CN110550193A - 设有用于路由线缆和管道的装置的飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器起落架，包括用于固定到飞行器的结构的支柱腿(2)，并包括承载至少一个轮子(5)并安装成沿着滑动轴线(X1)在支柱腿中滑动的底部部分(10)，以及诸如电力电缆(30)、信号承载电缆(31)、液压管道(38A、38B、39A、39B)的多个元件，这些元件沿着支柱腿向下行进，以便终止在底部部分处，所有这些元件在支柱腿的底端和起落架的底部部分之间是柔性的。该起落架包括具有近端和自由远端的第一可移动支承件(41)，近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线(X3)铰接到支柱腿的底端，自由远端承载设有用于接纳和引导柔性元件的孔口的支架(40)，该起落架包括具有近端和自由远端的第二可移动支承件(51)，近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线(X5)铰接到起落架的底部部分，自由远端承载用于接纳和引导柔性元件的支架(50)。

Description

设有用于路由线缆和管道的装置的飞行器起落架

技术领域

本发明涉及飞行器起落架，其设有用于将线缆和管道路由或布线至起落架的底部部分的装置。

背景技术

已知的飞行器起落架具有底部部分，其承载轮子并相对于支柱腿可滑动地安装，该支柱腿本身固定到飞行器的结构。需要将用于制动器的在压力下供给液压流体的管道、用于为存在于底部部分上的各种致动器供电的线缆和传输控制信号或测量信号的线缆以及可能的通信总线降低到该底部部分。这些元件朝向支柱腿的底部向下延伸到飞行器的结构。然后将诸如流体供给管道的刚性元件连接到柔性元件，以便沿着支柱腿向下到达底部部分，同时还与其运动相容。起落架通常包括剪式连接件，其相应的分支铰接到支柱腿和底部部分，同时还彼此铰接，并且用于使起落架的底部部分能够相对于支柱腿滑动同时防止它们之间的任何相对旋转。利用剪式连接件的优点以便将支承件紧固在其上，用于将柔性元件从支柱腿的底部向下引导到底部部分。柔性元件被保持成能够在底部部分在支柱腿中滑动的同时弯曲。必要时，将虚设剪式连接件安装在剪式连接件的相对侧上，用于承载用于将柔性元件引导到底部部分的支承件的唯一功能。

目前正在开发用于配装具有轮子驱动设备的起落架，以便当飞行器在地面上时旋转轮子，从而移动飞行器而无需求助于其主发动机。这种驱动设备包括一个或多个功率相当大的电动马达，其需要电力电源和用于控制用途的信号线缆。该设备本身可以在其与轮子脱离的位置和与轮子接合的位置之间可移动，并且需要供应液压流体以便供给用于移动驱动设备的致动器。因此，除了控制制动器所需的柔性元件之外，驱动设备还需要设有大量的柔性元件。

发明内容

本发明寻求提出一种将诸如供电线缆、信号线缆和液压管道之类的柔性元件引导到起落架的可滑动的底部部分的新颖方式。

为了实现该目的，本发明提供了一种飞行器起落架，其包括用于固定到飞行器的结构的支柱腿，并包括承载至少一个轮子并安装成沿着滑动轴线在支柱腿中滑动的底部部分，以及诸如电力电缆、信号承载电缆和/或液压管道的多个元件，这些元件沿着支柱腿向下行进，以便终止在底部部分处，所有这些元件在支柱腿的底端和起落架的底部部分之间是柔性的。根据本发明，起落架包括第一可移动支承件，其具有近端和自由远端，该近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线铰接到支柱腿的底端，该自由远端承载设有用于接纳和引导柔性元件的孔口的支架，该起落架包括第二可移动支承件，其具有近端和自由远端，该近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线铰接到起落架的底部部分，该自由远端承载用于接纳和引导柔性元件的支架。

因此，柔性元件根据其自身的刚度自由弯曲，支架仅伴随柔性元件的弯曲，同时约束柔性元件在垂直于铰链轴线的平面中弯曲，从而防止它们彼此接触。与彼此铰接并因此将它们自身的移动施加到柔性元件的剪式连接件的分支不同，利用本发明，柔性元件将它们的移动施加到铰接的可移动支承件。柔性元件采用的曲率然后可以根据飞行器的移动或其经受的冲击随着时间变化，或者实际上根据柔性元件的老化而变化。

根据本发明的具体设置，至少一个支架包括板，该板刺穿有用于引导柔性元件的孔口，并且枢转地安装在相关的可移动支承件上以围绕平行于可移动支承件的铰链轴线的枢转轴线枢转。

本发明还提供了一种起落架，其中底部部分设有轮子驱动设备，第二支承元件然后直接铰接到轮子驱动设备。

附图说明

根据参照附图中的各图给出的本发明的具体实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

-图1是具有可滑动的底部部分的起落架的后视立体图，该底部部分配装有轮子驱动设备，该起落架示出为处于其展开位置，其中轮子驱动设备处于其脱离位置；

-图2是处于相同位置的图1的起落架的侧视图；以及

-图3是类似于图2视图的视图，起落架示出为处于其缩回位置，其中轮子驱动设备处于接合位置。

具体实施方式

参考附图，本发明应用于飞行器起落架1，其包括铰接到飞行器的结构的支柱腿2，并且具有安装成沿滑动轴线X1在其中滑动的减震杆3。在其底端，杆3承载轮轴4，轮轴4用于接纳设有制动设备(未示出)的轮子5。杆3和轮子5形成起落架1的底部部分10，其沿图2中的箭头F1可移动。制动器6将支柱腿2稳定在其如图所示的展开位置。剪式连接件7包括两个铰接在一起的分支7A和7B，顶部分支7A铰接到支柱腿2并且底部分支7B铰接到杆3，允许底部部分10相对于支柱腿2滑动，同时防止底部部分10的任何回转。在该示例中，底部部分10设有轮子驱动设备20，轮子驱动设备20包括马达21，马达21铰链安装到紧固到杆3的支承件22，铰链具有垂直于轴线X1的轴线X2。线性致动器23、在该示例中为液压致动器联接在杆3和驱动设备20之间，以使其(沿着图2中的箭头F2)在如图3所示的接合位置和图1和2所示的脱离位置之间移动，在接合位置中由马达21驱动的滚子小齿轮与固定到轮子5之一的链轮25协配以驱动它旋转，在脱离位置中滚子小齿轮24与链轮25间隔开。

各种线缆和管道沿着支柱腿2朝向底部部分10向下延伸，以便连接到由底部部分10承载的设备，包括驱动设备20和制动设备(未示出)。在附图中可以看到：

-柔性电缆30，用于为驱动设备20的马达21供电；

-柔性电缆31，用于返回来自设置在驱动设备20上的各种传感器的信号和/或用于管理起落架的信号，诸如轮胎压力、制动温度…；

-刚性液压流体管道32A和32B(一个用于在压力下供给流体的管道和一个返回管道)，用于操作移动致动器23；以及

-刚性管道33A和33B，用于在压力下将液压流体输送到轮子制动设备的制动器。

如在图2中可以看出的，电缆30和31由绕支柱腿2夹紧的套环34保持，而刚性液压管道32A、32B、33A和33B终止在板35处，板35与固定到支柱腿2的固定支承件36一体制成。连接器37使得刚性液压管道32A、32B、33A和33B能够连接到相应的柔性软管38A、38B、39A和39B。

本发明涉及将这些柔性元件降低到起落架的底部部分10的方式。更确切地说，线缆30和31以及柔性软管38A、38B、39A和39B向下朝向底部部分10延伸，同时被接纳在第一支架40中并被第一支架40引导，该第一支架40由包括通过横杆43连接在一起的两个臂42的第一可移动H形支承件41承载。更确切地说，第一支架40承载在臂42的远端处，臂42的近端围绕轴线X3铰接到固定支承件36的底部，并因此铰接到支柱腿2的底端。在该示例中，第一支架40包括板，该板刺穿有引导孔口并安装在臂42上，以围绕平行于轴线X3的轴线X4枢转。

在该示例中，柔性软管38A和38B在离开第一支架40后直接连接到致动器23。柔性软管39A和39B以及线缆30和31被接纳在第二支架50中并被第二支架50引导，该第二支架50由包括通过横杆53连接在一起的两个臂52的第二可移动H形支承件51承载。更确切地说，第二支架50承载在臂52的远端处，臂52的近端铰接到起落架的底部部分，具体地在该示例中直接铰接到驱动设备20。在该示例中，第二支架50包括板，该板刺穿有引导孔口并安装在臂52上，以围绕平行于轴线X5的轴线X6枢转。在该示例中，轴线X3、X4、X5和X6相互平行并且它们全部垂直于滑动轴线X1。柔性软管39A和39B终止在由驱动设备20承载的板55处，以便经由连接器54连接到柔性软管56A和56B，柔性软管56A和56B在驱动设备20下方通过并且供给制动器。信号线缆31连接到驱动设备20的连接盒57，而电缆30直接连接到马达21。

为了引导柔性元件而使用由铰接支承件承载的两个支架允许所述柔性元件采用基本上由最硬的柔性元件确定的环形。图2示出了其中起落架处于其展开位置并且驱动设备20处于其脱离位置的情况，即其中板55和连接盒57离支柱腿2的板35最远的情况，而图3示出了其中起落架处于其完全缩回位置(例如，如果减震器收缩)并且驱动设备20处于其接合位置的情况，因而其中板55和连接盒57在其离支柱腿2的板35的最近处的情况。柔性元件然后可以在平行的平面中弯曲，同时由支架40和50引导，使对应的铰接支承件41和51仅伴随柔性元件的自然弯曲，而不限制它们的弯曲。

本发明不限于以上描述，而相反地覆盖了由权利要求所限定的范围内所带来的任何变型。具体地，尽管在该示例中的支架40和50铰链安装在柔性支承件41和51上，但是它们可以相对于其固定安装。

尽管本发明在该示例中应用于具有轮子驱动设备的起落架，但是本发明可以自然地应用于没有驱动设备的起落架，第二可移动支承件保持铰接到起落架的底部，例如，直接铰接到滑杆，或者如果起落架具有小车，则铰接到小车的摇臂。

Claims (3)

1.飞行器起落架，包括用于固定到飞行器的结构的支柱腿(2)，并包括承载至少一个轮子(5)并安装成沿着滑动轴线(X1)在所述支柱腿中滑动的底部部分(10)，以及诸如电力电缆(30)、信号承载电缆(31)、液压管道(38A、38B、39A、39B)的多个元件，所述多个元件沿着所述支柱腿向下行进，以便终止在所述底部部分处，所有这些元件在所述支柱腿的底端和所述起落架的所述底部部分之间是柔性的，所述起落架的特征在于，所述起落架包括第一可移动支承件(41)，所述第一可移动支承件(41)具有近端和自由远端，所述近端围绕垂直于所述滑动轴线的铰链轴线(X3)铰接到所述支柱腿的所述底端，所述自由远端承载设有用于接纳和引导所述柔性元件的孔口的支架(40)，所述起落架包括第二可移动支承件(51)，所述第二可移动支承件(51)具有近端和自由远端，所述近端围绕垂直于所述滑动轴线的铰链轴线(X5)铰接到所述起落架的所述底部部分，所述自由远端承载用于接纳和引导所述柔性元件的支架(50)。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，至少一个支架(40、50)包括板，所述板刺穿有用于引导所述柔性元件的孔口，并且枢转地安装在相关的所述可移动支承件上以围绕平行于所述可移动支承件的所述铰链轴线的枢转轴线(X4、X6)枢转。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述起落架的底部部分设有用于驱动轮子旋转的驱动设备(20)，并且其中所述第二可移动支承件(51)直接铰接到所述驱动设备。