CN219672655U - 一种悬臂式一体化台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，涉及隧道施工设备领域。该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。

Description

一种悬臂式一体化台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备领域，具体而言，涉及一种悬臂式一体化台车。

背景技术

在隧道施工过程中，通常采用一体化台车进行作业，使得在工艺切换时无需更换台车，从而提高施工效率。

现有的台车上的臂架通常滑动设置在车体中间的滑轨上，不仅存在滑动卡滞的问题，不同臂架之间还容易产生作业干涉，并且还给车体上其余部件的安装布局造成了不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种悬臂式一体化台车，其能够避免臂架在使用时存在卡滞，减少不同臂架之间的作业干涉，还能优化车体上的布置空间。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种悬臂式一体化台车，其包括：

车体、安装座以及臂架；

其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；

臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。

可选地，凿岩臂包括第一主臂、第一转动臂以及凿岩机构，安装座以及凿岩机构分别可转动地连接于第一主臂的两端，第一主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。

可选地，第一主臂为曲臂结构。

可选地，立拱臂包括第二主臂、第二转动臂以及立拱机构，安装座以及立拱机构分别可转动地连接于第二主臂的两端，第二主臂相对于安装座做俯仰运动和/或摆动运动。

可选地，第一主臂的最大延伸长度大于第二主臂的最大延伸长度。

可选地，悬臂式一体化台车还包括调节件，调节件连接于凿岩支座和车体之间，以使凿岩支座在垂直于车体延伸方向的平面内相对于车体转动。

可选地，调节件包括固定杆和转动杆，固定杆固定连接于车体，转动杆的两端分别与固定杆以及凿岩支座转动连接。

可选地，转动杆的数量为两个，两个转动杆分别转动连接于固定杆的两端，并且两个转动杆平行设置。

可选地，立拱支座的数量为两个，两个立拱支座在车体的延伸方向以及车体的高度方向上交错设置。

可选地，凿岩支座的数量为两个，两个凿岩支座分别设置于立拱支座的两侧。

本实用新型实施例的悬臂式一体化台车的有益效果包括，例如：

该悬臂式一体化台车包括车体、至少两个安装座以及至少两个臂架；其中，安装座包括凿岩支座和立拱支座，凿岩支座以及立拱支座在车体的延伸方向上均固定设置于车体的前端，立拱支座相对于凿岩支座远离车体的两侧；臂架包括凿岩臂和立拱臂，凿岩臂和立拱臂分别连接于凿岩支座和立拱支座。该悬臂式一体化台车通过将安装座设置于车体的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架的作业范围的同时，优化车体上的布置空间。并使立拱支座和凿岩支座在车体的宽度方向上错开，可以减少立拱臂和凿岩臂在工作过程中发生作业干涉的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的悬臂式一体化台车的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的悬臂式一体化台车的第二视角的结构示意图；

图3为图1中III的局部放大示意图；

图4为图2中IV的局部放大示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的第一主臂的结构示意图。

图标：100-悬臂式一体化台车；110-车体；111-作业端；112-装载端；113-驾驶室；114-观察口；120-安装座；121-凿岩支座；122-立拱支座；130-臂架；140-凿岩臂；141-第一主臂；1411-第一支段；1412-第二支段；142-凿岩机构；150-立拱臂；151-第二主臂；1511-第三支段；1512-第四支段；1513-第五支段；152-立拱机构；160-调节件；161-固定杆；162-转动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

在隧道施工过程中，通常采用一体化台车进行作业，使得在工艺切换时无需更换台车，从而提高施工效率。经过发明人研究发现，现有的台车上的臂架通常滑动设置在车体中间的滑轨上，不仅存在滑动卡滞的问题，不同臂架之间还容易产生作业干涉，并且还给车体上其余部件的安装布局造成了不方便。

请参考图1-图5，本实用新型的实施例中提供的悬臂式一体化台车100可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。

参考图1，该悬臂式一体化台车100包括车体110、安装座120以及臂架130；

其中，安装座120包括凿岩支座121和立拱支座122，凿岩支座121以及立拱支座122在车体110的延伸方向上均固定设置于车体110的前端，立拱支座122相对于凿岩支座121远离车体110的两侧；臂架130包括凿岩臂140和立拱臂150，凿岩臂140和立拱臂150分别连接于凿岩支座121和立拱支座122。

值得注意的是，车体110沿其延伸方向相对设置有作业端111和转载端112，车体110的前端可以看作作业端111，车体110的后端可以看作装载端112，作业端111是指在隧道施工过程中车体110上相对靠近隧道施工面的一端，装载端112是指在隧道施工过程中车体110上相对远离隧道施工面的一端。

该悬臂式一体化台车100通过将安装座120设置于车体110的前端，可以减少或者取消滑轨的设置，在确保臂架130的作业范围的同时，优化车体110上的布置空间。并使立拱支座122和凿岩支座121在车体110的宽度方向上错开，可以减少立拱臂150和凿岩臂140在工作过程中发生作业干涉的几率。

参考图2和图4，车体110设置有驾驶室113，驾驶室113位于装载端112以及作业端111之间，驾驶室113朝向作业端111的一侧开设有观察口114。具体地，驾驶室113相对于装载端112靠近作业端111。

上述技术方案中，驾驶室113用于安装驾驶部件以及乘坐驾驶员，并且驾驶员可通过观察口114对设置于作业端111的臂架130进行观察，从而确保作业安全。

本实施例中，立拱支座122的数量为两个，两个立拱支座122在车体110的延伸方向以及车体110的高度方向上交错设置。具体地，第一个立拱支座122相对于第二个立拱支座122远离车体110的装载端112，而第二个立拱支座122高于第一个立拱支座122设置。

上述技术方案中，可使两个立拱支座122在车体110行驶的进退方向以及高度方式上存在交错，方便两个立拱支座122分别转动连接有立拱臂150，在确保立拱臂150具备足够的工作范围的前提下，减少立拱臂150之间发生作业干涉的可能性。

参考图1、图2和图4，凿岩支座121的数量为两个，两个凿岩支座121分别设置于立拱支座122的两侧。

上述技术方案中，通过在立拱支座122的两侧设置两个凿岩支座121，方便以车体110为中轴线为基准同时对两侧的位置进行施工作业，从而提高隧道施工效率。

并且，两个凿岩支座121的设置高度相同，两个凿岩支座121与装载端112的间距相等。

上述技术方案中，使得两个凿岩支座121关于车体110延伸方向的中心对称设置，可以在对两侧进行分别施工的过程中，尽力确保施工进度的一致性。

当然了，在实际施工过程中，受限于施工对象以及操作者的个体差异，并不能保证两侧施工的完全一致性。

此外，为了进一步降低凿岩臂140和立拱臂150之间发生作业干涉的可能性，凿岩臂140的安装端面相对于立拱臂150的安装端面更加靠近装载端112。同时为了确保凿岩臂140具备足够的作业范围，可使凿岩臂140的伸缩节数更多。

参考图1-图3，悬臂式一体化台车100还包括调节件160，所述调节件160连接于所述凿岩支座121和所述车体110之间，以使所述凿岩支座121在垂直于所述车体110延伸方向的平面内相对于所述车体110转动。

上述技术方案中，通过设置调节件160用于带动凿岩支座121相对于车体110进行转动，不仅可使连接于凿岩支座121的凿岩臂140的作业范围更大，还可以使得凿岩臂140和立拱臂150之间的间距增大，进一步确保相邻臂在作业过程中不会发生相互干涉。

参考图3，调节件160包括固定杆161和转动杆162，固定杆161固定连接于车体110，转动杆162的两端分别与固定杆161以及凿岩支座121转动连接。并且，转动杆162的数量为两个，两个转动杆162分别转动连接于固定杆161的两端，并且两个转动杆162平行设置。

上述技术方案中，固定杆161用于和车体110固定连接，通过固定杆161和转动杆162之间的相对转动，使得凿岩支座121相对于车体110可以进行转动。

值得注意的是，为了确保整体调节件160带动凿岩支座121移动时具备较大的活动范围，可使凿岩支座121的底端开设有缺口，以增加转动杆162的延伸长度，使得凿岩支座121在相对于固定杆161转动运动时具备更大的活动半径。

参考图1和图2，凿岩臂140包括第一主臂141以及凿岩机构142，安装座120以及凿岩机构142分别可转动地连接于第一主臂141的两端，第一主臂141相对于安装座120做俯仰运动和/或摆动运动。

并且，立拱臂150包括第二主臂151以及立拱机构152，安装座120以及立拱机构152分别可转动地连接于第二主臂151的两端，第二主臂151相对于安装座120做俯仰运动和/或摆动运动。

上述技术方案中，凿岩臂140以及立拱臂150可以在各个主臂的配合作用下分别带动凿岩机构142以及立拱机构152进行有序作业。

值得注意的是，第一主臂141以及第二主臂151分别对应设置有驱动件，驱动件可以设置在主臂的内部，也可以设置于主臂的外侧，驱动件用于提供动力源，以带动对应的主臂进行俯仰运动或者摆动运动或者伸缩运动。

具体地，俯仰运动可以看作在竖直方向(即上下方向)上的主臂移动，摆动运动可以看作在水平方向(即左右方向)上的主臂移动，伸缩运动可以理解为主臂在自身的轴向延伸方向上的运动。

本实施例中，驱动件的动力形式为液压，具体为油缸。当然了，驱动件还可以是气动或者电动的，具体可以是气缸或者电缸等，驱动件的具体动力形式不作限定。

参考图2，第二主臂151为直臂结构；本实施例中，第二主臂151包括依次伸缩连接的第三支段1511、第四支段1512以及第五支段1513，第二主臂151具备两级伸缩结构。

上述技术方案中，通过设置依次伸缩连接的多个支段，使得第二主臂151可以实现伸缩运动。在停止作业时，可以缩小到一定程度，便于收纳；在作业过程中，又能够伸长至合适长度，确保足够的作业半径。

当然了，在本实用新型的其他实施例中，第二主臂151的具体支段数量以及伸缩级数不作限定。

此外，第一主臂141也可以是直臂结构，并且具备三个子支段，其中靠近车体的前两个子支段之间为固定连接，而远离车体的两个子支段之间可以伸缩连接，即第一主臂141具备一级伸缩结构。

值得注意的是，因为凿岩支座121相对于立拱支座122的设置位置更靠近装载端112，可使第一主臂141的最大延伸长度大于第二主臂151的最大延伸长度，在避免二者发生作业干涉的前提下还可以确保凿岩机构142具备足够的活动范围。

参考图5，第一主臂141也可以为曲臂结构；本实施例中，第一主臂141包括转动连接的第一支段1411和第二支段1412。

上述技术方案中，通过第一支段1411和第二支段1412的转动连接，使得第一主臂141呈曲臂结构，有助于提升第一主臂141的延伸半径，进而提升凿岩机构142的作业范围。

具体地，在第一支段1411和第二支段1412之间设置有用于调节转动幅度的转动驱动件以及转动连杆组件；并且，在特定情况下，转动驱动件可以与第一主臂141中的驱动件为一个部件；当然了，转动驱动件也可以是独立于第一主臂141中的驱动件所存在的。

值得注意的是，在台阶法施工时，通过设置曲臂结构相对于直臂结构不容易与台阶发生碰撞，使得第一主臂141则能灵活绕过台阶，从而顺利地对上台阶和下台阶进行作业。此外，曲臂结构不仅在展开时具有更大的作业范围，还能在折叠后占用空间更小，从而缩短整车长度，有利于整车在隧道内掉头及转场。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种悬臂式一体化台车，其特征在于，包括：

车体(110)、安装座(120)以及臂架(130)；

其中，所述安装座(120)包括凿岩支座(121)和立拱支座(122)，所述凿岩支座(121)以及所述立拱支座(122)在所述车体(110)的延伸方向上均固定设置于所述车体(110)的前端，所述立拱支座(122)相对于所述凿岩支座(121)远离所述车体(110)的两侧；

所述臂架(130)包括凿岩臂(140)和立拱臂(150)，所述凿岩臂(140)和所述立拱臂(150)分别连接于所述凿岩支座(121)和所述立拱支座(122)。

2.根据权利要求1所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述凿岩臂(140)包括第一主臂(141)以及凿岩机构(142)，所述安装座(120)以及所述凿岩机构(142)分别可转动地连接于所述第一主臂(141)的两端，所述第一主臂(141)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。

3.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(141)为曲臂结构。

4.根据权利要求2所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述立拱臂(150)包括第二主臂(151)以及立拱机构(152)，所述安装座(120)以及所述立拱机构(152)分别可转动地连接于所述第二主臂(151)的两端，所述第二主臂(151)相对于所述安装座(120)做俯仰运动和/或摆动运动。

5.根据权利要求4所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述第一主臂(141)的最大延伸长度大于所述第二主臂(151)的最大延伸长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述悬臂式一体化台车还包括调节件(160)，所述调节件(160)连接于所述凿岩支座(121)和所述车体(110)之间，以使所述凿岩支座(121)在垂直于所述车体(110)延伸方向的平面内相对于所述车体(110)转动。

7.根据权利要求6所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述调节件(160)包括固定杆(161)和转动杆(162)，所述固定杆(161)固定连接于所述车体(110)，所述转动杆(162)的两端分别与所述固定杆(161)以及所述凿岩支座(121)转动连接。

8.根据权利要求7所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述转动杆(162)的数量为两个，两个所述转动杆(162)分别转动连接于所述固定杆(161)的两端，并且两个所述转动杆(162)平行设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述立拱支座(122)的数量为两个，两个所述立拱支座(122)在所述车体(110)的延伸方向以及所述车体(110)的高度方向上交错设置。

10.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式一体化台车，其特征在于，所述凿岩支座(121)的数量为两个，两个所述凿岩支座(121)分别设置于所述立拱支座(122)的两侧。