JP2022105562A - 撮像装置および電子機器 - Google Patents

撮像装置および電子機器 Download PDF

Info

Publication number
JP2022105562A
JP2022105562A JP2022077521A JP2022077521A JP2022105562A JP 2022105562 A JP2022105562 A JP 2022105562A JP 2022077521 A JP2022077521 A JP 2022077521A JP 2022077521 A JP2022077521 A JP 2022077521A JP 2022105562 A JP2022105562 A JP 2022105562A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transistor
circuit
wiring
electrically connected
pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022077521A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7322239B2 (ja
Inventor
隆之 池田
Takayuki Ikeda
義元 黒川
Yoshimoto Kurokawa
伸太郎 原田
Shintaro Harada
英智 小林
Hidetomo Kobayashi
朗央 山本
Akihisa Yamamoto
清貴 木村
Kiyotaka Kimura
貴史 中川
Takashi Nakagawa
雄介 根来
Yusuke Negoro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Original Assignee
Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd filed Critical Semiconductor Energy Laboratory Co Ltd
Publication of JP2022105562A publication Critical patent/JP2022105562A/ja
Priority to JP2023121682A priority Critical patent/JP2023129625A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7322239B2 publication Critical patent/JP7322239B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14609Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements
    • H01L27/14612Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements involving a transistor
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/02Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers
    • H01L27/12Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body
    • H01L27/1214Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs
    • H01L27/1222Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs with a particular composition, shape or crystalline structure of the active layer
    • H01L27/1225Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers the substrate being other than a semiconductor body, e.g. an insulating body comprising a plurality of TFTs formed on a non-semiconducting substrate, e.g. driving circuits for AMLCDs with a particular composition, shape or crystalline structure of the active layer with semiconductor materials not belonging to the group IV of the periodic table, e.g. InGaZnO
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14603Special geometry or disposition of pixel-elements, address-lines or gate-electrodes
    • H01L27/14605Structural or functional details relating to the position of the pixel elements, e.g. smaller pixel elements in the center of the imager compared to pixel elements at the periphery
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14609Pixel-elements with integrated switching, control, storage or amplification elements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/1462Coatings
    • H01L27/14621Colour filter arrangements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14625Optical elements or arrangements associated with the device
    • H01L27/14627Microlenses
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14601Structural or functional details thereof
    • H01L27/14636Interconnect structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144Devices controlled by radiation
    • H01L27/146Imager structures
    • H01L27/14643Photodiode arrays; MOS imagers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/78645Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with multiple gate
    • H01L29/78648Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film with multiple gate arranged on opposing sides of the channel
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/68Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by only the electric current supplied, or only the electric potential applied, to an electrode which does not carry the current to be rectified, amplified or switched
    • H01L29/76Unipolar devices, e.g. field effect transistors
    • H01L29/772Field effect transistors
    • H01L29/78Field effect transistors with field effect produced by an insulated gate
    • H01L29/786Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film
    • H01L29/7869Thin film transistors, i.e. transistors with a channel being at least partly a thin film having a semiconductor body comprising an oxide semiconductor material, e.g. zinc oxide, copper aluminium oxide, cadmium stannate
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/46Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • H04N25/673Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction by using reference sources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/766Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors comprising control or output lines used for a plurality of functions, e.g. for pixel output, driving, reset or power
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • H04N25/778Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising amplifiers shared between a plurality of pixels, i.e. at least one part of the amplifier must be on the sensor array itself
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/78Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
  • Thin Film Transistor (AREA)

Abstract

【課題】画像処理を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像動作で取得したアナログデータ(画像データ)を画素に保持し、当該画素において、当該アナログデータと任意の重み係数との積和演算を行い、2値データに変換する。当該2値データをニューラルネットワークなどに取り込むことで、画像認識などの処理を行うことができる。膨大な画像データをアナログデータの状態で画素に保持することができるため、効率良く処理を行うことができる。【選択図】図1

Description

本発明の一態様は、撮像装置に関する。
なお、本発明の一態様は、上記の技術分野に限定されない。本明細書等で開示する発明の
一態様の技術分野は、物、方法、または、製造方法に関するものである。または、本発明
の一態様は、プロセス、マシン、マニュファクチャ、または、組成物(コンポジション・
オブ・マター)に関するものである。そのため、より具体的に本明細書で開示する本発明
の一態様の技術分野としては、半導体装置、表示装置、液晶表示装置、発光装置、照明装
置、蓄電装置、記憶装置、撮像装置、それらの駆動方法、または、それらの製造方法、を
一例として挙げることができる。
なお、本明細書等において半導体装置とは、半導体特性を利用することで機能しうる装置
全般を指す。トランジスタ、半導体回路は半導体装置の一態様である。また、記憶装置、
表示装置、撮像装置、電子機器は、半導体装置を有する場合がある。
基板上に形成された酸化物半導体薄膜を用いてトランジスタを構成する技術が注目されて
いる。例えば、酸化物半導体を有するオフ電流が極めて低いトランジスタを画素回路に用
いる構成の撮像装置が特許文献1に開示されている。
また、撮像装置に演算機能を付加する技術が特許文献2に開示されている。
特開2011-119711号公報 特開2016-123087号公報
CMOSイメージセンサなどの固体撮像素子を備える撮像装置では、技術発展により高画
質な画像が容易に撮影できるようになっている。次世代においては、撮像装置にさらに知
的な機能を搭載することが求められている。
画像データの圧縮や画像認識などは、現状では画像データ(アナログデータ)をデジタル
データ変換し、外部に取り出した後に処理が行われる。当該処理を撮像装置内で行うこと
ができれば、外部の機器との連携がより高速となり、使用者の利便性が向上する。また、
周辺装置などの負荷や消費電力も低減することができる。また、アナログデータの状態で
複雑なデータ処理が行えれば、データ変換に要する時間も短縮することができる。
したがって、本発明の一態様では、画像処理を行うことができる撮像装置を提供すること
を目的の一つとする。または、取得した画像データの認識を行うことができる撮像装置を
提供することを目的の一つとする。または、取得した画像データの圧縮を行うことができ
る撮像装置を提供することを目的の一つとする。
または、低消費電力の撮像装置を提供することを目的の一つとする。または、高感度の撮
像が行える撮像装置を提供することを目的の一つとする。または、信頼性の高い撮像装置
を提供することを目的の一つとする。または、新規な撮像装置などを提供することを目的
の一つとする。または、上記撮像装置の駆動方法を提供することを目的の一つとする。ま
たは、新規な半導体装置などを提供することを目的の一つとする。
なお、これらの課題の記載は、他の課題の存在を妨げるものではない。なお、本発明の一
態様は、これらの課題の全てを解決する必要はないものとする。なお、これら以外の課題
は、明細書、図面、請求項などの記載から、自ずと明らかとなるものであり、明細書、図
面、請求項などの記載から、これら以外の課題を抽出することが可能である。
本発明の一態様は、画素内にデータを保持しつつ、当該データを演算処理することのでき
る撮像装置に関する。
本発明の一態様は、画素ブロックと、第1の回路と、第2の回路と、を有する撮像装置で
あって、画像ブロックは、複数の画素と、第3の回路と、を有し、画素と第3の回路とは
第1の配線を介して電気的に接続され、画素は、光電変換により第1の信号を取得する機
能を有し、画素は、第1の信号を任意の倍率に乗算して第2の信号を生成し、第2の信号
を第1の配線に出力する機能を有し、第3の回路は、第1の配線に出力されている第2の
信号の和を演算して第3の信号を生成し、第3の信号を第1の回路に出力する機能を有し
、第1の回路は、第3の信号を2値化して第4の信号を生成し、第4の信号を第2の回路
に出力する撮像装置である。
第2の回路は、第4の信号をパラレルシリアル変換する機能を有することができる。また
は、第2の回路は、第4の信号を入力データとするニューラルネットワークを有していて
もよい。
複数の画素はマトリクス状に配置され、いずれかの一列は遮光されていることが好ましい
画素は、光電変換素子と、第1のトランジスタと、第2のトランジスタと、第3のトラン
ジスタと、第4のトランジスタと、第1の容量素子と、を有し、光電変換素子の一方の電
極は第1のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、第1のトラ
ンジスタのソースまたはドレインの他方は、第2のトランジスタのソースまたはドレイン
の一方と電気的に接続され、第2のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、第3
のトランジスタのゲートと電気的に接続され、第3のトランジスタのゲートは第1の容量
素子の一方の電極と電気的に接続され、第3のトランジスタのソースまたはドレインの一
方は、第1の配線と電気的に接続され、第1の容量素子の他方の電極は、第4のトランジ
スタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、第1および第2のトランジスタ
は、チャネル形成領域に金属酸化物を有する構成とすることができる。
画素は、さらに第5のトランジスタと、第6のトランジスタと、を有し、第5のトランジ
スタのゲートは第3のトランジスタのゲートと電気的に接続され、第5のトランジスタの
ソースまたはドレインの一方は、第6のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電
気的に接続されている構成としてもよい。
第3および第4のトランジスタは、チャネル形成領域にシリコンを有することが好ましい
第3の回路は、電流源回路と、第7のトランジスタと、第8のトランジスタと、第9のト
ランジスタと、第2の容量素子と、抵抗素子と、を有し、電流源回路は、第1の配線と電
気的に接続され、第1の配線は、第2の容量素子の一方の電極と電気的に接続され、第2
の容量素子の一方の電極は、抵抗素子の一方の電極と電気的に接続され、第2の容量素子
の他方の電極は、第7のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され
、第7のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、第8のトランジスタのゲートと
電気的に接続され、第8のトランジスタのソースまたはドレインの一方は第9のトランジ
スタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続される構成とすることができる。
第7乃至第9のトランジスタは、チャネル形成領域にシリコンを有することが好ましい。
金属酸化物は、Inと、Znと、M(MはAl、Ti、Ga、Sn、Y、Zr、La、C
e、NdまたはHf)と、を有することが好ましい。
光電変換素子は、セレンまたはセレンを含む化合物を有することが好ましい。
本発明の一態様を用いることで、画像処理を行うことができる撮像装置を提供することが
できる。または、取得した画像データの認識を行うことができる撮像装置を提供すること
ができる。または、取得した画像データの圧縮を行うことができる撮像装置を提供するこ
とができる。
または、低消費電力の撮像装置を提供することができる。または、高感度の撮像が行える
撮像装置を提供することができる。または、信頼性の高い撮像装置を提供することができ
る。または、新規な撮像装置などを提供することができる。または、上記撮像装置の駆動
方法を提供することができる。または、新規な半導体装置などを提供することができる。
撮像装置を説明するブロック図。 画素ブロック200を説明する図。 画素100および参照画素150を説明する図。 参照画素150を説明する図。 電流源回路210を説明する図。 画素ブロック200の動作を説明するタイミングチャート。 画素100および画素ブロック200を説明する図。 画素ブロック200が出力する信号および回路302が出力する信号を説明する図。 回路302(ニューラルネットワーク)を説明する図。 回路302が有する画素を説明する図。 ニューラルネットワークの構成例を示す図。 回路301および画素100を説明する図。 撮像装置の画素の構成を説明する図。 撮像装置の画素の構成を説明する図。 撮像装置の画素の構成を説明する図。 撮像装置の画素の構成を説明する図。 撮像装置の画素の構成を説明する図。 撮像装置を収めたパッケージ、モジュールの斜視図。 電子機器を説明する図。 画素回路を説明する図。 画素アレイのブロック図。 演算結果を説明する図。 画素に入力する重み係数を説明する図。 画素の出力を説明する図。 パターン抽出に用いた画像および画素に入力する重み係数を説明する図。 パターン抽出結果を説明する図。
実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。但し、本発明は以下の説明に限定さ
れず、本発明の趣旨およびその範囲から逸脱することなくその形態および詳細を様々に変
更し得ることは当業者であれば容易に理解される。したがって、本発明は以下に示す実施
の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、以下に説明する発明の構成
において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通
して用い、その繰り返しの説明は省略することがある。なお、図を構成する同じ要素のハ
ッチングを異なる図面間で適宜省略または変更する場合もある。
(実施の形態1)
本実施の形態では、本発明の一態様である撮像装置について、図面を参照して説明する。
本発明の一態様は、画像認識などの付加機能を備えた撮像装置である。当該撮像装置は、
撮像動作で取得したアナログデータ(画像データ)を画素に保持し、当該アナログデータ
と任意の重み係数とを乗じたデータから2値データを取り出すことができる。
当該2値データをニューラルネットワークなどに取り込むことで、画像認識などの処理を
行うことができる。膨大な画像データをアナログデータの状態で画素に保持することがで
きるため、効率良く処理を行うことができる。
図1は、本発明の一態様の撮像装置を説明するブロック図である。撮像装置は、画素アレ
イ300と、回路301と、回路302と、回路303と、回路304と、回路305を
有する。なお、回路301乃至回路305は、単一の回路構成に限らず、複数の回路で構
成される場合がある。
画素アレイ300は、複数の画素ブロック200を有する。画素ブロック200は、図2
に示すように、マトリクス状に配置された複数の画素と、回路201を有する。
当該複数の画素のうち、いずれかの1列を参照画素150とし、それ以外は画素100と
する。画素100では画像データを取得することができ、参照画素150ではリセット時
の信号を出力することができる。なお、図2においては、一例として画素数を2×3とし
ているが、これに限らない。ただし、参照画素は行数分設けることが好ましい。
画素ブロック200は積和演算回路として動作し、回路201は、画素100および参照
画素150から出力された信号から画像データと重み係数との積を抽出する機能を有する
画素100は、図3に示すように、光電変換素子101と、トランジスタ102と、トラ
ンジスタ103と、容量素子104と、トランジスタ105と、トランジスタ106を有
することができる。また、参照画素150もほぼ同様の構成とすることができる。以下で
は画素100の説明を主とし、参照画素150については、画素100と異なる部分のみ
説明を行う。
光電変換素子101の一方の電極は、トランジスタ102のソースまたはドレインの一方
と電気的に接続される。トランジスタ102のソースまたはドレインの他方は、トランジ
スタ103のソースまたはドレインの一方と電気的に接続される。トランジスタ103の
ソースまたはドレインの一方は、容量素子104の一方の電極と電気的に接続される。容
量素子104の一方の電極は、トランジスタ105のゲートと電気的に接続される。容量
素子104の他方の電極は、トランジスタ106のソースまたはドレインの一方と電気的
に接続される。
光電変換素子101の他方の電極は、配線114と電気的に接続される。トランジスタ1
02のゲートは、配線116と電気的に接続される。トランジスタ103のソースまたは
ドレインの他方は、配線115に電気的に接続される。トランジスタ103のゲートは、
配線117と電気的に接続される。トランジスタ105のソースまたはドレインの一方は
、配線113と電気的に接続される。トランジスタ105のソースまたはドレインの他方
は、GND配線などと電気的に接続される。トランジスタ106のソースまたはドレイン
の他方は、配線111aと電気的に接続される。トランジスタ106のゲートは、配線1
12と電気的に接続される。
なお、参照画素150においては、トランジスタ106のソースまたはドレインの他方が
配線111bと電気的に接続される点、およびトランジスタ105のソースまたはドレイ
ンの一方が配線153と電気的に接続される点が画素100と異なる。
ここで、トランジスタ102のソースまたはドレインの他方と、トランジスタ103のソ
ースまたはドレインの一方と、容量素子104の一方の電極と、トランジスタ105のゲ
ートとの電気的な接続点をノードNとする。
配線114、115は、電源線としての機能を有することができる。例えば、配線114
は高電位電源線、配線115は低電位電源線として機能させることができる。配線112
、116、117は、各トランジスタの導通を制御する信号線として機能させることがで
きる。配線111a、111bは、画素100に重み係数に相当する電位を供給するため
の信号線として機能させることができる。配線113は、画素100と回路201とを電
気的に接続する配線として機能させることができる。配線153は、参照画素150と回
路201とを電気的に接続する配線として機能させることができる。
なお、配線113には、増幅回路やゲイン調整回路が電気的に接続されていてもよい。
光電変換素子101としては、フォトダイオードを用いることができる。低照度時の光検
出感度を高めたい場合は、アバランシェフォトダイオードを用いることが好ましい。
なお、参照画素150においては、光電変換素子101を寄与させずに信号を生成するた
め、図4(A)に示すように参照画素150上に遮光層151を設けることが好ましい。
または、図4(B)に示すように、光電変換素子101を設けない構成であってもよい。
または、図3に示す構成であって、常にトランジスタ103を導通させている状態(リセ
ット状態)としてもよい。
トランジスタ102は、ノードNの電位を制御する機能を有することができる。トランジ
スタ103はノードNの電位を初期化する機能を有することができる。トランジスタ10
5は、ノードNの電位に応じて回路201が流す電流を制御する機能を有することができ
る。トランジスタ106は、ノードNに重み係数に相当する電位を供給する機能を有する
ことができる。
光電変換素子101にアバランシェフォトダイオードを用いる場合は、高電圧を印加する
ことがあり、光電変換素子101と接続されるトランジスタには高耐圧のトランジスタを
用いることが好ましい。高耐圧のトランジスタには、例えば、チャネル形成領域に金属酸
化物を用いたトランジスタ(以下、OSトランジスタ)などを用いることができる。具体
的には、トランジスタ102およびトランジスタ103にOSトランジスタを適用するこ
とが好ましい。
また、OSトランジスタはオフ電流が極めて低い特性も有する。トランジスタ102、1
03にOSトランジスタを用いることによって、ノードNで電荷を保持できる期間を極め
て長くすることができる。そのため、回路構成や動作方法を複雑にすることなく、全画素
で同時に電荷の蓄積動作を行うグローバルシャッタ方式を適用することができる。また、
ノードNに画像データを保持させつつ、当該画像データを用いた複数回の演算を行うこと
もできる。
一方、トランジスタ105は、増幅特性が優れていることが望まれる。また、トランジス
タ106は頻繁にオンオフが繰り返されることがあるため、高速動作が可能な移動度が高
いトランジスタであることが好ましい。したがって、トランジスタ105、106には、
シリコンをチャネル形成領域に用いたトランジスタ(以下、Siトランジスタ)を適用す
ることが好ましい。
なお、上記に限らず、OSトランジスタおよびSiトランジスタを任意に組み合わせて適
用してもよい。また、全てのトランジスタをOSトランジスタまたはSiトランジスタと
してもよい。
画素100におけるノードNの電位は、リセット電位と光電変換素子101による光電変
換で生成される電位(画像データ)とが加算された電位と、配線111aから供給される
重み係数に相当する電位との容量結合で確定される。すなわち、トランジスタ105が出
力する信号には、画像データと任意の重み係数との積が含まれる。
参照画素150におけるノードNの電位は、配線115から供給されるリセット電位と、
配線111bから供給される重み係数に相当する電位との容量結合で確定される。
図2に示すように、各画素100は配線113で互いに電気的に接続され、各参照画素1
50は配線153で互いに電気的に接続されている。したがって、回路201は、各画素
100のトランジスタ105が出力する信号の和、および各参照画素150のトランジス
タ105が出力する信号の和を用いて演算を行う。
回路201は、電流源回路210と、容量素子202と、トランジスタ203と、トラン
ジスタ204と、トランジスタ205と、トランジスタ206と、抵抗素子207を有す
る。
電流源回路210は、容量素子202の一方の電極と電気的に接続される。容量素子20
2の他方の電極は、トランジスタ203のソースまたはドレインの一方と電気的に接続さ
れる。トランジスタ203のソースまたはドレインの他方は、トランジスタ204のゲー
トと電気的に接続される。トランジスタ204のソースまたはドレインの一方は、トラン
ジスタ205のソースまたはドレインの一方と電気的に接続される。トランジスタ205
のソースまたはドレインの一方は、トランジスタ206のソースまたはドレインの一方と
電気的に接続される。抵抗素子207の一方の電極は、容量素子202の一方の電極と電
気的に接続される。
電流源回路210は、配線113および配線153と電気的に接続される。トランジスタ
203のソースまたはドレインの他方は、配線218と電気的に接続される。トランジス
タ204のソースまたはドレインの他方は、配線219と電気的に接続される。トランジ
スタ205のソースまたはドレインの他方は、GND配線などの基準電源線と電気的に接
続される。トランジスタ206のソースまたはドレインの他方は、配線212と電気的に
接続される。抵抗素子207の他方の電極は、GND配線などの基準電源線と電気的に接
続される。
配線219は、電源線としての機能を有することができる。例えば、配線219は、高電
位電源線として機能させることができる。配線218は、読み出し用の専用電位を供給す
る配線としての機能を有することができる。配線213、214、215、216は、各
トランジスタの導通を制御する信号線として機能させることができる。
トランジスタ203は、配線211の電位を配線218の電位にリセットする機能を有す
ることができる。トランジスタ204、205は、ソースフォロア回路としての機能を有
することができる。トランジスタ206は、画素ブロック200を選択する機能を有する
ことができる。
電流源回路210は、例えば、図5(A)に示す構成とすることができる。図5(A)は
、n-ch型トランジスタを用いた構成であり、トランジスタ253の出力側がトランジ
スタ254のゲート、トランジスタ254のドレイン、およびトランジスタ224のゲー
トと電気的に接続された構成となっている。当該構成によりトランジスタ254およびト
ランジスタ224はカレントミラー回路として作用する。信号線FG、FGREFには任
意の信号電位が供給され、配線214を“H”とすることで配線113および配線153
には定電流を供給することができる。当該構成では、各トランジスタにOSトランジスタ
およびSiトランジスタの一方または両方を用いることができる。
なお、電流源回路210が有する回路220は、図5(B)に示すようにp-ch型トラ
ンジスタを用いた構成であってもよい。トランジスタ262の出力側がトランジスタ26
2のゲート、およびトランジスタ261のゲートと電気的に接続された構成となっている
。当該構成では、トランジスタ261、262にSiトランジスタを用いることが好まし
い。
回路201では、画像データ(電位X)と重み係数(電位W)との積以外のオフセット成
分を除去し、目的のWXを抽出することができる。電流源回路210として図5(A)に
示す回路を用いた場合のWX抽出の流れは以下の通りである。
まず、回路201において、トランジスタ203を導通状態とし、配線218から配線2
11に電位Vrを書き込む。ここで電位Vrは、読み出し動作に用いる基準電位である。
このとき、画素100のノードNには、光電変換により電位Xが書き込まれているとする
。また、配線111a、111bから書き込まれる重み係数は0とする。
したがって、参照画素150に流れる電流(IREF)の合計は、kΣ(0-Vth
となる。ここで、kは定数、Vthはトランジスタ105のしきい値電圧である。
電流源回路210に流れる電流ICM(重み0のときのICM)は、ICM=ICR
EF(重み0のときのICREF)-kΣ(0-Vthとなる。
画素100に流れる電流(Ip)の合計は、kΣ(X-Vthとなる。
抵抗素子207に流れる電流IR(重み0のときのIR)は、IR=IC-ICM
-kΣ(X-Vthとなる。すなわち、IR=IC-ICREF+kΣ(0-V
th-kΣ(X-Vthとなる。
そして、トランジスタ203を非導通状態とし、配線211に電位Vrを保持した後に画
素100に配線111a、111bから画素100および参照画素150に重み係数Wを
書き込む。
このとき、参照画素150に流れる電流(IREF)の合計は、kΣ(W-Vth
なる。
画素100に流れる電流(Ip)の合計は、kΣ(W+X-Vthとなる。
抵抗素子207に流れる電流IRは、IR=IC-ICM-kΣ(W+X-Vth
なる。すなわち、IR=IC-ICREF+kΣ(W-Vth-kΣ(W+X-V
となる。
ここで、IRとIRの差分をとると、IR-IR=kΣ(Vth-(X-Vth)
-(W-Vth)+(W+X-Vth))=kΣ(2WX)となる。すなわち、オ
フセット成分が除かれ、WXからなる項を抽出することができる。
抵抗素子207に流れる電流がIRであるときに配線211に電位Vrを保持し、その
後、抵抗素子207に流れる電流をIRに変化させれば、容量素子202の容量結合によ
りその差分が配線211に付加される。すなわち、既知の基準電位であるVrとWXの要
素を有する電位との和がトランジスタ204のゲート電位となり、トランジスタ206を
導通させることで、配線212にオフセット成分を除いた信号を出力することができる。
図6は、画素ブロック200の動作を説明するタイミングチャートである。なお、便宜的
に各信号が変換するタイミングをあわせて図示しているが、実際には回路内部の遅延を考
慮してずらすことが好ましい。
まず、期間T1に配線117の電位を“H”、配線116の電位を“H”とし、画素10
0および参照画素150のノードNをリセット電位とする。また、配線111の電位を“
L”、配線112_1乃至112_4(1乃至4行目の配線112に相当)を“H”とし
、重み係数0を書き込む。
期間T2まで配線116の電位を“H”に維持し、光電変換素子101の光電変換により
ノードNに電位X(画像データ)を書き込む。
期間T3に配線214_1(1行目の配線214)、配線215_1(1行目の配線21
5)、配線214_2(2行目の配線214)、配線215_2(2行目の配線215)
、配線216を“H”とし、配線211に電位Vrを書き込む。
期間T4において、配線111の電位を重み係数W111に相当する電位とし、配線11
2_1の電位を“H”とすることで、1行目の画素100のノードNに重み係数W111
を書き込む。
期間T5において、配線111の電位を重み係数W112に相当する電位とし、配線11
2_2の電位を“H”とすることで、2行目の画素100のノードNに重み係数W112
を書き込む。
期間T6において、配線213_1(1行目の配線213)、配線214_1、配線21
5_1を“H”とすることで、1行目の画素ブロック200の回路201からオフセット
成分を除いた信号を出力する。
以降、上記と同様の動作を繰り返し、期間T7、T8、T9では、2行目の画素ブロック
200の画素100に任意の重み係数を乗じた信号を出力する。また、期間T10、T1
1、T12では、1行目の画素ブロック200の画素100にT4、T5とは異なる重み
係数を乗じた信号を出力する。
なお、画素ブロック200では、隣り合う画素ブロック200同士で画素100を共有し
てもよい。例えば、画素100においては、図7(A)に示すように、トランジスタ10
5と同様の出力が可能なトランジスタ107を設ける。トランジスタ107のゲートはト
ランジスタ105と電気的に接続され、ソースまたはドレインの一方は配線118と電気
的に接続される。
配線118は、隣り合う画素ブロックの回路201との電気的な接続に利用される。図7
(B)は、隣り合う画素ブロック200(画素ブロック200a、200b)における画
素100(画素100a、100b、100c、100d、100e、100f、100
g、100h)と回路201(回路201a、201b)との接続の形態を示す図である
。なお、図7(B)においては、参照画素150を省略して図示している。
画素ブロック200aにおいて、画素100a、100b、100c、100dは、配線
113を介して回路201aと電気的に接続される。また、画素100eおよび100g
は、配線118を介して回路201aと電気的に接続される。
画素ブロック200bにおいて、画素100e、100f、100g、100hは、配線
113を介して回路201bと電気的に接続される。また、画素100bおよび100d
は、配線118を介して回路201bと電気的に接続される。
つまり、画素ブロック200aおよび画素ブロック200bにおいては、画素100b、
100d、100e、100gを共有しているといえる。このような形態とすることで、
画素ブロック200間のネットワークを密にすることができ、画像解析などの精度を向上
させることができる。
重み係数は、図1に示す回路305から配線111に出力することができ、フレーム期間
内に1回以上重み係数を書き換えることが好ましい。回路305としてはデコーダを用い
ることができる。また、回路305は、D/AコンバータやSRAMを有していてもよい
。また、重み係数を入力する画素の選択は、回路304から配線112に信号を出力する
ことで行う。回路304は、デコーダのほか、シフトレジスタであってもよい。
また、回路201の各トランジスタに接続される配線213、215、216等には、回
路303から信号を出力することができる。回路303には、デコーダまたはシフトレジ
スタを用いることができる。
図8(A)は、画素ブロック200から出力される信号を説明する図である。なお、図8
(A)では説明を簡潔にするため、画素アレイ300が4つの画素ブロック200(画素
ブロック200c、画素ブロック200d、画素ブロック200e、画素ブロック200
f)からなり、それぞれの画素ブロック200が4つの画素100を有する例とする。
信号の生成については画素ブロック200cを一例として説明するが、画素ブロック20
0d、200e、200fも同様の動作をともなって信号を出力することができる。
画素ブロック200cにおいて、各画素100には、それぞれp11、p12、p21、
p22の画像データがノードNに保持されている。各画素100にはそれぞれ重み係数(
W111、W112、W121、W122)が入力され、配線212_1(1列目の配線
212)に積和演算の結果であるh111が出力される。ここで、h111=p11×W
111+p12×W112+p21×W121+p22×W122である。なお、重み係
数は全て異なるとは限らず、複数の画素100に同じ値が入力される場合もある。
並行して上記同様の過程を経て、画素ブロック200dから配線212_2(2列目の配
線212)に積和演算の結果であるh121が出力され、画素ブロック200の1行目の
出力が完了する。
続いて、画素ブロック200の2行目において上記同様の過程を経て、画素ブロック20
0eから配線212_1に積和演算の結果であるh112が出力される。また、並行して
、画素ブロック200fから配線212_2に積和演算の結果であるh122が出力され
、画素ブロック200の2行目の出力が完了する。
さらに、画素ブロック200の1行目において重み係数を変化させ、上記同様の過程を経
ることで、h211、h221を出力することができる。また、画素ブロック200の2
行目において重み係数を変化させ、上記同様の過程を経ることで、h212、h222を
出力することができる。以上の動作を必要に応じて繰り返す。
配線212_1、212_2に出力される積和演算結果のデータは、図8(B)に示すよ
うに回路301に順次入力される。回路301は活性化関数の演算を行う回路であり、例
えばコンパレータ回路を用いることができる。コンパレータ回路では、入力されたデータ
と、設定されたしきい値とを比較した結果を2値データとして出力する。すなわち、画素
ブロック200および回路301はニューラルネットワークの一部の要素として作用する
ことができる。
また、画素ブロック200が出力するデータは複数ビットの画像データに相当するが、回
路301で2値化することから、画像データを圧縮しているともいえる。
回路301で2値化されたデータ(h111’、h121’、h112’、h122’、
h211’、h221’、h212’、h222’)は、回路302に順次入力される。
回路302は、例えばラッチ回路およびシフトレジスタなどを有する構成とすることがで
きる。当該構成によって、パラレルシリアル変換を行うことができ、図8(B)に示すよ
うに並行して入力されたデータを配線311にシリアルデータとして出力することができ
る。配線311の接続先は限定されない。例えば、ニューラルネットワーク、記憶装置、
通信装置などと接続することができる。
また、図9に示すように、回路302はニューラルネットワークを有していてもよい。当
該ニューラルネットワークは、マトリクス状に配置されたメモリセルを有し、各メモリセ
ルには重み係数が保持されている。回路301から出力されたデータは行方向のセルにそ
れぞれ入力され、列方向に積和演算を行うことができる。なお、図9に示すメモリセルの
数は一例であり、限定されない。
図9に示すニューラルネットワークは、マトリクス状に設置されたメモリセル320およ
び参照メモリセル325と、回路340と、回路350と、回路360と、回路360と
、回路370を有する。
図10にメモリセル320および参照メモリセル325の一例を示す。参照メモリセル3
25は、任意の一列に設けられる。メモリセル320および参照メモリセル325は同様
の構成を有し、トランジスタ161と、トランジスタ162と、容量素子163と、を有
する。
トランジスタ161のソースまたはドレインの一方は、トランジスタ162のゲートと電
気的に接続される。トランジスタ162のゲートは、容量素子163の一方の電極と電気
的に接続される。ここで、トランジスタ161のソースまたはドレインの一方、トランジ
スタ162のゲート、容量素子163の一方の電極が接続される点をノードNMとする。
トランジスタ161のゲートは、配線WLと電気的に接続される。容量素子163の他方
の電極は、配線RWと電気的に接続される。トランジスタ162のソースまたはドレイン
の一方は、GND配線等の基準電位配線と電気的に接続される。
メモリセル320において、トランジスタ161のソースまたはドレインの他方は、配線
WDと電気的に接続される。トランジスタ162のソースまたはドレインの他方は、配線
BLと電気的に接続される。
参照メモリセル325において、トランジスタ161のソースまたはドレインの他方は、
配線WDrefと電気的に接続される。トランジスタ162のソースまたはドレインの他
方は、配線BLrefと電気的に接続される。
配線WLは、回路330と電気的に接続される。回路330にはデコーダまたはシフトレ
ジスタなどを用いることができる。
配線RWは、回路301と電気的に接続される。各メモリセルには、回路301から配線
311_1および配線311_2に出力された2値のデータが書き込まれる。
配線WDおよび配線WDrefは、回路340と電気的に接続される。回路340には、
デコーダまたはシフトレジスタなどを用いることができる。また、回路340は、D/A
コンバータやSRAMを有していてもよい。回路340は、ノードNMに書き込まれる重
み係数を出力することができる。
配線BLおよび配線BLrefは、回路350および回路360と電気的に接続される。
回路350は電流源回路であり、電流源回路210と同等の構成とすることができる。回
路360は、電流源回路210を除いた回路201と同等の構成とすることができる。回
路350および回路360により、積和演算結果からオフセット成分を除いた信号を得る
ことができる。
回路360は、回路370と電気的に接続される。回路370は回路301と同等の構成
とすることができ、活性化関数回路とも換言できる。活性化関数回路は、回路360から
入力された信号を、あらかじめ定義された活性化関数に従って変換するための演算を行う
機能を有する。活性化関数としては、例えば、シグモイド関数、tanh関数、soft
max関数、ReLU関数、しきい値関数などを用いることができる。活性化関数回路に
よって変換された信号は、出力データとして外部に出力される。
図11(A)に示すように、ニューラルネットワークNNは、入力層IL、出力層OL、
中間層(隠れ層)HLによって構成することができる。入力層IL、出力層OL、中間層
HLは、それぞれ1または複数のニューロン(ユニット)を有する。なお、中間層HLは
1層であってもよいし2層以上であってもよい。2層以上の中間層HLを有するニューラ
ルネットワークはDNN(ディープニューラルネットワーク)と呼ぶこともできる。また
、ディープニューラルネットワークを用いた学習は、深層学習と呼ぶこともできる。
入力層ILの各ニューロンには、入力データが入力される。中間層HLの各ニューロンに
は、前層または後層のニューロンの出力信号が入力される。出力層OLの各ニューロンに
は、前層のニューロンの出力信号が入力される。なお、各ニューロンは、前後の層の全て
のニューロンと結合されていてもよいし(全結合)、一部のニューロンと結合されていて
もよい。
図11(B)に、ニューロンによる演算の例を示す。ここでは、ニューロンNと、ニュー
ロンNに信号を出力する前層の2つのニューロンを示している。ニューロンNには、前層
のニューロンの出力xと、前層のニューロンの出力xが入力される。そして、ニュー
ロンNにおいて、出力xと重みwの乗算結果(x)と出力xと重みwの乗
算結果(x)の総和x+xが計算された後、必要に応じてバイアスb
が加算され、値a=x+x+bが得られる。そして、値aは活性化関数hに
よって変換され、ニューロンNから出力信号y=h(a+b)が出力される。
このように、ニューロンによる演算には、前層のニューロンの出力と重みの積を足し合わ
せる演算、すなわち積和演算が含まれる(上記のx+x)。この積和演算は
、プログラムを用いてソフトウェア上で行ってもよいし、ハードウェアによって行われて
もよい。
本発明の一態様では、ハードウェアとしてアナログ回路を用いて積和演算を行う。積和演
算回路にアナログ回路を用いる場合、積和演算回路の回路規模の縮小、または、メモリへ
のアクセス回数の減少による処理速度の向上および消費電力の低減を図ることができる。
積和演算回路は、OSトランジスタを有する構成とすることが好ましい。OSトランジス
タはオフ電流が極めて小さいため、積和演算回路のアナログメモリを構成するトランジス
タとして好適である。なお、SiトランジスタとOSトランジスタの両方を用いて積和演
算回路を構成してもよい。
上記においては、本発明の一態様の撮像装置において、撮像した画像データの加工処理に
ついて説明したが、画像データを加工せずに取り出すこともできる。
例えば、図8(A)の画素ブロック200cにおいて、前述した説明ではデータp11、
p12、p21、p22の和が出力されることになるが、いずれか一つの画素100に乗
ずる重み係数を1とし、その他の画素100に乗ずる重み係数を0とすることで、1つの
画素100の画像データを取り出すことができる。また、重み係数を1とする画素100
を順次選択することで、全ての画素100から画像データを取り出すことができる。
回路201からWXを抽出する流れの説明で示したように、IRとIRの差分をとるこ
とでWXからなる項を抽出することができる。ここで、重み係数を0とした場合は、その
画素100から出力される信号が相殺されることから、重み係数を1とした画素100の
みの信号を取得することができる。なお、解像度が許容できれば、全ての画素100の重
み係数を1として画像データを取り出してもよい。
このとき、回路301は、図12(A)に示すようにコンパレータとスイッチを並列とし
、その出力を選択できる構成とすることが好ましい。画像処理を行う場合では、画素ブロ
ック200から出力された信号はコンパレータに入力し、2値化した信号を回路302に
出力する。画像データを取得する場合は、画素ブロック200から出力された信号はスイ
ッチを介した経路にて回路302に出力する。このとき、回路302には、A/Dコンバ
ータが設けられていてもよい。
または、図12(B)に示すように、回路301の構成をコンパレータと選択回路とし、
その出力を回路302または回路306とする構成としてもよい。回路306にはカウン
ター回路を用いることができる。コンパレータとカウンター回路でA/Dコンバータを構
成することができる。なお、回路306は、回路302に設けられていてもよい。
または、図12(C)に示すように、画素100にトランジスタ108およびトランジス
タ109を設ける構成としてもよい。トランジスタ108は、ノードNの電位に応じた信
号(画像データ)を出力する機能を有することができる。トランジスタ109は、画素1
00を選択する機能を有することができる。
トランジスタ108のゲートは、容量素子104の一方の電極と電気的に接続される。ト
ランジスタ108のソースまたはドレインの一方は、トランジスタ109のソースまたは
ドレインの一方と電気的に接続される。トランジスタ108のソースまたはドレインの他
方は、配線121と電気的に接続される。トランジスタ109のゲートは、配線119と
電気的に接続される。トランジスタ109のソースまたはドレインの他方は、配線120
と電気的に接続される。
配線119はトランジスタ109の導通を制御する信号線としての機能を有することがで
きる。配線120は出力線としての機能を有することができる。配線121は、電源線と
しての機能を有することができ、例えば高電位電源線とすることができる。
配線120は、相関二重サンプリング回路(CDS回路)およびA/Dコンバータと電気
的に接続することができる。または、さらにスイッチを介して配線113と電気的に接続
する構成としてもよい。この場合、トランジスタ105の出力とトランジスタ108の出
力とを選択的に回路201に入力することができる。トランジスタ108の出力を選択し
た場合は、回路301を図12(A)、(B)に示す構成とすることで、画像データを取
得することができる。
本実施の形態は、他の実施の形態の記載と適宜組み合わせることができる。
(実施の形態2)
本実施の形態では、本発明の一態様の撮像装置の構成例などについて説明する。
図13(A)に、撮像装置が有する画素の構成を例示する。図13(A)に示す画素は、
層561および層562の積層構成である例である。
層561は、光電変換素子101を有する。光電変換素子101は、図13(C)に示す
ように層565aと、層565bと、層565cとの積層とすることができる。
図13(C)に示す光電変換素子101はpn接合型フォトダイオードであり、例えば、
層565aにp型半導体、層565bにn型半導体、層565cにn型半導体を用い
ることができる。または、層565aにn型半導体、層565bにp型半導体、層56
5cにp型半導体を用いてもよい。または、層565bをi型半導体としたpin接合
型フォトダイオードであってもよい。
上記pn接合型フォトダイオードまたはpin接合型フォトダイオードは、単結晶シリコ
ンを用いて形成することができる。また、pin接合型フォトダイオードとしては、非晶
質シリコン、微結晶シリコン、多結晶シリコンなどの薄膜を用いて形成することもできる
また、層561が有する光電変換素子101は、図13(D)に示すように、層566a
と、層566bと、層566c、層566dとの積層としてもよい。図13(D)に示す
光電変換素子101はアバランシェフォトダイオードの一例であり、層566a、層56
6dは電極に相当し、層566b、566cは光電変換部に相当する。
層566aは、低抵抗の金属層などとすることが好ましい。例えば、アルミニウム、チタ
ン、タングステン、タンタル、銀またはそれらの積層を用いることができる。
層566dは、可視光に対して高い透光性を有する導電層を用いることが好ましい。例え
ば、インジウム酸化物、錫酸化物、亜鉛酸化物、インジウム-錫酸化物、ガリウム-亜鉛
酸化物、インジウム-ガリウム-亜鉛酸化物、またはグラフェンなどを用いることができ
る。なお、層566dを省く構成とすることもできる。
光電変換部の層566b、566cは、例えばセレン系材料を光電変換層としたpn接合
型フォトダイオードの構成とするができる。層566bとしてはp型半導体であるセレン
系材料を用い、層566cとしてはn型半導体であるガリウム酸化物などを用いることが
好ましい。
セレン系材料を用いた光電変換素子は、可視光に対する外部量子効率が高い特性を有する
。当該光電変換素子では、アバランシェ増倍を利用することにより、入射される光量に対
する電子の増幅を大きくすることができる。また、セレン系材料は光吸収係数が高いため
、光電変換層を薄膜で作製できるなどの生産上の利点を有する。セレン系材料の薄膜は、
真空蒸着法またはスパッタ法などを用いて形成することができる。
セレン系材料としては、単結晶セレンや多結晶セレンなどの結晶性セレン、非晶質セレン
、銅、インジウム、セレンの化合物(CIS)、または、銅、インジウム、ガリウム、セ
レンの化合物(CIGS)などを用いることができる。
n型半導体は、バンドギャップが広く、可視光に対して透光性を有する材料で形成するこ
とが好ましい。例えば、亜鉛酸化物、ガリウム酸化物、インジウム酸化物、錫酸化物、ま
たはそれらが混在した酸化物などを用いることができる。また、これらの材料は正孔注入
阻止層としての機能も有し、暗電流を小さくすることもできる。
図13(A)に示す層562としては、例えばシリコン基板を用いることができる。当該
シリコン基板は、Siトランジスタ等を有する。当該Siトランジスタを用いて、画素回
路の他、当該画素回路を駆動する回路、画像信号の読み出し回路、画像処理回路等を設け
ることができる。具体的には、実施の形態1で説明した周辺回路(画素100および参照
画素150、回路201、および回路301乃至305など)が有する一部または全ての
トランジスタを層562に設けることができる。
また、画素は、図13(B)に示すように層561、層563および層562の積層構成
を有していてもよい。
層563は、OSトランジスタ(例えば、画素100のトランジスタ102、103など
)を有することができる。このとき、層562は、Siトランジスタ(例えば、画素10
0のトランジスタ105、106など)を有することが好ましい。また、実施の形態1で
説明した周辺回路が有する一部のトランジスタを層563に設けてもよい。
当該構成とすることで、画素回路を構成する要素および周辺回路を複数の層に分散させ、
当該要素同士または当該要素と当該周辺回路を重ねて設けることができるため、撮像装置
の面積を小さくすることができる。なお、図13(B)の構成において、層562を支持
基板とし、層561および層563に画素100および周辺回路を設けてもよい。
OSトランジスタに用いる半導体材料としては、エネルギーギャップが2eV以上、好ま
しくは2.5eV以上、より好ましくは3eV以上である金属酸化物を用いることができ
る。代表的には、インジウムを含む酸化物半導体などであり、例えば、後述するCAC-
OSなどを用いることができる。
半導体層は、例えばインジウム、亜鉛およびM(アルミニウム、チタン、ガリウム、ゲル
マニウム、イットリウム、ジルコニウム、ランタン、セリウム、スズ、ネオジムまたはハ
フニウム等の金属)を含むIn-M-Zn系酸化物で表記される膜とすることができる。
半導体層を構成する酸化物半導体がIn-M-Zn系酸化物の場合、In-M-Zn酸化
物を成膜するために用いるスパッタリングターゲットの金属元素の原子数比は、In≧M
、Zn≧Mを満たすことが好ましい。このようなスパッタリングターゲットの金属元素の
原子数比として、In:M:Zn=1:1:1、In:M:Zn=1:1:1.2、In
:M:Zn=3:1:2、In:M:Zn=4:2:3、In:M:Zn=4:2:4.
1、In:M:Zn=5:1:6、In:M:Zn=5:1:7、In:M:Zn=5:
1:8等が好ましい。なお、成膜される半導体層の原子数比はそれぞれ、上記のスパッタ
リングターゲットに含まれる金属元素の原子数比のプラスマイナス40%の変動を含む。
半導体層としては、キャリア密度の低い酸化物半導体を用いる。例えば、半導体層は、キ
ャリア密度が1×1017/cm以下、好ましくは1×1015/cm以下、さらに
好ましくは1×1013/cm以下、より好ましくは1×1011/cm以下、さら
に好ましくは1×1010/cm未満であり、1×10-9/cm以上のキャリア密
度の酸化物半導体を用いることができる。そのような酸化物半導体を、高純度真性または
実質的に高純度真性な酸化物半導体と呼ぶ。これにより不純物濃度が低く、欠陥準位密度
が低いため、安定な特性を有する酸化物半導体であるといえる。
なお、これらに限られず、必要とするトランジスタの半導体特性および電気特性(電界効
果移動度、しきい値電圧等)に応じて適切な組成のものを用いればよい。また、必要とす
るトランジスタの半導体特性を得るために、半導体層のキャリア密度や不純物濃度、欠陥
密度、金属元素と酸素の原子数比、原子間距離、密度等を適切なものとすることが好まし
い。
半導体層を構成する酸化物半導体において、第14族元素の一つであるシリコンや炭素が
含まれると、酸素欠損が増加し、n型化してしまう。このため、半導体層におけるシリコ
ンや炭素の濃度(二次イオン質量分析法により得られる濃度)を、2×1018atom
s/cm以下、好ましくは2×1017atoms/cm以下とする。
また、アルカリ金属およびアルカリ土類金属は、酸化物半導体と結合するとキャリアを生
成する場合があり、トランジスタのオフ電流が増大してしまうことがある。このため、半
導体層におけるアルカリ金属またはアルカリ土類金属の濃度(二次イオン質量分析法によ
り得られる濃度)を、1×1018atoms/cm以下、好ましくは2×1016
toms/cm以下にする。
また、半導体層を構成する酸化物半導体に窒素が含まれていると、キャリアである電子が
生じてキャリア密度が増加し、n型化しやすい。この結果、窒素が含まれている酸化物半
導体を用いたトランジスタはノーマリーオン特性となりやすい。このため半導体層におけ
る窒素濃度(二次イオン質量分析法により得られる濃度)は、5×1018atoms/
cm以下にすることが好ましい。
また、半導体層は、例えば非単結晶構造でもよい。非単結晶構造は、例えば、c軸に配向
した結晶を有するCAAC-OS(C-Axis Aligned Crystalli
ne Oxide Semiconductor、または、C-Axis Aligne
d and A-B-plane Anchored Crystalline Oxi
de Semiconductor)、多結晶構造、微結晶構造、または非晶質構造を含
む。非単結晶構造において、非晶質構造は最も欠陥準位密度が高く、CAAC-OSは最
も欠陥準位密度が低い。
非晶質構造の酸化物半導体膜は、例えば、原子配列が無秩序であり、結晶成分を有さない
。または、非晶質構造の酸化物膜は、例えば、完全な非晶質構造であり、結晶部を有さな
い。
なお、半導体層が、非晶質構造の領域、微結晶構造の領域、多結晶構造の領域、CAAC
-OSの領域、単結晶構造の領域のうち、二種以上を有する混合膜であってもよい。混合
膜は、例えば上述した領域のうち、いずれか二種以上の領域を含む単層構造、または積層
構造を有する場合がある。
以下では、非単結晶の半導体層の一態様であるCAC(Cloud-Aligned C
omposite)-OSの構成について説明する。
CAC-OSとは、例えば、酸化物半導体を構成する元素が、0.5nm以上10nm以
下、好ましくは、1nm以上2nm以下、またはその近傍のサイズで偏在した材料の一構
成である。なお、以下では、酸化物半導体において、一つあるいはそれ以上の金属元素が
偏在し、該金属元素を有する領域が、0.5nm以上10nm以下、好ましくは、1nm
以上2nm以下、またはその近傍のサイズで混合した状態をモザイク状、またはパッチ状
ともいう。
なお、酸化物半導体は、少なくともインジウムを含むことが好ましい。特にインジウムお
よび亜鉛を含むことが好ましい。また、それらに加えて、アルミニウム、ガリウム、イッ
トリウム、銅、バナジウム、ベリリウム、ホウ素、シリコン、チタン、鉄、ニッケル、ゲ
ルマニウム、ジルコニウム、モリブデン、ランタン、セリウム、ネオジム、ハフニウム、
タンタル、タングステン、またはマグネシウムなどから選ばれた一種、または複数種が含
まれていてもよい。
例えば、In-Ga-Zn酸化物におけるCAC-OS(CAC-OSの中でもIn-G
a-Zn酸化物を、特にCAC-IGZOと呼称してもよい。)とは、インジウム酸化物
(以下、InOX1(X1は0よりも大きい実数)とする。)、またはインジウム亜鉛酸
化物(以下、InX2ZnY2Z2(X2、Y2、およびZ2は0よりも大きい実数)
とする。)と、ガリウム酸化物(以下、GaOX3(X3は0よりも大きい実数)とする
。)、またはガリウム亜鉛酸化物(以下、GaX4ZnY4Z4(X4、Y4、および
Z4は0よりも大きい実数)とする。)などと、に材料が分離することでモザイク状とな
り、モザイク状のInOX1、またはInX2ZnY2Z2が、膜中に均一に分布した
構成(以下、クラウド状ともいう。)である。
つまり、CAC-OSは、GaOX3が主成分である領域と、InX2ZnY2Z2
またはInOX1が主成分である領域とが、混合している構成を有する複合酸化物半導体
である。なお、本明細書において、例えば、第1の領域の元素Mに対するInの原子数比
が、第2の領域の元素Mに対するInの原子数比よりも大きいことを、第1の領域は、第
2の領域と比較して、Inの濃度が高いとする。
なお、IGZOは通称であり、In、Ga、Zn、およびOによる1つの化合物をいう場
合がある。代表例として、InGaO(ZnO)m1(m1は自然数)、またはIn
1+x0)Ga(1-x0)(ZnO)m0(-1≦x0≦1、m0は任意数)で表
される結晶性の化合物が挙げられる。
上記結晶性の化合物は、単結晶構造、多結晶構造、またはCAAC構造を有する。なお、
CAAC構造とは、複数のIGZOのナノ結晶がc軸配向を有し、かつa-b面において
は配向せずに連結した結晶構造である。
一方、CAC-OSは、酸化物半導体の材料構成に関する。CAC-OSとは、In、G
a、Zn、およびOを含む材料構成において、一部にGaを主成分とするナノ粒子状に観
察される領域と、一部にInを主成分とするナノ粒子状に観察される領域とが、それぞれ
モザイク状にランダムに分散している構成をいう。したがって、CAC-OSにおいて、
結晶構造は副次的な要素である。
なお、CAC-OSは、組成の異なる二種類以上の膜の積層構造は含まないものとする。
例えば、Inを主成分とする膜と、Gaを主成分とする膜との2層からなる構造は、含ま
ない。
なお、GaOX3が主成分である領域と、InX2ZnY2Z2、またはInOX1
主成分である領域とは、明確な境界が観察できない場合がある。
なお、ガリウムの代わりに、アルミニウム、イットリウム、銅、バナジウム、ベリリウム
、ホウ素、シリコン、チタン、鉄、ニッケル、ゲルマニウム、ジルコニウム、モリブデン
、ランタン、セリウム、ネオジム、ハフニウム、タンタル、タングステン、またはマグネ
シウムなどから選ばれた一種、または複数種が含まれている場合、CAC-OSは、一部
に該金属元素を主成分とするナノ粒子状に観察される領域と、一部にInを主成分とする
ナノ粒子状に観察される領域とが、それぞれモザイク状にランダムに分散している構成を
いう。
CAC-OSは、例えば基板を意図的に加熱しない条件で、スパッタリング法により形成
することができる。また、CAC-OSをスパッタリング法で形成する場合、成膜ガスと
して、不活性ガス(代表的にはアルゴン)、酸素ガス、および窒素ガスの中から選ばれた
いずれか一つまたは複数を用いればよい。また、成膜時の成膜ガスの総流量に対する酸素
ガスの流量比は低いほど好ましく、例えば酸素ガスの流量比を0%以上30%未満、好ま
しくは0%以上10%以下とすることが好ましい。
CAC-OSは、X線回折(XRD:X-ray diffraction)測定法のひ
とつであるOut-of-plane法によるθ/2θスキャンを用いて測定したときに
、明確なピークが観察されないという特徴を有する。すなわち、X線回折から、測定領域
のa-b面方向、およびc軸方向の配向は見られないことが分かる。
また、CAC-OSは、プローブ径が1nmの電子線(ナノビーム電子線ともいう。)を
照射することで得られる電子線回折パターンにおいて、リング状に輝度の高い領域と、該
リング領域に複数の輝点が観測される。したがって、電子線回折パターンから、CAC-
OSの結晶構造が、平面方向、および断面方向において、配向性を有さないnc(nan
o-crystal)構造を有することがわかる。
また、例えば、In-Ga-Zn酸化物におけるCAC-OSでは、エネルギー分散型X
線分光法(EDX:Energy Dispersive X-ray spectro
scopy)を用いて取得したEDXマッピングにより、GaOX3が主成分である領域
と、InX2ZnY2Z2、またはInOX1が主成分である領域とが、偏在し、混合
している構造を有することが確認できる。
CAC-OSは、金属元素が均一に分布したIGZO化合物とは異なる構造であり、IG
ZO化合物と異なる性質を有する。つまり、CAC-OSは、GaOX3などが主成分で
ある領域と、InX2ZnY2Z2、またはInOX1が主成分である領域と、に互い
に相分離し、各元素を主成分とする領域がモザイク状である構造を有する。
ここで、InX2ZnY2Z2、またはInOX1が主成分である領域は、GaOX3
などが主成分である領域と比較して、導電性が高い領域である。つまり、InX2Zn
Z2、またはInOX1が主成分である領域を、キャリアが流れることにより、酸化
物半導体としての導電性が発現する。したがって、InX2ZnY2Z2、またはIn
X1が主成分である領域が、酸化物半導体中にクラウド状に分布することで、高い電界
効果移動度(μ)が実現できる。
一方、GaOX3などが主成分である領域は、InX2ZnY2Z2、またはInO
が主成分である領域と比較して、絶縁性が高い領域である。つまり、GaOX3などが
主成分である領域が、酸化物半導体中に分布することで、リーク電流を抑制し、良好なス
イッチング動作を実現できる。
したがって、CAC-OSを半導体素子に用いた場合、GaOX3などに起因する絶縁性
と、InX2ZnY2Z2、またはInOX1に起因する導電性とが、相補的に作用す
ることにより、高いオン電流(Ion)、および高い電界効果移動度(μ)を実現するこ
とができる。
また、CAC-OSを用いた半導体素子は、信頼性が高い。したがって、CAC-OSは
、様々な半導体装置の構成材料として適している。
図14(A)は、図13(A)に示す画素の断面の一例を説明する図である。層561は
光電変換素子101として、シリコンを光電変換層とするpn接合型フォトダイオードを
有する。層562はSiトランジスタを有し、図14(A)では画素回路を構成するトラ
ンジスタ102、105を例示する。
光電変換素子101において、層565aはp型領域、層565bはn型領域、層56
5cはn型領域とすることができる。また、層565bには、電源線と層565cとを
接続するための領域536が設けられる。例えば、領域536はp型領域とすることが
できる。
図14(A)において、Siトランジスタはシリコン基板540にチャネル形成領域を有
するプレーナー型の構成を示しているが、図16(A)、(B)に示すように、シリコン
基板540にフィン型の半導体層を有する構成であってもよい。図16(A)はチャネル
長方向の断面、図16(B)はチャネル幅方向の断面に相当する。
または、図16(C)に示すように、シリコン薄膜の半導体層545を有するトランジス
タであってもよい。半導体層545は、例えば、シリコン基板540上の絶縁層546上
に形成された単結晶シリコン(SOI(Silicon on Insulator))
とすることができる。
ここで、図14(A)では、層561が有する要素と層562が有する要素との電気的な
接続を貼り合わせ技術で得る構成例を示している。
層561には、絶縁層542、導電層533および導電層534が設けられる。導電層5
33および導電層534は、絶縁層542に埋設された領域を有する。導電層533は、
層565aと電気的に接続される。導電層534は、領域536と電気的に接続される。
また、絶縁層542、導電層533および導電層534の表面は、それぞれ高さが一致す
るように平坦化されている。
層562には、絶縁層541、導電層531および導電層532が設けられる。導電層5
31および導電層532は、絶縁層541に埋設された領域を有する。導電層531は、
電源線と電気的に接続される。導電層532は、トランジスタ102のソースまたはドレ
インと電気的に接続される。また、絶縁層541、導電層531および導電層532の表
面は、それぞれ高さが一致するように平坦化されている。
ここで、導電層531および導電層533は、主成分が同一の金属元素であることが好ま
しい。導電層532および導電層534は、主成分が同一の金属元素であることが好まし
い。また、絶縁層541および絶縁層542は、同一の成分で構成されていることが好ま
しい。
例えば、導電層531、532、533、534には、Cu、Al、Sn、Zn、W、A
g、PtまたはAuなどを用いることができる。接合のしやすさから、好ましくはCu、
Al、W、またはAuを用いる。また、絶縁層541、542には、酸化シリコン、酸化
窒化シリコン、窒化酸化シリコン、窒化シリコン、窒化チタンなどを用いることができる
つまり、導電層531および導電層533の組み合わせと、導電層532および導電層5
34の組み合わせのそれぞれに、上記に示す同一の金属材料を用いることが好ましい。ま
た、絶縁層541および絶縁層542のそれぞれに、上記に示す同一の絶縁材料を用いる
ことが好ましい。当該構成とすることで、層561と層562の境を接合位置とする、貼
り合わせを行うことができる。
当該貼り合わせによって、導電層531および導電層533の組み合わせと、導電層53
2および導電層534の組み合わせのそれぞれの電気的な接続を得ることができる。また
、絶縁層541および絶縁層542の機械的な強度を有する接続を得ることができる。
金属層同士の接合には、表面の酸化膜および不純物の吸着層などをスパッタリング処理な
どで除去し、清浄化および活性化した表面同士を接触させて接合する表面活性化接合法を
用いることができる。または、温度と圧力を併用して表面同士を接合する拡散接合法など
を用いることができる。どちらも原子レベルでの結合が起こるため、電気的だけでなく機
械的にも優れた接合を得ることができる。
また、絶縁層同士の接合には、研磨などによって高い平坦性を得たのち、酸素プラズマ等
で親水性処理をした表面同士を接触させて仮接合し、熱処理による脱水で本接合を行う親
水性接合法などを用いることができる。親水性接合法も原子レベルでの結合が起こるため
、機械的に優れた接合を得ることができる。
層561と、層562を貼り合わせる場合、それぞれの接合面には絶縁層と金属層が混在
するため、例えば、表面活性化接合法および親水性接合法を組み合わせて行えばよい。
例えば、研磨後に表面を清浄化し、金属層の表面に酸化防止処理を行ったのちに親水性処
理を行って接合する方法などを用いることができる。また、金属層の表面をAuなどの難
酸化性金属とし、親水性処理を行ってもよい。なお、上述した方法以外の接合方法を用い
てもよい。
図14(B)は、図13(A)に示す画素の層561にセレン系材料を光電変換層とする
pn接合型フォトダイオードを用いた場合の断面図である。一方の電極として層566a
と、光電変換層として層566b、566cと、他方の電極として層566dを有する。
この場合、層561は、層562上に直接形成することができる。層566aは、トラン
ジスタ102のソースまたはドレインと電気的に接続される。層566dは、領域536
を介して電源線と電気的に接続される。
図15(A)は、図13(B)に示す画素の断面の一例を説明する図である。層561は
光電変換素子101として、シリコンを光電変換層とするpn接合型フォトダイオードを
有する。層562はSiトランジスタを有し、図15(A)では画素回路を構成するトラ
ンジスタ105を例示する。層562はOSトランジスタを有し、図15(A)では画素
回路を構成するトランジスタ102、103を例示する。層561と層563とは、貼り
合わせで電気的な接続を得る構成例を示している。
図15(A)において、OSトランジスタはセルフアライン型の構成を示しているが、図
16(D)に示すように、ノンセルフアライン型のトップゲート型トランジスタであって
もよい。
トランジスタ102,103はバックゲート535を有する構成を示しているが、バック
ゲートを有さない形態であってもよい。バックゲート535は、図16(E)に示すよう
に、対向して設けられるトランジスタのフロントゲートと電気的に接続する場合がある。
または、バックゲート535にフロントゲートとは異なる固定電位を供給することができ
る構成であってもよい。
OSトランジスタが形成される領域とSiトランジスタが形成される領域との間には、水
素の拡散を防止する機能を有する絶縁層543が設けられる。トランジスタ105のチャ
ネル形成領域近傍に設けられる絶縁層中の水素は、シリコンのダングリングボンドを終端
する。一方、トランジスタ102、103のチャネル形成領域の近傍に設けられる絶縁層
中の水素は、酸化物半導体層中にキャリアを生成する要因の一つとなる。
絶縁層543により、一方の層に水素を閉じ込めることでトランジスタ105の信頼性を
向上させることができる。また、一方の層から他方の層への水素の拡散が抑制されること
でトランジスタ102、103の信頼性も向上させることができる。
絶縁層543としては、例えば、酸化アルミニウム、酸化窒化アルミニウム、酸化ガリウ
ム、酸化窒化ガリウム、酸化イットリウム、酸化窒化イットリウム、酸化ハフニウム、酸
化窒化ハフニウム、イットリア安定化ジルコニア(YSZ)等を用いることができる。
図15(B)は、図13(B)に示す画素の層561にセレン系材料を光電変換層とする
pn接合型フォトダイオードを用いた場合の断面図である。層561は、層563上に直
接形成することができる。層561、562、563の詳細は、前述の説明を参照できる
図17(A)は、本発明の一態様の撮像装置の画素にカラーフィルタ等を付加した例を示
す斜視図である。当該斜視図では、複数の画素の断面もあわせて図示している。光電変換
素子101が形成される層561上には、絶縁層580が形成される。絶縁層580は可
視光に対して透光性の高い酸化シリコン膜などを用いることができる。また、パッシベー
ション膜として窒化シリコン膜を積層してもよい。また、反射防止膜として、酸化ハフニ
ウムなどの誘電体膜を積層してもよい。
絶縁層580上には、遮光層581が形成されてもよい。遮光層581は、上部のカラー
フィルタを通る光の混色を防止する機能を有する。遮光層581には、アルミニウム、タ
ングステンなどの金属層を用いることができる。また、当該金属層と反射防止膜としての
機能を有する誘電体膜を積層してもよい。
絶縁層580および遮光層581上には、平坦化膜として有機樹脂層582を設けること
ができる。また、画素別にカラーフィルタ583(カラーフィルタ583a、583b、
583c)が形成される。例えば、カラーフィルタ583a、583b、583cに、R
(赤)、G(緑)、B(青)、Y(黄)、C(シアン)、M(マゼンタ)などの色を割り
当てることにより、カラー画像を得ることができる。
カラーフィルタ583上には、可視光に対して透光性を有する絶縁層586などを設ける
ことができる。
また、図17(B)に示すように、カラーフィルタ583の代わりに光学変換層585を
用いてもよい。このような構成とすることで、様々な波長領域における画像が得られる撮
像装置とすることができる。
例えば、光学変換層585に可視光線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば、赤外線
撮像装置とすることができる。また、光学変換層585に近赤外線の波長以下の光を遮る
フィルタを用いれば、遠赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層585に
可視光線の波長以上の光を遮るフィルタを用いれば、紫外線撮像装置とすることができる
また、光学変換層585にシンチレータを用いれば、X線撮像装置などに用いる放射線の
強弱を可視化した画像を得る撮像装置とすることができる。被写体を透過したX線等の放
射線がシンチレータに入射されると、フォトルミネッセンス現象により可視光線や紫外光
線などの光(蛍光)に変換される。そして、当該光を光電変換素子101で検知すること
により画像データを取得する。また、放射線検出器などに当該構成の撮像装置を用いても
よい。
シンチレータは、X線やガンマ線などの放射線が照射されると、そのエネルギーを吸収し
て可視光や紫外光を発する物質を含む。例えば、GdS:Tb、GdS:P
r、GdS:Eu、BaFCl:Eu、NaI、CsI、CaF、BaF、C
eF、LiF、LiI、ZnOなどを樹脂やセラミクスに分散させたものを用いること
ができる。
なお、セレン系材料を用いた光電変換素子101においては、X線等の放射線を電荷に直
接変換することができるため、シンチレータを不要とする構成とすることもできる。
また、図17(C)に示すように、カラーフィルタ583上にマイクロレンズアレイ58
4を設けてもよい。マイクロレンズアレイ584が有する個々のレンズを通る光が直下の
カラーフィルタ583を通り、光電変換素子101に照射されるようになる。また、図1
7(B)に示す光学変換層585上にマイクロレンズアレイ584を設けてもよい。
以下では、イメージセンサチップを収めたパッケージおよびカメラモジュールの一例につ
いて説明する。当該イメージセンサチップには、上記撮像装置の構成を用いることができ
る。
図18(A1)は、イメージセンサチップを収めたパッケージの上面側の外観斜視図であ
る。当該パッケージは、イメージセンサチップ450を固定するパッケージ基板410、
カバーガラス420および両者を接着する接着剤430等を有する。
図18(A2)は、当該パッケージの下面側の外観斜視図である。パッケージの下面には
、半田ボールをバンプ440としたBGA(Ball grid array)を有する
。なお、BGAに限らず、LGA(Land grid array)やPGA(Pin
Grid Array)などを有していてもよい。
図18(A3)は、カバーガラス420および接着剤430の一部を省いて図示したパッ
ケージの斜視図である。パッケージ基板410上には電極パッド460が形成され、電極
パッド460およびバンプ440はスルーホールを介して電気的に接続されている。電極
パッド460は、イメージセンサチップ450とワイヤ470によって電気的に接続され
ている。
また、図18(B1)は、イメージセンサチップをレンズ一体型のパッケージに収めたカ
メラモジュールの上面側の外観斜視図である。当該カメラモジュールは、イメージセンサ
チップ451を固定するパッケージ基板411、レンズカバー421、およびレンズ43
5等を有する。また、パッケージ基板411およびイメージセンサチップ451の間には
撮像装置の駆動回路および信号変換回路などの機能を有するICチップ490も設けられ
ており、SiP(System in package)としての構成を有している。
図18(B2)は、当該カメラモジュールの下面側の外観斜視図である。パッケージ基板
411の下面および側面には、実装用のランド441が設けられたQFN(Quad f
lat no-lead package)の構成を有する。なお、当該構成は一例であ
り、QFP(Quad flat package)や前述したBGAが設けられていて
もよい。
図18(B3)は、レンズカバー421およびレンズ435の一部を省いて図示したモジ
ュールの斜視図である。ランド441は電極パッド461と電気的に接続され、電極パッ
ド461はイメージセンサチップ451またはICチップ490とワイヤ471によって
電気的に接続されている。
イメージセンサチップを上述したような形態のパッケージに収めることでプリント基板等
への実装が容易になり、イメージセンサチップを様々な半導体装置、電子機器に組み込む
ことができる。
本実施の形態は、他の実施の形態の記載と適宜組み合わせることができる。
(実施の形態3)
本発明の一態様に係る撮像装置を用いることができる電子機器として、表示機器、パーソ
ナルコンピュータ、記録媒体を備えた画像記憶装置または画像再生装置、携帯電話、携帯
型を含むゲーム機、携帯データ端末、電子書籍端末、ビデオカメラ、デジタルスチルカメ
ラ等のカメラ、ゴーグル型ディスプレイ(ヘッドマウントディスプレイ)、ナビゲーショ
ンシステム、音響再生装置(カーオーディオ、デジタルオーディオプレイヤー等)、複写
機、ファクシミリ、プリンタ、プリンタ複合機、現金自動預け入れ払い機(ATM)、自
動販売機などが挙げられる。これら電子機器の具体例を図19に示す。
図19(A)は監視カメラであり、支持台951、カメラユニット952、保護カバー9
53等を有する。カメラユニット952には回転機構などが設けられ、天井に設置するこ
とで全周囲の撮像が可能となる。当該カメラユニットにおける画像を取得するための部品
の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。なお、監視カメラとは慣
用的な名称であり、用途を限定するものではない。例えば監視カメラとしての機能を有す
る機器はカメラ、またはビデオカメラとも呼ばれる。
図19(B)はビデオカメラであり、第1筐体971、第2筐体972、表示部973、
操作キー974、レンズ975、接続部976等を有する。操作キー974およびレンズ
975は第1筐体971に設けられており、表示部973は第2筐体972に設けられて
いる。当該ビデオカメラにおける画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様
の撮像装置を備えることができる。
図19(C)はデジタルカメラであり、筐体961、シャッターボタン962、マイク9
63、発光部967、レンズ965等を有する。当該デジタルカメラにおける画像を取得
するための部品の一つとして本発明の一態様の撮像装置を備えることができる。
図19(D)は腕時計型の情報端末であり、表示部932、筐体兼リストバンド933、
カメラ939等を有する。表示部932は、情報端末の操作を行うためのタッチパネルを
備える。表示部932および筐体兼リストバンド933は可撓性を有し、身体への装着性
が優れている。当該情報端末における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一
態様の撮像装置を備えることができる。
図19(E)携帯電話機の一例であり、筐体981、表示部982、操作ボタン983、
外部接続ポート984、スピーカ985、マイク986、カメラ987等を有する。当該
携帯電話機は、表示部982にタッチセンサを備える。電話を掛ける、或いは文字を入力
するなどのあらゆる操作は、指やスタイラスなどで表示部982に触れることで行うこと
ができる。当該携帯電話機における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態
様の撮像装置を備えることができる。
図19(F)は携帯データ端末であり、筐体911、表示部912、カメラ919等を有
する。表示部912が有するタッチパネル機能により情報の入出力を行うことができる。
当該携帯データ端末における画像を取得するための部品の一つとして本発明の一態様の撮
像装置を備えることができる。
本実施の形態は、他の実施の形態の記載と適宜組み合わせることができる。
[実施例]
本実施例では、実施の形態1で説明した本発明の一態様の構成を有する撮像装置を試作し
、撮像装置内で画像処理を行った結果について説明する。
図20は、試作した撮像装置の画素回路(画素100に相当)である。実施の形態1で説
明した撮像装置では、画素100と参照画素150との出力の差分から画像データ(電位
X)と重み係数(電位W)との積(WX)を抽出する構成である。一方で、試作した撮像
装置では参照画素150を省略し、重み係数(電位W)の入力有無のダブルサンプリング
を行い、外部でその差分を算出することによりWXを抽出する構成とした。
試作した撮像装置の画素回路は、フォトダイオードPD、トランジスタTr1、Tr2、
Tr3、Tr4、Tr5を有する構成とした。接続構成は図20の通りである。ここで、
トランジスタTr3はソースおよびドレインを短絡させた構成を有し、容量素子(MOS
Capasitor)として作用する。フォトダイオードPDの光電変換層にはセレンを
用いた。また、トランジスタTr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5は、OSトランジ
スタで作製した。その他の仕様は表1に示す通りである。
Figure 2022105562000002
TX、RS、SEは各トランジスタを駆動するための信号電位である。VPD、VRS、
VPIは電源電位であり、VPD、VPIは高電位、VRSは低電位である。VBGはト
ランジスタTr1、Tr2のしきい値電圧を調整するためのバックゲート電位である。B
Wは重み係数(電位W)に相当し、容量結合によりノードNに付加される。
ダブルサンプリングの動作は次の通りである。まず、トランジスタTr1、Tr2を導通
させ、ノードNをリセットする。トランジスタTr2を非導通とした後、フォトダイオー
ドPDの動作でノードNの電位を変化させる。次に、トランジスタTr1を非導通とし、
所望の重み係数としてBWを供給してノードNの電位を確定させる。次に、トランジスタ
Tr5を導通させ、第1の画像信号を外部に取り出す。
次に、BWを初期値に戻し、第2の画像信号を外部に取り出す。そして、第1の画像信号
と第2の画像信号の差分を算出してWXを抽出する。なお、第1の画像信号と第2の画像
信号の取得の順序は逆であってもよい。
図21は、上記画素回路を有する画素PIXおよび各種信号の経路を示した画素アレイの
ブロック図である。なお、WMuxは重み係数に相当するBWを出力する選択回路であり
、図3に示すトランジスタ106に相当するトランジスタを有する。
図22に、画像データ(電位X:-0.2乃至1.4V)に対して重み係数(電位W)を
0.4乃至1.0Vに変化させたときの演算結果を示す。このとき、VRESは1.2V
とした。図22より、所望の演算が可能であることが確認できた。
また、縦縞模様の被写体の撮像において、各画素に供給する重み係数を図23に示すよう
に方向性を有するように与えた場合の結果を図24に示す。図24において、横軸は縦縞
模様の回転角度(無回転が0°)、縦軸は出力されたWXをA/D変換した後のデジタル
値である。図24より、縦縞の方向と重み係数に与えた方向性が一致する場合に出力値が
大きくなることが確認できた。
当該結果により、画像からパターンの抽出が行えることが想定され、その検証を行った。
図25(A)は、シマウマを一定の重みで撮像した画像である。当該画像に対して、図2
5(A)に示すように重み係数を縦方向に方向性を有するように与えた場合と、図25(
B)に示すように重み係数を横方向に方向性を有するように与えた場合でパターン検出の
検証を行った。なお、図25(A),(B)において、プラスの重み係数は+0.8V、
マイナスの重み係数は-0.4Vとした。
図26(A)、(B)に抽出したパターンを可視化した結果を示す。図26(A)は、図
24(A)に対応する結果で、シマウマの縦縞模様を抽出できていることがわかる。また
、図26(A)は図25(B)に対応する結果で、シマウマの横縞模様を抽出できている
ことがわかる。
以上により、本発明の一態様を用いて画像処理(画像パターンの認識)が行えることが確
認できた。
100:画素、100a:画素、100b:画素、100c:画素、100d:画素、1
00e:画素、100f:画素、100g:画素、100h:画素、101:光電変換素
子、102:トランジスタ、103:トランジスタ、104:容量素子、105:トラン
ジスタ、106:トランジスタ、107:トランジスタ、108:トランジスタ、109
:トランジスタ、111:配線、111a:配線、111b:配線、112:配線、11
2_1:配線、112_2:配線、112_4:配線、113:配線、114:配線、1
15:配線、116:配線、117:配線、118:配線、119:配線、120:配線
、121:配線、150:参照画素、151:遮光層、153:配線、161:トランジ
スタ、162:トランジスタ、163:容量素子、200:画素ブロック、200a:画
素ブロック、200b:画素ブロック、200c:画素ブロック、200d:画素ブロッ
ク、200e:画素ブロック、200f:画素ブロック、201:回路、201a:回路
、201b:回路、202:容量素子、203:トランジスタ、204:トランジスタ、
205:トランジスタ、206:トランジスタ、207:抵抗素子、210:電流源回路
、211:配線、212:配線、212_1:配線、212_2:配線、213:配線、
213_1:配線、214:配線、214_1:配線、214_2:配線、215:配線
、215_1:配線、215_2:配線、216:配線、218:配線、219:配線、
220:回路、224:トランジスタ、253:トランジスタ、254:トランジスタ、
261:トランジスタ、262:トランジスタ、300:画素アレイ、301:回路、3
02:回路、303:回路、304:回路、305:回路、306:回路、311:配線
、311_1:配線、311_2:配線、320:メモリセル、325:参照メモリセル
、330:回路、340:回路、350:回路、360:回路、370:回路、410:
パッケージ基板、411:パッケージ基板、420:カバーガラス、421:レンズカバ
ー、430:接着剤、435:レンズ、440:バンプ、441:ランド、450:イメ
ージセンサチップ、451:イメージセンサチップ、460:電極パッド、461:電極
パッド、470:ワイヤ、471:ワイヤ、490:ICチップ、531:導電層、53
2:導電層、533:導電層、534:導電層、535:バックゲート、536:領域、
540:シリコン基板、541:絶縁層、542:絶縁層、543:絶縁層、545:半
導体層、546:絶縁層、561:層、562:層、563:層、565a:層、565
b:層、565c:層、566a:層、566b:層、566c:層、566d:層、5
80:絶縁層、581:遮光層、582:有機樹脂層、583:カラーフィルタ、583
a:カラーフィルタ、583b:カラーフィルタ、583c:カラーフィルタ、584:
マイクロレンズアレイ、585:光学変換層、586:絶縁層、911:筐体、912:
表示部、919:カメラ、932:表示部、933:筐体兼リストバンド、939:カメ
ラ、951:支持台、952:カメラユニット、953:保護カバー、961:筐体、9
62:シャッターボタン、963:マイク、965:レンズ、967:発光部、971:
筐体、972:筐体、973:表示部、974:操作キー、975:レンズ、976:接
続部、981:筐体、982:表示部、983:操作ボタン、984:外部接続ポート、
985:スピーカ、986:マイク、987:カメラ

Claims (11)

  1. 画素ブロックと、第1の回路と、第2の回路と、を有する撮像装置であって、
    前記画素ブロックは、複数の画素と、第3の回路と、を有し、
    前記画素と前記第3の回路とは第1の配線を介して電気的に接続され、
    前記画素は、光電変換により第1の信号を取得する機能を有し、
    前記画素は、前記第1の信号を任意の倍率に乗算して第2の信号を生成し、前記第2の信号を前記第1の配線に出力する機能を有し、
    前記第3の回路は、前記第1の配線に出力されている前記第2の信号の和を演算して第3の信号を生成し、前記第3の信号を前記第1の回路に出力する機能を有し、
    前記第1の回路は、前記第3の信号を2値化して第4の信号を生成し、前記第4の信号を前記第2の回路に出力し、
    前記画素は、光電変換素子と、第1のトランジスタと、第2のトランジスタと、第3のトランジスタと、第4のトランジスタと、第1の容量素子と、を有し、
    前記光電変換素子の一方の電極は前記第1のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、
    前記第1のトランジスタのソースまたはドレインの他方は、前記第2のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、
    前記第2のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、前記第3のトランジスタのゲートと電気的に接続され、
    前記第3のトランジスタのゲートは前記第1の容量素子の一方の電極と電気的に接続され、
    前記第3のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、前記第1の配線と電気的に接続され、
    前記第1の容量素子の他方の電極は、前記第4のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、
    前記第1および前記第2のトランジスタは、チャネル形成領域に金属酸化物を有する撮像装置。
  2. 請求項1において、
    前記第2の回路は、前記第4の信号をパラレルシリアル変換する機能を有する撮像装置。
  3. 請求項1または請求項2において、
    前記第2の回路は、前記第4の信号を入力データとするニューラルネットワークを有する撮像装置。
  4. 請求項1乃至3のいずれか一項において、
    前記複数の画素はマトリクス状に配置され、いずれかの一列は遮光されている撮像装置。
  5. 請求項1乃至4のいずれか一項において、
    第5のトランジスタと、第6のトランジスタと、を有し、
    前記第5のトランジスタのゲートは前記第3のトランジスタのゲートと電気的に接続され、
    前記第5のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、前記第6のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続されている撮像装置。
  6. 請求項1乃至5のいずれか一項において、
    前記第3および前記第4のトランジスタは、チャネル形成領域にシリコンを有する撮像装置。
  7. 請求項1乃至6のいずれか一項において、
    前記第3の回路は、電流源回路と、第7のトランジスタと、第8のトランジスタと、第9のトランジスタと、第2の容量素子と、抵抗素子と、を有し、
    前記電流源回路は、前記第1の配線と電気的に接続され、
    前記第1の配線は、前記第2の容量素子の一方の電極と電気的に接続され、
    前記第2の容量素子の一方の電極は、前記抵抗素子の一方の電極と電気的に接続され、
    前記第2の容量素子の他方の電極は、前記第7のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続され、
    前記第7のトランジスタのソースまたはドレインの一方は、前記第8のトランジスタのゲートと電気的に接続され、
    前記第8のトランジスタのソースまたはドレインの一方は前記第9のトランジスタのソースまたはドレインの一方と電気的に接続される撮像装置。
  8. 請求項7において、
    前記第7乃至第9のトランジスタは、チャネル形成領域にシリコンを有する撮像装置。
  9. 請求項1乃至8のいずれか一項において、
    前記金属酸化物は、Inと、Znと、M(MはAl、Ti、Ga、Sn、Y、Zr、La、Ce、NdまたはHf)と、を有する撮像装置。
  10. 請求項1乃至9のいずれか一項において、
    前記光電変換素子は、セレンまたはセレンを含む化合物を有する撮像装置。
  11. 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の撮像装置と、表示装置と、を有する電子機器。
JP2022077521A 2017-05-26 2022-05-10 撮像装置および電子機器 Active JP7322239B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023121682A JP2023129625A (ja) 2017-05-26 2023-07-26 撮像装置

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017104338 2017-05-26
JP2017104338 2017-05-26
JP2018040915 2018-03-07
JP2018040915 2018-03-07
PCT/IB2018/053400 WO2018215882A1 (ja) 2017-05-26 2018-05-16 撮像装置および電子機器
JP2019519793A JPWO2018215882A1 (ja) 2017-05-26 2018-05-16 撮像装置および電子機器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019519793A Division JPWO2018215882A1 (ja) 2017-05-26 2018-05-16 撮像装置および電子機器

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023121682A Division JP2023129625A (ja) 2017-05-26 2023-07-26 撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022105562A true JP2022105562A (ja) 2022-07-14
JP7322239B2 JP7322239B2 (ja) 2023-08-07

Family

ID=64395319

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019519793A Withdrawn JPWO2018215882A1 (ja) 2017-05-26 2018-05-16 撮像装置および電子機器
JP2020100162A Withdrawn JP2020156096A (ja) 2017-05-26 2020-06-09 撮像装置
JP2022077521A Active JP7322239B2 (ja) 2017-05-26 2022-05-10 撮像装置および電子機器
JP2023121682A Pending JP2023129625A (ja) 2017-05-26 2023-07-26 撮像装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019519793A Withdrawn JPWO2018215882A1 (ja) 2017-05-26 2018-05-16 撮像装置および電子機器
JP2020100162A Withdrawn JP2020156096A (ja) 2017-05-26 2020-06-09 撮像装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023121682A Pending JP2023129625A (ja) 2017-05-26 2023-07-26 撮像装置

Country Status (6)

Country Link
US (3) US11101302B2 (ja)
JP (4) JPWO2018215882A1 (ja)
KR (1) KR102554664B1 (ja)
CN (2) CN114628425A (ja)
DE (1) DE112018002719T5 (ja)
WO (1) WO2018215882A1 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112018002719T5 (de) * 2017-05-26 2020-02-13 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Abbildungsvorrichtung und elektronisches Gerät
JP7163308B2 (ja) 2017-11-17 2022-10-31 株式会社半導体エネルギー研究所 加算方法、半導体装置、および電子機器
JP7364586B2 (ja) * 2018-10-19 2023-10-18 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置、及び電子機器
KR20220003568A (ko) 2019-04-29 2022-01-10 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 촬상 장치, 그 동작 방법, 및 전자 기기
US20220238582A1 (en) * 2019-06-14 2022-07-28 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Imaging device and electronic device
CN114026692A (zh) * 2019-07-19 2022-02-08 株式会社半导体能源研究所 摄像装置以及电子设备
TW202105987A (zh) 2019-07-26 2021-02-01 日商半導體能源研究所股份有限公司 攝像裝置及其工作方法及電子裝置
WO2021028754A1 (ja) * 2019-08-09 2021-02-18 株式会社半導体エネルギー研究所 撮像装置、または撮像システム
KR20220051350A (ko) * 2019-08-22 2022-04-26 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 촬상 장치 및 전자 기기
WO2021053449A1 (ja) * 2019-09-20 2021-03-25 株式会社半導体エネルギー研究所 撮像システムおよび電子機器
JPWO2021130590A1 (ja) * 2019-12-27 2021-07-01
CN115211101A (zh) * 2020-03-06 2022-10-18 株式会社半导体能源研究所 摄像装置及电子设备
JPWO2021191719A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30
WO2022018561A1 (ja) * 2020-07-24 2022-01-27 株式会社半導体エネルギー研究所 撮像装置および電子機器
DE102021114313A1 (de) 2021-06-02 2022-12-08 Universität Siegen, Körperschaft des öffentlichen Rechts Zählen von Pulsen eines elektrischen Signals

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02242488A (ja) * 1989-03-16 1990-09-26 Masayoshi Umeno 画像処理装置
JP2009064162A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Fuji Heavy Ind Ltd 画像認識システム
JP2016123087A (ja) * 2014-12-10 2016-07-07 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置および電子機器

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69111800T2 (de) * 1991-06-20 1995-12-14 Hewlett Packard Gmbh Photodiodenanordnung.
US6919551B2 (en) * 2002-08-29 2005-07-19 Micron Technology Inc. Differential column readout scheme for CMOS APS pixels
WO2004043061A1 (ja) * 2002-11-07 2004-05-21 Rohm Co., Ltd. エリアイメージセンサ
CN101778203B (zh) * 2002-12-27 2012-06-06 株式会社尼康 图像处理装置
JP4743007B2 (ja) * 2006-06-16 2011-08-10 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法、記録媒体、並びに、プログラム
KR100976886B1 (ko) * 2006-12-22 2010-08-18 크로스텍 캐피탈, 엘엘씨 부동 베이스 판독 개념을 갖는 cmos 이미지 센서
JP2009193429A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Mitsubishi Electric Corp 画像読取装置
JP5642344B2 (ja) * 2008-11-21 2014-12-17 オリンパスイメージング株式会社 画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム
EP2347692A4 (en) * 2009-05-14 2012-08-01 Olympus Medical Systems Corp IMAGING DEVICE
EP3051588A1 (en) 2009-11-06 2016-08-03 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device
JP5555864B2 (ja) * 2009-12-22 2014-07-23 株式会社ブルックマンテクノロジ 絶縁ゲート型半導体素子及び絶縁ゲート型半導体集積回路
JP5526840B2 (ja) * 2010-02-09 2014-06-18 ソニー株式会社 画像信号処理装置、撮像装置、画像信号処理方法、およびプログラム
KR101303868B1 (ko) * 2011-10-13 2013-09-04 한국과학기술연구원 컬러 이미지 센서
JP2013258675A (ja) * 2012-05-16 2013-12-26 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム、並びに撮像装置
US9940533B2 (en) * 2014-09-30 2018-04-10 Qualcomm Incorporated Scanning window for isolating pixel values in hardware for computer vision operations
WO2017009944A1 (ja) 2015-07-14 2017-01-19 オリンパス株式会社 固体撮像装置
DE112018002719T5 (de) * 2017-05-26 2020-02-13 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Abbildungsvorrichtung und elektronisches Gerät

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02242488A (ja) * 1989-03-16 1990-09-26 Masayoshi Umeno 画像処理装置
JP2009064162A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Fuji Heavy Ind Ltd 画像認識システム
JP2016123087A (ja) * 2014-12-10 2016-07-07 株式会社半導体エネルギー研究所 半導体装置および電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018002719T5 (de) 2020-02-13
JP2020156096A (ja) 2020-09-24
JP2023129625A (ja) 2023-09-14
US20210384239A1 (en) 2021-12-09
US20210134860A9 (en) 2021-05-06
US20230387147A1 (en) 2023-11-30
JP7322239B2 (ja) 2023-08-07
US20200176493A1 (en) 2020-06-04
US11101302B2 (en) 2021-08-24
KR102554664B1 (ko) 2023-07-11
CN114628425A (zh) 2022-06-14
CN110651468A (zh) 2020-01-03
JPWO2018215882A1 (ja) 2020-05-21
US11728355B2 (en) 2023-08-15
CN110651468B (zh) 2022-03-22
KR20200012917A (ko) 2020-02-05
WO2018215882A1 (ja) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7322239B2 (ja) 撮像装置および電子機器
JP7467587B2 (ja) 撮像装置及び電子機器
JP7018990B2 (ja) 撮像装置
WO2020222059A1 (ja) 撮像装置、その動作方法、および電子機器
WO2020250095A1 (ja) 撮像装置および電子機器
WO2021191719A1 (ja) 撮像装置および電子機器
WO2019243949A1 (ja) 撮像装置の動作方法
JPWO2020016704A1 (ja) 撮像パネル、撮像装置
WO2021053449A1 (ja) 撮像システムおよび電子機器
WO2021048676A1 (ja) 撮像装置および電子機器
WO2021214616A1 (ja) 撮像装置
JPWO2020021398A1 (ja) 撮像装置および電子機器
JPWO2020026080A1 (ja) 撮像装置の動作方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230726

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7322239

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150