JP2022063827A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 筐体、
   前記筐体の少なくとも一部を囲む筒状の入力回転体、
   前記筐体に固定され、前記入力回転体を囲み、前記入力回転体を前記筐体の前記少なくとも一部の周りで回転させる駆動モータ、および
   前記駆動モータを囲み、前記筐体から少なくとも一部が露出し、前記入力回転体の回転軸と同軸上で前記筐体に対して相対的に回転する出力回転体を備え、
   前記筐体は、前記出力回転体を挟むように配置される一対の連結部を有し、
   前記出力回転体は、アームを接続するための複数の穴を有し、
   前記筐体は、前記アームに接続されるケーブルを配置するための空間を内部に有する回転ジョイント。
2. 筐体、
   前記筐体の少なくとも一部を囲む筒状の入力回転体、
   前記筐体に固定され、前記入力回転体を囲み、前記入力回転体を前記筐体の前記少なくとも一部の周りで回転させる駆動モータ、
   前記駆動モータを囲み、前記筐体から少なくとも一部が露出し、前記入力回転体の回転軸と同軸上で前記筐体に対して相対的に回転する出力回転体、および
   前記筐体の、前記回転軸と交差する側面にサイドキャップを備え、
   前記筐体は、前記出力回転体を挟むように配置される一対の連結部を有し、
   前記出力回転体は、アームを接続するための複数の穴を有し、
   前記アームに接続されるケーブルを配置するための空間を前記サイドキャップと前記筐体との間に有する、回転ジョイント。
3. 前記入力回転体の回転駆動力を前記出力回転体へ伝達する減速機をさらに備える、請求項１または２に記載の回転ジョイント。
4. 前記筐体は、前記回転軸に沿った貫通孔を有する、請求項１または２に記載の回転ジョイント。