JP2022064494A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】缶体に対して処理を行う際の効率の低下を抑制する。【解決手段】印刷システムは、缶体に対して印刷を行う第１印刷装置と、第１印刷装置と並列に設けられ、缶体に対して印刷を行う第２印刷装置と、第１印刷装置および第２印刷装置によって印刷が行われた複数の缶体を収集し、複数の缶体の搬送の間隔を調整する調整部と、調整部から取得した複数の缶体の各々の缶体に対して外面を保護する保護層を形成する加工を行う加工装置と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷システムに関する。

例えば特許文献１には、マンドレルホイール、マンドレルホイールに備えられた複数個の自転可能なマンドレル、及びマンドレルに装着されたシームレス缶外面の少なくとも胴部にインクジェット印刷により印刷画像を形成するインクジェット印刷ステーションを有する印刷装置において、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されていることを特徴とするシームレス缶の印刷装置が開示されている。

特許第５８９１６０２号

例えば、缶体に対して印刷を行い、印刷された缶体に保護層を形成する加工を行うなど、缶体に対して複数の処理を行う場合がある。この場合に、缶体に印刷を行う印刷装置の単位時間当たりの処理能力と、缶体に保護層を形成する加工を行う加工装置の単位時間当たりの処理能力との相違によって、例えば装置間で待機時間を設ける必要が生じるなど、缶体に対して処理を行う際の効率が低下する可能性があった。
本発明は、缶体に対して処理を行う際の効率の低下を抑制することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明が適用される印刷システムは、缶体に対して印刷を行う第１印刷装置と、前記第１印刷装置と並列に設けられ、缶体に対して印刷を行う第２印刷装置と、前記第１印刷装置および前記第２印刷装置によって印刷が行われた複数の缶体を収集し、当該複数の缶体の搬送の間隔を調整する調整部と、前記調整部から取得した前記複数の缶体の各々の缶体に対して外面を保護する保護層を形成する加工を行う加工装置と、を備えることを特徴とする印刷システムである。
ここで、前記第１印刷装置および前記第２印刷装置は、それぞれ、インクジェットヘッドを用いて缶体に対して印刷を行うことを特徴とすることができる。
また、前記調整部は、缶体を保持せずに缶体を搬送することを特徴とすることができる。
また、前記調整部は、駆動源の動力を用いて缶体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して缶体の搬送方向の下流側に設けられ、缶体が転がる搬送路を用いて缶体を搬送する第２搬送部と、を有することを特徴とすることができる。
また、前記第２搬送部は、前記第１搬送部よりも搬送速度が小さいことを特徴とすることができる。
また、前記第１印刷装置と前記第２印刷装置とは、それぞれ、複数のインクジェットヘッドを有する印刷部を複数備えていることを特徴とすることができる。
また、前記第１印刷装置および前記第２印刷装置は、それぞれ、缶体の軸方向に沿って缶体を搬送して缶体に対する印刷を行い、前記加工装置は、缶体の軸方向と交差する方向に缶体を搬送して缶体に対する加工を行うことを特徴とすることができる。

本発明によれば、缶体に対して処理を行う際の効率の低下を抑制することができる。

本実施形態の印刷システムの全体図である。 本実施形態の印刷装置の全体図である。 本実施形態の印刷装置で用いられる搬送部の説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態の第１印刷ユニットおよび第２印刷ユニットの説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、変形例の印刷装置の説明図である。 本実施形態の調整部の全体図である。 本実施形態の加工装置の全体図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本実施形態の印刷システム１の全体図である。
図２は、本実施形態の印刷装置２０の全体図である。
図３は、本実施形態の印刷装置２０で用いられる搬送部２４の説明図である。
図４は、本実施形態の第１印刷ユニット２５および第２印刷ユニット２６の説明図である。

〔印刷システム１〕
図１に示すように、本実施形態の印刷システム１は、印刷が行われる前の複数の缶体１００を後述の印刷装置２０に供給する缶体供給部１０を備える。また、印刷システム１は、缶体１００に印刷を行う第１印刷装置２１と、第１印刷装置２１と並列に設けられて缶体１００に印刷を行う第２印刷装置２２と、第１印刷装置２１および第２印刷装置２２と並列に設けられて缶体１００に印刷を行う第３印刷装置２３と、を備える。
なお、本実施形態において、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３をそれぞれ区別しない場合には、「印刷装置２０」と称して説明を行う。

さらに、印刷システム１は、印刷が行われた複数の缶体１００の搬送の間隔を調整する調整部３０と、搬送の間隔が調整された複数の缶体１００に保護層を形成する加工を行う加工装置４０と、を備える。そして、印刷システム１は、加工装置４０による加工が行われた複数の缶体１００を蓄積する蓄積部５０と、印刷システム１を構成する各構成部を統括的に制御する制御部６０を備える。

なお、本実施形態の印刷システム１では、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３という３台の印刷装置２０を備えているが、少なくとも２台の印刷装置２０を並列に備えていれば良く、４台以上の印刷装置２０を並列に備えていても良い。
また、以下では、鉛直方向に沿った方向を「上下方向」とし、上下方向における鉛直上側を「上側」と称し、上下方向における鉛直下側を「下側」と称する。

そして、本実施形態の印刷システム１では、複数の印刷装置２０により印刷が行われた複数の缶体１００を収集し、複数の缶体１００の搬送の間隔を調整部３０により調整し、調整部３０によって缶体１００同士の搬送の間隔が調整された複数の缶体１００に対して順次、加工装置４０によって保護層を形成する加工を行う。そして、本実施形態の印刷システム１では、缶体１００に対する処理の効率の低下を抑制している。
以下において、本実施形態の印刷システム１の各構成部について詳細に説明する。

〔缶体１００〕
ここで、本実施形態の印刷システム１における印刷対象となる缶体１００について説明する。缶体１００は、有底円筒状に形成されている。そして、缶体１００は、円筒状の部分である側面１００ｓを有する（後述の図３参照）。また、缶体１００は、軸方向の一端側に缶蓋が取り付けられる部分となる開口部１００ｔを有する（後述の図３参照）。さらに、缶体１００は、軸方向の他端側に、その他端側が塞がれた底部１００ｂを有する（後述の図３参照）。
また、本実施形態の缶体１００は、金属を材料とする。缶体１００の材料には、アルミニウム、アルミニウム合金、スチールなどの金属を用いることができる。

〔缶体供給部１０〕
図１に示す缶体供給部１０は、例えばドローアンドアイアニング（ＤＩ）成形によって缶体１００を製造する製缶装置から複数の缶体１００を取得する。そして、缶体供給部１０は、複数の缶体１００を、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３に対してそれぞれ供給する。

〔印刷装置２０〕
図２に示すように、印刷装置２０は、缶体１００を搬送する搬送部２４と、複数の第１インクジェットヘッド２５０（後述）を用いて缶体１００に印刷を行う第１印刷ユニット２５と、複数の第２インクジェットヘッド２６０（後述）を用いて缶体１００に印刷を行う第２印刷ユニット２６と、を備える。

（搬送部２４）
図２に示すように、搬送部２４は、缶体１００を個別に保持して缶体１００を個々に移動させる複数の移動ユニット２４１と、各移動ユニット２４１の移動を案内するガイドレール２４２と、を有する。
図３に示すように、移動ユニット２４１は、缶体１００の内側に挿入されるマンドレル２４１Ｍと、マンドレル２４１Ｍを周方向に回転させたりマンドレル２４１Ｍの回転を停止させたりするブレーキ付モータ２４１Ｄと、これらの部品を支持するユニットベース２４１Ｂと、を有する。

マンドレル２４１Ｍは、円筒状に形成されている。そして、マンドレル２４１Ｍは、缶体１００の開口部１００ｔを通じて缶体１００に挿入され、缶体１００を支持する。また、マンドレル２４１Ｍは、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１００も寝た状態で配置される。
さらに、マンドレル２４１Ｍは、内部の空気を吸引する吸引機構（不図示）を有している。これにより、マンドレル２４１Ｍは、回転したり、搬送されたりしても、缶体１００を強固に保持する。

ブレーキ付モータ２４１Ｄは、制御部６０（図１参照）によって回転が制御される。特に、ブレーキ付モータ２４１Ｄは、第１印刷ユニット２５や第２印刷ユニット２６にて缶体１００に対する印刷が行われる際に、缶体１００を周方向に回転させる。
ユニットベース２４１Ｂは、内部に、永久磁石（不図示）を有している。そして、ユニットベース２４１Ｂは、ガイドレール２４２の励磁によって、内部の永久磁石に吸引および反発の作用が生じることで、移動する。

本実施形態のガイドレール２４２は、直線状に形成されている。ガイドレール２４２には、移動ユニット２４１のユニットベース２４１Ｂが移動可能に嵌め込まれる。これによって、ガイドレール２４２は、移動ユニット２４１の移動の方向を案内する。さらに、ガイドレール２４２は、移動ユニット２４１を移動させるための電磁石（不図示）を有する。そして、ガイドレール２４２の電磁石の励磁のタイミングは、制御部６０（図１参照）によって制御される。このように、搬送部２４では、リニア機構によって缶体１００の搬送が行われる。

そして、搬送部２４において、移動ユニット２４１は、缶体１００が水平方向に沿うように缶体１００を保持する。また、移動ユニット２４１は、ガイドレール２４２の長手方向に缶体１００の軸方向が沿うように、ガイドレール２４２に設置される。これによって、缶体１００は、缶体１００の軸方向に沿って搬送される。

なお、移動ユニット２４１の移動は、リニア機構に限らず、他の機構を用いて行ってもよい。例えば、移動ユニット２４１の各々にモータなどの駆動源を設け、移動ユニット２４１の各々が自身で移動するようにしても良い。

（第１印刷ユニット２５）
第１印刷ユニット２５は、インクジェット印刷方式を用いて缶体１００に印刷する。インクジェット印刷方式とは、ヘッドからインクを吐出させて、缶体１００にインクを付着させることにより行う画像形成方法である。インクジェット印刷方式による印刷には、例えば、ピエゾ方式、サーマル（バブル）方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。

そして、図４（Ａ）に示すように、第１印刷ユニット２５は、シアンのインクを吐出するシアンヘッド２５Ｃ、マゼンタのインクを吐出するマゼンタヘッド２５Ｍ、イエローのインクを吐出するイエローヘッド２５Ｙ、および黒のインクを吐出するブラックヘッド２５Ｋを有する。
なお、シアンヘッド２５Ｃ、マゼンタヘッド２５Ｍ、イエローヘッド２５Ｙおよびブラックヘッド２５Ｋを、それぞれ区別しない場合には、単に「第１インクジェットヘッド２５０」と称する。
さらに、第１印刷ユニット２５は、第１インクジェットヘッド２５０からのインクの吐出が行われた缶体１００に対して、光を照射する第１光照射部５００を有する。

各々の第１インクジェットヘッド２５０は、缶体１００の移動方向に沿うように配置されている。具体的には、第１インクジェットヘッド２５０は、各々インクを吐出する複数の吐出孔が、缶体１００の軸方向に沿って並ぶように配置されている。そして、第１インクジェットヘッド２５０は、缶体１００の開口部１００ｔと底部１００ｂとの間となる側面１００ｓに対して、缶体１００の軸方向の全体にわたって設けられる（図２参照）。

そして、第１インクジェットヘッド２５０によって印刷を行う際、缶体１００は、缶体１００の軸方向には移動しない。一方で、第１インクジェットヘッド２５０によって印刷を行うとき、缶体１００は、周方向に回転する。なお、本実施形態では、缶体１００の側面１００ｓ（図３参照）の全体を対象として画像を形成するため、第１インクジェットヘッド２５０によって印刷を行う際、缶体１００を周方向において少なくとも一周回転させる。

そして、第１印刷ユニット２５にて印刷が行われる際、搬送部２４によって搬送される缶体１００は、第１インクジェットヘッド２５０の下側にて停止する。このとき、移動ユニット２４１の移動方向における位置としては缶体１００の移動は停止するが、缶体１００は、周方向に回転する。すなわち、缶体１００は、軸方向を回転軸とする自転を行っている。

また、本実施形態では、缶体１００の軸方向が水平方向に沿った状態で缶体１００が移動し、缶体１００の外周面の最上部となる一部が、上下方向における上側を向いている。そして、本実施形態の各々の第１インクジェットヘッド２５０は、この缶体１００の側面１００ｓに対して上側から下側に向けてインクを吐出し、缶体１００に対する印刷を行う。
なお、第１印刷ユニット２５は、缶体１００に形成する画像の内容に応じて、複数の第１インクジェットヘッド２５０の全て、または、一部を用いて、缶体１００に対するインクの吐出を行う。

図４（Ａ）に示すように、本実施形態の第１光照射部５００は、缶体１００を挟み複数の第１インクジェットヘッド２５０の設置側とは反対側に設けられている。本実施形態では、複数の第１インクジェットヘッド２５０が缶体１００に対して上側に配置されている。そのため、第１光照射部５００は、缶体１００に対して下側に配置される。

第１光照射部５００は、紫外光を出射する光源５００Ａを備え、第１インクジェットヘッド２５０による印刷画像の形成が行われた缶体１００の側面１００ｓに対して紫外光を照射する。これにより、缶体１００の側面１００ｓ上の印刷画像は、硬化する。具体的には、第１光照射部５００は、缶体１００の下側に配置され、上側に向けて紫外光を照射し、缶体１００の下側から印刷画像の硬化を行う。

ここで、本実施形態の第１光照射部５００から出射される紫外光は、缶体１００によって遮られるかたちとなり、この紫外光が、複数の第１インクジェットヘッド２５０へ達しにくくなる。言い換えると、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、第１光照射部５００と複数の第１インクジェットヘッド２５０との間に、缶体１００が位置する形となり、第１光照射部５００からの紫外光が複数の第１インクジェットヘッド２５０へ直接的に照射されなくなる。
これにより、第１インクジェットヘッド２５０に紫外光が達することに起因する、第１インクジェットヘッド２５０の目詰まりなどが起きにくくなる。

さらに、本実施形態の第１光照射部５００は、図４（Ａ）に示すように、第１光照射部５００の対向位置に缶体１００があるときに、光源５００Ａを点灯させ、缶体１００の側面１００ｓに紫外光を照射する。具体的には、第１印刷ユニット２５は、第１光照射部５００の対向位置に缶体１００があることを検知する不図示のセンサを備えている。そして、第１印刷ユニット２５は、このセンサにより缶体１００が検知されている場合に、第１光照射部５００が光源５００Ａを点灯させる。

そして、第１光照射部５００は、光源５００Ａの対向位置に缶体１００が存在しない場合には、光源５００Ａを消灯させ、または、光源５００Ａの出力を低下させる。具体的には、第１光照射部５００は、センサにより缶体１００が検知されていない場合、光源５００Ａを消灯したり、光源５００Ａの出力を低下させたりする。このように、光源５００Ａの対向位置に缶体１００が存在しない場合には、光源５００Ａを消灯したり、光源５００Ａの出力を低下させたりすることで、第１インクジェットヘッド２５０へ紫外光が達しないようにしている。

なお、第１印刷ユニット２５による缶体１００に対する印刷にあたっては、熱硬化型のインクを用いても良い。この場合は、例えば、第１光照射部５００が設けられている箇所に、光源ではなく発熱ランプなどの熱源を設置することができる。この熱源を用いる場合においても、缶体１００を検知するセンサに基づく熱源のオンおよびオフなどの出力制御は、上述した光源５００Ａと同様に行うことができる。

（第２印刷ユニット２６）
図２に示すように、第２印刷ユニット２６は、搬送部２４による缶体１００の搬送方向において、第１印刷ユニット２５の下流側に配置される。
そして、図４（Ｂ）に示すように、第２印刷ユニット２６は、白色のインクを吐出する第１ホワイトヘッド２６Ｗ１、第１ホワイトヘッド２６Ｗ１とは別に白色のインクを吐出する第２ホワイトヘッド２６Ｗ２、透明なインクを吐出する透明ヘッド２６Ｔ、およびコーポレートカラーなどの特殊な色のインクを吐出する特色ヘッド２６Ｓを有する。
なお、第１ホワイトヘッド２６Ｗ１、第２ホワイトヘッド２６Ｗ２、透明ヘッド２６Ｔおよび特色ヘッド２６Ｓを、それぞれ区別しない場合には、単に「第２インクジェットヘッド２６０」と称する。
さらに、第２印刷ユニット２６は、第２インクジェットヘッド２６０からのインクの吐出が行われた缶体１００に対して、光を照射する第２光照射部６００を有する。

第２印刷ユニット２６の基本構成は、上述のとおり、缶体１００に対して吐出するインクの色などの構成が第１印刷ユニット２５と異なる点を除いて、第１印刷ユニット２５と同様である。

図４（Ｂ）に示すように、第２光照射部６００は、缶体１００を挟み複数の第２インクジェットヘッド２６０の設置側とは反対側に設けられている。本実施形態では、複数の第２インクジェットヘッド２６０が缶体１００に対して上側に配置されている。そのため、第２光照射部６００は、缶体１００に対して下側に配置される。
そして、第２光照射部６００は、紫外光を出射する光源６００Ａを有する。第２光照射部６００は、第２インクジェットヘッド２６０によって印刷が行われた缶体１００の側面１００ｓに対して紫外光を照射する。

上記のように構成される第２印刷ユニット２６は、第１印刷ユニット２５によって印刷が行われた缶体１００の側面１００ｓに対して、さらに印刷を行う。このように、本実施形態の印刷装置２０では、第１印刷ユニット２５が備えていない色のインクを有する第２印刷ユニット２６を用いることで、第１印刷ユニット２５だけでは表現できない画像を缶体１００に形成する。

上述したとおり、第１印刷装置２１は、複数の第１インクジェットヘッド２５０を有する第１印刷ユニット２５と、複数の第２インクジェットヘッド２６０を有する第２印刷ユニット２６との複数の「印刷ユニット」（印刷部の一例）を備えている。これは、第２印刷装置２２や第３印刷装置２３においても同様である。このように、本実施形態の印刷装置２０は、それぞれ、複数の「インクジェットヘッド」を有する「印刷ユニット」を、複数備えている。これによって、本実施形態の印刷装置２０では、缶体１００に対する印刷時間の短縮や、装置の小型化を図っている。

なお、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とは、上述した構成に限定されない。
例えば、第２印刷ユニット２６は、缶体１００の搬送方向において、第１印刷ユニット２５よりも上流側に設けられていても良い。この場合には、第２印刷ユニット２６によって缶体１００の側面１００ｓに対して白色層を形成したうえで、第１印刷ユニット２５によってイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を用いたカラー印刷を行うことができる。これによって、下地として形成した白色層の上にカラー色を載せることができるため、カラー色をきれいにみせられる。

例えば、第１印刷ユニット２５の複数の第１インクジェットヘッド２５０と、第２印刷ユニット２６の複数の第２インクジェットヘッド２６０との色の構成は、同じであっても良い。この場合には、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とで、同じ色を重ねることができ、例えば濃淡などの表現の幅が広がる。

例えば、第１印刷ユニット２５の第１インクジェットヘッド２５０と、第２印刷ユニット２６の複数の第２インクジェットヘッド２６０とは、ヘッドの解像度が互いに異なっていても良い。この場合、例えば解像度が低い一方で各吐出ヘッドから吐出されるインクの面積が大きい第１印刷ユニット２５を用いていわゆるベタ塗りを行ったり、第２印刷ユニット２６を用いて精細な画を形成したりしても良い。

例えば、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とは、移動ユニット２４１による缶体１００の周方向の回転速度が異なっていても良い。この場合には、上述したヘッドの解像度の相違と同様に、精細な画像と粗くても良い画像とで、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とを使い分けても良い。

さらに、第１印刷ユニット２５の第１インクジェットヘッド２５０と、第２印刷ユニット２６の複数の第２インクジェットヘッド２６０とは、缶体１００の軸方向におけるヘッドの長さが異なっていても良い。この場合には、例えば容量が３５０ｍｌの比較的短い缶体１００と、容量が５００ｍｌの比較的長い缶体１００とで、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とを使い分けても良い。

さらに、第１印刷ユニット２５の第１光照射部５００と、第２印刷ユニット２６の第２光照射部６００とは、紫外線の照射条件を異ならせても良い。例えば、第１光照射部５００による紫外線の照射強度を、第２光照射部６００よりも高くしても良い。一方で、第２光照射部６００による紫外線の照射強度を、第１光照射部５００よりも高くしても良い。

また、第１印刷ユニット２５と第２印刷ユニット２６とは、第１光照射部５００および第２光照射部６００の両方をそれぞれ備えていなくても良い。例えば、第１印刷ユニット２５には第１光照射部５００を設けずに、缶体１００の搬送方向において下流側に設けられる第２印刷ユニット２６だけが第２光照射部６００を備えていても良い。

なお、第１印刷ユニット２５の第１光照射部５００や第１インクジェットヘッド２５０と、第２印刷ユニット２６の第２光照射部６００や第２インクジェットヘッド２６０との相違に基づく上述の複数の特徴的な構成は、互いに組み合わせても良い。

〔変形例の印刷装置２０〕
図５は、変形例の印刷装置２０の説明図である。
ここで、図５（Ａ）は、第１印刷ユニット２５および移動ユニット２４１の側面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す矢印ＶＢで示す方向から第１印刷ユニット２５および移動ユニット２４１を見た場合の図である。図５（Ｃ）は、図５（Ａ）の矢印ＶＣで示す方向から遮蔽部材７００を見た場合の図である。
なお、以下の変形例は、第１印刷ユニット２５を例に用いて説明を行うが、第２印刷ユニット２６においても同様に適用することができる。

図５（Ａ）に示すように、変形例の第１印刷ユニット２５は、第１光照射部５００から第１インクジェットヘッド２５０に向かう光を遮蔽する遮蔽部材７００を有している。
本実施形態の遮蔽部材７００は、図５（Ｂ）にて示す缶体１００の両側方を通って、第１インクジェットヘッド２５０側に向かう紫外光を減じる。

遮蔽部材７００は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、第１光照射部５００と第１インクジェットヘッド２５０との間に設けられている。そして、遮蔽部材７００は、図５（Ｃ）に示すように、板状に形成される。なお、遮蔽部材７００の形状や材質は、紫外線を透過しない性質のものであれば、特に限定されない。遮蔽部材７００は、板状に限らず、シート状に形成してもよい。また、遮蔽部材７００の材料には、金属や樹脂を用いることができる。そして、遮蔽部材７００は、第１光照射部５００から第１インクジェットヘッド２５０へ向かう光をさらに減らす。

図５（Ｃ）に示すように、遮蔽部材７００は、第１光照射部５００から、缶体１００に向かう光を通すように開口する光透過部７００Ｈを有している。光透過部７００Ｈは、図５（Ｂ）に示すように、光源５００Ａと缶体１００の軸心Ｇとを結ぶ直線ＣＨ上に位置する。言い換えると、光透過部７００Ｈは、光源５００Ａから缶体１００に向かう紫外光の光路上に位置する。そして、遮蔽部材７００は、光透過部７００Ｈを始点とした場合に、缶体１００の移動方向における上流側および下流側の両方に向かって延びるように配置されている。

本変形例では、第１光照射部５００の光源５００Ａから出射された光は、光透過部７００Ｈを通って、缶体１００の側面１００ｓに向かい、この側面１００ｓに照射される。これにより、上記と同様、缶体１００の側面１００ｓ上の印刷画像が硬化する。

〔調整部３０〕
図６は、本実施形態の調整部３０の全体図である。

図６に示すように、本実施形態の調整部３０は、印刷装置２０から缶体１００を収集する収集部３１と、缶体１００を搬送する第１搬送部３３と、缶体１００の搬送方向において第１搬送部３３の下流側に設けられて缶体１００を搬送する第２搬送部３５と、を有する。
そして、本実施形態の調整部３０は、複数の印刷装置２０によってそれぞれ印刷が行われた印刷済みの複数の缶体１００を収集し、複数の缶体１００の搬送の間隔を調整する。そして、調整部３０は、搬送の間隔を調整した複数の缶体１００を、後段の加工装置４０（図７参照）に渡す。

（収集部３１）
収集部３１は、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３（図１参照）における缶体１００の搬送方向の下流側にそれぞれ接続している。そして、収集部３１は、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３から、各々の印刷装置２０が作成した印刷済みの複数の缶体１００を収集する。そして、収集部３１は、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３からそれぞれ収集した複数の缶体１００を合流させる。さらに、収集部３１は、合流させた複数の缶体１００を第１搬送部３３に送る。

（第１搬送部３３）
第１搬送部３３は、無端状のベルト３３Ｂと、ベルト３３Ｂが掛け回される複数の張架軸３３Ｓと、張架軸３３Ｓを駆動する駆動モータ３３Ｍとを有している。そして、第１搬送部３３は、駆動モータ３３Ｍ（駆動源の一例）による動力を用いて缶体１００を能動的に搬送する。

ベルト３３Ｂは、上側を向くベルト面に、複数の缶体１００を載せることができる。また、本実施形態のベルト３３Ｂの上側のベルト面は、水平面に沿って形成されている。なお、ベルト３３Ｂには、合成ゴムなど、缶体１００を変形等させずに搬送することが可能な材料を用いることができる。
張架軸３３Ｓは、軸方向が略平行に設けられた状態で、予め定められた距離だけ離れて設けられる。そして、張架軸３３Ｓには、ベルト３３Ｂが掛け回される。
駆動モータ３３Ｍは、張架軸３３Ｓに接続し、張架軸３３Ｓを回転させる。駆動モータ３３Ｍの回転の制御は、制御部６０（図１参照）によって行われる。

第１搬送部３３は、ベルト３３Ｂの上側のベルト面に載る缶体１００が、上流側の収集部３１から下流側の第２搬送部３５に移動するようにベルト３３Ｂを回転させる。そして、第１搬送部３３は、収集部３１から受け取った複数の缶体１００を、第２搬送部３５に向けて搬送する。このように、第１搬送部３３は、例えばマンドレルなどを缶体１００の内側に挿入して缶体１００を個別に保持した状態で搬送するのではなく、缶体１００自体は自由に動けるよう、缶体１００を保持せずに搬送する。つまり、第１搬送部３３は、複数の缶体１００同士の間隔が変化することを許容した状態で、複数の缶体１００を搬送する。
また、第１搬送部３３による缶体１００の搬送速度は、第２搬送部３５の搬送速度と比較して大きく設定されている。

（第２搬送部３５）
第２搬送部３５は、缶体１００が搬送される搬送路３５１と、缶体１００の移動を案内する案内部３５２と、を有する。

搬送路３５１は、第１搬送部３３側の位置が相対的に高く、加工装置４０（後述の図７参照）側の位置が相対的に低くなるように傾斜している。搬送路３５１は、一端側が第１搬送部３３に接続し、他端側が加工装置４０の後述する缶体投入部４２（後述の図７参照）に接続する。そして、搬送路３５１は、缶体１００を自重により転がらせることで、複数の缶体１００を第１搬送部３３から加工装置４０に向けて搬送する。このように、第２搬送部３５は、第１搬送部３３と同様に缶体１００を保持せずに搬送する。つまり、第２搬送部３５は、缶体１００自体が自由に動けるようにし、複数の缶体１００同士の間隔が変化することを許容した状態で複数の缶体１００を搬送する。

案内部３５２は、搬送路３５１にて缶体１００が自重で転がりながら移動できるように、缶体１００の向きを案内する。案内部３５２は、缶体１００の開口部１００ｔ側と底部１００ｂ側とにそれぞれ設けられる。そして、案内部３５２は、缶体１００の軸方向が搬送路３５１と交差（例えば、直交）した状態で、複数の缶体１００が搬送路３５１において横に並ぶように缶体１００を案内する。

そして、第２搬送部３５による缶体１００の搬送速度は、第１搬送部３３と比較して小さくなっている。また、上述のとおり、第２搬送部３５は、缶体１００の搬送方向において第１搬送部３３よりも下流側に設けられている。これによって、第２搬送部３５は、複数の缶体１００同士の搬送の間隔を狭める。
このように、調整部３０は、複数の缶体１００同士の搬送の間隔を、１台の印刷装置２０（例えば、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３のうちのいずれか１台）にて印刷が行われるときの複数の缶体１００同士の搬送の間隔よりも短くする。

〔加工装置４０〕
図７は、本実施形態の加工装置４０の全体図である。

図７に示すように、加工装置４０は、缶体１００を搬送する加工搬送部４１と、加工搬送部４１に対して缶体１００を投入する缶体投入部４２と、を有する。さらに、加工装置４０は、缶体１００の側面１００ｓに対して塗装を行う塗装部４３と、塗装された缶体１００を乾燥させる乾燥部４４と、塗装が乾燥した缶体１００を加工搬送部４１から排出する缶体排出部４５とを有している。
そして、加工装置４０は、調整部３０によって缶体１００同士の搬送の間隔が調整された複数の缶体１００のうち各々の缶体１００に、缶体１００の外面（例えば、側面１００ｓ）を保護する保護層を形成する加工を行う。

加工搬送部４１は、各々の缶体１００を保持して缶体１００を移動させる複数の移動ユニット４１１と、各移動ユニット４１１の移動を案内するガイドレール４１２と、を有している。
そして、本実施形態の加工搬送部４１の移動ユニット４１１およびガイドレール４１２の基本構成は、上述した搬送部２４の移動ユニット２４１およびガイドレール２４２（図２参照）と同様である。

移動ユニット４１１は、移動ユニット２４１と同様に、マンドレルに缶体１００を挿入して缶体１００を保持する（図３参照）。また、加工搬送部４１において、搬送部２４と同様に、移動ユニット４１１は、缶体１００を水平方向に沿って、寝た状態で保持する。
ただし、加工搬送部４１では、ガイドレール４１２が直線部および円弧部を有するループ状に形成されている。そして、移動ユニット４１１は、ループ状の搬送経路に沿って移動する。また、移動ユニット４１１は、缶体１００の軸方向が搬送方向と交差（例えば、直交）する方向で缶体１００を保持する。このように、加工搬送部４１によって缶体１００を搬送する際の缶体１００の向きは、缶体１００に印刷を行う際の搬送部２４（図２参照）による缶体１００の向きと異なっている。

缶体投入部４２は、調整部３０から缶体１００を受け取って、加工搬送部４１の移動ユニット４１１に缶体１００を装着する。すなわち、缶体投入部４２は、調整部３０にて搬送の間隔が調整された複数の缶体１００を、加工搬送部４１に順次、投入する。

塗装部４３は、回転する缶体１００に接触しながら回転する接触ロール４３１と、接触ロール４３１の表面に保護層となる塗料を供給する供給ロール４３２と、塗料が収容された収容部４３３と、を有する。
塗装部４３では、供給ロール４３２によって収容部４３３内の塗料が接触ロール４３１に供給される。そして、接触ロール４３１は、缶体１００の側面１００ｓに塗料を塗布する。本実施形態の塗装部４３は、缶体１００の側面１００ｓに透明な塗料を塗布し、缶体１００の外周面に保護層を形成する。

乾燥部４４は、加熱源としての赤外線ヒータ（不図示）を有している。赤外線ヒータは、移動ユニット４１１の移動方向における複数箇所に設置されている。そして、乾燥部４４は、移動ユニット４１１が内部を移動していく過程で、缶体１００に対する加熱を行う。そして、乾燥部４４は、缶体１００に形成された保護層を硬化させる。

缶体排出部４５は、乾燥部４４によって保護層が硬化された缶体１００を加工搬送部４１から排出する。そして、缶体排出部４５は、排出した缶体１００を蓄積部５０に受け渡す。

そして、本実施形態の加工装置４０は、各々の缶体１００に対して、それぞれ保護層を形成する。また、本実施形態の加工装置４０は、単位時間当たりの缶体１００の処理数は、上述した複数の印刷装置２０（例えば、第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３）の合計による、単位時間当たりの缶体１００の処理数と同様となっている。

〔蓄積部５０〕
蓄積部５０は、缶体排出部４５が加工搬送部４１から排出した複数の缶体１００を蓄積する。
蓄積部５０は、さらに後段に設けられる工程からの要求に応じて、蓄積した複数の缶体１００を受け渡す。

〔制御部６０〕
図１に示す制御部６０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを記憶する記憶領域であるＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。また、制御部６０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備える。なお、制御部６０は、複数のＣＰＵを有し、複数のＣＰＵが協働して演算処理を行っても良い。

そして、制御部６０は、予め定められたプログラムの内容、および図示しない各種センサによる移動ユニット２４１や移動ユニット４１１等の位置などの位置情報や、各装置や構成部の動作情報に基づいて、缶体供給部１０、印刷装置２０、調整部３０、加工装置４０および蓄積部５０の動作を制御する。

続いて、本実施形態の印刷システム１の動作について説明する。
図１に示す印刷システム１では、缶体供給部１０によって、複数の印刷装置２０（第１印刷装置２１、第２印刷装置２２および第３印刷装置２３）に対して、それぞれ複数の缶体１００が供給される。そして、各々の印刷装置２０は、複数の缶体１００に対する印刷を行う。さらに、複数の印刷装置２０によってそれぞれ印刷が行われた複数の缶体１００は、調整部３０に集まる。

なお、本実施形態の印刷装置２０では、上述のとおり、インクジェット方式を用いて印刷を行う。そして、インクジェット方式の場合には、例えば刷版印刷方式のように印刷の元となる版を予め準備する必要がないため、缶体１００毎に印刷内容を変更することが容易である。従って、缶体１００に印刷される画像の内容は、例えば第１印刷装置２１により印刷が行われる複数の缶体１００の中で同じであっても良く、異なっていても良い。また、缶体１００に印刷される画像の内容は、例えば第１印刷装置２１と第２印刷装置２２とで、互いに同じであっても良く、異なっていても良い。

そして、図６に示すように、調整部３０は、収集部３１によって、複数の印刷装置２０（図１参照）からの複数の缶体１００が収集される。さらに、収集部３１によって収集された複数の缶体１００は、第１搬送部３３によって第２搬送部３５に搬送される。ここで、上述のとおり、第１搬送部３３による缶体１００の搬送速度は、第２搬送部３５よりも大きい。この搬送の速度差によって、第２搬送部３５における複数の缶体１００の間隔が詰められて、第２搬送部３５における複数の缶体１００同士の搬送の間隔は、短くなる。このように、調整部３０は、複数の缶体１００の搬送の間隔を調整する。

また、調整部３０では、搬送の間隔を調整する際に、缶体１００を保持せずに搬送する。
ここで、印刷装置２０において、各缶体１００は、搬送部２４の移動ユニット２４１によって保持される。一方、加工装置４０において、各缶体１００は、加工搬送部４１の移動ユニット４１１によって保持される。そして、印刷装置２０と加工装置４０とは、缶体１００に対する単位時間当たりの処理数が異なる。この単位時間当たりの処理数の相違に伴って、印刷装置２０と加工装置４０とは、各々の「移動ユニット」の搬送速度が異なる。そのため、印刷装置２０と加工装置４０とにおいて、同じ搬送系での「移動ユニット」を用いて缶体１００を搬送することは、装置の機構や制御の観点から難しい。

また、本実施形態の印刷システム１において、印刷装置２０は、缶体１００の軸方向に缶体１００を搬送し、缶体１００に印刷を行う。一方で、加工装置４０は、缶体１００の軸方向と交差する方向に缶体１００を搬送し、缶体１００に加工を行う。このように、印刷装置２０と加工装置４０とは、缶体１００を搬送する際の缶体１００の向きも異なっている。

これに対して、本実施形態の印刷システム１において、調整部３０は、搬送速度や搬送される際の缶体１００の向きがそれぞれ異なる印刷装置２０と加工装置４０との間に設けられる。そして、調整部３０は、缶体１００を保持せずに搬送することで、缶体１００の搬送に関する構成が異なる装置間で缶体１００を受け渡せるようにしている。

そして、加工装置４０は、調整部３０によって、例えば各々の印刷装置２０による複数の缶体１００の搬送の間隔よりも、搬送の間隔が狭められた複数の缶体１００を受け取る。加工装置４０は、複数の缶体１００に対して、それぞれ保護層を形成する加工を行う。この際、加工装置４０の単位時間当たりの缶体１００の処理数は、単体の印刷装置２０と比較して大きい。ただし、本実施形態の印刷システム１では、複数の印刷装置２０を並列に用いて複数の缶体１００に対して印刷を行い、さらに調整部３０によって缶体１００の搬送の間隔を調整することで、単体の装置ごとの処理能力の差異にかかわらずに、複数の缶体１００に対する処理の効率の低下が抑制される。

なお、本実施形態においては、インクジェット方式を用いた印刷装置２０を例に用いているが、印刷装置２０における印刷方式は、インクジェット方式に限定されず、他の印刷方法を用いることができる。ただし、本実施形態のように、インクジェット方式の印刷は、例えば刷版印刷と比較して、単位時間当たりに印刷する処理数が比較的少ない。従って、本実施形態の印刷システム１を、インクジェット方式の印刷装置２０を用いる場合に適用することで、缶体１００に対する処理の効率の低下を抑制するという効果がもたらされやすい。

以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述した実施形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１…印刷システム、１０…缶体供給部、２０…印刷装置、２１…第１印刷装置、２２…第２印刷装置、２４…搬送部、２５…第１印刷ユニット、２６…第２印刷ユニット、３０…調整部、３１…収集部、３３…第１搬送部、３５…第２搬送部、４０…加工装置、４１…加工搬送部、５０…蓄積部、１００…缶体、２４１…移動ユニット、２４２…ガイドレール、２５０…第１インクジェットヘッド、２６０…第２インクジェットヘッド、５００…第１光照射部、５００Ａ…光源

Claims (7)

1. 缶体に対して印刷を行う第１印刷装置と、
   前記第１印刷装置と並列に設けられ、缶体に対して印刷を行う第２印刷装置と、
   前記第１印刷装置および前記第２印刷装置によって印刷が行われた複数の缶体を収集し、当該複数の缶体の搬送の間隔を調整する調整部と、
   前記調整部から取得した前記複数の缶体の各々の缶体に対して外面を保護する保護層を形成する加工を行う加工装置と、
   を備えることを特徴とする印刷システム。
2. 前記第１印刷装置および前記第２印刷装置は、それぞれ、インクジェットヘッドを用いて缶体に対して印刷を行うことを特徴とする、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記調整部は、缶体を保持せずに缶体を搬送することを特徴とする、請求項１または２に記載の印刷システム。
4. 前記調整部は、
   駆動源の動力を用いて缶体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部に対して缶体の搬送方向の下流側に設けられ、缶体が転がる搬送路を用いて缶体を搬送する第２搬送部と、
   を有することを特徴とする、請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記第２搬送部は、前記第１搬送部よりも搬送速度が小さいことを特徴とする、請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記第１印刷装置と前記第２印刷装置とは、それぞれ、複数のインクジェットヘッドを有する印刷部を複数備えていることを特徴とする、請求項２に記載の印刷システム。
7. 前記第１印刷装置および前記第２印刷装置は、それぞれ、缶体の軸方向に沿って缶体を搬送して缶体に対する印刷を行い、
   前記加工装置は、缶体の軸方向と交差する方向に缶体を搬送して缶体に対する加工を行うことを特徴とする、請求項１に記載の印刷システム。

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