JP2022106381A - コンテンツ再生装置およびコンテンツ再生方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】自動運転の状況に応じてコンテンツを運転者に適切に提供することができるコンテンツ再生装置を提供する。【解決手段】コンテンツ再生装置は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出する算出部と、複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する選択部と、車両の走行が現在の制御レベルにより制御されているときに、選択されたコンテンツを車両に搭載された出力装置に再生させる再生部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、車両に搭載された再生装置にコンテンツを再生させるコンテンツ再生装置およびコンテンツ再生方法に関する。
コンテンツを再生する再生装置を搭載した車両が知られている。車両の乗員は、車両が走行している間、再生装置により再生されるコンテンツを視聴することができる。
特許文献１には、車両の走行制御の走行制御装置による自動運転から運転者の制御による手動運転への変更に応じて、再生されるコンテンツを動画から音楽に切り替えるコンテンツ再生装置が記載されている。
特開２０１８－１７７０６４号公報
走行制御装置の制御による自動運転の間、運転者は車両の走行制御を行う必要がない。しかし、車両の置かれた状況によっては走行制御装置が自動運転を継続することができず、手動運転への運転交代が要求される場合がある。自動運転の終了まで運転者の覚醒状態を維持するため、自動運転の状況に応じてコンテンツを運転者に適切に提供することが求められている。
本発明は、自動運転の状況に応じてコンテンツを運転者に適切に提供することを目的とする。
本発明にかかる第１のコンテンツ再生装置は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出する算出部と、複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する選択部と、車両の走行が現在の制御レベルにより制御されているときに、選択されたコンテンツを車両に搭載された出力装置に再生させる再生部と、を備える。
また、本発明にかかる第１のコンテンツ再生装置では、選択部は、複数のコンテンツから、現在の制御レベルにおいて車両の運転者に視聴が認められる種別のコンテンツを選択することが好ましい。
また、本発明にかかる第１のコンテンツ再生装置では、選択部は、現在の制御レベルが車両の運転者による監視義務のある制御レベルである場合、画像を含まないコンテンツを選択し、現在の制御レベルが運転者による監視義務のない制御レベルである場合、画像を含むコンテンツを選択することが好ましい。
本発明にかかる第２のコンテンツ再生装置は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が現在位置から目的地までの走行ルートにおいて継続する制御継続時間を算出する算出部と、コンテンツを車両に搭載された出力装置に再生させる再生部と、コンテンツの再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも長い場合、再生所要時間よりも長く現在の制御レベルによる制御を継続可能な代替走行ルートを車両の運転者に提案する提案部と、を備える。
本発明にかかる第１のコンテンツ再生方法は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出し、複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択し、車両の走行が現在の制御レベルにより制御されているときに、選択されたコンテンツを前記車両に出力装置に再生させる、ことを含む。
本発明にかかる第２のコンテンツ再生方法は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が現在位置から目的地までの走行ルートにおいて継続する制御継続時間を算出し、コンテンツを車両に搭載された出力装置に再生させ、コンテンツの再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも長い場合、再生所要時間よりも長く現在の制御レベルによる制御を継続可能な代替走行ルートを車両の運転者に提案する、ことを含む。
本発明にかかるコンテンツ再生装置によれば、自動運転の状況に応じてコンテンツを運転者に適切に提供することができる。
コンテンツ再生装置を含む車両の概略構成図である。 走行制御装置のハードウェア構成図である。 コンテンツ再生装置のハードウェア構成図である。 コンテンツ再生装置が有するプロセッサの機能ブロック図である。 第１のコンテンツ再生処理の動作フローチャートである。 第２のコンテンツ再生処理の動作フローチャートである。
以下、図面を参照して、コンテンツ再生装置について詳細に説明する。コンテンツ再生装置は、車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出する。また、コンテンツ再生装置は、複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する。そして、コンテンツ再生装置は、車両の走行が現在の制御レベルにより制御されているときに、選択されたコンテンツを前記車両に出力装置に再生させる。
図１は、コンテンツ再生装置を含む車両１の概略構成図である。車両１は、カメラ１０と、走行制御装置２０と、出力装置３０と、コンテンツ再生装置４０とを有する。カメラ１０および走行制御装置２０と、走行制御装置２０およびコンテンツ再生装置４０とは、コントローラエリアネットワークといった規格に準拠した車内ネットワークを介して通信可能に接続される。
カメラ１０は、車両の周辺を表す信号を生成するセンサの一例であり、ＣＣＤあるいはＣ－ＭＯＳなど、可視光に感度を有する光電変換素子のアレイで構成された２次元検出器と、その２次元検出器上の撮影対象となる領域の像を結像する結像光学系とを有する。カメラ１０は、例えば、車両１の前方を向くように車両１の車室内に取り付けられる。カメラ１０は、所定の撮影周期（例えば1/30秒～1/40秒）ごとに車両１の前方領域を撮影し、その前方領域が写った画像を生成する。カメラ１０により得られる画像はカラー画像であってもよく、モノクロ画像であってもよい。なお、車両１には複数のカメラが設けられてもよく、複数のカメラの撮影方向または焦点距離は互いに異なっていてもよい。
カメラ１０は、画像を生成するたびに、その生成した画像を、車内ネットワークを介して走行制御装置２０へ出力する。
車両１は、カメラ１０以外のセンサとして、車両の周辺の距離画像を生成するＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）センサ（不図示）、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から受信するＧＮＳＳ信号に基づいて車両１の自己位置を測位するＧＮＳＳ受信機（不図示）等を有してもよい。
走行制御装置２０は、走行制御部の一例であり、通信インタフェースと、メモリと、プロセッサとを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。走行制御装置２０は、通信インタフェースを介してカメラ１０から受信した画像を用いて、車両１の走行を制御する。
図２は、走行制御装置２０のハードウェア模式図である。走行制御装置２０は、通信インタフェース２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３とを備える。
通信インタフェース２１は、通信部の一例であり、走行制御装置２０を車内ネットワークへ接続するための通信インタフェース回路を有する。通信インタフェース２１は、受信したデータをプロセッサ２３に供給する。また、通信インタフェース２１は、プロセッサ２３から供給されたデータを外部に出力する。
メモリ２２は、記憶部の一例であり、揮発性の半導体メモリおよび不揮発性の半導体メモリを有する。メモリ２２は、プロセッサ２３による処理に用いられる各種データ、例えば画像から物体を検出する識別器が用いるパラメータ等を保存する。また、メモリ２２は、各種アプリケーションプログラム、例えば自動運転処理の各コンポーネントを実行するプログラム等を保存する。
プロセッサ２３は、制御部の一例であり、１以上のプロセッサおよびその周辺回路を有する。プロセッサ２３は、論理演算ユニット、数値演算ユニット、またはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。
走行制御装置２０は、カメラ１０により生成された車両１の周辺を表す画像から車両１の周辺の物体を検出する。
走行制御装置２０は、受信した車両１の周囲を表す画像を、画像から物体を検出するように予め学習された識別器に入力することにより、車両の周囲の物体を検出する。
識別器は、例えば、入力側から出力側に向けて直列に接続された複数の層を有する畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）とすることができる。予め、例えば他車両および車線区画線を含む画像を教師データとして用いてＣＮＮに入力し、学習を行うことにより、ＣＮＮは他車両および車線区画線を検出する識別器として動作する。
走行制御装置２０は、通信インタフェース２１を介して車両１の走行機構（不図示）に制御信号を出力し、検出された物体に衝突しないように車両１の挙動を制御する。走行機構には、例えば車両１に動力を供給するエンジン、車両１の走行速度を減少させるブレーキ、および車両１を操舵するステアリング機構が含まれる。
走行制御装置２０は、車両１の走行を、複数の制御レベルのうちいずれかの制御レベルで制御する。例えば、渋滞により車両１が所定速度以上の速度で走行できない状況では、走行制御装置２０は、運転者による監視義務のない制御レベル（自動運転レベル３以上）により車両１の走行を制御する。また、渋滞がなく車両１が制限速度以下かつ所定速度以上の速度で走行することができる状況では、走行制御装置２０は、運転者による監視義務のある制御レベル（自動運転レベル２以下）により車両１の走行を制御する。
出力装置３０は、コンテンツ再生装置４０から受信したコンテンツを表す信号を、運転者に視聴可能に出力する装置である。出力装置３０は、画像を表示するディスプレイ３１および音声を出力するスピーカ３２ａ、３２ｂ（あわせてスピーカ３２ともいう）を有する。
コンテンツ再生装置４０は、通信インタフェースと、メモリと、プロセッサとを有するＥＣＵである。コンテンツ再生装置４０は、走行制御装置２０による車両１の走行の制御レベルに応じて選択されたコンテンツを、出力装置３０に再生させる。コンテンツ再生装置４０は、コンテンツ再生機能を有するカーナビゲーションシステムとして構成されてもよい。
図３は、コンテンツ再生装置４０のハードウェア模式図である。コンテンツ再生装置４０は、通信インタフェース４１と、メモリ４２と、プロセッサ４３とを備える。
通信インタフェース４１は、通信部の一例であり、コンテンツ再生装置４０を車内ネットワークへ接続するための通信インタフェース回路を有する。通信インタフェース４１は、受信したデータをプロセッサ４３に供給する。また、通信インタフェース４１は、プロセッサ４３から供給されたデータを外部に出力する。
メモリ４２は、記憶部の一例であり、揮発性の半導体メモリおよび不揮発性の半導体メモリを有する。メモリ４２は、プロセッサ４３による処理に用いられる各種データ、例えば制御レベルごとに対応づけられたコンテンツの種別情報、ナビゲーション用の地図情報等を保存する。また、メモリ４２は、各種アプリケーションプログラム、例えばコンテンツ再生処理を実行するプログラム等を保存する。
プロセッサ４３は、制御部の一例であり、１以上のプロセッサおよびその周辺回路を有する。プロセッサ４３は、論理演算ユニット、数値演算ユニット、またはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。
図４は、コンテンツ再生装置４０が有するプロセッサ４３の機能ブロック図である。
コンテンツ再生装置４０のプロセッサ４３は、機能ブロックのコンポーネントとして、算出部４３１と、選択部４３２と、再生部４３３と、提案部４３４とを有する。プロセッサ４３が有するこれらの各部は、プロセッサ４３上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、プロセッサ４３が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、またはファームウェアとしてコンテンツ再生装置４０に実装されてもよい。
算出部４３１は、走行制御装置２０の現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出する。
算出部４３１は、車内ネットワークを介して走行制御装置２０から、現在の制御レベルを表す情報を取得する。また、算出部４３１は、メモリ４２に記憶された地図情報を参照し、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って、車両１の現在位置から目的地までの車両１の走行ルートを決定する。また、算出部４３１は、車内ネットワークに接続されたデータ通信モジュール（不図示）、無線基地局（不図示）、通信ネットワーク（不図示）を介して、走行ルートにおける渋滞、交通規制といった交通状況を表す交通情報を取得する。
算出部４３１は、取得した交通情報に基づいて、現在の制御レベルでの制御が終了する地点を推定する。そして、算出部４３１は、現在位置から現在の制御レベルによる制御が終了する地点までの距離を当該制御レベルによる制御における標準速度で除することにより、制御継続時間を算出する。
選択部４３２は、メモリ４２に記憶された複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する。例えば、制御継続時間が３０分である場合、選択部４３２は、再生所要時間が１時間であるコンテンツＡおよび再生所要時間が３０分であるコンテンツＢからコンテンツＢを選択する。
選択部４３２は、メモリ４２に記憶された複数のコンテンツのそれぞれの再生所要時間、および、動画、音楽といったコンテンツ種別を表すライブラリ情報を参照してコンテンツを選択する。
選択部４３２は、複数のコンテンツから、現在の制御レベルにおいて車両１の運転者に視聴が認められる種別のコンテンツを選択する。
例えば、現在の制御レベルが自動運転レベル２といった運転者による監視義務のある制御レベルである場合、選択部４３２は音楽などの画像を含まないコンテンツを選択する。また、現在の制御レベルが自動運転レベル３といった運転者による監視義務のない制御レベルである場合、選択部４３２は動画などの画像を含むコンテンツを選択する。
また、選択部４３２は、車内ネットワークに接続されたデータ通信モジュール（不図示）、無線基地局（不図示）、通信ネットワーク（不図示）を介して接続されるコンテンツサーバ（不図示）に記憶された複数のコンテンツからコンテンツを選択してもよい。このとき、ライブラリ情報はメモリ４２またはコンテンツサーバに記憶される。
再生部４３３は、コンテンツを出力装置３０に再生させる。また、再生部４３３は、車両１の走行が現在の制御レベルにより制御されているときに、コンテンツを出力装置３０に再生させる。例えば、種別が動画であるコンテンツは、出力装置３０のうちディスプレイ３１およびスピーカ３２を用いて再生される。また、種別が音楽であるコンテンツは、出力装置３０のうちスピーカ３２を用いて再生される。
提案部４３４は、再生部４３３により再生されるコンテンツの再生所要時間が制御継続時間よりも長い場合、再生所要時間よりも長く現在の制御レベルでの制御を継続可能な代替走行ルートを運転者に提案する。
提案部４３４は、メモリ４２に記憶された地図情報を参照し、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って探索される車両１の現在位置から目的地までの車両１の複数の走行ルートのうち、再生所要時間よりも長く現在の制御レベルでの制御を継続可能な走行ルートを代替走行ルートとして特定する。
そして、提案部４３４は代替走行ルートを、出力装置３０を介して運転者に提案する。例えば、提案部４３４は、代替走行ルートを表す画像をディスプレイ３１に表示させ、走行ルートの変更を指示する運転者の操作を受け付ける。走行ルートの変更を指示する運転者の操作は、例えばディスプレイ３１に重畳されたタッチセンサーの所定領域へのタッチ操作である。提案部４３４は、代替走行ルートを運転者に提案する間、出力装置３０にコンテンツの再生を停止させてもよい。
なお、コンテンツ再生装置４０は、走行ルート作成機能を有していなくてもよい。この場合、算出部４３１および提案部４３４は、車内ネットワークに接続されたカーナビゲーション装置（不図示）から走行ルートを取得する。
図５は、第１のコンテンツ再生処理の動作フローチャートである。
コンテンツ再生装置４０は、走行制御装置２０による制御レベルが変更されるたびに、以下の動作フローチャートに従って第１のコンテンツ再生処理を実行する。コンテンツ再生装置４０は、走行制御装置２０による制御が行われている間、所定時間間隔（例えば５分おき）で第１のコンテンツ再生処理を実行してもよい。
コンテンツ再生装置４０の算出部４３１は、走行制御装置２０の現在の制御レベルでの制御が継続する制御継続時間を算出する（ステップＳ１１）。
次に、コンテンツ再生装置４０の選択部４３２は、複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する（ステップＳ１２）。
そして、コンテンツ再生装置４０の再生部４３３は、車両１が走行制御装置２０により現在の制御レベルで制御されているときに、選択されたコンテンツを出力装置３０に再生させ（ステップＳ１３）、第１のコンテンツ再生処理を終了する。
図７は、第２のコンテンツ再生処理の動作フローチャートである。
コンテンツ再生装置４０は、コンテンツ再生装置４０は、走行制御装置２０による制御が行われている間、所定時間間隔（例えば５分おき）で第２のコンテンツ再生処理を実行する。
コンテンツ再生装置４０の算出部４３１は、走行制御装置２０の現在の制御レベルでの制御が継続する制御継続時間を算出する（ステップＳ２１）。
次に、コンテンツ再生装置４０の再生部４３３は、コンテンツを出力装置３０に再生させる（ステップＳ２２）。
そして、コンテンツ再生装置４０の提案部４３４は、コンテンツの再生に必要な再生所要時間が制御継続時間よりも長い場合、再生所要時間よりも長く現在のレベルでの制御を継続可能な代替走行ルートを車両１の運転者に提案し（ステップＳ２３）、第２のコンテンツ再生処理を終了する。
コンテンツ再生装置４０は、第１のコンテンツ再生処理を実行することにより、現在の制御レベルでの制御が継続する制御持続時間よりも短いコンテンツを選択し、出力装置に再生させることができる。そのため、第１のコンテンツ再生処理を実行するコンテンツ再生装置４０によると、コンテンツの途中で制御レベルの変更によりコンテンツの再生が中断されることがないように、コンテンツを運転者に適切に提供することができる。
コンテンツ再生装置４０は、第２のコンテンツ再生処理を実行することにより、再生されるコンテンツの再生所要時間よりも長く現在の制御レベルでの制御が継続する代替走行ルートを運転者に提案することができる。そのため、第２のコンテンツ再生処理を実行するコンテンツ再生装置４０によると、コンテンツの途中で制御レベルの変更によりコンテンツの再生が中断されることがないように、コンテンツを運転者に適切に提供することができる。
当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、種々の変更、置換および修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
１ 車両
２０ 走行制御装置
３０ 出力装置
４０ コンテンツ再生装置
４３１ 算出部
４３２ 選択部
４３３ 再生部
４３４ 提案部

Claims (6)

  1. 車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出する算出部と、
    複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が前記制御継続時間よりも短いコンテンツを選択する選択部と、
    前記車両の走行が前記現在の制御レベルにより制御されているときに、前記選択されたコンテンツを前記車両に搭載された出力装置に再生させる再生部と、
    を備えるコンテンツ再生装置。
  2. 前記選択部は、前記複数のコンテンツから、前記現在の制御レベルにおいて前記車両の運転者に視聴が認められる種別のコンテンツを選択する、請求項１に記載のコンテンツ再生装置。
  3. 前記選択部は、前記現在の制御レベルが前記車両の運転者による監視義務のある制御レベルである場合、画像を含まないコンテンツを選択し、前記現在の制御レベルが前記運転者による監視義務のない制御レベルである場合、画像を含むコンテンツを選択する、請求項２に記載のコンテンツ再生装置。
  4. 車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が現在位置から目的地までの走行ルートにおいて継続する制御継続時間を算出する算出部と、
    コンテンツを前記車両に搭載された出力装置に再生させる再生部と、
    前記コンテンツの再生に必要な再生所要時間が前記制御継続時間よりも長い場合、前記再生所要時間よりも長く前記現在の制御レベルによる制御を継続可能な代替走行ルートを前記車両の運転者に提案する提案部と、
    を備えるコンテンツ再生装置。
  5. 車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が継続する制御継続時間を算出し、
    複数のコンテンツから、再生に必要な再生所要時間が前記制御継続時間よりも短いコンテンツを選択し、
    前記車両の走行が前記現在の制御レベルにより制御されているときに、前記選択されたコンテンツを前記車両に搭載された出力装置に再生させる、
    ことを含むコンテンツ再生方法。
  6. 車両の走行を制御する走行制御部の複数の制御レベルのうちのいずれかである現在の制御レベルによる制御が現在位置から目的地までの走行ルートにおいて継続する制御継続時間を算出し、
    コンテンツを前記車両に搭載された出力装置に再生させ、
    前記コンテンツの再生に必要な再生所要時間が前記制御継続時間よりも長い場合、前記再生所要時間よりも長く前記現在の制御レベルによる制御を継続可能な代替走行ルートを前記車両の運転者に提案する、
    ことを含むコンテンツ再生方法。
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