JP2022070408A - ハイブリッド車両 - Google Patents

Abstract

【課題】走行状況に応じた切替制御についてユーザが認識し得る実行状況に沿った内容の報知を行なう。【解決手段】ＨＶ－ＥＣＵは、ユーザが視認できる支援条件が成立する場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグをオン状態にするステップ（Ｓ１０４）と、全支援条件が成立し（Ｓ１０６）、先読み情報が更新される場合（Ｓ１０８）、各走行区間の消費エネルギーおよび総消費エネルギーを算出するステップ（Ｓ１１０）と、総消費エネルギーが残存エネルギーよりも大きい場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、走行計画を生成するステップ（Ｓ１１４）と、走行計画に従った切替制御を実行するステップ（Ｓ１１６）と、目的地に到着したときに（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示を出力するステップ（Ｓ１２２）とを含む、処理を実行する。【選択図】図３

Description

本開示は、ハイブリッド車両の制御に関する。

駆動源となるモータジェネレータと発電源となるエンジンとを搭載するハイブリッド車両においては、複数の制御モードのうちのいずれかを選択して、選択された制御モードにしたがって車両が制御される。複数の制御モードは、たとえば、可能な限りエンジンを停止させた状態で電動走行を継続して、車載電池に蓄電された電力を消費するＣＤ（Charge Depleting）モードと、ＣＤモードよりもエンジンを起動しやすくして、エンジンとモータジェネレータとを用いて車載電池の残量を一定の範囲で維持しつつ車両を走行させるＣＳ（Charge Sustaining）モードとを含む。

このようなハイブリッド車両において、ユーザによって設定された目的地まで車両を走行する場合に、走行経路の状況に応じて制御モードを適宜切り替える切替制御が行なわれる。

たとえば、特開２０１４－１５１７６０号公報（特許文献１）には、目的地までの走行経路を設定し、設定された走行経路の複数の区間のうちの目的地手前の一以上の区間を除いた区間の各々に対して電動走行を行なうＥＶモードと、エンジンとモータジェネレータとを用いるＨＶモードとのうちのいずれかを選択する技術が開示される。

特開２０１４－１５１７６０号公報

上述のような構成を有するハイブリッド車両において、走行状況に応じた切替制御を実行する場合の車載電池の電力を用いた電動走行による走行距離が当該切替制御を実行しない場合と比較してどのように変化するかについての効果をユーザに報知する場合がある。

しかしながら、たとえば、切替制御が実行されることがユーザに明らかに認識できる状況において切替制御の効果が報知されなかったり、切替制御が実行されないことがユーザに明らかに認識できる状況において切替制御の効果が報知されたりすると、ユーザが報知内容に違和感を覚える可能性がある。その結果、走行状況に応じた切替制御の利用頻度が低下する場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、走行状況に応じた切替制御についてユーザが認識し得る実行状況に沿った内容の報知を行なうハイブリッド車両を提供することである。

本開示のある局面に係るハイブリッド車両は、車両に駆動力を発生させる電動機と、電動機に電力を供給する蓄電装置と、蓄電装置を充電する発電電力を発生させるエンジンと、エンジンと電動機とを複数の制御モードのうちのいずれかの制御モードに従って制御する制御装置と、予め定められた情報を報知する報知装置とを備える。複数の制御モードは、ＣＤ（Charge Depleting）モードと、ＣＳ（Charge Sustaining）モードとを含む。制御装置は、車両の目的地までの走行経路を構成する複数の区間の各々にＣＤモードとＣＳモードとのうちのいずれかを割り当てた走行計画に従って制御モードを切り替える切替制御を実行する。制御装置は、切替制御が実行可能であることを示す第１情報と、切替制御が非実行となることを示す第２情報とのうちの少なくともいずれかの情報を報知装置を用いて報知する。制御装置は、第１情報が報知装置により報知された場合には、切替制御に関する第３情報を前記報知装置を用いて報知する。制御装置は、第２情報が報知装置により報知された場合には、第３情報を報知しない。

このようにすると、第１情報が報知装置により報知されることによって切替制御が実行可能であることがユーザに認識され得る。また、第２情報が報知装置により報知されることによって切替制御が非実行となることがユーザに認識され得る。そのため、第１情報が報知される場合に、切替制御に関する第３情報が報知装置を用いて報知され、第２情報が報知される場合に、第３情報が報知されないことによって、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

ある実施の形態において、制御装置は、第１情報と第２情報とが報知装置により報知された場合には、第３情報を報知しない。

このようにすると、ユーザは第２情報が報知装置により報知されることによって、切替制御が非実行となることが認識され得る。そのため、第３情報が報知されないことによって、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、第３情報は、切替制御の実行による効果に関する第４情報と、切替制御の実行状況に関する第５情報と、切替制御の利用の促進に関する第６情報とを含む。制御装置は、第１情報が報知装置により報知され、かつ、切替制御が実行される場合、切替制御の実行中に、切替制御を停止する停止条件が成立すると、第４情報と第５情報と第６情報とのうちのいずれかの情報を報知装置を用いて報知する。

このようにすると、第１情報が報知装置により報知され、かつ、切替制御の実行中に、切替制御の停止を停止する停止条件が成立すると、第４情報と、第５情報と、第６情報とのうちのいずれかの情報が第３情報として報知装置を用いて報知され、第２情報が報知される場合には第３情報が報知されないので、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、第３情報は、切替制御の実行による効果に関する第４情報と、切替制御の実行状況に関する第５情報と、切替制御の利用の促進に関する第６情報とを含む。制御装置は、第１情報が報知装置により報知された場合であっても、切替制御が実行されない場合には、第６情報を報知装置を用いて報知する。

このようにすると、第１情報が報知される場合には、切替制御が実行されない場合であっても、切替制御の利用の促進に関する第６情報が第３情報として報知されるので、ユーザが違和感を覚える内容の報知を抑制しつつ、ユーザに切替制御の実行を促進することができる。

さらにある実施の形態において、制御装置は、切替制御の実行中に、切替制御を停止する停止条件が成立する場合には、停止条件が成立する以前の切替制御の実行による効果に関する情報を消去する。

このようにすると、切替制御を停止する停止条件が成立して切替制御が停止すると、その後の車両の運転状況によっては切替制御の実行による効果に関する情報が正確でなくなる場合があるため、当該情報を消去することで正確でない情報がユーザに報知されることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、制御装置は、停止条件が成立する以前の切替制御の実行による効果に関する情報が消去された後に、切替制御を再度実行する場合には、切替制御の実行による効果に関する情報が生成されるときに、生成された情報を報知装置を用いて報知し、切替制御の実行による効果に関する情報が生成されないときに、切替制御の実行状況に関する情報と、切替制御の利用の促進に関する情報とのうちのいずれかの情報を報知装置を用いて報知する。

このようにすると、切替制御が再度実行された後に、切替制御の実行による効果に関する情報が生成されるときには、生成された情報が報知されることにより、ユーザに切替制御の実行による効果を報知することができる。一方、切替制御の実行による効果に関する情報が生成されないときには、切替制御の実行状況に関する情報と、切替制御の利用の促進に関する情報とのうちのいずれかが報知されることにより、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、第１情報は、切替制御が実行される制御モードが選択されていることを示す情報と、目的地への走行案内中であるという情報と、車両が走行経路上を走行しているという情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含む。

このようにすると、切替制御が実行される制御モードが選択されていることを示す情報と、目的地への走行案内中であるという情報と、車両が走行経路上を走行しているという情報とのうちの少なくともいずれかの情報が報知されることによって、運転者は、切替制御が実行可能であることを認識することができる。

さらにある実施の形態において、第２情報は、蓄電装置の残容量が第１しきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置の満充電容量が第２しきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置が異常状態であることを示す情報と、切替制御が実行されない制御モードが選択されていることを示す情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含む。

このようにすると、蓄電装置の残容量が第１しきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置の満充電容量が第２しきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置が異常状態であることを示す情報と、切替制御が実行されない制御モードが選択されていることを示す情報とのうちの少なくともいずれかの情報が報知されることによって、運転者は切替制御が非実行となることを認識することができる。

さらにある実施の形態において、車両は、外部の端末と通信可能な通信装置をさらに備える。制御装置は、通信装置と端末との間の通信に異常があるという条件と、切替制御の実行の停止が要求されているという条件と、目的地までの走行案内が中止されたという条件と、目的地が消去されたという条件とのうちの少なくともいずれかの条件が成立する場合、第３情報を報知しない。

このようにすると、外部の端末との通信に異常がある場合、切替制御の実行の停止が要求されている場合、車両の目的地までの走行案内が停止される場合、あるいは、目的地が消去された場合には、第３情報が報知されないことによって、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、車両は、外部の携帯端末と通信可能な通信装置をさらに備える。制御装置は、報知装置を用いて第３情報を報知することに加えて通信装置を用いて第３情報を携帯端末に送信する。

このようにすると、第１情報が報知される場合には、第３情報が報知装置に加えて携帯端末に送信され、第２情報が報知される場合には、第３情報が報知されない。そのため、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

さらにある実施の形態において、車両は、外部のサーバを経由して携帯端末と通信可能な通信装置をさらに備える。制御装置は、報知装置を用いて第３情報を報知することに加えて通信装置を用いて第３情報を携帯端末に送信する。

このようにすると、第１情報が報知される場合には、第３情報が報知装置に加えてサーバを経由して携帯端末に送信され、第２情報が報知される場合には、第３情報が報知されない。そのため、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

本開示によると、走行状況に応じた切替制御についてユーザが認識し得る実行状況に沿った内容の報知を行なうハイブリッド車両を提供することができる。

ハイブリッド車両の構成の一例を示す図である。 走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える制御を実行したことよる効果をユーザに報知する場合の表示例を示す図である。 ＨＶ－ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 ＨＶ－ＥＣＵとナビＥＣＵの動作の一例を説明するための図である。 ユーザが視認できる支援条件が成立する場合の走行パターンの一例を示す。 ユーザが視認できる支援条件が成立しない場合の走行パターンの一例を示す。 全支援条件が成立する場合の走行パターンの一例を示す。 変形例におけるハイブリッド車両の構成の一例を示す図である。 変形例においてＨＶ－ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 走行計画に従った切替制御の実行中に一時的にＣＤモード以外の制御モードが選択される場合の走行パターンの一例を示す。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

以下では、本開示の実施の形態に係るハイブリッド車両の構成の一例について説明する。図１は、ハイブリッド車両１（以下、車両１と記載する）の構成の一例を示す図である。車両１は、たとえば、シリーズパラレル方式のハイブリッド車両であるものとして説明する。

図１に示すように、車両１は、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）１０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）１２と、エンジン１４と、動力分割装置１６と、駆動輪２８と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）４０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）５０と、充電リレー６０と、充電装置７０と、インレット８０と、蓄電装置１００と、監視ユニット２００と、ＨＶ－ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００と、ＩＧスイッチ３１０と、センサ群３２０と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）装置３３０と、ナビＥＣＵ３５０と、位置検出装置３６０と、交通情報受信装置３７０と、モード選択スイッチ３８０とを含む。

第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２の各々は、三相交流回転電機であって、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２は、いずれも電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを有する。第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２は、ＰＣＵ４０を介して蓄電装置１００と接続される。

第１ＭＧ１０は、たとえば、エンジン１４の始動時においては、ＰＣＵ４０に含まれるインバータによって駆動され、エンジン１４の出力軸を回転させる。また、第１ＭＧ１０は、発電時においては、エンジン１４の動力を受けて発電する。第１ＭＧ１０によって発電された電力は、ＰＣＵ４０を介して蓄電装置１００に蓄えられる。

第２ＭＧ１２は、たとえば、車両１の走行時においては、ＰＣＵ４０に含まれるインバータによって駆動される。第２ＭＧ１２の動力は、ディファレンシャルギヤや減速ギヤ等の動力伝達ギヤ（図示せず）を介して駆動輪２８に伝達される。また、第２ＭＧ１２は、たとえば、車両１の制動時においては、駆動輪２８により第２ＭＧ１２が駆動され、第２ＭＧ１２が発電機として動作して、回生制動を行なう。第２ＭＧ１２によって発電された電力は、ＰＣＵ４０を介して蓄電装置１００に蓄えられる。

エンジン１４は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料（ガソリンや軽油）を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関であって、スロットル開度（吸気量）や燃料供給量、点火時期などの運転状態をＨＶ－ＥＣＵ３００によって電気的に制御できるように構成されている。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、車両１の状態に基づいて設定される目標回転数および目標トルクでエンジン１４が動作するように、エンジン１４の燃料噴射量、点火時期および吸入空気量等を制御する。

動力分割装置１６は、エンジン１４の動力を駆動輪２８に伝達される経路と第１ＭＧ１０へ伝達される経路とに分割する。動力分割装置１６は、たとえば、サンギヤと、リングギヤと、ピニオンギヤと、キャリアとを有する遊星歯車機構によって構成される。

ＰＣＵ４０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００からの制御信号に従って、蓄電装置１００と第１ＭＧ１０との間で電力変換を行なったり、蓄電装置１００と第２ＭＧ１２との間で電力変換を行なったりする電力変換装置である。ＰＣＵ４０は、蓄電装置１００から直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１０または第２ＭＧ１２を駆動するインバータと、蓄電装置１００からインバータに供給される直流電力の電圧レベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。

ＳＭＲ５０は、蓄電装置１００とＰＣＵ４０との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ５０の閉成／開放は、ＨＶ－ＥＣＵ３００からの制御信号に従って制御される。

蓄電装置１００は、再充電が可能に構成された直流電源であって、たとえば、ニッケル水素電池や固体または液体の電解質を含むリチウムイオン電池等の二次電池である。蓄電装置１００として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置１００は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ４０へ供給する。また、蓄電装置１００は、第１ＭＧ１０とエンジン１４とを用いた発電動作によって発電された電力により充電されたり、第２ＭＧ１２の回生制動により発電された電力により充電されたり、第１ＭＧ１０または第２ＭＧ１２の駆動動作により放電されたりする。

監視ユニット２００は、蓄電装置１００の状態を監視する。監視ユニット２００は、たとえば、電圧検出部２１０と、電流検出部２２０と、温度検出部２３０とを含む。電圧検出部２１０は、蓄電装置１００の端子間の電圧ＶＢを検出する。電流検出部２２０は、蓄電装置１００に入出力される電流ＩＢを検出する。温度検出部２３０は、蓄電装置１００の温度ＴＢを検出する。各検出部は、その検出結果をＨＶ－ＥＣＵ３００に出力する。

充電リレー６０は、ＳＭＲ５０と充電装置７０との間に電気的に接続されている。充電リレー６０の閉成／開放は、ＨＶ－ＥＣＵ３００からの制御信号に従って制御される。

充電装置７０は、充電リレー６０とインレット８０との間に電気的に接続されている。充電装置７０は、たとえば、ＡＣ／ＤＣコンバータ（インバータ）である。充電装置７０は、外部電源９２から後述するコネクタ９０およびインレット８０を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を充電リレー６０に出力する。充電装置７０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００からの制御信号によって制御される。

なお、充電装置７０は、ＡＣ／ＤＣ変換動作を行なうことに特に限定されるものではなく、インレット８０から充電装置７０に直流電力が供給される場合には、充電装置７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータとして動作するように構成されてもよい。

インレット８０は、嵌合等の機械的な連結を伴ってコネクタ９０を挿入することが可能に構成されている。インレット８０へのコネクタ９０の挿入に伴い、車両１と外部電源９２との間の電気的な接続が確保される。このとき、充電リレー６０が閉成状態になると、外部電源９２の電力が充電装置７０および充電リレー６０を経由して蓄電装置１００に供給可能になる。以下の説明においては、外部電源９２の電力を用いた蓄電装置１００の充電をプラグイン充電と記載する。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、メモリ（たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む）３０２とを含む。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、監視ユニット２００やＩＧスイッチ３１０やセンサ群３２０やモード選択スイッチ３８０から受ける信号、メモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラム等の情報に基づいて、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（エンジン１４、ＰＣＵ４０、ＳＭＲ５０、充電リレー６０、充電装置７０およびＨＭＩ装置３３０など）を制御する。ＨＶ－ＥＣＵ３００により実行される各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、車両１の運転中に、監視ユニット２００による検出結果を用いて蓄電装置１００の残容量を示すＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。ＳＯＣは、蓄電装置１００の満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を百分率で表したものである。なお、ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、通信バス３４０を介してセンサ群３２０と、ＨＭＩ装置３３０と、ナビＥＣＵ３５０と接続される。ナビＥＣＵ３５０には、位置検出装置３６０と、交通情報受信装置３７０とが接続される。

センサ群３２０は、たとえば、アクセルペダルセンサ、車速センサ、およびブレーキペダルセンサを含む。アクセルペダルセンサは、ユーザによるアクセルペダル操作量を検出する。車速センサは、車両１の車速を検出する。ブレーキペダルセンサは、ユーザによるブレーキペダル操作量を検出する。各センサは、検出結果をＨＶ－ＥＣＵ３００へ出力する。

ＨＭＩ装置３３０は、車両１の運転を支援するための情報をユーザに提供する装置である。ＨＭＩ装置３３０は、たとえば、車両１の室内に設けられたタッチパネルディスプレイであり、スピーカ等も含む。ＨＭＩ装置３３０は、視覚情報（図形情報、文字情報）や聴覚情報（音声情報、音情報）等を出力することによって様々な情報をユーザに提供（報知）する。

ＨＭＩ装置３３０は、ディスプレイとして機能し、車両１の現在位置、並びにその周辺の地図情報および渋滞情報等をナビＥＣＵ３５０から通信バス３４０を通じて受信し、車両１の現在位置をその周辺の地図情報および渋滞情報とともに表示する。

また、ＨＭＩ装置３３０は、ユーザが操作可能なタッチパネルとしても機能し、ユーザはタッチパネルを触れることによって、表示されている地図の縮尺を変更したり、車両１の目的地を入力したりすることができる。ＨＭＩ装置３３０において目的地が入力されると、その目的地の情報が通信バス３４０を通じてナビＥＣＵ３５０へ送信される。

通信バス３４０に接続される各機器は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により通信バス３４０を通じて互いに通信可能に構成されてもよいし、あるいは、通信バス３４０に代えてまたは加えて無線通信により互いに通信可能に構成されてもよい。

ナビＥＣＵ３５０は、図示しないＣＰＵと、メモリとを含む。メモリには、地図情報データベース（ＤＢ）が構成される。ナビＥＣＵ３５０は、地図情報ＤＢに記憶される各種情報、位置検出装置３６０によって検出される各種情報および交通情報受信装置３７０から受信する各種情報に基づいて、車両１の現在位置、並びにその周辺の地図情報および渋滞情報等をＨＭＩ装置３３０およびＨＶ－ＥＣＵ３００へ出力する。

さらに、ナビＥＣＵ３５０は、所定のタイミング毎に（たとえば、数十秒間隔毎に）、車両１の現在位置から目的地までの走行経路における地図情報および道路交通情報（以下、総称して「先読み情報」と記載する）をＨＶ－ＥＣＵ３００へ出力する。

地図情報ＤＢには、地図情報が記憶されている。地図情報は、交差点や行き止まり等を示す「ノード」、ノード同士を接続して構成される「リンク」、およびリンク沿いにある「施設」（建物や駐車場等）に関するデータを含む。また、地図情報は、各ノードの位置情報、各リンクの距離情報、各リンクに含まれる道路種別情報（市街地、高速道路、一般道などの情報）、各リンクの勾配情報等を含む。なお、地図情報は、地図情報ＤＢから読み出すことで取得される情報に限定されるものではなく、地図情報ＤＢから取得される情報に加えてまたは代えて、外部データベースとの通信により、逐次、取得されるものであってもよい。

位置検出装置３６０は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて車両１の現在位置を取得し、車両１の現在位置を示す信号をナビＥＣＵ３５０へ出力する。なお、車両１の現在位置を取得する方法としては、ＧＰＳ衛星以外で位置検出が可能な衛星等を利用して現在位置を取得する方法であってもよいし、あるいは、携帯基地局や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの所定情報の授受により現在位置を取得する方法であってもよい。

交通情報受信装置３７０は、所定の道路交通情報を受信する。所定の道路交通情報は、たとえば、ＦＭ多重放送等によって提供されている道路交通情報、および、プローブ車両あるいはプローブセンターから収集した道路交通情報を含む。この道路交通情報は、少なくとも渋滞情報を含み、その他道路規制情報や駐車情報等も含み得る。この道路交通情報は、たとえば、数分おきに更新される。

モード選択スイッチ３８０は、複数の制御モードのうちのいずれかの制御モードの選択が可能に構成される。複数の制御モードについては、後述する。モード選択スイッチ３８０は、ユーザに操作を受け付けると、操作されたことを示す信号をＨＶ－ＥＣＵ３００に送信する。

本実施の形態において、車両１は、複数の制御モードのうちのいずれかの制御モードに従ってＨＶ－ＥＣＵ３００により制御される。複数の制御モードは、ＣＤ（Charge Depleting）モードとＣＳ（Charge Sustaining）モードとを含む。ＣＤモードは、可能な限りエンジン１４を停止させた状態で蓄電装置１００の放電電力を用いて車両１の電動走行を継続して、蓄電装置１００に蓄電された電力を消費する制御モードである。ＣＳモードは、ＣＤモードよりもエンジン１４を起動しやすくして、エンジン１４と第１ＭＧ１０と第２ＭＧ１２とを用いて蓄電装置１００を充放電することにより蓄電装置１００の残量（ＳＯＣ）を一定の範囲で維持しつつ車両１を走行させる制御モードである。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、制御モードとしてＣＤモードおよびＣＳモードのうちのいずれかが設定される場合には、設定された制御モードに応じてエンジン１４、第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２を制御する。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、走行経路が設定されていない場合（すなわち、目的地が設定されていない場合）には、蓄電装置１００のＳＯＣが所定値を下回るまではＣＤモードにしたがってエンジン１４、第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２を制御する。すなわち、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、エンジン１４を停止した状態で第２ＭＧ１２を用いて電動走行を行なう。なお、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードの選択中でも、たとえば、アクセルペダルの踏込量が増加するなどして車両１に要求される駆動力が増加する場合には、第１ＭＧ１０を用いてエンジン１４を始動させて、エンジン１４と第２ＭＧ１２とを用いて車両１を走行させる。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、蓄電装置１００のＳＯＣが所定値を下回ると、ＣＤモードからＣＳモードに切り替えて、ＣＳモードにしたがってエンジン１４、第１ＭＧ１０および第２ＭＧ１２を制御する。すなわち、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、制御モードの切替時の蓄電装置１００のＳＯＣを基準として蓄電装置１００のＳＯＣが所定の範囲内に収まるようにエンジン１４の動力を用いて第１ＭＧ１０により発電しつつ、第２ＭＧ１２を用いて車両１を走行させる。なお、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＳモードの選択中でも、たとえば、蓄電装置１００のＳＯＣが所定の範囲を超える場合には、エンジン１４を停止状態にして第２ＭＧ１２を用いて電動走行を行なう場合がある。

また、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、モード選択スイッチ３８０に対してＣＳモードを要求する操作が行なわれたときには、制御モードとしてＣＳモードを設定する。さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、モード選択スイッチ３８０に対してＣＤモードを要求する操作が行なわれる場合には、蓄電装置１００のＳＯＣが所定値以上であることを条件として、制御モードとしてＣＤモードを設定する。また、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、モード選択スイッチ３８０の操作によってＣＤモードが選択されているときでも、蓄電装置１００のＳＯＣが所定値を下回る場合にＣＤモードからＣＳモードに切り替える。以下の説明において、ＣＤモードからＣＳモードに切替えるＳＯＣの所定値を切替しきい値と記載する場合がある。

本実施の形態において、制御モードとしては、ＣＤモードと、ＣＳモードとに加えて、他の制御モードが含まれる。他の制御モードとしては、たとえば、エンジン１４の作動が禁止されるモード等が含まれる。モード選択スイッチ３８０の操作によって、複数の制御モードのうちのいずれかの制御モードが選択され得る。

さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、走行経路が設定されている場合（目的地が設定されている場合）には、走行計画に従ってＣＤモードとＣＳモードとを切り替える走行支援制御を実行する。以下の説明において、走行支援制御を切替制御と記載する場合がある。

具体的には、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、目的地が設定されると、車両１の現在位置から目的地までの走行経路を設定する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、走行距離や高速道路の利用の有無や渋滞の有無等の条件に対応した走行経路を設定する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、走行経路が設定されると、車両１の現在位置から目的地までの走行経路を複数の走行区間に分け、複数の走行区間の各々に対してＣＤモードとＣＳモードとのうちのいずれかを割り当てることによって走行計画を設定する。本実施の形態において、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、走行経路上の上述のノードを走行区間の区切りとし、上述のリンクを走行区間として走行経路を複数の走行区間に区分するものとする。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ナビＥＣＵ３５０において更新された先読み情報を取得し、取得された先読み情報に基づいて走行経路を構成する複数の走行区間の各々の消費エネルギーＥｎを算出する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、先読み情報に含まれる勾配情報、道路種別情報、制限速度等の車速に関する情報、渋滞の有無についての情報あるいは走行距離等を用いて複数の走行区間の各々の消費エネルギーＥｎを算出する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、先読み情報に加えて車両１の乗員数に基づく車両重量等を用いて消費エネルギーＥｎを算出してもよい。消費エネルギーＥｎは、たとえば、車両１が制限速度相当の車速あるいは渋滞時の速度相当の車速で対象となる走行区間を走破するのに必要となるエネルギーを示す。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、車両１が目的地に到達する時点で蓄電装置１００のＳＯＣが所定の範囲内に収まるように複数の走行区間の各々に対してＣＤモードおよびＣＳモードのうちのいずれかを割り当てる。所定の範囲は、たとえば、蓄電装置１００の電力を使い切ったと判定できるＳＯＣの範囲であって、たとえば、ＣＤモードからＣＳモードに切り替えるためのＳＯＣのしきい値を上限値としてもよいし、あるいは、当該しきい値よりも高い予め定められた値を上限値としてもよいし、当該しきい値よりも低い予め定められた値を上限値としてもよい。所定の範囲の下限値は、たとえば、蓄電装置１００の劣化が促進しない程度に設定される予め定められた値である。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、各走行区間の消費エネルギーＥｎの総和（以下、総消費エネルギーと記載する）Ｅｓｕｍが蓄電装置１００の現在のＳＯＣから所定の範囲内になるまでの電力量に相当するエネルギー（以下、残存エネルギーＥｒと記載する）よりも小さい場合には、複数の走行区間の各々に対してＣＤモードを割り当てる。しきい値は、車両１が目的地に到着したときに予測されるＳＯＣの所定の範囲内の値を示す。

一方、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒよりも大きい場合には、複数の走行区間の少なくともいずれかの走行区間に対して優先的にＣＤモードを割り当て、ＣＤモードが割り当てられなかった走行区間に対してＣＳモードを割り当てる。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、複数の走行区間のうちのＣＤモードが優先的に割り当てられる走行区間をＣＤモード優先区間として特定し、特定された走行区間にＣＤモードを割り当てる。ＣＤモード優先区間は、たとえば、市街地、住宅地あるいは細街路等の走行音を比較的低く抑制することが求められる走行区間を含む。走行区間が市街地であるか、住宅地であるか、あるいは、細街路であるかについての情報は、地図情報ＤＢに予め記憶される。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモード優先区間に対してＣＤモードを割り当てた後のその他の走行区間に対して、消費エネルギーＥｎが低い順にＣＤモードを割り当てるとともに割り当てた走行区間における消費エネルギーを積算していく。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモード優先区間に対応する走行区間の消費エネルギーの総和と積算した消費エネルギーとを加算した値（ＣＤモードでの消費エネルギーの総和）が残存エネルギーＥｒを上回るまで走行区間に対してＣＤモードを割り当てる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードでの消費エネルギーの総和が残存エネルギーＥｒよりも上回った時点においてＣＤモードの割り当てを停止し、ＣＤモードが割り当てられなかった走行区間に対してＣＳモードを割り当てる。

このようにして複数の走行区間の各々に制御モードを割り当てることによって車両１が目的地に到達する時点で蓄電装置１００のＳＯＣが所定の範囲内に収まるようにすることができる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、走行計画が設定された後においては、設定された走行計画にしたがって制御モードを切り替える切替制御を実行する。そのため、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、車両１の運転が開始されると、走行経路上のノードを通過するときにノード通過後の走行区間に設定された制御モードに切り替える。

上述のような構成を有する車両１において、走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える切替制御を実行する場合の車載電池である蓄電装置１００の電力を用いた電動走行による走行距離が、走行計画に応じた切替制御を実行しない場合と比較してどのように変化するかについてユーザに報知する場合がある。

図２は、走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える制御を実行したことよる効果をユーザに報知する場合の表示例を示す図である。

ナビＥＣＵ３５０は、たとえば、車両１が走行しているときや目的地に到着したときに走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える制御の実行による効果として、蓄電装置１００の電力を用いた電動走行の走行距離がどの程度向上したかを示す情報をＨＶ－ＥＣＵ３００からの要求に応じてＨＭＩ装置３３０のディスプレイに表示させる。図２には、たとえば、制御モードをルート案内と連動したことにより（すなわち、走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える制御の実行により）、ΔＤｋｍだけ蓄電装置１００の電力を用いた電動走行の走行距離が向上したことを示す文字情報がナビ画面に表示される例が示されている。このような文字情報がＨＭＩ装置３３０に表示されることにより、ユーザは、走行計画に応じて制御モードを適宜切り替える切替制御の実行による効果を認識することができる。

しかしながら、たとえば、切替制御が実行されることがユーザに明らかに認識できる状況において切替制御の実行による効果が報知されなかったり、切替制御が実行されないことがユーザに明らかに認識できる状況において切替制御の効果が報知されたりすると、ユーザが報知内容に違和感を覚える可能性がある。その結果、走行状況に応じた切替制御の利用頻度が低下する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＨＶ－ＥＣＵ３００が、以下のように動作するものとする。すなわち、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ユーザに視認可能なであって、かつ、切替制御が実行可能であることを示す情報（以下、第１情報と記載する）と、ユーザに視認可能であって、かつ、切替制御が非実行となることを示す情報（以下、第２情報と記載する）とのうちの少なくともいずれかの情報をＨＭＩ装置３３０を用いて報知する。そして、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、第１情報がＨＭＩ装置３３０により報知された場合には、切替制御に関する情報（以下、第３情報と記載する）をＨＭＩ装置３３０を用いて報知するものとし、第２情報がＨＭＩ装置３３０により報知された場合には、第３情報を報知しないものとする。

なお、第１情報は、たとえば、切替制御が実行される制御モードが選択されていることを示す情報と、車両１の目的地への走行案内中であるという情報と、車両１が走行経路上を走行しているという情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含むものとする。

さらに、第２情報は、たとえば、蓄電装置１００のＳＯＣが枯渇状態を判定するためのしきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置１００の満充電容量が劣化状態を判定するためのしきい値よりも低下していることを示す情報と、蓄電装置１００が異常状態であることを示す情報と、切替制御が実行されない制御モードが選択されていることを示す情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含むものとする。

さらに、第３情報は、たとえば、切替制御の実行による効果に関する情報と、切替制御の実行状況に関する情報と、切替制御の利用の促進に関する情報とのうちの少なくともいずれかを含むものとする。

第１情報がＨＭＩ装置３３０により報知されることによって切替制御が実行可能であることがユーザに認識され得る。また、第２情報がＨＭＩ装置３３０により報知されることによって切替制御が非実行となることがユーザに認識され得る。そのため、第１情報が報知される場合に、第３情報がＨＭＩ装置３３０を用いて報知され、第２情報が報知される場合に、第３情報が報知されないことによって、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。

以下、図３を参照して、ＨＶ－ＥＣＵ３００で実行される制御処理の一例について説明する。図３は、ＨＶ－ＥＣＵ３００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ＨＶ－ＥＣＵ３００により、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＩＧオン中であるか否かを判定する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、ユーザによって車両１のシステムの起動操作が行なわれてＩＧスイッチ３１０がオン状態になるとＩＧフラグをオン状態にする。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＩＧフラグがオン状態である場合にＩＧオン中であると判定する。あるいは、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、ＳＭＲ５０が閉成状態である場合に、ＩＧオン中であると判定してもよい。ＩＧオン中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。なお、ＩＧオン中でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了される。

Ｓ１０２にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ユーザが視認できる支援条件が成立するか否かを判定する。

ユーザが視認できる支援条件とは、上述の切替制御を実行する支援条件のうちのＨＭＩ装置３３０において成否がユーザに視認できる条件を意味する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、切替制御が実行可能であることを示す第１情報がＨＭＩ装置３３０に表示され、かつ、切替制御が非実行となることを示す第２情報がＨＭＩ装置３３０に表示されていない場合に、ユーザが視認できる支援条件が成立すると判定する。

すなわち、ユーザが視認できる支援条件は、たとえば、制御モードとして切替制御の実行が可能なＣＤモードが選択されている（すなわち、切替制御が非実行となる制御モードが選択されていない）という条件と、車両１の目的地への走行案内中であるという条件と、車両１が走行経路上を走行しているという条件と、車両１に各種異常（蓄電装置１００の過放電、劣化異常、高温異常あるいはその他の異常）を示す警告表示が行なわれていないという条件とを含む。

ユーザが視認できる支援条件が成立すると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。なお、ユーザが視認できる支援条件が成立していないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。

Ｓ１０４にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、結果表示許可フラグをオン状態に設定する。結果表示許可フラグがオン状態になると、上述の第３情報がＨＭＩ装置３３０に表示されることが許可される。

Ｓ１０６にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、支援条件の全て（以下、全支援条件と記載する）が成立するか否かを判定する。全支援条件は、上述のユーザが視認できる支援条件に加えて、ユーザが視認できない支援条件を含む。ユーザが視認できない支援条件は、たとえば、エンジン１４が作動していないという条件と、蓄電装置１００のＳＯＣが切替制御の実行が可能なしきい値（たとえば、ＣＤモードからＣＳモードへの制御モードの切替しきい値）以上であるという条件と、蓄電装置１００の温度が低温状態でないことを示すしきい値以上であるという条件とを含む。なお、支援条件としては、これらに限定されるものではない。全支援条件が成立していると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。なお、全支援条件が成立していないと判定される場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。

Ｓ１０８にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ナビＥＣＵ３５０から受信した先読み情報に更新があるか否かを判定する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、所定の道路交通情報等の先読み情報に関する各種情報を受信した場合に、先読み情報に更新があると判定する。先読み情報に更新があると判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。なお、先読み情報に更新がないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。

Ｓ１１０にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、先読み情報に含まれる各走行区間の勾配情報、道路種別情報、および、道路交通情報等に基づいて、各走行区間の消費エネルギーＥｎを算出する。算出方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。また、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、各走行区間の消費エネルギーＥｎの合計（総和）を総消費エネルギーＥｓｕｍとして算出する。

Ｓ１１２にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、総消費エネルギーＥｓｕｍが蓄電装置１００の残存エネルギーＥｒよりも大きいか否かを判定する。残存エネルギーＥｒについては、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒよりも大きいと判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。なお、総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒ以下であると判定される場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。

Ｓ１１４にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、走行計画を生成する。より具体的には、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモード優先区間に指定されている走行区間にＣＤモードを割り当てる。ＣＤモード優先区間は、たとえば、先読み情報に含まれる道路種別情報（市街地、高速道路、一般道などの情報）の種別によって予め設定される。たとえば、市街地や細街路を含む走行区間がＣＤモード優先区間として予めＨＶ－ＥＣＵ３００やナビＥＣＵ３５０に記憶されたり、あるいは、道路交通情報としてＣＤモード優先区間に対応する走行区間を受信したりする。

さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモード優先区間外の走行区間に対してＣＤモードを割り当てる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモード優先区間に指定されていない走行区間を消費エネルギーＥｎが小さい順に並び替え、並び替えた走行区間に対して消費エネルギーＥｎが小さい順にＣＤモードを割り当てる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードを割り当てた走行区間の消費エネルギーの総和が残存エネルギーを超えるまでＣＤモードを割り当てる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードを割り当てた走行区間の消費エネルギーの総和が残存エネルギーを超えた時点でＣＤモードの割り当てを停止する。

さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードの非割り当て区間に対してＣＳモードを割り当てる。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、ＣＤモードが割り当てられなかった走行区間に対してＣＳモードを割り当てる。複数の走行区間にＣＤモードとＣＳモードとのうちのいずれかを割り当てることによって、走行計画が生成される。この走行計画に従って制御モードが切り替えられることによって、車両１が目的地に到着したときに蓄電装置１００のＳＯＣを所定の範囲内に収めることができ、蓄電装置１００の蓄電量を過不足なく使い切ることができる。

Ｓ１１６にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、生成された走行計画に従った制御モードの切替制御を実行する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、切替制御が開始されると、走行計画に従って制御モードを切替えるとともに、切替制御の実行による電動走行距離（以下、支援有ＥＶ走行距離と記載する）と、切替制御を非実行とした場合の電動走行距離の推定値（以下、支援無ＥＶ走行距離と記載する）とを算出する。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、切替制御が開始されてから予め定められた期間毎に電動走行距離を算出し、現時点までのエンジン１４を停止させた状態での電動走行距離を積算することによって切替制御が開始されてからの電動走行距離を支援有ＥＶ走行距離として算出する。

さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、切替制御を開始した時点から現時点までＣＤモードを継続することを想定した場合のエンジン１４を停止させた状態での電動走行距離を支援無電動走行距離として算出する。なお、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、切替制御を開始した時点から現時点までの間に、蓄電装置１００のＳＯＣがＣＤモードからＣＳモードへの切替しきい値に到達する場合には、切替制御を開始した時点から到達するまでの時点までのエンジン１４を停止させた状態での電動走行距離を支援無電動走行距離として算出する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、走行計画に従った切替制御を実行すると、処理をＳ１１８に移す。

Ｓ１１８にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、車両１が目的地に到着したか否かを判定する。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、ナビＥＣＵ３５０から車両１の現在位置が目的地を含む所定範囲内であることによって車両１が目的地に到着したとの判定結果を示す情報を受信した場合に、車両１が目的地に到着したと判定する。車両１が目的地に到着したと判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。なお、車両１が目的地に到着していないと判定される場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２４に移される。

Ｓ１２０にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、結果表示許可フラグがオン状態であるか否かを判定する。結果表示許可フラグがオン状態であると判定される場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。なお、結果表示許可フラグがオフ状態であると判定される場合（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１２４に移される。

Ｓ１２２にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、結果表示を出力する。より具体的には、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、第３情報に対応する結果表示の出力要求を示す信号をナビＥＣＵ３５０に出力する。

ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、全支援条件が成立して切替制御が実行された場合には、支援無ＥＶ走行距離が、支援無ＥＶ走行距離と比較して、エンジン１４を停止した状態での電動走行距離がどの程度伸びているかを示す情報を結果表示として出力するように出力要求をナビＥＣＵ３５０に出力する。

ナビＥＣＵ３５０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００から当該出力要求を受ける場合には、図２で示したように、ＨＭＩ装置３３０におけるナビ画面内において切替制御の実行による効果に関する情報を表示する。

一方、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、たとえば、全支援条件が成立せずに切替制御が実行されない場合には、切替制御の利用の促進に関する情報や切替制御の実行状況に関する情報を結果表示として出力するように出力要求をナビＥＣＵ３５０に出力する。

ナビＥＣＵ３５０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００から当該出力要求を受ける場合には、たとえば、「目的地の設定をお願いします」等の目的地の設定を促すような切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転（低燃費運転）を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報をＨＭＩ装置３３０に表示する。

Ｓ１２４にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、制御終了条件が成立するか否かを判定する。制御終了条件は、たとえば、プラグイン充電が実行されるという条件（たとえば、充電リレー６０が閉成状態となり、外部電源９２の電力が充電装置７０を経由して蓄電装置１００に供給されているという条件）と、制御モードとしてＣＤモード以外の他の制御モードが選択されているという条件と、車両１に異常が発生している条件（所定の自己診断処理が実行されることによって予め定められた異常状態（各種センサ異常や車両１に搭載される電気機器の動作異常）が検出されているという条件）とのうちの少なくともいずれかの条件を含む。制御終了条件が成立すると判定される場合（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２６に移される。なお、制御終了条件が成立しないと判定される場合（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。

Ｓ１２６にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、結果表示許可フラグをオフ状態に設定する。ＨＶ－ＥＣＵ４００は、結果表示許可フラグをオフ状態に設定すると、処理を終了する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における車両１に搭載されるＨＶ－ＥＣＵ３００の動作およびナビＥＣＵ３５０の動作について説明する。

たとえば、ユーザの起動操作により車両１を起動させた場合には、ＩＧフラグがオン状態となるため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ユーザが視認できる支援条件が成立するか否かが判定される（Ｓ１０２）。制御モードとしてＣＤモードが選択されていることを示す情報と、走行案内中であることを示す情報と、設定された走行経路上を車両１が走行していることを示す情報とを含む第１情報がＨＭＩ装置３３０において表示され、第２情報がＨＭＩ装置３３０に表示されていない場合にはユーザが視認できる支援条件が成立しているため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。

そして、全支援条件が成立していると判定されると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新されるか否かが判定される（Ｓ１０８）。ナビＥＣＵ３５０において道路交通情報の受信によって設定された走行経路に対応した先読み情報が生成され、ＨＶ－ＥＣＵ３００がナビＥＣＵ３５０から生成された先読み情報を受信すると、先読み情報が更新されたと判定される（Ｓ１０８にてＹＥＳ）。そのため、先読み情報に基づいて走行経路を構成する複数の走行区間における消費エネルギーＥｎが算出されるとともに、それらの総和が総消費エネルギーＥｓｕｍとして算出される（Ｓ１１０）。

総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒよりも大きい場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、走行計画が生成される（Ｓ１１４）。すなわち、まずＣＤモード優先区間に対してＣＤモードが割り当てられ、そして、ＣＤモードに割り当てられた走行区間の総消費エネルギーが蓄電装置１００の残存エネルギーを超えるまでＣＤモード優先区間以外の走行区間のうち消費エネルギーが低い順にＣＤモードが割り当てられ、最終的にＣＤモードが割り当てられなかった走行区間に対してＣＳモードが割り当てられる。

全ての走行区間に制御モードが割り当てられて走行経路に対応した走行計画が生成されると、走行計画に従って制御モードの切替制御が実行される（Ｓ１１６）。

切替制御に関する一連の処理は、目的地に到着するまで繰り返され、目的地に到着したときに（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態である場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求がナビＥＣＵ３５０に出力される。このとき、ナビＥＣＵ３５０には、図２に示した表示内容をＨＭＩ装置３３０の表示画面に表示させるための情報が送信される。そして、走行案内が終了するなどして制御終了条件が成立すると（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオフ状態になる（Ｓ１２６）。

一方、ＣＤモード以外の切替制御が実行されない制御モードが選択中であることが表示されるなどして、ユーザが視認できる支援条件が成立しない場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、ＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に対して結果表示の出力要求が送信されない。そのため、目的地に到着した場合でも、第３情報に対応する情報は、ＨＭＩ装置３３０に表示されない。

さらに、ユーザが視認できる支援条件が成立し（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる場合でも（Ｓ１０４）、蓄電装置１００が低温状態である等により全支援条件が成立しない場合には（Ｓ１０６にてＮＯ）、目的地に到着したとき（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため、結果表示の出力要求がナビＥＣＵ３５０に送信される。このとき、図２に示す表示内容をＨＭＩ装置３３０に表示させるための情報が生成されないため、当該情報がナビＥＣＵ３５０に送信されない。そのため、ナビＥＣＵ３５０は、たとえば、切替制御の利用の促進に関する情報をＨＭＩ装置３３０に表示させる。

ナビＥＣＵ３５０がＨＭＩ装置３３０に表示させる情報は、ＨＶ－ＥＣＵ３００とナビＥＣＵ３５０との間で授受される情報に応じて設定される。

以下に、ＨＶ－ＥＣＵ３００とナビＥＣＵ３５０との間で授受される情報と、ＨＶ－ＥＣＵ３００およびナビＥＣＵ３５０の各々において実行される各種処理の一例について図４を用いて説明する。図４は、ＨＶ－ＥＣＵ３００とナビＥＣＵ３５０の動作の一例を説明するための図である。

ナビＥＣＵ３５０からＨＶ－ＥＣＵ３００に対しては、所定期間が経過する毎に先読み情報および経路状態に関する情報（走行経路上の走行位置等の情報）についてＨＶ－ＥＣＵ３００に送信される。これに対して、ＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に対しては、結果表示の出力要求と、詳細結果の表示を行なうための情報（切替制御の実行による効果に関する情報）とが走行状態に応じて出力される。

たとえば、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４の（Ａ）に示すユーザ視認可能支援条件の判定処理において、ユーザが視認できる支援条件が成立しないと判定される場合には、図４の破線の矢印に示すように、結果表示の出力要求も詳細結果表示を行なうための情報もＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に送信されない（すなわち、いずれもオフ状態となる）。

この場合に、図４（Ｂ）の結果表示許可処理が実行されず、ＨＶ－ＥＣＵ３００から結果表示の出力要求が送信されてこないため、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｅ）の結果表示許可判定処理において、結果表示が許可されていないと判定する。そのため、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｆ）に示す目的地到着判定処理において車両１の現在位置が目的地を含む所定範囲内である（すなわち、目的地に到着した）と判定される場合、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｇ）に示す結果表示出力処理において、ＨＭＩ装置３３０には、何ら結果表示が行なわれない。

一方、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４の（Ａ）に示すユーザ視認可能支援条件の判定処理において、ユーザが視認できる支援条件が成立すると判定される場合には、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４の（Ｂ）に示す結果表示の許可処理が実行されて、結果表示許可フラグがオン状態にされる。しかしながら、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４の（Ｃ）に示す全支援条件の判定処理において全支援条件が成立しないと判定される場合には、切替制御が実行されない。そのため、図４の一点鎖線の矢印に示すように、結果表示の出力要求がＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に対して送信されるものの、詳細結果表示を行なうための情報がＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に送信されない（すなわち、結果表示の出力要求がオンとなり、詳細結果表示がオフとなる）。

この場合、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｅ）に示す結果表示許可判定処理において、結果表示が許可されるが、ナビＥＣＵ３５０は、詳細結果表示を行なうための情報を受信しない。そのため、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｆ）に示す目的地到着判定処理において目的地に到着したと判定される場合、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｇ）に示す結果表示出力処理において、「目的地の設定をお願いします」等の目的地の設定を促すような切替制御の利用の促進に関する情報、および、「エコ運転（低燃費運転）を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報のうちの少なくともいずれかの情報が結果表示としてＨＭＩ装置３３０に表示される。

さらに、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４（Ａ）に示すユーザ視認可能支援条件の判定処理において、ユーザが視認できる支援条件が成立すると判定される場合には、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４の（Ｂ）に示す結果表示の許可処理が実行されて、結果表示許可フラグがオン状態にされる。そして、ＨＶ－ＥＣＵ３００における図４（Ｃ）に示す全支援条件の判定処理において全支援条件が成立すると判定される場合には、切替制御が実行される。そのため、図４の二点鎖線の矢印に示すように、結果表示の出力要求と、詳細結果表示を行なうための情報とがＨＶ－ＥＣＵ３００からナビＥＣＵ３５０に送信される。

この場合、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｅ）に示す結果表示許可判定処理において、結果表示が許可されるとともに、ナビＥＣＵ３５０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００から詳細結果表示を行なうための情報を受信する。そのため、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｆ）に示す目的地到着判定処理において目的地に到着したと判定される場合、ナビＥＣＵ３５０における図４の（Ｇ）に示す結果表示出力処理において、図２に示す表示内容がＨＭＩ装置３３０に表示される。

以下に、各種走行パターンと走行パターンに応じてＨＭＩ装置３３０に表示される各種表示例について図５～図７を参照しつつ説明する。

図５は、ユーザが視認できる支援条件が成立する場合の走行パターンの一例を示す。図５のＬＮ１およびＬＮ２は、走行中に蓄電装置１００のＳＯＣがＣＤモードからＣＳモードへと切替える切替しきい値以下になる場合の制御モードの状態を示す。図５のＬＮ３は、蓄電装置１００のＳＯＣが、車両１が目的地に到着するまでＣＤモードからＣＳモードへと切替える切替しきい値を下回らない程度に十分に高い状態である場合の制御モードの状態を示す。

図５のＬＮ１に示すように、ＣＤモードが選択され、ユーザが視認できる支援条件が成立していると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。このとき、全支援条件が成立しない状態が継続すると（Ｓ１０６にてＮＯ）、切替制御が実行されることなく、車両１の運転が継続される。このとき、蓄電装置１００のＳＯＣは、車両１のＣＤモードでの走行距離が長くなるほど低下していく。そして、蓄電装置１００のＳＯＣが切替しきい値以下になると、図５のＬＮ２に示すように、電池枯渇を起因として制御モードがＣＤモードからＣＳモードに切替えられる。

その後に目的地に到着すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求がナビＥＣＵ３５０に送信される。ナビＥＣＵ３５０において、切替制御が実行されていないため、たとえば、「目的地の設定をお願いします。」という切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転（低燃費運転）を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報が出力される。

一方、図５のＬＮ３に示すように、ＣＤモードが選択され、ユーザが視認できる支援条件が成立していると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。このとき、全支援条件が成立して（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新され（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、総消費エネルギーＥｓｕｍが算出されたときに（Ｓ１１０）、算出された総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒ以下である場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、切替制御が実行されないまま、ＣＤモードが維持されることとなる。

その後に目的地に到着すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求がナビＥＣＵ３５０に送信される。ナビＥＣＵ３５０において、切替制御が実行されていないため、たとえば、「目的地の設定をお願いします。」という切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転（低燃費運転）を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報が出力される。

図６は、ユーザが視認できる支援条件が成立しない場合の走行パターンの一例を示す。図６のＬＮ４は、蓄電装置１００のＳＯＣが切替しきい値以下である場合の制御モードの状態を示す。

図６のＬＮ４に示すように、蓄電装置１００のＳＯＣが切替しきい値以下である場合には、制御モードとしてＣＳモードが選択され、ＣＳモードの選択状態が維持される。ユーザが視認できる支援条件が成立しない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、結果表示の許可フラグがオンされない。そのため、目的地に到着しても、ナビＥＣＵ３５０は、ＨＶ－ＥＣＵ３００から結果表示の出力要求を受信しないため、切替制御に関する情報についてＨＭＩ装置３３０に表示されない。

図７は、全支援条件が成立する場合の走行パターンの一例を示す。図７のＬＮ５、ＬＮ６、ＬＮ７およびＬＮ８は、全支援条件が成立し、切替制御が実行される場合の制御モードの状態を示す。

図７のＬＮ５に示すように、ＣＤモードが選択され、ユーザが視認できる支援条件が成立していると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。このとき、全支援条件が成立していると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新されたタイミングで（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、一連の切替制御の走行計画を生成する処理（Ｓ１１０～Ｓ１１４）が実行され、生成された走行計画に従って切替制御が実行される（Ｓ１１６）。

そのため、図７のＬＮ５およびＬＮ６に示すように、車両１の位置が走行計画に従った所定の切替位置に到達すると制御モードがＣＤモードからＣＳモードに切替えられる。さらに、図７のＬＮ６およびＬＮ７に示すように、車両１の位置が走行計画に従った所定の切替位置に到達すると制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切替えられる。さらに、図７のＬＮ７およびＬＮ８に示すように、蓄電装置１００のＳＯＣが切替しきい値以下になると、ＣＤモードからＣＳモードに切替えられる。車両１が目的地に到着するまでの間、支援有ＥＶ走行距離と支援無ＥＶ走行距離とが算出される。

その後に目的地に到着すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求と、図２の表示内容の表示を行なうための情報（すなわち、支援有ＥＶ走行距離と支援無ＥＶ走行距離とに関する情報）とがナビＥＣＵ３５０に送信される（Ｓ１２２）。ナビＥＣＵ３５０は、図２に示す表示内容をＨＭＩ装置３３０に表示させる。

以上のようにして、本実施の形態に係るハイブリッド車両によると、ＣＤモードが選択されているという情報と、経路案内中であるという情報と、走行経路上を車両１が走行しているという情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含む第１情報がＨＭＩ装置３３０に表示されることによって、切替制御が実行可能であることがユーザに認識され得る。また、ＣＤモード以外の切替制御が実行されない他の制御モードが選択されているという情報と、蓄電装置１００のＳＯＣがしきい値よりも低い枯渇した状態であるという情報と、蓄電装置１００に高温異常あるいは劣化異常が発生しているという情報とのうちの少なくともいずれかを含む第２情報がＨＭＩ装置３３０に表示されることによって、切替制御が非実行となることがユーザに認識され得る。そのため、第１情報が報知される場合に、切替制御の実行による効果に関する情報等の切替制御に関する情報が報知装置を用いて報知され、第２情報が報知される場合に、切替制御に関する情報が報知されないことによって、ユーザが違和感を覚える内容の報知が行なわれることを抑制することができる。したがって、走行状況に応じた切替制御についてユーザが認識し得る実行状況に沿った内容の報知を行なうハイブリッド車両を提供することができる。

さらに、第１情報がＨＭＩ装置３３０により表示される場合であっても、切替制御が実行されないときに、「目的地の設定をお願いします」等の切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報がＨＭＩ装置３３０に表示されると、ユーザが認識し得る実行状況に沿った内容の報知を行なうことができる。

以下、変形例について記載する。

上述の実施の形態では、車両１は、たとえば、シリーズパラレル方式のハイブリッド車両であるものとして説明したが、少なくとも上述のＣＤモードとＣＳモードとが設定可能なハイブリッド車両であればよく、シリーズ方式などのその他の方式のハイブリッド車両であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、残存エネルギーＥｒは、蓄電装置１００の現在のＳＯＣから所定範囲内になるまでの電力量に相当するエネルギーであるものとして説明したが、当該エネルギーに一定のマージンを加算した値を残存エネルギーとしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、第１情報がＨＭＩ装置３３０に表示される場合は、切替制御に関する情報を報知するものとし、第２情報がＨＭＩ装置３３０に表示される場合は、切替制御に関する情報を報知しないものとして説明したが、第１情報と第２情報とがＨＭＩ装置３３０に表示される場合には、切替制御に関する情報を報知しないようにしてもよい。このようにすると、ユーザが報知内容に違和感を覚えることを抑制することができる。

さらに上述の実施の形態では、ＨＶ－ＥＣＵ３００とナビＥＣＵ３５０との各々が所定の処理を実行することにより、各種情報を授受して連携して動作するものとして説明したがたとえば、ＨＶ－ＥＣＵ３００の機能とナビＥＣＵ３５０の機能とを有する単一のＥＣＵによって所定の処理を実行してもよい。

さらに上述の実施の形態では、切替制御に関する情報をＨＭＩ装置３３０に表示するものとして説明したが、ＨＭＩ装置３３０に代えてまたは加えてユーザが所有する携帯端末の表示装置に表示させてもよい。

図８は、変形例におけるハイブリッド車両の構成の一例を示す図である。図８に示す車両１は、図１に示す車両１と比較して、ユーザが所有する携帯端末４００，４０４と、車両１の外部に設けられるサーバ５００とのうちの少なくともいずれかと通信可能な通信装置３９０を含む点で異なる。図８に示される通信装置３９０以外の車両１の構成については、図１に示される車両１の構成と同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

図８に示すように、車両１は、通信装置３９０をさらに備える。通信装置３９０は、車両１のユーザが所有する携帯端末４００と、車両１の外部に設けられるサーバ５００を経由した携帯端末４０４とのうちの少なくともいずれかと通信可能に構成される。

通信装置３９０と携帯端末４００とは、たとえば、事前にペアリング処理が実行されるなどして、所定の近距離無線通信で通信可能に接続されてもよいし、図示しない基地局を経由して無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信で通信可能に接続されてもよいし、あるいは、有線で直接的に通信可能に接続されてもよい。

携帯端末４００には、表示部４０２が設けられる。表示部４０２は、通信装置３９０から受信する情報を所定の形式で表示可能に構成される。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、通信装置３９０を経由して切替制御に関する情報を携帯端末４００に送信し、携帯端末４００は、通信装置３９０から受信した当該情報を表示部４０２に表示するようにしてもよい。このようにしても、切替制御の実行による効果等の切替制御に関する情報をユーザに認識させることができる。

また、通信装置３９０とサーバ５００とは、たとえば、図示しない基地局を経由して無線ＬＡＮ等の無線通信で通信可能に接続されてもよい。サーバ５００と携帯端末４０４とについても、たとえば、図示しない基地局を経由して無線ＬＡＮ等の無線通信で通信可能に接続されてもよい。

携帯端末４０４には、表示部４０６が設けられる。表示部４０６は、通信装置３９０からサーバ５００を経由して受信する情報を所定の形式で表示可能に構成される。ＨＶ－ＥＣＵ３００は、通信装置３９０およびサーバ５００を経由して切替制御に関する情報を携帯端末４０４に送信し、携帯端末４０４は、通信装置３９０から受信した当該情報を表示部４０６に表示するようにしてもよい。このようにしても、切替制御の実行による効果等の切替制御に関する情報をユーザに認識させることができる。

さらに上述の実施の形態では、第１情報が報知されており、切替制御が実行される場合には、車両１が目的地に到着したときに切替制御の実行による効果に関する情報を報知するものとして説明したが、たとえば、第１情報が報知されており、切替制御が実行される場合でも、車両１が目的地に到着するまでに切替制御を停止する停止条件が成立するときには、停止条件の成立以前の切替制御の実行による効果に関する情報を消去するようにしてもよい。

図９は、変形例においてＨＶ－ＥＣＵ３００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

なお、図９のフローチャートに示す処理は、図３のフローチャートに示す処理と比較して、Ｓ２００の処理とＳ２０２の処理とをさらに含む点で異なる。図９のＳ２００およびＳ２０２以外の処理については、以下に説明する場合を除き、図３のフローチャートに示す処理と同じであり、同じステップ番号が付与されている。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

制御終了条件が成立すると判定される場合（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。Ｓ２００にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、効果情報を消去する。すなわち、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、直近に生成された切替制御の実行による効果に関する情報を消去する。

Ｓ２０２にて、ＨＶ－ＥＣＵ３００は、結果表示しない終了条件が成立するか否かを判定する。結果表示しない終了条件は、たとえば、車両１に各種異常が発生している条件と、経路案内の中止操作や目的地の消去等により経路案内が停止されるという条件と、ＣＤモード以外の制御モードが選択されるという条件とのうちの少なくともいずれかが成立するという条件を含む。結果表示しない終了条件が成立すると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２６に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づくこの変形例におけるＨＶ－ＥＣＵ３００の動作について説明する。

たとえば、ユーザの起動操作により車両１を起動させた場合には、ＩＧフラグがオン状態となるため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ユーザが視認できる支援条件が成立するか否かが判定される（Ｓ１０２）。制御モードとしてＣＤモードが選択されていることを示す情報と、走行案内中であることを示す情報と、設定された走行経路上を車両１が走行していることを示す情報とを含む第１情報がＨＭＩ装置３３０において表示され、第２情報がＨＭＩ装置３３０に表示されていない場合にはユーザが視認できる支援条件が成立しているため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。

そして、全支援条件が成立していると判定されると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新されるタイミングで（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、走行経路を構成する複数の走行区間における消費エネルギーＥｎが算出されるとともに、それらの総和が総消費エネルギーＥｓｕｍとして算出される（Ｓ１１０）。

総消費エネルギーＥｓｕｍが残存エネルギーＥｒよりも大きい場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、走行計画が生成され（Ｓ１１４）、生成された走行計画に従って制御モードの切替制御が実施される（Ｓ１１６）。

切替制御の実行中において、目的地に到着する前に（Ｓ１１８にてＮＯ）、ＣＤモード以外の制御モードが選択されるなどして制御終了条件が成立する場合（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、制御終了条件が成立する以前の効果情報が消去される（Ｓ２００）。このとき、走行案内が中止するなどして結果表示しない終了条件が成立する場合には（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオフ状態にされる（Ｓ１２６）。そのため、その後に車両１が目的地に到着した場合にも切替制御に関する情報はＨＭＩ装置３３０に表示されない。

一方、効果情報が消去された後に（Ｓ２００）、結果表示しない終了条件が成立しないまま（Ｓ２０２にてＮＯ）、制御モードが再びＣＤモードが選択されるなどして、ユーザが視認できる支援条件が成立する場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、再度結果表示許可フラグがオン状態になり（Ｓ１０４）、その後に全支援条件が成立して（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、切替制御が実行される場合には、図２の表示内容の表示を行なう情報が生成され、目的地に到着したときに（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求とともに（Ｓ１２２）、図２の表示内容の表示を行なうための情報がナビＥＣＵ３５０に送信され、ＨＭＩ装置３３０に当該情報が表示される。

一方、再度結果表示許可フラグがオン状態になり（Ｓ１０４）、その後に全支援条件が成立しないことにより（Ｓ１０６にてＮＯ）、切替制御が実行されない場合には、目的地に到着したときに（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求がナビＥＣＵ３５０に送信され（Ｓ１２２）、図２の表示内容の表示を行なうための情報はナビＥＣＵ３５０に送信されないため、「目的地の設定をお願いします」等の目的地の設定を促すような切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報がＨＭＩ装置３３０に表示される。

以下に、走行パターンに応じてＨＭＩ装置３３０に表示される表示例について図１０を参照しつつ説明する。

図１０は、走行計画に従った切替制御の実行中に一時的にＣＤモード以外の制御モードが選択される場合の走行パターンの一例を示す。図１０のＬＮ９，ＬＮ１０，ＬＮ１１，ＬＮ１２，ＬＮ１３およびＬＮ１４は、車両１が目的地に到着するまでの制御モードの状態を示す。

図１０のＬＮ９に示すように、ＣＤモードが選択され、ユーザが視認できる支援条件が成立していると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態になる（Ｓ１０４）。このとき、全支援条件が成立すると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新されたタイミングで（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、一連の切替制御の走行計画を生成する処理（Ｓ１１０～Ｓ１１４）が実行され、生成された走行計画に従って切替制御が実行される（Ｓ１１６）。切替制御の実行中において、図２に示す表示内容の表示を行なうための情報が生成される。

そして、図１０のＬＮ９およびＬＮ１０に示すように、車両１の位置が走行計画に従った所定の切替位置に到達すると制御モードがＣＤモードからＣＳモードに切替えられる。

このとき、ユーザがモード選択スイッチ３８０を操作して、図１０のＬＮ１０およびＬＮ１１に示すように、制御モードが切替制御が実行されない他の制御モードに切替えられると、制御終了条件が成立し（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、効果情報が消去される（Ｓ２００）。

そして、結果表示しない終了条件が成立しないまま（Ｓ２０２にてＮＯ）、ユーザが再度モード選択スイッチ３８０を操作して、他の制御モードの選択が解除され、ＣＤモードが選択されると、ユーザが視認できる支援条件が成立し（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグが再度オン状態になる（Ｓ１０４）。

そのため、全支援条件が成立し（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、先読み情報が更新されると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、一連の切替制御の走行計画を生成する処理（Ｓ１１０～Ｓ１１４）が実行され、生成された走行計画に従って切替制御が実行される（Ｓ１１６）。その結果、図１０のＬＮ１２に示すように、制御モードがＣＳモードに切替えられる。

そして、図１０のＬＮ１２およびＬＮ１３に示すように、車両１の位置が走行計画に従った所定の切替位置に到達すると、制御モードがＣＳモードからＣＤモードに切替えられる。このとき、図２に示す表示内容の表示を行なうための情報が再度生成される。

ＣＤモードでの走行が継続すると、蓄電装置１００のＳＯＣが低下していき、蓄電装置１００のＳＯＣが切替しきい値以下になると、図１０のＬＮ１３およびＬＮ１４に示すように、ＣＤモードからＣＳモードに切替えられる。

そして、目的地に到着すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求が送信される（Ｓ１２２）。このとき、図２に示す表示内容の表示を行なうための情報がナビＥＣＵ３５０に送信される。ナビＥＣＵ３５０は、図１０のＬＮ１２、ＬＮ１３およびＬＮ１４に示す切替制御が再開された時点以降の期間に対応する図２に示す表示内容の表示を行なうための情報をＨＭＩ装置３３０に表示させる。

一方、再度モード選択スイッチ３８０を操作することにより、ユーザが視認できる支援条件が成立し（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグが再度オン状態になる場合でも（Ｓ１０４）、全支援条件が成立しない場合には（Ｓ１０６にてＮＯ）、切替制御が実行されないため、図２に示す表示内容の表示を行なうための情報は生成されない。この場合に、目的地に到着すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、結果表示許可フラグがオン状態であるため（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、結果表示の出力要求が送信されるものの（Ｓ１２２）、図２に示す表示内容の表示を行なうための情報がナビＥＣＵ３５０に送信されないため、ナビＥＣＵ３５０は、「目的地の設定をお願いします」等の目的地の設定を促すような切替制御の利用の促進に関する情報や、「エコ運転を実行しました」等の切替制御の実行状況に関する情報をＨＭＩ装置３３０に表示させる。

このようにすると、切替制御の実行中に、切替制御を停止する停止条件（制御終了条件）が成立する場合でも、切替制御の実行による効果に関する情報と、切替制御の実行状況に関する情報と、切替制御の利用の促進に関する情報とのうちのいずれかの情報がＨＭＩ装置３３０に表示されるので、ユーザが報知内容に違和感を覚えることを抑制することができる。

さらに、切替制御の実行中に、制御終了条件が成立して切替制御が停止すると、その後の走行状況によっては切替制御の実行による効果に関する情報が正確でなくなる場合があるため、当該情報を消去することで正確でない情報がユーザに報知されることを抑制することができる。

さらに、切替制御が停止する場合に制御終了条件が成立する以前の切替制御の実行による効果に関する情報が消去された後に、支援条件が再度成立する場合であって、かつ、その後の切替制御の実行による効果に関する情報が生成される場合には、生成された情報をＨＭＩ装置３３０に表示されるので、ユーザが報知内容に違和感を覚えることを抑制することができる。また、支援条件が再度成立する場合であって、かつ、切替制御の実行による効果に関する情報が生成されない場合には、切替制御の実行状況に関する情報と、切替制御の利用の促進に関する情報とのうちのいずれかの情報がＨＭＩ装置３３０に表示される。そのため、ユーザが報知内容に違和感を覚えることを抑制することができる。

なお、上述の変形例においては、切替制御の実行中に、モード選択スイッチ３８０の操作により制御モードの切替要求があることによって制御終了条件が成立した場合を一例として説明したが、たとえば、切替制御の実行中に、プラグイン充電が開始されることによって制御終了条件が成立する場合も同様に、制御終了条件が成立した場合に、直近に生成された切替制御の実行による効果に関する情報が消去されるようにしてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ハイブリッド車両、１０ 第１ＭＧ、１２ 第２ＭＧ、１４ エンジン、１６ 動力分割装置、２８ 駆動輪、４０ ＰＣＵ、５０ ＳＭＲ、６０ 充電リレー、７０ 充電装置、８０ インレット、９０ コネクタ、９２ 外部電源、１００ 蓄電装置、２００ 監視ユニット、２１０ 電圧検出部、２２０ 電流検出部、２３０ 温度検出部、３００ ＨＶ－ＥＣＵ、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ、３１０ ＩＧスイッチ、３２０ センサ群、３３０ ＨＭＩ装置、３４０ 通信バス、３５０ ナビＥＣＵ、３６０ 位置検出装置、３７０ 交通情報受信装置、３８０ モード選択スイッチ、３９０ 通信装置、４００，４０４ 携帯端末、４０２，４０６ 表示部、５００ サーバ。

Claims (11)

1. 車両に駆動力を発生させる電動機と、
   前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、
   前記蓄電装置を充電する発電電力を発生させるエンジンと、
   前記エンジンと前記電動機とを複数の制御モードのうちのいずれかの制御モードに従って制御する制御装置と、
   予め定められた情報を報知する報知装置とを備え、
   前記複数の制御モードは、ＣＤ（Charge Depleting）モードと、ＣＳ（Charge Sustaining）モードとを含み、
   前記制御装置は、
   前記車両の目的地までの走行経路を構成する複数の区間の各々に前記ＣＤモードと前記ＣＳモードとのうちのいずれかを割り当てた走行計画に従って前記制御モードを切り替える切替制御を実行し、
   前記切替制御が実行可能であることを示す第１情報と、前記切替制御が非実行となることを示す第２情報とのうちの少なくともいずれかの情報を前記報知装置を用いて報知し、
   前記第１情報が前記報知装置により報知された場合には、前記切替制御に関する第３情報を前記報知装置を用いて報知し、
   前記第２情報が前記報知装置により報知された場合には、前記第３情報を報知しない、ハイブリッド車両。
2. 前記制御装置は、前記第１情報と前記第２情報とが前記報知装置により報知された場合には、前記第３情報を報知しない、請求項１に記載のハイブリッド車両。
3. 前記第３情報は、前記切替制御の実行による効果に関する第４情報と、前記切替制御の実行状況に関する第５情報と、前記切替制御の利用の促進に関する第６情報とを含み、
   前記制御装置は、前記第１情報が前記報知装置により報知され、かつ、前記切替制御が実行される場合、前記切替制御の実行中に、前記切替制御を停止する停止条件が成立すると、前記第４情報と前記第５情報と前記第６情報とのうちのいずれかの情報を前記報知装置を用いて報知する、請求項１または２に記載のハイブリッド車両。
4. 前記第３情報は、前記切替制御の実行による効果に関する第４情報と、前記切替制御の実行状況に関する第５情報と、前記切替制御の利用の促進に関する第６情報とを含み、
   前記制御装置は、前記第１情報が前記報知装置により報知された場合であっても、前記切替制御が実行されない場合には、前記第６情報を前記報知装置を用いて報知する、請求項１または２に記載のハイブリッド車両。
5. 前記制御装置は、前記切替制御の実行中に、前記切替制御を停止する停止条件が成立する場合には、前記停止条件が成立する以前の前記切替制御の実行による効果に関する情報を消去する、請求項１～４のいずれかに記載のハイブリッド車両。
6. 前記制御装置は、前記停止条件が成立する以前の前記切替制御の実行による効果に関する情報が消去された後に、前記切替制御を再度実行する場合には、前記切替制御の実行による効果に関する情報が生成されるときに、前記生成された情報を前記報知装置を用いて報知し、前記切替制御の実行による効果に関する情報が生成されないときに、前記切替制御の実行状況に関する情報と、前記切替制御の利用の促進に関する情報とのうちのいずれかの情報を前記報知装置を用いて報知する、請求項５に記載のハイブリッド車両。
7. 前記第１情報は、前記切替制御が実行される制御モードが選択されていることを示す情報と、前記目的地への走行案内中であるという情報と、前記車両が前記走行経路上を走行しているという情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含む、請求項１～６のいずれかに記載のハイブリッド車両。
8. 前記第２情報は、前記蓄電装置の残容量が第１しきい値よりも低下していることを示す情報と、前記蓄電装置の満充電容量が第２しきい値よりも低下していることを示す情報と、前記蓄電装置が異常状態であることを示す情報と、前記切替制御が実行されない制御モードが選択されていることを示す情報とのうちの少なくともいずれかの情報を含む、請求項１～７のいずれかに記載のハイブリッド車両。
9. 前記車両は、外部の端末と通信可能な通信装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記通信装置と前記端末との間の通信に異常があるという条件と、前記切替制御の実行の停止が要求されているという条件と、前記目的地までの走行案内が中止されたという条件と、前記目的地が消去されたという条件とのうちの少なくともいずれかの条件が成立する場合、前記第３情報を報知しない、請求項１～８のいずれかに記載のハイブリッド車両。
10. 前記車両は、外部の携帯端末と通信可能な通信装置をさらに備え、
    前記制御装置は、前記報知装置を用いて前記第３情報を報知することに加えて前記通信装置を用いて前記第３情報を前記携帯端末に送信する、請求項１～９のいずれかに記載のハイブリッド車両。
11. 前記車両は、外部のサーバを経由して携帯端末と通信可能な通信装置をさらに備え、
    前記制御装置は、前記報知装置を用いて前記第３情報を報知することに加えて前記通信装置を用いて前記第３情報を前記携帯端末に送信する、請求項１～９のいずれかに記載のハイブリッド車両。

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