JP2022050075A - レンズ支持機構およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも設計の自由度を向上させ、小型化することが可能なレンズ支持機構およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供する。【解決手段】レンズ支持機構１０は、４群ユニット２４、６群ユニット２６、直進筒１１、カム筒１２、ガイドシャフト２９ａを備えている。直進筒１１は、４群ユニット２４および６群ユニット２６の外周側に設けられ、カムフォロア２４ｂ、メインカムフォロア２６ｂａが挿入されて４群ユニット２４の回転を規制する直進溝１１ｅを有する。カム筒１２は、カムフォロア２４ｂおよびメインカムフォロア２６ｂａが係合するカム溝１２ｅおよびカム溝１２ｈが形成され、直進筒１１に対して回転することで、４群ユニット２４および６群ユニット２６を光軸ＯＰ方向に移動させる。ガイドシャフト２９ａは、第１端が４群ユニット２４に固定され、挿入口２６ｃに挿入されて６群ユニット２６を光軸ＯＰ方向に案内する。【選択図】図１７Ａ

Description

本開示は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒に含まれるレンズ支持機構およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラに関する。

カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒は、光学系を支持する複数の枠体を備えている。複数の枠体に含まれる第１の枠体は、カム部材を有しており、第２の枠体は、カム部材が挿入された状態で摺動する案内溝を有している。
第１および第２の枠体が相対的に回転すると、カム部材が案内溝に案内され、両枠体が光軸方向に相対移動することで、沈胴式のレンズ鏡筒が実現される。

例えば、特許文献１には、高精度でコンパクトなズームレンズ鏡胴を提供するために、少なくとも４つの可動レンズ群を有するズームレンズ光学系のための鏡胴であって、固定胴内に第１～第３群用摺動枠と第４群用摺動枠の２つの摺動枠を嵌装し、該２つの摺動枠にカムフォロアを設け、カム筒によって各摺動枠に所定の移動を与えるとともに、カム筒の駆動に連動して第２レンズ群枠を第１～第３群用摺動枠内で移動させ、該第１～第３群用摺動枠と第２レンズ群枠との移動量の差だけの移動を与えてズーミングを行うと共に、該第２レンズ群枠の移動機構をフォーカシングに共用する構成が開示されている。

特開平３－９８００７号公報 特開２０１０－９２０３１号公報 特開平９－１５９８９７号公報

しかしながら、上記従来の構成では、ズーミングとフォーカシングとを第２レンズ群枠の移動機構によって共用することで、高精度でコンパクトなズームレンズ鏡胴を構成しているものの、例えば、フォーカスレンズを駆動するためのアクチュエータが複数設けられた構成では、光軸方向において移動するカムフォロア等の部品とアクチュエータとが干渉して動作できなくなるおそれがある。

本開示の課題は、従来よりも設計の自由度を向上させ、小型化することが可能なレンズ支持機構およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供することにある。

本開示に係るレンズ支持機構は、１群ユニットと、２群ユニットと、略円筒状の固定筒と、略円筒状のカム筒と、ガイドシャフトと、を備えている。１群ユニットは、第１レンズ群と、第１レンズ群を保持する第１本体部と、第１レンズ群の光軸を中心とする径方向外側に向かって第１本体部の外周面から突出する第１カムフォロアとを有する。２群ユニットは、第２レンズ群と、第２レンズ群を保持する第２本体部と、第２レンズ群の光軸を中心とする径方向外側に向かって第２本体部の外周面から突出する２つ以下の第２カムフォロアと、光軸方向に沿って第２本体部を貫通するように設けられた第１挿入口と、を有する。略円筒状の固定筒は、１群ユニットおよび２群ユニットの外周側に設けられ、第１カムフォロアが挿入されて１群ユニットの回転を規制する回転規制部を有する。略円筒状のカム筒は、第１カムフォロアおよび第２カムフォロアが係合する第１カム溝および第２カム溝が形成され、固定筒に対して回転することで、１群ユニットおよび２群ユニットを光軸方向に移動させる。ガイドシャフトは、第１端部と第１端部とは反対側の第２端部とを有する棒状の部材であって、第１端部が１群ユニットに固定され、第１挿入口に挿入されて２群ユニットを光軸方向に案内する。

本開示に係るレンズ支持機構によれば、従来よりも設計の自由度を向上させ、小型化することができる。

本開示の一実施形態に係るレンズ支持機構を含むレンズ鏡筒がカメラ本体に取り付けられるカメラの構成を示す斜視図。 図１のレンズ鏡筒の断面図。 図２のレンズ鏡筒がＷｉｄｅ位置にある状態を示す断面図。 図２のレンズ鏡筒がＴｅｌｅ位置にある状態を示す断面図。 図３ＡのＷｉｄｅ位置における３，４，７群ユニットのカムフォロアがカム筒のカム溝に係合している状態を示す断面図。 図３ＢのＴｅｌｅ位置における３，４，７群ユニットのカムフォロアがカム筒のカム溝に係合している状態を示す断面図。 図３ＡのＷｉｄｅ位置における５群ユニットの挿入口にサブガイドシャフトが挿入された状態を示す断面図。 図３ＡのＷｉｄｅ位置における６群ユニットのカムフォロアがカム筒のカム溝に係合した状態を示す断面図。 図３ＡのＷｉｄｅ位置における５群ユニットと６群ユニットを光軸方向において前後に駆動する２つのアクチュエータを示す断面図。 図２のレンズ鏡筒に含まれるレンズ支持機構の直進筒の内周面側に配置された各群ユニットのカムフォロアが直進筒の溝に係合している状態を示す斜視図。 図５の直進筒とその外周面側に配置されたカム筒と各群ユニットのカムフォロアとのＷｉｄｅ位置における位置関係を示す斜視図。 図５の直進筒とその外周面側に配置されたカム筒と各群ユニットのカムフォロアとのＴｅｌｅ位置における位置関係を示す斜視図。 ４群ユニットに２本のメインガイドシャフトが挿入される状態を示す斜視図。 ４群ユニットに２本のサブガイドシャフトが挿入される状態を示す斜視図。 ４群ユニットの構成を示す斜視図。 ４群ユニットに２つのアクチュエータが挿入される状態を示す斜視図。 ４群ユニットに挿入されるアクチュエータの構成を示す側面図。 ４群ユニットの内周面側に５群ユニットが挿入される状態を示す斜視図。 ４群ユニットの内周面側に６群ユニットが挿入される状態を示す斜視図。 ４群ユニットの内周面側に挿入されたアクチュエータのメインヨークにサイドヨークが取り付けられる状態を示す斜視図。 図１４Ａで取り付けられたサイドヨークをネジで固定する状態を示す斜視図。 ４群ユニットの内周面側にメインヨークと５群ユニットとが挿入された状態を示す平面図。 ４群ユニットの内周面側に６群ユニットが挿入された状態を示す平面図。 ４群ユニットの内周面側にサイドヨークが取り付けられた状態を示す平面図。 ４群ユニットの像面側の端部にシャフトホルダが取り付けられる状態を示す斜視図。 図１６Ａで取り付けられたシャフトホルダがネジで固定される状態を示す斜視図。 ４群・５群・６群ユニットが直進筒の内周面側に挿入される状態を示す側面図。 ４群・５群・６群ユニットが直進筒の内周面側に挿入された状態を示す側面図。 カム筒の外周面側からカムフォロアが取り付けられる状態を示す斜視図。 図１８Ａで取り付けられたカムフォロアをネジで固定した状態を示す斜視図。 図３ＡのＷｉｄｅ位置における５群ユニットの挿入口にガイドシャフトが挿入された状態を示す断面図。 ４群ユニットの外周面に突出した６群ユニットのメインカムフォロアと補強用カムフォロアとを示す斜視図。 直進筒の外周面に突出した６群ユニットのメインカムフォロアと補強用カムフォロアとを示す斜視図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るレンズ支持機構１０を含むレンズ鏡筒１００について、図１～図１８Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
（１）レンズ鏡筒１００の構成
以下、図面を参照しつつ、本開示の一実施形態に係るレンズ支持機構１０を含むレンズ鏡筒１００の構成を説明する。図１は、本実施形態に係るレンズ支持機構１０を含むレンズ鏡筒１００が、カメラ本体１０１に装着されて構成されるカメラ１を示す斜視図である。

レンズ鏡筒１００は、図１に示すように、カメラ本体１０１に対して着脱自在に取り付けられた沈胴式のレンズ鏡筒である。
レンズ鏡筒１００は、図２に示すように、主として、直進筒（固定筒）１１、カム筒１２、１群ユニット２１、２群ユニット２２、３群ユニット２３、４群ユニット（第１レンズ群ユニット）２４、５群ユニット（第３レンズ群ユニット）２５、６群ユニット（第２レンズ群ユニット）２６、７群ユニット２７、フォーカスリング３１、ズームリング３２およびベース枠４０を備えている。

また、レンズ鏡筒１００は、直進筒１１およびカム筒１２を含むレンズ支持機構１０を備えている。なお、レンズ支持機構１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
１群ユニット２１は、直進筒１１の外周面側に配置された略円筒状の部材であって、図２に示すように、光軸ＯＰ方向における被写体側の端部に１群レンズＬ１を保持している。１群ユニット２１は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において最も被写体側へ配置されている。

１群ユニット２１は、図２に示すように、略円筒状の本体部２１ａと、略円筒状の本体部２１ａの内周面に設けられたカムフォロア２１ｂと、を有している。
１群ユニット２１のカムフォロア２１ｂは、略円筒状の本体部２１ａの内周面における像面側の端部付近において、内周面から径方向内側に向かって突出するように設けられている。そして、カムフォロア２１ｂは、直進筒１１に形成された直進溝１１ｄ（図８参照）と、カム筒１２に形成されたカム溝１２ｄ（図９A参照）と、に係合しており、カム筒１２の回転に伴って、１群ユニット２１を光軸ＯＰ方向において前後に移動させる。

２群ユニット２２は、直進筒１１の内周面側に内包された略円環状の部材であって、図２に示すように、２群レンズＬ２を保持している。２群ユニット２２は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において、１群ユニット２１と３群ユニット２３との間に配置されている。２群ユニット２２は、図示しないネジを用いて、直進筒１１の被写体側の端面に固定されている。

３群ユニット２３は、直進筒１１の内周面側に内包された略円環状の部材であって、図２に示すように、３群レンズＬ３を保持している。３群ユニット２３は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において、２群ユニット２２と４群ユニット２４との間に配置されている。
３群ユニット２３は、外周面から径方向外側に向かって突出するように設けられたカムフォロア２３ａ（図４Ａ参照）を有している。

４群ユニット（第１レンズ群ユニット）２４は、直進筒１１の内周面側に内包された略円筒状の部材であって、図２に示すように、４群レンズ（第１レンズ群）Ｌ４を保持している。４群ユニット２４は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において、３群ユニット２３と５群ユニット２５との間に配置されている。
４群ユニット２４は、図５に示すように、略円筒状の本体部（第１本体部）２４ａと、本体部２４ａの外周面から径方向外側に向かって突出するように設けられた３つのカムフォロア２４ｂ（第１カムフォロア）（図４Ａ、図１１参照）を有している。

５群ユニット（第３レンズ群ユニット）２５は、直進筒１１の内周面側に内包された略円環状の部材であって、図２に示すように、フォーカスレンズとしての５群レンズ（第３レンズ群）Ｌ５を保持している。５群ユニット２５は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において、４群ユニット２４と６群ユニット２６との間に配置されている。５群ユニット２５は、一端が４群ユニット２４に取り付けられたガイドシャフト２８ａ（図１３Ａおよび図１９参照）によって、４群ユニット２４に対して吊られた状態で取り付けられており、後述するアクチュエータ４２，４３（図７参照）によって光軸ＯＰ方向において駆動される。

５群ユニット２５は、図１３Ａに示すように、略円環状の本体部（第３本体部）２５ａと、本体部２５ａに形成されガイドシャフト２８ａが挿入される挿入口（第２挿入口）２５ｂと、コイル２５ｃと、挿入口２５ｄと、を有している。
６群ユニット（第２レンズ群ユニット）２６は、直進筒１１の内周面側に内包された略円環状の部材であって、図２に示すように、６群レンズ（第２レンズ群）Ｌ６を保持している。６群ユニット２６は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において、５群ユニット２５と７群ユニット２７との間に配置されている。６群ユニット２６は、５群ユニット２５と同様に、一端が４群ユニット２４に取り付けられたガイドシャフト２９ａ（図６参照）によって、４群ユニット２４に対して吊られた状態で取り付けられている。

６群ユニット２６は、図５に示すように、略円環状の本体部（第２本体部）２６ａと、メインカムフォロア（第２カムフォロア）２６ｂａ（図６参照）および補強用カムフォロア２６ｂｂと、挿入口（第１挿入口）２６ｃと、凹部２６ｄ（図１５Ｂ等参照）と、を有している。
メインカムフォロア（第２カムフォロア）２６ｂａ（図６参照）および補強用カムフォロア２６ｂｂ（図２０Ａおよび図２０Ｂ参照）は、本体部２６ａの外周面から径方向外側に向かって突出するように形成されている。そして、メインカムフォロア２６ｂａおよび補強用カムフォロア２６ｂｂは、カム筒１２に形成されたカム溝１２ｈ，１２ｉ（図９Ａおよび図９Ｂ参照）にそれぞれ係合する。

挿入口（第１挿入口）２６ｃは、本体部２６ａに形成されており、ガイドシャフト２９ａが挿入されている。これにより、６群ユニット２６の光軸ＯＰを中心とする回転方向における移動が、ガイドシャフト２９ａによって規制される。
凹部２６ｄは、６群ユニット２６のガイドシャフト２９ａを中心とする回転方向における移動を規制するサブガイドシャフト２９ｂが挿入される。これにより、６群ユニット２６のガイドシャフト２９ａを中心とする回転方向における移動が、サブガイドシャフト２９ｂによって規制される。

７群ユニット２７は、直進筒１１の内周面側に内包された略円環状の部材であって、図２に示すように、７群レンズＬ７を保持している。７群ユニット２７は、レンズ鏡筒１００の光軸ＯＰ方向において最も被写体側とは反対側の像面側へ配置されている。
７群ユニット２７は、外周面から径方向外側に向かって突出するように設けられたカムフォロア２７ａ（図４Ａ参照）を有している。

ここで、１～７群ユニット２１～２７に保持された１群～７群レンズＬ１～Ｌ７は、光軸ＯＰを中心軸として、被写体側からこの順で配置されている。そして、レンズ鏡筒１００は、後述するズームリング３２の回転操作によって、図３Ａに示すＷｉｄｅ位置と図３Ｂに示すＴｅｌｅ位置との間において、光軸ＯＰ方向に沿って１，３～７群ユニット２１，２３～２７を前後に移動させる。

すなわち、レンズ鏡筒１００は、ベース枠４０の外周面に回転可能な状態で取り付けられたズームリング３２が回転されると、ズームリング３２の回転に伴ってカム筒１２が回転するように構成されている。レンズ鏡筒１００は、カム筒１２が回転すると、１群、３群～７群ユニット２１，２３～２７が、光軸ＯＰ方向において前後に駆動される。
１群・３群・４群・７群ユニット２１，２３，２４，２７は、図４Ａに示すように、カム筒１２に形成された複数のカム溝に対してそれぞれ係合する複数のカムフォロア（カムフォロア２１ｂ，２３ａ，２４ｂ，２７ａ）を有している。また、１群ユニット２１のカムフォロア２１ｂは、直進筒１１に形成された直進溝１１ｄに対して係合する。また、３群・４群・７群ユニット２３，２４，２７のカムフォロア２３ａ，２４ｂ，２７ａは、直進筒１１に形成された直進溝１１ｅに対して係合する。

さらに、１群ユニット２１のカムフォロア２１ｂは、カム筒１２に形成されたカム溝１２ｄに対して係合する。また、３群・４群・７群ユニット２３，２４，２７のカムフォロア２３ａ，２４ｂ，２７ａは、カム筒１２に形成されたカム溝１２ｅ，１２ｆ，１２ｇに対して係合する。
これにより、直進筒１１に対してカム筒１２を回転させると、１群・３群・４群・７群ユニット２１，２３，２４，２７は、図４Ａに示すＷｉｄｅ位置と図４Ｂに示すＴｅｌｅ位置との間において、相対的に光軸ＯＰ方向において前後に駆動される。

また、レンズ鏡筒１００に含まれる４群ユニット２４の内周面側には、図７に示すように、２つのアクチュエータ４２，４３が取り付けられている。
２つのアクチュエータ４２，４３は、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、メインヨーク４２ａ，４３ａ、マグネット４２ｂ，４３ｂ、サイドヨーク４２ｃ，４３ｃ等を含むように構成されており、４群ユニット２４に対して、５群ユニット２５を光軸方向において前後に駆動する。

これにより、フォーカスレンズとして使用される第５レンズ群Ｌ５を含む５群ユニット２５を光軸方向において前後に駆動することで、オートフォーカスの機能を実現することができる。
（２）レンズ支持機構１０の構成
次に、本実施形態のレンズ支持機構１０の構成について詳細に説明する。

レンズ支持機構１０は、図２等に示すように、直進筒１１と、カム筒１２と、４群ユニット２４と、６群ユニット２６と、ガイドシャフト２９ａとを備えている。
直進筒１１は、図８に示すように、略円筒状の本体部１１ａと、メインカムフォロア１１ｂと、サブカム溝１１ｃと、直進溝１１ｄ，１１ｅとを有している。なお、図８では、図３Ａ等に示すＷｉｄｅ位置における各カムフォロア２３ａ，２４ｂ，２７ａの位置を示している。

略円筒状の本体部１１ａには、図８に示すように、１群ユニット２１に設けられたカムフォロア２１ｂが係合する直進溝１１ｄと、３群・４群・７群ユニット２３，２４，２７に設けられた各カムフォロア２３ａ，２４ｂ，２７ａが係合する直進溝１１ｅとが形成されている。そして、本体部１１ａの外周面における略中央付近には、メインカムフォロア１１ｂが周方向に沿って３つ取り付けられている。

３つのメインカムフォロア１１ｂは、図８に示すように、略円筒状の本体部１１ａの外周面から突出するように取り付けられる。
なお、図８では、説明の便宜上、直進筒１１の外周面に直接取り付けられているが、実際のレンズ鏡筒１００の組み立て工程においては、直進筒１１の外周面側にカム筒１２が挿入された状態で、メインカムフォロア１１ｂが直進筒１１の外周面に取り付けられるものとする。

メインカムフォロア１１ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、カム筒１２側に形成されたメインカム溝１２ｂに係合し、カム筒１２の回転に伴ってメインカム溝１２ｂに沿って移動する。
サブカム溝１１ｃは、図８に示すように、光軸ＯＰ方向に対して斜めに形成された凹部（非貫通穴）であって、カム筒１２の内周面から径方向内側に向かって突出するように設けられたサブカムフォロア１２ｃが所定の隙間を介して係合する。そして、サブカム溝１１ｃは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、後述するカム筒１２側に設けられたメインカム溝１２ｂと略平行になるように形成されている。

また、サブカム溝１１ｃには、像面側の端面に挿入口１１ｃａが設けられている。
これにより、レンズ鏡筒１００の組み立て時において、カム筒１２の内周面側にサブカムフォロア１２ｃが取り付けられた状態のまま、直進筒１１の像面側の端面からカム筒１２を挿入して、サブカムフォロア１２ｃをサブカム溝１１ｃに係合させることができる。
直進溝１１ｄは、１群ユニット２１を光軸ＯＰ方向において移動させる貫通穴であって、図８に示すように、光軸ＯＰ方向における被写体側寄りの位置に、光軸ＯＰ方向に沿って直線状に形成されている。

直進溝１１ｅは、３群・４群・７群ユニット２３，２４，２７を光軸ＯＰ方向において移動させる貫通穴であって、図８に示すように、各ユニット２３，２４，２７のカムフォロア２３ａ，２４ｂ，２７ａが係合している。そして、直進溝１１ｅは、略円筒状の本体部１１ａの光軸ＯＰ方向における略全体に渡って、光軸ＯＰ方向に沿って直線状に形成されている。

カム筒１２は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、上述した略円筒状の直進筒１１の外周面側に配置され、略円筒状の本体部１２ａと、メインカム溝（第１カム溝）１２ｂと、サブカムフォロア１２ｃと、カム溝１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉとを有している。
本実施形態のレンズ鏡筒１００では、直進筒１１およびカム筒１２は、ベース枠４０の内周面側に挿入され、直進筒１１は、図示しないネジを用いて、ベース枠４０に固定される。

これにより、カム筒１２は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、ベース枠４０に対して固定配置された直進筒１１の外周面側において、光軸ＯＰ方向において前後に移動する。
略円筒状の本体部１２ａは、図９Ａに示すように、メインカム溝１２ｂ、カム溝１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを含む複数のカム溝が形成されている。
メインカム溝１２ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、上述した直進筒１１側に設けられた３つのメインカムフォロア１１ｂに対応するように、略円筒状の本体部１２ａの略中央付近に３つ設けられている。３つのメインカム溝１２ｂは、光軸ＯＰ方向に対して斜めに形成された略直線状の貫通孔として設けられている。

なお、メインカム溝１２ｂは、略直線状である必要はなく、自由曲線に沿って形成されていてもよい。
これにより、直進筒１１に対してカム筒１２を回転させると、カム筒１２は、直進筒１１側に設けられたメインカムフォロア１１ｂがメインカム溝１２ｂに沿って移動することにより、光軸ＯＰ方向において前後に移動する。

また、メインカム溝１２ｂは、図９Ａに示すように、外周面側から見て、サブカム溝１１ｃの一部と重複する位置に配置されている。
次に、図９Ａおよび図９Ｂに示す直進筒１１とカム筒１２とが組み合わされたユニットの内周面側に挿入される４群ユニット２４、５群ユニット２５および６群ユニット２６の組み立て工程について、以下で説明する。

４群ユニット２４では、図１０Ａに示すように、４群レンズＬ４を保持している略円筒状の本体部２４ａの内周面側において、５群ユニット２５用のガイドシャフト２８ａと、６群ユニット２６用のガイドシャフト２９ａとが、それぞれの挿入位置へ挿入される。さらに、４群ユニット２４では、図１０Ｂに示すように、略円筒状の本体部２４ａの内周面側において、５群ユニット２５用のサブガイドシャフト２８ｂと、６群ユニット２６用のサブガイドシャフト２９ｂとが、それぞれの挿入位置へ挿入される。

これにより、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側において、５群ユニット２５および６群ユニット２６用のガイドシャフト２８ａ，２９ａと、サブガイドシャフト２８ｂ，２９ｂが２本ずつ配置される。
なお、４群ユニット２４のカムフォロア２４ｂは、図１１に示すように、略円筒状の本体部２４ａの外周面から径方向外側に向かって突出するように、略等角度（約１２０度）間隔で３つ設けられている。

次に、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側には、ガイドシャフト２８ａ，２９ａ、サブガイドシャフト２８ｂ，２９ｂが配置された後、図１２Ａに示すように、２つのアクチュエータ４２，４３が径方向において略対向する位置に挿入される。
なお、アクチュエータ４２，４３は、後述するサイドヨーク４２ｃ，４３ｃを含む構成であるが、ここでは、サイドヨーク４２ｃ，４３ｃを除く、メインヨーク４２ａ，４３ａとマグネット４２ｂ（図１２Ｂ参照）とが、本体部２４ａの内周面側に挿入される。

メインヨーク４２ａ，４３ａは、図１２Ｂに示すように、略Ｅ字型の形状を有している。
マグネット４２ｂ，４３ｂは、図１２Ｂに示すように、略Ｅ字型のメインヨーク４２ａ，４３ａの両端部分の内側に取り付けられている。
次に、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側には、図１３Ａに示すように、フォーカスレンズとしての５群レンズＬ５を含む５群ユニット２５が挿入される。このとき、５群ユニット２５の挿入口２５ｂにガイドシャフト２８ａが挿入されるとともに、挿入口２５ｄにサブガイドシャフト２８ｂが挿入される。

このとき、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側では、図１５Ａに示すように、５群ユニット２５が、対向配置された２つのアクチュエータ４２，４３の間に挿入されている。
これにより、５群ユニット２５は、４群ユニット２４に第１端が固定されたガイドシャフト２８ａ等によって軸吊りされた状態で取り付けられ、コイル２５ｃに電流を流すことによってアクチュエータ４２，４３によって光軸ＯＰ方向において前後に駆動される。

次に、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側には、図１３Ｂに示すように、６群レンズＬ６を含む６群ユニット２６が挿入される。このとき、６群ユニット２６の挿入口２６ｃにガイドシャフト２９ａが挿入されるとともに、凹部２６ｄにサブガイドシャフト２９ｂが挿入される。
このとき、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側では、図１５Ｂに示すように、６群ユニット２６が、対向配置された２つのアクチュエータ４２，４３の間に挿入されている。そして、６群ユニット２６のメインカムフォロア２６ｂａおよび補強用カムフォロア２６ｂｂが取り付けられるカムフォロア固定部２６ｂａａ，２６ｂｂａは、アクチュエータ４２，４３と干渉しないように、周方向（図１５Ｂの平面方向）においてオフセットされた位置に配置されている。

すなわち、図２等に示すように、４群ユニット２４と６群ユニット２６とが最も近づいた状態において、メインカムフォロア２６ｂａおよび補強用カムフォロア２６ｂｂは、アクチュエータ４２，４３に対して、光軸ＯＰ方向において同じ（重複する）位置であって、周方向においてオフセットされた位置に配置されている。
さらに、４群ユニット２４と６群ユニット２６とが最も近づいた状態において、６群ユニット２６は、アクチュエータ４２，４３に対して、光軸ＯＰ方向において同じ（重複する）位置であって、周方向においてオフセットされた位置に配置されている。

これにより、６群ユニット２６は、４群ユニット２４に第１端が固定されたガイドシャフト２９ａ等によって軸吊りされた状態で取り付けられる。そして、６群ユニット２６は、カムフォロア固定部２６ｂａａに固定されるメインカムフォロア２６ｂａが係合したカム溝１２ｈを含むカム筒１２が直進筒１１に対して回転することにより、他の部品と干渉することなく、光軸ＯＰ方向において前後に駆動される。

次に、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側には、図１４Ａに示すように、すでに挿入されたアクチュエータ４２，４３の端部に対して、サイドヨーク４２ｃ，４３ｃが挿入される。
そして、サイドヨーク４２ｃ，４３ｃは、メインヨーク４２ａ，４３ａの端部に磁力によって一体化され、図１４Ｂに示すように、ネジ４４によって４群ユニット２４に固定される。

このとき、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側では、図１５Ｃに示すように、アクチュエータ４２，４３の端部がサイドヨーク４２ｃ，４３ｃによって覆われた状態となる。
次に、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側に、５群ユニット２５、６群ユニット２６および２つのアクチュエータ４２，４３が挿入された状態で、図１６Ａに示すように、シャフトホルダ４５が像面側の端部に取り付けられる。

シャフトホルダ４５は、図１６Ａに示すように、略円環状の部材であって、平面部分に形成された４つのネジ穴４５ａを有している。そして、シャフトホルダ４５は、４群ユニット２４の本体部２４ａの内周面側に取り付けられた５群ユニット２５用のガイドシャフト２８ａおよびサブガイドシャフト２８ｂと、６群ユニット２６用のガイドシャフト２９ａおよびサブガイドシャフト２９ｂの第２端を保持する。

これにより、５群ユニット２５用のガイドシャフト２８ａおよびサブガイドシャフト２８ｂと、６群ユニット２６用のガイドシャフト２９ａおよびサブガイドシャフト２９ｂとは、被写体側の第１端が４群ユニット２４に、像面側の第２端がシャフトホルダ４５によって、それぞれ保持される。
そして、シャフトホルダ４５は、図１６Ｂに示すように、４つのネジ４６がネジ穴４５ａにそれぞれ挿入されて螺合することで、４群ユニット２４の像面側の端面に固定される。

次に、４群・５群・６群ユニット２４，２５，２６が組み付けられたユニットは、図１７Ａに示すように、カム筒１２の内周面側に直進筒１１が挿入された状態の直進筒１１の内周面側に挿入される。
そして、４群・５群・６群ユニット２４，２５，２６が組み付けられたユニットは、図１７Ｂに示すように、直進筒１１の内周面側における所定の位置に取り付けられる。

このとき、各群ユニット２３，２４，２６のカムフォロア２３ａ、カムフォロア２４ｂ、メインカムフォロア２６ｂａ，補強用カムフォロア２６ｂｂは、図１８Ａに示すように、カム筒１２の外周面側から各群ユニット２３，２４，２６の本体部２４ａ，２６ａのカムフォロア固定部２６ｂａａ等に対して、ネジ４６を用いて固定される。
そして、ネジ４６によって固定された各カムフォロア２３ａ，２４ｂ，メインカムフォロア２６ｂａ，補強用カムフォロア２６ｂｂは、図１８Ｂに示すように、カム筒１２に形成されたカム溝１２ｅ等に係合した状態で移動する。

なお、図１８Ａおよび図１８Ｂでは、一例として、カムフォロア２３ａがカム溝１２ｅ内に挿入され取り付けられる状態を示しているが、カムフォロア２４ｂ、メインカムフォロア２６ｂａ，補強用カムフォロア２６ｂｂについても同様に、４群ユニット２４の本体部２４ａ、６群ユニット２６の本体部２６ａの外周面（カムフォロア固定部２６ｂａａ等）に対してそれぞれ取り付けられる。

＜主な特徴＞
本実施形態のレンズ支持機構１０は、４群ユニット２４と、６群ユニット２６と、略円筒状の直進筒１１と、略円筒状のカム筒１２と、ガイドシャフト２９ａと、を備えている。４群ユニット２４は、第４レンズ群Ｌ４と、第４レンズ群Ｌ４を保持する本体部２４ａと、第４レンズ群Ｌ４の光軸ＯＰを中心とする径方向外側に向かって本体部２４ａの外周面から突出するカムフォロア２４ｂとを有する。６群ユニット２６は、第６レンズ群Ｌ６と、第６レンズ群Ｌ６を保持する本体部２６ａと、第６レンズ群Ｌ６の光軸ＯＰを中心とする径方向外側に向かって本体部２６ａの外周面から突出するメインカムフォロア２６ｂａと、光軸ＯＰ方向に沿って本体部２６ａを貫通するように設けられた挿入口２６ｃと、を有する。略円筒状の直進筒１１は、４群ユニット２４および６群ユニット２６の外周側に設けられ、カムフォロア２４ｂが挿入されて４群ユニット２４の回転を規制する直進溝１１ｅを有する。略円筒状のカム筒１２は、カムフォロア２４ｂおよびメインカムフォロア２６ｂａが係合するカム溝１２ｅおよびカム溝１２ｈが形成され、直進筒１１に対して回転することで、４群ユニット２４および６群ユニット２６を光軸ＯＰ方向に移動させる。ガイドシャフト２９ａは、棒状の部材であって、被写体側の第１端が４群ユニット２４に固定され、挿入口２６ｃに挿入されて６群ユニット２６を光軸ＯＰ方向に案内する。

これにより、直進筒１１に対してカム筒１２が回転することで、４群ユニット２４および６群ユニット２６が光軸ＯＰ方向において前後に移動するレンズ鏡筒１００の構成において、４群ユニット２４に対して第１端が固定されたガイドシャフト２９ａによって６群ユニット２６が軸吊りされた構造となる。
よって、６群ユニット２６は、ガイドシャフト２９ａによって支持されながら、メインカムフォロア２６ｂａと補強用カムフォロア２６ｂｂとがカム溝１２ｈ，１２ｉに沿って移動することで、カム筒１２の回転に伴って光軸ＯＰ方向において移動する。

この結果、６群ユニット２６のカムフォロア２６ｂａ，２６ｂｂの数を２つ以下に減らすことができるため、従来よりも設計の自由度を向上させ、小型化したレンズ鏡筒１００を得ることができる。
特に、本実施形態のように、フォーカスレンズとしてのレンズ群Ｌ５を含む５群ユニット２５を光軸ＯＰ方向において前後に駆動するアクチュエータ４２，４３が４群ユニット２４の内周面側に２つ設けられた構成では、４群ユニット２４の内周面側のスペースには限りがある。

よって、本実施形態のように、４群ユニット２４に第１端が固定されたガイドシャフトに６群ユニット２６を軸吊りすることで、６群ユニット２６のカムフォロア２６ｂａ，２６ｂｂの数を２つ以下に減らすことができる。
このため、直進筒１１に対してカム筒１２が回転して６群ユニット２６が光軸ＯＰ方向において前後に移動する場合でも、６群ユニット２６のカムフォロア２６ｂａ等がアクチュエータ４２，４３等の部品に干渉することを回避することができる。

［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、第２レンズ群ユニットの第２カムフォロアに対応する６群ユニット２６のメインカムフォロア２６ｂａと補強用カムフォロア２６ｂｂとが設けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、第２カムフォロアとして、単一のメインカムフォロアが設けられている構成、すなわり、補強用カムフォロアが設けられていない構成であってもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、第１レンズ群ユニットの第１カムフォロアに対応する４群ユニット２４のカムフォロア２４ｂが３つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、４群ユニットのカムフォロアが、４つ以上設けられた構成であってもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、第２レンズ群ユニットに対応する６群ユニット２６と、第３レンズ群ユニットに対応する５群ユニット２５とが、それぞれ別々のガイドシャフト２８ａ，２９ａに沿って光軸ＯＰ方向において前後に移動する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、第２レンズ群ユニットと第３レンズ群ユニットとが、共通のガイドシャフトに沿って、光軸方向において前後に移動する構成であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、第２レンズ群ユニットに対応する６群ユニット２６と、第３レンズ群ユニットに対応する５群ユニット２５とが、それぞれ２本のガイドシャフト２８ａ，２９ａとサブガイドシャフト２８ｂ，２９ｂとに沿って光軸ＯＰ方向において前後に移動する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、サブガイドシャフトがなく、メインのガイドシャフトのみに沿って、第２レンズ群ユニットと第３レンズ群ユニットとが光軸方向において前後に移動する構成であってもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、第３レンズ群ユニットに対応する５群ユニット２５を光軸ＯＰ方向において駆動するためのアクチュエータ４２，４３が２つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、第３レンズ群ユニットを光軸方向において駆動するためのアクチュエータが１つ設けられた構成であってもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、フォーカスレンズとしての５群レンズＬ５を含む５群ユニット２５を光軸ＯＰ方向において駆動するアクチュエータ４２，４３が２つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、フォーカスレンズを含むレンズ群ユニットを光軸方向において駆動するアクチュエータが、１つあるいは３つ以上設けられた構成であってもよい。
（Ｇ）
上記実施形態では、カメラ本体１０１に対して着脱可能なレンズ鏡筒１００に対して、本開示を適用した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。

例えば、本開示は、着脱可能なレンズ鏡筒ではなく、カメラ本体と一体化され着脱不能なレンズ鏡筒に対して、適用されてもよい。

本開示のレンズ支持機構は、従来よりも設計の自由度を向上させ、小型化することができるという効果を奏することから、レンズ支持機構を含むレンズ鏡筒等に対して広く適用可能である。

１ カメラ
１０ レンズ支持機構
１１ 直進筒（固定筒）
１１ａ 本体部
１１ｂ メインカムフォロア
１１ｃ サブカム溝
１１ｃａ 挿入口
１１ｄ 直進溝
１１ｅ 直進溝
１２ カム筒
１２ａ 本体部
１２ｂ メインカム溝
１２ｃ サブカムフォロア
１２ｃａ 本体部
１２ｃｂ フランジ部
１２ｄ カム溝
１２ｅ カム溝
１２ｆ カム溝
１２ｇ カム溝
１２ｈ カム溝
１２ｉ カム溝
２１ １群ユニット
２１ａ 本体部
２１ｂ カムフォロア
２２ ２群ユニット
２３ ３群ユニット
２３ａ カムフォロア
２４ ４群ユニット（第１レンズ群ユニット）
２４ａ 本体部（第１本体部）
２４ｂ カムフォロア
２５ ５群ユニット（第３レンズ群ユニット）
２５ａ 本体部（第３本体部）
２５ｂ 挿入口（第２挿入口）
２５ｃ コイル
２５ｄ 挿入口
２６ ６群ユニット（第２レンズ群ユニット）
２６ａ 本体部（第２本体部）
２６ｂａ メインカムフォロア（第２カムフォロア）
２６ｂａａ カムフォロア固定部
２６ｂｂ 補強用カムフォロア
２６ｂｂａ カムフォロア固定部
２６ｃ 挿入口（第１挿入口）
２６ｄ 凹部
２７ ７群ユニット
２７ａ カムフォロア
２８ａ ガイドシャフト
２８ｂ サブガイドシャフト
２９ａ ガイドシャフト
２９ｂ サブガイドシャフト
３１ フォーカスリング
３２ ズームリング
４０ ベース枠
４２ アクチュエータ
４２ａ メインヨーク
４２ｂ マグネット
４２ｃ サイドヨーク
４３ アクチュエータ
４３ａ メインヨーク
４３ｂ マグネット
４３ｃ サイドヨーク
４４ ネジ
４５ シャフトホルダ
４５ａ ネジ穴
４６ ネジ
１００ レンズ鏡筒
１０１ カメラ本体
Ｌ１ １群レンズ
Ｌ２ ２群レンズ
Ｌ３ ３群レンズ
Ｌ４ ４群レンズ（第１レンズ群）
Ｌ５ ５群レンズ（第３レンズ群、フォーカスレンズ）
Ｌ６ ６群レンズ（第２レンズ群）
Ｌ７ ７群レンズ
ＯＰ 光軸

Claims (12)

1. 第１レンズ群と、前記第１レンズ群を保持する第１本体部と、前記第１レンズ群の光軸を中心とする径方向外側に向かって前記第１本体部の外周面から突出する第１カムフォロアとを有する第１レンズ群ユニットと、
   第２レンズ群と、前記第２レンズ群を保持する第２本体部と、前記第２レンズ群の光軸を中心とする径方向外側に向かって前記第２本体部の外周面から突出する２つ以下の第２カムフォロアと、前記光軸方向に沿って前記第２本体部を貫通するように設けられた第１挿入口と、を有する第２レンズ群ユニットと、
   前記第１レンズ群ユニットおよび前記第２レンズ群ユニットの外周側に設けられ、前記第１カムフォロアが挿入されて前記第１レンズ群ユニットの回転を規制する回転規制部を有する略円筒状の固定筒と、
   前記第１カムフォロアおよび前記第２カムフォロアが係合する第１カム溝および第２カム溝が形成され、前記固定筒に対して回転することで、前記第１レンズ群ユニットおよび前記第２レンズ群ユニットを前記光軸方向に移動させる略円筒状のカム筒と、
   第１端部と前記第１端部とは反対側の第２端部とを有する棒状の部材であって、前記第１端部が前記第１レンズ群ユニットに固定され、前記第１挿入口に挿入されて前記第２レンズ群ユニットを前記光軸方向に案内するガイドシャフトと、
   を備えているレンズ支持機構。
2. 第３レンズ群と、前記第３レンズ群を保持する第３本体部と、前記第３本体部に設けられ前記ガイドシャフトが挿入される第２挿入口とを有し、前記第１レンズ群ユニットと前記第２レンズ群ユニットとの間に設けられた第３レンズ群ユニットと、
   前記第３レンズ群ユニットが前記ガイドシャフトに沿って前記光軸方向において移動するための駆動力を付与するアクチュエータと、
   をさらに備えている、
   請求項１に記載のレンズ支持機構。
3. 前記第１レンズ群ユニットと前記第２レンズ群ユニットとが最も近づいた状態において、前記第２カムフォロアは、前記アクチュエータに対して、前記光軸方向において同じ位置であって、周方向においてオフセットされた位置に配置されている、
   請求項２に記載のレンズ支持機構。
4. 前記第１レンズ群ユニットと前記第２レンズ群ユニットとが最も近づいた状態において、前記第２レンズ群ユニットは、前記アクチュエータに対して、前記光軸方向において同じ位置であって、周方向においてオフセットされた位置に配置されている、
   請求項２または３に記載のレンズ支持機構。
5. 前記第３レンズ群は、フォーカスレンズである、
   請求項２から４のいずれか１項に記載のレンズ支持機構。
6. 前記アクチュエータは、２つ以上設けられている、
   請求項２から５のいずれか１項に記載のレンズ支持機構。
7. 前記第２レンズ群ユニットは、前記第２カムフォロアとして、前記ガイドシャフトが挿入される前記第１挿入口の近傍に設けられ前記カム筒の前記第２カム溝に挿入されるメインカムフォロアと、前記第２本体部の外周面から径方向外側に向かって突出する補強用カムフォロアと、を有している、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ支持機構。
8. 前記第２レンズ群ユニットは、単一の前記第２カムフォロアを有している、
   構請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ支持機構。
9. 前記回転規制部は、前記固定筒に前記光軸方向に沿って設けられた直進溝である、
   請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ支持機構。
10. 前記第１カムフォロアは、３つ設けられている、
    請求項１から９のいずれか１項に記載のレンズ支持機構
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のレンズ支持機構を備えた、
    レンズ鏡筒。
12. 請求項１１に記載のレンズ鏡筒と、
    前記レンズ鏡筒が装着されるカメラ本体と、
    を備えたカメラ。

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