JP2022101178A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】アウタールーフの着脱作業が行い易くなるようにすることが要望されていた。【解決手段】運転部３を覆うキャビンは、キャビン全体を支持するキャビンフレーム２１と、運転部の周囲を覆う周壁部２２と、運転部の上部を覆う屋根部２３と、を備え、屋根部２３に、外側に位置するアウタールーフ４６と、内側に位置するインナールーフ４７と、アウタールーフ４６とインナールーフ４７との間に収納された空調装置４８と、が備えられ、キャビンフレーム２１にアウタールーフ４６を取り付ける取付部が、キャビンの外部に露出する状態で備えられている。【選択図】図８

Description

本発明は、コンバイン、サトウキビ収穫機などの作業機に関し、詳しくは、運転部を覆うキャビンが備えられている作業機に関する。

作業車に使用されるキャビンとして、運転部の周囲が側壁で覆われ、上方がルーフ部によって覆われる構成となっており、ルーフ部に、運転空間側に位置するインナールーフと、外側に位置する中空状のアウタールーフと、が備えられ、インナールーフとアウタールーフとで囲まれた空間に空調装置が備えられたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、このようなアウタールーフの取付構造として、従来では、キャビンフレームに対してキャビンの内方側の空間から連結される構成となっていた（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１５－６５８８７号公報 特開平１１－１１３４７号公報

上記構成のキャビンにおいて、例えば、空調装置のメンテナンスを行う場合には、アウタールーフを取り外す必要があり、アウタールーフとキャビンフレームとの連結を解除する作業をキャビンの内方側の空間にて行うことになる。アウタールーフとキャビンフレームとの連結が解除されるとアウタールーフが自由状態となる。しかし、そのとき、作業者はキャビンの内部に居るので、アウタールーフを支持することができず、アウタールーフの姿勢が不安定になり外方に向けて落下する等のおそれがある。また、アウタールーフを装着するときには、アウタールーフの位置合わせ作業と連結作業とを同時に行うことができない等、作業が行い難くなる不利な面があった。

そこで、アウタールーフの着脱作業が行い易くなるようにすることが要望されていた。

本発明に係るの特徴構成は、運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、前記キャビンは、キャビン全体を支持するキャビンフレームと、前記運転部の周囲を覆う周壁部と、前記運転部の上部を覆う屋根部と、を備え、前記屋根部に、外側に位置するアウタールーフと、内側に位置するインナールーフと、前記アウタールーフと前記インナールーフとの間に収納された空調装置と、が備えられ、前記キャビンフレームに前記アウタールーフを取り付ける取付部が、前記キャビンの外部に露出する状態で備えられている点にある。

本発明によれば、アウタールーフを取り付ける取付部がキャビンの外部に露出しているので、作業者がアウタールーフを取り外したり、再度、装着したりするときには、外方側から取付部に対する着脱作業を行える。そのとき、アウタールーフが自由状態になっていても、作業者は手で押さえながら支持することができるので作業が行い易い。

従って、キャビンにおいてアウタールーフを取り外す必要がある場合であっても、アウタールーフの着脱作業が行い易くなるようにすることが可能となる。

本発明においては、前記キャビンフレームに、前記屋根部の周囲に沿って延びるルーフフレームと、複数の上下方向に延びる縦フレームとが備えられ、前記アウタールーフに、前記ルーフフレームよりも外方に張り出す張り出し部が備えられ、前記張り出し部の下方に前記取付部が備えられていると好適である。

本構成によれば、アウタールーフに張り出し部が備えられ、その張り出し部の下方に、ルーフフレーム及び取付部が備えられる。その結果、ルーフフレーム及び取付部に対して雨が降りかかることを回避でき、取付部の早期の腐食を防止して耐久性の向上を図れる。

本発明においては、前記アウタールーフが、上面側を形成する上側部と下面側を形成する下側部とが接合されて構成され、前記取付部が、前記アウタールーフの下部から上部にまで延ばされ、かつ、前記アウタールーフの前記上側部に連結されていると好適である。

本構成によれば、アウタールーフが上側部と下側部とが接合されて構成されるので、上側部と下側部との間に中空部を設けることができ、キャビンの内部と外部との間の断熱効果を向上できるものとなる。そして、このような構成のアウタールーフでは、上側部と下側部との接合箇所が弱くなるおそれがあり、例えば、機体振動や強風等が原因で上側部と下側部との接合箇所が分離することが考えられる。

そこで、本構成では、取付部をアウタールーフの下部から上部にまで延ばして、アウタールーフの上側部に連結する構成とした。このように構成することにより、何等かの要因で上側部と下側部との接合箇所が分離することがあっても、上側部が分離して外方に抜け外れる等の不利を未然に防止できる。

サトウキビ収穫機の全体側面図である。 サトウキビ収穫機の全体平面図である。 サトウキビ収穫機の正面図である。 アウタールーフの取り外し状態と示す斜視図である。 第一取付部の縦断側面図である。 第二取付部の縦断側面図である。 第二取付部周辺の背面図である。 キャビンの縦断側面図である。 ルーフ部の縦断側面図である。 後面部の縦断側面図である。 フロントピラー周辺の横断平面図である。

以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１、図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪１と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪２とを備えて、後車輪２を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。

機体には、運転部３と、植立している作物を刈り取る刈取部４と、サトウキビの上部の葉部分を切断するトッパ５と、刈取部４にて刈り取られた作物を後上方に搬送する搬送装置としてのフィーダ６と、フィーダ６によって搬送される作物（サトウキビ）と夾雑物とを分離する分離装置７と、夾雑物と分離された作物（収穫物）を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア８と、機体各部に動力を供給するエンジン９と、が備えられている。

運転部３は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１０によって周囲が覆われている。図示はしていないが、キャビン１０内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン１０の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。キャビン１０については後で説明する。

刈取部４は、機体の前下部に備えられている。刈取部４には、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する左右の分草装置１１と、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む刈取ヘッダ１２と、が備えられている。

左右の分草装置１１は、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体１３が備えられている。左右の分草装置１１は、リンク機構１４を介して機体フレーム１５に昇降可能に支持されている。

刈取ヘッダ１２は、左右の分草装置１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁１７（図２参照）と、その左右の側壁１７にて挟まれた領域内に作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込むローラ（図示せず）、作物の株元を切断する切断装置１８等、が備えられている。切断装置１８は、左右の分草装置１１の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッターを備えている。

フィーダ６は、図２に示すように、刈取ヘッダ１２の左右の側壁１７の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置１８の後方に連なる低い位置に設けられている。フィーダ６は、機体後上方に向けて作物を搬送するように、後上がり傾斜姿勢に設けられている。フィーダ６は、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体が形成されている。

フィーダ６の内部には、図示していないが、左右両側の側壁１７の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し回転体が作物の移送経路の上下両側に備えられ、上下両側の掻き出し回転体が互いに逆方向に回転駆動され、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に搬送するように構成されている。

フィーダ６は搬送終端部において、搬送されてくる長尺状の作物を、運搬トラックへ排出するときに取扱いが容易な長さになるように細断する構成となっている。

分離装置７は、図示はしないが、上下軸芯周りで回転するファンが内装され、ファンの通風作用によって、フィーダ６の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。すなわち、フィーダ６の後端部から排出される作物は、排出される途中でファンによる吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引され、外方に排出される。夾雑物に比べて重い作物（サトウキビ）は、ファンにより吸引されることなく、そのまま下方に落下する。

分離装置７の直下方側であって且つフィーダ６の後端部よりも後下方側に、フィーダ６から下方に排出された作物を受止め回収する受止めホッパー１９が備えられている。受止めホッパー１９にて受止められた作物は排出コンベア８の搬送始端部に排出される。

排出コンベア８は、機体フレーム１５の後部に設けられたコンベア支持フレーム２０によって全体が支持されており、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア８は図示しない油圧モータにより駆動され、作物を係止搬送して搬送終端部から運搬用トラックの荷台に落下排出する。

〔キャビン〕
キャビン１０について説明する。
図２に示すように、キャビン１０は、キャビン１０全体を支持するキャビンフレーム２１と、運転部３の周囲を覆う周壁部２２と、運転部３の上部を覆う屋根部２３と、を備えている。周壁部２２は、前部に位置するフロントガラス２４、左右のドア部２５、及び、後面部２６を備えている。図４及び図８に示すように、キャビンフレーム２１は、上下に延びる縦フレームとしての左右のフロントピラー２７及び左右のリアピラー２８と、屋根部２３の周囲に位置する四角枠状のルーフフレーム２９と、を備えている。

ドア部２５は前部側に設けられたヒンジによりフロントピラー２７に対して揺動可能に支持されている。左右のドア部２５は、外周部が支持枠にて囲われたガラスにて構成されている。

図１に示すように、ドア部２５のガラスのうち下側の領域には、外部からの太陽の日差しを和らげるための減光用のマスキング部３１が印刷により施されている。図示はしていないが、このマスキング部３１の上部側は、刈取状況を目視し易いように透視可能な領域の割合が多めに設定されている。マスキング部３１の下部側は透視可能な領域の割合が少なく減光率を高めている。

キャビン１０の前面に位置するフロントガラス２４は、屋根部２３の下面から運転部３の床面に近い位置まで延びている。フロントガラス２４は、側面視において前倒れ状態に傾斜している。フロントガラス２４は、左右のフロントピラー２７に亘って設けられ、平面視において、キャビン１０の左側端部及び右側端部に対してキャビン１０の左右中央部が前方に膨出するように湾曲する形状となっている。

左右のフロントピラー２７は角パイプ材を用いて構成されている。図１１に示すように、フロントピラー２７の側面は機体前後方向に沿う平面であり、フロントピラー２７の前面は機体左右方向に沿う平面となるように設けられている。このように構成することで、ヒンジ、あるいは、ドア部２５に対するウエザーストリップ３０等を、ドア部２５の向きに対して適正な姿勢でフロントピラー２７に取り付け易いものとなる。

フロントガラス２４は、上述したように、左右中央部が前方に膨出するように湾曲する形状であるから、フロントピラー２７の前面にそのまま接着させることができない。そこで、図１１に示すように、フロントガラス２４の湾曲面に沿う傾斜姿勢の受け面を有する中継支持部材３２が設けられ、フロントガラス２４は中継支持部材３２の受け面３２ａに接着固定されている。中継支持部材３２はフロントピラー２７に溶接固定されている。

図３に示すように、キャビン１０のフロントガラス２４の前方には、サトウキビを収穫するときに、植立しているサトウキビが勢いよく接当してもフロントガラス２４等が損傷しないように保護する保護部材３３が設けられている。保護部材３３は上下方向に間隔をあけて複数設けられている。保護部材３３は、運転者の視界を遮らないように金属製の棒状体にて構成されている。

複数の保護部材３３は、左右のフロントピラー２７にわたって延びており、左右のフロントピラー２７にボルト連結にて固定されている。屋根部２３の前部には左右の作業灯３４が備えられている。最も上に位置する保護部材３３は、左右の作業灯３４を保護するように作業灯３４の前方側に位置している。保護部材３３のフロントピラー２７に対する連結位置は、ボルト挿通孔を長孔にすることで、上下に所定範囲で位置変更可能に構成されている。

左右のフロントピラー２７における上部側の左右外側箇所には、バックミラー３５と、バックミラー３５を植立しているサトウキビから保護する金属製のミラーカバー３６とが備えられている。バックミラー３５は、正面視で略Ｃ字状に延びる棒状のミラーフレーム３７に位置固定状態で支持されている。フロントピラー２７の外側面に、上下方向に沿って長く延びかつ上下端部がフロントピラー２７に連結された支持フレーム３８が備えられている。ミラーフレーム３７は、縦軸芯周りで揺動可能に支持フレーム３８に支持されている。ミラーカバー３６は、バックミラー３５の前方領域を広く覆う板状に形成され、ミラーフレーム３７に位置固定状態で支持されている。図２に示すように、ミラーカバー３６は、前部側の面が横外方側ほど後部に位置するように傾斜姿勢に設けられている。また、図３に示すように、ミラーカバー３６の下側縁は横外方側が高い位置にあり、横内方側ほど低い位置になるように傾斜姿勢に設けられている。

バックミラー３５及びミラーカバー３６は、運転者が手動操作にてミラーフレーム３７を縦軸芯周りで揺動させることによって、横側外方に張り出す使用姿勢（図３参照）と、機体内方側に引退する格納姿勢（図示せず）とにわたり一体的に位置変更可能である。

図８に示すように、キャビン１０の後面部２６は、上部は透視可能なガラスを有する窓部３９にて構成され、下部は２層構造の壁部４０にて構成されている。壁部４０は、前側に壁部全面にわたって延びる前板４１が備えられ、後側に上下２分割された後板４２が備えられている。図１０に示すように、前板４１と後板４２とが複数のスペーサ部材４３を介して前後方向に間隔を形成する状態で連結されている。前板４１と後板４２との間には、エンジン９の熱気が運転部３に伝わるのを防止する断熱材４４が収納されている。後板４２には適宜箇所に補強用の折り曲げ部４５が形成されている。

図８に示すように、屋根部２３には、外側に位置するアウタールーフ４６と、内側に位置するインナールーフ４７と、アウタールーフ４６とインナールーフ４７との間に収納された空調装置４８と、が備えられている。

アウタールーフ４６は、樹脂材を用いてブロー成型等により作製されている。アウタールーフ４６の上側部４６Ａは緩やかな上膨らみ形状であり、アウタールーフ４６の下側部４６Ｂは中央部が上方に向けて凹入するような形状となっている。インナールーフ４７は、中央部が上方に向けて凹入部する中凹み形状となっている。

インナールーフ４７とアウタールーフ４６とで囲まれる領域のうちインナールーフ４７よりも前側に大きな空間が形成されており、この空間に空調装置４８が配備されている。図示はしていないが、インナールーフ４７とアウタールーフ４６とで囲まれる領域のうちインナールーフ４７の左右両側に位置する領域には、空調装置４８から運転部３の室内への通気を行う通気ダクトが設けられている。

インナールーフ４７は、前部側ルーフ部４７Ａと後部側ルーフ部４７Ｂとに前後に２分割されている。図９に示すように、前部側ルーフ部４７Ａａと後部側ルーフ部４７Ｂとは、前後中間の分割部４７Ｃにて分割される構成となっており、接合部分では、前部側ルーフ部４７Ａの一部と後部側ルーフ部４７Ｂの一部とが上下に重なり合う状態で接続されている。重なり合う箇所には気密性を良くするためにシール材が介装されている。インナールーフ４７は、外周部の複数箇所がルーフフレーム２９にボルト連結されるとともに、前部側ルーフ部４７Ａと後部側ルーフ部４７Ｂとが上下に重なり合う箇所がルーフフレーム２９に亘って架設される支持フレーム３８にボルト連結されている（図４参照）。

アウタールーフ４６は、上面側を形成する上側部４６Ａと下面側を形成する下側部４６Ｂとが接合されて構成されている。このような構成のアウタールーフ４６は、上側部４６Ａと下側部４６Ｂとの接合箇所において、接合強度が少し低くなっているような場合に機体振動や強風等の影響で剥がれることがある。

空調装置４８のメンテナンス作業を行う場合等において、キャビン１０からアウタールーフ４６だけを取り外したり、再度取り付けたりすることができるように構成されている。そのとき、アウタールーフ４６をキャビン１０の外側から取り外し作業や取付作業が行えるようになっている。

すなわち、キャビンフレーム２１にアウタールーフ４６を取り付ける取付部４９が、キャビン１０の外部に露出する状態で備えられている。アウタールーフ４６には、前後両側部並びに左右両側部において、ルーフフレーム２９よりも外方に張り出す張り出し部５０が備えられている。張り出し部５０の下方に取付部４９が備えられている。

ルーフフレーム２９に対するアウタールーフ４６の取付部４９として、張り出し部５０の下方において、アウタールーフ４６の下側部４６Ｂをルーフフレーム２９の上部箇所に連結する第一取付部５１と、張り出し部５０の下方において、アウタールーフ４６の下側部４６Ｂをルーフフレーム２９の上部箇所に連結するとともに、アウタールーフ４６の下部から上部にまで延ばされ、かつ、アウタールーフ４６の上側部４６Ａを連結する第二取付部５２とが備えられている。

図４に示すように、ルーフフレーム２９の左右両側には、第一取付部５１が２箇所、第二取付部５２が１箇所備えられている。前側には第一取付部５１が２箇所備えられ、後側には、第一取付部５１が２箇所、第二取付部５２が１箇所備えられている。尚、第一取付部５１及び第二取付部５２の取付箇所は、これらの個数に限定されるものではなく、適宜、変更して実施することができる。

図５に示すように、第一取付部５１は、帯状の板体を略Ｌ字状に曲げて形成される第一連結部材５３が備えられている。第一連結部材５３の下部５３ａがルーフフレーム２９の外周面に溶接固定されている。第一連結部材５３の上部５３ｂが、アウタールーフ４６における下側部４６Ｂの底面部に下側から当て付けられた状態でボルト連結されている。ボルト５４は、第一連結部材５３の下方側から上向きに装着される。アウタールーフ４６におけるボルト５４が装着される箇所には、ナット５５が埋め込まれている。ボルト５４とナット５５とを締結することにより第一連結部材５３とアウタールーフ４６とが連結される。

図６に示すように、第二取付部５２は、帯状の板体が略Ｚ字状に曲げられて形成される第二連結部材５６が備えられている。第二連結部材５６は、縦向き姿勢の下端側箇所５６Ａがルーフフレーム２９の外周面に溶接固定されている。下端側箇所５６Ａに連なるように略Ｌ字状に曲げられた横向き姿勢の中間側箇所５６Ｂが、第一連結部材５３と同様に、上向きに装着されるボルト５４と埋め込まれたナット５５とによりアウタールーフ４６に連結される。

第二連結部材５６は、中間側箇所５６Ｂから上方に向けて延びている。第二連結部材５６は、アウタールーフ４６における上側部４６Ａと下側部４６ｂとの接合箇所であってかつ水平姿勢に設けられる水平面部分４６Ｃまで延ばされている。第二連結部材５６の上端側箇所５６Ｃは、略Ｌ字状に曲げられ、横向き姿勢に設けられている。第二連結部材５６の上端側箇所５６Ｃには、上向きに突出する軸部材６０が固定状態で設けられている。軸部材６０は、アウタールーフ４６における水平面部分４６Ｃに形成された挿通孔６１を上方に向けて挿通する。水平面部分４６Ｃを挿通して上方に突出している軸部材６０に対して横方向に貫通する抜け止めピン６２が備えられている。

図７に示すように、キャビン１０の後側箇所における第二取付部５２の近傍箇所には、ルーフフレーム２９に固定されているブラケット６３に横向き姿勢の軸部材６４が備えられ、ブラケット６３の横側には、アウタールーフ４６における下側部４６Ｂから一体的に延設された係止部６５が設けられている。軸部材６４が係止部６５を挿通し、係止部６５を挿通して横方に突出している軸部材６４に対して貫通する抜け止めピン６６が備えられている。

このように構成することで、例えば、空調装置４８のメンテナンス作業を行う場合には、複数の第一取付部５１及び複数の第二取付部５２のボルト連結を解除することにより、アウタールーフ４６を機体外側から取り外すことができる。

そして、機体が移動しているときに、アウタールーフ４６における上側部４６Ａと下側部４６Ｂとが接合箇所において剥がれることがあっても、縦向きの軸部材６０の係止作用によって上側部４６Ａが外れることを防止できる。また、機体が移動しているときに、第一取付部５１及び第二取付部５２のボルト５４が緩んで外れることがあっても、横向きの軸部材６４の係止作用によってアウタールーフ４６全体が外れることを防止できる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一取付部５１と第二取付部５２とを備える構成としたが、第一取付部５１だけを備える構成としてもよく、第二取付部５２だけを備える構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、アウタールーフ４６が、中空状であって上側部４６Ａと下側部４６Ｂとが接合されて構成されるものを示したが、この構成に代えて、アウタールーフ４６が１枚板構成のものでもよい。

（３）上記実施形態では、アウタールーフ４６に、ルーフフレーム２９よりも外方に張り出す張り出し部５０が備えられ、張り出し部５０の下方に取付部４９が備えられる構成としたが、張り出し部５０の外側、あるいは、上側に取付部４９を備える構成としてもよい。

本発明は、サトウキビ収穫機に限らず、コンバイン、トラクタなど他の作業機にも適用することができる。

３ 運転部
１０ キャビン
２１ キャビンフレーム
２２ 周壁部
２３ 屋根部
２７，２８ 縦フレーム
２９ ルーフフレーム
４６ アウタールーフ
４６Ａ 上側部
４６Ｂ 下側部
４７ インナールーフ
４８ 空調装置
４９ 取付部
５０ 張り出し部

Claims (3)

1. 運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、が備えられ、
   前記キャビンは、キャビン全体を支持するキャビンフレームと、前記運転部の周囲を覆う周壁部と、前記運転部の上部を覆う屋根部と、を備え、
   前記屋根部に、外側に位置するアウタールーフと、内側に位置するインナールーフと、前記アウタールーフと前記インナールーフとの間に収納された空調装置と、が備えられ、
   前記キャビンフレームに前記アウタールーフを取り付ける取付部が、前記キャビンの外部に露出する状態で備えられている作業機。
2. 前記キャビンフレームに、前記屋根部の周囲に沿って延びるルーフフレームと、複数の上下方向に延びる縦フレームとが備えられ、
   前記アウタールーフに、前記ルーフフレームよりも外方に張り出す張り出し部が備えられ、
   前記張り出し部の下方に前記取付部が備えられている請求項１に記載の作業機。
3. 前記アウタールーフが、上面側を形成する上側部と下面側を形成する下側部とが接合されて構成され、
   前記取付部が、前記アウタールーフの下部から上部にまで延ばされ、かつ、前記アウタールーフの前記上側部に連結されている請求項１又は２に記載の作業機。
   

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