JP2022053147A - 車両のアシスト制御装置 - Google Patents

車両のアシスト制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022053147A
JP2022053147A JP2020159792A JP2020159792A JP2022053147A JP 2022053147 A JP2022053147 A JP 2022053147A JP 2020159792 A JP2020159792 A JP 2020159792A JP 2020159792 A JP2020159792 A JP 2020159792A JP 2022053147 A JP2022053147 A JP 2022053147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assist
driving force
assist control
control unit
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020159792A
Other languages
English (en)
Inventor
隼人 飯野
Hayato Iino
浩介 鈴木
Kosuke Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP2020159792A priority Critical patent/JP2022053147A/ja
Priority to FR2109859A priority patent/FR3114272B1/fr
Priority to DE102021124571.0A priority patent/DE102021124571A1/de
Publication of JP2022053147A publication Critical patent/JP2022053147A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】バッテリ残量が減少しても、登坂走行性能を担保して、車両の安全性を確保することができる車両のアシスト制御装置を提供すること。【解決手段】高電圧バッテリ６と、高電圧バッテリ６からの電力により駆動輪１０に駆動力を出力するモータ４と、クラッチ３１を介して駆動輪１０に駆動力を出力するエンジン２と、エンジン２の駆動力を、モータ４の駆動力でアシストする複数のアシスト制御を実行する制御部８とを備え、制御部８は、複数のアシスト制御を実行し、高電圧バッテリ６の残量が少なくなるに従い、複数のアシスト制御の実行を段階的に制限し、所定勾配以上の登坂路においてエンジン２の駆動力をモータ４の駆動力でアシストする登坂性能向上のためのアシスト制御の実行を最後に制限する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両のアシスト制御装置に関する。
特許文献１には、モータジェネレータを動作させて各種機能を実行する車両において、モータジェネレータやインバータの温度が、各種機能に応じて設定される加熱閾値を超えると、対応する機能を実行する際のモータジェネレータの出力を制限することが記載されている。
特開２０１７－１３５９０７号公報
しかしながら、モータに電力を供給するバッテリの残量が不足した場合にも、機能を実行することができなくなる場合があり、例えば、モータでエンジンをアシストする機能では、登坂時にモータによるアシストができなくなり、登坂性能を維持できなくなる可能性がある。
通常、モータでエンジンをアシストする制御には、登坂走行性向上を目的とした場合以外にも、平坦路を走行中にアシストする場合など、様々な場合が存在するが、バッテリ残量の低下に伴い、どのようにモータのアシスト機能を制限していくかについては改善の余地があった。
そこで、本発明は、バッテリ残量が減少しても、登坂走行性能を担保して、車両の安全性を確保することができる車両のアシスト制御装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するため本発明は、バッテリと、前記バッテリからの電力により駆動輪に駆動力を出力するモータと、クラッチを介して前記駆動輪に駆動力を出力するエンジンと、を備える車両に搭載され、前記エンジンの駆動力を、前記モータの駆動力でアシストする複数のアシスト制御を実行する制御部を備えるアシスト制御装置であって、前記制御部は、前記バッテリの残量が少なくなるに従い、前記複数のアシスト制御の実行を段階的に制限し、所定勾配以上の登坂路において前記エンジンの駆動力を前記モータの駆動力でアシストする登坂性能向上のためのアシスト制御の実行を最後に制限するものである。
このように、本発明によれば、バッテリ残量が減少しても、登坂走行性能を担保して、車両の安全性を確保することができる。
図１は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両の概略構成図である。 図２は、本発明の一実施例に係るアシスト制御装置のアシスト制御処理の手順を示すフローチャートである。
本発明の一実施の形態に係る車両のアシスト制御装置は、バッテリと、バッテリからの電力により駆動輪に駆動力を出力するモータと、クラッチを介して駆動輪に駆動力を出力するエンジンと、を備える車両に搭載され、エンジンの駆動力を、モータの駆動力でアシストする複数のアシスト制御を実行する制御部を備えるアシスト制御装置であって、制御部は、バッテリの残量が少なくなるに従い、複数のアシスト制御の実行を段階的に制限し、所定勾配以上の登坂路においてエンジンの駆動力をモータの駆動力でアシストする登坂性能向上のためのアシスト制御の実行を最後に制限するよう構成されている。
これにより、本発明の一実施の形態に係る車両のアシスト制御装置は、バッテリ残量が減少しても、登坂走行性能を担保して、車両の安全性を確保することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両のアシスト制御装置を搭載したハイブリッド車両について詳細に説明する。
図１において、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両１は、内燃機関としてのエンジン２と、自動変速機としての変速機３と、モータ４と、インバータ５と、バッテリとしての高電圧バッテリ６と、低電圧バッテリ７と、制御部８とを含んで構成される。
エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行なうように構成されている。
エンジン２には、始動装置２１が連結されている。始動装置２１は、図示しないベルトを介してエンジン２のクランクシャフトに連結されている。始動装置２１は、電力が供給されることにより回転することでクランクシャフトを回転させて、エンジン２に始動時の回転力を与える。
始動装置２１は、スタータやＩＳＧ（Integrated Starter Generator）により構成される。始動装置２１として、スタータとＩＳＧの両方を備えるようにしてもよい。
変速機３は、エンジン２から出力された回転を変速し、駆動軸１１を介して駆動輪１０を駆動する。変速機３は、平行軸歯車機構からなる常時噛合式の図示しない変速機構と、図示しないアクチュエータとを備えている。
エンジン２と変速機３の間には、乾式単板式のクラッチ３１が設けられており、クラッチ３１は、エンジン２と変速機３との間の動力伝達を接続または切断する。
変速機３は、いわゆるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）として構成されており、図示しないアクチュエータにより変速機構における変速段の切替えとクラッチ３１の断接が行なわれる。
変速機３と駆動輪１０の間にはディファレンシャル機構３２が設けられている。ディファレンシャル機構３２と駆動輪１０は駆動軸１１により連結されている。
モータ４は、ディファレンシャル機構３２に対して、チェーン等の図示しない減速機を介して連結されている。モータ４は、電動機として機能する。モータ４は、発電機としても機能し、ハイブリッド車両１の走行によって発電を行なう。
モータ４には、モータ４の温度を検出する温度センサ４１が設けられている。温度センサ４１は、制御部８に接続されている。
インバータ５は、制御部８の制御により、高電圧バッテリ６などから供給された直流の電力を、三相の交流電力に変換してモータ４に供給する。
インバータ５は、制御部８の制御により、モータ４によって生成された三相の交流電力を直流の電力に変換する。この直流の電力は、例えば、高電圧バッテリ６を充電する。
高電圧バッテリ６は、例えばリチウムイオン蓄電池で構成されている。高電圧バッテリ６は、インバータ５に電力を供給する。
高電圧バッテリ６には、バッテリ状態センサ６１が設けられている。バッテリ状態センサ６１は、高電圧バッテリ６の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。バッテリ状態センサ６１は、制御部８に接続されている。制御部８は、バッテリ状態センサ６１の出力により高電圧バッテリ６の充電量を検知できるようになっている。
低電圧バッテリ７は、例えば鉛電池で構成されている。低電圧バッテリ７は、始動装置２１などのハイブリッド車両１の電気負荷に電力を供給する。
このように、ハイブリッド車両１は、エンジン２とモータ４の両方の動力を車両の駆動に用いることが可能なパラレルハイブリッドシステムを構成しており、エンジン２及びモータ４の少なくとも一方が出力する動力により走行するようになっている。
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部８として機能させるためのプログラムが格納されている。
すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における制御部８として機能する。
制御部８の入力ポートには、上述の温度センサ４１、バッテリ状態センサ６１に加え、アクセル開度センサ８１、クラッチストロークセンサ８２、傾斜角センサ８３を含む各種センサ類が接続されている。
アクセル開度センサ８１は、図示しないアクセルペダルの操作量をアクセル開度として検出する。クラッチストロークセンサ８２は、クラッチ３１の係合度を検出する。
傾斜角センサ８３は、例えば、ジャイロスコープや加速度センサなどにより構成され、ハイブリッド車両１の進行方向の水平面に対する角度である傾斜角に対応したセンサ情報（電圧信号）を出力するようになっている。傾斜角は、進行方向の水平面より上の角度が正の角度、進行方向の水平面より下の角度が負の角度となる。すなわち、傾斜角が正の値であれば、ハイブリッド車両１は登坂していることになり、その傾斜角を登坂角ともいう。
一方、制御部８の出力ポートには、上述の始動装置２１、変速機３のアクチュエータ、インバータ５に加え、図示しないインジェクタを含む各種制御対象類が接続されている。
本実施例において、制御部８は、アクセル開度などに基づいて、ドライバの要求するドライバ要求トルクを算出する。制御部８は、ドライバ要求トルクが駆動輪１０に出力されるようエンジン２、変速機３、クラッチ３１、モータ４を制御する。
また、制御部８は、ドライバ要求トルクが所定トルク以上であるなどのアシスト許可条件が成立した場合、モータ４の駆動によりエンジン２の駆動をアシストさせるアシスト制御を実行する。
制御部８は、複数のアシスト制御を実行する。例えば、制御部８は、第一のアシスト制御として、燃費性能向上を目的として、エンジン２の駆動力を制限しながら、その制限した分の駆動力をモータ４でアシストさせる燃費性能向上のためのアシスト制御を実行する。また、制御部８は、第二のアシスト制御として、動力性能向上を目的として、エンジン２の駆動力を制限せずに、モータ４によるアシストトルクを追加させる動力性能向上のためのアシスト制御を実行する。また、制御部８は、登坂性能向上を目的として、登坂時にエンジン２の駆動力に加え、モータ４によるアシストトルクを追加させる登坂性能向上のためのアシスト制御を実行する。
燃費性能向上のためのアシスト制御と、動力性能向上のためのアシスト制御と、で同一のドライバ要求トルクを発生させる場合、燃費性能向上のためのアシスト制御では、エンジン２の駆動力を抑え、エンジン２の駆動力で足りない分をモータ４によりアシストする。一方、動力性能向上のためのアシスト制御では、エンジン２の駆動力は燃費性能向上のためのアシスト制御の場合より多く、加えてモータ４によりアシストする。
結果として、燃費性能向上のためのアシスト制御では、通常時よりもエンジン２の負荷を抑えるので、燃費を向上させることができる。一方、動力性能向上のためのアシスト制御では、エンジン２の燃料消費は抑制されないが、通常のエンジン出力に加えてモータ４によりトルクが出力されるため、燃費性能向上のためのアシスト制御よりも広いトルク範囲でアシスト可能となる。
制御部８は、高電圧バッテリ６の残量に応じて複数のアシスト制御を段階的に制限する。制御部８は、登坂性能向上のためのアシスト制御を、複数のアシスト制御のうち最後に制限する。
制御部８は、例えば、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ａ未満の場合、登坂性能向上のためのアシスト制御を制限する。
制御部８は、例えば、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｂ未満の場合、動力性能向上のためのアシスト制御を制限する。
制御部８は、例えば、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ未満の場合、燃費性能向上のためのアシスト制御を制限する。
所定量Ａ、所定量Ｂ、所定量Ｃ個別に設定されるが、所定量Ａ＜所定量Ｂ、かつ所定量Ａ＜所定量Ｃとなるように設定され、所定量Ｂと所定量Ｃは、同じ値でもよく、どちらかが大きくてもよい。すなわち、動力性能向上のためのアシスト制御と燃費性能向上のためのアシスト制御は、どちらが先に制限されてもかまわない。
制御部８は、例えば、登坂角が所定値以上であり、かつ、アクセル開度が所定値以上であり、かつ、クラッチ３１が非締結状態であり、かつ、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ａ以上の場合、登坂性能向上のためのアシスト制御を実行する。
制御部８は、例えば、登坂角が所定値以上でなく、かつ、アクセル開度が所定値以上であり、かつ、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｂ以上の場合、動力性能向上のためのアシスト制御を実行する。
制御部８は、例えば、登坂角が所定値以上でなく、かつ、アクセル開度が所定値未満であり、かつ、エンジン２の出力トルクが所定範囲内であり、かつ、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ以上の場合、燃費性能向上のためのアシスト制御を実行する。
ここで、燃費性能が向上する理由としては、ドライバ要求トルクは（エンジントルク＋モータトルク）で表されるため、同じドライバ要求トルクを発生させる場合には、モータ４によるアシストトルクの出力を大きく設定すれば、エンジン２の出力トルクを抑制させることができるからである。
そのため、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ以上で十分に余裕があり、ハイブリッド車両１に求められるドライバ要求トルクがそれほど大きくない場合は、エンジン２の出力トルクを所定範囲以内で出力させつつ、モータ４でアシストさせる。つまり、燃費向上のためのアシスト制御を実行させる。
以上のように構成された本実施例に係る車両のアシスト制御装置によるアシスト制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するアシスト制御処理は、制御部８が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
ステップＳ１において、制御部８は、登坂角が所定量以上か否かを判定する。登坂角が所定量以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ２の処理を実行する。登坂角が所定量以上でないと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ６の処理を実行する。
ステップＳ２において、制御部８は、アクセル開度が所定値以上であるか否かを判定する。アクセル開度が所定値以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ３の処理を実行する。アクセル開度が所定値以上でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ３において、制御部８は、クラッチ３１が非係合状態であるか否かを判定する。クラッチ３１が非係合状態であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ４の処理を実行する。クラッチ３１が非係合状態でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ４において、制御部８は、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ａ以上であるか否かを判定する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ａ以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ５の処理を実行する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ａ以上でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ５において、制御部８は、登坂性能向上のためのアシスト制御を実行し、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ６において、制御部８は、アクセル開度が所定値以上であるか否かを判定する。アクセル開度が所定値以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ７の処理を実行する。アクセル開度が所定値以上でないと判定した場合には、制御部８は、ステップＳ９の処理を実行する。
ステップＳ７において、制御部８は、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｂ以上であるか否かを判定する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｂ以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ８の処理を実行する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｂ以上でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ８において、制御部８は、動力性能向上のためのアシスト制御を実行し、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ９において、制御部８は、アクセル開度が所定値未満であるか否かを判定する。アクセル開度が所定値未満であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ１０の処理を実行する。アクセル開度が所定値未満でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ１０において、制御部８は、エンジントルクが所定範囲内であるか否かを判定する。エンジントルクが所定範囲内であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ１１の処理を実行する。エンジントルクが所定範囲内でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ１１において、制御部８は、高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ以上であるか否かを判定する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ以上であると判定した場合には、制御部８は、ステップＳ１２の処理を実行する。高電圧バッテリ６の残量が所定量Ｃ以上でないと判定した場合には、制御部８は、アシスト制御処理を終了する。
ステップＳ８において、制御部８は、燃費性能向上のためのアシスト制御を実行し、アシスト制御処理を終了する。
このように、本実施例では、制御部８は、登坂性能向上のためのアシスト制御を、複数のアシスト制御のうち最後に制限する。
これにより、高電圧バッテリ６の残量が減少しても、登坂性能向上のためのアシスト制御は実行されるため、登坂走行性能を担保して、駆動力不足でハイブリッド車両１がずり下がる状況を抑制させることができ、ハイブリッド車両１の安全性を確保することができる。
また、制御部８は、燃費性能向上のためのアシスト制御と動力性能向上のためのアシスト制御のどちらか一方の実行を最初に制限する。
これにより、高電圧バッテリ６の残量が減少しても、登坂性能向上のためのアシスト制御は実行されるため、登坂走行性能を担保して、ハイブリッド車両１の安全性を確保することができる。
また、制御部８は、燃費性能向上のためのアシスト制御の実行を動力性能向上のためのアシスト制御の実行よりも先に制限する。
これにより、高電圧バッテリ６の残量が減少すると、燃費性能向上のためのアシスト制御、動力性能向上のためのアシスト制御、登坂性能向上のためのアシスト制御の順で実行が制限されるため、最後まで登坂走行性能を担保して、ハイブリッド車両１の安全性を確保することができる。
また、ドライバの操作感に対して影響が少ない燃費性能向上のためのアシスト制御の実行が最初に制限されるため、ドライバの操作性に影響を及ぼすことなく登坂走行性能を担保することができる。
また、制御部８は、クラッチ３１が非係合状態である場合に、登坂性能向上のためのアシスト制御を実行する。
これにより、坂道発進などのクラッチ３１が非係合状態である状況で登坂性能を確保して、ハイブリッド車両１の安全性を確保することができる。
また、クラッチ３１が非係合状態での駆動力をアシストするため、クラッチ３１の過熱を抑制し、登坂性能を担保して、ハイブリッド車両１の安全性を確保することができる。
本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部８が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、ハイブリッド車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
１ ハイブリッド車両（車両）
２ エンジン
４ モータ
６ 高電圧バッテリ(バッテリ)
８ 制御部
１０ 駆動輪
３１ クラッチ
６１ バッテリ状態センサ
８１ アクセル開度センサ
８２ クラッチストロークセンサ
８３ 傾斜角センサ

Claims (4)

  1. バッテリと、前記バッテリからの電力により駆動輪に駆動力を出力するモータと、
    クラッチを介して前記駆動輪に駆動力を出力するエンジンと、を備える車両に搭載され、
    前記エンジンの駆動力を、前記モータの駆動力でアシストする複数のアシスト制御を実行する制御部を備えるアシスト制御装置であって、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が少なくなるに従い、前記複数のアシスト制御の実行を段階的に制限し、所定勾配以上の登坂路において前記エンジンの駆動力を前記モータの駆動力でアシストする登坂性能向上のためのアシスト制御の実行を最後に制限する車両のアシスト制御装置。
  2. 前記複数のアシスト制御には、前記エンジンの駆動力を制限して前記モータの駆動力を出力させる第一のアシスト制御と、前記エンジンの駆動力を制限せずに前記モータの駆動力を出力させる第二のアシスト制御と、を含み、
    前記制御部は、前記バッテリの残量が少なくなった場合、前記複数のアシスト制御のうち、前記第一のアシスト制御または前記第二のアシスト制御のうちどちらか一方の実行を先に制限する請求項１に記載の車両のアシスト制御装置。
  3. 前記制御部は、前記第一のアシスト制御の実行を、前記第二のアシスト制御の実行よりも先に制限する請求項２に記載の車両のアシスト制御装置。
  4. 前記制御部は、前記クラッチが非係合状態である場合に、前記登坂性能向上のためのアシスト制御を実行する請求項１に記載の車両のアシスト制御装置。
JP2020159792A 2020-09-24 2020-09-24 車両のアシスト制御装置 Pending JP2022053147A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159792A JP2022053147A (ja) 2020-09-24 2020-09-24 車両のアシスト制御装置
FR2109859A FR3114272B1 (fr) 2020-09-24 2021-09-20 Dispositif de commande d’assistance pour vehicule
DE102021124571.0A DE102021124571A1 (de) 2020-09-24 2021-09-22 Unterstützungs-steuereinrichtung für fahrzeuge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159792A JP2022053147A (ja) 2020-09-24 2020-09-24 車両のアシスト制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022053147A true JP2022053147A (ja) 2022-04-05

Family

ID=80473986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020159792A Pending JP2022053147A (ja) 2020-09-24 2020-09-24 車両のアシスト制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2022053147A (ja)
DE (1) DE102021124571A1 (ja)
FR (1) FR3114272B1 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6842237B2 (ja) 2016-01-29 2021-03-17 スズキ株式会社 車両用制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3114272A1 (fr) 2022-03-25
FR3114272B1 (fr) 2023-11-03
DE102021124571A1 (de) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3904192B2 (ja) 車両駆動装置
JP6950601B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US9739222B2 (en) System and method for controlling torque intervention of hybrid electric vehicle during shift
JP3698220B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2020100360A (ja) 四輪駆動車両のトルク制御装置
CN108238043B (zh) 混合动力车辆
JP6561490B2 (ja) 駆動制御装置
JP6582928B2 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
JPH09224303A (ja) ハイブリッド自動車の車両制御装置
JP2017094824A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP7047570B2 (ja) ハイブリッド車両のトルク制御装置
CN108238041B (zh) 混合动力车辆
JP2022053147A (ja) 車両のアシスト制御装置
JP6878880B2 (ja) ハイブリッド車両
JP7287175B2 (ja) 四輪駆動車両の制御装置
JP7163616B2 (ja) ハイブリッド車両のトルク制御装置
JP7251054B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2017100473A (ja) ハイブリッド車両のモータアシスト制御装置
JP6428658B2 (ja) ハイブリッド車両
JP6634807B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP7127364B2 (ja) ハイブリッド車両の回生制御装置
JP2020121639A (ja) 車両走行制御装置
JP6977320B2 (ja) 車両の制御装置
JP7110718B2 (ja) 内燃機関の始動制御装置
JP7484616B2 (ja) 自動変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230703

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240311