CN107131253A - 低剖面旋转轴传递装置及相关联的方法 - Google Patents

低剖面旋转轴传递装置及相关联的方法 Download PDF

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CN107131253A CN201710072312.7A CN201710072312A CN107131253A CN 107131253 A CN107131253 A CN 107131253A CN 201710072312 A CN201710072312 A CN 201710072312A CN 107131253 A CN107131253 A CN 107131253A
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Abstract

一种低剖面旋转轴传递装置及相关联的方法，该传递装置包括偏置变速箱组件，该偏置变速箱组件耦接在相应的输入轴向方向和输出轴向方向上延伸的能旋转的输入轴和能旋转的输出轴。输出齿轮安装在偏置变速箱组件中并且能在驱动方向上围绕输出齿轮轴线旋转，以使与之耦接的输出轴旋转。耦接至输出齿轮的空转齿轮能与输出齿轮关联地围绕空转齿轮轴线旋转。输入齿轮组件耦接至空转齿轮，能与空转齿轮关联地围绕输入齿轮轴线旋转，并且耦接至输入轴，使得输入轴的旋转导致输出齿轮在驱动方向上的旋转。输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴向方向不平行于输出轴向方向。

Description

低剖面旋转轴传递装置及相关联的方法
技术领域
本公开针对一种用于耦接相对的、不相交的能旋转轴以便在其间传递扭矩的低剖面旋转轴传递装置。
背景技术
如图1中所示，偏置变速箱1可在需要在不相交(即，偏置)的能旋转轴之间传递扭矩的情况下实现，其中，轴可在不同方向上延伸。例如，关于用于飞机上的襟翼的驱动机构可遇到这种情况，其中，用于驱动机构的致动器2可布置在机身内。在这种情况下，操作襟翼所需的旋转轴3必须远离机身并且环绕机翼的各种结构方面指向以便延伸为与襟翼接合。然而，其中经常可存在有限空间或者余隙面积，以便具体地通过这种飞机的机翼结构来实现致动器和驱动机构。
在有些情况下，如例如图2中所示，这种偏置变速箱1可实现结合并附接至正齿轮(即，正齿轮变速箱20)的分离布置的传统锥齿轮(即，锥齿轮变速箱10)的布置。在这种情况下，锥齿轮变速箱10和正齿轮变速箱20可通过分离旋转轴30的方式连接在锥齿轮变速箱的输出与正齿轮变速箱的输入之间，其中，协作的变速箱10、20提供所希望的偏置。
然而，这种传统偏置变速箱在具体应用与有限空间或者紧密的余隙面积相关联时可难以实现，因为传统偏置变速箱的占地面积、尺寸(体积)和/或重量不能有益于该应用。进一步地，有限空间或者紧密的余隙面积可要求轴和变速箱的复杂布置，这在应用中也可提出例如效率、重量和成本挑战。
因而，存在对解决诸如在使用传统偏置变速箱的传统布置中可缺乏的占地面积、尺寸(体积)、重量、复杂性和部件数量、传递效率、设置要求、以及成本的问题的旋转轴传递装置的需求。
发明内容
通过本公开的方面满足上述及其他需求，在一个方面中，本公开提供了一种低剖面旋转轴传递装置，其中，这种装置可包括偏置变速箱组件，该偏置变速箱组件被构造成耦接能旋转的输入轴和能旋转的输出轴，输出轴在输出轴向方向上延伸，并且输入轴在输入轴向方向上延伸。输出齿轮安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至输出轴，并且能在驱动方向上围绕输出齿轮轴线旋转，以使输出轴旋转。空转齿轮安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至输出齿轮并且能与输出齿轮关联地围绕空转齿轮轴线旋转。输入齿轮组件安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至空转齿轮并且能与空转齿轮关联地围绕输入齿轮轴线旋转。输入齿轮组件布置为耦接至输入轴，使得输入轴的旋转经由输入齿轮组件和空转齿轮导致输出齿轮在驱动方向上的旋转。输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴的输入轴向方向不平行于输出轴的输出轴向方向。
本公开的另一方面提供了一种制造低剖面旋转轴传递装置的方法，其中，这种方法包括将输出齿轮安装在偏置变速箱组件中，该偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴和能旋转的输出轴，使得输出齿轮能在驱动方向上围绕输出齿轮轴线旋转，以使耦接至输出齿轮的输出轴旋转，输出轴在输出轴向方向上延伸，并且输入轴在输入轴向方向上延伸。将空转齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得空转齿轮耦接至输出齿轮并且能与输出齿轮关联地围绕空转齿轮轴线旋转。将输入齿轮组件安装在偏置变速箱组件中，使得输入齿轮组件耦接至空转齿轮并且能与空转齿轮关联地围绕输入齿轮轴线旋转，其中，输入齿轮组件耦接至输入轴，使得输入轴的旋转经由输入齿轮组件和空转齿轮导致输出齿轮在驱动方向上的旋转，并且其中，输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴的输入轴向方向不平行于输出轴的输出轴向方向。
本文中讨论的方面、功能和优点可在各种示例性实施方式/方面中独立地实现或者在其他示例性实施方式/方面中可进行组合，其进一步细节可参考以下描述和附图来了解。
附图说明
因此，在概括地描述了本公开之后，现在将参考无需按比例绘制的附图，并且其中：
图1示意性地示出了在飞机的襟翼驱动机构中实现的旋转轴传递装置；
图2示意性地示出了根据现有技术的传统偏置变速箱布置；
图3示意性地示出了根据本公开的一个方面的低剖面旋转轴传递装置的截面图；
图4示意性地示出了根据本公开的一个方面的低剖面旋转轴传递装置的三维图；
图5示意性地示出了根据本公开的另一方面的低剖面旋转轴传递装置；
图6示意性地示出了根据本公开的又一方面的低剖面旋转轴传递装置；以及
图7示意性地示出了根据本公开的一个方面的形成低剖面旋转轴传递装置的方法。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的一些但不是所有的方面。实际上，本公开可体现为许多不同形式并且不应被解释为限于本文中阐述的方面；相反地，提供这些方面以使本公开将是全面的且完整的，将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围，并且将满足可适用的法律要求。贯穿全文，相同标号表示相同元件。除非上下文中另有明确规定，否则如本说明书和权利要求书中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数对象。
如图3-图6中示意性地示出的，本公开的各个方面提供了一种低剖面旋转轴传递装置100。这种传递装置100可包括偏置变速箱组件150，该偏置变速箱组件可包括变速箱壳体或者外壳。偏置变速箱组件150可构造成耦接能旋转的输入轴60和能旋转的输出轴50，例如，使得扭矩可以在能旋转的输出轴50与输入轴60之间传递。通常，输出轴50在输出轴向方向70上延伸，并且输入轴60在输入轴向方向80上延伸，并且输出轴50和输入轴60的相应端不相交(即，接合偏置变速箱组件150的输出轴50的端部和输入轴60的端部彼此偏置)。
如图3和图4中所示，输出齿轮200安装在偏置变速箱组件150中，以便耦接至输出轴50并且能在驱动方向85上围绕输出齿轮轴线250旋转，以使输出轴50旋转(即，在期望方向上，这可以是驱动方向85)。空转齿轮300安装在偏置变速箱组件150中，以便耦接至输出齿轮200并且能与输出齿轮200关联地围绕空转齿轮轴线350旋转。为了使输出齿轮200在驱动方向85上旋转，与输出齿轮200接合的空转齿轮300在与驱动方向85相反的方向上旋转。输入齿轮组件400安装在偏置变速箱组件150中，以便耦接至空转齿轮300并且能与空转齿轮300关联地围绕输入齿轮轴线450旋转。更具体地，输入齿轮组件400布置为耦接至输入轴60，使得输入轴60的旋转经由输入齿轮组件400和空转齿轮300导致输出齿轮200在驱动方向上的旋转。因此，根据输入齿轮组件400、空转齿轮300、以及输出齿轮200之间的耦接关系，输入齿轮组件400布置为在驱动方向85上旋转，以便进而驱动空转齿轮300和输出齿轮200。为了形成和提供用于耦接输出轴50的偏置端和输入轴60的偏置端的偏置布置，输入齿轮组件400具有与之耦接的输入轴60，使得输入轴60的输入轴向方向80不平行于输出轴50的输出轴向方向70。
在一些方面中，如图3和图4中所示，输出齿轮200可以是输出正齿轮210，该输出正齿轮具有平行于输出齿轮轴线250延伸的齿。进一步地，空转齿轮300可以是空转正齿轮310，该空转正齿轮具有平行于空转齿轮轴线350延伸的齿。在这些方面中，输入齿轮组件400可包括：输入正齿轮410，该输入正齿轮具有平行于输入齿轮轴线450延伸的齿；输入锥齿轮420，耦接至输入正齿轮410并且能与之结合地旋转，其中，输入锥齿轮420又耦接至在输入轴向方向80上延伸的输入轴60。即，输入正齿轮410可附接或者以其他方式固定至输入齿轮组件400的输入锥齿轮420(即，其间没有连接轴)，使得输入正齿轮410和输入锥齿轮420彼此相邻地并排布置(即，固定在一起，以便能作为一个单元旋转)。在一些情况下，输入正齿轮410和输入锥齿轮420可整体地形成，或者以其他方式以并排关系耦接在一起以形成整体单元。因此，输出齿轮200、空转齿轮300、以及输入齿轮组件400之间的布置针对输出轴50和输入轴60的不相交或不接合端之间的偏置，同时输入正齿轮410针对以与输出轴50接合偏置变速箱组件150的角度相比不同的角度(即，不平行的)接合偏置变速箱组件150的输入轴60。
在一些情况下，输入轴锥齿轮65可耦接至输入轴60。输入轴锥齿轮65可进一步耦接至或者以其他方式与输入齿轮组件400的输入锥齿轮420接合，使得输入轴60的旋转经由输入轴锥齿轮65与输入锥齿轮420之间的接合使输入齿轮组件400旋转。更具体地，输入轴锥齿轮65(即，输入轴锥齿轮的齿)可构造成接合输入锥齿轮420(即，输入锥齿轮的齿)，使得输入轴60的旋转导致包括输入正齿轮410的输入齿轮组件400在驱动方向85上旋转。
在一替代方面中，如图5中所示，代替输入齿轮组件400包括附接至输入锥齿轮420或者与输入锥齿轮420整体地形成的输入正齿轮410，输入齿轮组件400可包括例如输入斜面体齿轮430，诸如，圆锥形斜面体齿轮，该输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向80上延伸的输入轴60。即，在这种情况中，输入斜面体齿轮430可构造成且布置成使得输入斜面体齿轮的齿与空转正齿轮310的齿啮合或者以其他方式与空转正齿轮310的齿接合，使得输入斜面体齿轮430旋转所围绕的输入斜面体齿轮轴线435不平行于空转齿轮轴线350。因此，输入轴60可与输入斜面体齿轮430直接接合，并且因而，输入轴60的输入轴向方向80可与输入斜面体齿轮轴线435重合。因此，在这种情况中，与输入斜面体齿轮轴线435一样，输入轴向方向80将不平行于空转齿轮轴线350，并且也不平行于输出齿轮轴线250或者输出轴向方向70。在一些方面中，根据需要或者期望，输入轴斜面体齿轮(未示出)可与输入轴60接合并且可构造成耦接至输入斜面体齿轮430以与之相互作用。因此，在这些方面中，输入轴向方向80可不必与输入斜面体齿轮轴线435重合，但是仍然不平行于输出轴向方向70。
在又一方面中，如图6中所示，传递装置100可构造成使得输出齿轮200是输出斜面体齿轮220，空转齿轮300是空转斜面体齿轮320，并且输入齿轮400是输入斜面体齿轮440，该输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向80上延伸的输入轴60。更具体地，输出斜面体齿轮220、空转斜面体齿轮320、以及输入斜面体齿轮440可各自构造为圆锥形斜面体齿轮，其中，输出斜面体齿轮220的定向和空转斜面体齿轮320的定向相对于彼此是反向的，使得输出斜面体齿轮轴线225平行于空转斜面体齿轮轴线325。在这种情况中，输入斜面体齿轮440可构造成且布置成使得输入斜面体齿轮的齿与空转斜面体齿轮320的齿啮合或者以其他方式与空转斜面体齿轮320的齿接合，使得输入斜面体齿轮440旋转所围绕的输入斜面体齿轮轴线445不平行于空转斜面体齿轮轴线325。因此，输入轴60可与输入斜面体齿轮440直接接合，并且因而，输入轴60的输入轴向方向80可与输入斜面体齿轮轴线445重合。因此，在这种情况中，与输入斜面体齿轮轴线445一样，输入轴向方向60将不平行于空转斜面体齿轮轴线325，并且也不平行于输出斜面体齿轮轴线225或者输出轴向方向70。在某些方面，根据需要或者期望，输入轴斜面体齿轮(未示出)可与输入轴60接合并且可被构造成耦接至输入斜面体齿轮440以与之相互影响。因此，在这些方面中，输入轴向方向80不必与输入斜面体齿轮轴线445重合，但是仍然不平行于输出轴向方向70。
关于本文中公开的传递装置100的方面，在一些情况下，输出轴50可构造成耦接至输出齿轮200，使得输出轴向方向70与输出齿轮轴线250重合。进一步地，输出齿轮200可构造成耦接至空转齿轮300，使得输出齿轮轴线250平行于空转齿轮轴线350。另外，如本领域技术人员将理解的，本文中公开的传递装置100的方面可包括用于在偏置变速箱组件150内安装齿轮所需的其他元件，诸如，例如，轴、轴承、垫片、紧固件等。因而，将理解的是，即使这种其他元件不能结合那些方面明确描述，本文中公开的传递装置100的各个方面也将包括传递装置100为完成与那些方面相关的目的和功能所需的这种其他元件的任何组合。
图7示意性地示出了制造低剖面旋转轴传递装置的方法。这种方法包括将输出齿轮安装在偏置变速箱组件中，该偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴和能旋转的输出轴，使得输出齿轮耦接至输出轴并且使输出轴旋转，其中，输出轴在输出轴向方向上延伸，并且输入轴在输入轴向方向上延伸并且能在驱动方向上旋转(框500)。将空转齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得空转齿轮耦接至输出齿轮并且能与输出齿轮关联地旋转(框520)。将输入齿轮组件安装在偏置变速箱组件中，使得输入齿轮组件耦接至空转齿轮并且能与空转齿轮关联地旋转，其中，输入齿轮组件耦接至输入轴，使得输入轴在驱动方向上的旋转经由输入齿轮组件、空转齿轮、以及输出齿轮导致输出轴在驱动方向上的旋转，并且其中，输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴的输入轴向方向不平行于输出轴的输出轴向方向(框540)。制造低剖面旋转轴传递装置的这种方法的其他方面和/或步骤与本文中另外提出的低剖面旋转轴传递装置的各种实施方式和方面的公开结合地另外公开。
因此，本公开的方面提供了一种用于耦接相对的、不相交的能旋转轴以便在其间传递扭矩的低剖面旋转轴传递装置、以及一种相关联的方法，其可允许实现改善解决利用传统偏置变速箱装置的问题，诸如，例如，较小占地面积、较小尺寸(体积)、较低重量、减小的复杂性和/或减少的部件数量、增加的扭矩传递效率、较低设置要求、和/或较低成本，在使用传统偏置变速箱的传统布置中可缺乏其中的任一个。
当得益于上文描述和相关附图中提出的教导时，本公开所属领域的技术人员将想到本文中阐述的本公开的很多修改和其他方面。例如，尽管本文中公开的传递装置100的各个方面的一个元件被称为“输出齿轮”(即，输出齿轮200)并且另一元件被称为“输入齿轮组件”(即，输入齿轮组件400)，但是根据必要或者期望，传递装置100的布置证明可以颠倒穿过其中的扭矩传递。即，在一些方面中，扭矩输出或输出齿轮可由“输入齿轮组件400”表示，同时扭矩输入或者输入齿轮组件可由“输出齿轮200”表示。在另一实例中，如图4中所示，传递装置100可包括多于一个输出齿轮。更具体地，例如，输入齿轮组件400可构造成以便接合第二输出齿轮200A，该第二输出齿轮与在第二输出轴向方向70A上延伸的第二输出轴50A接合，以便除了由空转齿轮300驱动的输出齿轮200之外驱动第二输出齿轮200A。因此，应当理解的是，本公开并不限于所公开的特定方面，并且等同物、修改、以及其他方面旨在包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中采用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述的意义上使用，而不是为了限制。进一步地，本公开包括根据下列项的实施方式：
项1.一种低剖面旋转轴传递装置，包括：
偏置变速箱组件，该偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴和能旋转的输出轴，输出轴在输出轴向方向上延伸，并且输入轴在输入轴向方向上延伸；
输出齿轮，该输出齿轮安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至输出轴并且能在驱动方向上围绕输出齿轮轴线旋转，以使输出轴旋转；
空转齿轮，该空转齿轮安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至输出齿轮并且能与输出齿轮关联地围绕空转齿轮轴线旋转；以及
输入齿轮组件，该输入齿轮组件安装在偏置变速箱组件中，以便耦接至空转齿轮并且能与空转齿轮关联地围绕输入齿轮轴线旋转，输入齿轮组件布置为耦接至输入轴，使得输入轴的旋转经由输入齿轮组件和空转齿轮导致输出齿轮在驱动方向上的旋转，并且输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴的输入轴向方向不平行于输出轴的输出轴向方向。
项2.根据项1所述的装置，其中，输出齿轮是输出正齿轮，该输出正齿轮具有平行于输出齿轮轴线延伸的齿。
项3.根据项1所述的装置，其中，空转齿轮是空转正齿轮，该空转正齿轮具有平行于空转齿轮轴线延伸的齿。
项4.根据项1所述的装置，其中，输入齿轮组件包括：输入正齿轮，该输入正齿轮具有平行于输入齿轮轴线延伸的齿；以及输入锥齿轮，耦接至输入正齿轮并且能与输入正齿轮结合地旋转，输入锥齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴。
项5.根据项4所述的装置，其中，输入齿轮组件的输入正齿轮和输入锥齿轮整体地耦接在一起。
项6.根据项4所述的装置，进一步包括耦接至输入轴的输入轴锥齿轮，输入轴锥齿轮耦接至输入齿轮组件的输入锥齿轮，使得输入轴的旋转使输入齿轮组件旋转。
项7.根据项1所述的装置，其中，输入齿轮组件包括输入斜面体齿轮，该输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴。
项8.根据项1所述的装置，其中，输出齿轮是输出斜面体齿轮，空转齿轮是空转斜面体齿轮，并且输入齿轮是输入斜面体齿轮，该输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴。
项9.根据项1所述的装置，其中，输出轴耦接至输出齿轮，使得输出轴向方向与输出齿轮轴线重合。
项10.根据项1所述的装置，其中，输出齿轮耦接至空转齿轮，使得输出齿轮轴线平行于空转齿轮轴线。
项11.一种制造低剖面旋转轴传递装置的方法，包括：
将输出齿轮安装在偏置变速箱组件中，该偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴和能旋转的输出轴，使得输出齿轮能在驱动方向上围绕输出齿轮轴线旋转，以使耦接至输出齿轮的输出轴旋转，输出轴在输出轴向方向上延伸，并且输入轴在输入轴向方向上延伸；
将空转齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得空转齿轮耦接至输出齿轮并且能与输出齿轮关联地围绕空转齿轮轴线旋转；以及
将输入齿轮组件安装在偏置变速箱组件中，使得输入齿轮组件耦接至空转齿轮并且能与空转齿轮关联地围绕输入齿轮轴线旋转，其中，输入齿轮组件耦接至输入轴，使得输入轴的旋转经由输入齿轮组件和空转齿轮导致输出齿轮在驱动方向上的旋转，并且其中，输入齿轮组件具有与之耦接的输入轴，使得输入轴的输入轴向方向不平行于输出轴的输出轴向方向。
项12.根据项11所述的方法，其中，安装输出齿轮包括安装输出正齿轮，该输出正齿轮具有平行于输出齿轮轴线延伸的齿。
项13.根据项11所述的方法，其中，安装空转齿轮包括安装空转正齿轮，该空转正齿轮具有平行于空转齿轮轴线延伸的齿。
项14.根据项11所述的方法，其中，安装输入齿轮组件包括将输入正齿轮和输入锥齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得输入锥齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴，该输入正齿轮具有平行于输入齿轮轴线延伸的齿，并且该输入锥齿轮耦接至输入正齿轮并且能与之结合地旋转。
项15.根据项11所述的方法，其中，安装输入齿轮组件包括将输入正齿轮和输入锥齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得输入锥齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴，该输入正齿轮具有平行于输入齿轮轴线延伸的齿，并且该输入锥齿轮整体地耦接至输入正齿轮并且能与之结合地旋转。
项16.根据项11所述的方法，进一步包括将输入轴锥齿轮耦接至输入轴，其中，输入轴锥齿轮耦接至输入齿轮组件的输入锥齿轮，使得输入轴的旋转使输入齿轮组件旋转。
项17.根据项11所述的方法，其中，安装输入齿轮组件包括将输入斜面体齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴。
项18.根据项11所述的方法，其中，安装输出齿轮包括将输出斜面体齿轮安装在偏置变速箱组件中，其中，安装空转齿轮包括将空转斜面体齿轮安装在偏置变速箱组件中，并且其中，安装输入齿轮包括将输入斜面体齿轮安装在偏置变速箱组件中，使得输入斜面体齿轮耦接至在输入轴向方向上延伸的输入轴。
项19.根据项11所述的方法，包括将输出轴耦接至输出齿轮，使得输出轴向方向与输出齿轮轴线重合。
项20.根据项11所述的方法，包括将输出齿轮耦接至空转齿轮，使得输出齿轮轴线平行于空转齿轮轴线。

Claims (15)

1.一种低剖面旋转轴传递装置，包括：
偏置变速箱组件(150)，所述偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴(60)和能旋转的输出轴(50)，所述输出轴(50)在输出轴向方向(70)上延伸，并且所述输入轴(60)在输入轴向方向(80)上延伸；
输出齿轮(200)，所述输出齿轮安装在所述偏置变速箱组件(150)中，以便耦接至所述输出轴(50)并且能在驱动方向(85)上围绕输出齿轮轴线(250)旋转，以使所述输出轴(50)旋转；
空转齿轮(300)，所述空转齿轮安装在所述偏置变速箱组件(150)中，以便耦接至所述输出齿轮(200)并且能与所述输出齿轮(200)关联地围绕空转齿轮轴线(350)旋转；以及
输入齿轮组件(400)，所述输入齿轮组件安装在所述偏置变速箱组件(150)中，以便耦接至所述空转齿轮(300)并且能与所述空转齿轮(300)关联地围绕输入齿轮轴线(450)旋转，所述输入齿轮组件(400)布置为耦接至所述输入轴(60)，使得所述输入轴(60)的旋转经由所述输入齿轮组件(400)和所述空转齿轮(300)导致所述输出齿轮(200)在所述驱动方向(85)上的旋转，并且所述输入齿轮组件(400)具有与所述输入齿轮组件耦接的所述输入轴(60)，使得所述输入轴(60)的所述输入轴向方向(80)不平行于所述输出轴(50)的所述输出轴向方向(70)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述输出齿轮(200)是具有平行于所述输出齿轮轴线(250)延伸的齿的输出正齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述空转齿轮(300)是具有平行于所述空转齿轮轴线(350)延伸的齿的空转正齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输入齿轮组件(400)包括：输入正齿轮，所述输入正齿轮具有平行于所述输入齿轮轴线(450)延伸的齿；以及输入锥齿轮，所述输入锥齿轮耦接至所述输入正齿轮并且能与所述输入正齿轮结合地旋转，所述输入锥齿轮耦接至在所述输入轴向方向(80)上延伸的所述输入轴(60)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述输入齿轮组件(400)的所述输入正齿轮和所述输入锥齿轮整体地耦接在一起。
6.根据权利要求4所述的装置，进一步包括耦接至所述输入轴(60)的输入轴锥齿轮，所述输入轴锥齿轮耦接至所述输入齿轮组件(400)的所述输入锥齿轮，使得所述输入轴(60)的旋转使所述输入齿轮组件旋转。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输入齿轮组件(400)包括耦接至在所述输入轴向方向(80)上延伸的所述输入轴(60)的输入斜面体齿轮。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输出齿轮(200)是输出斜面体齿轮，所述空转齿轮(300)是空转斜面体齿轮，并且所述输入齿轮是耦接至在所述输入轴向方向(80)上延伸的所述输入轴(60)的输入斜面体齿轮。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输出轴(50)耦接至所述输出齿轮(200)，使得所述输出轴向方向(70)与所述输出齿轮轴线(250)重合。
10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输出齿轮(200)耦接至所述空转齿轮(300)，使得所述输出齿轮轴线(250)平行于所述空转齿轮轴线(350)。
11.一种制造低剖面旋转轴传递装置的方法，包括：
将输出齿轮(200)安装在偏置变速箱组件(150)中，所述偏置变速箱组件构造成耦接能旋转的输入轴(60)和能旋转的输出轴(50)，使得所述输出齿轮(200)能在驱动方向(85)上围绕输出齿轮轴线(250)旋转，以使耦接至所述输出齿轮的所述输出轴(50)旋转，所述输出轴(50)在输出轴向方向(70)上延伸，并且所述输入轴(60)在输入轴向方向(80)上延伸；
将空转齿轮(300)安装在所述偏置变速箱组件(150)中，使得所述空转齿轮(300)耦接至所述输出齿轮(200)并且能与所述输出齿轮(200)关联地围绕空转齿轮轴线(350)旋转；以及
将输入齿轮组件(400)安装在所述偏置变速箱组件(150)中，使得所述输入齿轮组件(400)耦接至所述空转齿轮(300)并且能与所述空转齿轮(300)关联地围绕输入齿轮轴线(450)旋转，其中，所述输入齿轮组件(400)耦接至所述输入轴(60)，使得所述输入轴(60)的旋转经由所述输入齿轮组件(400)和所述空转齿轮(300)导致所述输出齿轮(200)在所述驱动方向(85)上的旋转，并且其中，所述输入齿轮组件(400)具有与所述输入齿轮组件耦接的所述输入轴(60)，使得所述输入轴(60)的所述输入轴向方向(80)不平行于所述输出轴(50)的所述输出轴向方向(70)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，安装输出齿轮(200)包括安装具有平行于所述输出齿轮轴线(250)延伸的齿的输出正齿轮。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，安装空转齿轮(300)包括安装具有平行于所述空转齿轮轴线(350)延伸的齿的空转正齿轮。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其中，安装输入齿轮组件(400)包括将输入正齿轮和输入锥齿轮安装在所述偏置变速箱组件(150)中，所述输入正齿轮具有平行于所述输入齿轮轴线(450)延伸的齿，所述输入锥齿轮耦接至所述输入正齿轮并且能与所述输入正齿轮结合地旋转，使得所述输入锥齿轮耦接至在所述输入轴向方向(80)上延伸的所述输入轴(60)。
15.根据权利要求11或12所述的方法，其中，安装输入齿轮组件(400)包括将输入正齿轮和输入锥齿轮安装在所述偏置变速箱组件(150)中，所述输入正齿轮具有平行于所述输入齿轮轴线(450)延伸的齿，所述输入锥齿轮整体地耦接至所述输入正齿轮并且能与所述输入正齿轮结合地旋转，使得所述输入锥齿轮耦接至在所述输入轴向方向(80)上延伸的所述输入轴(60)。
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