JP7199795B2 - 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法 - Google Patents
小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7199795B2 JP7199795B2 JP2017011739A JP2017011739A JP7199795B2 JP 7199795 B2 JP7199795 B2 JP 7199795B2 JP 2017011739 A JP2017011739 A JP 2017011739A JP 2017011739 A JP2017011739 A JP 2017011739A JP 7199795 B2 JP7199795 B2 JP 7199795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input
- output
- shaft
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
出力軸方向に延在する回転可能な出力シャフトと入力軸方向に延在する回転可能な入力シャフトとを連結するように構成されたオフセットギアボックスアセンブリと、
前記出力シャフトを回転するため、前記出力シャフトに連結され、また、出力ギア軸を中心として駆動方向に回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリに取り付けられた出力ギアと、
前記出力ギアに連結され、また、前記出力ギアと連係してアイドラーギア軸を中心として回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリに取り付けられたアイドラーギアと、
前記アイドラーギアに連結され、また、前記アイドラーギアと連係して入力ギア軸を中心として回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリに取り付けられた入力ギアアセンブリとを備え、前記入力ギアアセンブリは、前記入力シャフトの回転が、前記入力ギアアセンブリと前記アイドラーギアを介して、前記出力ギアの前記駆動方向の回転を引き起こすように、前記入力シャフトに連結されるように配置されており、また、前記入力ギアアセンブリは、前記入力シャフトの前記入力軸方向が前記出力シャフトの前記出力軸方向に対して非平行であるように連結された前記入力シャフトを有する装置。
出力軸方向に延在する回転可能な出力シャフトと入力軸方向に延在する回転可能な入力シャフトとを連結するように構成されたオフセットギアボックスアセンブリ内で、連結された前記出力シャフトを回転するため、出力ギアは出力ギア軸を中心として駆動方向に回転可能であるように、前記出力ギアを取り付けること、
アイドラーギアは前記出力ギアに連結され、前記出力ギアと連係してアイドラーギア軸を中心として回転可能であるように、前記アイドラーギアを前記オフセットギアボックスアセンブリに取り付けること、及び、
入力ギアアセンブリは前記アイドラーギアに連結され、前記アイドラーギアと連係して入力ギア軸を中心として回転可能であるように、前記入力ギアアセンブリを前記オフセットギアボックスアセンブリに取り付けることを含み、前記入力シャフトの回転が、前記入力ギアアセンブリと前記アイドラーギアを介して、前記出力ギアの前記駆動方向への回転を引き起こすように、前記入力ギアアセンブリは前記入力シャフトに連結されており、また、前記入力シャフトの前記入力軸方向が前記出力シャフトの前記出力軸方向に対して非平行であるように、前記入力ギアアセンブリは連結された前記入力シャフトを有する製造方法。
Claims (11)
- 小型の回転シャフトトランスミッション装置であって、
出力軸方向(70)に延在する回転可能な出力シャフト(50)と入力軸方向(80)に延在する回転可能な入力シャフト(60)とを連結するように構成されたオフセットギアボックスアセンブリ(150)と、
前記出力シャフト(50)を回転するため、前記出力シャフト(50)に連結され、また、出力ギア軸(250)を中心として駆動方向(85)に回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けられた出力ギア(200)と、
前記出力ギア(200)に直接連結され、また、前記出力ギア(200)と連係してアイドラーギア軸(350)を中心として回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けられたアイドラーギア(300)と、
前記アイドラーギア(300)に連結され、また、前記アイドラーギア(300)と連係して入力ギア軸(450)を中心として回転可能となるように前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けられた入力ギアアセンブリ(400)とを備え、前記入力ギアアセンブリ(400)は、前記入力シャフト(60)の回転が、前記入力ギアアセンブリ(400)と前記アイドラーギア(300)を介して、前記出力ギア(200)の前記駆動方向(85)の回転を引き起こすように、前記入力シャフト(60)に連結されるように配置されており、前記入力ギアアセンブリ(400)は、前記入力シャフト(60)の前記入力軸方向(80)が前記出力シャフト(50)の前記出力軸方向(70)に対して非平行であるように連結された前記入力シャフト(60)を有し、また、前記入力ギアアセンブリ(400)は、前記入力軸方向(80)に延在する前記入力シャフト(60)に連結された入力ベベロイドギアを備え、前記入力ギア軸(450)は、前記アイドラーギア軸(350)に対して非平行であり、前記出力ギア軸(250)は、前記アイドラーギア軸(350)に対して平行であり、
前記入力ギアアセンブリ(400)は、前記入力ギア軸(450)に対して非平行に延在する歯を有する前記入力ベベロイドギア、及び前記入力ベベロイドギアに連結され、連動して回転可能な入力ベベルギアを備え、前記入力ベベルギアは、前記入力軸方向(80)に延在する前記入力シャフト(60)に連結される、装置。 - 前記出力ギア(200)は、前記出力ギア軸(250)に対して平行に延在する歯を有する出力スパーギアである、請求項1に記載の装置。
- 前記アイドラーギア(300)は、前記アイドラーギア軸(350)に対して平行に延在する歯を有するアイドラースパーギアである、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記入力ギアアセンブリ(400)の前記入力ベベロイドギアと前記入力ベベルギアは一体に連結される、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記入力シャフト(60)に連結される入力シャフト(60)ベベルギアを更に備え、前記入力シャフトベベルギアは、前記入力シャフト(60)の回転が前記入力ギアアセンブリ(400)を回転させるように、前記入力ギアアセンブリの前記入力ベベルギアに連結されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記出力ギア(200)は出力ベベロイドギアであり、また、前記アイドラーギア(300)はアイドラーベベロイドギアである、請求項1に記載の装置。
- 前記出力シャフト(50)は、前記出力軸方向(70)が前記出力ギア軸(250)に一致するように、前記出力ギア(200)に連結されている、請求項1から3又は6のいずれか一項に記載の装置。
- 小型の回転シャフトトランスミッション装置の製造方法であって、
出力軸方向(70)に延在する回転可能な出力シャフト(50)と入力軸方向(80)に延在する回転可能な入力シャフト(60)とを連結するように構成されたオフセットギアボックスアセンブリ(150)内で、連結された前記出力シャフト(50)を回転するため、出力ギア(200)は出力ギア軸(250)を中心として駆動方向(85)に回転可能であるように、前記出力ギア(200)を取り付けること、
アイドラーギア(300)は前記出力ギア(200)に直接連結され、前記出力ギア(200)と連係してアイドラーギア軸(350)を中心として回転可能であるように、前記アイドラーギア(300)を前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けること、及び、
入力ギアアセンブリ(400)は前記アイドラーギア(300)に連結され、前記アイドラーギア(300)と連係して入力ギア軸(450)を中心として回転可能であるように、前記入力ギアアセンブリ(400)を前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けることを含み、前記入力シャフト(60)の回転が、前記入力ギアアセンブリ(400)と前記アイドラーギア(300)を介して、前記出力ギア(200)の前記駆動方向(85)への回転を引き起こすように、前記入力ギアアセンブリ(400)は前記入力シャフト(60)に連結されており、前記入力シャフト(60)の前記入力軸方向(80)が前記出力シャフト(50)の前記出力軸方向(70)に対して非平行であるように、前記入力ギアアセンブリ(400)は連結された前記入力シャフト(60)を有し、また、前記入力ギアアセンブリ(400)は、前記入力軸方向(80)に延在する前記入力シャフト(60)に連結された入力ベベロイドギアを備え、前記入力ギア軸(450)は、前記アイドラーギア軸(350)に対して非平行であり、前記出力ギア軸(250)は、前記アイドラーギア軸(350)に対して平行であり、
入力ギアアセンブリ(400)を取り付けることは、前記入力ギア軸(450)に対して非平行に延在する歯を有する前記入力ベベロイドギアと、前記入力ベベロイドギアに連結され、連動して回転可能な入力ベベルギアと、を前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けることであって、前記入力軸方向(80)に延在する前記入力シャフト(60)に前記入力ベベルギアが連結されるように取り付けることを含む、製造方法。 - 出力ギア(200)を取り付けることは、前記出力ギア軸(250)に対して平行に延在する歯を有する出力スパーギアを取り付けることを含む、請求項8に記載の方法。
- アイドラーギア(300)を取り付けることは、前記アイドラーギア軸(350)に対して平行に延在する歯を有するアイドラースパーギアを取り付けることを含む、請求項8又は9に記載の方法。
- 入力ギアアセンブリ(400)を取り付けることは、前記入力ギア軸(450)に対して非平行に延在する歯を有する前記入力ベベロイドギアと、前記入力ベベロイドギアに一体連結され、連動して回転可能な前記入力ベベルギアと、を前記オフセットギアボックスアセンブリ(150)に取り付けることであって、前記入力軸方向(80)に延在する前記入力シャフト(60)に前記入力ベベルギアが連結されるように取り付けることを含む、請求項8から10のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/055,294 US10047827B2 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Low-profile, rotating-shaft transmission device, and associated method |
US15/055,294 | 2016-02-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017198333A JP2017198333A (ja) | 2017-11-02 |
JP7199795B2 true JP7199795B2 (ja) | 2023-01-06 |
Family
ID=58094135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017011739A Active JP7199795B2 (ja) | 2016-02-26 | 2017-01-26 | 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10047827B2 (ja) |
EP (1) | EP3211268A1 (ja) |
JP (1) | JP7199795B2 (ja) |
CN (1) | CN107131253A (ja) |
RU (1) | RU2722607C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108757876A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-06 | 深圳市罗曼斯科技有限公司 | 一种后级变速齿轮以及一种变速箱 |
JP2021011942A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | ナブテスコ株式会社 | 歯車機構、減速機 |
US11260960B2 (en) * | 2019-07-09 | 2022-03-01 | The Boeing Company | Flap actuation system for aircraft |
DE102020104345A1 (de) * | 2020-02-19 | 2021-02-25 | Voith Patent Gmbh | Radsatzgetriebe |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004167679A (ja) | 2002-11-04 | 2004-06-17 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | プログラム制御式フライス・ボール盤のための機械加工ユニット |
JP2016500788A (ja) | 2012-10-26 | 2016-01-14 | イスパノ スイザ | 組立ハウジングで構成されるターボ機械の動力取出しギヤボックス |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2487020A (en) * | 1945-02-12 | 1949-11-01 | Gilerease Leonard | Helicopter |
US4188833A (en) * | 1977-12-28 | 1980-02-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Ship transmission |
US4489625A (en) * | 1982-11-23 | 1984-12-25 | Transmission Research, Inc. | Split torque transmission |
JPS60180847U (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-30 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの駆動機構 |
US5271295A (en) * | 1990-12-12 | 1993-12-21 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Mechanism for transmitting power between a driving shaft and two assemblies to be driven |
JPH109346A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Hitachi Ltd | 大容量立軸ポンプ用減速機 |
IT1319879B1 (it) * | 2000-02-02 | 2003-11-12 | Graziano Trasmissioni Spa | Gruppo di trasmissione per assale per veicoli a trazione elettrica. |
US6605018B2 (en) * | 2001-08-23 | 2003-08-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Power transfer unit |
US6938517B2 (en) * | 2003-05-16 | 2005-09-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | Power transfer unit |
US7487697B2 (en) * | 2003-05-22 | 2009-02-10 | Automotive Components Holdings, Llc | Power transfer unit |
US7127967B2 (en) * | 2003-05-22 | 2006-10-31 | Automotive Components Holdings, Llc | Power transfer unit |
US7140268B2 (en) * | 2003-05-23 | 2006-11-28 | Automotive Components Holdings, Llc | Compact power transfer unit |
US7413142B2 (en) * | 2005-05-31 | 2008-08-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Split torque gearbox for rotary wing aircraft with translational thrust system |
DE102007058903B4 (de) * | 2007-12-05 | 2021-06-02 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Winkelgetriebe und Baureihe von solchen Winkelgetrieben |
US20110265594A1 (en) | 2009-04-29 | 2011-11-03 | Molon Motor And Coil Corporation | Gear Box for Ice Dispenser |
CN202937733U (zh) * | 2012-08-22 | 2013-05-15 | 博能传动(苏州)有限公司 | 搅拌机用螺旋锥齿轮-斜齿齿轮箱 |
CN203477276U (zh) | 2013-09-13 | 2014-03-12 | 宁波中大力德传动设备有限公司 | 一种减速器的箱盖及使用该箱盖的锥齿轮减速器 |
CN103836117A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-06-04 | 宁波东力机械制造有限公司 | 一种轧机主传动齿轮箱结构 |
CN104653748A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-05-27 | 新誉集团有限公司 | 一种s型螺旋锥齿轮箱 |
CN104565214A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-29 | 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 | 一种伞齿包机构 |
RU174167U1 (ru) * | 2017-04-26 | 2017-10-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие Тушинское машиностроительное конструкторское бюро "Союз", ФГУП ТМКБ "Союз" | Силовая система механизации крыла летательного аппарата |
-
2016
- 2016-02-26 US US15/055,294 patent/US10047827B2/en active Active
- 2016-12-22 RU RU2016150699A patent/RU2722607C2/ru active
-
2017
- 2017-01-26 JP JP2017011739A patent/JP7199795B2/ja active Active
- 2017-01-31 EP EP17153904.2A patent/EP3211268A1/en active Pending
- 2017-02-09 CN CN201710072312.7A patent/CN107131253A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004167679A (ja) | 2002-11-04 | 2004-06-17 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | プログラム制御式フライス・ボール盤のための機械加工ユニット |
JP2016500788A (ja) | 2012-10-26 | 2016-01-14 | イスパノ スイザ | 組立ハウジングで構成されるターボ機械の動力取出しギヤボックス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3211268A1 (en) | 2017-08-30 |
RU2722607C2 (ru) | 2020-06-02 |
RU2016150699A3 (ja) | 2020-03-26 |
JP2017198333A (ja) | 2017-11-02 |
CN107131253A (zh) | 2017-09-05 |
US10047827B2 (en) | 2018-08-14 |
RU2016150699A (ru) | 2018-06-25 |
US20170248194A1 (en) | 2017-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7199795B2 (ja) | 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法 | |
US9637242B2 (en) | Torque split gearbox for rotary wing aircraft | |
EP2759743B1 (en) | Speed reducer | |
CN106428528B (zh) | 供飞机增升装置使用的扭矩管组件 | |
JP5746093B2 (ja) | 産業用ロボットの手首装置 | |
JP2017508915A (ja) | タービンエンジン用装置を駆動するための筐体 | |
CN103732951A (zh) | 复合驱动装置及机器人 | |
CN104100680A (zh) | 摆线针轮减速机构 | |
JP6695859B2 (ja) | 第1シフト素子及び第2シフト素子の切換え装置と、このような装置を有する変速機 | |
JP6798525B2 (ja) | 動力分配装置 | |
JP6438193B2 (ja) | 多関節ロボットの手首構造 | |
JP6061022B2 (ja) | 複合駆動装置およびロボット | |
US20090145251A1 (en) | Farm Vehicle Power Take-off | |
US20110195815A1 (en) | Planetary reduction gearbox | |
JP2009503369A (ja) | 遊星歯車伝動装置を備えた機械ユニットに用いられる作動駆動機構 | |
TWI717705B (zh) | 可偏移式聯軸器 | |
CN203363012U (zh) | 筛摆差速减速器 | |
CN103335069B (zh) | 筛摆差速减速器 | |
CN105526314A (zh) | 一种直联偏移减速机 | |
TWI546473B (zh) | 馬達的驅動軸和從動裝置的從動軸之間的連接部 | |
US20090057481A1 (en) | Dual-Power Transmission Device for a Twin-Rotor Helicopter | |
WO2012039113A1 (ja) | ディファレンシャル装置 | |
WO2015079758A1 (ja) | 潤滑構造および潤滑方法 | |
JP2010196860A (ja) | 減速装置 | |
KR101063198B1 (ko) | 박형의 복합구조를 갖는 유성기어 감속기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220112 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220912 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220912 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220922 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7199795 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |