CN107672789A - 用于飞行器的起落架的驱动系统和飞行器的起落架 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。该驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，该马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，该从动齿轮适于安装至轮。该驱动系统具有第一构型，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮。驱动路径具有包括输出轴的多个轴，所述多个轴能够绕各自轴的轴线旋转。输出轴能够操作成绕与输出轴的轴线间隔开的另一轴的轴线的旋转轴线枢转。另外，飞行器起落架具有轮和驱动系统，其中，驱动系统的从动齿轮安装至该轮。本发明还涉及飞行器的起落架。

Description

用于飞行器的起落架的驱动系统和飞行器的起落架

本申请是国际申请日为2014年9月15日、提交日为2016年3月16日、国家申请号为201480051128.9、名称为“用于飞行器的起落架的驱动系统”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于使飞行器起落架的一个或多个轮旋转以进行地面滑行和/或在着陆之前开始自旋的驱动系统。

背景技术

飞行器需要在飞机场上的各地点之间进行地面滑行。一个示例为跑道与飞行器的乘客上飞行器或下飞行器的位置(例如，登机口)之间的滑行。通常，这种滑行通过使用来自飞行器的发动机的推力向前推进飞行器使得起落架轮发生旋转来实现。由于地面滑行速度必需相对较低，因此发动机必须以非常低的功率运行。这意味着：由于这种低功率下的低推进效率而使得存在相对较高的燃料消耗。这导致了机场周围局部的大气污染和噪音污染的程度增加。此外，即使当发动机以低功率运行，通常仍需要应用轮制动器来限制地面滑行速度，从而导致制动器的高度磨损。

使用民用飞行器的主发动机使民用飞行器进行例如远离登机口的倒行是不被允许的。当必需倒行时或者在不能够实施经由主发动机推力的地面滑行的其他情况下，使用拖吊车来调动飞行器四处移动。这个过程是费力且成本高昂的。

因此，需要一种驱动系统在地面滑行操作期间向飞行器起落架的轮提供动力。还需要在着陆之前使用这种驱动系统来对轮进行预自旋，使得轮在着地时已经以其初始着陆速度或接近该着陆速度自旋。这种预着陆开始自旋被认为可以减小着陆时的轮胎磨损，并且可以减小着陆期间传输至起落架的负载。

发明内容

本发明是一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。该驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，该马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，所述从动齿轮适于安装至轮。该驱动系统具有第一构型，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮。驱动路径具有包括输出轴的多个轴，所述多个轴能够绕各自轴的轴线旋转。输出轴能够操作成绕与所述输出轴轴线间隔开的另一轴轴线的旋转轴线枢转。

本发明的第一方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，该马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，该从动齿轮适于安装至轮，其中，驱动系统具有第一构型，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮，其中，该驱动路径具有输入轴，该输入轴具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，输出轴能够操作成绕输入轴的旋转轴线枢转。

本发明的第二方面提供了一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统，该驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，该马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，该从动齿轮适于安装至轮，其中，驱动系统具有第一构型，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由驱动路径驱动从动齿轮，其中，驱动路径具有输入轴、输出轴和中间轴，中间轴具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，输出轴能够操作成绕中间轴的旋转轴线枢转。

飞行器起落架的术语“轮”在此按其常规含义用来指在飞行器由地面支承时接触地面而并非在空中的触地轮。术语“马达”在此按其常规含义用来指机器，借助该机器使用一些能量源(例如，电动、气动、液压等)来赋予运动。将理解的是，马达可以是电动发电机，除其作为马达的功能以外，电动发电机能够操作为发电机，由此，机械能被转化成电能。术语“驱动”和“从动”在此参照“驱动小齿轮”和“从动齿轮”来指在马达能够操作成使飞行器起落架的轮旋转时表达动力传递的意义。当然，将领会的是，在马达是电动发电机并且用作发电机的情况下，“从动齿轮”将实际上是驱动“驱动小齿轮”并因此驱动发电机的驱动元件。发电机可以用于向轮施加制动扭矩。

输入轴可以与马达的旋转轴线(即，转子轴线)同轴，或者替代性地，输入轴和马达能够绕绕间隔开的轴线旋转并且可以经由扭矩传输装置联接。

驱动路径可以包括以下各者中的一者或多者：带、链、缆索或齿轮。驱动路径可以包括扭矩传输装置例如啮合齿轮级和带驱动级的组合。

输入轴和输出轴能够绕平行的轴线旋转。替代性地，轴线可以是斜交的。

在第一方面中，驱动路径可以是单级扭矩传输装置。在第一方面或第二方面中，驱动路径可以是例如包括两级的多级扭矩传输装置。

每一级均可以包括减速齿轮装置。减速齿轮装置可以包括啮合直齿轮或其他类型的带齿齿轮。

多级扭矩传输装置中的每一级均可以安装在平行的轴上。

在第一方面或第二方面中，驱动路径可以安装在壳体内，该壳体具有其枢转轴线与输入轴的旋转轴线同轴的枢轴，以用于将壳体枢转地安装至飞行器起落架。包括输入轴和输出轴的整个驱动路径可以安装在壳体内。

驱动系统还可以包括致动器(或定位器)，该致动器(或定位器)用于联接在壳体与飞行器起落架之间，使得致动器的伸缩导致壳体绕枢轴旋转。

在第二方面中，驱动路径(包括输出轴)的仅一部分可以安装在壳体内，该壳体具有其枢转轴线与输入轴的旋转轴线同轴的枢轴，以用于将壳体枢转地安装至飞行器起落架。驱动系统还可以包括致动器(或定位器)，该致动器(或定位器)用于联接在壳体与飞行器起落架之间，使得致动器的伸缩导致壳体绕枢轴旋转。驱动路径的剩余部分可以安装在固定(即，不能够相对于飞行器起落架移动)至飞行器起落架的第二壳体内。

驱动系统能够在第一构型与第二构型之间转换，在第二构型中，驱动小齿轮不能够与从动齿轮啮合。

驱动小齿轮可以安装在输出轴上，或者替代性地，输出轴和驱动小齿轮能够绕间隔开的轴线旋转并且可以经由扭矩传输装置联接。

在第一方面，驱动小齿轮能够在输出轴绕输入轴的旋转轴线枢转时在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对应于第一构型并且第二位置对应于第二构型。

在第二方面中，驱动小齿轮能够在输出轴绕中间轴的旋转轴线枢转时在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对应于第一构型并且第二位置对应于第二构型。

驱动小齿轮可以是第一驱动小齿轮并且驱动路径可以是第一驱动路径，并且驱动系统还可以包括第二驱动小齿轮，马达能够操作成经由第二驱动路径使第二驱动小齿轮旋转，其中，驱动系统能够在第一构型与第三构型之间转换，在第三构型中，第二驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达经由第二驱动路径驱动从动齿轮，其中，第一驱动路径具有与第二驱动路径的传动比不同的传动比。

本发明的另一方面提供了一种飞行器起落架，该飞行器起落架具有轮和根据第一方面或第二方面的驱动系统，其中，驱动系统的从动齿轮安装至轮。

在第一方面或第二方面中，输入轴的旋转轴线可以相对于起落架轮的旋转轴线固定。在第二方面中，输入轴的旋转轴线可以绕中间轴的旋转轴线枢转。

从动齿轮可以例如通过直接地固定或经由柔性界面安装至轮的轮辋。

轮能够驱动成使飞行器在地面上滑行和/或在着陆之前使轮开始自旋。

附图说明

现在将参照附图对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了根据第一实施方式的驱动系统的等距视图；

图2示出了图1的驱动系统的另一等距视图；

图3示出了图1的驱动系统的所选择的部件的等距视图，其中，致动器处于收回状态；

图4示出了类似于图3的另一等距视图，但其中，致动器处于伸展状态；

图5示出了图1的驱动系统的变速箱的齿轮的等距视图；

图6a示出了通过图1的驱动系统的变速箱截取的等距截面图；

图6b示意性地示出了图6a的驱动系统；

图6c示意性地示出了替代性的驱动系统；

图7示出了图1的带有替代性的驱动小齿轮和从动齿轮的驱动系统的所选择的部件的等距视图；

图8示出了图7的驱动系统的替代性从动齿轮的等距视图；

图9示出了根据第二实施方式的驱动系统的所选择的部件的等距视图；

图10和图11示出了替代性驱动小齿轮的等距视图；

图12A至图12C示出了根据第三实施方式的带有两个输出小齿轮的驱动系统的所选择的部件的侧视图，该驱动系统以地面滑行构型(A)、空挡构型(C)和开始自旋构型(B)示出；

图13示出了图12的驱动系统的变速箱的驱动路径的示意图；

图14至图16示出了具有单级驱动路径的变速箱的替代性扭矩传输结构，该结构示出为啮合齿轮(图14)、带或缆索驱动装置(图15)和链驱动装置(图16)；

图17示意性地示出了根据第四实施方式的驱动系统；

图18示意性地示出了根据第五实施方式的驱动系统；

图19示意性地示出了根据第六实施方式的驱动系统；以及

图20示意性地示出了根据第七实施方式的驱动系统。

具体实施方式

本发明的第一实施方式在图1至图6中示出。在示出的实施方式中，起落架具有两个轮，但是该实施方式的原理可以应用于具有包括仅单个轮的任意数目的轮的起落架。由于由主起落架支承的重量被认为提供了轮与地面之间的最好的牵引以能够进行可靠的飞行器地面滑行，因此该实施方式示出了主起落架(即，附接至机翼的区域中的机翼结构或机身结构的起落架)。然而，本发明的驱动系统可以替代性地应用于前起落架(即，朝向飞行器前部的可转向起落架)。

起落架10包括伸缩式减振主腿部12，该伸缩式减振主腿部12包括上伸缩式部件12a(主配件)和下伸缩式部件12b(滑动件)。上伸缩式部件12a通过其上端部(未示出)附接至飞行器机身或机翼(未示出)。下伸缩式部件12b支承承载一对轮16的轴14，在主腿部的两侧各有一个轮(为清楚起见，在图1和图2中示出仅一个轮16)。轮16设置成绕轴14旋转以能够进行飞行器的诸如滑行或着陆之类的地面运动。

每个轮16均包括由轮毂18支承的轮胎17，该轮毂18在其外边缘处具有保持轮胎17的轮辋18a。从动齿轮20(优选地在轮辋18a处)附接至轮毂18以能够随着轮16旋转，从动齿轮20包括由刚性环状圈35以及从环状圈35的两侧突出的一系列销28形成的滚子齿轮24。在环状圈35的一侧上设置有由销38以可旋转的方式支承的第一系列滚子36a，并且在环状圈的另一侧上设置有由销以可旋转的方式支承的第二系列滚子36b。每一系列滚子36a、36b均围绕环状圈延伸以形成连续的轨道。第一侧向环状圈39a和第二侧向环状圈39b夹置第一系列滚子36a和第二系列滚子36b。支承第一系列滚子36a的销38在环状圈35与第一侧向环状圈39a之间延伸，并且支承第二系列滚子36b的销38在环状圈35与第二侧向环状圈39b之间延伸。因此，环状圈35形成中央脊状部，以支承从中央脊状部悬伸出的销。环状圈35包括提供用于将滚子齿轮34安装至轮毂18的安装装置的多个轴向连接延伸突出部(未示出)。替代性地，突出部可以被形成从环状圈35轴向地突出的连续延伸边缘部的凸缘替代。

驱动系统50包括经由变速箱70使输出链轮60旋转的马达52。链轮60是带有能够与滚子齿轮34的滚子36互锁的径向延伸齿的轮型链轮。驱动系统50由支架56支承，该支架56刚性地连接至起落架的轴14。支架56包括两个凸耳，所述两个凸耳均包括半月形夹持部以允许支架56至轴14的快速附接及拆卸。马达52例如通过螺栓连接固定地连接至支架56。变速箱70在支架56的设置在变速箱70的两侧的每个臂上的枢转凸耳82处枢转地连接至支架56。

变速箱70包括两级平行轴减速齿轮传动装置。该传动装置包括第一配合直齿轮71、第二配合直齿轮72、第三配合直齿轮73和第四配合直齿轮74。第一齿轮71固定至输入轴54使得第一齿轮71与输入轴54一起绕第一轴线91旋转。第一齿轮71与第二齿轮72以永久啮合的方式接合，第二齿轮72能够绕与第一轴线91间隔开且与第一轴线91平行的第二轴线92旋转。第三齿轮73与第二齿轮71同轴地安装，以用于绕第二轴线92旋转。第三齿轮73与第四齿轮74以永久啮合的方式接合，第四齿轮74固定至输出轴55使得第四齿轮74与输出轴55一起旋转。输出轴55能够绕与第一轴线91和第二轴线92间隔开且与第一轴线91和第二轴线92平行的第三轴线93旋转。链轮60固定至输出轴55，使得链轮60与输出轴55一起旋转。第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74在输入轴54与链轮60之间提供了驱动路径。第一齿轮71和第二齿轮72提供了驱动路径的第一减速齿轮装置，并且第三齿轮73和第四齿轮74提供了驱动路径的第二级减速齿轮装置。

两级平行轴变速箱70封装在由接合在一起的两个部件——接合部84a、84b——形成的壳体84内。输入轴54通过衬套86安装成用于相对于壳体84旋转。具有固定至中间轴58的第二齿轮72和第三齿轮73的中间轴58通过衬套87安装成用于相对于壳体84旋转，并且输出轴55通过衬套88安装成用于相对于壳体84旋转。

从壳体84的两侧向外突出有具有衬套94的凸起部89，衬套94配装在支架56的枢转凸耳82内以使壳体84相对于支架56旋转。壳体84与支架56之间的枢转连接部的旋转轴线与输入轴54的旋转轴线同轴。输入轴54是马达52的输出轴，或者替代性地，输入轴54可以直接地联接至马达52的输出轴。以这种方式，将马达52固定至支架56的同时允许变速箱70相对于支架56旋转变得可能。

诸如直接驱动滚子螺杆机电式线性致动器之类的线性致动器58在支架56(在最接近轴15的端部处)与变速箱70、或者更具体地是变速箱的壳体84之间延伸。因此，致动器58的线性运动被转换成变速箱70和链轮60绕枢轴82的旋转运动。因此，驱动系统50能够在第一位置与第二位置之间旋转，其中，第一位置对应于链轮60接合滚子齿轮34的第一构型，第二位置对应于链轮60与滚子齿轮断开接合的第二构型。

与马达相对于变速箱固定以与变速箱一起在接合位置与断开接合位置之间移动的驱动系统相比，通过将马达52固定至支架56并利用线性致动器58使变速箱70相对于支架枢转，有利地减小了致动器(定位器)上的负载。另外，当处于断开接合位置中时，与作用在限制变速箱和马达行进的止挡部上的负载相比，作用在限制变速箱行进的止挡部(未示出)上的负载被减小。此外，用于将变速箱偏置到断开接合位置中的诸如弹簧之类的偏置元件上的负载将小于用于将变速箱和马达偏置到断开接合位置中的类似偏置元件上的负载。因此，本发明有利地减小了驱动系统的需要在接合位置与断开接合位置之间旋转的质量，并且本发明提供了在构造致动器(例如，支承件和旋转轴线的位置)方面的额外自由度，从而更容易对支承件负载、致动器负载和从动齿轮负载进行最优化。

图6b示意性地示出了第一实施方式的马达52和变速箱70的装置。

尽管在示出的第一实施方式中，马达固定至支架，但如图6c中示意性地示出的，马达能够替代性地安装成相对于支架旋转以与变速箱70一起绕变速箱壳体84与支架56之间的枢转连接部(即，绕第一轴线91)旋转。在这种情况下，由于马达的旋转轴线与在壳体84与支架56之间的枢转连接部同轴，因此与第一实施方式的驱动系统相比，致动器(定位器)上的负载将仍被减小。这种负载减小在马达是大致旋转对称的情况下被最佳化。相同的附图标记已经用于指示与第一实施方式相同的部件，并且下面将对仅不同之处进行描述。如可以从图6c看出，变速箱壳体840固定至马达52，使得马达壳体与变速器壳体一起旋转。马达安装在支承件940上以用于使马达52相对于修改后的支架(未示出)旋转。

第一实施方式仅适于地面滑行操作，但第一实施方式可以修改成(例如，通过调整变速箱比率)适于仅预着陆开始自旋操作。在滑行构型中，可以对线性致动器58(其可以是可反向驱动的)进行扭矩控制(或电流控制)以在链轮60与从动齿轮20之间施加大致恒定的负载，从而允许驱动系统50的各种部件部分的某种变形同时防止不必要的分离。机电制动器(未示出)或者其他类似的阻挡装置可以结合在致动器58内以将致动器锁定在断开接合(第二)构型中。

形成为具有两个同轴滚子圈的滚子齿轮34的从动齿轮20以及具有用于与相应的滚子圈接合的两个链轮60的小齿轮可以被具有单个滚子圈的滚子齿轮34’以及具有单个链轮60’的小齿轮替换，如图7中所示。滚子齿轮34’由通过一系列滚子36’连接在一起的两个刚性的环状圈35’形成，所述一系列滚子36’绕环形延伸以形成连续轨道。滚子36’各自均能够绕销(未示出)旋转，该销在环状圈35’之间延伸以形成环状圈35’之间的刚性连接。环状圈35’中的一个环状圈包括提供与轮毂18的刚性连接的多个连接延伸突出部37’。

图8示出了用于从动齿轮20的替代性装置，在该从动齿轮20中，滚子链30围绕刚性的环状延伸圈21延伸。滚子链30由类似于链轮60’的单个链轮(未示出)驱动。延伸圈21(或筒状物)经由多个延伸突出部22刚性地附接至轮毂18使得该延伸圈21从轮毂18的外周朝向腿部12延伸。滚子链30围绕延伸圈21的外周固定，使得该滚子链30在圈21周围形成连续的轨道。滚子链30包括多个互连的链元件31，每个链元件包括安装在平行轴上的两个滚子32的子组件。每个滚子32均能够绕自身安装在销(未示出)上的衬套(未示出)旋转。每个链元件31通过一对连杆元件33枢转地安装至所述每个链元件31相邻的元件，使得滚子32设置成形成连续的轨道或串，并且每个元件31因此均设计成能够相对于与所述每个元件31相邻的元件旋转。当然，由于滚子链30固定至延伸圈21，因此防止了链元件31相对于彼此枢转。从动齿轮可以包括多个多同轴链，所述多个多同轴链能够通过由多个同轴链轮形成的小齿轮接合。

图9示出了第二实施方式，在第二实施方式中，链轮60(驱动小齿轮)由具有两个同轴滚子圈的滚子齿轮64替代，并且滚子齿轮34(从动齿轮)由具有两个同轴链轮齿圈的链轮66替代。在所有其他方面中，驱动系统与以上参照图1至图8描述的驱动系统相同。滚子齿轮64可以以与滚子齿轮34类似的方式构造，但当然，滚子齿轮64具有小得多的直径并且因此具有更少的滚子。驱动小齿轮可以替代性地形成为分别如图10和图11中所示的滚子链68或者具有单个滚子圈的滚子齿轮69以用于与形成为具有单排链轮齿的链轮(未示出)的从动齿轮接合。

在上述的每一种装置中，当从动齿轮包括链轮且驱动小齿轮包括滚子齿轮/滚子链时以及当驱动小齿轮包括链轮且从动齿轮包括滚子齿轮/滚子链时，可以应用经由链轮与滚子齿轮/滚子链之间的啮合实现驱动的原理。替代性地，驱动小齿轮可以形成为直齿轮或其他类型的带齿齿轮，并且从动齿轮可以形成为环状齿轮或其他类型的带齿齿轮(未示出)。

在图12A至图12C中示出的第三实施方式中，驱动系统与第一实施方式的驱动系统的不同之处仅在于：该驱动系统包括用于驱动相应的输出轴的两个驱动路径，每个输出轴均具有相应的驱动小齿轮。在示出的实施方式中，驱动小齿轮是第一链轮60和第二链轮62，第一链轮61和第二链轮62各自形成为带有能够与滚子链30的滚子32(或滚子齿轮34的滚子36)互锁的径向延伸齿的轮型链轮。分别在输入轴与第一链轮60之间以及输入轴与第二链轮62之间的所述两个驱动路径中的每个驱动路径均是与上述的第一实施方式和第二实施方式的两级齿轮装置类似的两级齿轮装置。用于驱动第二链轮62的第二驱动路径的传动比远小于用于驱动第一链轮60的第一驱动路径的传动比。图13中示出了所述两个驱动路径的齿轮装置的示意图，该齿轮装置与图5中示出的第一实施方式的齿轮装置不同之处仅在于，该齿轮装置还包括安装在能够绕第四轴线95旋转的第二输出轴(具有第二链轮62)上的第五齿轮75。

与第一实施方式和第二实施方式相同，在第三实施方式中，驱动系统的输出轴(具有安装在该输出轴上的输出小齿轮)能够操作成绕输入轴的旋转轴线枢转。输入轴与马达的旋转轴线是同轴的(未在图12A至图12C中示出)。输入轴和输出轴能够绕平行的轴线旋转，并且变速箱包括齿轮装置，该齿轮装置包括啮合的直齿轮。驱动路径安装在壳体内，该壳体具有其枢转轴线与输入轴的旋转轴线同轴的枢轴，以用于将壳体经由支架56枢转地安装至飞行器起落架。由于枢转轴线在链轮60、62的旋转轴线之间的位置，驱动系统50能够在仅第一链轮60接合滚子链30(图12A)的位置与仅第二链轮62接合滚子链(图12C)之间旋转。在所述两个极限位置之间的位置中，链轮60、62都不接合滚子链30(图12B)。这种枢转装置确保了第一链轮60和第二链轮62两者不可能同时接合滚子链30。

因此，第三实施方式的驱动系统设置成具有三个构型：低速、高扭矩滑行构型，其中，马达52经由第一驱动路径和第一链轮60驱动轮16(图12A)；高速、低扭矩开始自旋构型，其中，马达52经由第二驱动路径和第二链轮62驱动轮16(图12C)；以及空挡(断开连接)构型，其中，无论是第一链轮60还是第二链轮62都不接合滚子链(图12B)。滑行构型适于在地面滑行期间使轮16加速至175rpm的速度(相当于20节)，而开始自旋构型适于在降落在陆地上之前使轮16加速至1400rpm的旋转速度(相当于160节地面速度)。

在滑行构型中，可以对线性致动器58(其可以是可反向驱动的)进行扭矩控制(或电流控制)以在第一链轮60与从动齿轮20之间施加大致恒定的负载，从而允许驱动系统50的各个部件部分的某种变形同时防止不必要的分离。尽管分离负载在开始自旋期间比在地面滑行期间更小，使得这应该反映在控制逻辑中，但是线性致动器58可以在开始自旋的构型中以类似的方式受控。在空挡构型中，线性致动器58可以进行位置控制以实现空挡位置，由此链轮都不与从动齿轮20接合。机电制动器(未示出)或者其他类似的锁定装置可以结合在致动器58内以将致动器锁定在空挡构型中。

尽管在上述的实施方式中，变速箱的输入轴与输出轴之间的驱动路径包括两级平行轴齿轮装置，但应该领会的是，也可以替代性地使用其他扭矩传输装置。例如，级的数目可以是包括仅单级的任意数目，并且扭转传输可以经由带/缆索或链而不经由齿轮进行。图14示出了单级减速带齿齿轮装置。图15示出了单级减速带/缆索驱动装置。图16示出了单级减速链驱动装置。在上述实施方式中的任一实施方式中、或者在图17和图18中示出的单级减速装置中可以采用这些装置。

图17和图18示出了单级减速带齿齿轮装置，并且相同的附图标记已经用于指示与第一实施方式相同的部件。在图17中，第四实施方式的变速箱701包括单级平行轴减速齿轮传动装置。该传动装置包括第一配合直齿轮710和第二配合直齿轮720。第一齿轮710固定至输入轴54使得第一齿轮710与输入轴54一起绕第一轴线910旋转。第一齿轮710与第二齿轮720以永久啮合的方式接合，第二齿轮720能够绕与第一轴线910间隔开且与第一轴线910平行的第二轴线920旋转。第二齿轮720固定至输出轴55，使得第二齿轮720与输出轴55一起绕第二轴线920旋转。链轮60(在图17中未示出)固定至输出轴55，使得链轮与输出轴55一起旋转。第一齿轮710和第二齿轮720在输入轴54与链轮60之间提供了驱动路径。

单级平行轴变速箱701封装在壳体841内。输入轴54通过衬套86安装成用于相对于壳体841旋转。输出轴55安装成用于相对于壳体841旋转。从壳体84的两侧向外突出有支承件、例如衬套94，该支承件配装在改进后的支架的枢转凸耳内以用于使壳体841相对于该支架旋转。壳体841与支架之间的枢转连接部的旋转轴线与输入轴54的旋转轴线同轴。输入轴54是马达52的输出轴，或者替代性地，输入轴54可以直接地联接至马达52的输出轴。以这种方式，将马达52固定至支架的同时允许变速箱701相对于支架旋转变得可能。

图18示出了根据第五实施方式的另一单级减速带齿齿轮装置，其中，变速箱702包括与图17的第四实施方式共享许多类似之处的单级平行轴减速齿轮传动装置。相同的附图标记已经用于指示相同的部件，并且下面将对仅与图17装置的不同之处进行描述。如可以从图18看出，变速箱壳体842固定至马达52，使得马达壳体与变速箱壳体一起旋转。马达安装在支承件941上以用于使马达52相对于改进后的支架(未示出)旋转。

在第四实施方式和第五实施方式中，线性致动器58在支架(在最接近轴15的端部处)与变速箱壳体841或842之间延伸。因此，致动器58的线性运动被转换成壳体和链轮60绕输入轴轴线的旋转运动。

将领会的是，在根据本发明的第一方面的任一单级或多级驱动路径中，输出轴设置成绕输入轴的旋转轴线枢转。

然而，根据本发明的第二方面，输出轴设置成绕多级扭矩传输装置的中间轴的旋转轴线枢转。图19和图20示出了根据本发明的第二方面的示例性驱动路径，所述示例性驱动路径可以被在关于本发明的第一方面的以上实施方式中描述的驱动路径中的任一驱动路径替代。

在图19中，根据第六实施方式的变速箱703包括两级平行轴减速齿轮传动装置。该传动装置包括第一配合直齿轮71、第二配合直齿轮72、第三配合直齿轮73和第四配合直齿轮74。第一齿轮71固定至输入轴54，使得第一齿轮71与输入轴54一起绕第一轴线911旋转。第一齿轮71与第二齿轮72以永久啮合的方式接合，第二齿轮72能够绕与第一轴线911间隔开且与第一轴线911平行的第二轴线921旋转。第三齿轮73与第二齿轮72同轴地安装，以用于绕第二轴线921旋转。第三齿轮73与第四齿轮74以永久啮合的方式接合，第四齿轮74固定至输出轴55使得第四齿轮74与输出轴55一起旋转。输出轴55能够绕与第一轴线911和第二轴线921间隔开且与第一轴线911和第二轴线921平行的第三轴线931旋转。链轮60(在图19中未示出)固定至输出轴55，使得链轮60与该输出轴55一起旋转。第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74在输入轴54与链轮60之间提供了驱动路径。第一齿轮71和第二齿轮72提供驱动路径的第一减速齿轮装置，并且第三齿轮73和第四齿轮74提供了驱动路径的第二级减速齿轮装置。

两级平行轴变速箱703封装在壳体843内。输入轴54通过支承件(未示出)安装成用于相对于壳体84旋转。具有固定至中间轴58的第二齿轮72和第三齿轮73的中间轴58通过支承件(未示出)安装成用于相对于壳体84旋转，并且输出轴55通过支承件(未示出)安装成用于相对于壳体84旋转。

从壳体843的两侧向外突出有支承件942以用于使壳体843相对于改进后的支架旋转。壳体843与支架之间的枢转连接部的旋转轴线与中间轴58的旋转轴线是同轴的。输入轴54是马达52的输出轴，或者替代性地，输入轴54可以直接地联接至马达52的输出轴。以这种方式，能够将马达52固定至变速箱壳体843使得变速箱703和马达52相对于支架绕轴线921一起旋转。

在第六实施方式中，线性致动器58在支架(在最接近轴15的端部处)与变速箱壳体843之间延伸。因此，致动器58的线性运动被转换成壳体843和链轮60绕中间轴轴线921的旋转运动。

图20示出了根据本发明的第二方面的另一装置，其中，第七实施方式的变速箱704包括与以上参照图19描述的变速箱703共享许多类似之处的两级平行轴减速齿轮传动装置。相同的附图标记已经用于指示相同的部件，并且下面将对仅不同之处进行描述。链轮60(在图19中未示出)固定至输出轴55，使得链轮60与输出轴55一起旋转。第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74在输入轴54与链轮60之间提供了驱动路径。第一齿轮71和第二齿轮72提供了驱动路径的第一减速齿轮装置，并且第三齿轮73和第四齿轮74提供了驱动路径的第二级减速齿轮装置。

驱动路径的第二减速齿轮装置封装在第一壳体844内。驱动路径的第一减速齿轮装置封装在第二壳体845内。第二壳体845适于相对于第一壳体844绕轴线921旋转。输入轴54通过支承件(未示出)安装成用于相对于第二壳体845旋转。输出轴55通过支承件(未示出)安装成用于相对于第一壳体844旋转。具有固定至中间轴58的第二齿轮72和第三齿轮73的中间轴58通过支承件(未示出)安装成用于相对于第一壳体844以及相对于第二壳体845旋转。

输入轴54是马达52的输出轴，或者替代性地，输入轴54可以直接地联接至马达52的输出轴。以这种方式，将马达52固定至支架并固定至第二变速箱壳体845的同时允许驱动路径的第二级减速齿轮装置相对于支架旋转变得可能。

从第一变速箱壳体844的两侧向外突出有支承件942、943以用于使壳体844相对于第二变速箱壳体845旋转。壳体844与壳体845之间的枢转连接部的旋转轴线与中间轴58的旋转轴线是同轴的。

在该布置中，线性致动器58在支架(在最接近轴15的端部处)与第一变速箱壳体844之间延伸。因此，致动器58的线性运动被转换成第一变速箱壳体844和链轮60绕中间轴轴线921的旋转运动。因此，驱动系统50可以在第一位置与第二位置之间旋转，其中，第一位置对应于链轮60接合滚子齿轮34的第一构型，第二位置对应于链轮60与滚子齿轮断开接合的第二构型。

在每个上述实施方式中，驱动路径的级不必安装在平行的轴线上，并且可以替代性地使用斜交轴扭矩传输装置。

第四实施方式至第七实施方式的特征可以与第二实施方式或第三实施方式的特征组合。

尽管附图仅示出了用于驱动轮16中的一个轮的驱动系统50的特征，但是意在这些特性可以镜面对称应用于另一个轮16。也就是说，意在每个轮16可设置有一个驱动系统50。就具有四个或更多个轮16的起落架10而言，驱动系统50可以设置用于轮16中的每个轮或者设置用于轮16中的仅两个轮。在轮16中的仅两个轮设置有驱动系统50的实施方式中，可能有必要提供另外的马达(未示出)来实现未被驱动的轮的预着陆开始自旋以及通过所述两个驱动系统50实现地面滑行。在其他的实施方式中，可以具有在两个驱动系统50之间共享的一个马达52。也就是说，马达52可以设置成使每个驱动系统的输入轴54旋转。在其他实施方式中，配备有两个轮的起落架的仅一个轮可以通过驱动系统50被驱动。

尽管附图仅示出了由刚性地连接至起落架的轴14的支架56支承的驱动系统50，但驱动系统50可以替代性地安装在上伸缩部件12a(主配件)或下伸缩部件12b(滑动件)上。

尽管已经在上文中参照一个或多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当领会的是，在不背离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可做出各种变型或改型。

Claims (25)

1.一种用于使飞行器的起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，所述马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，所述从动齿轮适于安装至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型，在所述第一构型中，所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述驱动路径具有输入轴，所述输入轴具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，所述输出轴能够操作成绕所述输入轴的所述旋转轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述驱动路径安装在壳体内，所述壳体具有枢轴以用于将所述壳体枢转地安装至所述飞行器的起落架，所述枢轴的枢转轴线与所述输入轴的所述旋转轴线同轴。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，还包括致动器，所述致动器用于联接在所述壳体与所述飞行器的起落架之间以使得所述致动器的伸缩导致所述壳体绕所述枢轴旋转。

4.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动路径是单级扭矩传输装置。

5.一种用于使飞行器的起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，所述马达能够操作成经由驱动路径使驱动小齿轮旋转，所述从动齿轮适于安装至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型，在所述第一构型中，所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述驱动路径具有输入轴、输出轴和中间轴，所述中间轴具有与所述输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，所述输出轴能够操作成绕所述中间轴的所述旋转轴线枢转。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，所述驱动路径的包括所述输出轴的至少一部分安装在壳体内，所述壳体具有枢轴以用于将所述壳体枢转地安装至所述飞行器的起落架，所述枢轴的枢转轴线与所述中间轴的所述旋转轴线同轴。

7.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，包括所述输入轴和所述输出轴的所述驱动路径安装在壳体内，所述壳体具有枢轴以用于将所述壳体枢转地安装至所述飞行器的起落架，所述枢轴的枢转轴线与所述中间轴的所述旋转轴线同轴。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的驱动系统，还包括致动器，所述致动器用于联接在所述壳体与所述飞行器的起落架之间以使得所述致动器的伸缩导致所述壳体绕所述枢轴旋转。

9.根据权利要求1至3或5至8中的任一项所述的驱动系统，其中，所述驱动路径是多级扭矩传输装置。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述驱动路径包括具有第一级和第二级的两级扭矩传输装置。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的驱动系统，其中，所述扭矩传输装置中的每一级均安装在平行的轴上。

12.根据权利要求4或9至11中的任一项所述的驱动系统，其中，所述扭矩传输装置中的每一级均包括减速齿轮装置。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其中，所述减速齿轮装置包括啮合直齿轮。

14.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述输入轴与所述马达的旋转轴线同轴。

15.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动路径包括以下各者中的一者或多者：带、链、缆索或齿轮。

16.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述输入轴和所述输出轴能够绕平行的轴线旋转。

17.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第二构型之间转换，在所述第二构型中，所述驱动小齿轮不能够与所述从动齿轮啮合。

18.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮安装在所述输出轴上。

19.根据从属于权利要求1时的权利要求17或权利要求18所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮能够在所述输出轴绕所述输入轴的所述旋转轴线枢转时在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置对应于所述第一构型并且所述第二位置对应于所述第二构型。

20.根据从属于权利要求5时的权利要求17或权利要求18所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮能够在所述输出轴绕所述中间轴的所述旋转轴线枢转时在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置对应于所述第一构型并且所述第二位置对应于所述第二构型。

21.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮是第一驱动小齿轮并且所述驱动路径是第一驱动路径，并且所述驱动系统还包括第二驱动小齿轮，所述马达能够操作成经由第二驱动路径使所述第二驱动小齿轮旋转，其中，所述驱动系统能够在所述第一构型与第三构型之间转换，在所述第三构型中，所述第二驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达经由所述第二驱动路径驱动所述从动齿轮，其中，所述第一驱动路径具有与所述第二驱动路径的传动比不同的传动比。

22.一种飞行器的起落架，所述飞行器的起落架具有轮和根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动系统的所述从动齿轮安装至所述轮。

23.根据权利要求22所述的飞行器的起落架，其中，所述输入轴的所述旋转轴线相对于所述起落架的轮的旋转轴线固定。

24.根据权利要求22或权利要求23所述的飞行器的起落架，其中，所述从动齿轮安装至所述轮的轮毂轮辋。

25.根据权利要求22至24中的任一项所述的飞行器的起落架，其中，所述轮能够驱动成使所述飞行器在地面上滑行和/或在着陆之前使所述轮开始自旋。