JPS58142007A - ばね復帰式単動シリンダ - Google Patents
ばね復帰式単動シリンダInfo
- Publication number
- JPS58142007A JPS58142007A JP57021386A JP2138682A JPS58142007A JP S58142007 A JPS58142007 A JP S58142007A JP 57021386 A JP57021386 A JP 57021386A JP 2138682 A JP2138682 A JP 2138682A JP S58142007 A JPS58142007 A JP S58142007A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- return
- cylinder body
- elastic seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
コノ発明ハ、フリー・フロー・コンベアツバレット・ス
トッパ用のシリンダなど、所定時間内での復帰を要求さ
れるシリンダとして好適なばね後帰弐単動シリンダに関
する。
トッパ用のシリンダなど、所定時間内での復帰を要求さ
れるシリンダとして好適なばね後帰弐単動シリンダに関
する。
電子機器の組立工場などに設備されるフリー・フロー・
コンベアＣには、第１図に例示するように、ローラａ上
を移動する電子部品などの搬送用ノハンツ）ｂを一時的
に停止させるストッパ用のシリンダＣが装置される。こ
のシリンダＣには、通常、ばね復帰式単動シリンダが採
用され、図示の如く、ローラａ、ａ間に垂直設置され、
かつ、その上端、つまりピストン・ロッドｄの端部には
ストッパ部ｅとローラｆが設けられている。そしてこの
シリンダＣは、通常復帰状態にあり、この復帰状態にあ
る時、ローラａｈａ間からそのピストンｅロッドｄの端
部がフリー・フロー−コンベアＣ上に突出しており、ま
た、作動時には、縮小されてピストン・ロッドｄの端部
がフリー・フロー・コンベアＣ上から沈下する。シリン
ダＣが復帰状態にある時、パレットｂがフリー・フロー
・コンベアＣ上を移動すると、その切欠部ｇが前記スト
ッパ部ｅに当接し、これによりパレッ）ｂは−時的にフ
リー・フロー・コンベアＣ上で停止されや。次にシリン
ダＣを作動させると、切欠部ｇとストッパ部ｅの保合関
係が解かれることによってパンツ）ｂは再びフリー・フ
ロー・コンベアＣ上を前方に移動する。シリンダＣはシ
リンダ本体りに設けられている給・排気口から供給され
る作動流体（空気）によって作動する。作動によってフ
リー・フロー・コンベアＣ上からピストン・ロッドｄの
端部を沈下させたシリンダＣは短時間のうちに給−排気
口から作動流体が排出されて再び復帰態勢となる。この
作動から復帰までの時間は、切欠部ｇとストッパ部ｅの
係合関係が解かれて、パンツ）ｂが再び前方移動を開始
する僅かの時間が設定される。−シリンダＣが復帰態勢
となると、ピストン・ロッドｄは上昇し、その端部が前
方移動中のパンツ）ｂに接近するとローラｆがパレット
ｂの底面に接触して回転する。この際、パンツ″：１ ）ｂ＃ｉローラｆ上を滑動し乍ら引き続き移動する。
コンベアＣには、第１図に例示するように、ローラａ上
を移動する電子部品などの搬送用ノハンツ）ｂを一時的
に停止させるストッパ用のシリンダＣが装置される。こ
のシリンダＣには、通常、ばね復帰式単動シリンダが採
用され、図示の如く、ローラａ、ａ間に垂直設置され、
かつ、その上端、つまりピストン・ロッドｄの端部には
ストッパ部ｅとローラｆが設けられている。そしてこの
シリンダＣは、通常復帰状態にあり、この復帰状態にあ
る時、ローラａｈａ間からそのピストンｅロッドｄの端
部がフリー・フロー−コンベアＣ上に突出しており、ま
た、作動時には、縮小されてピストン・ロッドｄの端部
がフリー・フロー・コンベアＣ上から沈下する。シリン
ダＣが復帰状態にある時、パレットｂがフリー・フロー
・コンベアＣ上を移動すると、その切欠部ｇが前記スト
ッパ部ｅに当接し、これによりパレッ）ｂは−時的にフ
リー・フロー・コンベアＣ上で停止されや。次にシリン
ダＣを作動させると、切欠部ｇとストッパ部ｅの保合関
係が解かれることによってパンツ）ｂは再びフリー・フ
ロー・コンベアＣ上を前方に移動する。シリンダＣはシ
リンダ本体りに設けられている給・排気口から供給され
る作動流体（空気）によって作動する。作動によってフ
リー・フロー・コンベアＣ上からピストン・ロッドｄの
端部を沈下させたシリンダＣは短時間のうちに給−排気
口から作動流体が排出されて再び復帰態勢となる。この
作動から復帰までの時間は、切欠部ｇとストッパ部ｅの
係合関係が解かれて、パンツ）ｂが再び前方移動を開始
する僅かの時間が設定される。−シリンダＣが復帰態勢
となると、ピストン・ロッドｄは上昇し、その端部が前
方移動中のパンツ）ｂに接近するとローラｆがパレット
ｂの底面に接触して回転する。この際、パンツ″：１ ）ｂ＃ｉローラｆ上を滑動し乍ら引き続き移動する。
（第２図参照）そして、ローラｆ上をパンツ）ｂが通過
するとシリンダＣは完全復帰する。
するとシリンダＣは完全復帰する。
ところで、上記シリンダＣにあってはその機能上所定時
間内において復帰せねばならないが、通常、シリンダの
摺動部には密封用の弾性部材が圧縮状態にて設けられて
いる関係上、摺動抵抗が太きく、このため内部に設けら
れる復帰ばねをばね力の大きなものとし、それによって
摺動抵抗に打ち勝ち所定時間内での復帰が達成できる構
造としている。
間内において復帰せねばならないが、通常、シリンダの
摺動部には密封用の弾性部材が圧縮状態にて設けられて
いる関係上、摺動抵抗が太きく、このため内部に設けら
れる復帰ばねをばね力の大きなものとし、それによって
摺動抵抗に打ち勝ち所定時間内での復帰が達成できる構
造としている。
しかし乍ら、このような従来構造によると、確かに所定
時間内における復帰を可能とするが、その反面、ばね力
の大きな復帰ばねによって物上カも大きくなってしまう
ために、例えばパンツ）ｂ上の荷が軽量であったシ、或
いは空パンツ）ｂである場合に、復帰態勢にあるシリン
ダＣに押し上げられてしまい、荷崩れを起したり、又は
パレットｂとローラａとの摩擦係数が設定値より小さく
なることによってローラｆの空回り現象が生じ、パレッ
トｂが停止してしまう欠点があった。
時間内における復帰を可能とするが、その反面、ばね力
の大きな復帰ばねによって物上カも大きくなってしまう
ために、例えばパンツ）ｂ上の荷が軽量であったシ、或
いは空パンツ）ｂである場合に、復帰態勢にあるシリン
ダＣに押し上げられてしまい、荷崩れを起したり、又は
パレットｂとローラａとの摩擦係数が設定値より小さく
なることによってローラｆの空回り現象が生じ、パレッ
トｂが停止してしまう欠点があった。
そこでこの発明は、所定時間内で復帰することができ、
同時に押上刃を可及的に小さくすることができるように
して上述の如き問題に対処することの可能なばね復帰式
単動シリンダを提供するものである。
同時に押上刃を可及的に小さくすることができるように
して上述の如き問題に対処することの可能なばね復帰式
単動シリンダを提供するものである。
以下、この発明の実施例を第３図に基づき説明する。
図において、１は中央部分の周壁に給・排気口２を形成
し、後端部に蓋３を設置しているシリンダ本体、４は前
記シリンダ本体ｌの軸心上に摺動自在に嵌挿され、かつ
、−側にピストン・ロッド５を一体連結しているシリン
ダーピストンである。
し、後端部に蓋３を設置しているシリンダ本体、４は前
記シリンダ本体ｌの軸心上に摺動自在に嵌挿され、かつ
、−側にピストン・ロッド５を一体連結しているシリン
ダーピストンである。
前記シリンダ１ピストン４はシリンダ本体１内の大径内
面６部分を移動する。ピストン・ロッド５は、−側をシ
リンダ本体１から突出し、他領をシリンダ・ピストン４
から突出させて、その突出部分に形成したスプライン軸
部５０を前記蓋３の中心部に設けたスプライン穴７に嵌
入させている。
面６部分を移動する。ピストン・ロッド５は、−側をシ
リンダ本体１から突出し、他領をシリンダ・ピストン４
から突出させて、その突出部分に形成したスプライン軸
部５０を前記蓋３の中心部に設けたスプライン穴７に嵌
入させている。
そして、このピストン−ロッド５の突出部分上には、シ
リンダ・ピストン４と蓋３との間に位置する復帰コイ・
ルばね８が介装されている。従って、給・排気口２から
作動流体が供給されると、その流体圧によってシリンダ
・ピストン４は大径内面６部分を後方に移動し、この際
、ピストン・ロッド５社スプライン軸部５ｏとスプライ
ン穴７によって案内されて縮小し、がっ、復帰コイルば
ね８は圧縮される。また、給・排気口２がら作動流体を
排出すると、復帰コイルばね８が復帰し、その押圧力に
よってシリンダ・ピストン４は復帰スる。
リンダ・ピストン４と蓋３との間に位置する復帰コイ・
ルばね８が介装されている。従って、給・排気口２から
作動流体が供給されると、その流体圧によってシリンダ
・ピストン４は大径内面６部分を後方に移動し、この際
、ピストン・ロッド５社スプライン軸部５ｏとスプライ
ン穴７によって案内されて縮小し、がっ、復帰コイルば
ね８は圧縮される。また、給・排気口２がら作動流体を
排出すると、復帰コイルばね８が復帰し、その押圧力に
よってシリンダ・ピストン４は復帰スる。
そして、とこでは前記シリンダーピストン４の外周面及
びシリンダ本体ｌの内周面に摺動部密封用の弾性シール
部材（０−ＩＪソング９．１０が設置されている。これ
ら弾性シール部材９，１ｏはシリンダ・ピストン４の外
周面に形成された環状の大径段部１１及びシリンダ本体
１の内周面に形成された環状の小径段部１２に夫々嵌着
されている。また、これらの弾性シール部材９，１ｏの
設置されているシリンダーピストン４の外周面又はシリ
ンダ本体１の内周面に形成されている環状の小径段ｌ１
１３及び大径段部１４には、シリンダ・ピストン４に作
用する作動流体圧、或いは弾性シール部材９，１００復
元カに応答して軸心方向に移動可能なスライド・ピスト
ン１５．１６が夫々−側を前記弾性シール部材９．１０
に接するようにして嵌着されている。
びシリンダ本体ｌの内周面に摺動部密封用の弾性シール
部材（０−ＩＪソング９．１０が設置されている。これ
ら弾性シール部材９，１ｏはシリンダ・ピストン４の外
周面に形成された環状の大径段部１１及びシリンダ本体
１の内周面に形成された環状の小径段部１２に夫々嵌着
されている。また、これらの弾性シール部材９，１ｏの
設置されているシリンダーピストン４の外周面又はシリ
ンダ本体１の内周面に形成されている環状の小径段ｌ１
１３及び大径段部１４には、シリンダ・ピストン４に作
用する作動流体圧、或いは弾性シール部材９，１００復
元カに応答して軸心方向に移動可能なスライド・ピスト
ン１５．１６が夫々−側を前記弾性シール部材９．１０
に接するようにして嵌着されている。
このように構成されていることから、作動流体が供給さ
れると、その作動流体圧によって移動するスライド・ピ
哀トン１５．１６によって弾性シール部材９，１０は第
４図に示す如く圧縮変形されてシリンダ本体１の大径内
面６及びピストン・ロッド５の外周面に密着摺動し、シ
リンダ本体１内を密封する。また、作動流体を排出する
と、スライド・ピストン１５．１６は弾性シール部材９
．１０の復元力によって復帰し、シール性が減する一方
摺動抵抗を小さくする。この場合、スライド−ピストン
１５は弾性シール部材９の変形量ｔ１の長さ移動し、ス
ライド・ピストン１６は弾性シール部材１０の変形量ｔ
２の長さ位置に設置された止め輪１７に当接する迄移動
す：、、・る。（第５図参照）スライド・ピストン１５
．１６部分には弾性シール部材１８．１９が設けられて
おシ、スライド−ピストン１５はその弾性シール部材１
８によって摺動抵抗を適度に調節されている。なお、前
記ｔ１、ｔ２は弾性シール部材９，１０の直径及び使用
流体圧などによって決定される。図中、２０．２１は弾
性シール部材、２２はメタル、２３は止め輪、２４はダ
ンパー、２５は空気孔、２６はボルトである。
れると、その作動流体圧によって移動するスライド・ピ
哀トン１５．１６によって弾性シール部材９，１０は第
４図に示す如く圧縮変形されてシリンダ本体１の大径内
面６及びピストン・ロッド５の外周面に密着摺動し、シ
リンダ本体１内を密封する。また、作動流体を排出する
と、スライド・ピストン１５．１６は弾性シール部材９
．１０の復元力によって復帰し、シール性が減する一方
摺動抵抗を小さくする。この場合、スライド−ピストン
１５は弾性シール部材９の変形量ｔ１の長さ移動し、ス
ライド・ピストン１６は弾性シール部材１０の変形量ｔ
２の長さ位置に設置された止め輪１７に当接する迄移動
す：、、・る。（第５図参照）スライド・ピストン１５
．１６部分には弾性シール部材１８．１９が設けられて
おシ、スライド−ピストン１５はその弾性シール部材１
８によって摺動抵抗を適度に調節されている。なお、前
記ｔ１、ｔ２は弾性シール部材９，１０の直径及び使用
流体圧などによって決定される。図中、２０．２１は弾
性シール部材、２２はメタル、２３は止め輪、２４はダ
ンパー、２５は空気孔、２６はボルトである。
以上要するに、この発明に係るばね復帰式単動φ
シリンダは、シリンダ・ピストン及びシリンダ本体の各
摺動部に設置される密封用の弾性シール部材をシリンダ
・ピストンの外周面又はシリンダ本体の内周面に形成し
た環状段部に装着し、かつ、シリンダ・ピストンの外周
面又はシリンダ本体の内周面にはシリンダ・ピストンに
作用する流体圧、或いは弾性シール部材６復元力に応答
して軸心方向に移動可能なスライド・ピストンを夫々前
記各弾性シール部材と並列するように設置したものであ
るから、実施例で、述べた如く、シリンダ・ピストン及
びシリンダ本体の各摺動部に設置される密封用の弾性シ
ール部材は作動流体の供給時にはスライド会ピストンに
よって押圧されて圧縮変形し、これにより高いシール機
能を発揮し、−力作動流体の排出時には自らの復元力に
よってスライド・ピストンを移動させ乍ら復元し、これ
によりシール性を低下させるが反面摺動抵抗を可及的に
小さくする。従って、ばね力の小さな復帰ばねを用いて
も所定時間内での復帰が達成でき、これによりシリンダ
ーピストンの復帰力が小さくなるために、例えばこのシ
リンダをフリー・フロー・コンベアのパレット・ストッ
パ用のシリンダとして用いた場合、パレットを押し上げ
てしまうなどの不都合がなくなる。加えて、弾性シール
部材は常時圧縮変形されていないためにその寿命が高め
られるなどの実益を有す。
摺動部に設置される密封用の弾性シール部材をシリンダ
・ピストンの外周面又はシリンダ本体の内周面に形成し
た環状段部に装着し、かつ、シリンダ・ピストンの外周
面又はシリンダ本体の内周面にはシリンダ・ピストンに
作用する流体圧、或いは弾性シール部材６復元力に応答
して軸心方向に移動可能なスライド・ピストンを夫々前
記各弾性シール部材と並列するように設置したものであ
るから、実施例で、述べた如く、シリンダ・ピストン及
びシリンダ本体の各摺動部に設置される密封用の弾性シ
ール部材は作動流体の供給時にはスライド会ピストンに
よって押圧されて圧縮変形し、これにより高いシール機
能を発揮し、−力作動流体の排出時には自らの復元力に
よってスライド・ピストンを移動させ乍ら復元し、これ
によりシール性を低下させるが反面摺動抵抗を可及的に
小さくする。従って、ばね力の小さな復帰ばねを用いて
も所定時間内での復帰が達成でき、これによりシリンダ
ーピストンの復帰力が小さくなるために、例えばこのシ
リンダをフリー・フロー・コンベアのパレット・ストッ
パ用のシリンダとして用いた場合、パレットを押し上げ
てしまうなどの不都合がなくなる。加えて、弾性シール
部材は常時圧縮変形されていないためにその寿命が高め
られるなどの実益を有す。
第６図は異なる実施例を示し、ここでは弾性シの間に補
助コイルばね２７．２８を介装し、これによってスライ
ド−ピストン１５．１６の復帰時に強制力を附与させて
、弾性シール部材９．１０の迅速な復元を達成させ、更
にはその寿命を高めるようにしたものである。なお、こ
の場合、弾性シール部材９側にはスライド拳ピストン１
５の移動規制用の止め輪２９が設置される。
助コイルばね２７．２８を介装し、これによってスライ
ド−ピストン１５．１６の復帰時に強制力を附与させて
、弾性シール部材９．１０の迅速な復元を達成させ、更
にはその寿命を高めるようにしたものである。なお、こ
の場合、弾性シール部材９側にはスライド拳ピストン１
５の移動規制用の止め輪２９が設置される。
第１図及び第２図は夫々フリー・フロー・コンベアのパ
レット・ストッパ用のシリンダを示す側面図、第３図は
この発明の実施例の半断面側面図、第４図及び第５図は
夫々同要部拡大断面図、第６図は同異なる実施例の要部
拡大断面図である。 １・・シリンダ本体、４・・・シリンダ・ピストン、９
．１０・・・弾性シール部材、１１・・・大径段部、１
２・・・小径段部、１３・・小径段部、１４・・・太径
段部、１５．１６・・スライド・ピストン、２７．２８
・・補助コイルばね。 特許出願人 黒田精工株式会社
レット・ストッパ用のシリンダを示す側面図、第３図は
この発明の実施例の半断面側面図、第４図及び第５図は
夫々同要部拡大断面図、第６図は同異なる実施例の要部
拡大断面図である。 １・・シリンダ本体、４・・・シリンダ・ピストン、９
．１０・・・弾性シール部材、１１・・・大径段部、１
２・・・小径段部、１３・・小径段部、１４・・・太径
段部、１５．１６・・スライド・ピストン、２７．２８
・・補助コイルばね。 特許出願人 黒田精工株式会社
Claims (2)
- （１） シリンダ・ピストン及びシリンダ本体の各摺
動部に設置される密封用の弾性シール部材をシリンダ・
ピストンの外周面又はシリンダ本体の内周面に形成した
環状段部に装着し、かつ、シリンダ・ピストンの外周面
又はシリンダ本体の内周面にはシリンダ・ピストンに作
用する流体圧、或いは弾性シール部材の復元力に応答し
て軸心方向に移動可能なスライド・ピストンを夫々前記
各弾性シール部材と並列するように設置したことを特徴
とするはね復帰式単動シリンダ。 - （２） スライド・ピストンは復帰時に補助ばねによ
って強制移動するようになっている特許請求の範囲第１
項記載のばね復帰式単動シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021386A JPS58142007A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | ばね復帰式単動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021386A JPS58142007A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | ばね復帰式単動シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142007A true JPS58142007A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0132363B2 JPH0132363B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=12053636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57021386A Granted JPS58142007A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | ばね復帰式単動シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142007A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-02-13 JP JP57021386A patent/JPS58142007A/ja active Granted
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| Publication number | Publication date |
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