JP2022106673A - 車両用投影装置、その制御方法、及び車両用灯具 - Google Patents

Abstract

【課題】ターンランプの点灯との関係において投影部の点灯タイミング又は点灯態様について改善の余地がある。【解決手段】車両用灯具は、光源２１を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像５ａ～５ｃを路面に投影する投影部４ｄと、光源２１を制御する点灯制御部３１を含む。点灯制御部３１は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて光源２１が点灯を開始する第１時点から光源２１が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が、ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ又はハザードランプがその目標光度で点灯する第３時点よりも遅く終了するように光源２１を制御する。【選択図】図５

Description

本開示は、車両用投影装置、その制御方法、及び車両用灯具に関する。

車両の進行方向を示す模様（例えば、矢印）を路面に投影して安全性を高める技術が開発されている。例えば、車両の左折時又は左側への車線変更時、車両前方左側の路面に左斜め前方に向いた矢印が投影される。これにより、車両周囲の歩行者や運転手への注意喚起が促進される。車両の周囲の交通状況（車両混雑の度合い）、建造物（道路沿いの壁等）によってターン信号に応じた車両の左側前灯具の点滅が周囲の歩行者や運転手により即時に視認されないおそれも低減され得る。

特許文献１には、ターンシグナルランプのオン時に車両の進行方向を路面上にマーカの描画を開始し、ターンシグナルランプのオフ時にマーカの描画を終了する技術が開示されている。

特開２０１６－１９３６８９号公報

ターンランプの点灯との関係において投影部の点灯タイミング又は点灯態様について改善の余地がある。

本開示の一態様に係る車両用投影装置は、光源を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像を路面に投影する投影部と、少なくとも前記投影部の前記光源を点灯制御する点灯制御部を備える車両用投影装置であって、
前記点灯制御部は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて前記投影部の前記光源が点灯を開始する第１時点から前記投影部の前記光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が、前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ又はハザードランプがその目標光度で点灯する第３時点よりも遅く終了するように前記投影部の前記光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記所要期間は、２００ｍｓ以下である。

幾つかの実施形態においては、前記所定像は、複数のサブ領域を含み、前記投影部は、前記複数のサブ領域の個別投影のために設けられた複数の光源を含み、前記点灯制御部は、（ｉ）前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じて前記複数の光源を所定の順番で点灯開始させるように構成され、及び（ｉｉ）前記複数の光源の各光源の前記所要期間が前記第３時点よりも遅く終了するように前記複数の光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記点灯制御部は、前記複数の光源の各光源の前記所要期間が同一の時間長になるように前記複数の光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記点灯制御部は、前記複数の光源の各光源の前記所要期間が異なる時間長になるように前記複数の光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記点灯制御部は、前記複数の光源が同時に目標光度に到達する、及び／又は、前記複数の光源が同時に消灯するように、前記複数の光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記点灯制御部は、前記複数の光源の個別の点灯制御のために複数のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成するように構成される。

幾つかの実施形態においては、前記点灯制御部は、前記光源が前記所要期間において連続的に変化する光度を持つように前記光源を点灯制御するように構成される。

本開示の一態様に係る車両用投影装置は、光源を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像を路面に投影する投影部と、光源を点灯制御する点灯制御部を含む。点灯制御部は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて光源が点灯を開始する第１時点から光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が自車両の速度増に応じて短縮するように光源を点灯制御するように構成される。本装置によれば、低速走行時と高速走行時の両方に最適化された投影を実現することができる。即ち、低速走行時、周囲の歩行者や運転手へ穏やかに注意喚起することができる。高速走行時、周囲の歩行者や運転手へ早急に注意喚起することができる。なお、光源の光度は、所要期間をかけて段階的又は連続的に増加するように制御される。

幾つかの実施形態においては、点灯制御部は、自車両の速度減に応じて所要期間が長くなるように光源を点灯制御するように構成される。

幾つかの実施形態においては、点灯制御部は、自車両の速度に反比例した所要期間でＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のデューティー比を段階的又は連続的に調整するように構成される。点灯制御部は、ＰＷＭ信号生成部と、ＰＷＭ信号生成部により生成されるＰＷＭ信号のデューティー比を調整するための調整信号を生成する調整信号生成部を含み得る。調整信号は、デューティー比を指定するランプ信号であり得る。ランプ信号の増加速度が自車両速度に比例するように調整され得る。

幾つかの実施形態においては、所要期間の調整のために参照される自車両の速度は、ターン信号又はハザード信号の立ち上がりに同期して取得された速度である。自車両の速度が複数回において取得され、ＰＷＭ信号のデューティー比の変化速度が変更され得る。

幾つかの実施形態においては、所定像は、お互いに識別可能な複数のサブ領域を有し、投影部は、ターン信号又はハザード信号に同期して複数のサブ領域を順番に路面に投影するように制御される。

幾つかの実施形態においては、投影部は、光源の放射光を選択的に透過する複数の透過部が設けられた遮光部材と、光源と遮光部材の間に配置され、光源の放射光を複数の透過部に集光する集光レンズを更に備える。

幾つかの実施形態においては、投影部は、ターン信号又はハザード信号に同期して複数の透過部に対応する複数の像を路面に同時に投影し、又は、ターン信号又はハザード信号に同期して複数の透過部に対応する複数の像に含まれる個々の像を順番に路面に投影するように制御される。

本開示の別態様に係る車両用灯具は、上述のいずれかの車両用投影装置と、ターン信号に同期して点滅するターンランプを含む。ターンランプは、投影部の光源が点灯を開始する時点よりも遅い時点で点灯を開始するように点灯制御され得る。

本開示の更なる別態様に係る車両用投影装置の制御方法は、上述の車両用投影装置の制御方法であって、
点灯制御部が、ターン信号又はハザード信号を受け取る工程と、
点灯制御部が、ターン信号又はハザード信号に応じて光源が点灯を開始する第１時点から光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が自車両の速度増に応じて短縮するように光源を点灯制御する工程を含む。

本開示の更なる別態様に係る方法は、光源を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像を路面に投影する投影部と、
少なくとも前記投影部の前記光源を点灯制御する点灯制御部を備える車両用投影装置の制御方法であって、
前記点灯制御部が、ターン信号又はハザード信号を受け取る工程と、
前記点灯制御部が、前記ターン信号又はハザード信号に応じて前記投影部の前記光源が点灯を開始する第１時点から前記投影部の前記光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が、前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ又はハザードランプがその目標光度で点灯する第３時点よりも遅く終了するように前記投影部の前記光源を点灯制御する工程を含む。

本開示の一態様によれば、ターンランプの点灯との関係において投影部の点灯タイミング又は点灯態様について改善を図ることができる。

本開示の一態様に係る車両のシステム構成の概略図である。 本開示の一態様に係る前灯具の概略的な構成を示す図である。 本開示の一態様に係る投影装置の投影部の概略的な斜視図である。 ターンランプ及び投影部を点灯制御する点灯制御部の概略的な構成を示す図である。 ターンランプと投影部の点灯制御に係る概略的なタイムチャートである。 投影装置の点灯制御部の非限定の一例の構成を示す図である。 灯具ＥＣＵの非限定の一例の構成を示す図である。 自車両速度に応じて投影部の発光部が点灯開始時点から目標光度に到達する時点までの所要期間が変化することを示すタイムチャートであり、（ａ）が高速走行時の制御、（ｂ）が中速走行時の制御、（ｃ）が低速走行時の制御を示す。 本開示の別態様に係る灯具ＥＣＵの概略的な構成を示す図である。 図９の場合に関して、自車両速度に応じて投影部の発光部が点灯開始時点から目標光度に到達する時点までの所要期間が変化することを示すタイムチャートであり、（ａ）が高速走行時の制御、（ｂ）が中速走行時の制御、（ｃ）が低速走行時の制御を示す。 本開示の別態様に係るターンランプ及び投影部の概略的なシステム構成を示す図であり、３つの投影部が設けられる。 所定像のお互いに識別可能な複数のサブ領域がシーケンシャルに点灯されることを示す模式図である。 投影部のシーケンシャル制御を示すタイムチャートである。 別態様に係るターンランプ及び投影部を点灯制御する点灯制御部の概略的な構成を示す図である。 別態様に係るターンランプと投影部の点灯制御に係る概略的なタイムチャートである。 更なる別態様に係るターンランプ及び投影部の概略的なシステム構成を示す図であり、３つの投影部が設けられる。 本開示の一態様に係る投影装置の投影部の概略図である。 ターンランプと投影部の点灯制御に関するタイムチャートである。 ターンランプと投影部の点灯制御に関するタイムチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の非限定の実施形態及び特徴について説明する。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び／又は各特徴を組み合わせることができ、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている。各特徴は、本明細書に開示された車両灯具にのみ有効であるものではなく、本明細書に開示されていない他の様々な車両灯具にも通用する普遍的な特徴として理解される。

本明細書において前後方向、左右方向、及び上下方向は車両１を基準として把握される。車両内方は、車両外から車両内に向かう任意の方向である。車両外方は、車両内から車両外に向かう任意の方向である。上下方向は、鉛直方向に一致し、又はこれに沿って延びる。

車両１は、二輪、三輪又は四輪の自走可能な移動体であり、内燃機関や電気モータで生じる動力で動く。車両１は、車両本体に車両用灯具が取り付けられて構成され、各々が、個別の車両及び灯具システム２，３を含む。車両システム２は、車両内ネットワークを介して個々の要素が接続されて構成される。図１では、説明の便宜上、車両システム２に含まれる一部の要素（車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７１、方向指示器７２、速度センサー７３、ハザードスイッチ７４、ブレーキセンサー７５、アクセル開度センサー７６、及びステアリングセンサー７７）が示されている。

車両ＥＣＵ７１は、１つ以上のサブＥＣＵから構成され得る。方向指示器７２は、運転手の音声又は手又は足等により操作されてターン信号を生成する。ハザードスイッチ７４は、運転手の音声又は手又は足等により操作されてハザード信号を生成する。これらのターン信号及びハザード信号が車両ＥＣＵ７１を介して又は介することなく灯具システム３に伝送される。

灯具システム３には車両の進行方向の前方を照明するための左右の前灯具（車両用灯具）４が含まれる。各前灯具４は、例えば、図２に示すように、ロービームランプ４ａ、ハイビームランプ４ｂ、ターンランプ４ｃ、投影部４ｄ、及び常時点灯ランプ４ｅを有し、これらが共通の灯室に設けられる。なお、灯室は、凹状ハウジングにアウターレンズが装着されて画定される。

ターンランプ４ｃは、ターン信号及びハザード信号に同期して点滅し、即ち、信号の立ち上がりに応じて点灯を開始し、信号の立ち下がりに応じて消灯する。ターンランプ４ｃは、光源として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser diode）といった１以上の半導体発光素子を含み得るが、これに限らず、ハロゲン電球、白熱電球等も採用可能である。ターンランプ４ｃは、シーケンシャルタイプのものであり得るが、これに限られない。

投影部４ｄは、ターン信号及びハザード信号に同期して所定像を路面に投影し、即ち、信号の立ち上がりに応じて所定像の路面への投影を開始し、信号の立ち下がりに応じて所定像の路面への投影を停止する。投影部４ｄは、その光源の光度が段階的又は連続的に増加するように作動し、結果として、路面に投影された所定像の照度が段階的又は連続的に増加する。車速が低速の時、周囲の歩行者や運転手への注意喚起を穏やかに行うことができる。投影部４ｄについては図３乃至図８を参照して更に後述する。なお、投影部４ｄは、ターンランプ４ｃに隣接して配置する必要はなく、例えば、前灯具外（例えば、サイドミラー）に設けることも可能である。ロービームランプ４ａ、ハイビームランプ４ｂ、常時点灯ランプ４ｅについては本分野において周知のものを採用可能であり、詳細な説明は省略する。

図１に示すように、左側前灯具の投影部４ｄから３つの矢印５ａ～５ｃが路面に投影される。各矢印５ａ～５ｃは、左側への車両１の進行を周囲に報知するためのものであり、ここでは、一例として扁平な逆Ｖ字に形状付けられる。矢印５ａ～５ｃは、車両１から離れる方向に沿って路面に投影される。後述の説明から分かるように、車両１が低速で走行する時、より長い時間で矢印５ａ～５ｃが目標照度まで段階的又は連続的に明るくなり、周囲の歩行者や運転手に穏やかに注意を喚起することができる。車両１が高速で走行する時、より短い時間で矢印５ａ～５ｃが目標照度まで段階的又は連続的に明るくなり、周囲の歩行者や運転手に早急に注意を喚起することができる。即ち、車両１の現走行速度に対して矢印５ａ～５ｃの投影が最適化される。なお、同一の説明が、右側前灯具の投影部にも当てはまる。また、同種の投影部を車両１の後灯具に流用することもできる。

図３に示すように投影装置の投影部４ｄは、光源２１、実装基板２２、ヒートシンク２３、集光レンズ２４、透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する遮光部材２５、投影レンズ２７、及びハウジング２８を有する。光源２１は、必ずしもこの限りではないが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser diode）といった１以上又は２以上の半導体発光素子を含む。光源２１は、半導体発光素子がマトリクス状に配置されたモジュールとして構成されても良い。半導体発光素子の通電に伴って生じる熱が、実装基板２２を介して又は介することなくヒートシンク２３に伝達して放熱される。

集光レンズ２４は、光源２１から放射光束を遮光部材２５の透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに集光し、これにより光利用効率が高められる。投影レンズ２７は、遮光部材２５の透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃを透過した光を車両１の前方の路面に投影する。ハウジング２８に光源２１、集光レンズ２４、遮光部材２５、投影レンズ２７を収容することにより灯室内に迷光が発生することが抑制される。ハウジング２８は、下部ハウジング（図３に図示）に対して上部ハウジングが組み合わされて構成される。投影部４ｄの光軸ＡＸは、前方斜め下向きに延び、鉛直方向に直交する水平方向に斜めに交差するが、必ずしもこの限りではない。

遮光部材２５は、光源２１の放射光を選択的に透過する複数の透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられたものである。遮光部材２５は、枠体２５ａにフィルタ２５ｂが装着されて成る。フィルタ２５ｂには、路面に投影されるべき所定像に対応する１以上の（ここでは３つの）透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられ、光源２１から放射された光がその入射位置に応じて透過又は遮光される。透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、上下方向に上からこの順で配置される。フィルタ２５ｂは、例えば、透明基板の一面に光吸収層又は光反射層を形成し、所定像に対応して光吸収層又は光反射層を除去して形成することができる。

光源２１の放射光は、投影部４ｄ（集光レンズ２４又は投影レンズ２７）の光軸ＡＸに沿って、集光レンズ２４、透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、及び投影レンズ２７を介して伝播する。集光レンズ２４により光束が遮光部材２５の透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃに集光される。透過部２６ａ，２６ｂ，２６ｃを透過した光束から成る像は、投影レンズ２７を介して反転され、車両１の前方の路面に投影される。

具体的には、透過部２６ｃを透過した光束は、投影レンズ２７の前後のレンズ面で屈折し、車両１から第１距離だけ離れた位置の路面に投影される。透過部２６ｂを透過した光束は、投影レンズ２７の前後のレンズ面で屈折し、車両１から第２距離だけ離れた位置の路面に投影される。透過部２６ａを透過した光束は、投影レンズ２７の前後のレンズ面で屈折し、車両１から第３距離だけ離れた位置の路面に投影される。第１距離＞第２距離＞第３距離が満足される。

以下、図４及び図５を参照してターンランプ４ｃ及び投影部４ｄの動作について説明する。運転手による方向指示器７２の操作によってターン信号が、方向指示器７２から点灯制御部３１に直接的又は車両ＥＣＵ７１を介して入力する。点灯制御部３１は、図５に示すように、ターン信号の入力（ターン信号の立ち上がり又はＨレベルのターン信号）に同期してターンランプ４ｃの光源４１を点灯させ、同様、ターン信号の入力に同期して投影部４ｄの光源２１を点灯する。図５に示すように、投影部４ｄの光源２１は、ターンランプ４ｃの光源４１よりも早く点灯するように制御される。これによりターンランプ４ｃが視野に入らない位置に居る歩行者や運転手に対する注意喚起を促すことができる。もちろん、ターンランプ４ｃの点灯開始タイミングと投影部４ｄの点灯開始タイミングを実質的に同一にしても良く、前者を後者よりも早く点灯させても良い。ターンランプと投影装置の点灯開始タイミングの調整のために遅延回路を用いることもできる。

本実施形態においては、点灯制御部３１は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて投影部４ｄの光源２１が点灯を開始する第１時点（図５の時点ｔ１）から投影部４ｄの光源２１が目標光度に到達する第２時点（図５の時点ｔ３）までの所要期間（即ち、図５の時点ｔ１と時点ｔ３間の「光度増加期間」）が、ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ４ｃ（又はハザードランプ）がその目標光度で点灯する第３時点（図５の時点ｔ２）よりも遅く終了するように投影部４ｄの光源２１を点灯制御するように構成される。これにより、投影部４ｄによる路面への像の投影よりも先にターンランプ４ｃの点灯が周囲の運転手や歩行者に知覚される可能性が高められる。ターンランプ４ｃの役割は、投影部４ｄの役割よりも周知されており、従って、運転手から周囲の運転者（又は歩行者）への意思伝達が円滑化され得る。また、投影部４ｄは、消灯状態から目標光度での点灯状態に瞬間的に推移するのではなく、上述のとおり、光度増加期間を持ち、即ち、その光度が断続的又は連続的に増加して目標光度に到達する。これにより、路面に像（例えば、矢印５ａ～５ｃ）が突然現れるような印象を自車両の周囲の運転者や歩行者に与えることを緩和することができる。尚、図５において、ターンランプ４ｃが時点ｔ２において点灯しているが、時点ｔ１又は時点ｔ１の極直後に点灯開始しても構わない。典型的には、ターンランプ４ｃは、図５に図示の如く消灯状態から目標光度での点灯に瞬間的に推移するが、必ずしもこの限りではない。投影部４ｄの光源２１は、光度増加期間後、その目標光度での点灯を継続する期間を有する。なお、目標光度は、最大光度で言い換え可能である。

光源の光度は、光源に流れる電流と相関関係を有し、典型的には、比例する。従って、上述の光度に関する特徴は、次のように光源の通電に関しも同じく説明することができる。点灯制御部３１は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて投影部４ｄの光源２１に電流の供給を開始する第１時点（図５の時点ｔ１又は時点ｔ１から極僅かに遅延した時点）から投影部４ｄの光源２１に流れる電流が目標値に到達する第２時点（図５の時点ｔ３）までの所要期間（即ち、図５の時点ｔ１と時点ｔ３間の「電流増加期間」）が、ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ４ｃ（又はハザードランプ）がその目標光度で点灯する第３時点（図５の時点ｔ２）よりも遅く終了するように投影部４ｄの光源２１を駆動するように構成される。なお、電流の目標値は、電流の最大値で言い換え可能である。

光度増加期間及び電流増加期間が長すぎると、法規の制約から投影部４ｄの光源２１が目標光度で点灯する期間を十分に長く確保できないおそれがある。かかる観点から、有利には、ターン信号（又はハザード信号）の入力時点ｔ１から投影部４ｄの光源２１の光度が目標光度に到達する時点ｔ３までの所要期間は、２００ｍｓ以下である。即ち、光度増加期間及び電流増加期間は、２００ｍｓ以下である。また、光度増加期間及び電流増加期間が短すぎると、上述の効果が得られにくくなるおそれがある。従って、有利には、光度増加期間及び電流増加期間は、１００ｍｓ以上又は１５０ｍｓ以上である。

点灯制御部３１は、投影部４ｄの光源２１を駆動するための駆動部３２、ターンランプ４ｃの光源４１を駆動するための駆動部３３、及び灯具ＥＣＵ３４を有する。駆動部３２，３３は、必ずしもこの限りではないが、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を光源２１，４１に供給して駆動する。灯具ＥＣＵ３４は、駆動部３２及び／又は駆動部３３の駆動状態を制御する。灯具ＥＣＵ３４は、デジタル回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリー、バス、Ｉ／Ｏといった様々な１以上の要素又は２以上の要素の組み合わせで構成され得る。メモリーに記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行して所望の制御を実行することができる。

ターン信号が点灯制御部３１に入力すると、点灯制御部３１は、ターンランプ４ｃの光源４１を駆動して点灯させる。ターン信号が点灯制御部３１に入力すると、点灯制御部３１は、投影部４ｄの光源２１を駆動して点灯させる。ターンランプ４ｃが複数の光源を有する場合、点灯制御部３１は、ターンランプ４ｃを、（例えば、車幅方向に）シーケンシャルに点灯するように制御し得る。点灯制御部３１は、光源２１の光度が段階的又は連続的に増加するように光源２１を点灯制御する。これにより、投影部４ｄから路面に投射される像の照度が段階的又は連続的に増加する。車両１の前方の路面に像が徐々に現れる演出を行うことにより周囲の歩行者や運転手に対する注意喚起を穏やかに行うことができる。なお、ターン信号は、灯具ＥＣＵ３４のみに入力し、又は駆動部３２のみに入力し、又は灯具ＥＣＵ３４と駆動部３２の両方に入力され得る。

図５では、理解のし易さのため、投影部４ｄの光源２１の光度が３段階で調整される。時点ｔ１の時、ターン信号がＨレベルに立ち上がり、僅かに遅延して光源２１が第１光度の光を放射する。時点ｔ２の時、光源２１が第２光度の光を放射する。また、光源２１の点灯開始の後（必ずしも時点ｔ２に限らない）、ターンランプ４ｃの光源４１が点灯する。時点ｔ３の時、光源２１が第３光度の光を放射する。第１光度＜第２光度＜第３光度の関係が満足される。

本実施形態においては、光源２１が点灯を開始する時点ｔ１から光源２１が目標光度に到達する時点ｔ３までの所要期間が車両１の速度増に応じて短縮する。同様、所要期間が車両１の速度減に応じて長くなる。これにより、車両１が低速走行する時、より長い時間で矢印５ａ～５ｃを目標照度に至るまで徐々に明るくし、周囲の歩行者や運転手に穏やかに注意を喚起することができる。車両１が高速走行する時、より短時間で矢印５ａ～５ｃを目標照度に至るまで急速に明るくすることができ、周囲の歩行者や運転手に早急に注意を喚起することができる。このように車両１の走行速度に対して投影部４ｄの投影動作を最適化することができる。

上述の制御を具現化するために様々なシステム構成（ソフトウェア制御、デジタル回路、論理回路、アナログ回路等）を採用することができる。幾つかの場合、図６及び図７に示すように、点灯制御部３１が、車両１の速度に応じて変更されるタイミングでＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。

図６に示すように、駆動部３２は、所定のデューティー比のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部３６を有する。Ｈレベルのターン信号の入力に応じてＰＷＭ信号生成部３６が第１デューティー比のＰＷＭ信号を生成してスイッチング素子３８に供給する。ＰＷＭ信号生成部３６は、灯具ＥＣＵ３４からの調整信号の入力に応じて第１デューティー比とは異なる（典型的には、それよりも大きい）デューティー比のＰＷＭ信号を生成してスイッチング素子３８に供給する。なお、スイッチング素子３８は、例えば、電界効果型トランジスタであり、そのゲート端子にＰＷＭ信号が供給される。

図７に示すように、灯具ＥＣＵ３４は、車両１の速度センサー７３で取得された車両１の現速度を判定する速度判定部３５と、速度判定部３５による判定結果に応じて変更可能なタイミングを検出して調整信号を生成する調整信号生成部３７を有する。複数の（例えば、２つの）閾値Ｔ１，Ｔ２が速度の判定のために用いられる形態では、現速度が閾値Ｔ１以下の時、低速（例えば、１０ｋｍ／ｈｏｕｒ未満の速度）と判断され、現速度が閾値Ｔ１と閾値Ｔ２の間の時、中速（例えば、１０～２０ｋｍ／ｈｏｕｒの範囲内の速度）と判断され、現速度が閾値Ｔ２を超える時、高速（例えば、２０ｋｍ／ｈｏｕｒを超える速度）と判断される。このような判定結果を示す判定信号が速度判定部３５から調整信号生成部３７に伝達される。

速度判定部３５は、灯具ＥＣＵ３４において速度値を閾値と比較するプログラムを実行することにより具現化可能である。増幅器といったアナログ回路の使用は必須ではない。なお、車両１の現速度は、ターン信号がＨレベルになることに同期して点灯制御部３１（例えば、灯具ＥＣＵ３４）に入力され得る。灯具ＥＣＵ３４が車両１の現速度を常にモニタリングし、Ｈレベルのターン信号の入力時に取得された速度値を判定のために用いることもできる。

調整信号生成部３７は、光源２１の光度の２回の調整タイミングに対応して（図５参照）、第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂを有する。第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂは、判定信号に応じて調整可能なタイミングを検出する。例えば、判定信号が車速＝高速を示す時、第１タイミング検出部３７ａは、ターン信号が入力した時点から数えられる５個目のクロックの立ち上がりを第１タイミングとして取得する。第２タイミング検出部３７ｂは、ターン信号が入力した時点から数えられる１０個目のクロックの立ち上がりを第２タイミングとして取得する。判定信号が車速＝低速を示す時、第１タイミング検出部３７ａは、ターン信号が入力した時点から数えられる５０個目のクロックの立ち上がりを第１タイミングとして取得する。第２タイミング検出部３７ｂは、ターン信号が入力した時点から数えられる１５０個目のクロックの立ち上がりを第２タイミングとして取得する。判定信号が車両速度＝中速を示す時も同様に、最終カウントクロック数を変更してタイミング調整することができる。クロックカウントに依らず、他の様々な計時回路を用いることができる。

タイミング検出部の個数を増加して調整タイミングを増加することができる。また、クロックは、所定周波数の任意のクロックであり、灯具ＥＣＵ３４で用いられるクロック又は車両１から提供されるクロックであり得る。タイミング検出のために専用又は兼用のクロック信号発生器を設けることもできる。

第１タイミング検出部３７ａが第１タイミングを取得すると調整信号生成部３７がＰＷＭ信号生成部３６にデューティー比の増加を指示する第１調整信号を出力する。同様、第２タイミング検出部３７ｂが第２タイミングを取得すると調整信号生成部３７がＰＷＭ信号生成部３６にデューティー比の更なる増加を指示する第２調整信号を出力する。ＰＷＭ信号生成部３６は、第１調整信号に応答して第２のデューティー比のＰＷＭ信号をスイッチング素子３８に出力する。ＰＷＭ信号生成部３６は、第２調整信号に応答して第３のデューティー比のＰＷＭ信号をスイッチング素子３８に出力する。第１のデューティー比＜第２のデューティー比＜第３のデューティー比の関係が満足される。

図８を参照して、車両１が第１道路を走行し、続いて第１道路と第２道路の交差点に進入し、続いて第１道路の反対車線を通過して第２道路に進入する際の車両１の光源２１の点灯制御について説明する。図８（ａ）に示す場合、ターン信号がＨレベルになる時、車両１の走行速度が閾値Ｔ１を超えている。図８（ｂ）に示す場合、ターン信号がＨレベルになる時、車両１の走行速度が閾値Ｔ１と閾値Ｔ２の間にある。図８（ｃ）に示す場合、ターン信号がＨレベルになる時、車両１の走行速度が閾値Ｔ２未満である。従って、投影部４ｄの光源２１が点灯を開始する時点と光源２１が目標光度に到達する時点の間の所要期間は、図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）の順で長くなる。

図８（ａ）～（ｃ）において、時点ｔ１においてターン信号がＨレベルになる。Ｈレベルのターン信号の入力に応じて点灯制御部３１がターンランプ４ｃの光源４１に点灯を指示し、同様、投影部４ｄの光源２１に点灯を指示する。投影部４ｄの光源２１の点灯のために、ＰＷＭ信号生成部３６が第１デューティー比のＰＷＭ信号を生成してスイッチング素子３８に供給する。スイッチング素子３８がそのＰＷＭ信号に応じてオン及びオフを周期的に繰り返し、結果として光源２１が第１光度で点灯する。スイッチング周期が高速であるため、時間的に平均された光度が観測される。光度の観測は、投影部４ｄの光軸ＡＸにおいて行われる。なお、本明細書において、光度を輝度で置き換えて読むことができる。

Ｈレベルのターン信号の入力後、車両１の速度が灯具ＥＣＵ３４の速度判定部３５により判定される。この判定結果を示す判定信号が、速度判定部３５から調整信号生成部３７に伝達される。調整信号生成部３７は、判定信号に応じて第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂの検出タイミングを設定する。図８（ａ）の場合、第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂが第１及び第２カウント数でタイミングを検出するように設定される。図８（ｂ）の場合、第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂが第３及び第４カウント数でタイミングを検出するように設定される。図８（ｃ）の場合、第１及び第２タイミング検出部３７ａ，３７ｂが第５及び第６カウント数でタイミングを検出するように設定される。第１カウント数＜第２カウント数＜第３カウント数＜第４カウント数＜第５カウント数＜第６カウント数の関係が満足される。この結果、上述のように、図８（ａ）の所要期間が最小になる。図８（ｃ）の所要期間が最大になる。図８（ｂ）の所要期間が図８（ａ）及び図８（ｃ）の所要期間の中間になる。

図８（ａ）～（ｃ）において、時点ｔ１の後、調整信号生成部３７が第１調整信号を生成し、ＰＷＭ信号生成部３６が第２デューティー比のＰＷＭ信号を生成する。このようにして時点ｔ２で光源２１が第２光度で点灯することを開始する。時点ｔ２の後、調整信号生成部３７が第２調整信号を生成し、ＰＷＭ信号生成部３６が第３デューティー比のＰＷＭ信号を生成する。このようにして時点ｔ３で光源２１が第３光度で点灯することを開始する。投影部４ｄによる路面への像の投影は、ターン信号がＨレベルからＬレベルに変化する時に（即ち、ターン信号の立ち下がりに同期して）終了する。

上述の説明から分かるように、本実施形態においては、車両１の速度に反比例して所要期間が調整される。これにより車速が低速の時には緩慢な路面投影の演出を行い、車速が高速の時にはそのような演出を（実質的に）省略することができる。低速時の演出により周囲の歩行者や運転手に穏やかに注意喚起することができる。高速時の演出の（実質的な）省略により周囲の歩行者や運転手へのより迅速な注意喚起が促され、安全性が高められる。

上述の目的を達成するために点灯制御部３１を異なるように構成することができる。図９に示すように灯具ＥＣＵ３４は、ランプ信号生成部３９を有する。ランプ信号生成部３９は、ターン信号の入力に応じてランプ信号を生成する。ランプ信号は、時間の経過と共に増加する信号（例えば、電圧信号又は電流信号又はデジタル信号）を意味する。なお、ランプ信号が無入力（ランプ信号＝Ｌレベル）の時、ＰＷＭ信号生成部３６はＰＷＭ信号を生成しない。ランプ信号生成部３９が調整信号生成部として機能し、ランプ信号が調整信号として機能する。

ランプ信号生成部３９は、ランプ信号の斜度（増加速度）が速度値に比例するようにランプ信号を生成する。すなわち、速度値が大きくなればなるほど、ランプ信号の斜度が大きくなる。速度値が小さくなればなるほど、ランプ信号の斜度が小さくなる。ランプ信号の斜度は、デューティー比の変化速度（増加又は減少速度）に対応し、光源２１の光度の変化速度（増加又は減少速度）にも対応する。

図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、車速が高速の時（図１０（ａ））にはランプ信号の斜度θが大きくなり、光源２１の点灯開始から目標光度に到達する所要期間が短くなり、車速が低速の時（図１０（ｃ））にはランプ信号の斜度θが小さくなり、光源２１の点灯開始から目標光度に到達する所要期間が長くなる。車速が中速の時（図１０（ｂ））の所要期間は、図１０（ａ）の所要期間と図１０（ｃ）の所要期間の中間になる。上述と同様、車両１の速度に反比例して所要期間が調整される。これにより車速が低速の時には緩慢な路面投影の演出を行い、車速が高速の時にはそのような演出を（実質的に）省略することができる。低速時の演出により周囲の歩行者や運転手に穏やかに注意喚起することができる。高速時の演出の（実質的な）省略により周囲の歩行者や運転手へのより迅速な注意喚起が促され、安全性が高められる。なお、車両１から伝達される他の値又は信号をランプ信号の斜度調整のために用いても良い。

Ｈレベルのターン信号の入力時に限らずに車両１の速度を取得することにより時間分解能が高められた調整を実現することができる。例えば、ターン信号がＨレベルになる時に取得した車両１の速度によりある斜度のランプ信号を生成した後、光源２１の光度が目標光度に到達する前の任意のタイミングで車両１の速度を取得してランプ信号の斜度を更新する。これによって、ランプ信号と光源２１の光度が２つ以上の傾きを有するように調整される。閾値を用いて速度を判定する場合にも同様のことを行うことができ、例えば、図８（ｂ）の時点ｔ２において速度評価を再度行う場合、閾値Ｔ２未満であるため、時点ｔ３のタイミングを図８（ｃ）のように遅らせることができる。

図１１乃至図１３を参照して上述した実施形態の応用例について説明する。図１１に示すように投影部４ｄとして第１乃至第３投影部４ｄ１～４ｄ３が設けられる。第１乃至第３投影部４ｄ１～４ｄ３は、各々、図３に示すような個別のモジュールである。第１投影部４ｄ１は、図１２に示す矢印５ａを路面に投影するように制御される。第２投影部４ｄ２は、図１２に示す矢印５ｂを路面に投影するように制御される。第３投影部４ｄ３は、図１２に示す矢印５ｃを路面に投影するように制御される。矢印５ａ～５ｃは、これらの組み合わせから成る所定像（図１２（ｃ）参照）のサブ領域である。

図１３に示すように、時点ｔ１のＨレベルのターン信号の入力に応じて、点灯制御部３１は、第１投影部４ｄ１の第１光源にＰＷＭ信号を供給し、点灯を開始させる。点灯制御部３１は、Ｈレベルのターン信号の入力時点ｔ１から第１時間経過した時点ｔ２の時、第２投影部４ｄ２の第２光源にＰＷＭ信号を供給し、点灯を開始させる。また、点灯制御部３１は、ターンランプ４ｃの光源４１にＰＷＭ信号を供給し、点灯を開始させる。点灯制御部３１は、Ｈレベルのターン信号の入力時点ｔ１から第２時間経過した時点ｔ３の時、第３投影部４ｄ３の第３光源にＰＷＭ信号を供給し、点灯を開始させる。点灯制御部３１は、タイマーを参照して第１投影部４ｄ１～４ｄ３をシーケンシャルに点灯することができるが、遅延回路を挿入してシーケンシャル点灯を実現することもできる。

車両１の速度に反比例して所要期間が調整されることは上述したとおりであり、同様の制御が、第１乃至第３投影部４ｄ１～４ｄ３の光源についても行われる。

図１４に示すように、灯具システムの点灯制御部３１が車両側（例えば、車両ＥＣＵ７１）からターン信号（又はハザード信号）を受け取るが、速度信号を受け取らない形態も想定される。このような場合においても図５に関して述べた特徴は有効である。即ち、図５に対応する図１５を参照して、上述と同様、次のように説明することができる。点灯制御部３１は、ターン信号の入力に応じて投影部４ｄの光源２１が点灯を開始する第１時点（図１５の時点ｔ１又は時点ｔ１から極僅かに遅延した時点）から投影部４ｄの光源２１が目標光度に到達する第２時点（図１５の時点ｔ３）までの所要期間（図１５の時点ｔ１と時点ｔ３間の期間）が、ターン信号の入力に応じてターンランプ４ｃがその目標光度で点灯する第３時点（図１５の時点ｔ１又は時点ｔ１から極僅かに遅延した時点）よりも遅く終了するように投影部４ｄの光源２１を点灯制御するように構成される。同様、点灯制御部３１は、ターン信号の入力に応じて投影部４ｄの光源２１に電流の供給を開始する第１時点（図１５の時点ｔ１又は時点ｔ１から極僅かに遅延した時点）から投影部４ｄの光源２１に流れる電流が目標値に到達する第２時点（図１５の時点ｔ３）までの所要期間（即ち、図１５の時点ｔ１と時点ｔ３間の「電流増加期間」）が、ターン信号の入力に応じてターンランプ４ｃがその目標光度で点灯する第３時点（図１５の時点ｔ２）よりも遅く終了するように投影部４ｄの光源２１を駆動するように構成される。なお、ターン信号はハザード信号で読み替え可能であり、ターンランプはハザードランプで読み替え可能である。有利には、光度増加期間及び電流増加期間は、２００ｍｓ以下である。より好ましくは、光度増加期間及び電流増加期間は、１００ｍｓ以上又は１５０ｍｓ以上であり、また２００ｍｓ以下である。

図１６及び図１７に示すように投影部４ｄがシーケンシャル点灯に適合される形態も想定される。投影部４ｄにより路面に投影される所定像は、複数のサブ領域（例えば、矢印５ａ～５ｃ）を含む。投影部４ｄは、複数のサブ領域の個別投影のために設けられた複数の光源（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser diode）といった１以上の半導体発光素子）２１ａ～２１ｃを含む。なお、所定像におけるサブ領域の個数や光源の個数は、３に限られず、４、５、又は６以上であっても良い。

図１７から理解できるように、投影部４ｄの小型化のために複数の光源に対して共通の光学系及びハウジングを採用することができる。図３の光源２１の代替として、３つの光源２１ａ～２１ｃが設けられている。また、図３の集光レンズ２４の代替として、３つの光源２１ａ～２１ｃからの放射光の個別制御のために適合されたレンズ部２４ａ～２４ｂｃを含むレンズ２４’が設けられている。またレンズ２４’と遮光部材２５の間にはチャンネル間のクロストークを抑制するための遮光板２９が設けられている。遮光板２９ｍにより光源２１ａからの放射光用のチャンネルＣＨ１と光源２１ｂからの放射光用のチャンネルＣＨ２が光学的に分離され、遮光板２９ｎにより光源２１ｂからの放射光用のチャンネルＣＨ２と光源２１ｃからの放射光用のチャンネルＣＨ３が光学的に分離される。

図１８を参照して図１６に示した点灯制御部３１の動作について説明する。点灯制御部３１は、時点ｔ１でターン信号を受け取り、即時にターンランプ４ｃの光源４１の点灯を指示する。例えば、点灯制御部３１は、ターンランプ４ｃの光源４１の通電状態を決定付ける（例えば、直列に接続された）スイッチに点灯信号（例えば、ハイレベルのパルス信号）を供給する。これに応じてスイッチがオンして光源４１が点灯する。スイッチのオンに応じて光源４１に直流又は交流電流が流れ、又は直流電圧又は交流電圧が印加されて光源４１が点灯する。光源４１は、スイッチオンの直後（ほぼ同時）に目標光度に到達し、従って、図１８では、光源４１が時点ｔ１で目標光度に到達しているように図示されている。光源４１の目標光度での点灯は、ターン信号がＬレベルに変化する時点ｔ５まで継続する。

点灯制御部３１は、上述のターン信号に応じたターンランプ４ｃの光源４１の点灯制御と並行して、ターン信号に応じて投影部４ｄの第１光源２１ａ（例えば、図１７に示した光源２１ａ）の点灯制御も開始する。具体的には、点灯制御部３１は、投影部４ｄの第１光源２１ａの通電状態を決定付ける（例えば、直列に接続された）スイッチにＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のデューティー比を段階的又は連続的に高めることによって第１光源２１ａの光度を段階的又は直線的に増加させることができる。図１８では、第１光源２１ａの光度は、時点ｔ２まで直線的に増加し、時点ｔ２で目標光度に到達する。第１光源２１ａの目標光度での点灯は、ターン信号がＬレベルに変化する時点ｔ５まで継続する。

点灯制御部３１は、時点ｔ１から所定時間経過した時点ｔ２で、投影部４ｄの第２光源２１ｂ（例えば、図１７に示した光源２１ｂ）の点灯制御を開始する。例えば、点灯制御部３１は、投影部４ｄの第２光源２１ｂの通電状態を決定付ける（例えば、直列に接続された）スイッチにＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のデューティー比を段階的又は連続的に高めることによって第２光源２１ｂの光度を段階的又は直線的に増加させることができる。図１８では、第２光源２１ｂの光度は、時点ｔ３まで直線的に増加し、時点ｔ３で目標光度に到達する。第２光源の目標光度での点灯は、ターン信号がＬレベルに変化する時点ｔ５まで継続する。

点灯制御部３１は、時点ｔ１から所定時間経過した時点ｔ３で、投影部４ｄの第３光源２１ｃ（例えば、図１７に示した光源２１ｃ）の点灯制御を開始する。例えば、点灯制御部３１は、投影部４ｄの第３光源２１ｃの通電状態を決定付ける（例えば、直列に接続された）スイッチにＰＷＭ信号を供給する。ＰＷＭ信号のデューティー比を段階的又は連続的に高めることによって第３光源の光度を直線的に増加させることができる。図１８では、第３光源２１ｃの光度は、時点ｔ４まで直線的に増加し、時点ｔ４で目標光度に到達する。第３光源２１ｃの目標光度での点灯は、ターン信号がＬレベルに変化する時点ｔ５まで継続する。

投影部４ｄの第１～第３光源のいずれも、点灯開始時点から目標光度に到達する時点までの所要期間が、ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ４ｃが目標光度で点灯する時点（図１８の時点ｔ１又は時点ｔ１から極僅かに遅延した時点）よりも遅く終了する。これにより図５及び図１５に関して述べた効果と同一の効果が得られる。

ターン信号の入力時点ｔ１から投影部４ｄにおいて最後に点灯開始する光源２１ｃの光度がその目標光度に到達する時点ｔ４間の時間間隔は、２００ｍｓ以下であり得る。これにより、投影部４ｄの光源２１ａ～２１ｃの全てが全点灯した状態を所望時間だけ持続させることができ、自車両の周囲の運転者や歩行者に対してより十分に注意喚起することができる。有利には、ターン信号の入力時点ｔ１から投影部４ｄにおいて最後に点灯開始する光源２１ｃの光度がその目標光度に到達する時点ｔ４間の時間間隔は、１００ｍｓ以上又は１５０ｍｓ以上である。

必ずしもこの限りではないが、時点ｔ１と時点ｔ２の時間間隔、時点ｔ２と時点ｔ３の時間間隔、時点ｔ３と時点ｔ４の時間間隔、時点ｔ４と時点ｔ５の時間間隔は等しい。この場合、第１～第３光源は、等しい長さの光度増加期間（同じく、電流増加期間）を持つ。これにより個々の像（例えば、矢印５ａ～５ｃ）が等しい態様で徐々に路面上に現れる視覚効果を得ることができる。

必ずしもこの限りではないが、第１光源２１ａに関する所要期間（時点ｔ１と時点ｔ２の間の期間）における第１光源２１ａの光度の変化速度（言い換えれば、第１光源に流れる電流の変化速度）と、第２光源２１ｂに関する所要期間（時点ｔ２と時点ｔ３の間の期間）における第２光源２１ｂの光度の変化速度（言い換えれば、第２光源に流れる電流の変化速度）と、第３光源２１ｃに関する所要期間（時点ｔ３と時点ｔ４の間の期間）における第３光源の光度の変化速度（言い換えれば、第３光源に流れる電流の変化速度）は等しい。これにより個々の像（例えば、矢印５ａ～５ｃ）が等しい態様で徐々に路面上に現れる視覚効果を得ることができる。

図１９に示す場合、点灯制御部３１は、複数の光源２１ａ～２１ｃが同時に目標光度に到達するように光源２１ａ～２１ｃを点灯制御する。光源２１ａ～２１ｃの点灯開始時点が異なるため、各光源２１ａ～２１ｃは、異なる時間長の所要期間を持ち、かつ光源の光度の（時間軸に沿う）増加率が異なる。図１９では、時点ｔ１で点灯開始する第１光源２１ａの光度の増加率が最小値であり（即ち、時間軸に沿って最も緩やかに光度が変化し）、時点ｔ２で点灯開始する第２光源２１ｂの光度の増加率が中間値であり（即ち、時間軸に沿って中間の程度で光度が変化し）、時点ｔ３で点灯開始する第３光源２１ｃの光度の増加率が最大値である（即ち、時間軸に沿って最も急に光度が変化する）。このようにして時点ｔ４において第１乃至第３光源２１ａ～２１ｃが同時に目標光度に到達する。投影部４ｄの光源２１ａ～２１ｃの全てが全点灯する期間（時点ｔ４と時点ｔ５の間の期間）が短くなるが、投影部４ｄの点灯との比較においてターンランプ４ｃの点灯を目立たせることができる。なお、ターン信号のＬレベルへの推移に応じて第１乃至第３光源２１ａ～２１ｃが同時に消灯することは上述と同様である。

上述の説明を踏まえ、当業者は、各実施形態に対して様々な変更を加えることができる。ターン信号の追加又は代替としてハザード信号を用いることができる。投影部は、ロービームランプ、ハイビームランプとは異なる場所又は灯室に設けられ得る。灯具ＥＣＵは、光度又はデューティー比を調整する調整部として理解可能である。

４ｄ 投影部
２１ 光源
３１ 点灯制御部

Claims (18)

1. 光源を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像を路面に投影する投影部と、
   少なくとも前記投影部の前記光源を点灯制御する点灯制御部を備える車両用投影装置であって、
   前記点灯制御部は、ターン信号又はハザード信号の入力に応じて前記投影部の前記光源が点灯を開始する第１時点から前記投影部の前記光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が、前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ又はハザードランプがその目標光度で点灯する第３時点よりも遅く終了するように前記投影部の前記光源を点灯制御するように構成される、車両用投影装置。
2. 前記所要期間は、２００ｍｓ以下である、請求項１に記載の車両用投影装置。
3. 前記所定像は、複数のサブ領域を含み、前記投影部は、前記複数のサブ領域の個別投影のために設けられた複数の光源を含み、
   前記点灯制御部は、（ｉ）前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じて前記複数の光源を所定の順番で点灯開始させるように構成され、及び（ｉｉ）前記複数の光源の各光源の前記所要期間が前記第３時点よりも遅く終了するように前記複数の光源を点灯制御するように構成される、請求項１又は２に記載の車両用投影装置。
4. 前記点灯制御部は、前記複数の光源の各光源の前記所要期間が同一の時間長になるように前記複数の光源を点灯制御するように構成される、請求項３に記載の車両用投影装置。
5. 前記点灯制御部は、前記複数の光源の各光源の前記所要期間が異なる時間長になるように前記複数の光源を点灯制御するように構成される、請求項３に記載の車両用投影装置。
6. 前記点灯制御部は、前記複数の光源が同時に目標光度に到達する、及び／又は、前記複数の光源が同時に消灯するように、前記複数の光源を点灯制御するように構成される、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
7. 前記点灯制御部は、前記複数の光源の個別の点灯制御のために複数のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成するように構成される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
8. 前記点灯制御部は、前記光源が前記所要期間において連続的に変化する光度を持つように前記光源を点灯制御するように構成される、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
9. 前記点灯制御部は、前記所要期間が自車両の速度増に応じて短縮するように前記光源を点灯制御するように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
10. 前記点灯制御部は、前記自車両の速度減に応じて前記所要期間が長くなるように前記光源を点灯制御するように構成されることを特徴とする請求項９に記載の車両用投影装置。
11. 前記点灯制御部は、前記自車両の速度に反比例した前記所要期間でＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のデューティー比を段階的又は連続的に調整するように構成されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両用投影装置。
12. 前記所要期間の調整のために参照される前記自車両の速度は、前記ターン信号又はハザード信号の立ち上がりに同期して取得された速度であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
13. 前記所定像は、お互いに識別可能な複数のサブ領域を有し、
    前記投影部は、前記ターン信号又はハザード信号に同期して前記複数のサブ領域を順番に路面に投影するように制御されることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
14. 前記投影部は、
    前記光源の放射光を選択的に透過する複数の透過部が設けられた遮光部材と、
    前記光源と前記遮光部材の間に配置され、前記光源の放射光を前記複数の透過部に集光する集光レンズを更に備えることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
15. 前記投影部は、前記ターン信号又はハザード信号に同期して前記複数の透過部に対応する複数の像を前記路面に同時に投影し、又は、前記ターン信号又はハザード信号に同期して前記複数の透過部に対応する複数の像に含まれる個々の像を順番に前記路面に投影するように制御されることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の車両用投影装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の車両用投影装置と、
    前記ターン信号に同期して点滅するターンランプを備える車両用灯具であって、
    前記点灯制御部は、前記ターンランプも点灯制御するように構成される、車両用灯具。
17. 前記ターンランプは、前記投影部の光源が点灯を開始する時点よりも遅い時点で点灯を開始するように点灯制御されることを特徴とする請求項１６に記載の車両用灯具。
18. 光源を有すると共に、当該光源の点灯に基づいて所定像を路面に投影する投影部と、
    少なくとも前記投影部の前記光源を点灯制御する点灯制御部を備える車両用投影装置の制御方法であって、
    前記点灯制御部が、ターン信号又はハザード信号を受け取る工程と、
    前記点灯制御部が、前記ターン信号又はハザード信号に応じて前記投影部の前記光源が点灯を開始する第１時点から前記投影部の前記光源が目標光度に到達する第２時点までの所要期間が、前記ターン信号又はハザード信号の入力に応じてターンランプ又はハザードランプがその目標光度で点灯する第３時点よりも遅く終了するように前記投影部の前記光源を点灯制御する工程を含む、車両用投影装置の制御方法。

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