JP2022100805A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体のユーザへの接触を確実に抑制し、開閉体の開閉にかかる待ち時間が低減した車両の開閉体制御装置を提供する。【解決手段】車体１に設けられた開口部を開閉する開き戸式の開閉体を制御する車両の開閉体制御装置であって、開閉体を開閉駆動する駆動手段４０と、開閉体を閉じられた状態で正面から見たときの開閉体の側方に当たる位置であって且つ開閉体の開閉軌跡の外側位置でユーザが行う所定モーションを検知する側方モーション検知手段ＳＮ２と、所定モーション以外のユーザよる開閉体を開閉するための操作を検知する開閉操作検知手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、開閉操作検知手段が操作を検知したとき、開閉体が第1速度で開閉し、側方モーション検知手段が所定モーションを検知したとき、開閉体が第２速度で開閉するように駆動手段を制御し、第２速度が第１速度よりも大きい構成となっている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の開閉体の制御に関する。

車両の後部バンパの下にユーザの足が入れられたことを検出して、トランクリッドのような開閉体を開動させることが知られている（特許文献１参照）。このような装置では、ユーザと開閉体との接触を避けるために、開閉体の開閉速度が手動開閉に比べて遅くなるように設定されている。

特定の形態端末を持ったユーザが、バッグドアのような開閉体の開閉軌跡の範囲内にいるか否かによって、開閉体の開閉速度を変化させることが知られている（特許文献２参照）。このような装置では、携帯端末が開閉軌跡の範囲内にある場合、開閉速度が遅くなるように設定されている。一方、携帯端末が開閉軌跡外にある場合、開閉速度が速くなるように設定されている。

特開２００１－２３４６５３号公報 特開２０１９－３１８７３号公報

特許文献１の発明では、ユーザは足を車両の後部バンパの下にいれるために開閉体に接近する必要があり、開閉する開閉体との接触が懸念される。また、特許文献２の発明では、ユーザが特定の携帯端末を所持する必要がある。

本発明は、かかる点に鑑みて為されたものであり、その目的は、携帯端末等の道具を介することなく、開閉体のユーザへの接触を確実に抑制するとともに、できるだけ開閉体の開閉にかかる待ち時間を低減することにある。

本発明は、上記の目的を達成するために、ユーザがスイッチ等を操作した場合は、遅い速度で開閉体が開閉する一方で、ユーザが開閉体の側方で所定モーションを行った場合は、速い速度で開閉体が開閉するようにした。

具体的に、ここに開示する車両の開閉体制御装置は、車体に設けられた開口部を開閉する開き戸式の開閉体を制御する車両の開閉体制御装置であって、前記開閉体を開閉駆動する駆動手段と、前記開閉体を閉じられた状態で正面から見たときの該開閉体の側方に当たる位置であって且つ該開閉体の開閉軌跡の外側位置でユーザが行う所定モーションを検知する側方モーション検知手段と、前記所定モーション以外のユーザよる開閉体を開閉するための操作を検知する開閉操作検知手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉操作検知手段が前記操作を検知したとき、前記開閉体が第1速度で開閉し、前記側方モーション検知手段が前記所定モーションを検知したとき、該開閉体が第２速度で開閉するように前記駆動手段を制御し、前記第２速度が前記第１速度よりも大きいことを特徴とする。

これによると、開閉体の開閉速度が、ユーザが所定モーションを行った場合とユーザが開閉操作を行った場合とにおいて変化するように構成されている。このため、開閉体と接触する可能性のある開閉体の開閉軌跡の内側にユーザがいる場合に、開閉体の開閉速度を遅くすることにより、ユーザと開閉体との接触を抑制することができる。一方、開閉体と接触する可能性のない開閉体側方の開閉軌跡の外側にユーザがいる場合に、開閉体の開閉速度を速くすることにより、ユーザが開閉体の開閉を待つ時間を減らし、ユーザの感じるストレスを低減することができる。

前記の車両の開閉体制御装置において、前記開口部は前記車体の後面に設けられ、前記開閉体は前記車体の後部に設けられたバックドアであり、前記側方モーション検知手段は、車体下方における後輪の後端から排気管の後端に至る場所での前記所定モーションを検知することが好ましい。

このようにすれば、バックドアを開閉しようとするユーザに、確実にバックドアの側方から所定モーションを行わせることができる。

前記の車両の開閉体制御装置において、前記開閉体を開閉させるためのスイッチを備え、前記開閉操作検知手段は、前記スイッチの操作を検知するスイッチ操作検知手段であることが好ましい。

このようにすれば、ユーザがスイッチ操作をするとき、そのユーザは開閉体の開閉軌跡の内側にいる可能性が高いため、開閉体の速度を遅くすることによって、ユーザと開閉体との接触を抑制することができる。

前記の車両の開閉体駆動装置において、前記開閉操作検知手段は、前記開閉体の正面側にいるユーザの前記所定モーションを検知する正面モーション検知手段であることが好ましい。

このようにすれば、開閉体の正面にユーザがいるときは、そのユーザと開閉体とが接触する可能性は高いため、開閉体の速度を遅くすることによって、ユーザと開閉体との接触を抑制することができる。

前記の開閉体制御装置において、前記第１速度の平均速度が３００ｍｍ／ｓ～４００ｍｍ／ｓであり、前記第２速度の平均速度が４５０ｍｍ／ｓ～５５０ｍｍ／ｓであることが好ましい。

このようにすれば、ユーザと開閉体との接触を抑制しながら、ユーザが開閉体の開閉を待つ待ち時間を低減することに適切な速度が設定できる。

前記の車両の開閉体制御装置において、前記開閉体の前記開閉軌跡の範囲内を撮影する撮像手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段で得られた画像から前記開閉軌跡の範囲内に障害物が検出されたときに、前記駆動手段による前記開閉体の開閉を停止することを特徴とする。

このように、撮像した画像をもとに、開閉軌跡の範囲内の障害物の有無を検知することにより、開閉体と開閉軌跡の範囲内の障害物との接触を確実に避けることができる。

本発明によると、ユーザと開閉体装置との位置関係に応じて開閉体の開閉速度を変更し、ユーザと開閉体との接触を確実に抑制しながら、ユーザが開閉体の開閉を待つ待ち時間を低減した開閉体制御装置を実現できる。

車体の後面を示す斜視図である。 開閉体が開いた状態の車体後部を示す平面図である。 開閉体が開いた状態の車体後部を示す側面図である。 開閉体制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。 開閉体制御装置が開閉体を開けるときの処理の流れを示すフローチャートである。 開閉体制御装置が開閉体を閉じるときの処理の流れを示すフローチャートである。 開閉体の開閉速度とユーザの感じ方との関係を示すグラフである。 その他の実施形態に係る平面図である。 その他の実施形態に係る平面図である。 その他の実施形態に係る側面図である。 その他の実施形態に係る平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

＜開閉体制御装置の基本構成＞
図１は、本発明に係る車両の開閉体制御装置１０を備える車体１の後面を示す。車体１には、車体後面に開口した開口部２とバックドア３とが設けられている。

開口部２の上側（図中で上側）の端部には、図示はしないがヒンジが設けられている。このヒンジを介して開口部２を開閉できるように、開き戸式のバックドア３が取り付けられている。

開口部２の下側（図中で下側）には、車幅方向に延びるリアバンパ２１が設けられている。このリアバンパ２１に沿って、衝突を検知するためのバンパセンサＳＮ１が設けられている。このバンパセンサＳＮ１は、ミリ波式のセンサである。

図２及び図３に示すように、バックドア３の車幅方向両端側である、車体１の側部の下面（図中で下側）には、側方モーション検知手段としての側方モーション検知センサＳＮ２が設けられている。側方モーション検知センサＳＮ２には静電容量式センサが用いられている。側方モーション検知センサＳＮ２は、車体下方における後輪の後端から排気管の後端に至る場所が検知範囲となるように設定されている。

バックドア３の正面側である、車体1の後部の下面には、正面モーション検知手段としての正面モーション検知センサＳＮ３が設けられている。この正面モーション検知センサＳＮ３には静電容量式センサが用いられている。正面モーション検知センサＳＮ３は、リアバンパ２１の下側方向が検知範囲となるように設定されている。

開口部２の車幅方向両端には、駆動手段としてのドア駆動ユニット４０が設けられている。ドア駆動ユニット４０は、スクリューとナットとドア駆動モータ４１と回転数センサＳＮ４とを有するスピンドルタイプのものである。回転数センサＳＮ４は、ドア駆動モータ４１の回転数を測定するためのセンサである。ドア駆動ユニット４０は、ドア駆動モータ４１の駆動によって伸縮できるように構成されている。

各ドア駆動ユニット４０の一端は、開口部２の車幅方向両端各々に固定されている。各ドア駆動ユニット４０の他端は、バックドア３の車幅方向両端各々に固定されている。このドア駆動ユニット４０の伸縮に伴って、バックドア３が開口部２を開閉するように構成されている。

バックドア３の後方側の中央部には、ガーニッシュ３１が設けられている。撮像手段としてのカメラ３２とスイッチ操作検知手段としてのドアオープンスイッチＳＷ１とが設けられている。カメラ３２は、バックガイドモニター用のカメラでありバックドア３の後方における正面側を撮像している。これにより、バックドア３の後方に開動するバックドア３の開閉軌跡の範囲内がカメラ３２によって撮像されている。ドアオープンスイッチＳＷ１は、バックドア３を開動させるためのスイッチである。

バックドア３の下側には、ラッチ装置５とスイッチ操作検知手段としてのドアクローズスイッチＳＷ２とが設けられている。ラッチ装置５は、バックドア３が開口部２を閉じているとき、バックドア３が開かないようにロックするための部材である。ラッチ装置５は、ラッチ部５１とラッチモータ５２とを有している。ラッチ部５１は、ラッチモータ５２の駆動によって、バックドア３をロックする閉状態とロックしない開状態とを切り替えることができる。ドアクローズスイッチＳＷ２は、バックドアを閉動させるためのスイッチである。

＜ドア制御部の構成＞
図４に示すように、開閉体制御装置１０は、バックドア３の開閉駆動を制御するための制御手段としての、マイクロコンピュータをベースとしたドア制御部ＣＵを備えている。このドア制御部ＣＵは、コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、コンピュータプログラム及びデータを収納するＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）により構成されたメモリを有している。

ドア制御部ＣＵは、バスを介して各種センサと電気的に接続されている。具体的に、ドア制御部ＣＵには、側方モーション検知センサＳＮ２と正面モーション検知センサＳＮ３とが接続されている。これら側方モーション検知センサＳＮ２と正面モーション検知センサＳＮ３とにより検知されたユーザのモーション情報が、信号としてドア制御部ＣＵに送信される。

ドア制御部ＣＵは、バスを介してカメラ３２と電気的に接続されている。カメラ３２の撮像した画像がドア制御部ＣＵに送信される。ドア制御部ＣＵは、この画像を解析し各種判定を行う。これにより、ドア制御部ＣＵは、撮像検知手段として機能する。

ドア制御部ＣＵは、側方モーション検知センサＳＮ２、及び正面モーション検知センサＳＮ３、カメラ３２、ドアオープンスイッチＳＷ１及びドアクローズスイッチＳＷ２からの入力情報に基づいて、各種の判定、ドア駆動ユニット４０及びラッチ装置５の制御を行う。

ドア制御部ＣＵは、バスを介してドア駆動ユニット４０と接続されている。具体的には、ドア制御部ＣＵは、ドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１と回転数センサＳＮ４とに電気的に接続されている。ドア制御部ＣＵは、この回転数センサＳＮ４によってドア駆動モータ４１の回転数を測定している。ドア制御部ＣＵは、ドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１に制御信号を送信する。これにより、ドア制御部ＣＵは、ドア駆動モータ４１の回転数に基づいてドア駆動ユニット４０を制御する。

ドア制御部ＣＵは、バスを介してラッチ装置５と電気的に接続されている。ドア制御部ＣＵは、ラッチ装置５のラッチモータ５２に制御信号を送信する。これにより、ラッチモータ５２が駆動し、ラッチ装置５の開状態と閉状態とが切り替えられる。

ドア制御部ＣＵのメモリには、バックドア３を開閉駆動するための所定モーションが記憶されている。この所定モーションとしては、具体的には、キックモーションが記憶されている。キックモーションとは、立ち止まったユーザが、足を車体の下に差し入れて戻すモーションである。ドア制御部ＣＵは、側方モーション検知センサＳＮ２又は正面モーション検知センサＳＮ３から送信されたモーション情報に基づいて、ユーザによるキックモーションの有無の判定を行っている。ドア制御部ＣＵは、ユーザのキックモーションが側方モーション検知センサＳＮ２又は正面モーション検知センサＳＮ３に検知されたとき、バックドア３を開閉駆動させるために、ドア駆動ユニット４０を制御する。

ドア制御部ＣＵのメモリには所定範囲が記憶されている。この所定範囲は、バックドア３の開動範囲（バックドア３が開動時に通過する範囲）である。

ドア制御部ＣＵのメモリには、バックドア３の開閉速度が記憶されている。この開閉速度として、遅い第１速度と速い第２速度とが記憶されている。具体的に、第１速度は、第１速度は平均速度３００ｍｍ／ｓ～４００ｍｍ／ｓ、第２速度は平均速度４５０ｍｍ／ｓ～５５０ｍｍ／ｓである。また、ドア制御部ＣＵは、バックドア３の開閉速度が第１速度又は第２速度となる、ドア駆動モータ４１の回転数が記憶されている。これらに基づき、ドア制御部ＣＵは、ドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１の出力を制御する。

＜開閉体制御装置の制御＞
次に、開閉体制御装置１０の制御について説明する。図５は、開閉体制御装置１０がバックドア３を開くときの、ドア制御部ＣＵによる制御手順を示している。

ステップＳｔ１において、ドア制御部ＣＵは、側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知したかを判定する。側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知した場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ２に進める。側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知していない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ６へ進める。

ステップＳｔ２において、ドア制御部ＣＵはラッチ装置５のラッチモータ５２に信号を送信する。この信号に基づいて、ラッチモータ５２はラッチ部５１を開状態にするように駆動する。

ステップＳｔ３において、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１に信号を送信する。ドア制御部ＣＵは、回転数センサＳＮ４からの情報に基づいて、バックドア３が第２速度で開動するようにドア駆動モータ４１を駆動させる。

ステップＳｔ４において、ドア制御部ＣＵはバックドア３が全開したかどうか判定する。バックドア３が全開状態だと判定された場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ５に進める。バックドア３が全開状態ではないと判定された場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ４へ戻す。

ステップＳｔ５において、ドア制御部ＣＵはバックドア３の開動を停止させる。このために、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１の駆動を停止させる。

ステップＳｔ６において、ドア制御部ＣＵは正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知したかを判定する。正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知した場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ７に進める。正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知していない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ９へ進める。

ステップＳｔ７において、ドア制御部ＣＵはラッチ装置５のラッチモータ５２に信号を送信する。この信号に基づいて、ラッチモータ５２はラッチ部５１を開状態にするように駆動する。

ステップＳｔ８において、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１に信号を送信する。ドア制御部ＣＵは、回転数センサＳＮ４からの情報に基づき、バックドア３が第１速度で開動するようにドア駆動モータ４１を駆動させる。

ステップＳｔ９において、ドア制御部ＣＵは、バックドア３のドアオープンスイッチＳＷ１が入力されたか判定する。ドアオープンスイッチＳＷ１が入力された場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ７に進める。ドアオープンスイッチＳＷ１が入力されていない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１へ戻す。

図６は、開閉体制御装置１０がバックドア３を閉じるときの、ドア制御部ＣＵによる制御手順を示している。

ステップＳｔ１０において、ドア制御部ＣＵは、側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知したかを判定する。側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知した場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ１１に進める。側方モーション検知センサＳＮ２がユーザのキックモーションを検知していない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１５へ進める。

ステップＳｔ１１において、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１に信号を送信する。ドア制御部ＣＵは、回転数センサＳＮ４からの情報に基づき、バックドア３が第２速度で閉動するようにドア駆動モータ４１を駆動させる。

ステップＳｔ１２において、ドア制御部ＣＵはバックドア３が全閉したかどうかを判定する。バックドア３が全閉状態だと判定された場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ１３に進める。バックドア３が全閉状態ではないと判定された場合、ドア制御部ＣＵは、プロセスをステップＳｔ１２へ戻す。

ステップＳｔ１３において、ドア制御部ＣＵはバックドア３の閉動を停止させる。このために、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１の駆動を停止させる。

ステップＳｔ１４において、ドア制御部ＣＵはラッチ装置５のラッチモータ５２に信号を送信する。この信号に基づいて、ラッチモータ５２はラッチ部５１を閉状態にするように駆動する。

ステップＳｔ１５において、ドア制御部ＣＵは、正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知したかを判定する。正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知した場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１６へ進める。正面モーション検知センサＳＮ３がユーザのキックモーションを検知していない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１７へ進める。

ステップＳｔ１６において、ドア制御部ＣＵはドア駆動ユニット４０のドア駆動モータ４１に信号を送信する。ドア制御部ＣＵは、回転数センサＳＮ４からの情報に基づき、バックドア３が第１速度で閉動するようにドア駆動モータ４１を駆動させる。

ステップＳｔ１７において、ドア制御部ＣＵは、バックドア３のドアクローズスイッチＳＷ２が入力されたか判定する。ドアクローズスイッチＳＷ２が入力された場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１６へ進める。ドアクローズスイッチＳＷ２が入力されていない場合、ドア制御部ＣＵはプロセスをステップＳｔ１０に戻す。

＜開閉体制御装置の作動＞
バックドア３が開口部２を閉じているときの開閉体制御装置１０の作動について説明する。バックドア３が閉じているとき、ユーザのキックモーションが正面モーション検知センサＳＮ３により検知されると、バックドア３が第１速度により開動を開始する。また、ドアオープンスイッチＳＷ１が入力されたときにも、バックドア３が第１速度により開動を開始する。一方、バックドア３の側方に当たる位置且つバックドア３の開閉軌跡の外側位置にいるユーザによるキックモーションが側方モーション検知センサＳＮ２により検知されると、バックドア３が第２速度により開動を開始する。

バックドア３が開口部２を開いているときの開閉体制御装置１０の作動について説明する。バックドア３が開いているとき、ユーザのキックモーションが開口部２の周辺に設けられた正面モーション検知センサＳＮ３により検知されると、バックドア３が第１速度により閉動を開始する。また、ドアクローズスイッチＳＷ２が入力されたときにも、バックドア３が第１速度により閉動を開始する。一方、ユーザのキックモーションが側方モーション検知センサＳＮ２により検知されると、バックドア３が第２速度により閉動を開始する。

＜開閉体制御装置の効果＞
従って、前記実施形態では、ユーザがキックモーションを行うことにより、バックドア３を駆動することができる。このためにユーザは、荷物を持つなどして手が塞がっている際にもバックドア３を開閉させることができる。

前記実施形態では、ユーザがバックドア３の正面においてキックモーション行った、又はドアオープンスイッチＳＷやドアクローズスイッチＳＷ２の操作を行った場合、バックドア３は遅い第１速度により開閉駆動させられる。このため、ユーザとバックドア３との接触が抑制される。

一方、バックドア３の開閉軌跡の外側であるバックドア３の側方において、ユーザがキックモーションを行った場合、バックドア３が速い第２速度により開閉駆動させられる。このため、バックドア３の開閉に要する時間が減少し、開閉を待つユーザが受けるストレスが軽減する。

前記実施形態では、バックドア３の第１速度の平均速度が３００ｍｍ／ｓ～４００ｍｍ／ｓ、第２速度の平均速度が４５０ｍｍ／ｓ～５５０ｍｍ／ｓに設定されている。

図７には、バックドア３の速度と、速度に対するユーザの感想との関係が示されている。図７に示すように、この第１速度は、６０～９０％の人が適切、やや遅い又は遅いと感じる速さである。一方、第２速度は、３０％程度の人が速すぎると感じる速さである。このため、第２速度は通常設定されない速度である。

従って、バックドア３の近くにユーザがいる場合でも、安全にバックドア３を開閉することができる。また、バックドア３とユーザとが離れている場合、通常設定されない速い速度でバックドア３を開閉することができる。これにより、バックドア３の開閉をユーザが待つ待ち時間を低減することができる。

（その他の実施形態）
前記実施形態において、バンパセンサＳＮ１はミリ波式のセンサであるとした。しかし、バンパセンサＳＮ１にはソナー式のセンサを用いてもよい。

前記実施形態において、カメラ３２によって所定範囲が撮影されている。このカメラ３２から得られた画像によって所定範囲内に障害物があることが検出されたとき、バックドア３の開閉が停止するようにしてもよい。

前記実施形態において、ドア制御部ＣＵによる制御手順は、ステップＳｔ１、ステップＳｔ６及びステップＳｔ９の順序をそれぞれ入れ替えてもよい。また、ステップＳｔ１とステップＳｔ６とステップＳｔ９とのそれぞれが同時に判断されているとしてもよい。

前記実施形態では、ユーザのモーションはキックモーションとしたが、キックモーションに限らず脚を使ったモーションでさえあれば、上記と同様の作用効果を奏することができる。また、脚以外の部位を使ったモーションを所定のモーションとしてもかまわない。。

前記実施形態では、ドア駆動ユニット４０は開口部２の車幅方向両端に１つずつ設けられているとしたが、いずれかの片端に１つ設けられているとしてもよい。

前記実施形態では、開口部２の上側の端にヒンジが設けられているとした。しかし、図８に示すように、開口部２の車幅方向の端部にヒンジを設けてもよい。また、図９に示すように、観音開きとなるようにヒンジを設けてもよい。

前記実施形態では、開口部２と開閉体としてのバックドア３とが車体の後部に設けられているとしたが、図１０と図１１とに示すように、車体の側部に設けられていてもよい。このとき、開閉体は乗員用のドアである。また、所定範囲は乗員用のドアの開動範囲（乗員用のドアが開動時に通過する範囲）である。

本発明は、開閉体とユーザとの接触を確実に抑制しつつ、開閉に係る待ち時間を低減することができるため、極めて有用である。

１ 車体
２ 開口部
３ バックドア
３２ カメラ
４０ ドア駆動ユニット
１０ 開閉体制御装置
ＳＮ２ 側方モーション検知センサ
ＳＮ３ 正面モーション検知センサ

Claims (6)

1. 車体に設けられた開口部を開閉する開き戸式の開閉体を制御する車両の開閉体制御装置であって、
   前記開閉体を開閉駆動する駆動手段と、
   前記開閉体を閉じられた状態で正面から見たときの該開閉体の側方に当たる位置であって且つ該開閉体の開閉軌跡の外側位置でユーザが行う所定モーションを検知する側方モーション検知手段と、
   前記所定モーション以外のユーザよる開閉体を開閉するための操作を検知する開閉操作検知手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記開閉操作検知手段が前記操作を検知したとき、前記開閉体が第1速度で開閉し、前記側方モーション検知手段が前記所定モーションを検知したとき、該開閉体が第２速度で開閉するように前記駆動手段を制御し、
   前記第２速度が前記第１速度よりも大きいことを特徴とする車両の開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の車両の開閉体制御装置において、
   前記開口部は前記車体の後面に設けられ、
   前記開閉体は前記車体の後部に設けられたバックドアであり、
   前記側方モーション検知手段は、車体下方における後輪の後端から排気管の後端に至る場所での前記所定モーションを検知することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置において、
   前記開閉体を開閉させるためのスイッチを備え、
   前記開閉操作検知手段は、前記スイッチの操作を検知するスイッチ操作検知手段であることを特徴とする車両の開閉体制御装置。
4. 請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置において、
   前記開閉操作検知手段は、前記開閉体の正面側にいるユーザの前記所定モーションを検知する正面モーション検知手段であることを特徴とする車両の開閉体制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか１つに記載の車両の開閉体制御装置において、
   前記第１速度の平均速度が３００ｍｍ／ｓ～４００ｍｍ／ｓであり、前記第２速度の平均速度が４５０ｍｍ／ｓ～５５０ｍｍ／ｓであることを特徴とする車両の開閉体制御装置。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の車両の開閉体制御装置において、
   前記開閉体の開閉軌跡内を撮影する撮像手段を備え、
   前記制御手段は、前記撮像手段で得られた画像から前記開閉軌跡内に障害物が検出されたときに、前記駆動手段による前記開閉体の開閉を停止することを特徴とする車両の開閉体制御装置。

Images