａが外力に対して変形するため、万が一、人がゲート３に衝突した場合に、変形部３ａを変形させることができる。これにより、人に与える衝撃を小さくすることができる。

なお、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ゲート装置２は、欄干部１３に着脱可能に構成されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１及び図１２に示すように、ゲート装置２は、着脱不能に常設されている、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ゲート装置２は、手摺ベルト１３ａに接する回転体５を備える、即ち、手摺ベルト１３ａから駆動を受ける、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１及び図１２に示すように、ゲート装置２は、駆動部１４の第１駆動回転部１４ｂに接続される、即ち、当該第１駆動回転部１４ｂから駆動を受ける、という構成でもよい。

例えば、図１１及び図１２に係るゲート装置２においては、上記実施形態と同様に、駆動部１４の第１駆動回転部１４ｂの一方向の回転運動を直線往復運動に変換する第１変換部６ａと、直線往復運動を回転往復運動に変換する第２変換部６ｂとを備えている。そして、図１２に示すように、第２変換部６ｂは、上下方向Ｄ３を軸にして回転する複数の回動部６ｈ，６ｉ，６ｊを備えていてもよい。

例えば、第１回動部（例えば、ピニオン）６ｈは、スライド部（例えば、ラック）６ｆと係合することによって、上下方向Ｄ３を軸にして回転往復運動する。そして、第２回動部６ｉは、第１回動部６ｈと連動して回転するように構成され、第３回動部６ｊは、ゲート３と連動して回転するように構成され、第２変換部６ｂは、第２回動部６ｉ及び第３回動部６ｊに巻き掛けられる伝動材（例えば、ベルト、チェーン）６ｋを備える、という構成でもよい。

なお、図１１及び図１２に係るゲート装置２においては、ゲート３は、乗り口１ａの第１横方向Ｄ１の一方側を閉じる第１閉位置と、乗り口１ａの第１横方向Ｄ１の他方側を閉じる第２閉位置との間を、往復回転移動している。これにより、ゲート装置２は、乗り口１ａの第１横方向Ｄ１の一方側を閉じる状態と、乗り口１ａを開く状態と、乗り口１ａの第１横方向Ｄ１の他方側を閉じる状態とを繰り返している。

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、ゲート３の開閉動作を行う駆動源１４ａは、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと、同じであり、ゲート３の開閉動作の速度は、ステップ１２ｂの移動速度の変化に同期して、変化する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。

例えば、ゲート３の開閉動作を行う駆動源は、ステップ１２ｂを移動させる駆動源１４ａと、異なる、という構成でもよい。具体的には、ゲート装置２は、ゲート３の開閉動作を行う別の駆動源（例えば、モータ）を備えている、という構成でもよい。そして、例えば、ゲート３の開閉動作の速度は、ステップ１２ｂの移動速度の変化に関わらず、一定である、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、伝達部６は、一方向の回転運動を往復運動に変換してゲート３に伝達する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、伝達部６は、一方向の回転運動を一方向の回転運動のままゲート３に伝達する、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、伝達部６は、一方向の回転運動を直線往復運動に変換する第１変換部６ａと、直線往復運動を回転往復運動に変換する第２変換部６ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。

例えば、伝達部６は、一方向の回転運動を曲線往復運動に変換する第１変換部６ａと、曲線往復運動を回転往復運動に変換する第２変換部６ｂとを備えている、という構成でもよい。特に限定されないが、第１変換部６ａは、例えば、リンク機構によって、一方向の回転運動を曲線（円弧）往復運動に変換してもよい。このように、伝達部６の構成は、特に限定されず、例えば、伝達部６は、リンク機構、ギア機構等を組み合わせて構成されてもよい。

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、ゲート３は、外力に対して変形可能な変形部３ａを備え、ゲート装置２は、変形部３ａの変形を復元する復元部４ａ，４ｂを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。

（６－１）例えば、ゲート３は、外力に対して変形しない、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、ゲート装置２は、ゲート３に外力が働いたときに、ゲート３の開閉動作を停止させる停止手段を備えていてもよい。なお、例えば、伝達部６は、停止手段として、トルクリミッタを備えていてもよい。

（６－２）また、例えば、ゲート３は、外力が無くなることによって、変形部３ａの変形を復元可能に構成されていてもよい。特に限定されないが、変形部３ａは、例えば、ゲート３に外力が働いたときに、弾性変形する弾性材（例えば、バネ）を備えている、という構成でもよい。

また、例えば、変形部３ａは、ゲート３に外力が働くことによって、恒久的な変形（例えば、破断）をする、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、ゲート３は、発泡スチロール等で形成されており、ゲート３は、変形（例えば、破断）するたびに、取り替えられる、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、ゲート３は、乗り口１ａの一部を開閉する開閉動作を行う、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、ゲート３は、乗り口１ａの全体を開閉する開閉動作を行う、という構成でもよい。

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１及びゲート装置２においては、ゲート３は、上下方向Ｄ３を軸として回転する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１及びゲート装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、ゲート３は、第２横方向Ｄ２を軸として回転する、という構成でもよい。

１…マンコンベヤ、１ａ…乗り口、２…ゲート装置、３…ゲート、３ａ…変形部、３ｂ…ベース部、３ｃ…可動部、３ｄ…トルクヒンジ部、４…筐体、４ａ…第１復元部、４ｂ…第２復元部、５…回転体、６…伝達部、６ａ…第１変換部、６ｂ…第２変換部、６ｃ…第１軸、６ｄ…リンク部、６ｅ…第２軸、６ｆ…スライド部、６ｇ…ガイド部、６ｈ，６ｉ，６ｊ…回動部、６ｋ…伝動材、１１…構造体、１２…搬送部、１２ａ…走行部、１２ｂ…ステップ、１３…欄干部、１３ａ…手摺ベルト、１３ｂ…欄干本体部、１３ｃ…ガード部、１４…駆動部、１４ａ…駆動源、１４ｂ…第１駆動回転部、１４ｃ…第２駆動回転部、１４ｄ…駆動伝達部、１５…制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

Claims

搬送方向へ移動する複数のステップと、
乗り口の少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲートと、を備え、
前記ゲートは、前記ステップが移動しているときに、開閉動作を連続して行う、マンコンベヤ。
前記ゲートの開閉動作の速度は、前記ステップの移動速度の変化に同期して、変化する、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記ゲートの開閉動作を行う駆動源は、前記ステップを移動させる駆動源と、同じである、請求項２に記載のマンコンベヤ。
一方向の回転運動を往復運動に変換して前記ゲートに伝達する伝達部を備える、請求項３に記載のマンコンベヤ。
前記ゲートは、外力に対して変形可能な変形部を備える、請求項１～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ。
乗り口の少なくとも一部を開閉する開閉動作を行うゲートと、
無端回転する手摺ベルトに接することによって回転する回転体と、
前記ゲートが開閉動作を行うように、前記回転体の回転運動を前記ゲートに伝達する伝達部と、を備える、マンコンベヤ用ゲート装置。