JP2022082528A - 自動車用ランプの反射器の品質を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動車のランプの少なくとも一つの反射器本体（Ｐ１）の品質を制御するための制御システム（１）。
【解決手段】 反射器本体の品質を検証するための検証システム（２）を備え、検証システム（２）は、反射器本体（Ｐ１）の反射面（ＰＡ１）に光を当てるために第１の所定の光ビームを放出するように設計された少なくとも一つの第１の光源（１０）と、反射器本体（Ｐ１）の光が当てられた反射面を含む一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））をキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置（１１）と、処理装置（１２）と、を備え、処理装置（１２）は、反射器本体（Ｐ１）の実際の反射率（Ｒ１）を決定するために一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））を処理し、実際の反射率（Ｒ１）に基づいて、検証される反射器本体（Ｐ１）の品質条件を決定するように構成された、制御システム。
【選択図】 図１

Description

関連出願の相互参照
この特許出願は、２０２０年１１月２３日に出願された欧州特許出願第２０２０９３０８．４号からの優先権を主張し、その開示全体が参照によりここに組み込まれる。

本発明は、自動車用ランプの反射器の品質の制御に関する。

自動車用ランプの反射器の光学構造は、長年に亘って輪郭及び形状の点で多くの変更が行われ、その製造の複雑さが次第に増大した。

実際、現代のランプでは、反射器は、光源及び制御電子機器と共に構造が非常に複雑なコンポーネントであり、ランプが正しく機能するためには、所定の条件を満たす必要がある。

このために、現在のランプ製造システムでは、反射器が所定の品質要件を満たしているか否かをチェックするために「インライン（ｉｎ ｌｉｎｅ）」品質検証が一般的に実行され、品質要件を満たしていない場合に反射器を廃棄することができる。

このプロセスは、現在、制御を担当するとともに光源から光が当てられた反射器を直接観察することにより構造的な障害及び／又は欠陥及び／又は不適合の存在をチェックするオペレーターによって実行される。

前述の検証プロセスは、エラー並びにかなりの実装コスト及び時間が課されることに加えて、基本的に制御を行う人に依存する多数の変化に基づいて変更することができる反射器の品質の制御において一定レベルの精度を有する。

所定の品質パラメータに「適合しない」反射器の識別に失敗すると、ランプの組立て後にランプ全体を廃棄することにつながることがよくあり、それは、ランプの全体的な製造コストに大きな影響を与える状態である。

したがって、本発明の目的は、上記の技術的欠点を解消し、特に、製造業者が完全に自動の方法で、すなわち、反射器を廃棄するために、したがって、反射器を生産ラインから迅速に取り除くために反射器の所定の品質条件の有無についてオペレーターによって検査を実施する必要なくチェックすることを可能にする品質管理システム及び方法を提供することである。

この目的は、自動車のランプの少なくとも一つの反射器本体の品質を制御するための制御システムにおいて、反射器本体の品質を検証するための検証システムを備え、検証システムは、反射器本体の反射面に光を当てるために第１の所定の光ビームを放出するように設計された少なくとも一つの第１の光源と、反射器本体の光が当てられた反射面を含む一つ以上の第１の画像をキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置と、処理装置と、を備え、処理装置は、反射器本体の実際の反射率を決定するために一つ以上の第１の画像を処理し、実際の反射率に基づいて、検証される反射器本体の品質条件を決定するように構成された、制御システムの本発明によって達成される。

また、本発明は、自動車のランプの少なくとも一つの反射器本体の品質を制御するための制御方法において、反射器本体の品質を検証するための検証方法を備え、検証方法は、検証される反射器本体の反射面に光を当てるために第１の所定の光ビームを放出するための少なくとも一つの第１の光源を設けることと、画像キャプチャ装置によって、検証される反射器本体の光が当てられた反射面を含む一つ以上の第１の画像をキャプチャすることと、検証される反射器本体の実際の反射率を決定するために、一つ以上の第１の画像を処理することと、実際の反射率に基づいて、検証される反射器本体の品質条件を決定することと、を備える、方法に関する。

好適には、方法は、実際の反射率と基準反射率との間の比較に基づいて、反射器本体の品質条件を決定することを更に伴う。

好適には、方法は、第１の比例パラメータを格納することと、第１の画像の処理に基づいて、反射器本体の実際の輝度を決定することと、実際の輝度及び第１の比例パラメータに基づいて、反射器本体の実際の反射率を決定することと、を伴う。

好適には、方法は、実際の輝度を決定するために、第１の画像から第１の光源に関連する第１の輝度成分を除去するためのデジタル除去動作を実行することを伴う。

好適には、方法は、較正方法を更に備え、較正方法は、サンプル反射器本体を設けるステップと、サンプル反射器本体に光を当てるように所定の光ビームを放出するように設計された少なくとも一つの第２の光源を設けるステップと、画像キャプチャ装置によって、サンプル反射器本体の光が当てられた反射面を含む一つ以上の第２の画像をキャプチャするステップと、基準反射率及び第１の比例パラメータを決定するために、一つ以上の第２の画像を処理するステップと、を備える。

好適には、較正方法は、一つ以上の第２の画像に基づいて基準輝度を決定することと、基準輝度に基づいて基準反射率を決定することと、を更に備える。

好適には、較正方法は、基準輝度を決定するために、一つ以上の第２の画像から第２の光源に関連する第１の輝度成分を除去するためのデジタル除去動作を実行するステップを備える。

好適には、較正方法は、基準輝度及び第２の光源によって放出された第２の光ビームに基づいて、サンプル反射器本体の仮想３次元モデルの光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムの実施を通じて基準反射率を決定するステップを更に備える。

好適には、検証方法は、第２の比例パラメータ（Ｈ）を格納するステップと、第１の画像の処理に基づいて、反射器本体の実際の光強度を決定ステップと、実際の光強度及び第２の比例パラメータに基づいて、反射器本体の実際の反射率を決定するステップと、を更に備える。

好適には、検証方法は、実際の光強度を決定するために、一つ以上の第１の画像から第１の光源に関連する第１の光強度成分を除去するためのデジタル除去動作を実行するステップを更に備える。

好適には、較正方法は、サンプル反射器本体を設けるステップと、サンプル反射器本体に光を当てるように所定の光ビームを放出するように設計された少なくとも一つの第２の光源を設けるステップと、画像キャプチャ装置によって、サンプル反射器本体の光が当てられた反射面を含む一連の第２の画像をキャプチャするステップと、基準反射率及び第２の比例パラメータを決定するために、一つ以上の第２の画像を処理するステップと、を更に備える。

好適には、較正方法は、一つ以上の第２の画像に基づいて基準光強度を決定することと、基準光強度に基づいて基準反射率を決定することと、を伴う。

好適には、較正方法は、基準光強度を決定するために、一つ以上の第２の画像から第２の光源に関連する第１の光強度成分を除去するためのデジタル除去動作を実行するステップを更に備える。

好適には、較正方法は、基準光強度及び第２の光源によって放出された第２の光ビームに基づいて、サンプル反射器本体の仮想３次元モデルの光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムの実施を通じて基準反射率を決定するステップを更に備える。

次に、本発明を、非限定的な実施形態を示す添付図面を参照しながら説明する。

本発明による自動車のランプの反射器の品質を制御するためのシステムを概略的に示す。 図1に示す品質管理システムに存在する調整システムを概略的に示す。 反射器を輸送する生産ラインへの反射器品質管理システムの適用例を概略的に示す。 本発明による反射器品質管理方法によって実施される調整方法によって実現される操作の流れ図である。 本発明による反射器の品質を制御する方法に含まれる反射器の品質を検証するための方法によって実施される操作の流れ図である。 本発明の変形例による反射器品質管理方法によって実施される調整方法によって実施される操作の流れ図である。 本発明の変形例による反射器の品質を制御する方法に含まれる反射器の品質を検証するための方法によって実施される操作の流れ図である。

本発明を、当業者が実行するとともに使用することを可能にするために、添付図面を参照しながら詳しく説明する。記載された実施形態に対する可能な変更は、当業者に自明であり、このために、記載された一般原理を、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の保護の範囲を超えることなく他の実施形態及び用途に適用することができる。

したがって、本発明を、ここに記載及び表示される実施形態に限定されると見なすことはできず、ここに記載及び請求される原理及び特徴に従う最も広い範囲の保護に関連付ける必要がある。

以下で詳しく説明するように、本発明は、基本的には、検証される反射器によって反射される光を示す測光量の直接決定及び比例パラメータに基づいて、検証される反射器本体の反射率の値を直接決定するという考えに基づき、比例パラメータは、較正プロセスの実行を通じて決定される。

測光量は、好適には、以下の説明において明示的に参照される輝度を含んでもよい。しかしながら、測光量が、例えば、光強度のような輝度に代わる測光量を含んでもよいことが理解される。

較正プロセスは、サンプル反射器本体のみに由来する基準輝度を決定するために、所定の光源によって光が当てられたサンプル反射器本体の画像を分析するプロセスを実行することと、物理的なサンプル反射器で以前に決定された基準輝度に対応する輝度値を有することを可能にするように反射器本体の仮想モデルを特徴付けるべき反射率の値を決定するために、サンプル反射器本体の仮想３Ｄモデルをシミュレートするシミュレーションプログラムを実行することを伴う。

較正方法中の反射率と輝度との間の比例パラメータの予防的決定が、製造業者が任意の反射器本体の品質を自動的に、迅速かつ正確に制御し、したがって、検証することを可能にする技術的効果を有することと、サンプル反射器と同一のタイプの検証される反射器本体の品質が、検証される反射器の輝度の決定に基づくことと、特に単純で経済的な検証システムによって、解決を制御して採用することができることと、が出願人によって見出された。

図１及び図３を参照すると、番号１は、全体として、自動車（図示せず）のランプ（図示せず）について検証される反射器本体Ｐ１の品質を制御するためのシステムを概略的に示す。

以下の説明において、反射器本体Ｐ１という用語は、この一般性を失うことなく、（三次元）外殻構造又は半殻の形状に類似するとともにポリマー材料で作られ、かつ、（ランプに取り付けられた光源によって出された光ビームを反射する）内面に、例えば、アルミニウム又は同様の材料のような金属材料のフィルムによって形成された金属反射層が設けられた反射器本体を明示的に示す。

図１、図２及び図３を参照すると、品質管理システム１は、検証システム２及び較正システム３を備える。

以下で詳しく説明するように、検証システム２は、検証される反射器本体Ｐ１が品質条件を満たしているか満たしていないかを自動的に決定するように構成される。本発明によれば、検証される反射器本体Ｐ１の品質条件は、検証される反射器本体Ｐ１の反射率の値Ｒ１に基づいて、満たされる又は満たされない。

本発明によれば、検証される反射器本体Ｐ１の反射率Ｒ１は、検証システム２によって間接的に、すなわち、検証される反射器本体Ｐ１の輝度Ｌ１に好適には対応する測光量及び以下で比例パラメータＫと称する上述した比例パラメータに基づいて決定される。

好適には、品質条件は、検証される反射器Ｐ１の反射率Ｒ１と以下でＲ２を付すとともにサンプル反射器Ｐ２に関連する上述した基準反射率との間の比に基づいて、検証システム２によって決定される。

図１及び図３を参照すると、較正システム３は、基準反射率Ｒ２及び比例パラメータＫを決定するように設計される。

図２に概略的に示す好適な実施形態によれば、較正システム３は、サンプル反射器Ｐ２を備える。サンプル反射器Ｐ２は、検証される反射器Ｐ１と同一の（３次元）輪郭及び形状を有する。サンプル反射器Ｐ２は、検証のために要求される所定の品質条件を満たすように構成される。

較正システムシステム３は、サンプル反射器Ｐ２に光を当てるように所定の光ビームＦ２を放出するように設計された光源５を備える。光ビームＦ２の光強度は、所定の光強度Ｓ２に対応してもよい。好適には、光源５は、ランプに取り付けられる光源（図示せず）と同一の測光特徴を有する。

較正システム３は、反射器Ｐ２の光が当てられた反射面Ｐ２ａを含む画像をキャプチャするように設計された画像キャプチャ装置６を更に備える。画像キャプチャ装置６は、光ビームＳ２に曝されたときのサンプル反射器本体Ｐ２の全体的な輝度ＬＣ２を示す一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）（ｉは可変インデックス）をキャプチャするとともに提供するように構成される。画像キャプチャ装置６は、好適には、例えば、一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）をキャプチャすることができるとともに上記一つ以上の画像に基づく測光量を出力として提供することができる輝度カメラ、ゴニオフォトメータ又は他の任意の同様の画像キャプチャ装置を備えてもよい。好適には、考慮される実施形態では、画像キャプチャ装置は、出力として輝度ＬＣ２を提供するための輝度カメラを備える。物体の輝度を決定するための輝度カメラ及び／又はゴニオフォトメータの動作は既知であり、したがって、これ以上説明しない。

画像キャプチャ装置６によって提供される画像のＩＭＧ２（ｉ）に関連する全体的な輝度ＬＣ２が二つの輝度成分、すなわち、光源５の光の寄与に相当することができる輝度に対応するＬＳ２で示した第１の輝度成分及びサンプル反射器本体Ｐ２の光反射に専ら関連してもよい実際の輝度に対応する以下で基準輝度Ｌ２と称する第2の輝度成分を含むことに留意されたい。

較正システム３は、処理装置７を更に備え、処理装置７は、画像キャプチャ装置６によって提供される一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）を入力として受信し、基準反射率Ｒ２と比例パラメータＫを決定するとともに基準反射率Ｒ２及び比例パラメータＫを出力として提供するために、受信した一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）を処理するように構成される。

図３に示す実施形態を参照すると、処理装置７は、第１の処理モジュール７ａを備え、第１の処理モジュール７ａは、光源５に関連する輝度成分ＬＳ２の一つ以上の画像（すなわち、全体的な輝度ＬＣ２）からの減算に対応するデジタル除去動作を実行するために、受信した一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）を処理するように構成され、したがって、処理から生じる画像は、基準輝度Ｌ２（Ｌ２＝ＬＣ２－ＬＳ２）のみに関連する。

好適には、第１の処理モジュール７ａは、デジタル画像後処理プログラムを実行してもよく、デジタル画像後処理プログラムは、サンプル反射器Ｐ２のみの寄与に関連する基準輝度Ｌ２のみを含む処理された画像を提供するために、受信した画像から光源５に関連する第１の輝度成分ＬＳ２を除去するためのデジタル除去機能を実施するように構成される。

図３に示す実施形態を参照すると、処理装置７は、第２の処理モジュール７ｂを更に備え、第２の処理モジュール７ｂは、サンプル反射器Ｐ２に関連する基準輝度Ｌ２、光源５の光ビームＦ２の強度Ｓ２及びサンプル反射器本体Ｐ２に対応する反射器本体のデジタル３次元モデル３ＤＭ－Ｐ２を受け取るように更に構成される。

第２の処理モジュール７ｂは、光強度Ｓ２を有する光ビームＦ２に対応する仮想光ビームが反射器に当てられるという条件でデジタル反射器モデル３ＤＭ－Ｐ２の光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムを実行するように更に構成される。

第２の処理モジュール７ｂは、基準輝度Ｌ２にのみ対応する輝度値を有するように、シミュレーションプログラムによって、仮想ビームが当たったときにデジタル反射器３ＤＭ－Ｐ２によって所有される反射率の値Ｒ２を決定するように更に構成される。

シミュレーションプログラムは、例えば、レイトレーシングプログラムを備えてもよく、二つのバインディング条件を含むシミュレータの設定に基づいて、デジタル３Ｄ反射器の反射率Ｒ２の値を決定し、第１の条件は、光強度Ｓ２のビームＦ２に対応する仮想ビームを当てることをデジタル反射器モデル３ＤＭ－Ｐ２に要求する。

第２の条件は、デジタル反射器が基準輝度Ｌ２に対応する実際の輝度値に到達できるようにするためのシミュレーションの制御を伴う。この動作を、例えば、反射率Ｒ２に対応する変数の値が未知の量の反射率を表すシミュレーションによって決定される「逆」シミュレーションプロセスによって実行することができ、未知の量は、シミュレーションが上記の第１の条件及び第２の条件にあるときに決定される。

図３に示す実施形態を参照すると、処理装置７は、シミュレーションから得られた基準輝度Ｌ２及び反射率Ｒ２を第２の処理モジュール７ｂからの入力として受け取る第３の処理モジュール７ｃを更に備える。処理装置７は、基準輝度Ｌ２及び反射率Ｒ２に基づいて比例パラメータＫを決定するように構成される。説明の明確さ及び本発明の理解を高めるためにのみ簡略化された好適な実施形態によれば、比例パラメータを、以下の式によって決定される数値とすることができる。
ａ）Ｋ＝Ｒ２／Ｌ２
この場合、Ｒ２は、サンプル反射器本体Ｐ２の反射率であり、Ｌ２は、サンプル反射器本体Ｐ２の基準輝度Ｌ２である。

比例パラメータＫが数値に限定されないが、例えば、反射率と輝度との間の相互の数学的比率を定義する数学的関数を含んでもよいことが理解される。

図１及び図３に示す好適な実施形態を参照すると、検証システム２は、検証される反射器Ｐ１の反射面に光を当てるために所定の光ビームＦ１を放出するように設計された少なくとも一つの光源１０を備える。好適には、光ビームＦ１は、光ビームＦ２の光強度Ｓ２と同一の値を有する光強度Ｓ１を有する。

以下の説明及び概略図では、検証される反射器Ｐ１に光を当てる光源１０を参照する。しかしながら、本発明は、単一の光源１０の使用に限定されず、追加的に又は代替的に、複数の光源を備えてもよいことが理解される。光源５及び１０は、例えば、一つ以上のＬＥＤ又はＯＬＥＤダイオード及び／又は白熱灯又はハロゲン又はキセノンランプ等を備えることができる。

好適には、光源１０の動作を特徴付ける測光量は、ランプ自体に取り付けられて検証される反射器本体Ｐ１に光を当てるためにランプに取り付けられる光源の測光量に対応する。

検証システム２は、画像キャプチャ装置１１を更に備え、画像キャプチャ装置１１は、光源１０によって放出された光ビームが当てられて検証される反射器本体Ｐ１の反射面Ｐ１ａを含む一つ以上の画像ＩＭＧ１（ｉ）（ｉは可変インデックス）をキャプチャするために、検証される反射器Ｐ１に対して配置される。

図１に示す好適な実施形態によれば、画像キャプチャ装置１１は、カメラ又はビデオカメラ１１ａを備える。好適には、画像キャプチャ装置１１は、カメラ又はビデオカメラ１１ａに光学的に結合された明所視フィルタ（ｐｈｏｔｏｐｉｃ ｆｉｌｔｅｒ）１１ｂを更に備える。

カメラ又はビデオカメラ１１ａ及び明所視フィルタ１１ｂを使用することにより、一方では検証システム２のコストを大幅に削減することができ、他方ではランプを製造するための工業プロセスの生産ラインに沿って移動している間に検証される反射器本体Ｐ１の品質を検証するために使用するのに検証システム２を適合させることが出願人によって見出された。

図１に示す好適な実施形態によれば、検証システム２は、検証される光が当てられた反射器本体Ｐ１の画像ＩＭＧ１（ｉ）を受け取るように設計された処理装置１２を更に備え、それは、反射器本体Ｐ１及び光源１０の全体的な輝度ＬＣ１を示す。

処理装置１２は、基準反射率Ｒ２及び比例パラメータＫを入力として受け取るとともにそれらをメモリモジュール１２ａに格納するように設計される。

処理装置１２は、第１の処理モジュール１２ｂを更に備え、第１の処理モジュール１２ｂは、受信した一つ以上の画像ＩＭＧ１（ｉ）すなわち全体的な輝度ＬＣ１から光源１０に関連する第１の輝度成分ＬＳ１から除去するための減算又はデジタル除去動作を実行するために、受信した一つ以上の画像ＩＭＧ１（ｉ）を処理するように構成され、したがって、結果として得られる一つ以上の画像は、検証される反射器本体Ｐ１に関連する第２の輝度成分Ｌ１（Ｌ１＝ＬＣ１－ＬＳ１）のみに関連する。

好適には、第１の処理モジュール７ａは、デジタル画像後処理プログラムを実行することができ、デジタル画像後処理プログラムは、検証される反射器本体Ｐ１の輝度Ｌ１に専ら関連する処理された画像を提供するために、受信した画像から光源１０に関連する第１の輝度成分ＬＳ１を除去するためのデジタル除去機能を実装するように構成される。

処理装置１２は、検証される反射器本体Ｐ１の輝度Ｌ１及び比例パラメータＫを受け取るように構成された第２の処理モジュール１２ｃを更に備える。第２の処理モジュール１２ｃは、輝度Ｌ１及び比例パラメータＫに基づいて、検証される反射器本体Ｐ１の反射率Ｒ１を決定するように更に構成される。好適には、検証される反射器本体Ｐ１の反射率Ｒ１は、以下の式によって決定される。
ｂ）Ｒ１＝Ｋ＊Ｌ１

処理装置１２は、検証される反射器本体Ｐ１の反射率Ｒ１及び記憶された基準反射率Ｒ２を入力として受け取るように構成された第３の処理モジュール１２ｄを更に備える。第３の処理モジュール１２ｄは、反射率Ｒ１と反射率Ｒ２を比較するとともに比較結果に基づいて品質条件を決定するように更に構成されている。

説明的な実施形態によれば、第３の処理モジュール１２ｄは、反射率Ｒ１が反射率Ｒ２以上であるときの品質条件を決定する。

明らかに、第３の処理モジュール１２ｄは、反射率Ｒ１を反射率Ｒ２と比較するとともに比較の結果に基づいて非品質条件を決定するように更に構成される。例えば、第３の処理モジュール１２ｄは、反射率Ｒ１が反射率Ｒ２よりも小さいときの非品質条件を決定する。

第３の処理モジュール１２ｄは、品質条件又は非品質条件を示す制御信号ＣＯＭを提供するように更に構成される。

図１及び図３を参照すると、制御システム１は、分離システム２０を更に備えることができ、分離システム２０は、第３の処理モジュール１２ｄから制御信号ＣＯＭを受信するとともに検証される反射器本体Ｐ１が品質条件を有しないことが制御信号ＣＯＭによって示されているときに反射器本体Ｐ１を輸送生産ライン２１から除去するように設計される。図３に示す例では、分離システム２０は、ロボットシステム２０ａを備え、ロボットシステム２０ａは、反射器本体Ｐ１を輸送生産ライン２１から除去し、それを、例えば、廃棄ストア２２に堆積させる。

図４及び図５は、検証される反射器本体Ｐ１の品質を制御する方法によって実施される操作の流れ図を示す。制御方法は、反射器本体Ｐ１の較正方法及び検証方法を備える。

図４を参照すると、較正方法は、検証のために要求される品質条件を満たすサンプル反射器Ｐ２を設けるステップ（ブロック１００）を備える。

較正方法は、サンプル反射器Ｐ２に光を当てるために所定の光ビームＦ２を放出するための光源５を設けるステップ（ブロック１１０）を備える。

較正方法は、画像キャプチャ装置６によって、サンプル反射器Ｐ２及び光源５の全体的な輝度ＬＣ２を示す一つ以上の画像をキャプチャするステップ（ブロック１２０）を更に備える。

較正方法は、サンプル反射器Ｐ２の基準輝度Ｌ２のみを含む画像を取得するために、一つ以上の画像から光源５に関連する第１の輝度成分ＬＳ２を減算（除去）するように、受信した画像を処理するステップ（ブロック１３０）を更に備える。

較正方法は、光強度Ｓ２を有する光ビームＦ２に対応する光ビームが反射器に当てられるという条件でデジタル反射器モデル３ＤＭ－Ｐ２の光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムを実行するステップ（ブロック１４０）を更に備える。

方法は、基準輝度Ｌ２を有するために、シミュレーションプログラムによって、デジタル反射モデル３ＤＭ－Ｐ２が光ビームＦ２によって当てられたときに有する反射率の値Ｒ２を決定する。

較正方法は、参照輝度Ｌ２及び反射率Ｒ２に基づいて乗算パラメータＫを決定するステップ（ブロック１５０）を更に備える。

図５を参照すると、検証方法は、検証される反射器本体Ｐ１の反射面Ｐ１ａに光を当てるために、所定の光ビームＦ１を放出する光源１０を設けるステップ（ブロック２００）を備える。

検証方法は、画像キャプチャ装置１１によって、光源から放出した光ビームが当てられた検証される反射器本体Ｐ１の反射面Ｐ１ａを含む一つ以上の画像ＩＭＧ１（ｉ）をキャプチャするステップ（ブロック２１０）を更に備える。

検証方法は、検証される反射器本体Ｐ１の実際の輝度Ｌ１のみを含む一つ以上の画像を取得するために、受信した一つ以上の画像から光源１０に関連する輝度ＬＳ１を減算（除去）するように受信した一つ以上の画像を処理するステップ（ブロック２２０）を更に備える。

好適には、このステップ中に、検証される反射器本体Ｐ１の実際の輝度Ｌ１のみを含む一つ以上の画像を取得するために、受信した画像から光源１０に関連する輝度ＬＳ１を減算（除去）するためのデジタル後処理プログラムを実行する。

方法は、実際の輝度Ｌ１及び比例パラメータＫに基づいて、検証される反射器本体Ｐ１の実際の反射率Ｒ１を決定するステップを更に備える。好適には、検証される反射器本体Ｐ１の実際の反射率Ｒ１は、以下の式によって決定される。
Ｒ１＝Ｋ＊Ｌ１

方法は、実際の反射率Ｒ１を基準反射率Ｒ２と比較するとともに比較の結果に基づいて品質条件を決定するステップ（ブロック２４０）を更に備える。好適には、このステップ中に、実際の反射率Ｒ１が基準反射率Ｒ２以上であるときに品質条件が決定される。好適には、このステップ中に、比較の結果に基づいて非品質（故障）条件を決定するために、実際の反射率Ｒ１が基準反射率Ｒ２と比較される。

検証方法は、検証される反射器本体Ｐ１が品質条件を有さないときに、検証される反射器本体Ｐ１を輸送生産ライン２１から除去するように分離システム２０を制御するステップ（ブロック２５０）を更に備える。

このシステムは、反射器の品質を迅速かつ正確に決定するために生産ラインに適用できるという点で有利である。特に、比例パラメータを決定できる初期調整のために、客観的にインラインで決定できるパラメータすなわち輝度に基づいて、間接的な方法で反射器の実際の反射率を決定することができる。

さらに、明所視フィルタ付きのカメラを使用することによって、システムを簡素化し、コストを削減し、システムをインライン制御に使用できるようになる。

最後に、上記で説明及び開示した自動車用ランプの反射器の品質を制御するためのシステム及び方法を、この理由により、添付した特許請求の範囲で定義された本発明の保護の範囲を超えることなく、明らかに変更及び変形することができる。

図６及び図７に示す変形によれば、方法では、サンプル反射器Ｐ２の基準反射率Ｒ２及び／又は検証される反射器Ｐ１の実際の反射率Ｒ１をそれぞれ、輝度Ｌ１及びＬ１に基づいて決定するのではなく、検証されるサンプル反射器Ｐ２及び反射器Ｐ１によって反射された光の光強度Ｉ１及びＩ１に基づいてそれぞれ決定する。

特に、図６及び図７に示す実施形態は、検証されるランプ反射器本体Ｐ１の品質を制御する方法に関し、それは、図４及び図５に示す流れ図を参照して上述した方法と同様であり、動作ブロックは、可能であれば、図４及び図５を参照して上述した方法の対応する動作ブロックを識別する同一の参照番号によって識別される。

図６の流れ図で説明する方法は、図６のブロック４２０、４３０、４４０及び４５０がそれぞれ図４のブロック１２０、１３０、１４０及び１５０に置き換わるという点で、図４の流れ図で説明した方法とは異なる。

さらに、図7の流れ図で説明する方法は、図５のブロック２１０、２２０及び２３０が図７のブロック５１０、５２０及び５３０に置き換わるという点で、図５の流れ図で説明した方法とは異なる。

特に、図６を参照すると、ブロック４２０において、方法は、画像キャプチャ装置６によって、光ビームＦ２が当てられたサンプル反射器Ｐ２の全体的な強度ＩＣ２を示す一つ以上の画像をキャプチャすることを伴う。

ブロック４３０において、方法は、サンプル反射器Ｐ２の基準強度Ｉ２に対応する第２の光強度成分のみを含む画像を取得するために、受信した一つ以上の画像から光源５に関連する第１の光強度成分ＩＳ２を減算（除去）するように受信した一つ以上の画像を処理するステップを更に備える。

ブロック４４０において、較正方法は、光強度Ｓ２を有する光ビームＦ２に対応する光ビームが反射器に当たる条件でデジタル反射器モデル３ＤＭ－Ｐ２の光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムを実行するステップを更に備える。

方法は、シミュレーションプログラムによって、デジタル３Ｄ反射器が光強度Ｉ２の反射を有するために光ビームＦ２が当てられたときに有する反射率の値Ｒ２を決定する。

ブロック４５０において、較正方法は、基準光強度Ｉ２及び反射率Ｒ２に基づいて乗算パラメータＨを決定するステップを更に備える。乗算パラメータＨは、式Ｈ＝Ｒ２／Ｉ２によって決定される。

図７を参照すると、ブロック５１０において、検証方法は、画像キャプチャ装置１１によって、光源１０によって放出されるとともに検証される反射器Ｐ１及び光源１０の全体的な強度ＩＣ１を示す光が当てられた検証される反射器Ｐ１の反射面Ｐ１ａを含む一連の画像ＩＭＧ１（ｉ）をキャプチャするステップを備える。

ブロック５２０において、検証方法は、検証される反射器本体Ｐ１の実際の強度Ｉ１に対応する第２の光強度成分のみを含む画像を取得するために、受信した画像から光源１０に関連する第１の光強度成分ＩＳ１を減算（除去）するように受信画像ＩＭＧ１（ｉ）を処理するステップを備える。好適には、このステップ中に、検証される反射器本体Ｐ１の実際の強度Ｉ１に対応する第２の光強度成分のみを含む画像を取得するために、受信した画像から光源１０に関連する第１の光強度成分ＩＳ１を減算（除去）するようにデジタル後処理プログラムを実行する。

ブロック５３０において、較正方法は、実際の光強度Ｉ１及び比例パラメータＨに基づいて、検証される反射器本体Ｐ１の反射率Ｒ１を決定するステップを更に備える。好適には、検証される反射器本体Ｐ１の実際の反射率Ｒ１は、次の式によって決定される。
Ｒ１＝Ｈ＊Ｉ１。

明らかに、図５の流れ図で説明した検証方法の動作は、図１及び図３に示す検証システムと同様の検証システム（図示せず）によって実行され、比例パラメータＨを決定及び記憶し、画像ＩＭＧ１（ｉ）の処理に基づいて、検証される反射器本体Ｐ１の実際の光強度Ｉ１を決定し、実際の光強度Ｉ１及び比例パラメータＨに基づいて、検証される反射器本体Ｐ１の実際の反射率Ｒ１を決定するという点で上記処理装置１２と異なる処理装置が設けられる。

この変形による処理装置は、検証される反射器本体Ｐ１の実際の光強度Ｉ１を決定するために、光源１０に関連する第１の光強度成分ＩＳ１を一つ以上の画像から除去するようにデジタル除去動作を実行するという点で、処理装置１２とは更に異なる。

さらに、明らかに、図６の流れ図に記載した較正方法の動作は、図２に示す較正システムと同様の較正システム（図示せず）によって実行され、一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）に基づいて基準光強度Ｉ２を決定し、基準光強度Ｉ２に基づいて基準反射率Ｒ２を決定するという点で上記処理装置７と異なる処理装置が設けられる。

この変形による調整システムの処理装置は、基準強度Ｉ２を決定するために、一つ以上の画像ＩＭＧ２（ｉ）から光源５に関連する第１の光強度成分ＩＳ２を除去するためのデジタル除去動作を実行するように構成されるという点で、処理装置７とは更に異なる。

この変形による調整システムの処理装置は、基準光強度Ｉ２及び光源５によって放出された光ビームＦ２に基づいてサンプル反射器本体Ｐの仮想三次元モデルの光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムの実行を通じて基準反射率Ｒ２を決定するように構成されるという点で、処理装置７とは更に異なる。

Claims (15)

1. 自動車のランプの少なくとも一つの反射器本体（Ｐ１）の品質を制御するための制御システム（１）において、反射器本体の品質を検証するための検証システム（２）を備え、前記検証システム（２）は、
   前記反射器本体（Ｐ１）の反射面（ＰＡ１）に光を当てるために第１の所定の光ビームを放出するように設計された少なくとも一つの第１の光源（１０）と、
   前記反射器本体（Ｐ１）の光が当てられた前記反射面を含む一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））をキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置（１１）と、
   処理装置（１２）と、を備え、前記処理装置（１２）は、
   前記反射器本体（Ｐ１）の実際の反射率（Ｒ１）を決定するために前記一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））を処理し、
   前記実際の反射率（Ｒ１）に基づいて、検証される前記反射器本体（Ｐ１）の品質条件を決定するように構成された、ことを特徴とする制御システム。
2. 前記処理装置（１２）は、
   前記実際の反射率（Ｒ１）と基準反射率（Ｒ２）との間の比較に基づいて、前記反射器本体（Ｐ１）の前記品質条件を決定するように構成された、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記処理装置（１２）は、
   第１の比例パラメータ（Ｋ）を格納し、
   前記第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））の処理に基づいて、前記反射器本体（Ｐ１）の実際の輝度（Ｌ１）を決定し、
   前記実際の輝度（Ｌ１）及び前記第１の比例パラメータ（Ｋ）に基づいて、前記反射器本体（Ｐ１）の前記実際の反射率（Ｒ１）を決定するように更に構成された、請求項２に記載の制御システム。
4. 前記処理装置（１２）は、前記実際の輝度（Ｌ１）を決定するために、前記第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））から前記第１の光源（１０）に関連する第１の輝度成分（ＬＳ１）を除去するためのデジタル除去動作を実行するように更に構成された、請求項３に記載の制御システム。
5. 較正システム（３）を備え、前記較正システム（３）は、
   サンプル反射器本体（Ｐ２）と、
   前記サンプル反射器本体（Ｐ２）に光を当てるように所定の光ビーム（Ｆ２）を放出するように設計された少なくとも一つの第２の光源（５）と、
   前記サンプル反射器本体（Ｐ２）の光が当てられた前記反射面（Ｐ２ａ）を含む一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））をキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置（６）と、
   前記基準反射率（Ｒ２）及び前記第１の比例パラメータ（Ｋ）を決定するために、前記一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））を処理するように構成された処理装置（７）と、
   を備える、請求項３又は４に記載の制御システム。
6. 前記処理装置（７）は、
   前記第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））に基づいて基準輝度（Ｌ２）を決定し、
   前記基準輝度（Ｌ２）に基づいて前記基準反射率（Ｒ２）を決定するように更に構成された、請求項５に記載の制御システム。
7. 前記処理装置（７）は、前記基準輝度（Ｌ２）を決定するために、前記一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））から前記第２の光源（５）に関連する第１の輝度成分（ＬＳ２）を除去するためのデジタル除去動作を実行するように更に構成された、請求項６に記載の制御システム。
8. 前記処理装置（７）は、前記基準輝度（Ｌ２）及び前記第２の光源（５）によって放出された第２の光ビーム（Ｆ２）に基づいて、前記サンプル反射器本体（Ｐ２）の仮想３次元モデルの光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムの実施を通じて前記基準反射率（Ｒ２）を決定するように更に構成された、請求項７に記載の制御システム。
9. 前記処理装置（１２）は、
   第２の比例パラメータ（Ｈ）を格納し、
   前記第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））の処理に基づいて、前記反射器本体（Ｐ１）の実際の光強度（Ｉ１）を決定し、
   前記実際の光強度（Ｉ１）及び前記第２の比例パラメータ（Ｈ）に基づいて、前記反射器本体（Ｐ１）の前記実際の反射率（Ｒ１）を決定するように更に構成された、請求項２に記載の制御システム。
10. 前記処理装置（１２）は、前記実際の光強度（Ｉ１）を決定するために、前記一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））から前記第１の光源（１０）に関連する第１の光強度成分（ＩＭＧ１（ｉ））を除去するためのデジタル除去動作を実行するように更に構成された、請求項９に記載の制御システム。
11. 較正システム（３）を設け、前記較正システム（３）は、
    サンプル反射器本体（Ｐ２）と、
    前記サンプル反射器本体（Ｐ２）に光を当てるように所定の光ビーム（Ｆ２）を放出するように設計された少なくとも一つの第２の光源（５）と、
    前記サンプル反射器本体（Ｐ２）の光が当てられた前記反射面（Ｐ２ａ）を含む一連の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））をキャプチャするように配置された画像キャプチャ装置（６）と、
    前記基準反射率（Ｒ２）及び前記第２の比例パラメータ（Ｈ）を決定するために、前記一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））を処理するように構成される処理装置（７）と、
    を備える、請求項１０に記載の制御システム。
12. 前記処理装置（７）は、
    前記一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））に基づいて基準光強度（Ｉ２）を決定し、
    前記基準光強度（Ｉ２）に基づいて前記基準反射率（Ｒ２）を決定するように更に構成された、請求項１１に記載の制御システム。
13. 前記処理装置（１２）は、前記基準光強度（Ｉ２）を決定するために、前記一つ以上の第２の画像（ＩＭＧ２（ｉ））から前記第２の光源（５）に関連する第１の光強度成分（ＩＭＧ２（ｉ））を除去するためのデジタル除去動作を実行するように更に構成された、請求項１２に記載の制御システム。
14. 前記処理装置（７）は、前記基準光強度（Ｉ２）及び前記第２の光源（５）によって放出された第２の光ビーム（Ｆ２）に基づいて、前記サンプル反射器本体（Ｐ２）の仮想３次元モデルの光学的挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムの実施を通じて前記基準反射率（Ｒ２）を決定するように更に構成された、請求項１３に記載の制御システム。
15. 自動車のランプの少なくとも一つの反射器本体（Ｐ１）の品質を制御するための制御方法において、前記反射器本体（Ｐ１）の品質を検証するための検証方法を備え、前記検証方法は、
    検証される前記反射器本体（Ｐ１）の反射面（ＰＡ１）に光を当てるために第１の所定の光ビーム（Ｆ１）を放出するための少なくとも一つの第１の光源（１０）を設けることと、
    画像キャプチャ装置（１１）によって、検証される前記反射器本体（Ｐ１）の光が当てられた前記反射面を含む一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））をキャプチャすることと、
    検証される前記反射器本体（Ｐ１）の実際の反射率（Ｒ１）を決定するために、前記一つ以上の第１の画像（ＩＭＧ１（ｉ））を処理することと、
    前記実際の反射率（Ｒ１）に基づいて、検証される前記反射器本体（Ｐ１）の品質条件を決定することと、
    を備える、ことを特徴とする方法。

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