JP2022106464A - 給水装置用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 更新作業時の停止時間を短縮することが可能な給水装置用制御装置の一例を開示する。【解決手段】 制御装置１０は、待機状態にある制御部が利用する制御ソフトに対して制御ソフトの更新機能を実行する。これにより、待機していない稼働中の制御部は、現状の制御ソフトにて給水装置１（電動ポンプ）の運転を継続することが可能となり得る。このため、当該制御装置１０では、事実上、更新時間が無いに等しい。そして、稼働中の制御部については、当該制御部が待機状態となったときに更新機能が実行され得る。したがって、当該制御装置１０では、更新作業時の停止時間が従来に比べて短縮され得る。延いては、当該制御装置を用いた給水装置では、更新作業時の断水時間が従来に比べて短縮され得る。【選択図】図１

Description

本開示は、給水装置を制御するための制御装置に関する。

例えば、特許文献１に記載されているように、給水装置の制御装置は、制御プログラム（以下、制御ソフトという。）により作動するマイクロコンピュータにより構成されている。

特開平１０－１３１８６６号公報

現状の制御装置において制御ソフトを更新するには、給水装置を停止させた状態で更新作業を実施する必要がある。そして、更新作業時の停止時間は、少なくとも、以下の時間を要する。

すなわち、（ａ）現状の制御ソフトを新しい制御ソフトに書き換える（更新）するに必要な時間（以下、更新時間という。）、及び（ｂ）当該更新の終了後、マイクロコンピュータである制御装置がシャットダウンされて再起動するに必要な時間（以下、再起動時間という。）の和である。

本開示は、上記点に鑑み、更新作業時の停止時間を短縮することが可能な給水装置用制御装置の一例を開示する。

給水装置を制御する制御装置は、例えば、給水装置（１）が発揮可能な少なくとも１つの機能を実現するための複数の制御部（１１～１４）であって、ソフトウェア（以下、制御ソフトという。）により作動するコンピュータを有して構成された複数の制御部（１１～１４）と、いずれかの制御部（）で利用される制御ソフトが記憶される少なくとも１つの記憶部（１２Ａ）であって、書換可能な不揮発性の記憶部（１２Ａ）と、記憶部（１２Ａ）に記憶されている制御ソフトを、外部機器（）との通信を介して受信した制御ソフトに更新する更新機能を実行可能な更新実行部（１３）とを備え、更新実行部（１３）は、複数の制御部（１１～１４）のうち待機状態にある制御部が利用する制御ソフトに対して更新機能を実行することが望ましい。

これにより、当該制御装置では、待機状態にある制御部が利用する制御ソフトに対して更新機能を実行するので、待機していない稼働中の制御部は、現状の制御ソフトにて給水装置の運転を継続することが可能となり得る。

このため、当該制御装置では、事実上、更新時間が無いに等しい。そして、稼働中の制御部については、例えば、当該制御部が待機状態となったときに更新機能が実行され得る。したがって、当該制御装置では、更新作業時の停止時間が従来に比べて短縮され得る。延いては、当該制御装置を用いた給水装置では、更新作業時の断水時間が従来に比べて短縮され得る。

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

第１実施形態に係る給水装置及び制御装置を示す図である。 第１実施形態に係る給水システムを示す図である。 第１実施形態に係る第１更新機能を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る第２更新機能を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る給水装置及び制御装置を示す図である。

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

少なくとも符号が付されて説明された機器や部材等の構成要素は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該構成要素は２以上設けられていてもよい。本開示に示された給水装置は、少なくとも符号が付されて説明された構成要素等を備える。

（第１実施形態）
＜１．給水装置の概要＞
本実施形態は、例えば、マンションや商業ビル等の建物に適用される給水装置に本開示に係る制御装置の一例が適用されたものである。図１に示されるように、本実施形態に係る給水装置１は、ポンプ装置３、蓄圧装置５及び制御装置１０等を少なくとも備える。

ポンプ装置３は、少なくとも１台（本実施形態では、２台）の電動ポンプ３１、３２により構成されている。電動ポンプ３１と電動ポンプ３２とは同一である。具体的には、電動ポンプ３１、３２それぞれは、ポンプ部３１Ａ、３２Ａ及びモータ部３１Ｂ、３２Ｂを有する電動式のポンプである。

各電動ポンプ３１、３２の吐出し側は、連結管（図示せず。）に接続されている。当該連結管は建物の配水管側に接続されている。そして、各電動ポンプ３１、３２は、例えば受水槽７に貯留された水を配水管に供給する。

蓄圧装置５は、ポンプ装置３の吐出し側（本実施形態では、連結管）に接続されて当該ポンプ装置３が停止しているときに給水圧を保持する。蓄圧装置５は、不活性ガスが充填されたガス室５Ａの内圧により、電動ポンプが停止しているときの給水圧を保持する。

＜２．制御装置＞
＜２．１ 制御装置の概要＞
制御装置１０は、図１に示されるように、複数の制御部１１～１４等を少なくとも備える。各制御部１１～１４は、ソフトウェア（以下、制御ソフトという。）により作動するマイクロコンピュータを有して構成されている。

各制御ソフトは、いわゆる「組み込みソフトウェア」に相当する。このため、当該制御ソフトは、ＯＳ上で作動するアプリケーションソフトウェアと異なり、制御対象となる機器（ハードウェア）を直接的に制御する。

各制御部１１～１４に利用される制御ソフトは、記憶部１１Ａ～１４Ａそれぞれに記憶されている。各記憶部１１Ａ～１４Ａは、書換可能な不揮発性の記憶部装置である。なお、本実施形態では、記憶部１１Ａ～１４Ａはフラッシュメモリ等の半導体メモリである。

＜２．２ ポンプ制御部＞
制御部１１（以下、第１ポンプ制御部１１という。）は、電動ポンプ３１（以下、第１電動ポンプ３１という。）の作動を制御する。制御部１２（以下、第２ポンプ制御部１２という。）は、電動ポンプ３２（以下、第２電動ポンプ３２という。）の作動を制御する。

第１ポンプ制御部１１は、駆動回路３１Ｃを介して第１電動ポンプ３１の作動を制御する。第２ポンプ制御部１２も駆動回路３２Ｃを介して第２電動ポンプ３２の作動を制御する。本実施形態に係る駆動回路３１Ｃ、３２Ｃは、インバータ方式の駆動回路である。

各駆動回路３１Ｃ、３２Ｃは、各ポンプ制御部１１、１２から出力される指令周波数に応じた周波数（以下、駆動周波数という。）を有する駆動電流をモータ部３１Ｂ、３２Ｂに供給する。これにより、各電動ポンプ３１、３２が各ポンプ制御部１１、１２により可変制御される。

なお、第１ポンプ制御部１１で利用される制御ソフトは、記憶部１１Ａ（以下、第１記憶部１１Ａという。）に記憶されている。第２ポンプ制御部１２で利用される制御ソフトは、記憶部１２Ａ（以下、第２記憶部１２Ａという。）に記憶されている。

第１ポンプ制御部１１には、第１流量センサＦｓ１の検出値及び圧力センサＰｄ１の検出値が入力されている。第２ポンプ制御部１２には、第２流量センサＦｓ２の検出値及び圧力センサＰｄ１の検出値が入力されている。

第１流量センサＦｓ１は、第１電動ポンプ３１の吐出し流量を検出する。第２流量センサＦｓ２は、第２電動ポンプ３２の吐出し流量を検出する。圧力センサＰｄ１は、ポンプ装置３の吐出し側の圧力（以下、給水圧という。）を検出する。

そして、第１ポンプ制御部１１は、第１流量センサＦｓ１を利用して小水量停止制御を実行する。第２ポンプ制御部１２は、第２流量センサＦｓ２を利用して小水量停止制御を実行する。

第１ポンプ制御部１１及び第２ポンプ制御部１２それぞれは、圧力センサＰｄ１を利用して起動制御、及び目標圧力制御を実行する。第１ポンプ制御部１１と第２ポンプ制御部１２とは、協働して増台制御、及び減台制御を実行する。

小水量停止制御は、吐出し流量が予め決められた流量以下となったときに電動ポンプを停止させる制御である。起動制御は、電動ポンプが停止している状態において、給水圧が予め決められた値以下となったときに電動ポンプを起動させる制御である。

目標圧力制御は、給水圧が目標とする圧力（以下、目標圧力という。）となるように電動ポンプの駆動周波数を調整する制御である。なお、目標圧力は、例えば、予め決められた値、又は吐出し流量等の関数として決定される値である。

増台制御は、例えば、第１電動ポンプ３１のみで給水している状態において、第１電動ポンプ３１による給水量が不足した場合に、停止している（以下、待機状態ともいう。）第２電動ポンプ３２を稼働させる制御である。

具体的には、第１電動ポンプ３１のみが稼働している状態において、必要な給水量が増加すると、吐出し圧力が低下する。このため、第１ポンプ制御部１１は、目標圧力を維持すべく、駆動周波数を大きくする。

そして、駆動周波数が予め決められた上限周波数に到達したときに、第１ポンプ制御部１１は、待機状態にある第２電動ポンプ３２を制御する第２ポンプ制御部１２に対して、第２電動ポンプ３２の稼働指令を発信する。

減台制御は、増台制御の逆である。つまり、複数台の電動ポンプが稼働している状態において、必要な給水量が低下した場合に、稼働中の電動ポンプを１台ずつ順次停止させていく制御である。

第１ポンプ制御部１１及び第２ポンプ制御部１２（以下、総称する場合には、ポンプ制御部という。）は、先発ローテション制御が実行可能である。先発ローテション制御とは、全ての電動ポンプが停止している状態から最初に起動させる電動ポンプ（以下、先発ポンプという。）を予め決められたルールに従って変更する制御である。

本実施形態では、第１電動ポンプ３１→第２電動ポンプ３２→第１電動ポンプ３１・・・・の順に先発ポンプが変更される。なお、以下、少なくとも１台の電動ポンプが稼働している状態において、停止している電動ポンプを待機ポンプという。待機ポンプを制御するポンプ制御部を「待機状態にある制御部」、つまり「待機制御部」という。

＜２．３ 操作部＞
制御部１３は、少なくとも作業者の操作を受け付ける操作部として機能する。このため、制御部１３（以下、操作部１３という。）は、設定入力部１３Ｂ及び表示部１３Ｃ等を少なくとも有する。

設定入力部１３Ｂは、作業者の操作を受け付ける入力部の一例である。表示部１３Ｃは、入力値、設定値、及び各制御ソフトのバーション記号（番号）等の給水装置１に関する各種情報を表示する機能を有する。

上記のように、本実施形態に係る操作部１３は、直接的にポンプ装置３の制御に関与しない。そして、本実施形態に係る操作部１３は、更新機能を実行可能な更新実行部として機能する。

更新機能は、少なくとも待機制御部で利用されている制御ソフトに更新する機能である。以下、更新機能に着目した場合の操作部１３を更新実行部１３ともいう。更新実行部１３は、操作部１３にて更新機能実行用ソフトウェアが実行されることにより実現される。

＜２．４ 通信部＞
制御部１４は、通信用機器（図示せず。）を有するとともに、通信機能実行用ソフトウェアが実行されることにより通信部として機能する。通信部１４は、制御装置１０を構成する機器のうち少なくとも１つの機器と外部機器とを有線又は無線による通信を可能とする。

なお、制御装置１０を構成する機器とは、例えば、第１ポンプ制御部１１、第２ポンプ制御部１２及び操作部１３等である。そして、第１ポンプ制御部１１、第２ポンプ制御部１２、操作部１３及び通信部１４は、互いに通信可能に接続されている。

因みに、本実施形態では、外部機器との通信方式と各制御部１１～１４間の通信方式とは、異なる通信方式である。そして、本実形態では、図２に示されるように、通信部１４を介して管理サーバ２０と給水装置１（制御装置１０）とが通信可能である。

管理サーバ２０は、複数の給水装置１と通信することにより、各給水装置１の運転状況を監視又は把握するととともに、各給水装置１の遠隔制御することが可能である。なお、管理サーバ２０は、給水装置１の管理会社又は給水装置１の製造業者が維持・管理するコンピュータである。

＜２．５ 更新実行部（更新機能）＞
＜更新機能の概要＞
更新機能とは、記憶部１２Ａ～１４Ａのうち少なくとも１つの記憶部に記憶されている制御ソフトを、外部機器（例えば、管理サーバ２０）との通信を介して受信した制御ソフトに更新する機能である。

なお、本実施形態に係る更新機能は、第１ポンプ制御部１１が利用する制御ソフト及び第２ポンプ制御部１２が利用する制御ソフトのうち少なくとも一方の制御ソフトが更新対象となる。

具体的には、更新機能は、第１ポンプ制御部１１及び第２ポンプ制御部１２のうち待機状態にある制御部、つまり待機ポンプのポンプ制御部で利用されている制御ソフトを更新する。そして、更新機能は、待機制御部以外の制御部（本実施形態では、操作部１３）にて実行される。

つまり、本実施形態では、先発ローテション制御が実行されるので、待機ポンプ、つまり待機状態にあるポンプ制御部が常に変化する。これに対して、操作部１３は、先発ローテション制御、増台制御及び減台制御によらず、常に待機制御部以外の制御に相当する。

＜更新機能の実行タイミング＞
例えば、第１電動ポンプ３１が先発ポンプとして稼働している状態においては、第２電動ポンプ３２が待機ポンプであるので、第２ポンプ制御部１２が待機制御部となる。したがって、当該状態において更新機能が実行される場合には、更新実行部１３は、第２記憶部１２Ａに記憶されている制御ソフトを更新する。

次に、更新実行部１３は、待機制御部に対する更新機能が終了した後において、予め決められた要件が満たされたときに、未だ制御ソフトが更新されていない制御部（この場合は、第１ポンプ制御部１１）に対して更新機能を実行する。

「上記要件が満たされたとき」とは、少なくとも以下の２つの要件のうちいずれか一方の要件が満たされたときである。

「第１要件」とは、未だ制御ソフトが更新されていない制御部（この場合は、第１ポンプ制御部１１）が待機制御部となったとき、つまり第１電動ポンプ３１が停止したときをいう。

「第２要件」とは、待機制御部に対する更新機能が終了した時から予め決められた時間（例えば、２４時間）が経過したとき、又は待機制御部に対する更新機能が終了したときの深夜となったときをいう。深夜とは、例えば、午後１１時から翌朝の午前６時までの時間帯の少なくとも一部を含む時間帯である。

具体的には、例えば、（ａ）午後１０時から午前０時までの時間帯、（ｂ）午前０時から午前３時までの時間帯、又は（ｃ）午前５時から午前７時までの時間帯等が深夜に該当する。なお、本実施形態では、上記（ｂ）の時間帯が採用されている。

因みに、午後９時から午後１０時までの時間帯や午前７時から午前８時までの時間帯等は、午後１１時から翌朝の午前６時までの時間帯の少なくとも一部を含まないので、深夜に該当しない。

以下、最初に実行される更新機能（上記例では、第２ポンプ制御部１２に対して実行される更新機能）を第１更新機能という。第１更新機能の終了後に実行される更新機能（上記例では、第１ポンプ制御部１１に対して実行される更新機能）を第２更新機能という。

更新実行部１３は、管理サーバ２０から発信された更新指令を受信したときに、当該管理サーバ２０が送信する制御ソフトを受信して更新機能を実行する。なお、本実施形態に係る更新実行部１３は、当該制御ソフトを受信する際に、発信元判断機能及び復号機能を実行する。

発信元判断機能とは、制御ソフトの送信元が受信可能な外部機器であるか否かを判断する機能である。具体的には、更新実行部１３は、当該送信元が給水装置１の管理会社又は給水装置１の製造業者が維持・管理する正規の管理サーバ等であるか否かを認証キー（パスコード）を用いて判断する。

なお、本実施形態では、例えば、予め上記の不揮発性記憶部に記憶されている認証キーと外部機器から送信された認証キーとを照合し、それら認証キーが一致したときに、受信可能な外部機器であると判断する。

復号機能は、暗号化された状態で受信した制御ソフトを復号する機能である。具体的には、更新実行部１３は、復号キー（パスコード）を用いて当該制御ソフトを復号する。なお、本実施形態に係る復号キーは、送信元である管理サーバ２０から送信される。

＜第１更新機能の詳細＞
図３は、第１更新機能の詳細を示す一例である。当該第１更新制御は、給水装置１の主電源スイッチ（図示せず。）が投入されたときに起動し、遮断されたときに停止する。なお、管理サーバ２０は、原則として、停止することはない。

第１更新制御が起動されると、更新実行部１３は、管理サーバ２０から発信された更新指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。更新指令を受信したと判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、認証キー及び復号キーを受信した後（Ｓ２）、制御ソフトの送信元が受信可能な外部機器であるか否かを判断する（Ｓ３）。

制御ソフトの送信元が受信不可な外部機器であると判断された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、更新実行部１３は、再び、Ｓ１を実行する。制御ソフトの送信元が受信可能な外部機器であると判断された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、制御ソフトの受信を開始する（Ｓ４）。

このとき、更新実行部１３は、受信した制御ソフトを逐次復号しながら、当該復号済みの制御ソフトを更新実行部１３のＲＡＭ、記憶部１３Ａ又は記憶部１４Ａに記憶させる。次に、更新実行部１３は、待機制御部があるか否か、つまり停止中の電動ポンプがあるか否かを判断する（Ｓ５）。なお、上記の例では、第２ポンプ制御部１２が待機制御に相当する。

待機制御部があると判断された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、その待機制御部に対して第１更新機能を実行した後（Ｓ６）、当該待機制御部をシャットダウンさせて再起動させる（Ｓ７）。

＜第２更新機能の詳細＞
図４は、第２更新機能の詳細を示す一例である。当該第２更新制御は、第１更新機能の終了後に実行される。以下、未だ制御ソフトが更新されていない制御部（上記の例では、第１ポンプ制御部１１）を未更新制御部という。未更新制御部が制御する機器（上記の例では、第１電動ポンプ３１）を未更新機器という。

第２更新機能が起動されると、更新実行部１３は、未更新制御部があるか否かを判断する（Ｓ１０）。未更新制御部があると判断された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、その未更新制御部が非待機状態であるか否か、つまり未更新機器が待機（停止）状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。

当該未更新制御部が非待機状態でない、つまり未更新制御部が待機状態であると判断された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、更新実行部１３は、その未更新制御部に対して更新機能（上記のＳ６及びＳ７相当）を実行する（Ｓ１２）。

当該未更新制御部が非待機状態である、つまり未更新機器が稼働中であると判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、現時が深夜（午前０時～午前３時）であるか否かを判断する（Ｓ１３）。

現時が深夜でないと判断された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、更新実行部１３は、待機制御部に対する更新機能が終了した時から予め決められた時間（例えば、２４時間）が経過したかを判断する（Ｓ１４）。

そして、現時が深夜であると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、又は更新機能終了後、２４時間経過したと判断された場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、更新実行部１３は、未更新機器を強制的に停止させた後（Ｓ１５）、その未更新制御部に対して第２更新機能を実行し（Ｓ１６）、当該未更新制御部をシャットダウンさせて再起動させる（Ｓ１７）。

＜３．本実施形態に係る給水装置（制御装置）の特徴＞
本実施形態に係る制御装置１０では、待機状態にある制御部が利用する制御ソフトに対して第１更新機能を実行するので、待機していない稼働中の制御部は、現状の制御ソフトにて給水装置１（電動ポンプ）の運転を継続することが可能となり得る。

このため、当該制御装置１０では、事実上、更新時間が無いに等しい。そして、稼働中の制御部については、例えば、当該制御部が待機状態となったときに更新機能が実行され得る。したがって、当該制御装置１０では、更新作業時の停止時間が従来に比べて短縮され得る。延いては、当該制御装置を用いた給水装置では、更新作業時の断水時間が従来に比べて短縮され得る。

当該制御装置１０では、複数の制御部１１～１４のうち待機制御部以外の制御部が更新実行部として機能する。これにより、既存の制御に更新機能実行用ソフトウェアを組み込むことにより、容易に更新実行部を実現することができ得る。

更新実行部１３は、待機制御部に対する第１更新機能が終了した後において、予め決められた要件が満たされたときに、未更新制御部に対して第２更新機能を実行する。これにより、電動ポンプの制御に拘わる全ての制御部の制御ソフトを更新でき得る。

更新実行部１３は、待機制御部に対する第１更新機能が終了後、深夜となったときに未更新制御部に対して更新機能を実行する。これにより、給水装置１が停止（断水）状態となる時間、つまり、給水装置１の利用者の利便性を損なう時間を短縮することが可能となる。

（第２実施形態）
上述の実施形態に係る制御装置１０では、第１ポンプ制御部１１が第１電動ポンプ３１を制御し、第２ポンプ制御部１２が第２電動ポンプ３２を制御する構成であった。これに対して、本実施形態に係る制御装置１０は、図５に示されるように、第１の制御部（例えば、第１ポンプ制御部１１）にて全ての電動ポンプを制御する。

そして、第２の制御部（例えば、第２ポンプ制御部１２）は、第１の制御部に異常が発生した場合に、当該第１の制御部に代わって全ての電動ポンプを制御する。つまり、第２の制御部は、第１の制御部のバックアップ制御部である。

換言すれば、第２の制御部は、第１の制御部が正常作動している間は、待機状態にある制御部、つまり待機制御部に相当する。なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。

そして、更新実行部１３は、待機制御部である第２の制御部（例えば、第２ポンプ制御部１２）に対して第１更新機能を実行し、未更新制御部である第１の制御部（例えば、第１ポンプ制御部１１）に対して第２更新機能を実行する。

これにより、本実施形態においても第１実施形態と同様に、更新作業時の停止時間が従来に比べて短縮され得るので、更新作業時の断水時間が従来に比べて短縮され得る。なお、第１の制御部に異常が発生したか否かの判断は、第１の制御部以外の制御部が行う。

因みに、本実施形態は、全ての電動ポンプが停止している場合に、第１の制御部と第２の制御部とが交替する構成であってもよい。具体的には、更新実行部１３は、第１更新機能が終了した後、全ての電動ポンプが停止しているときに、待機制御部であったポンプ制御部を第１の制御部とし、未更新制御部であったポンプ制御部を第２の制御部とする。

（第３実施形態）
本実施形態に係る制御装置１０は、操作部１３で利用される制御ソフトを更新する機能を備える。このため、通信部１４には、当該更新を実行するためのソフトウェアが組み込まれている。

そして、通信部１４は、管理サーバ２０から操作部１３で利用される制御ソフトを更新する旨の更新指令を受信した場合において、操作部１３が待機状態にあるときに、操作部１３で利用される制御ソフトを更新後、当該操作部１３をリセットする。

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る給水装置１は、受水槽７に貯留された水を配水管に供給する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、受水槽が無く、電動ポンプの吸入側が水道に接続された構成であってもよい。

上述の実施形態では、２台の電動ポンプを備える給水装置であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第２実施形態にあっては、１台の電動ポンプ、第１実施形態にあっては、３台以上の電動ポンプを備える構成であってもよい。

上述の実施形態では、管理サーバ２０より送信された制御ソフトを用いて更新機能を実行する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、作業員が現場に赴き、携帯型コンピュータと制御装置１０とを通信部１４を介して有線通信又は無線通信にて接続して更新機能を実行する構成であってもよい。

上述の実施形態では、管理サーバ２０が変更指令を発信した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、作業員が現場に赴いて制御装置１０を操作することにより、手動操作にて変更指令を発信する構成であってもよい。

上述の実施形態では、変更指令を受信したときに更新機能が実行される構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、制御装置１０が自ら定期的に管理サーバ２０にアクセスし、管理サーバ２０に新しい制御ソフトが準備されているときに更新機能を実行する構成であってもよい。

上述の実施形態では、複数の記憶部１１Ａ～１４Ａを有する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、複数の記憶部１１Ａ～１４Ａが１つに集約された構成であってもよい。なお、当該１つの記憶部、又は複数の記憶部１１Ａ～１４Ａの配置箇所は、不問である。

上述の実施形態に係る記憶部１１Ａ～１４Ａは、フラッシュメモリ等の半導体メモリにて構成されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、記憶部は、（ａ）制御ソフトが記憶され、（ｂ）書換可能であり、かつ（ｃ）不揮発性（制御装置１０がシャットダウンしても記憶内容が保持可能）であればよい。

したがって、当該開示に係る記憶部１２は、上記（ａ）～（ｃ）の要件を満たすもの、例えば、ＨＤＤ、書換可能な媒体（ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ等）、又はバッテリ等の蓄電機能が有する半導体メモリ装置等であってもよい。

上述の実施形態に係る制御ソフトは、ハードウェアを直接的に制御するソフトウェアであった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、ハードウェアの直接的な制御を実行するＯＳ（ドライバーも含む。）、及び当該ＯＳを上で作動するアプリケーションソフトウェアにて制御装置１０のソフトウェアが構成されていてもよい。

そして、各制御を実行するソフトウェアがアプリケーションソフトウェアにて構成され、かつ、当該アプリケーションソフトウェアを制御ソフトとした構成であってもよい。なお、当該構成であれば、制御ソフトが更新された場合であっても、制御装置１０の再起動が不必要となり得る。

上述の実施形態に係る更新実行部１３は、受信した制御ソフトを記憶する際には、制御ソフトを逐次復号しながら、復号後の制御ソフトを記憶した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、制御ソフトの全てを記憶した後に、全てを復号させてもよい。

上述の実施形に係る更新実行部１３は、当該制御ソフトを受信する際に、発信元判断機能及び復号機能を実行した。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、発信元判断機能及び復号機能のうち少なくとも一方の機能が廃止された構成であってもよい。

なお、復号機能が廃止された構成においては、受信した制御ソフトを更新実行部１３のＲＡＭ、記憶部１３Ａ又は記憶部１４Ａに記憶させること無く、待機制御部の記憶部に直接的に記憶させる構成としてもよい。

上述の実施形態に係る第２更新機能では、更新実行部１３のＲＡＭ、記憶部１３Ａ又は記憶部１４Ａに記憶されている制御ソフトを未更新制御部の記憶部に記憶させた。しかし、本開示はこれに限定されない。

すなわち、当該開示は、例えば、第２更新機能を実行する際に、管理サーバ２０又は携帯型コンピュータから制御ソフトを新たに受信し、その受信した制御ソフトを未更新制御部の記憶部に記憶させる構成であってもよい。

上述の実施形態に係る更新実行部１３は、操作部１３に設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、外部機器の一例である携帯型コンピュータ又は管理サーバ２０に更新実行部が設けられ、当該外部機器が遠隔操作により更新機能を実行する構成であってもよい。

上述の実施形態では、電動ポンプが停止している深夜に第２更新機能を開始する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第１更新機能が完了した後、即時に未更新制御部に対して更新機能を実行する構成であってもよい。

上述の実施形態では、未更新制御部については、電動ポンプが停止しているときに更新機能を実行する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、運転情報履歴を利用して電動ポンプが待機状態なる時間帯を予測する予測機能を備え、当該予測機能が予測した時間帯に転送制御を実行する構成であってよい。

運転情報履歴は、通信部１４を介して管理サーバ２０に定期的に送信されている給水装置の運転情報を利用することが望ましい。給水装置１の運転情報とは、例えば、電動ポンプの吐出し圧力、吐出し流量、及び稼働・停止時刻、並びに駆動部の駆動周波数、駆動電流の電圧及び電流等の給水装置１の稼働・停止・運転状況を把握するために必要な情報である。

なお、上記予測機能を備える給水装置又は制御装置おいては、例えば、全ての電動ポンプが待機状態にあるときに、全てのポンプ制御部に対して更新機能を実行してもよい。これにより、第２更新機能を実行することなく、全ての制御ソフトを更新でき得る。

上述の実施形態における「待機制御部」とは、制御ソフトを更新可能な状態にある制御部をいう。このため、上述の実施形態では、電動ポンプが停止しているときのポンプ制御部、事実上停止状態にある操作部を待機制御部としている。つまり、待機制御部は、上述の実施形態に限定されない。

上述の実施形態に制御装置１０は、先発ローテション制御及び第２更新機能を実行可能であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、先発ローテション制御及び第２更新機能のうち少なくとも一方の制御を実行しない構成であってもよい。

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

１… 給水装置
３… ポンプ装置
１０… 制御装置
１１～１４… 制御部

Claims (8)

1. 給水装置を制御する制御装置において、
   前記給水装置が発揮可能な少なくとも１つの機能を実現するための複数の制御部であって、ソフトウェア（以下、制御ソフトという。）により作動するコンピュータを有して構成された複数の制御部と、
   いずれかの前記制御部で利用される制御ソフトが記憶される少なくとも１つの記憶部であって、書換可能な不揮発性の記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている制御ソフトを、外部機器との通信を介して受信した制御ソフトに更新する更新機能を実行可能な更新実行部とを備え、
   複数の前記制御部のうち待機状態にある制御部を待機制御部としたとき、前記更新実行部は、前記待機制御部が利用する制御ソフトに対して前記更新機能を実行する給水装置用制御装置。
2. 複数の前記制御部のうち少なくとも１つの制御部は、更新機能実行用ソフトウェアが実行されることにより、前記更新実行部として機能することが可能であり、
   さらに、複数の前記制御部のうち前記待機制御部以外の制御部が前記更新実行部として機能する請求項１に記載の給水装置用制御装置。
3. 前記給水装置は、第１電動ポンプ及び第２電動ポンプを有しており、
   複数の前記制御部のうち、第１の制御部は前記第１電動ポンプを制御し、第２の制御部は前記第２電動ポンプを制御し、
   さらに、前記更新実行部は、停止状態の電動ポンプを制御する前記制御部を前記待機制御部とみなす請求項１又は２に記載の給水装置用制御装置。
4. 複数の前記制御部のうち、作業者の操作を受け付ける第３の制御部を操作部としたとき、前記操作部が前記更新実行部として機能する請求項２又は３に記載の給水装置用制御装置。
5. 前記更新実行部は、前記待機制御部に対する前記更新機能が終了した後において、予め決められた要件が満たされたときに、未だ制御ソフトが更新されていない前記制御部に対して前記更新機能を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の給水装置用制御装置。
6. 前記更新実行部は、前記待機制御部に対する前記更新機能が終了した時から予め決められた時間が経過したとき、又は前記待機制御部に対する前記更新機能が終了後、深夜となったときに前記要件が満たされたと判断することを特徴とする請求項５に記載の給水装置用制御装置。
7. 前記更新実行部は、制御ソフトの送信元が受信可能な外部機器であるか否かを判断する発信元判断機能、及び暗号化された状態で受信した制御ソフトを復号する復号機能を実行可能である請求項１ないし６のいずれか１項に記載の給水装置用制御装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の給水装置用制御装置を有する給水装置と、
   前記給水装置と通信可能な管理サーバであって、更新用の制御ソフトを送信可能な管理サーバとを備える給水システム。

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