WO2022190696A1 - 電源装置の制御方法、無停電電源装置、電源装置、電源システム、及び組み込み系ソフトウェアプログラム - Google Patents

Abstract

電源装置１の制御方法は、電源装置１が備える充放電回路１２の運転を継続させることで電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、電源装置１のファームウェアの更新データを、電源装置１の電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して電源装置１が備えるＲＯＭ１０１に記憶させ、更新データのＲＯＭ１０１への記憶の完了後に、電源装置１が備える制御部１０に、更新後のファームウェアに基づく処理を開始させる。

Description

電源装置の制御方法、無停電電源装置、電源装置、電源システム、及び組み込み系ソフトウェアプログラム

　本発明は、電源装置の組み込み系ソフトウェアプログラム（以下、ファームウェアともいう）の更新技術に関する。

　特許文献１は、車両制御装置の制御プログラムのリプログラミングを行なうための方法を開示している。

特開２０２０－０５２９６０号公報

　無停電電源装置、パワーコンディショナ、電気自動車充電器といった種々の電源装置が、社会的インフラストラクチャーとして利用されている。電源装置は、内蔵する記憶部に記憶されたファームウェアによって制御される。電源装置のファームウェアの更新は従来、影響が少ないと予想される時間に、電源装置を停止して実施されている。

　電源装置の使用目的を鑑みれば、ファームウェアの更新のために、電源装置の電力入出力を長期間停止することは好ましくない。

　本発明は、ファームウェア更新を適切に実行する電源装置の制御方法、無停電電源装置、電源装置、電源システム、及び組み込み系ソフトウェアプログラムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る電源装置の制御方法は、前記電源装置が備える電力変換器の運転を継続させることで電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、前記電源装置のファームウェアの更新データを、前記電源装置の電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して前記電源装置が備える非一時記憶媒体に記憶させ、前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に、前記電源装置が備える制御部に、更新後のファームウェアに基づく処理を開始させる。

電源装置の構成を示すブロック図である。 制御部によるファームウェアの更新処理手順の一例を示すフローチャートである。 電源装置の状態のタイミングチャートである。 第２実施形態に係る電源装置の構成を示すブロック図である。 制御部によるファームウェアの更新処理手順の他の一例を示すフローチャートである。 複数の電源装置が備えられるシステムの概要図である。 複数の電源装置が備えられるシステムの概要図である。

　電源装置の制御方法は、前記電源装置が備える電力変換器の運転を継続させることで電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、前記電源装置のファームウェアの更新データを、前記電源装置の電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して前記電源装置が備える非一時記憶媒体に記憶させ、前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に、前記電源装置が備える制御部に、更新後のファームウェアに基づく処理を開始させる。

　ここで、電源装置は、無停電電源装置（以下、ＵＰＳという）であってもよいし、パワーコンディショナ（以下、ＰＣＳという）であってもよいし、電気自動車等に搭載された蓄電素子に対する充電器（又は充放電器）であってもよい。電源装置は、これらに限定されない。
　電力変換器は、交流電力を直流電力に変換する所謂コンバータであってもよいし、直流電力を交流電力に変換する所謂インバータであってもよい。電力変換器は、直流電力を異なる電圧値の直流電力へ変換するコンバータであってもよい。電源装置は、複数の電力変換器（例えば、コンバータと、インバータ）を備えていてもよい。
　非一時記憶媒体は、制御部の一部であってもよい。

　電源装置は、ファームウェアの更新データを取得するに際し、複数に分割されたファームウェアのデータを複数回に分けて取得してもよい。

　電源装置にてファームウェアの更新データが記憶される非一時的記憶媒体は、コンピュータ（例えば、マイクロコンピュータ）に組み込まれた記憶媒体であってもよいし、外付けの記憶媒体であってもよい。

　更新後のファームウェアに基づく処理を開始する際は、例えば、再起動したコンピュータのＣＰＵが、更新されたファームウェアの最初に実行すべきコードが記憶された領域にアクセスする。これは、更新後のファームウェアを実行可能にする処理に相当する。

　上記構成の電源装置の制御方法によれば、電力変換器（コンバータ及び／又はインバータ）の運転を継続させて、ファームウェアの更新データを取得して電源装置の非一時的記憶媒体に記憶させている間、電源装置の電力出力及び／又は電力入力を継続できる。これにより、電源装置の電力入出力が長期間停止される可能性を低減できる。

　ＵＰＳやＰＣＳといった電源装置は、インフラストラクチャーとして用いられており、ファームウェアの更新のために、電源装置の電力入出力を長期間停止することは好ましくない。従来のＵＰＳは、ファームウェアの更新中に停電が生じた場合、電気負荷に対するバックアップ電力供給を行なえず、期待されている機能を果たせない。従来のＰＣＳは、ファームウェアの更新中は電力変換・電力入出力を行なえず、機会損失が生じる（例えば、太陽電池で発電された電力を売電又は蓄電できなかったり、デマンドレスポンスに応じる機会を逸したりする）。

　上記構成の電源装置の制御方法により、ファームウェアの更新に要する全期間の内、比較的長時間（例えば数分～数時間）を要する更新データの取得処理中は、電源装置が電力入出力を継続できる。データの取得完了後に更新後のファームウェアを実行可能にする処理は、比較的短時間（例えば１秒～数十秒）で行なえる。そのため、電源装置の電力入出力が長期間停止される可能性を低減できる。

　電源装置の制御方法では、システムに含まれる複数の電源装置にて前記ファームウェアの更新データの取得及び前記非一時記憶媒体への記憶が完了した後、それら複数の電源装置における更新後のファームウェアをまとめて実行可能にしてもよい。

　例えば、大容量（高ＶＡ）の電力出力が求められる状況では、複数の電源装置を並列接続してシステムが構成される。ファームウェアの更新は、複数の電源装置それぞれで行なう必要がある。複数の電源装置が順次、上位の制御装置（例えば、ネットワークインターフェースカード）から通信でファームウェア更新データを受信する場合、複数の電源装置すべてにおいて取得及び記憶が完了するまでに長時間を要する。
　上記構成の電源装置の制御方法によれば、長時間を要する複数の電源装置におけるデータの取得及び記憶処理中は、それぞれの電源装置の電力入出力を継続させる。これにより、電力入出力の停止期間を必要最小限にとどめられる。

　電源装置にて、前記更新データは、前記ファームウェアが記憶されている領域と異なる、前記非一時記憶媒体の記憶領域に記憶されてもよい。更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後、前記制御部は、前記更新データが記憶された記憶領域を動作領域とする。
　これにより、電力入出力の停止期間を必要最小限にとどめつつ、更新データの記憶完了後に、電源装置は更新されたファームウェアでの動作が可能である。

　前記制御部は、電力変換器の運転を（電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを）継続するため、前記ファームウェアの少なくとも一部を一時記憶媒体に複製してもよい。前記制御部による一時記憶媒体上のファームウェアに基づく制御中に、非一時記憶媒体への更新データの記憶が行なわれてもよい。
　上記構成により、非一時記憶媒体の記憶容量が、更新データ分と実行中のファームウェア分との両方を同時に非一時記憶媒体に記憶できるほど潤沢に利用できない場合であっても、電源装置の電力入出力を継続できる。ファームウェアの内の電力入出力のための最低限のコードを一時記憶媒体に記憶して一時的に動作領域とすることで、電源装置は、電力入出力を継続できる。

　ＵＰＳは、電力変換器と、非一時記憶媒体と、ファームウェアに基づく制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電力変換器の運転を継続させて電力出力を継続し、ファームウェアの更新データを、電力出力を継続しつつ取得して前記非一時記憶媒体に記憶させ、前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に、バイパス給電に切り換え、更新後のファームウェアに基づく処理を開始する。非一時記憶媒体は、制御部の一部であってもよい。

　例えば、常時インバータ給電方式のＵＰＳは、商用電源などの系統電源から供給される交流電力をコンバータで直流電力に変換する。コンバータは、直流電力を、蓄電池等の蓄電素子へ供給する（蓄電池を充電する）とともに、インバータへ供給する。インバータは、直流電力を交流電力に変換し、整流して電気負荷へ供給する。ＵＰＳは、代替的に、パラレルプロセッシング方式であってもよいし、常時商用給電方式であってもよい。
　上記構成のＵＰＳによれば、ファームウェアの更新に要する全期間の内、比較的長時間を要する更新データの取得処理中は、電力変換器の運転が継続され、停電が生じてもＵＰＳがバックアップ電力を電気負荷に供給できる。そのため、ＵＰＳに期待されている機能を果たすことができる。

　電源装置は、電力変換器と、非一時記憶媒体と、ファームウェアに基づく制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電力変換器の運転を継続させて電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、ファームウェアの更新データを、電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して非一時記憶媒体に記憶させ、前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に更新後のファームウェアに基づく処理を開始する。非一時記憶媒体は、制御部の一部であってもよい。
　電源システムは、上記電源装置を複数接続して構成される。複数の電源装置は、電力入力及び／又は電力出力のために、電気的に並列に接続されてもよいし、電気的に直列に接続されてもよい。
　組み込み系ソフトウェアプログラムは、電源装置が備える制御部に、前記電源装置が備える電力変換器の運転を継続し、前記電源装置のファームウェアの更新データを取得して非一時記憶媒体に記憶させ、前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に更新後のファームウェアに基づく処理を開始する、処理を実行させる。

　本発明をその実施形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

　（第１実施形態）
　図１は、電源装置１の構成を示すブロック図である。電源装置１は、制御部１０、蓄電部１１、充放電回路１２、及び通信部１３を備える。

　制御部１０は、マイクロコントローラである。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＩ／Ｏ（入出力）１０３を含む。

　ＣＰＵ１００は、実行部であり、ＲＯＭ１０１に記憶されているファームウェアを逐次読み出してファームウェアで定義されている制御手順で制御処理を実行する。ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１００からは原則として読み出し専用の非一時的なメモリである。ＲＯＭ１０１の動作領域は、書き換え可能である。ＲＯＭ１０１は動作領域外に、一時保存領域を有する。ＲＯＭ１０１は、読み出しのみが許可される読み出しモードと、書き換えが可能だが読出しができない消去書き換えモードとで使用される。ＲＯＭ１０１は例えばフラッシュメモリである。ＲＯＭ１０１は上述の通り、ＣＰＵ１００が読み出すファームウェアを記憶する。ＣＰＵ１００が読み出すファームウェアは、ＲＯＭ１０１内の動作領域に記憶される。ＲＯＭ１０１には、充放電制御用の制御ファームウェア２Ｐと、以下に説明する更新処理を、電源装置１動作中に実行するための書き換え用ファームウェア１Ｐとが記憶されている。

　ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００が演算に用いる一時的なメモリである。ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２に演算の結果を書き込み、読み出しながら処理を進める。ＲＡＭ１０２に記憶されるデータは、制御部１０の再起動で揮発する。

　蓄電部１１は、蓄電素子を含む。蓄電部１１は、系統電源Ｅと直接、又は充放電回路１２を介して接続されている。制御部１０は、蓄電部１１からの電力供給を受けてもよい。

　充放電回路１２は、インバータ及び／又はコンバータを含む。充放電回路１２は、電気負荷と接続される。充放電回路１２は、制御部１０からの指令に応じて、系統電源Ｅから電気負荷への電力供給、系統電源Ｅから蓄電素子への充電、又は蓄電素子から電気負荷への電力供給を実行する。充放電回路１２は、電源装置１の種類（ＵＰＳ、ＰＣＳ、又は直流電源装置）によって構成が異なる。

　通信部１３は、上位装置２、又は図示しない外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ）との通信のための通信デバイスである。通信部１３は例えば、ネットワークインターフェースカードであってもよいし、外部記憶媒体を装着可能な構成であってもよい。例えば制御部１０は、通信部１３を介して上位装置２からの指示を受信する。制御部１０は、通信部１３を介してファームウェアの更新データを受信する。上位装置２は、ローカルネットワークを介して電源装置１へ制御ファームウェア２Ｐの更新データを送信する保守用端末装置であってもよいし、複数の電源装置１に接続されたネットワークインターフェースカードであってもよい。上位装置２は、インターネットを含む通信網経由で電源装置１に指示を与えるか、又は電源装置１からデータを収集するサーバ装置であってもよい。

　図２は、制御部１０によるファームウェアの更新処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０のＣＰＵ１００は、書き換え用ファームウェア１Ｐ及び制御ファームウェア２Ｐの一部をＲＡＭ１０２にコピーし、以下の処理を実行する。ＲＡＭ１０２にコピーする制御ファームウェア２Ｐの一部とは、充放電回路１２の制御、停電・異常検出等の最低限の機能に対応する部分である。

　ＣＰＵ１００は、通信部１３によってファームウェアの更新データを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ファームウェアの更新データを受信していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１０１に戻り、受信したと判断するまで処理を繰り返す。この場合制御部１０は、ＲＯＭ１０１の制御ファームウェア２Ｐによる充放電制御を続行する。ＲＯＭ１０１は読み出しモードである。

　ファームウェアの更新データを受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、受信したデータを解析する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１００は、受信したデータが規定のバイト数に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。受信したデータが規定のバイト数に到達しないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は処理をステップＳ１０１へ戻す。受信したデータが規定のバイト数に到達したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０１を消去書き換えモードに切り替え（ステップＳ１０４）、受信した更新データをＲＯＭ１０１に直接的に書き込む（ステップＳ１０５）。この間ＣＰＵ１００はＲＡＭ１０２上で、例えば電気負荷への電力供給を維持するための充放電制御を続行する。書き込みが完了した後、ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０１を読み出しモードへ切り替える（ステップＳ１０６）。

　ステップＳ１０５においてＣＰＵ１００は、ファームウェアの更新データをＲＯＭ１０１の一時保存領域に記憶してもよい。この場合、更新前の制御ファームウェア２ＰのデータがＲＯＭ１０１の動作領域に残っているため、仮に書き込み中にエラーが発生した場合であっても、更新前の制御ファームウェア２Ｐによる動作を開始できる。
　書き込みが実行される間、ＣＰＵ１００はＲＡＭ１０２上で、例えば電気負荷への電力供給を維持するための充放電制御を続行する。

　ＣＰＵ１００は、データ受信が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。データ受信が完了していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ１０１へ戻し、受信及び書き込みの処理を続行する。

　ステップＳ１０７でデータ受信が完了したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、充放電回路１２の動作を一旦停止させる（ステップＳ１０８）。電源装置１がＵＰＳである場合、ＣＰＵ１００は電気負荷への給電方法を、バイパス給電へ切り替える。

　ＣＰＵ１００は、内部リセットなどを用いて電源装置１を再起動する（ステップＳ１０９）。再起動によって、更新処理はリセットされ、電源装置１は、通常動作を開始する。再起動によって、ＲＡＭ１０２にコピーされていた書き換え用ファームウェア及び制御ファームウェアの一部もリセットされる。

　ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１の一時保存領域に制御ファームウェア２Ｐのデータを記憶している場合、ステップＳ１０８で充放電回路１２の動作を一旦停止させた後、ステップＳ１０９の再起動により、更新後の制御ファームウェア２Ｐのデータを、ＲＯＭ１０１の動作領域へ移動する。制御ファームウェア２Ｐのデータの移動は１秒未満ないし１秒程度で終了する。

　これにより、長時間を要するファームウェア更新データの受信及び記憶中も、電源装置１としての機能を継続させることができる。ファームウェア更新データの受信には、数分～数時間を要する場合がある。電源装置１がその機能（電力入出力）を停止するのは、ＲＯＭ１０１の一時保存領域から動作領域へ更新後の制御ファームウェア２Ｐをコピー（移動）する間を含む、再起動の期間のみであり、長くても数十秒である。

　図３は、電源装置１の状態のタイミングチャートである。図３は、縦軸の上部から下部に向けて時間が経過することを示す。図３では、電源装置１がＵＰＳである場合と、ＰＣＳである場合とに分けて、状態の経過を示す。

　電源装置１が常時インバータ給電方式のＵＰＳである場合、更新要求（更新データ）を上位装置２から受信した後、制御ファームウェア２Ｐの更新データの受信完了まではインバータから電気負荷への給電を維持する。制御ファームウェア２Ｐの更新データの受信完了後、ＵＰＳは充放電回路１２（インバータ）を停止させる間、バイパス給電を維持する。更新後の制御ファームウェア２Ｐのデータの動作領域へのコピーが完了した後、ＵＰＳは、インバータを含む充放電回路１２の制御を開始し、インバータからの給電を開始できる。このように、ＵＰＳのインバータ給電を停止する時間を最小限に抑えることができる。

　電源装置１がＰＣＳである場合、更新要求（更新データ）を上位装置２から受信した後、停止時間を最小限に抑えることができる。ＰＣＳは、制御ファームウェア２Ｐの更新データの受信完了までは運転を維持できる。制御ファームウェア２Ｐの更新データの受信完了後、ＰＣＳは速やかに、データの移動を含む再起動を実行する。この間、ＰＣＳはその機能を停止するが、従来の更新方法に比べて、停止時間は短時間で済む。

　図３に示す従来の更新方法では、更新要求（更新データ）を受信したタイミングでＲＯＭ１０１からファームウェアが読み出し不可能となり、ＵＰＳ又はＰＣＳの動作は停止する。ファームウェアの更新データの受信及びＲＯＭ１０１の動作領域へのコピーが完了後、ＵＰＳ又はＰＣＳは動作を再開する。データの受信に数分～数時間かかる場合、その間ＵＰＳ又はＰＣＳは、期待されている機能を発揮できない。

　これに対し、図２の処理手順で電源装置１が制御ファームウェア２Ｐを更新すると、電源装置１の機能が停止する時間を最小限に抑制できる。

　（第２実施形態）
　図４は、第２実施形態における電源装置１の構成を示すブロック図である。制御部１０は、ＣＰＵ１００から読み出し可能なＲＯＭ１０１を複数（２個）備える。電源装置１の構成は、ＲＯＭ１０１の数及び以下の処理手順以外、第１実施形態の電源装置１の構成と同様である。共通する構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

　図５は、制御部１０によるファームウェアの更新処理手順の他の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理手順の内、図２と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

　ＣＰＵ１００は、受信した更新データが規定のバイト数に到達したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、動作領域として読み出しモードで使用している一方のＲＯＭ１０１と異なる、他方のＲＯＭ１０１を消去書き換えモードとし（ステップＳ１２４）、データを書き込む（ステップＳ１２５）。

　ＣＰＵ１００は、データ受信が完了したか否かを判断し（Ｓ１０７）、完了していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は処理をステップＳ１０１へ戻して受信及び書き込みを続行する。

　データ受信が完了したと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、充放電回路１２の動作を一旦停止し（Ｓ１０８）、内部リセットなどを用いて再起動する（ステップＳ１０９）。再起動によって、更新後の制御ファームウェア２Ｐを記憶したＲＯＭ１０１がＣＰＵ１００の動作領域となり、使用されていたＲＯＭ１０１は次に制御ファームウェア２Ｐの更新対象となる。

　第２実施形態の電源装置１の構成により、長時間を要するファームウェアの更新データの受信及び記憶中も、充放電回路１２の動作を継続させることができる。第２実施形態においても、電源装置１としての機能を停止するのは、再起動の期間のみである。

　電源装置１が、第１実施形態又は第２実施形態に示したような処理手順で制御ファームウェア２Ｐを更新することで、以下に説明するように、電源装置１を含むシステム全体での、電気負荷への電力供給の停止時間を最小限に抑えることができる。

　図６及び図７は、複数の電源装置１が備えられるシステム２００，３００の概要図である。図６のシステム２００は、ＵＰＳ１を複数含む。複数のＵＰＳ１は、並列で接続される。システム２００は、ローカルネットワークＬＮのルータ３を含む。システム２００では、保守担当者が携帯する保守端末装置（上位装置）２がルータ３に接続し、ルータ３経由で複数のＵＰＳ１に更新処理を実施させる。上位装置２は、１台ずつ、ＵＰＳ１に制御ファームウェア２Ｐの更新データを記憶させる。更新データの受信及び記憶には、１台当たり、数分から数時間必要である。各ＵＰＳ１における更新データの受信及び記憶の間、第１実施形態又は第２実施形態のファームウェア更新方法を用いることによって、各ＵＰＳ１は電気負荷への電力供給を継続できる。複数のＵＰＳ１においてＲＯＭ１０１（図１及び図４参照）への更新データの記憶が完了した後、それら複数のＵＰＳ１における更新後のファームウェアをまとめて実行可能にする。

　図７のシステム３００は、シリアル通信接続された複数のＰＣＳ１を含む。システム３００は、ローカルネットワークＬＮと外部ネットワークとを接続するルータ３を含む。ＰＣＳ１は通信部１３（図１及び図４参照）により、公衆通信網Ｎを介して電力サーバ４と通信接続が可能である。システム３００では、複数のＰＣＳ１の内、特定のＰＣＳ１の通信部１３が、ルータ３を介して保守担当者が携帯する保守端末装置（上位装置）２と接続する。他のＰＣＳ１は、シリアル通信ケーブルを介して通信可能に接続される。上位装置２は、ＰＣＳ１それぞれに対し順に、制御ファームウェア２Ｐの更新データを送信する。第１実施形態又は第２実施形態のファームウェア更新方法によって、各ＰＣＳ１への更新データの記憶が完了した後、それら複数のＵＰＳ１における更新後のファームウェアをまとめて実行可能にする。

　図示しないが、電源装置１は複数の制御部１０（ＣＰＵ１００）を搭載してもよい。この場合、上位装置２は、各制御部１０に対してファームウェア更新を要求してもよいし、複数の制御部１０全てを対象としてファームウェア更新を要求し、平行的に更新が実施されてもよい。

　上述のように開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

　１　電源装置
　１０　制御部
　１００　ＣＰＵ（実行部）
　１０１　ＲＯＭ（非一時記憶媒体）
　１０２　ＲＡＭ（一時記憶媒体）
　１Ｐ　書き換え用ファームウェア
　２Ｐ　制御ファームウェア
　１２　充放電回路
　１３　通信部
　２　上位装置

Claims (8)

1. 　電源装置が備える電力変換器の運転を継続させることで電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、
   　前記電源装置のファームウェアの更新データを、前記電源装置の電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して前記電源装置が備える非一時記憶媒体に記憶させ、
   　前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に、前記電源装置が備える制御部に、更新後のファームウェアに基づく処理を開始させる、
   　電源装置の制御方法。
2. 　システムに含まれる複数の前記電源装置にて前記ファームウェアの更新データの取得及び前記非一時記憶媒体への記憶が完了した後、
   　複数の前記電源装置における更新後のファームウェアをまとめて実行可能にする
   　請求項１に記載の電源装置の制御方法。
3. 　前記ファームウェアが記憶されている領域と異なる、前記非一時記憶媒体における記憶領域に、前記更新データを記憶させ、
   　前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶が完了した後、
   　前記制御部は、前記更新データが記憶された記憶領域を動作領域とする
   　請求項１又は請求項２に記載の電源装置の制御方法。
4. 　前記制御部は、前記電力変換器の運転を継続するため、前記ファームウェアの少なくとも一部を一時記憶媒体に複製し実行する
   　請求項１～請求項３のいずれかに記載の電源装置の制御方法。
5. 　電力変換器と、
   　非一時記憶媒体と、
   　ファームウェアに基づく制御を実行する制御部と、を備え、
   　前記制御部は、
   　前記電力変換器の運転を継続させることで電力出力を継続し、
   　前記ファームウェアの更新データを、電力出力を継続しつつ取得して前記非一時記憶媒体に記憶させ、
   　前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に、バイパス給電に切り換え、
   　更新後のファームウェアに基づく処理を開始する、
   　無停電電源装置。
6. 　電力変換器と、
   　非一時記憶媒体と、
   　ファームウェアに基づく制御を実行する制御部と、を備え、
   　前記制御部は、
   　前記電力変換器の運転を継続させることで電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続し、
   　前記ファームウェアの更新データを、電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して前記非一時記憶媒体に記憶させ、
   　前記更新データの前記非一時記憶媒体への記憶の完了後に更新後のファームウェアに基づく処理を開始する、
   　電源装置。
7. 　請求項６に記載の電源装置を複数接続した、電源システム。
8. 　電源装置が備える制御部に、
   　前記電源装置の組み込み系ソフトウェアプログラムの更新データを、前記電源装置の電力出力及び電力入力の少なくともいずれかを継続しつつ取得して非一時記憶媒体に記憶させ、
   　更新後の組み込み系ソフトウェアプログラムに基づく処理を開始させる、
   　処理を実行させる組み込み系ソフトウェアプログラム。

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