JP2022099111A - エレベータの着床制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車いす利用者等の好みに応じて、かごが停止した際の階床レベルを上側又は下側を選択できるエレベータの着床制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータの着床制御装置１００は、乗場呼び指令信号及び車いすの利用者の識別情報に基づいてかごを走行して停止する場合には、かごを階床レベルよりも下側に停止するように速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生する第１の速度補正指令部３１１と、かご呼び指令信号及び車いすの利用者の識別情報に基づいてかごを走行して停止する場合には、かごを階床レベルよりも上側に停止するように速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生する第２の速度補正指令部３１２と、かごの減速に基づいて、速度指令信号から第１又は第２の速度補正指令信号に切換える切換えスイッチ３２０と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、エレベータの着床制御装置に関し、特に車いす利用者のかごへの乗り込み、かごから降りる際の利便性を向上するものである。

従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、車いす利用者用エレベータ自動登録システムは、エレベータ乗場に設置されるかご呼び登録器と、車いすに付設されるＩＣタグと 、エレベータの乗場に来た車いすのＩＣタグに記憶された情報を読み取る情報読取り手段と、情報読取り手段によって読み取られた情報に応じてかご呼び登録を実行するエレベータの制御盤と、を備える。
乗場に来た車いすに付設された情報記憶手段から情報読取り手段によって読み取った情報に応じて制御手段がかご呼び登録を実行することにより、車いす利用者がエレベータの乗場に来ると自動的にかご呼び登録が実行するので、車いす利用者によるエレベータの利便性が向上する。

さらに、従来のエレベータの着床制御装置は、下記特許文献２に記載のように、かごの走行している際に、モータ速度制御器が発生するトルク指令値の大きさによってかご内の負荷を推定する。かごが停止すべき階床の所定距離手前に達すると、位置検出器がプレートに係合して位置信号を出力する。これにより、速度指令器は速度指令信号を補正し、かご３内の負荷が大きい場合は、かごを階床レベルよりも下側に停止し、かご内負荷が小さい場合は、かごを階床レベルに停止する。
これにより、実際の負荷に応じたかごの着床レベルを調整ができると共に、かごから乗客が乗場に降りて、かごに連結されたロープが縮み、かごが若干浮き上がっても、かごの床と乗場の床との段差が大きくなることを防止できる。

特開２００９‐２９８５０７号公報 特開２００２‐４６９４９号公報

しかし、上記特許文献１は、車いす利用者の呼び登録を簡易にするもので、着床レベルに関するものではなく、上記特許文献２は、かごに連結されたロープの伸縮を考慮して、かごから乗客が下りた際のかごの床と乗場の床との段差がゼロ(面一)を理想としている。
しかしながら、発明者は、以下のように車いす又は電動車いすの利用者の好みに応じて、かごの床と乗場の床との着床レベルを上側又は下側を選択することが好ましいことを見出したものである。
車いす利用者が乗場からかごに乗り込むには、かごの床が乗場の床よりも低い方が車輪を回す力が少なくて済むので、乗り込み易い。一方、かごの床が乗場の床よりも低いと、車いす利用者が乗り込む際には、斜め下側に車いすが移動すると共に、かごが上下振動することも相まって、恐怖感を抱くことが十分に有り得る。このようなケースでは、かごの床が乗場の床よりも高い方が好ましい。
殊に、かごの床が乗場の床よりも高いと、電動車いす利用者が乗り込む際には、上記恐怖感もなくなり、乗り込みに要する力も電動で済むので、このようなかごの床が乗場の床よりも高いことが好まれることも十分に有り得る。
また、車いす利用者がかごから乗場に降りるには、かごの床が乗場の床よりも高い方が車輪を回す力が少なくて済むので、乗場に降り易い。一方、かごの床が乗場の床よりも高いと、上記のように、車いす利用者が恐怖感を抱くことが十分に有り得る。このようなケースでは、かごの床が乗場の床よりも低い方が好ましい。
殊に、かごの床が乗場の床よりも低いと、電動車いす利用者がかごから乗場に降りる際には、上記恐怖感もなくなり、降りるために要する力も電動で済むので、このようにかごの床が乗場の床よりも低いことが好まれることも十分に有り得る。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車いす利用者又は電動車いす利用者等が所有する情報記憶手段に付与された識別情報を読み取ることにより、車いす利用者の好みに応じて、階床レベルを上側又は下側を選択できるエレベータの着床制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベータの着床制御装置は、ロープに連結されたかごを速度指令信号に基づいて、前記かごを走行して減速した後、停止する際に乗場の床と前記かごの床とが面一となる階床レベルになるようするエレベータの着床制御装置において、
前記乗場に近づいた第１の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第１の識別情報を読み取る情報読取り手段と、
前記乗場に設置されると共に、前記第１の識別情報に基づいて前記かごを目的階に走行して停止する第１の行先指令信号を発生する乗場呼び登録手段と、
前記かご内に設置されると共に、操作に基づいて前記かごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生するかご呼び登録手段と、
前記第１の行先指令信号及び前記第１の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第１の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生する第１の速度補正指令手段と、
前記第２の行先指令信号及び前記第１の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第２の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生する第２の速度補正指令手段と、
前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第１又は第２の速度補正指令信号に切換える切換え手段と、
前記第１又は第２の速度補正指令信号に基づいて前記かごを減速して停止する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とするものである。

このようなエレベータの着床制御装置によれば、情報読取り手段は、エレベータの乗場に近づいた車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第１の識別情報を読み取り、乗場呼び登録手段は、乗場に設置されると共に、第１の識別情報に基づいてかごを目的階に走行して停止する第１の行先指令信号を発生する。かご呼び登録手段はかご内に設置されると共に、操作に基づいてかごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生する。
第１の速度補正指令手段は、第１の行先指令信号及び第１の識別情報に基づいてかごを走行して停止する場合には、かごを階床レベルよりも下側に停止させる第１の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生する。
また、第２の速度補正指令手段は、第２の行先指令信号及び第１の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、かごを階床レベルよりも上側に停止させる第２の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生する。切換え手段は、かごの減速に基づいて、速度指令信号から第１又は第２の速度補正指令信号に切換える。速度制御手段は、第１の速度補正指令信号に基づいてかごを減速してかごを階床レベルよりも下側に停止する。これにより、車いす利用者が乗場からかごに乗り込むには、かごを階床レベルよりも下側に停止しているので、乗り込み易くなる。
一方、速度制御手段は、第２の速度補正指令信号に基づいてかごを減速して階床レベルよりも上側に停止する。これにより、車いす利用者は、かごから乗場に降り易くなる。
ここで、情報読取り手段は、近距離無線通信が好ましい。近距離無線通信とは、通信距離が１ｍ程度のブルートゥース（登録商標）が好ましい。無線であるから配線が不要で情報読取り手段が設置し易くなると共に、車いす利用者が所有する情報記憶手段が乗場に設けられた情報読取り手段に近づいた時に限り、確実に検知でき誤動作を防止できるからである。また、階床レベルよりも下側又は上側に停止させるとは、エレベータの着床誤差範囲内での上側又は下側が好ましい。かごの床と乗場の床の段差が大きくなりすぎるからである。
なお、識別情報が車いす又は電動車いす利用者以外の健常者、視覚障害者などは、かごを乗場の床とかごの床とが面一となる階床レベルになるように速度指令信号により走行して停止するように形成されている。
また、切換え手段におけるかごの減速に基づいてとは、乗場の床の手前で昇降路にカムが設けられており、かごに取り付けられた位置スイッチが上記カムに乗り上げると、基準位置検知信号を発生して、この基準検知信号により切換え手段の切換えを例示できる。さらに、かごの減速開始指令信号に基づいて上記切換え手段を切換えても良い。また、第１の車いす利用者は、電動車いす利用者でも良い。

第２の発明に係るエレベータの着床制御装置は、ロープに連結されたかごを乗場の床と前記かごの床とが面一となる階床レベルになるように速度指令信号に基づいて、前記かごを走行して停止するエレベータの着床制御装置において、
前記乗場に近づいた第２の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第２の識別情報を読み取る情報読取り手段と、
前記乗場に設置されると共に、前記第２の識別情報に基づいて前記かごを目的階に走行して停止する第１の行先指令信号を発生する乗場呼び登録手段と、
前記かご内に設置されると共に、操作に基づいて前記かごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生するかご呼び登録手段と、
前記第１の行先指令信号及び前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生する第３の速度補正指令手段と、
前記第２の行先指令信号に前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生する第４の速度補正指令手段と、
前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第３又は第４の速度補正指令信号に切換える切換え手段と、
前記第３又は第４の速度補正指令信号に基づいて前記かごを減速して停止する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とするものである。

このようなエレベータの着床制御装置によれば、情報読取り手段は、エレベータの乗場に近づいた車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第２の識別情報を読み取り、かご呼び登録手段はかご内に設置されると共に、操作に基づいてかごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生する。第３の速度補正指令手段は、第１の行先指令信号及び第２の識別情報に基づいてかごを走行して停止する場合には、かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生する。
また、第４の速度補正指令手段は、第２の行先指令信号に第２の識別情報に基づいてかごを走行して停止する場合には、かごを階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生する。切換え手段は、かごの減速に基づいて、速度指令信号から第３又は第４の速度補正指令信号に切換える。
速度制御手段は第３の速度補正指令信号に基づいてかごを減速して階床レベルよりも上側に停止する。これにより、例えば電動車いす利用者が乗場からかごに乗り込むには、かごを階床レベルよりも上側に停止しているので、恐怖感なく、容易に乗り込みできる。
一方、速度制御手段は第４の速度補正指令信号に基づいてかごを減速して階床レベルよりも下側に停止する。これにより、例えば、電動車いす利用者は、かごが階床レベルよりも下側に停止しているので、恐怖感なく、かごから乗場に降りることができる。
ここで、情報読取り手段は、近距離無線通信が好ましい。近距離無線通信とは、通信距離が１ｍ程度のブルートゥース（登録商標）が好ましい。無線であるから配線が不要で情報読取り手段が設置し易くなると共に、車いす利用者が所有する情報記憶手段が乗場に設けられた情報読取り手段に近づいた時に限り、確実に検知でき誤動作を防止できるからである。
なお、識別情報が車いす又は電動車いす利用者以外の健常者、視覚障害者などは、かごを乗場の床とかごの床とが面一となる階床レベルになるように速度指令信号により走行して停止するように形成されている。
また、階床レベルよりも下側又は上側に停止させるとは、エレベータの着床誤差範囲内での上側又は下側が好ましい。かごの床と乗場の床の段差が大きくなりすぎるからである。
また、切換え手段におけるかごの減速に基づいてとは、乗場の床の手前で昇降路にカムが設けられており、かごに取り付けられた位置スイッチが上記カムに乗り上げると、基準位置検知信号を発生して、この基準検知出信号により切換え手段の切換えを例示できる。さらに、かごの減速開始指令信号に基づいて上記切換え手段を切換えても良い。また、第２の車いす利用者は、電動車いす利用者でも良い。

第３の発明に係るエレベータの着床制御装置における前記情報読取り手段は、さらに、前記乗場に近づいた第２の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第２の識別情報を読み取り、
前記第１の行先指令信号及び前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生する第３の速度補正指令手段と、
前記第２の行先指令信号に前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生する第４の速度補正指令手段と、を備え、
前記切換え手段は、さらに、前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第３又は第４の速度補正指令信号に切換え、
前記速度制御手段は、さらに、前記第１から前記第４の速度補正指令信号の何れか一つに基づいて前記かごを減速して停止する、
ことが好ましい。
これにより、車いす利用者は、乗場からかごに乗り込むには、かごを階床レベルよりも下側に停止しているので、乗り込み易くなる。一方、車いす利用者は、かごから乗場に降りるには、かごを階床レベルよりも上側に停止しているので、かごから乗場に降り易くなる。
また、例えば、電動車いす利用者は、乗場からかごに乗り込むには、かごを階床レベルよりも上側に停止しているので、恐怖感なく、乗り込みできる。さらに、電動車いす利用者は、かごが階床レベルよりも下側に停止しているので、恐怖感なく、かごから乗場に降りることができる。これにより、車いす利用者及び電動車いす利用者の双方にとって、乗場からかごに恐怖感なく乗り込み易くなり、かごから乗場に恐怖感なく降りやすい着床レベルの上側又は下側にかごを停止できる。

第４の発明に係るエレベータの着床制御装置における前記情報読取り手段は、さらに、前記情報記憶手段に記憶された重量値を読み取り、
前記重量値に基づいて、前記かごから前記第１又は第２の車いす利用者が降車した際の前記ロープの伸縮値を求めるロープ伸縮量算出手段と、
前記第２の着床目標位置を前記第１又は第２の車いす利用者が降車すると、前記伸縮値が予め定められた一定値を越えると判断すると、補正判断信号を発生する補正判断手段とを備え、
前記第２の速度補正指令手段は、さらに、前記補正判断信号に基づいて前記第２の着床目標位置よりも下側になるように新たな速度補正指令信号を発生する、
ことが好ましい。
これにより、かごから車いす利用者が降りて、ロープが縮んでかごが上昇しても、かごの床と乗場の床との段差が広がっても、ロープ伸縮量算出手段がロープの縮み分を求めて、第２の速度補正指令手段が第２の着床目標位置よりも下側になるように新たな速度補正指令信号を発生して、かごを停止する。これにより、かごの床と乗場の床の段差が所定値以内に収まる。したがって、次のエレベータ利用者は、かごに乗車し易くなる。ここで、車いす利用者は、電動車いす利用者も含まれる。

第５の発明に係るエレベータの着床制御装置におけるかご呼び登録手段は、音声による操作により前記かごを目的階に走行して停止する前記第２の行先指令信号を発生する音声呼び登録手段を、
備えることが好ましい。
これにより、声呼び登録手段は音声により第２の行先指令信号を発生するので、車いす又は電動車いす利用者がかご呼び釦を操作が不要となるので、操作が容易となり、車いす利用者の介助者が不要となり得る。

第６の発明に係るエレベータの着床制御装置は、前記エレベータのかご内又は乗場に設けられ、キーにより開放可能な蓋を備えた箱体の内部に設けられると共に、操作すると、設定かご呼び信号又は設定乗場呼び信号をそれぞれ発生し、前記操作の解除に基づいて前記設定かご呼び信号、前記設定乗場呼び信号をそれぞれ消滅する設定呼び信号発生手段と、
前記箱体の内部に設けられると共に、操作すると、前記階床レベルの下側の第１の階床レベル信号又は、前記階床レベルの上側の第２の階床レベル信号をそれぞれ発生し、前記操作の解除に基づいて前記第１又は第２の階床レベル信号をそれぞれ消滅する階床レベル信号発生手段と、
前記第１又は第２の階床レベル信号と、前記設定かご呼び信号又は前記設定乗場呼び信号と、前記第１又は第２の識別情報とに基づいて、前記第１から第４の速度補正指令手段をそれぞれ設定する階床レベル選択手段を備え、
前記階床レベル選択手段は、前記第１の識別情報、前記設定乗場呼び信号、前記第１の階床レベル信号に基づいて前記第１の速度補正指令手段が選択され、
前記第１の識別情報、前記設定かご呼び信号、前記第２の階床レベル信号に基づいて前記第２の速度補正指令手段が選択され、
前記第２の識別情報、前記設定乗場呼び信号、前記第２の階床レベル信号に基づいて前記第３の速度補正指令手段が選択され、
前記第２の識別情報、前記設定かご呼び信号、前記第１の階床レベル信号に基づいて前記第４の速度補正指令手段が選択される、
ことが好ましい。

設定呼び信号発生手段は、エレベータのかご内又は乗場に設けられ、キーにより開放可能な蓋を備えた箱体の内部に設けられると共に、管理者などが操作すると、設定かご呼び信号又は設定乗場呼び信号をそれぞれ発生し、上記操作の解除に基づいて設定かご呼び信号、設定乗場呼び信号をそれぞれ消滅する。階床レベル信号発生手段は、箱体の内部に設けられると共に、管理者などが操作すると、階床レベルの下側の第１の階床レベル信号又は、階床レベルの上側の第２の階床レベル信号をそれぞれ発生し、上記操作の解除に基づいて第１又は第２の階床レベル信号をそれぞれ消滅する。
階床レベル選択手段は、第１又は第２の階床レベル信号と、設定かご呼び信号又は設定乗場呼び信号と、第１又は第２の識別情報とに基づいて、第１から第４の速度補正指令手段をそれぞれ設定する。
階床レベル選択手段は、第１の識別情報、設定乗場呼び信号、第１の階床レベル信号に基づいて前記第１の速度補正指令手段が選択され、
第１の識別情報、設定かご呼び信号、第２の階床レベル信号に基づいて第２の速度補正指令手段が選択され、
第２の識別情報、設定乗場呼び信号、第２の階床レベル信号に基づいて第３の速度補正指令手段が選択され、
第２の識別情報、設定かご呼び信号、第１の階床レベル信号に基づいて第４の速度補正指令手段が選択される。これにより、管理者が車いす又は電動車いす利用者の好みに応じたかごの階床レベルの上側又は下側を階床レベル選択手段により簡易に設定できる。

本発明によれば、車いす利用者又は電動車いす利用者等が所有する情報記憶手段に記憶された識別情報を読み取ることにより、車いす利用者又は電動車いす利用者の好みに応じて、かごが停止する際の階床レベルを上側又は下側を選択できるエレベータの着床制御装置を提供できる。

本発明の一実施の形態によるエレベータの全体図である。 図１によるエレベータを利用するカード所有者に対応する識別情報と重量値とのテーブル図である。 図１によるエレベータにおいて、車いす利用者がかごの階床レベルを下側にした際の乗場からかごへの乗り込みを示す状態図（ａ）、同様に、電動車いす利用者がかごの階床レベルを上側にした際の乗り込みを示す状態図（ｂ）、同様に、車いす利用者がかごの階床レベルを上側にした際のかごから乗場へ降りる状態図（ｃ）、同様に、電動車いす利用者がかごの階床レベルを下側にした際のかごから乗場へ降りる状態図（ｄ）である。 図１に示すエレベータによる基準検知信号のタイムチャート、かごの速度対時間を示す曲線図である。 図１によるエレベータによる乗場に設けられた車いす又は電動車いす利用者に応じた階床レベルを設定する階床レベル設定器を示す正面図（ａ）、階床レベル設定器の電気配線図（ｂ）である。 図１によるエレベータの着床制御装置の電気系統を示す配線図である。 図６に示す速度補正指令部において、車いす又は電動車いす利用者による階床レベルと速度補正指令信号との対応を示すテーブル図である。 図５の階床レベル設定器を用いて、車いす又は電動車いす利用者に応じた階床レベルを設定する動作を示すフローチャートである。 図５の階床レベル設定器を用いて、車いす又は電動車いす利用者に応じた階床レベルを設定する各スイッチのオンオフ動作を示すタイムチャートである。 図１のエレベータにおいて、車いす又は電動車いす利用者が乗場呼び指令信号によりかごが走行して定められた着床レベルに停止する動作を示すフローチャートである。 図１のエレベータにおいて、車いす又は電動車いす利用者がかご呼び指令信号より、かごが走行して定められた着床レベルに停止する動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態によるエレベータの着床制御装置によるかごの速度対時間を示す曲線図である。 本発明の他の実施の形態によるエレベータの着床制御装置の電気系統を示す配線図である。 本発明の他の実施の形態で、かご呼び指令信号より、かごが定められた着床レベルに走行して停止する動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態で、かごの上昇側における速度対時間を示す曲線図（ａ）、エレベータの着床制御装置における速度パターン生成部の電気系統を示す配線図（ｂ）である。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図６によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるエレベータの全体図である。図１において、個人住宅などに施設されるエレベータ１０は、三停止で各階にかご５の乗場９を有する三階建ての住宅に設置されており、かご５の上端部５ａにロープ１９の一端部が連結固定され、昇降路１４の上部に設けられた吊り車２１を介して、ロープ１９の他端部が昇降路１４の下部に設けられた巻上機２３の巻胴２３ａに連結固定されている。巻胴２３ａの軸に回転軸が連結固定されたモータ２５を有している。制御盤２００がモータ２５に接続されており、制御盤２００には、着床制御装置のモータ速度制御器３００が内蔵されており、モータ速度制御器３００によりモータ２５を速度制御するように形成されている。

昇降路１４は、各階の乗場９の床９ｃ手前に対応してカム６１～６３設けられ、かご５の側面に設けられた位置検出スイッチ１７が設けられており、位置検出スイッチ１７がカム６１～６３の何れか一つに乗り上げると、かご５の減速している時に、基準位置検知信号が発生するように形成されている。各乗場９には、かご５の行先階となる第１の行先指令信号としての乗場呼び指令信号を発生する乗場呼び登録手段としての乗場呼び登録器３１～３３が設けられており、かご５内には、かご５の行先階となる第２の行先指令信号としてのかご呼び指令信号を発生するかご呼び登録手段としてのかご呼び登録器１５が設けられている。さらに、各階に設けられた乗場呼び登録器３１～３５には、情報読取り手段としてのカードリーダ５１～５３が各階に設けられており、また、１階の乗場９の正面壁９ａには、車いす利用者３によりかご５が走行して停止した際のかご５の床５ｃと乗場の床９ｃとの階床レベルを設定する階床レベル設定器１１０が設けられている。
なお、かご呼び登録器１５は、かご５を目的階に走行するかご呼び指令信号を発生するため、各階に対応したタッチ釦が設けられると共に、利用者の音声を認識してかご呼び指令信号を発生する音声呼び登録手段としての音声認識部１５ａを有している。

図２おいて、情報記憶手段としてのカード７０には、健常者、視覚障害者、歩行障害者、車いす利用者３、電動車いす利用者３ｍの所有者に応じて識別情報ＩＤａ～ＩＤｅが付与され、識別情報ＩＤａ～ＩＤｅに応じて重量値が記憶されている。カード７０は、識別情報ＩＤａ～ＩＤｅに応じた利用者が所有している。カード７０の情報を各カードリーダ５１～５３が近距離無線通信により読み取ると、各カードリーダ５１～５３が読み取った乗場階をかご５の目的階とする乗場呼び指令信号が発生するように形成されている。ここで、読み取った乗場階とかご５の停止階が同一の場合には、乗場呼び指令信号が発生しないように形成されている。かご５を走行する必要がないからである。近距離無線通信は、通信距離が１ｍ程度のブルートゥース（登録商標）が好ましい。乗場９に設けられたカードリーダ５１～５３の何れか一つに近づいたカード７０を非接触で確実に検知できると共に、配線が不要となるからである。
なお、図２おける階床レベルは、カード７０の記憶情報でないが、参考として示している。

図３は、図１に示す車いす利用者３又は電動車いす利用者３ｍがかご５の階床レベルを上側又は下側にした際のかご５への乗降状態図で、図３において、モータ速度制御器３００は、車いす利用者３が乗場９からかご５に乗り込む際には、かご１５を下側に乗場の床９ｃとかごの床５ｃとの段差Ｌｄで停止するように形成されており（ａ）、かご５への乗り込みを容易にするためである。電動車いす利用者３ｍが乗り込むには、かご５を乗場９の床９ｃとかご５の床５ｃとの段差Ｌｕで、上側に停止するように形成されている（ｂ）。図３において、かご５への乗り込みの際の恐怖感を抑制するためである。さらに、かご５から車いす利用者３が乗場９に降りる際には、かご５を上記段差Ｌｕで上側に停止するように形成されており（ｃ）、かご５から乗場９への降車を容易にするためである。電動車いす利用者３ｍが降りるには、かご５を上記段差Ｌｄで、下側に停止するように形成されている（ｄ）。かご５から乗場９への降車の際の恐怖感を抑制するためである。

図４は、かご５の速度対時間を示した曲線図で、図４において、かご５の減速において、階床レベルが実線により面一を示し、一点鎖線により上側を示し、点線により下側を示しており、位置検出スイッチ１７がカム６１～６３の何れか一つに乗り上げると、時間ｔｐで基準位置検知信号が発生することにより、モータ速度制御器３００は、車いす利用者３又は電動車いす利用者３ｍの識別情報等により、一点鎖線又は点線のように速度指令信号が補正されるように形成されている。ここで、階床レベルが下側とは、かご５の床５ｃと乗場の床９ｃとを面一で、かご５が停止するよりも下側に停止することをいい、これを示したものが図３（ａ）、（ｄ）に該当する。階床レベルが上側とは、かご５の床５ｃと乗場９の床９ｃとを面一で、かご５が停止するよりも上側に停止することをいい、これを示したものが図３（ｂ）、（ｃ）に該当する。なお、図４中、Ｖｎはかご５の定格速度を示している。

階床レベルを設定する階床レベル設定器を示す正面図である図５（ａ）において、着床制御装置を成す階床レベル設定器１１０は、１階の乗場９の正面壁９ａに設けられており、ＬＥＤディスプレイから成る表示部１２０と、スイッチ類などから成ると共に、階床レベルを設定する設定部１３０とを備えている。表示部１２０は、通常時にはかご５の位置となる階を表示すると共に、かご５の走行方向を矢印で上側又は下側の表示する位置表示部１２０ａと、設定時には、各設定状態及び設定開始、設定完了を表示する設定状態表示部１２０ｃとを有している。

設定部１３０は、開放部を有する箱状の箱体１３０ｈを有し、板状の蓋１３１がヒンジ１３３により一端部１３１ａを中心に回動可能して上記開放部を閉じたり開放したりするように形成されている。蓋１３１は、閉成状態で、インジケータ部１２０と表面が面一に形成され、箱体１３０ｈが乗場９の正面９ａの内部に埋め込まれている。蓋１３１は、管理者が所有するキーを挿入するキー溝１３１ｋを備えており、通常時には閉鎖されており、キーにより施錠が解除されて開放されることで、設定部１３０のスイッチ類の操作が可能なように形成されている。なお、蓋１３１には、取っ手１３１ｔが設けられている。

図５（ａ）及び階床レベル設定器の電気配線図である図５（ｂ）において、設定部１３０には、操作することにより階床レベルの設定を開始する開始スイッチ１５０ｓが設けられており、さらに、操作すると、かご呼び指令信号に対応する設定かご呼び信号又は、乗場呼び指令信号に対応する設定乗場呼び信号をそれぞれ発生し、操作の解除に基づいて設定かご呼び信号、設定乗場呼び信号をそれぞれ消滅する設定呼び信号発生手段としてトグル型の設定呼びスイッチ１５１が設けられている。操作すると、階床レベルの下側の第１の階床レベル信号又は、階床レベルの上側の第２の階床レベル信号をそれぞれ発生し、操作の解除に基づいて第１又は第２の階床レベル信号をそれぞれ消滅する階床レベル信号発生手段としてのトグル型の選択スイッチ１５２が設けられている。ここで、開始スイッチ１５０ｓの投入（オン）により、表示部１２０における位置表示部１２０ａと設定状態表示部１２０ｃに切換ると共に、開始スイッチ１５０ｓの解除により（オフ）により上記表示が復帰するように形成されている。

このようにして発生した第１又は第２の階床レベル信号と、設定かご呼び信号又は設定乗場呼び信号と、カードリーダ５１～５３から読み取った第１又は第２の識別情報との組み合わせをモータ制御器３００の選択部３０３に設定する完了スイッチ１５７を有している。なお、図７に示すように、選択部３０３には、車いす又は電動車いす利用者３、３ｍにより、設定乗場呼び信号に対応した乗場呼び指令信号、設定かご呼び信号に対応したかご呼び指令信号が入力されると、選択部３０３により設定されたかご５の階床レベルが選択されるように形成される。なお、選択部３０３は、設定状態表示部１２０ｃに設定開始に始まり、各設定状態となる車いす又は電動車いす利用者３、３ｍ、乗場呼び又はかご呼び、階床レベルの下側又は上側を表示し、最後に設定完了を表示するように形成されている。

るエレベータの着床制御装置の電気系統を示す配線図となる図６において、エレベータの着床制御装置１００は、カード７０の識別情報を読み取ると共に、呼び指令信号を発生する呼び発生部８０を有し、識別情報及び設定呼び信号により階床レベルを設定する階床レベル設定器１１０を備え、さらに、モータ２５を速度指令信号により速度を制御してかご５を目的階の定められた位置に減速して停止するモータ制御器３００を有している。

モータ制御器３００は、かご５を走行して停止する速度指令信号を生成して発生する速度パターン生成部３０１を有しており、速度パターン生成部３０１は、階床レベル選択手段としての選択部３０３、速度指令部３０５、速度補正指令部３１０を備えている。速度指令部３０５は、かご３の現在位置から目的階の位置まで走行するための位置指令信号が入力され、かご５が停止階から走行して到着する目的階までの位置（距離）を設定することにより図４に示す時間対速度の速度走行曲線でかご５を走行させる速度走行パターンを成す速度指令信号を発生するように形成されており、かご５が減速して停止した際に、乗場９の床９ｃとかご５の床５ｃが面一となる階床レベルになるよう速度指令信号を発生するように形成されている。

速度補正指令部３１０は、第１から第４の速度補正指令手段としての第１から第４の速度補正指令部３１１～３１４から成っている。図７において、選択部３０３は、カードリーダ５１～５３が読み取った車いす利用者３の第１の識別情報、乗場呼び登録器３１～３３から発生した乗場呼び指令信号により第１の速度補正指令部３１１が選択され、第１の識別情報、かご呼び指令信号により第２の速度補正指令部３１２が選択され、カードリーダ５１～５３が読み取った電動車いす利用者３ｍの第２の識別情報、乗場呼び指令信号により第３の速度補正指令部３１３が選択され、第２の識別情報、かご呼び指令信号により第４の速度補正指令部３１４が選択されるように形成されている。

これにより、速度補正指令部３１０は、乗場呼び登録器３１～３３のうちの一つから乗場呼び指令信号及び第１の識別情報に基づいてかご５を走行して停止する場合には、第１の速度補正指令部３１１が選択されて、第１の速度補正指令部３１１は、かご５を階床レベルよりも下側に停止させる第１の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生するように形成されている。速度補正指令部３１０は、かご呼び登録器１５からかご呼び指令信号及び第１の識別情報に基づいてかご５を走行して停止する場合には、第２の速度補正指令部３１２が選択されて、第２の速度補正指令部３１２は、かご５を階床レベルよりも上側に停止させる第２の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生するように形成されている。

さらに、速度補正指令部３１０は、乗場呼び登録器３１～３３のうちの一つから乗場呼び指令信号及び第２の識別情報に基づいてかご５を走行して停止する場合には、第３の速度補正指令部３１３が選択され、第３の速度補正指令部３１３は、かご５を階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生するように形成されている。速度補正指令部３１０は、かご呼び登録器１５からかご呼び指令信号に第２の識別情報に基づいてかご５を走行して停止する場合には、第４の速度補正指令部３１４が選択され、第４の速度補正指令部３１４は、かご５を階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生するように形成されている。
ここで、階床レベルよりも下側又は上側に停止させるとは、エレベータの着床誤差範囲内での上側又は下側が好ましい。かごの床と乗場の床の段差が大きくなりすぎるからである。

速度パターン生成部３０１は、速度指令部３０５と速度指令補生部３１０とを切換える切換え手段としての切換えスイッチ３２０を有している。かご５が停止していると、切換えスイッチ３２０がａ側に倒れていて、かご５が走行を開始して速度指令部３０５からの速度指令信号が速度減算器を介して速度制御部３２５に入力し、図４に示す基準位置検知信号が発生すると共に、第１から第４の速度補正指令３１１～３１４のうち一つが選択されると、切換えスイッチ３２０がａ側からｂ側に倒して速度指令部２００から速度補正指令部３１０に切換えて速度補正指令信号を速度制御部３２５に入力するように形成されている。

モータ制御器３００は、モータ２５の回転位置を検出するエンコーダ２７の位置検知信号を微分器３３１により速度検出信号を得て、この速度検出信号と、速度パターン生成部３０１からの速度指令信号との差を求める速度減算器ｅｖにより速度偏差信号を得ている。速度制御手段としての速度制御部３２５は、速度偏差信号の入力を受けて、電流指令信号(トルク指令信号)を生成するように形成されている。トルク制御部３２７は、モータ２５に流れる電流を検出する電流検出器３３１からの電流検出信号と、電流指令信号との差を求める電流減算器ｅｉにより電流偏差信号を入力していて、出力から発生したトルク指令信号により電力変換装置５００を介してモータ２５を駆動制御している。

上記のように構成されたエレベータの着床制御装置による階床レベルの設定を主として図５及び図８、図９を参照して説明する。図８は図５の階床レベル設定器を用いて、車いす利用者に応じた階床レベルを設定する動作を示すフローチャート、図９は、階床レベル設定器を用いて、車いす又は電動車いす利用者に応じた階床レベルを設定する各スイッチの動作を示すタイムチャートである。
＜利用者の識別情報、呼び信号に対応した階床レベルの設定＞
管理者は、階床レベル設定器１１０の蓋１３１を開けて、開始スイッチ１５０ｓを時間ｔ０でオンにすると（ステップＳ１０１）、カード７０からカードリーダ５１が利用者の識別情報を読み取り（ステップＳ１０３）、選択部３０３が車いす利用者３の識別情報と判断すると（ステップＳ１０７）、管理者は、時間ｔ１で、設定呼びスイッチ１５１を右側に倒して設定乗場呼び信号を発生する（ステップＳ１０９）。

次に、管理者は、階床レベルとして下側を選択して選択スイッチ１５２を右側に倒して階床レベルを選択すると、インジケータ部１２０に「車いす利用者、乗場呼び、階床レベルの下側」と表示する（ステップＳ１１１）。ここで、完了スイッチ１５７を押すと（ステップＳ１１３）、選択部３０３は、車いす利用者、乗場呼び指令信号、階床レベルの下側となる第１の速度補正指令部３１１を設定する（ステップＳ１１３）。これにより、車いす利用者３の識別情報、乗場呼び指令信号、基準位置検知信号が速度パターン生成部３０１に入力されると、第１の速度補正指令部３１０が選択する。

引き続き、管理者は、設定呼びスイッチ１５１を左側に倒して、設定かご呼び指令信号を発生する（ステップＳ１１９）。階床レベルとして上側を選択して選択スイッチ１５２を左側に倒して階床レベルを選択すると、インジケータ部１２０に「車いす利用者、かご呼び、階床レベルの上側」と表示する（ステップＳ１１１）。ここで、設定完了スイッチ１５７を押すと（ステップＳ１１３）、選択部３０３は、第２の速度補正指令部３１２を設定する（ステップＳ１１５）。これにより、車いす利用者３の識別情報、かご呼び指令信号、基準位置検知信号が速度パターン生成部３０１に入力されると、第２の速度補正指令部３１２が選択する。

一方、ステップＳ１０７において、設定器１１０が電動車いす利用者３ｍと判断し、管理者は、ステップ１０９を実行した後、階床レベルとして上側を選択して選択スイッチ１５２を左側に倒して階床レベルを選択すると、インジケータ部１２０に「電動車いす利用者、乗場呼び、階床レベルの上側」と表示する（ステップＳ１１１）。ここで、完了スイッチ１５７を押すと（ステップＳ１１３）、選択部３０３は、第３の速度補正指令部３１３を設定する（ステップＳ１１５）。これにより、電動車いす利用者３ｍの識別情報、乗場呼び指令信号、基準位置検知信号が速度パターン生成部３０１に入力されると、第３の速度補正指令部３１３が選択する。

さらに、管理者は、ステップ１１９を実行した後、階床レベルとして下側を選択して選択スイッチ１５２を右側に倒して階床レベルを選択すると、インジケータ部１２０に「電動車いす利用者、かご呼び、階床レベルの下側」と表示する（ステップＳ１１１）。ここで、完了スイッチ１５７を押すと（ステップＳ１０３）、選択部３０３は、第４の速度補正指令部２０４を設定する（ステップＳ１１５）。これにより、電動車いす利用者３ｍの識別情報、かご呼び指令信号基準位置検知信号が速度パターン生成部３０１に入力されると、第４の速度補正指令部３１４が選択する。これにより、車いす又は電動車いす利用者３、３ｍの識別情報、呼び信号に対応した階床レベルの設定が完了する。

上記のように構成されたエレベータの着床制御装置の装置の乗場呼びによるかご走行の動作を主として図１から図４、図６、図１０によって説明する。図１０は、図１のエレベータにおいて、車いす又は電動車いす利用者が乗場呼び指令信号によりかごが走行して定められた着床レベルに停止する動作を示すフローチャートである。
＜乗場呼びによるかご走行＞
いま、かご５が３階に停止している状態で、第１の車いす利用者３が１階のカードリーダ５１に近づくと、カードリーダ５１がカード７０の識別情報を読み取る（ステップＳ２０１）。乗り込み階とかご５の停止階が異なっているので（ステップＳ２０３）、乗場呼び登録器３１が乗場呼び指令信号を発生する（ステップＳ２０５）。選択部３０３は、車いす利用者３の第１の識別情報と判断すると（ステップＳ２０７）、車いす利用者３の第１の識別情報、乗場呼び指令信号により第１の速度補正指令部３１１を選択して待機する（ステップＳ２０９）。

速度指令部３０５からの速度指令信号により図４に示すようにかご５が加速した後、一定走行を経て減速して１階用のカム６１を位置検出スイッチ１７が検出すると、基準位置検知信号を発生して速度パターン生成部３０１に入力する（ステップＳ２１１）。
これにより、切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に倒して、第１の速度補正指令部３１１は、乗場呼び指令信号に基づいてかご５を階床レベルよりも下側に停止させる第１の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生して速度制御部３２５に入力する。かご５は階床レベルよりも下側に停止する（ステップＳ２１３）。したがって、車いす利用者３が容易に乗場９からかご５内に乗り込みができる。

一方、ステップ２０５において、乗場呼び指令信号が発生していて、選択部３０３は、第２の車いす利用者としての電動車いす利用者３ｍの識別情報と判断すると（ステップＳ２２７）、電動車いす利用者３ｍの識別情報、乗場呼び指令信号により第３の補正指令部３１３を選択して待機する（ステップＳ２２９）。図４に示すようにかご５が加速した後、一定走行を経て減速して１階用のカム６１を位置検出スイッチ１７が検出すると、基準位置検知信号を発生して速度パターン生成部３０１に入力する（ステップＳ２３１）。基準位置検知信号を発生により、切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に倒して、第３の速度補正指令部３１３は、乗場呼び指令信号に基づいてかご５を階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生して速度制御部３２７に入力する。これにより、かご５は階床レベルよりも上側に停止する（ステップＳ２３３）。したがって、電動車いす利用者３ｍが恐怖感を抱くことなく、容易に乗場９からかご５内に乗り込みができる。

次に、上記のように構成されたエレベータの着床制御装置のかご呼びによるかご走行の動作を主として図１から図４、図６、図１１によって説明する。図１１は、図１のエレベータにおいて、車いす又は電動車いす利用者がかご呼び指令信号によりかごが走行して定められた着床レベルに停止する動作を示すフローチャートである。図１１中、図１０と同一符号は、同一の動作ステップを示し、適宜説明を省略する。
＜かご呼びによるかご走行＞
いま、かご５が１階に停止している状態で、車いす利用者３が１階のカードリーダ５１によりカード７０の識別情報を読み取ると（ステップＳ２０１）、乗り込み階とかご５の停止階が同一となっているので（ステップＳ３０２）、車いす利用者３がかご５内に乗り込み、音声により行先階として２階と言い、音声認識部１５ａが２階を認識すると（ステップＳ３０３）、かご呼び登録器１５がかご呼び指令信号を発生する（ステップＳ３０５）。選択部３０３は、カードリーダ５１が車いす利用者３の識別情報と判断すると（ステップＳ２０７）、車いす利用者３の識別情報、かご呼び指令信号により第２の補正指令部３１２を選択して待機する（ステップＳ３０９）。

図４に示すようにかご５が加速した後、一定走行を経て減速して２階用のカム６２を位置検出スイッチ１７が検出すると、基準位置検知信号を発生して速度パターン生成部３０１に入力する（ステップＳ２１１）。基準位置検知信号を発生により、切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に倒して、第２の速度補正指令部３１２は、かご呼び指令信号に基づいてかご５を階床レベルよりも上側に停止させる第２の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生して速度制御部３２５に入力する。これにより、かご５は階床レベルよりも上側に停止する（ステップＳ３１３）。したがって、車いす利用者３は容易にかご５から乗場９に降りることができる。

一方、ステップＳ３０５における、かご呼び指令信号が発生していて、乗場呼び登録器３１が電動車いす利用者３ｍの識別情報と判断すると（ステップＳ２２７）、選択部３０３は、電動車いす利用者３ｍの識別情報、かご呼び指令信号により第４の補正指令部３１４を選択して待機する（ステップＳ３２９）。図４に示すようにかご５が加速した後、一定走行を経て減速して２階用のカム６２を位置検出スイッチ１７が検出すると、基準位置検知信号を発生して速度パターン生成部３０１に入力する（ステップＳ２３１）。基準位置検知信号を発生により、切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に倒して、第４の速度補正指令部３１４は、かご呼び指令信号に基づいてかご５を階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生して速度制御部３２５に入力する。これにより、かご５は階床レベルよりも下側に停止する（ステップＳ３３３）。したがって、電動車いす利用者３ｍは恐怖感を抱くことなく、容易にかご５から乗場９に降りことができる。

本実施の形態における階床レベル設定器１１０における表示部１２０は、通常時にはかご５の位置となる階を表示すると共に、かご５の走行方向を矢印で上側又は下側の表示する位置表示部１２０ａと、設定時には、各設定状態及び設定開始、設定完了を表示する設定状態表示部１２０ｃと切換えるようにしたので、乗場９のかご５の位置表示と設定状態表示とを共用できる。

実施の形態２.
本発明の他の実施の形態を図１２及び図１３によって説明する。図１２は、本発明の他の実施の形態によるエレベータの着床制御装置によるかごの速度対時間を示す曲線図、図１３は本発明の他の実施の形態によるエレベータの着床制御装置の電気系統を示す配線図である。図１３中、図６と同一符号は、同一部分又は相当部分を示し、適宜説明を省略する。
本実施の形態は、図３（ｃ）に示すように、車いす利用者３がかご５に乗り、かご５が走行して階床レベルが上側に停止した後、かご５から車いす利用者３が降りて、ロープ１９が縮んでかご５が上昇しても、予めこの縮み値を求めて、縮み値が一定値を越えると、第２の着床目標位置よりも階床レベルを下側になるようにかご５を停止するようにしたものである。これにより、かご５が走行して目的階に到着後、かご５から車いす利用者３が降りても、かご５の床５ｃと乗場９の床９ｃの段差がさほど拡大しなくなることにより、利用者のかご５への乗り込みを容易にしている。

このため、図１２に示すように、速度指令信号により、かご５を階床レベルが面一で着床するのを実線で示しており、通常時には、かご呼び指令信号及び車いす利用者３の識別情報により第２の速度補正指令信号に基づいて、かご５を一点鎖線で示すように下側に停止するように形成されている。一方、ロープ１９の縮みが予め定められた値を越えると、かご５を上記一点鎖線よりも、下側になるように停止するようにしたもので、この速度対時間曲線を点線で示している。

図１３において、着床制御装置１１００におけるカードリーダ５１～５３は、カード７０に記憶された重量値を含む識別情報を読み取り、かご５が走行している時に、重量値に基づいてかご５から車いす利用者３が降車した際のロープ１９の伸縮値を求めるロープ伸縮量算出手段としてのロープ伸縮量算出部５０１を有している。補正判断手段としての補正判断部５０３は、第２の着床目標位置を車いす利用者３が降車した際、ロープ１９の縮値が予め定められた一定値を越えると判断すると、補正判断信号を発生し、第２の速度指令補正部３１２は、補正判断信号の発生により、第２の着床目標位置となる階床レベルよりも下側になるようにする新たな速度補正指令信号を発生するように形成されている。
なお、上記一定値を越えないと判断すると、実施の形態１のように、第２の速度指令補正部３１２は、第２の着床目標位置となる第２の速度補正指令信号を発生する。

上記のように構成されたエレベータの着床制御装置の装置の動作を図１２から図１４によって説明する。図１４は、本発明の他の実施の形態で、かご呼びよるかごが定められた着床レベルに走行して停止する動作を示すフローチャートである。図１４中、図１０と同一符号は、同一の動作ステップを示し、適宜説明を省略する。
いま、１階のカードリーダ５１がカード７０から利用者の識別情報、重量値を読み取り（ステップＳ２０１）、ステップ３０２、３０３、３０５を実行してかご呼び指令信号によりかご５が走行した後、選択部３０５が車いす利用者３の識別情報と判断すると（ステップＳ２０７）、ロープ伸縮量算出部５０１は、ステップＳ２０１にて読み取った重量値に基づいて、かご５から車いす利用者３が降車した際のロープ１９の縮み値を求める（ステップＳ５２６）。補正判断部５０３は、第２の着床目標位置を車いす利用者３が降車した際、上記縮み値が予め定められた一定値を越えると判断すると（ステップＳ５２７）、補正判断信号を発生して第２の速度補正指令部３１２に入力する。

図１２に示すようにかご５が加速した後、一定走行を経て減速して１階用のカム６１を位置検出スイッチ１７が検出すると、基準位置検知信号を発生して速度パターン生成部３０１に入力する（ステップＳ２２７）。切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に倒して、第２の速度補正指令部３１２は、補正判断信号の発生に基づいて第２の着床目標位置よりも下側になるように新たな速度補正指令信号を発生し、速度制御部３２５を介してかご５を階床レベルが下側になるように、かご３を着床する（ステップＳ５２９）。なお、ステップＳ５２７において、上記縮み値予め定められた一定値を越えないと判断すると、第２の速度補正指令信号によりかご５を第２の着床目標位置に停止する（ステップＳ３１３）。

これにより、かご５が停止後、車いす利用者３がかご５から降りて、ロープ１９が縮んでかご５が上昇しても、かご５が減速開始するまでに、ロープ１９の縮み値を求め、この縮み値が予め定められた一定値を越えると、第２の着床目標位置よりも下側になるように、かご５を停止するようにしたので、かご５の床５ｃと乗場９の床９ｃの段差の拡大が抑制される。したがって、次のエレベータ１０の利用者は、かご５に乗車し易くなる。

実施の形態３.
本発明の他の実施の形態を図１５によって説明する。図１５は、本発明の他の実施の形態で、かごが上昇する際のかごの速度対時間を示す曲線図（ａ）、エレベータの着床制御装置における速度パターン生成部の電気系統を示す配線図（ｂ）である。図１５（ｂ）中、図６と同一符号は、同一部分を示し、適宜説明を省略する。
実施の形態１及び２におけるエレベータの着床制御装置１００，１１００は、かご５の減速している際に発生する基準位置検知信号に基づいて、第１の切換えスイッチ３２０をａ側からｂ側に投入したが、本実施の形態におけるエレベータの着床制御装置１２００は、かご５の減速開始信号に基づいて第２の切換えスイッチ手段としての第２の切換えスイッチ１３２０をａ側からｂ側に投入して速度補正指令部３１０からの速度補正指令信号を発生するようにしたものである。これにより、図４に示すように、かご５が減速している際に発生する基準位置検知信号により速度指令信号を補正する場合に比べて、図１５（ａ）に示すように、かご５を滑らかな減速度により停止できる。
なお、図１５（ａ）は、かご５の上昇側の速度走行曲線を示したが、かご５の下降側の速度走行曲線も上昇側と同様に、減速開始信号に基づいて、第２の切換えスイッチ１３２０をａ側からｂ側に投入して上記のように速度補正指令信号を発生するように形成されている。

本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。 例えば、図３において、車いす利用者３が乗場９からかご５に乗り込む際には、かご１５を下側に停止したり（ａ）、電動車いす利用者３ｍが乗り込むには、かご１５を上側に停止したりする（ｂ）。さらに、かご５から車いす利用者３が乗場９に降りる際には、かご５を上側に停止したり（ｃ）、電動車いす利用者３ｍが降りるには、かご５を下側に停止したりする（ｄ）ようにしたが、エレベータ１０の利用者として上記した車いす利用者３と電動車いす利用者３ｍとが入れ替わっても良い。

また、図５（ａ）及び（ｂ）において、階床レベル設定器１１０における開始スイッチ１５０ｓ、設定呼びスイッチ１５１、選択スイッチ１５２は、機械式スイッチで説明したが、タッチ式の液晶スイッチでも良い。

図５（ａ）に示すように、階床レベル設定器１１０における表示部１２０は、通常時にはかご５の位置となる階を表示すると共に、かご５の走行方向を矢印で上側又は下側の表示する位置表示部１２０ａと、設定時には、各設定状態及び設定開始、設定完了を表示する設定状態表示部１２０ｃと切換えるようにしたが、位置表示部１２０ａとは別の設定状態表示部１２０ｃのみの専用でも良い。

３ 車いす利用者、３ｍ 電動車いす利用者、５ かご、５ｃ かごの床、９ 乗場、９ｃ 乗場の床、１５ かご呼び登録器、１５ａ かご呼び用の音声認識部、１９ ロープ、２５ モータ、３１～３３ 乗場呼び登録器、５１～５３ カードリーダ（情報読取り手段）、７０ カード（情報記憶手段）、１００，１１００，１２００ 着床制御装置、１１０ 階床レベル設定器、１５１ 設定呼びスイッチ、１５２ 選択スイッチ、３００ モータ速度制御器、３０１ 速度パターン生成部、３０３ 選択部、３０５ 速度指令部、３１１ 第１の速度補正指令部、３１２ 第２の速度補正指令部、３１３ 第３の速度補正指令部、３１４ 第４の速度補正指令部、３２０，１３２０ 切換えスイッチ、３２５ 速度制御部、５０１ ロープ伸縮量算出部、５０３ 補正判断部。

Claims (6)

1. ロープに連結されたかごを速度指令信号に基づいて、モータを駆動して前記かごを走行して減速した後、停止する際に乗場の床と前記かごの床とが面一となる階床レベルになるようするエレベータの着床制御装置において、
   前記乗場に近づいた第１の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第１の識別情報を読み取る情報読取り手段と、
   前記乗場に設置されると共に、前記第１の識別情報に基づいて前記かごを目的階に走行して停止する第１の行先指令信号を発生する乗場呼び登録手段と、
   前記かご内に設置されると共に、操作に基づいて前記かごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生するかご呼び登録手段と、
   前記第１の行先指令信号及び前記第１の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第１の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第１の速度補正指令信号を発生する第１の速度補正指令手段と、
   前記第２の行先指令信号及び前記第１の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第２の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第２の速度補正指令信号を発生する第２の速度補正指令手段と、
   前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第１又は第２の速度補正指令信号に切換える切換え手段と、
   前記第１又は第２の速度補正指令信号に基づいて前記モータを介して前記かごを減速して停止する速度制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの着床制御装置。
2. ロープに連結されたかごを速度指令信号に基づいて、モータを駆動して前記かごを走行して減速した後、停止する際に乗場の床と前記かごの床とが面一となる階床レベルになるようするエレベータの着床制御装置において、
   前記乗場に近づいた第２の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第２の識別情報を読み取る情報読取り手段と、
   前記乗場に設置されると共に、前記第２の識別情報に基づいて前記かごを目的階に走行して停止する第１の行先指令信号を発生する乗場呼び登録手段と、
   前記かご内に設置されると共に、操作に基づいて前記かごを走行して停止する第２の行先指令信号を発生するかご呼び登録手段と、
   前記第１の行先指令信号及び前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生する第３の速度補正指令手段と、
   前記第２の行先指令信号に前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生する第４の速度補正指令手段と、
   前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第３又は第４の速度補正指令信号に切換える切換え手段と、
   前記第３又は第４の速度補正指令信号に基づいて前記モータを介して前記かごを減速して停止する速度制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの着床制御装置。
3. 前記情報読取り手段は、さらに、前記乗場に近づいた第２の車いす利用者の情報記憶手段に記憶された第２の識別情報を読み取り、
   前記第１の行先指令信号及び前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも上側に停止させる第３の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第３の速度補正指令信号を発生する第３の速度補正指令手段と、
   前記第２の行先指令信号に前記第２の識別情報に基づいて前記かごを走行して停止する場合には、前記かごを前記階床レベルよりも下側に停止させる第４の着床目標位置になるように前記速度指令信号を補正して第４の速度補正指令信号を発生する第４の速度補正指令手段と、を備え、
   前記切換え手段は、さらに、前記かごの減速に基づいて、前記速度指令信号から前記第３又は第４の速度補正指令信号に切換え、
   前記速度制御手段は、さらに、前記第１から前記第４の速度補正指令信号の何れか一つに基づいて前記かごを減速して停止する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの着床制御装置。
4. 前記情報読取り手段は、さらに、前記情報記憶手段に記憶された重量値を読み取り、
   前記重量値に基づいて、前記かごから前記第１又は第２の車いす利用者が降車した際の前記ロープの伸縮値を求めるロープ伸縮量算出手段と、
   前記第２の着床目標位置を前記第１又は第２の車いす利用者が降車すると、前記伸縮値が予め定められた一定値を越えると判断すると、補正判断信号を発生する補正判断手段とを備え、
   前記第２の速度補正指令手段は、さらに、前記補正判断信号に基づいて前記第２の着床目標位置よりも下側になるように新たな速度補正指令信号を発生する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータの着床制御装置。
5. 前記かご呼び登録手段は、音声による操作により前記かごを目的階に走行して停止する前記第２の行先指令信号を発生する音声呼び登録手段を、
   備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載のエレベータの着床制御装置。
6. 前記エレベータのかご内又は乗場に設けられ、キーにより開放可能な蓋を備えた箱体の内部に設けられると共に、操作すると、設定かご呼び信号又は設定乗場呼び信号をそれぞれ発生し、前記操作の解除に基づいて前記設定かご呼び信号、前記設定乗場呼び信号をそれぞれ消滅する設定呼び信号発生手段と、
   前記箱体の内部に設けられると共に、操作すると、前記階床レベルの下側の第１の階床レベル信号又は、前記階床レベルの上側の第２の階床レベル信号をそれぞれ発生し、前記操作の解除に基づいて前記第１又は第２の階床レベル信号をそれぞれ消滅する階床レベル信号発生手段と、
   前記第１又は第２の階床レベル信号と、前記設定かご呼び信号又は前記設定乗場呼び信号と、前記第１又は第２の識別情報とに基づいて、前記第１から第４の速度補正指令手段をそれぞれ設定する階床レベル選択手段を備え、
   前記階床レベル選択手段は、前記第１の識別情報、前記設定乗場呼び信号、前記第１の階床レベル信号に基づいて前記第１の速度補正指令手段が選択され、
   前記第１の識別情報、前記設定かご呼び信号、前記第２の階床レベル信号に基づいて前記第２の速度補正指令手段が選択され、
   前記第２の識別情報、前記設定乗場呼び信号、前記第２の階床レベル信号に基づいて前記第３の速度補正指令手段が選択され、
   前記第２の識別情報、前記設定かご呼び信号、前記第１の階床レベル信号に基づいて前記第４の速度補正指令手段が選択される、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載のエレベータの着床制御装置。
   
   
   
   
   
   
   
   

Images