JP2022068984A

JP2022068984A - マンコンベヤ

Info

Publication number: JP2022068984A
Application number: JP2020177860A
Authority: JP
Inventors: 雅也渡邉; Masaya Watanabe
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2022-05-11
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: JP7082324B2

Abstract

【課題】ベルト輪の配置の設計自由度を向上させることができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、無端回転する環状のチェーンと、チェーンに駆動を伝達するために、チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪と、無端回転する環状の手摺ベルトと、手摺ベルトに駆動を伝達するために、手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪と、チェーンからベルト輪へ駆動を伝達する伝達部と、を備える。【選択図】図３

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、無端回転する環状のチェーンと、チェーンに駆動を伝達するために、チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪とを備えている。また、マンコンベヤは、無端回転する環状の手摺ベルトと、手摺ベルトに駆動を伝達するために、手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪とを備えている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に係るマンコンベヤは、駆動輪からベルト輪へ駆動を伝達する伝達チェーンを備えている。これにより、ベルト輪を駆動輪の近傍にしか配置することができず、ベルト輪の配置の設計をフレキシブルに行うことができなかった。

特開２０１７－２０６３４０号公報

そこで、課題は、ベルト輪の配置の設計自由度を向上させることができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、無端回転する環状のチェーンと、前記チェーンに駆動を伝達するために、前記チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪と、無端回転する環状の手摺ベルトと、前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪と、前記チェーンから前記ベルト輪へ駆動を伝達する伝達部と、を備える。

また、マンコンベヤは、前記チェーンに掛けられる回転可能な従動輪をさらに備え、前記駆動輪は、前記チェーンの横方向の第１端部に掛けられ、前記従動輪は、前記チェーンの前記横方向の第２端部に掛けられ、前記伝達部は、前記チェーンから駆動を伝達されるために、前記チェーンの前記第１端部と前記第２端部との間の中間部に接する受動部を備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、前記チェーンに対して変位可能であり、前記伝達部は、前記チェーンへ向けて前記受動部に力を加える加力部をさらに備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、無端回転する環状体であり、前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、前記ローラの外周部は、前記プレートから突出し、前記受動部は、前記チェーンに沿って延びて前記チェーンに接する接触部を備え、前記接触部の周方向の長さは、前記ローラ同士間の距離以上である、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記受動部は、外周部が前記チェーンに接する回転体であり、前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、前記受動部は、外周部に、前記ローラに回転方向で引っ掛かる複数の凸部を備え、前記受動部は、少なくとも一つの凸部が必ず前記ローラに引っ掛かるように、構成される、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。図２は、同実施形態に係るチェーン及びステップの斜視図である。図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。図４は、他の実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図３を参照しながら説明する。なお、各図（図４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する制御部６とを備えている。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する上下方向Ｄ３である

搬送部３は、無端回転する環状のチェーン３１と、チェーン３１に対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３２とを備えている。なお、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

駆動部５は、チェーン３１に駆動を伝達するために、チェーン３１に掛けられる回転可能な駆動輪５ａと、チェーン３１に掛けられる回転可能な従動輪５ｂとを備えている。そして、駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ｃと、駆動源５ｃの駆動を駆動輪５ａに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）５ｄとを備えていてもよい。

駆動輪５ａは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第１端部に掛けられ、従動輪５ｂは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第２端部に掛けられている。なお、駆動輪５ａ及び従動輪５ｂは、例えば、構造体２に、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

欄干部４は、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、手摺ベルト４ａに掛けられる回転可能なベルト輪４ｂとを備えている。そして、ベルト輪４ｂは、例えば、構造体２に、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。また、欄干部４は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｃを備えていてもよい。

図２に示すように、チェーン３１は、例えば、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３２は、一対のチェーン３１，３１の間に配置されている、という構成でもよい。そして、搬送部３は、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１に延びて一対のチェーン３１，３１にそれぞれ連結される連結軸３３を備え、ステップ３２は、連結軸３３に回転可能に連結されている、という構成でもよい。これにより、ステップ３２は、チェーン３１に対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されている。

チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂとを備えている。例えば、本実施形態のように、プレート３１ｂは、第１横方向Ｄ１に離れて配置され、ローラ３１ａは、プレート３１ｂ，３１ｂの間に配置されている、という構成でもよい。そして、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから上下方向Ｄ３に突出している。

ステップ３２は、例えば、本実施形態のように、ステップ本体３２ａと、ステップ本体３２ａに回転可能に接続されるステップローラ３２ｂとを備えていてもよい。そして、ステップ本体３２ａは、例えば、人に乗られる踏面部３２ｃと、湾曲状に形成される蹴上部３２ｄと、搬送部３の連結軸３３に回転可能に連結される連結部３２ｅとを備えていてもよい。

図３に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、チェーン３１のローラ３１ａを案内する第１レール１ａと、ステップローラ３２ｂ（図２参照）を案内する第２レール（図示していない）とを備えていてもよい。これにより、各レール１ａが各ローラ３１ａ，３２ｂを案内することによって、ステップ３２（図１及び図２参照）は、所定の走行経路を走行する。なお、各レール１ａは、例えば、それぞれ構造体２（図１参照）に固定されていてもよい。

そして、マンコンベヤ１は、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達する伝達部７を備えている。伝達部７は、チェーン３１から駆動を伝達されるために、チェーン３１に接する受動部７１を備えており、受動部７１は、無端回転する環状体である。例えば、受動部７１は、ベルト（例えば、平ベルト、タイミングベルト、Ｖベルト等）とすることができる。

受動部７１は、チェーン３１に接する接触部７１ａを備えている。接触部７１ａは、チェーン３１の第２横方向Ｄ２の第１端部と第２端部との間の中間部に、接している。そして、接触部７１ａは、チェーン３１に沿って延びている。例えば、接触部７１ａは、本実施形態のように、チェーン３１の直線状の部分に接するために、第２横方向Ｄ２へ直線状に延びていてもよい。また、受動部７１は、例えば、本実施形態のように、チェーン３１の外部に配置され、チェーン３１の外周部に接していてもよい。

伝達部７は、例えば、本実施形態のように、受動部７１の内周部を支持する支持部７２と、支持部７２が取り付けられるベース部７３と、ベース部７３を上下方向Ｄ３に案内する案内部７４とを備えていてもよい。これにより、受動部７１は、チェーン３１に対して、近づいたり離れたりする方向（本実施形態においては、上下方向Ｄ３）に変位可能である。

そして、伝達部７は、チェーン３１へ向けて受動部７１に力を加える加力部７５を備えている。加力部７５は、例えば、本実施形態ように、上下方向Ｄ３に弾性変形する弾性部７５ａと、構造体２に固定され、ベース部７３との間で弾性部７５ａを保持する保持部７５ｂとを備えていてもよい。

これにより、弾性部７５ａの弾性復元力が、ベース部７３及び支持部７２を経由して、受動部７１に加えられるため、受動部７１は、チェーン３１の外周部に加圧して接する。したがって、チェーン３１から受動部７１へ駆動を伝達させることができる。なお、チェーン３１の内周部は、第１レール１ａに支持されており、チェーン３１は、受動部７１と第１レール１ａとに挟まれている。

ところで、ローラ３１ａの外周部が、プレート３１ｂから上下方向Ｄ３に突出していることに対して、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上となっている。これにより、接触部７１ａが、少なくとも一つのローラ３１ａと必ず接することになるため、受動部７１は、チェーン３１から駆動を連続して伝達される。

したがって、例えば、手摺ベルト４ａが間欠して無端回転する、即ち、脈動することを抑制することができる。なお、接触部７１ａの長さＷ１とは、受動部７１のうち、ローラ３１ａに接触可能な領域の長さであり、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２とは、ローラ３１ａの回転中心間の距離である。

さらに、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２の２倍以上であることが好ましい。これにより、接触部７１ａが、少なくとも二つのローラ３１ａと必ず接することになるため、例えば、ベース部７３が上下方向Ｄ３で移動する、即ち、受動部７１が上下方向Ｄ３で変位することを抑制することができる。

なお、支持部７２は、例えば、本実施形態のように、受動部７１の接触部７１ａの各端部を支持する一対の回転支持体（例えば、ローラ）７２ａ，７２ｂと、一対の回転支持体７２ａ，７２ｂ間に配置され、接触部７１ａを接触部７１ａの周方向に沿って支持する長尺支持体７２ｃとを備えていてもよい。なお、長尺支持体７２ｃは、例えば、複数のローラが板部材に回転可能に保持された部材であってもよく、また、例えば、ガイド板部材であってもよい。

そして、伝達部７は、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する。これにより、チェーン３１の駆動がベルト輪４ｂに伝達されるため、例えば、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａ（図１参照）から離して配置することができる。例えば、伝達部７は、本実施形態のように、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）７６を備えていてもよい。

しかも、受動部７１がチェーン３１の第２横方向Ｄ２の中間部に接するため、受動部７１の位置をフレキシブルに設計することができる。したがって、例えば、ベルト輪４ｂを伝達部７の近傍に配置するという設計上の制約があったとしても、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。

また、ベルト輪４ｂとチェーン３１とが上下方向Ｄ３視において重なっている場合には、ベルト輪４ｂ及びチェーン３１間の空間が小さくなる。そこで、受動部７１は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３視において、ベルト輪４ｂから第２横方向Ｄ２へ離れていてもよい。これにより、受動部７１の設置空間を確保することができるため、伝達部７及びベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。

なお、チェーン３１の内部に十分な空間が存在する場合には、受動部７１は、チェーン３１の内部に配置され、チェーン３１の内周部に接する、という構成でもよい。当該構成によっても、伝達部７及びベルト輪４ｂの配置の設計自由度を十分に向上させることができる。

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、無端回転する環状のチェーン３１と、前記チェーン３１に駆動を伝達するために、前記チェーン３１に掛けられる回転可能な駆動輪５ａと、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、前記手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、前記手摺ベルト４ａに掛けられる回転可能なベルト輪４ｂと、前記チェーン３１から前記ベルト輪４ｂへ駆動を伝達する伝達部７と、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、伝達部７が、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達するため、ベルト輪４ｂは、手摺ベルト４ａに駆動を伝達し、手摺ベルト４ａは、無端回転する。これにより、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａの近傍に配置するという制約を解消することができるため、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度を向上させることができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記チェーン３１に掛けられる回転可能な従動輪５ｂをさらに備え、前記駆動輪５ａは、前記チェーン３１の横方向Ｄ２の第１端部に掛けられ、前記従動輪５ｂは、前記チェーン３１の前記横方向Ｄ２の第２端部に掛けられ、前記伝達部７は、前記チェーン３１から駆動を伝達されるために、前記チェーン３１の前記第１端部と前記第２端部との間の中間部に接する受動部７１を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、受動部７１が、チェーン３１の第１端部と第２端部との間の中間部に接することにより、駆動は、チェーン３１から受動部７１へ伝達される。これにより、チェーン３１の中間部から駆動を伝達することができるため、ベルト輪４ｂの配置の設計自由度をさらに向上させることができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記受動部７１は、前記チェーン３１に対して変位可能であり、前記伝達部７は、前記チェーン３１へ向けて前記受動部７１に力を加える加力部７５をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、受動部７１が、チェーン３１に対して変位可能であり、加力部７５が、チェーン３１へ向けて受動部７１に力を加えるため、受動部７１は、チェーン３１に加圧して接する。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を伝達させることができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記受動部７１は、無端回転する環状体であり、前記チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂと、を備え、前記ローラ３１ａの外周部は、前記プレート３１ｂから突出し、前記受動部７１は、前記チェーン３１に沿って延びて前記チェーン３１に接する接触部７１ａを備え、前記接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上である、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、接触部７１ａの周方向の長さＷ１が、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上であるため、接触部７１ａは、少なくとも一つのローラ３１ａと必ず接する。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を連続して伝達させることができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、受動部７１は、無端回転する環状体である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図４に示すように、受動部７１は、外周部がチェーン３１に接する回転体である、という構成でもよい。

以下に、図４に係るマンコンベヤ１の構成を説明する。

図４に示すように、受動部７１は、例えば、外周部に、受動部７１の回転方向でローラ３１ａに引っ掛かる複数の凸部７１ｂを備えていてもよい。なお、受動部７１は、例えば、第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能となるように、構造体２（図１参照）に接続されていてもよい。そして、伝達部７は、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する。

これにより、チェーン３１の駆動がベルト輪４ｂに伝達されるため、例えば、ベルト輪４ｂを駆動輪５ａ（図１参照）から離して配置することができる。例えば、伝達部７は、図４に示すように、受動部７１の駆動をベルト輪４ｂに伝達する伝動部（例えば、ベルト、チェーン）７６を備えていてもよい。

なお、凸部７１ｂが所定の形状に形成され且つ所定の位置に配置されているため、少なくとも一つの凸部７１ｂは、受動部７１の回転方向で、必ずローラ３１ａに引っ掛かるようになっている。これにより、受動部７１がチェーン３１から駆動を連続して伝達されるため、例えば、手摺ベルト４ａが間欠して無端回転する、即ち、脈動することを抑制することができる。

このように、マンコンベヤ１においては、図４に示すように、前記受動部７１は、外周部が前記チェーン３１に接する回転体であり、前記チェーン３１は、複数のローラ３１ａと、前記ローラ３１ａ，３１ａ同士を回転可能に接続するプレート３１ｂと、を備え、前記受動部７１は、外周部に、前記ローラ３１ａに回転方向で引っ掛かる複数の凸部７１ｂを備え、前記受動部７１は、少なくとも一つの凸部７１ｂが必ず前記ローラ３１ａに引っ掛かるように、構成される、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、受動部７１が、外周部に凸部７１ｂを有する回転体であり、少なくとも一つの凸部７１ｂは、受動部７１の回転方向で、必ずローラ３１ａに引っ掛かる。これにより、チェーン３１から受動部７１へ駆動を連続して伝達させることができる。

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、伝達部７は、チェーン３１に接することによって、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、伝達部７は、従動輪５ｂから駆動を伝達されることによって、即ち、チェーン３１と接することなく従動輪５ｂを経由して、チェーン３１からベルト輪４ｂへ駆動を伝達している、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、受動部７１は、全体がチェーン３１に対して変位可能となるように、構成されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、受動部７１は、チェーン３１に対して変位不能となるように、構成されている、という構成でもよい。また、例えば、受動部７１は、一部がチェーン３１に対して変位可能となるように、構成されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、上記実施形態に係る伝達部７に対して、複数の回転支持体７２ａ，７２ｂ及び長尺支持体７２ｃがチェーン３１に対して個別に変位可能である、という構成に変更してもよい。

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２以上である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、接触部７１ａの周方向の長さＷ１は、ローラ３１ａ，３１ａ同士間の距離Ｗ２未満である、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから突出している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ローラ３１ａの外周部は、プレート３１ｂから突出していない、という構成でもよい。

１…マンコンベヤ、１ａ…第１レール、２…構造体、３…搬送部、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…ベルト輪、４ｃ…欄干本体部、５…駆動部、５ａ…駆動輪、５ｂ…従動輪、５ｃ…駆動源、５ｄ…伝動部、６…制御部、７…伝達部、３１…チェーン、３１ａ…ローラ、３１ｂ…プレート、３２…ステップ、３２ａ…ステップ本体、３２ｂ…ステップローラ、３２ｃ…踏面部、３２ｄ…蹴上部、３２ｅ…連結部、３３…連結軸、７１…受動部、７１ａ…接触部、７１ｂ…凸部、７２…支持部、７２ａ…回転支持体、７２ｂ…回転支持体、７２ｃ…長尺支持体、７３…ベース部、７４…案内部、７５…加力部、７５ａ…弾性部、７５ｂ…保持部、７６…伝動部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

Claims

無端回転する環状のチェーンと、
前記チェーンに駆動を伝達するために、前記チェーンに掛けられる回転可能な駆動輪と、
無端回転する環状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに掛けられる回転可能なベルト輪と、
前記チェーンから前記ベルト輪へ駆動を伝達する伝達部と、を備える、マンコンベヤ。
前記チェーンに掛けられる回転可能な従動輪をさらに備え、
前記駆動輪は、前記チェーンの横方向の第１端部に掛けられ、
前記従動輪は、前記チェーンの前記横方向の第２端部に掛けられ、
前記伝達部は、前記チェーンから駆動を伝達されるために、前記チェーンの前記第１端部と前記第２端部との間の中間部に接する受動部を備える、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記受動部は、前記チェーンに対して変位可能であり、
前記伝達部は、前記チェーンへ向けて前記受動部に力を加える加力部をさらに備える、請求項２に記載のマンコンベヤ。
前記受動部は、無端回転する環状体であり、
前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、
前記ローラの外周部は、前記プレートから突出し、
前記受動部は、前記チェーンに沿って延びて前記チェーンに接する接触部を備え、
前記接触部の周方向の長さは、前記ローラ同士間の距離以上である、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
前記受動部は、外周部が前記チェーンに接する回転体であり、
前記チェーンは、複数のローラと、前記ローラ同士を回転可能に接続するプレートと、を備え、
前記受動部は、外周部に、前記ローラに回転方向で引っ掛かる複数の凸部を備え、
前記受動部は、少なくとも一つの凸部が必ず前記ローラに引っ掛かるように、構成される、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。